FI70504C

FI70504C - ANORDNING FOER AVKVISTNING OCH KAPNING AV FAELLDA TRAED

Info

Publication number: FI70504C
Application number: FI841195A
Authority: FI
Inventors: Tapio Keskimaula; Reijo Koivuniemi
Original assignee: Suunnittelutoimisto Asser Vuor
Priority date: 1984-03-26
Filing date: 1984-03-26
Publication date: 1986-09-24
Also published as: FI70504B; FI841195A; FI841195A0

Description

! 70504! 70504

LAITE KAADETTUJEN PUIDEN KARSIMISEKSI JA KATKAISEMISEKSI - ANORDNING FÖR AVKVISTNING OCH KAPNING AV FÄLLDA TRÄDEQUIPMENT FOR PRIMING AND CUTTING FELLEN TREES - ANORDNING FOR THE PURPOSE OF CUTTING TREES

Keksinnön kohteena on laite kaadettujen puiden 5 karsimiseksi ja katkaisemiseksi, johon laitteeseen kuuluu työkoneeseen liitettävä sivu- ja pystysuunnassa liikuteltava kääntöpuomi, teleskooppiinaisesti kääntöpuo-miin liitetty ja sen suhteen liikutettavissa oleva työpuomi, työpuomin päähän järjestetty siirto- ja kar-10 sintalaite puun siirtämiseksi kohti kääntöpuomia ja puun karsimiseksi, johon laitteeseen kuuluu puomiin kiinnitetty runko sekä kääntöpuomin työpuomin puoleiseen päähän järjestetty tartunta- ja katkaisulaite puu kiinnipitämiseksi karsinnan aikana ja katkaisemiseksi.The invention relates to a device for pruning and cutting felled trees 5, which device comprises a laterally and vertically movable swing boom to be connected to a working machine, a working boom telescopically connected to and movable relative to the swinging booms, a transfer boom at the end of the working boom for pruning a tree, the device comprising a frame attached to the boom and a gripping and cutting device arranged at the working boom end of the pivot boom for holding the tree during pruning and cutting.

15 Nykyisin tunnetaan erilaisia laitteita kaadet tujen puiden karsimiseksi ja katkaisemiseksi jaksottain. Tällöin puun runko kiinnitetään tartuntalaitteeseen, osa runkoa karsitaan, karsittu osa katkaistaan joko siirtolaitteen tai karsintalaitteen läheisyydessä ole-20 valla katkaisulaitteella, runkoa siirretään jonkin matkaa ja toiminta toistetaan kunnes runko on katkaistu ja karsittu kokonaan. Nykyisiin tunnettuihin laitteisiin liittyy kuitenkin niiden toimintaa haittaavia epäkohtia. Pyrittäessä karsimaan puun myöhempää käsittelyä 25 haittaavat oksat mahdollisimman tarkasti ovat nykyisten laitteiden puun käsittelylaitteet kuten siirto- ja karsintalaite sekä tartunta- ja katkaisulaite suhteellisen monimutkaisia rakenteita, jolloin nämä laitteet ovat kalliita valmistaa, herkästi rikkoontuvia ja usein 30 hankalia käyttää. Käsittelylaitteiden ollessa yksinkertaisia ja kestäviä rakenteita ei laitteilla saavuteta kovin suurta tarkkuutta puun karsimisessa.15 Various devices are now known for pruning and cutting felled trees periodically. In this case, the tree trunk is attached to the gripping device, part of the trunk is pruned, the pruned part is cut with a cutting device in the vicinity of either the transfer device or the pruning device, the trunk is moved some distance and the operation is repeated until the trunk is cut and pruned completely. However, the presently known devices have drawbacks which impair their operation. In an effort to prune branches that are detrimental to subsequent wood processing, the wood processing equipment of existing equipment, such as a transfer and pruning machine and a gripping and cutting machine, are relatively complex structures, making these equipment expensive, fragile and often difficult to use. With simple and durable construction equipment, the equipment does not achieve very high accuracy in pruning wood.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite, joka poistaa nykyisten kaadettujen puiden karsimis-35 ja katkaisulaitteiden epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esille laite, jota hyväksikäyttäen puu voidaan karsia ja katkaista helposti ja nopeas- 2 70504 ti. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esille laite kaadettujen puiden karsimiseksi ja katkaisemiseksi, joka on yksinkertaisesti valmistettavissa, luotettavasti toimiva ja helposti korjattavissa.The object of the invention is to provide a device which eliminates the disadvantages of existing felling and pruning devices for felled trees. In particular, it is an object of the invention to provide a device by means of which wood can be pruned and cut easily and quickly. It is a further object of the invention to provide an apparatus for pruning and cutting felled trees which is simple to manufacture, reliable to operate and easy to repair.

