FI71095B

FI71095B - TRANSPORTANLAEGGNING

Info

Publication number: FI71095B
Application number: FI851716A
Authority: FI
Inventors: Erkki Kuusela; Timo Taina
Original assignee: Asko Oy
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1986-08-14
Also published as: FI71095C; FI851716A0

Description

1 710951 71095

KuljetusjärjestelmäThe transportation system

Keksinnön kohteena on kuljetusjärjestelmä, joka käsittää kuljetuslavan ja vähintään kaksi yhdensuuntaista, 5 välimatkan päässä toisistaan olevaa, alustaan kiinnitettyä kiskoa, joitapitkin kuljetuslava on sovitettu pyörien varassa siirrettäväksi.The invention relates to a transport system comprising a transport platform and at least two parallel, spaced-apart rails fixed to the base, some of which are adapted to be moved on wheels.

On tunnettua käyttää kuorman kantamiseksi kuormaus-eli kuljetuslavoja helpottamaan kuorman siirtämistä ja 10 lastausta, joita kuormauslavoja siirretään trukkeja ja vastaavia siirtoajoneuvoja käyttäen. Edellä mainitun kuljetusjärjestelmän merkittävänä heikkoutena on, että kuljetuslavan siirtämiseen tarvitaan aina siirtoajoneuvo.It is known to use loading pallets to carry a load to facilitate the transfer and loading of the load, which pallets are moved using forklifts and similar transfer vehicles. A significant weakness of the above-mentioned transport system is that a transfer vehicle is always required to move the transport platform.

Tunnettua on myös käyttää kuorman kantamiseksi ja 15 siirtämiseksi pyörillä varustettuja kuljetuslavoja ja -vaunuja, jotka pyörien ansiosta voidaan kuljettaa pitkin alustaa suhteellisen pientä voimaa käyttäen - jopa käsivoimin. Mikäli kuljetuslavat tai -vaunut siirretään toistuvasti pitkin määrättyjä reittejä, ne siirretään toisinaan 20 alustalla olevia kiskoja pitkin. Pyörillä oleva kuljetus- lava ja -vaunu on kuitenkin herkkä siirtymään myös silloin, kun kuorma halutaanpitää paikallaan - esimerkiksi ajoneuvo-kuljetuksen aikana. Normaaliajossa ja jopa varovaisesti kuljettaen ajoneuvon jarrutukset ja kiihdytykset saavat 25 kuorman siirtymään ei-toivotulla tavalla. Kalteva alusta saa myös helposti kuljetuslavan vierimään. Kuorman iskeytyminen ja/tai edestakainen heittelehtiminen pilaa kuorman, varsinkin, jos se on helposti särkyvää laatua.It is also known to use wheeled pallets and carriages to carry and move the load, which, thanks to the wheels, can be transported along the platform with relatively little force - even by hand. If the transport pallets or wagons are repeatedly moved along certain routes, they are sometimes moved along the rails on the 20 pallets. However, the transport platform and trolley on wheels are also sensitive to movement when the load is to be held in place - for example during vehicle transport. In normal driving and even when driving carefully, the brakes and accelerations of the vehicle cause 25 loads to shift in an undesired way. The sloping platform also easily makes the transport platform roll. Impacting and / or swinging the load back and forth will damage the load, especially if it is of a fragile quality.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada 30 uudenlainen kuljetusjärjestelmä, joka poistaa edellä mainitut haitat. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle kuljetusjärjestelmälle on ominaista, että kuljetuslavan siirrettävyys on järjestetty kiskojen korkeussäädön avulla, jolloin kiskojen nostokorkeus on niin suuri, että kiskoilla 35 oleva kuljetuslava on pyörien varassa, kun kiskot ovat 2 71095 yläasennossaan, mutta lepää alustaa vasten, kun kiskot ovat ala-asennossaan. Keksinnön mukaista kuljetusjärjestelmää käyttäen kuljetuslavat voidaan siirtää nopeasti ja energiaa säästävällä tavalla tarvitsematta ryhtyä työläisiin eri-5 koistoimenpiteisiin kuljetuslavojen kiinnittämiseksi ajo-neuvokuljetusta varten.The object of the present invention is to provide a novel transport system which eliminates the above-mentioned disadvantages. To achieve this, the transport system according to the invention is characterized in that the transportability of the transport platform is arranged by means of rail height adjustment, whereby the rail lifting height is so high that the transport platform on the rails 35 rests on wheels position. Using the transport system according to the invention, the transport pallets can be moved quickly and in an energy-saving manner without having to take laborious measures to secure the transport pallets for vehicle transport.

