FI70815C

FI70815C - PROOF OF ORIGINATION FOR THE PURPOSE OF PROCESSING

Info

Publication number: FI70815C
Application number: FI783190A
Authority: FI
Inventors: Jarmo Lehto
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1978-10-19
Filing date: 1978-10-19
Publication date: 1986-10-27
Also published as: SE438622B; FI783190A; SE7908652L; FI70815B

Description

l KU ULUTUSJ ULKAISU __ A W (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 7081 5 C (45) Pn.t2..tt,i r.:y^ -wty P-tont ira.l..:cht 27 10 1906 (51) Kv.lk.*/int.Cl.4 B 27 B 27/02 SUOMI —FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansökning 783190 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 19.1 0.78 (FI) (23) Alkupäivä — Glltighetsdag 19.10.78 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 20.04.80l KU ULUTUSJ PUBLICATION __ AW (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 7081 5 C (45) Pn.t2..tt, i r.:y^ -wty P-tont ira.l ..: cht 27 10 1906 (51) Kv.lk . * / int.Cl.4 B 27 B 27/02 FINLAND —FINLAND (21) Patent application - Patentansökning 783190 (22) Filing date - Ansökningsdag 19.1 0.78 (EN) (23) Starting date - Glltighetsdag 19.10.78 (41) Made public - Blivit offentlig 20.04.80

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm.— . g ηηNational Board of Patents and Registration Date of display and publication—. g ηη

Patent- och registerstyrelsen ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad ' * (86) Kv. hakemus — Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki, Suomi-Finland(F 1) (71) Jarmo Lehto, Turku, Suomi-Finland(FI) (74) Forssan & Salomaa Oy (54) Menetelmä ja laite puutavarakappa1 eiden siirtämiseksi - Förfarande och anordning för förskjutning av virkesstyckenPatent and registration authorities 'Public and private registers' * (86) Kv. application - Int. ansökan (32) (33) (31) Privilege requested - Begärd priority (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki, Finland-Finland (F 1) (71) Jarmo Lehto, Turku, Finland-Finland (FI) (74) ) Forssan & Salomaa Oy (54) Method and apparatus for transferring timber boxes - Förfarande och anordning för förskjutning av sikesstycken

Keksinnön kohteena on menetelmä puutavarakappalelden, etenkin eahatavarakappa-leiden, siirtämiseksi niiden polkittalskuljetuksessa pituussuunnassaan tasapää-llnjastaan määrätty kohta katkalsullnjalle, joka kohta on kullekin puutavara-kappaleelle tarkastuksessa ennalta määritelty.The invention relates to a method for transferring pieces of timber, in particular pieces of timber, in their longitudinal direction from a plane to a cutter, which point is predetermined in the inspection for each piece of timber.

Lisäksi keksinnön kohteena on laite keksinnön menetelmän soveltamiseksi.The invention further relates to an apparatus for applying the method of the invention.

Sahalaitosprosessi8sa sahatavarakappaleita joudutaan laaduttamlsen vuoksi käsittelemään mm. siten, että sahatun puutavarakappaleen päästä poistetaan sen pituinen osa, joka on haluttuun laatuun nähden viallinen.Due to the quality of the sawmill process8, sawn timber pieces have to be processed e.g. so that a part of its length which is defective in relation to the desired quality is removed from the end of the sawn timber piece.

Nykyisin on kehitetty koneita ja laitteita, joilla puutavarakappalelden mainittu pitkittäissuuntainen siirtäminen voidaan suorittaa. Tekniikan tasona viitataan esim. FI-patenteissa 42 136 ja 44 046 esitettyihin laitteisiin puutavaran laji ttelemiseksi ja tasaamiseksi. Näissä laitteissa puutavarakappaleet ajetaan vasteita vasten. Tämän ratkaisun epäkohtana on se, että puutavarakappaleet voivat pomppia vasteista ja myös rikkoa vasteita.At present, machines and devices have been developed with which said longitudinal transfer of a piece of timber can be performed. As the state of the art, reference is made, for example, to the devices for sorting and leveling timber disclosed in FI patents 42,136 and 44,046. In these devices, the pieces of timber are driven against the stops. The disadvantage of this solution is that the pieces of timber can bounce off the responses and also break the responses.