5 Keksinnön tarkoitus saavutetaan laitteella, jolle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty vaatimusosassa.The object of the invention is achieved by a device which is mainly characterized by what is stated in the claims.

Keksinnön mukaan siirto- ja karsintalaittee-seen kuuluu puomiin kiinnitetty runko, runkoon kiin-10 nitetty sylinteri, sylinterin ja rungon välissä oleva jousi sekä rungon ja puomin suhteen sylinterin avulla liikutettavaksi järjestetty tuki, johon työskentelyelin on kiinnitetty. Tällainen rakenne on yksinkertainen, toimiva ja kestävä myös rasittavassa käytössä.According to the invention, the transfer and pruning device comprises a frame fixed to the boom, a cylinder fixed to the frame, a spring between the cylinder and the frame, and a support arranged to be moved by the cylinder relative to the frame and the boom, to which the working member is attached. Such a structure is simple, functional and durable even in stressful use.

^5 Tartunta- ja katkaisulaitteeseen kuuluu edul lisesti kääntöpuomiin kiinnitetty runko, runkoon kiinnitetty sylinteri, sekä sylinteriin kiinnitetty tuki, joka on järjestetty liikutettavaksi puomin suhteen ja kiinnittämään puomin ja tuen väliin tuodun puun 20 rungon painamalla sitä vasten puomia. Siirto- ja karsin-talaitteen sekä tartunta- ja katkaisulaitteen ollessa valmistettu suurelta osin vastaavanlaisista rakenneosista tulee laitteen valmistaminen edulliseksi. Lisäksi tällaisten laitteiden huoltaminen ja korjaaminen tapah-25 tuu nopeasti eikä vaadi erityistyökaluja.The gripping and cutting device preferably comprises a frame attached to the pivot boom, a cylinder attached to the frame, and a support attached to the cylinder arranged to move relative to the boom and to secure the body of the imported tree 20 between the boom and the support by pressing against the boom. When the transfer and pruning device and the gripping and cutting device are made of largely similar components, it becomes advantageous to manufacture the device. In addition, the maintenance and repair of such equipment is quick and does not require special tools.

Työskentelyelimeen kuuluu edullisesti tukeen nivellettyjä karsintateriä sekä runkoon työpuomin läheisyyteen kiinnitetyt vastaterät. Karsintaterien ollessa nivelletyt ja vastaterien sekä karsintaterien ollessa 30 sopivasti muotoiltuja, edullisesti kaareviksi muotoiltuja, voidaan karsiminen suorittaa tehokkaasti niin, ettei runkoon jää käsittelyä häiritseviä oksantynkiä. Lisäksi keksinnön mukaisella laitteella voidaan puun käsittely aloittaa joko tyviosasta tai latvaosasta 35 ja sylinterin painaessa teriä vasten puun runkoa saadaan aikaan hyvä karsintatulos.The working member preferably comprises pruning blades articulated to the support and counterblades attached to the frame in the vicinity of the working boom. When the pruning blades are articulated and the counterblades and pruning blades are suitably shaped, preferably curved, pruning can be performed efficiently so that no truncated stumps remain in the body. In addition, with the device according to the invention, the treatment of wood can be started either from the base part or from the top part 35, and when the cylinder presses against the blades, a good pruning result is obtained.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin 3 70504 viittamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää sivulta katsottuna erästä sovellutusta keksinnön mukaisesta laitteesta kaadettujen puiden karsimiseksi ja katkaisemiseksi, 5 kuva 2 esittää erästä sovellutusta keksinnön mukaisesta siirto- ja karsintalaitteesta edestä katsottuna, ja kuva 3 esittää erästä sovellutusta keksinnön mukaisen laitteen tartunta- ja katkaisulaitteesta edestä katsottuna.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side view of an adapted device for pruning and cutting felled trees, Figure 2 shows an embodiment of a transfer and pruning device according to the invention, and Figure 3 shows an embodiment of the invention. front view of the device for gripping and cutting the device.