Kiskojen korkeuden säätämiseksi kiskot käsittävät edullisesti ala- ja yläosan, joiden väliin on sovitettu pneumaattinen tai hydraulinen nostolaite, joka kun siihen 10 syötetään paineistettua väliainetta nostaa kiskojen yläosan yläasentoon ja joka nostolaite, kun se tyhjennetään paineistetusta väliaineesta, menee kokoon siten, että se säätää yläosan ala-asentoon. Mikäli nostolaitteena käytetään letkua, kiskorakennelma on helppo ja halpa toteuttaa.In order to adjust the height of the rails, the rails preferably comprise a lower part and an upper part, between which a pneumatic or hydraulic lifting device is arranged, which raises the upper part of the rails when the pressurized medium is fed, and which position. If a hose is used as the lifting device, the rail structure is easy and cheap to implement.

15 Seuraavassa keksintöä kuvataan seikkaperäisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuviot 1, 3 ja 5 esittävät kuljetusjärjestelmän eri toteutusmuotoja katsottuina kuljetuslavan siirtosuuntaan kuljetuslavan ollessa siirtoasennossa, 20 kuviot 2, 4 ja 6 esittävät kuvioita 1, 3 ja 5 vas taavia kuljetusjärjestelmän toteutusmuotoja kuljetuslavan levätessä alustaa vasten ja kuviot 7, 8 ja 9 esittävät poikkileikkauskuvantoina kuljetusjärjestelmän kisko-pyöräyhdistelmien toteutustapoja. 25 Edellä mainituissa kuvioissa kuljetuslava on merkit ty viitenumerolla 1, kuljetuslavan pohjataso numerolla 2 ja kuljetusjärjestelmän pyörät numerolla 3. Kiskot on merkitty viitenumerolla 4, niiden kiinnitysvälineet numerolla 5 ja alusta numerolla 6.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figs. Figures 7, 8 and 9 show cross-sectional views of embodiments of rail-wheel assemblies of a transport system. 25 In the above figures, the transport platform is indicated by reference number 1, the base level of the transport platform by number 2 and the wheels of the transport system by number 3. The rails are indicated by reference number 4, their fastening means by number 5 and the chassis by number 6.

30 Kuljetuslava 1 on sovitettu siirrettäväksi pitkin alustaan 6 kiinnitettyä kahta kiskoa 4, jotka on kiinnitetty yhdensuuntaisesti alustaan 6 kiinnitysvälineillä 5. Keksinnön kannalta on olennaista, että kiskojen 4 korkeus on säädettävissä. Tämän toteuttamiseksi kisko 4 käsittää 35 yläosan 7 ja alaosan 8, joiden väliin on sijoitettu letku 71095 3 9, joka kun se täytetään paineistetulla väliaineella, esim. paineilmalla, nostaa yläosan 7 yläasentoon, jolloin kulje-tuslava 1 nousee pyörien 3 varaan. Tätä tilannetta esittävät kuviot 1, 3 ja 5. Pyörien 3 varassa oleva kuljetuslava 5 on helposti siirrettävissä kiskoja pitkin. Pyöriä 3 ohjaavat yläosilla 7 olevat harjat 10. Kun letku 9 tyhjennetään paineistetusta väliaineesta, yläosa 7 putoaa ala-asentoon, jolloinkuljetuslavan pyörät 3 irtaantuvat kiskoista 4 ja kuljetuslava lepää kuvioiden 2, 4 ja 6 mukaisesti pohja-10 tasollaan 2 vasten alustaa 6. Alustaa vasten lepäävä kuljetuslava on tukeva ja soveltuu hyvin ajoneuvokuljetukseen.The transport pallet 1 is adapted to be moved along two rails 4 fixed to the base 6, which are fastened parallel to the base 6 by fastening means 5. It is essential for the invention that the height of the rails 4 is adjustable. To accomplish this, the rail 4 comprises an upper part 7 and a lower part 8, between which a hose 71095 39 is placed, which when filled with a pressurized medium, e.g. compressed air, raises the upper part 7 to an upper position, whereby the transport platform 1 rests on the wheels 3. This situation is shown in Figures 1, 3 and 5. The transport platform 5 resting on the wheels 3 can be easily moved along the rails. The wheels 3 are guided by brushes 10 on the upper parts 7. When the hose 9 is emptied of pressurized medium, the upper part 7 falls to the lower position, leaving the transport platform wheels 3 detached from the rails 4 and the transport platform resting on the base 10 against the base 6. the resting transport platform is sturdy and well suited for vehicle transport.