7081 57081 5

Tunnetaan myös laitteita, joissa puutavarakappaI eiden päihin tartutaan ja jokainen tarttuja vie puutavarakappaleen määrättyyn katkaisupa!kkaan. Esimerkkeinä tällaisista laitteista mainittakoon Fi-patenttien n:ot 4I 8I7 ja 43 968 mukaiset laitteet. Näidenkin laitteiden epäkohtana on niiden verraten kallis hinta.Devices are also known in which the ends of the pieces of timber are gripped and each gripper takes the piece of timber to a specific cutting point. Examples of such devices are those according to Fi patents Nos. 4I 8I7 and 43,968. The disadvantage of these devices is their relatively expensive price.

Lisäksi Fi-patentista 53 I99 tunnetaan sahatavaran pitkittäisen siirron menetelmä, jolle on pääasiassa tunnusomaista se, että mainittua pitkittäissuuntaista siirtoa suoritetaan ainoastaan haluttu pituus kerrallaan, minkä jälkeen siirto lakkaa ja että haluttaessa katkaista esitetyllä tavalla siirretystä puutavara-kappaleesta enemmän siirretään kyseistä puutavarakappaIettä pitkittäissuunnassa lisää seuraavalla siirtolaitteella jälleen ainoastaan haluttu pituus ja menettelyä toistetaan niin monta kertaa, että tarpeellinen pituusmäärä tulee siirretyksi.In addition, FI patent 53 I99 discloses a method for the longitudinal transfer of sawn timber, which is mainly characterized in that said longitudinal transfer is performed only for the desired length at a time, after which the transfer ceases and that if the cut piece is moved as shown, more of said piece of timber is transferred in the next longitudinal direction. again, only the desired length and the procedure is repeated so many times that the required amount of length is shifted.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on luoda sellainen menetelmä ja laite, jolla voidaan yksinkertaistaa ja tehdä halvemmaksi sahatavarakappaIeiden pitkit-täissiirto katkaisuterään tai -teriin nähden ja parantaa kyseisen siirron tar-kuutta. Esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että puutavarakappaleiden tasapääIinjaan tuodut päät saatetaan poikittaiskuljetuksen kanssa yht’ai kaisesti sen suuntaan nähden viistojen vasteiden tai vasteen työntämiksi pitkittäissuunnassaan ja että mainittu vaste tai vasteet siirretään puutavarakappaleiden pään tieltä edeltä määrätyllä hetkellä, jolloin pitkittäissiirto lakkaa puutavarakappaIeen ollessa määrätyssä pitkittäisasennossa seuraavaan katkaisu Iinjaansa nähden.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus which can simplify and make cheaper the longitudinal transfer of pieces of sawn timber relative to a cutting blade or blades and improve the need for such transfer. In order to achieve the stated and later objects, the invention is mainly characterized in that the ends of the pieces of timber brought into the straight line are made parallel to the transverse transport to push obliquely abutments or stops in their longitudinal direction. the piece of timber being in a predetermined longitudinal position with respect to its next cut line.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, että laite käsittää yhden tai useamman vasteen, jotka on sovitettu puutavara-kappaleiden kuljetustasolle niin, että vasteet alkavat puutavarakappaleiden ennalta muodostetun tasapääIinjan kohdalta tai ulkopuolelta vaakatasossa ulottuen myöhemmän katkaisusahan tai -sahojen katkaisuIinjan tai -linjojen kohdalle ja että yksi tai useampi vaste on sovitettu toimilaitteilla siirrettäväksi puu-tavarakappaleiden tasapääIinjaan saatetun pään tieltä.The device according to the invention, in turn, is mainly characterized in that the device comprises one or more stops adapted to the transport plane of the timber pieces so that the stops start at or outside the pre-formed straight line of the timber pieces extending horizontally to the subsequent cutting line or saw cutting line or lines. the one or more stops are adapted to be actuated by actuators from the path of the head placed in the straight line of the pieces of wood.

Keksinnön mukaisesti saadaan pitkittäissiirto tarkaksi ja pomppiminen estetyksi verraten yksinkertaisin laiteratkaisuin.According to the invention, longitudinal transmission is prevented and bouncing is prevented by relatively simple device solutions.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, jonka yksityiskohtiin keksintö ei ole rajoitettu.The invention will now be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is not limited.