10 Kuvassa 1 esitettyyn laitteeseen kuuluu työko neeseen liitettävä alusta 13, johon on nivelletty sivuja pystysuunnassa liikuteltava kääntöpuomi 1. Kääntöpuo-miin on liitetty teleskooppimaisesti työpuomi 2, joka on järjestetty liikutettavaksi kääntöpuomin suhteen.The device shown in Fig. 1 comprises a base 13 to be connected to the implement, to which a vertically movable pivot boom 1 is articulated. A pivot boom 2 is arranged telescopically connected to the pivot boom and is arranged to be movable relative to the pivot boom.

15 Kääntöpuomi 1 ja työpuomi 2 ovat putken muotoisia ja työpuomi on liikutettavissa kääntöpuomin sisällä eteen-ja taaksepäin esim. hydraulisylinterin avulla (ei esitetty kuvissa). Työpuomin päähän 3 on kiinnitetty siirto- ja karsintalaite 4 puun siirtämiseksi kohti työpuo-20 mia ja puun karsimiseksi, sekä kääntöpuomin työpuomin puoleiseen päähän 5 on kiinnitetty tartunta- ja katkaisulaite 6 puun kiinnipitämiseksi karsimisen aikana ja katkaisemiseksi.15 The swing boom 1 and the work boom 2 are tubular and the work boom can be moved inside the swing boom forwards and backwards, eg by means of a hydraulic cylinder (not shown in the figures). Attached to the end 3 of the work boom is a transfer and pruning device 4 for moving the wood towards the work boom 20 and for pruning wood, and a gripping and cutting device 6 is attached to the work boom side end 5 of the swing boom to hold the wood during pruning and cutting.

Työpuomi on liitetty nivelletysti alustaan 25 13 kiinnitettyyn tankoon 14, joka on järjestetty kier rettäväksi alustan suhteen. Sylinteri 15 on toisesta päästään kiinnitetty nivelletysti tankoon ja toisesta päästään nivelletysti kääntöpuomiin. Tangon 14 ja sylinterin 15 avulla kääntöpuomia siihen liitettynne työpuo-30 meineen voidaan kääntää jopa noin 300° ja samanaikaisesti liikuttaa myös pystysuunnassa.The working boom is articulated to a rod 14 fixed to the base 25 13 and arranged to rotate relative to the base. The cylinder 15 is articulated at one end to the rod and at the other end articulated to the pivot boom. By means of the rod 14 and the cylinder 15, the swivel boom with the working boom 30 connected to it can be swiveled up to about 300 ° and at the same time also moved vertically.

Kuvan 2 mukaisesti siirto- ja karsintalaittee-seen kuuluu työpuomiin 2 kiinnitetty runko 7, runkoon kiinnitetty sylinteri 8, sylinteriin liittyvä jousi 35 13, sylinteriin kiinnitetty tuki 9 sekä tukeen nivel letyt työskentelyelimenä toimivat karsintaterät 10. Tuki 9 siihen nivel lettyine karsintaterineen on li ikutettavis- 4 70504 sa rungon ja työpuomin suhteen sylinterin avulla. Työ-puomiin on rungon läheisyyten kiinnitetty vastaterä 11. Karsintaterät ja vastaterä 11 ovat muodoltaan kaarevia. Karsintaterät on kiinnitetty nive1löidysti tukeen 5 9. Sylinteri 8 on kiinnitetty runkooon 7 siten, että rungon ja sylinterin välissä oleva jousi 18 painaa karsintateriä kohti karsintaterien ja vastaterien väliin tuodun puunrungon pintaa, jolloin jousikuormituksesta johtuen terät seuraavat rungon pintaa rungon halkaisi-10 jän muuttuessa. Terät on siten suunnattu, että ne tehokkaasti katkaisevat puunrungosta ulkonevat oksat.According to Figure 2, the transfer and pruning device comprises a body 7 attached to the work boom 2, a cylinder 8 attached to the frame, a spring 35 13 connected to the cylinder, a support 9 attached to the cylinder and pruning blades 10 acting as a working member. 4 70504 sa in relation to the frame and the working boom by means of a cylinder. A counterblade 11 is attached to the work boom in the vicinity of the frame. The pruning blades and the counterblade 11 are curved in shape. The pruning blades are articulated to the support 5 9. The cylinder 8 is fixed to the frame 7 so that the spring 18 between the frame and the cylinder presses the pruning blade towards the surface of the tree trunk introduced between the pruning blades and the counterblades, whereby due to spring loading the blades follow the frame. The blades are oriented so that they effectively cut off the branches protruding from the tree trunk.