Kuvioiden 1 ja 2 sekä 3 ja 4 mukaisissa keksinnön toteutusmuodoissa kuljetuslavan pohjaosaan 2 on muodostettu pitkin kuljetuslavan koko pohjaosaa kulkevat urat 11, jotka 15 kiskojen 4 ollessa ala-asennossaan saavat kiskoilta sivut-taistukea, joka tehokkaasti estää kuljetuslavan mahdollisen sivuttaissiirtymisen kuljetuksen aikana. Kuljetusjärjestelmän pyörät 3 sijaitsevat urissa 11 kuljetuslavan pohjatason 2 yläpuolella. Kun kuljetuslavan rakenne on tällai-20 nen, tyhjiä lavoja voisaan pinota päällekkäin vaivatta.In the embodiments of the invention according to Figures 1 and 2 and 3 and 4, grooves 11 are formed in the bottom part 2 of the pallet running along the entire bottom part of the pallet, which when the rails 4 are in their lower position The wheels 3 of the transport system are located in the grooves 11 above the bottom plane 2 of the transport platform. With a pallet structure of this kind, empty pallets can be stacked on top of each other without difficulty.

Kuvioiden 5 ja 6 mukaisessa suoritusmuodossa kuljetuslavan 1 pyörät 3 ulkonevat kuljetuslavan pohjatasosta 2, jolloin kuljetuslava on työnnettävissä sekä kiskojen 4 ollessa yläasennossa (kuvio 5) että silloin, kun kuljetus-25 lava on tasaisella alustalla. Kuljetuslavan pyöriminen on kuitenkin estynyt, kun kuljetuslava on asetettu kiskojen päälle kiskojen yläosan 7 ollessa ala-asennossaan, kuvio 6. Tällöin yläosan 7 harjat 10 muodostavat tehokkaan esteen kuljetuslavan sivuttaissiirtymiselle.In the embodiment according to Figures 5 and 6, the wheels 3 of the transport platform 1 protrude from the bottom plane 2 of the transport platform, whereby the transport platform can be pushed both when the rails 4 are in the upper position (Figure 5) and when the transport platform 25 is on a flat surface. However, the rotation of the transport platform is prevented when the transport platform is placed on the rails with the top 7 of the rails in their lower position, Fig. 6. In this case, the brushes 10 of the top 7 form an effective barrier to the lateral movement of the transport platform.

30 Kuvioiden 3 ja 4 sekä 5 ja 6 mukaisissa suoritus muodoissa kiskot 4 sijaitsevat alustassa 6 syvennyksissä, jolloin etuna on, että kiskot eivät aiheuta suurta epäjatkuvuuskohtaa alustaan 6. Lisäksi kiskot eivät välttämättä vaadi kiinnitysvälineitä 5 ollakseen riittävän tukevat.In the embodiments according to Figures 3 and 4 and 5 and 6, the rails 4 are located in the recesses in the base 6, the advantage being that the rails do not cause a large point of discontinuity in the base 6. In addition, the rails do not necessarily require fastening means 5 to be sufficiently strong.

35 Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty eri keinoja toteuttaa kuljetuslavan pyörien 3 ohjaus kiskoilla. Kuviossa 7 „ 71095 kuljetuslavan pyörää 3 ohjaa kiskon yläosan 7 vain toiselle reunalle muodostettu harja 10. Kuviossa 8 kiskon yläosa 7 on tasainen ja pyörän 3 reunoihin on muodostettu laipat 12. Tämä rakenne soveltuu hyvin keksinnön mukaiselle kuljetus-5 järjestelmälle, jossa kiskot 4 sijaitsevat alustassa syvennyksessä (vrt. kuviot 3-6) kiskojen alustan pintaan aiheuttavan vain vähäisen epäjatkuvuuden vuoksi. Kuviossa 9 on esitetty vielä tapa toteuttaa pyörien 3 ohjaus, jossa pyörän vain toisessa reunassa on laippa 12. On selvää, että 10 kuvioissa 7-8 esitetyt lavan ohjaustavat voidaan yhdistää mihin tahansa keksinnön edellä kuvattuun suoritusmuotoon.Figures 7 and 8 show different ways of implementing the control of the wheels 3 of the transport platform on the rails. In Fig. 7, the wheel 3 of the transport platform is guided by a brush 10 formed only on one edge of the rail top 7. In Fig. 8 the rail top 7 is flat and flanges 12 are formed at the edges of the wheel 3. This structure is well suited for the transport system 5 according to the invention. in the recess (cf. Figs. 3-6) to the surface of the rail base due to only minor discontinuity. Fig. 9 further shows a way of implementing the control of the wheels 3, in which only one edge of the wheel has a flange 12. It is clear that the platform control methods shown in Figs. 7-8 can be combined with any of the embodiments of the invention described above.