7 0 81 57 0 81 5

Kuvio l esittää keksinnön menetelmää soveltavaa laitotl-a kaavioi Iisosti sivulta nähtynä.Figure 1 is a schematic side view of a plant applying the method of the invention.

Kuvio 2 esittää samaa kuiri kuvio I päältäpäin nähtynä.Figure 2 shows the top view of Figure I seen from above.

Kuvio 3 esittää leikkausta lll-lll kuviossa 2.Figure 3 shows a section III-III in Figure 2.

Kuviossa l ja 2 on esitetty kuljetinketjuista I0 muodostuva tasokuljetin, jossa on tietyin välein mukaanottimi a II, joiden varassa puutavarakappaleet siirtyvät poikittaissuunnassa (nuoli B). Kuljetinketjut I0 muodostavat tasokuIjettim^n ja lajittelupöydän, jonka yhteydessä puutavarakappaIeiden katkaisukohdat määritellään sinänsä tunnetuilla tavoilla. Mainitun kuljettimen kuvioissa I ja 2 näkyvän osan edeltävällä osalla on puutavarakappaleiden toiset päät saatettu tasa-päälinjaan, jota kuviossa 2 on merkitty viivalla Lj-L Tämän jälkeen tasokul-jettimella edelleen siirtyessään puutavarakappaleet joutuvat keksinnön mukaisen pitkittäissiirtolaitteen vaikutuksen alaisiksi, joka pitkittäissiirto tapahtuu samanaikaisesti kuin poikittaissiirto mukaanottimi en II varassa.Figures 1 and 2 show a planar conveyor consisting of conveyor chains I0 with a gripper a II at certain intervals, on which the pieces of timber move in the transverse direction (arrow B). The conveyor chains I0 form a flat conveyor and a sorting table, in connection with which the cutting points of the timber pieces are determined in a manner known per se. In the preceding part of the part of said conveyor shown in Figures I and 2, the other ends of the timber pieces are aligned with the line Lj-L in Figure 2. Thereafter, en II depends.

Pitkittäissiirtolaite käsittää ensimmäisen siirtovasteen I2a, joka on kulmassa ®<. * tasokul jetti men kul jetussuuntaan B nähden. Si i rtovasteen I2a jälk-.en välittömästi seuraavat viistot vasteet I2b ja I2c, jotka ovat kulmassa oC tasokulJetti men kuIjetussuuntaan nähden. Kulma oC on sopivimmin jonkun verran suurempi kuin o<,'. Siirtovasteet I2a,l2b ja I2c ovat toiminta-asennossaan olennaisesti pystytasoisiä ja niissä on sileä pinta työntöpintana. Siirtovasteet I2b ja I2c on kiinnitetty molemmista päistään varsiin I3, jotka ovat akselilla I4 nivelöi-ty pystytasossa kääntyviksi runkorakenteisiin I5. Siirtovaste I2a voi olla sitä vastoin kiinteä. Siirtovasteiden I2b,l2c kääntämisen suorittavat toimintasy-Iinterit I6, joiden männänvarret 16' ovat kuvion 3 mukaisesti kohdassa 16" kiinnitetty siirtovasteiden 12b,12c yhteyteen. Alapäästään toimintasyIinterit 16 on kohdassa 16"’ nivelöity jalustaan 17, joka on laitteen rungon tai lattian 19 varassa.The longitudinal transfer device comprises a first transfer response I2a at an angle ® <. * plane in relation to direction B. Immediately after the response I2a, the oblique responses I2b and I2c, which are at an angle oC to the transport direction of the planar conveyor, follow. The angle oC is preferably somewhat larger than o <, '. The transfer responses I2a, 12b and I2c are substantially vertical in their operating position and have a smooth surface as a pushing surface. The transfer stops I2b and I2c are attached at both ends to arms I3 which are articulated on the axis I4 to pivot vertically to the frame structures I5. In contrast, the transfer response I2a may be fixed. The transfer of the transfer stops I2b, 12c is performed by actuators I6, the piston rods 16 'of which are attached to the transfer stops 12b, 12c at 16 "as shown in Fig. 3. At their lower end, the actuators 16 are articulated at 16"' to a base 17 resting on the body or floor 19.

Edellä selostettu laite toimii ja keksinnön mukainen menetelmä suoritetaan seuraavasti: Kuvioiden I ja 2 mukaisesti on lauta a, jonka pää on saatettu tasa-päälinjaan Lj-Lj, tullut juuri pitkittäissiirtolaitteen vaikutukseen ja viisto (kulma c?c ) vaste 12a alkaa siirtää lautaa a pitkittäin nuolen C suuntaan samalla kun lauta a siirtyy tasokuljettimella tasaisella nopeudella eteenpäin nuolen B suuntaan. Vasteen 12a jälkeen lauta a joutuu käännettävän vasteen 12b siirtämäksi pituussuunnassaan. Kun lauta a on tullut vasteiden 12b tai 12c koh- 4 70815 dal la sellaiseen asemaan, joka on aikaisemmin lajittelijan toimesta asetettu määrittelemällä kyseisen laudan pään katkaisukohta, toimintasyIinteri I6 vetää vasteen I2b ja/tai I2c alas, jolloin pitkittäissiirto lakkaa ja lauta a jättää siirtolaitteen sellaisessa poikittaisasemassa, että siitä tulee leikatuksi kat-kaisusahalla I8 sopiva pätkä.The device described above works and the method according to the invention is carried out as follows: According to Figures I and 2, the board a, the end of which is aligned in the straight line Lj-Lj, has just been affected by the longitudinal transfer device and the oblique (angle c? C) stop 12a in the direction of arrow C, while a board tasokuljettimella moves at a constant speed forward in the direction of arrow B. After the stop 12a, the board a has to be displaced in its longitudinal direction by the reversible stop 12b. When the board a has reached the position of the stops 12b or 12c at a position previously set by the sorter by defining the cut-off point of the end of that board, the actuating cylinder I6 pulls down the stop I2b and / or I2c, whereby longitudinal movement stops and the board leaves the transfer device in such position. in the transverse position so that it becomes cut with a cutting saw I8 a suitable section.

Kuviossa 2 on lauta b irronnut vasteen I2b päittäissiirrosta kohdassa b', joten laudan b oltua tällä kohtaa ovat vasteet 12b ja 12c siirtyneet tasokuIjett imen kuljetustason P-P (kuvio 3) alapuolelle. Täten laudasta b tulee katkaisusahalla I8 leikatuksi pala m^, siis se osa joka jää sahan I8 katkaisuIinjan l^-l^ ulkopuolelle. Lautaan b on havainnollistettu vika V, jonka takia osa on sahattava pois. Kuvion 2 mukaisesti on puutavarakappaIe c saatettu pitkittäissuunnassaan katkaisuasemaan niin, että saha I8 tulee katkaisemaan siitä pätkän mc pois. Puutavarakappa I e d on juuri sahan I8 yhteydessä ja siitä katkaistaan pätkä m^ pois.In Fig. 2, the board b has detached from the end displacement of the stop I2b at b ', so that when the board b has been at this point, the stops 12b and 12c have moved below the transport plane P-P of the flat conveyor (Fig. 3). Thus, a piece m ^ is cut from the board b by the cutting saw I8, i.e. the part which is outside the cutting line I ^ -1 ^ of the saw I8. Plate b has an illustrated fault V, due to which the part has to be sawn off. According to Fig. 2, the timber pieces c have been placed in the cutting position in their longitudinal direction so that the saw I8 will cut off the piece mc therefrom. The timber box I e d is just connected to the saw I8 and the piece m ^ is cut off.

Jos laudan irrotuskohta sattuu vasteen I2b kohdalle, niin sen väistyessä nuolen A suuntaan ja lakatessa siirtämästä lautaa pitkittäissuunnassaan samalla kertaa vetäytyy myös vaste I2c kyseisen laudan tieltä. Sen sijaan niiden lautojen osalla, joiden irrotuskohta saattuu jälkimmäisen vasteen I2c alueelle, vasteen l2b ei tarvitse vetäytyä tieltä, vaan se jää valmiiksi ottamaan vastaan seuraavan laudan. Siirtovasteet onkin jaettu useampaan osaan juuri sen takia, että vasteet I2b ja I2c ehtivät vetäytyä ja palautua toimintapaikalleen. On ymmärrettävää, että keksintö voidaan joskus toteuttaa yhdellä liikkuvalla vasteella ja että tarvittaessa voidaan käyttää useampaakin kuin kahta liikkuvaa vastetta.If the board detachment occurs I2b response item, then it recedes in the direction of arrow A and ceases to transmit the board in its longitudinal direction at the same time withdrawing from the response I2c of the board path. Instead, for the part of the boards whose detachment point is in the area of the latter stop I2c, the stop l2b does not have to retreat from the path, but remains ready to receive the next board. The transfer responses are therefore divided into several parts precisely because the responses I2b and I2c have time to retreat and return to their place of operation. It will be appreciated that the invention may sometimes be implemented with a single mobile response and that more than two mobile responses may be used as necessary.