Vaikka edellä kuvatuissa kuljetusjärjestelmän suoritusmuodoissa kiskojen korkeuden säätö on sanottu toteutettavaksi letkun avulla, korkeuden säätämiseksi voidaan yhtä 15 lailla käyttää hydraulista tai pneumaattista sylinterimäntä-järjestelmää käyttäen esim. aina kiskoa kohden vähintään kaksi sylinteriä ja mäntää. Korkeus voidaan luonnollisesti säätää myös mekaanisella laitteella, jolloin kuljetusjärjestelmä ei vaadi painelähdettä, mutta voi vastaavasti olla 20 hankala käyttää.Although in the embodiments of the conveying system described above it is said to adjust the height of the rails by means of a hose, a hydraulic or pneumatic cylinder piston system can equally be used to adjust the height, e.g. using at least two cylinders and a piston per rail. The height can, of course, also be adjusted by a mechanical device, in which case the conveying system does not require a pressure source, but can correspondingly be difficult to use.

Edellä kuvatuissa keksinnön suoritusmuodoissa pyörät on oletettu olevan kiinteästi laakeroitu kuljetuslavaan, mutta ne voivat poikkeamatta keksinnön mukaisesta ajatuksesta olla laakeroitu yhtä hyvin kiskojen yläosaan, mikä 25 ratkaisu mahdollistaa rakenteeltaan yksinkertaisen kuljetus lavojen käytön samalla kuin kiskojen käyttömahdollisuudet laajenevat.In the embodiments of the invention described above, the wheels are assumed to be fixedly mounted on a transport pallet, but may, without deviating from the idea of the invention, be equally mounted on the top of the rails, allowing a simple use of transport pallets while expanding the use of the rails.

Kuvatuissa suoritusmuodoissa kuljetuslavan nostamiseen on käytetty kahta korkeudeltaan säädettävää kiskoa, 30 mutta kuljetusjärjestelmä voidaan toteuttaa myös vain yhtä kiskoa käyttäen. Tällöin kiskon on kuljetuslavan siirron aikana sijaittava olennaisesti keskellä kuljetuslavan pohjaosaa, jotta lava ei kallistuisi ja kaatuisi. Kuljetus-lavan pohjaosan muotoilun tulisi luonnollisesti myös vas-35 tata tällaista kiskorakennelmaa. Lisäksi lavaan olisi 71095 5 edullista liittää tukipyörät, jotka estävät lavan kallistumisen ja jotka samalla helpottavat siirtämistä. Kiskoja nostavan paineistetun väliaineen ei välttämättä tarvitse olla paineilmaa, vaan se voi olla öljyä tai jotakin muuta 5 käyttötarkoitukseen sopivaa kaasua tai nestettä. Väliaineen tulisi kuitenkin edullisesti olla helposti saatavissa, esim. ajoneuvon omasta järjestelmästä.In the described embodiments, two height-adjustable rails have been used to raise the transport platform, but the transport system can also be implemented using only one rail. In this case, during the transfer of the pallet, the rail must be located substantially in the middle of the bottom of the pallet so that the pallet does not tilt and tip over. The design of the bottom part of the transport platform should, of course, also correspond to such a rail structure. In addition, it would be advantageous to attach support wheels to the pallet, which prevent the pallet from tilting and at the same time facilitate movement. The pressurized medium for raising the rails does not necessarily have to be compressed air, but may be oil or some other suitable gas or liquid. However, the medium should preferably be readily available, e.g. from the vehicle's own system.

Claims

A conveyor system comprising a transport flap (1) and at least two parallel spaced apart rails (4) located at a support (6) along which the transport flap is arranged to be displaced on wheels (3), characterized in that , that the slidability of the transport surface (1) is arranged by means of height adjustment of the rails (4), whereby the lift height of the rails (4) is so large that the transport surface of the rails rests on the wheels (3) where the rails are in their upper position, but rests on the base (6) where the rails are in their lower position.

Transport system according to claim 1, characterized in that for adjusting the height of the rails (4), the rails comprise a lower and an upper part (8 and 7), between which a lifting device is arranged, where this is measured with a pressurized stand. medium, the upper part (7) lifts in an upper position and which lifting device when emptied from the pressurized medium collapses, so that it adjusts the upper part (7) to a lower position.

Transport system according to claim 2, characterized in that the lifting device arranged between the lower and upper parts (8 and 7) of the rails (4) is a hose (9).

4. Transport system according to claim 2, characterized in that the lifting device arranged between the lower and upper parts (8 and 7) of the rails (4) comprises cylinder piston units.

Transport system according to claim 1, characterized in that the wheels (3) are located in the bottom portion (11) of the transport surface (1) formed in the bottom part of the transport surface (1) above the bottom plane (2) of the transport surface.

Transport system according to any of the preceding patent claims, characterized in that at least