Kuviossa 3 on lohkoilla 20 ja 2I havainnollistettu toimintasyIinterejä I6 ohjaavia laitteita. Lohko 20 kuvaa paineväliaine lähdettä ja 22 on kaavioi Iisesti esitetty venttiili, jonka toimintaa lohko 2I ohjaa. Näin ollen lohko 2I edustaa niitä laitteita, joilla määritellään kunkin puutavarakappaIeen ratkaisukohta ja tämä määrittely to imintasyI interien I6 kautta toteutetaan kääntämällä vaste 12b, I2c määrätyllä hetkellä sen yhteydessä olevan puutavarakappaIeen pään tieltä.In Fig. 3, blocks 20 and 2I illustrate devices for controlling the operating cylinders I6. Block 20 depicts a pressure medium source and 22 is a schematically illustrated valve controlled by block 2I. Thus, block 2I represents the devices for defining the solution point of each piece of timber, and this determination via operation interi I6 is accomplished by inverting the response 12b, I2c at a given time from the end of the associated piece of timber.

Keksinnön eri yksityiskohdat voivat poiketa huomattavastikin edellä esitetystä. Niinpä vaste I2a voi olla käyrä, esim. niin että se antaa sopivan kiihtyvyyden puutavarakappaleiden päit+äissiirrolle. Myöskin vasteiden 12b,12c siirto- ja nivelöintilaitteet voivat poiketa huomattavasti edellä esitetystä.The various details of the invention may differ significantly from those set forth above. Thus, the response I2a can be a curve, e.g. so that it gives a suitable acceleration for the heads + aisle transfer of the timber pieces. The transfer and articulation devices of the responses 12b, 12c can also differ considerably from the above.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelmän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella.The following are claims, the definition of which, within the scope of the inventive idea, may vary the various details of the invention.

Claims

7081 5 Pa + entt i requirements

1. A method for moving pieces of timber, in particular pieces of sawn timber (a), in a transverse direction in their longitudinal direction from a straight line (L | - L |) to a cut-off line, which point is predetermined for each piece of timber in the inspection, characterized in that the piece of wood the ends introduced into the straight line (L | -L |) are made simultaneously with the transverse conveyance to be pushed in their longitudinal direction by oblique (a, a ') responses (I2a, I2b, I2c) or response in its direction and that said response or responses <12b, 12c ) is moved out of the way of the head of the timber pieces at a predetermined time, at which point the longitudinal movement stops when the timber pieces are in a predetermined longitudinal position with respect to their next cutting line.

A method according to claim 1, characterized in that the timber piece I is not initially moved from its straight line (L (-Lj) by a response C12a) and that the timber pieces are then further moved transversely to move a response or responses (I2b, I2c) which at a predetermined time is guided by its devices (I6) to move out of the way of the end of the timber grab.

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, arranged in connection with one edge of the timber level conveyor (10, II), characterized in that the device comprises one or more stops (I2a, I2b, I2c) adapted to the transport plane of the timber pieces that the responses begin at or outside the pre-formed straight line <Lj-LI) of the timber pieces in a horizontal plane extending to the subsequent cutting saw (18) or saw blades (l_2-l_2) or lines and that one or more responses (I2b), I2c) is adapted to be moved by actuators (I6) from the path of the sawn end of the timber pieces in a straight line.

Device according to Claim 3, characterized in that the first stop (I2a) in the direction of movement of the sorting conveyor (10.1 I) is fixed or movable and that there are then one or more operating cylinders (I6) about a substantially horizontal axis (I4). or a corresponding reversible stop (I2b, I2c) attached to said shaft (14) by arms (I3) or the like.