Kuvan 3 mukaisesti tartunta- ja katkaisulaitteeseen kuuluu kääntöpuomiin 1 kiinnitetty runko 7b, runkoon liitetty sylinteri 8b sekä sylinteriin kiin-15 nitetty tuki 9b. Sylinteri 8b on järjestetty liikuttamaan tukea 9b kääntöpuomin suhteen ja kiinnittämään puomin ja tuen väliin tuodun puunrungon painamalla sitä vasten puomia. Tartunta- ja katkaisulaitteeseen kuuluu edelleen runkoon 7b kiinnitetty, kuvassa 1 esi-20 tetty hydraulinen toimilaite 16, johon on liitetty katkaisulaite 17.According to Figure 3, the gripping and cutting device comprises a body 7b attached to the pivot boom 1, a cylinder 8b connected to the body and a support 9b attached to the cylinder. The cylinder 8b is arranged to move the support 9b relative to the pivot boom and to fasten the imported tree trunk between the boom and the support by pressing against the boom. The gripping and cutting device further comprises a hydraulic actuator 16 attached to the body 7b, shown in Fig. 1, to which the cutting device 17 is connected.

Keksinnön mukaisella laitteella työskenneltäessä tuodaan kaadetut puut laitteen läheisyyteen. Laitetta käännetään tangon 14 ja sylinterin 15 avulla kaadetun 25 puun kohdalle, ja siirretään työpuomin avulla siirtoja karsintalaitetta puun läheisyyteen. Puuhun tartutaan siirto- ja karsintalaitteen terien avulla, jotka lukitsevat puun pään laitteeseen. Kun puu on lukittu, saatetaan työpuomi liikkeeseen vetämällä sitä kääntöpuomin 30 sisään, jolloin puu siirtyy kohti kääntöpuomia. Puun pään ollessa tartunta- ja katkaisulaitteen kohdalla puristetaan puun pää tuen 9b ja kääntöpuomin väliin. Siirto- ja karsintalaitteen terien puristusta vasten puunrunkoa pienennetään siten, että terät painavat 35 kevyesti puun pintaa.When working with the device according to the invention, felled trees are brought in the vicinity of the device. The device is turned to the wood 25 felled by means of the rod 14 and the cylinder 15, and the pruning device is moved to the proximity of the tree by means of a work boom. The wood is gripped by the blades of the transfer and pruning device, which lock the head of the tree to the device. When the tree is locked, the work boom is actuated by pulling it inside the turntable 30, whereby the wood moves towards the turntable. With the end of the tree at the gripping and cutting device, the end of the tree is pressed between the support 9b and the swing boom. The pressure of the blades of the transfer and pruning device against the tree trunk is reduced so that the blades lightly press the surface of the wood.

Seuraavassa vaiheessa työpuomi saatetaan liikkeeseen ulospäin, jolloin samanaikaisesti karsinta- 5 70504 ja vastaterät karsivat puun. Työpuomin tullessa ulompaan ääriasentoon kiinnitetään terät puuhun painamalla hyd-raulisylinterin avulla, ja tartunta- ja katkaisulaitteen aikaansaamaa puristusta löysätään. Työpuomin liukuessa 5 takaisin sisäasentoon siirtyy puu siirto- ja karsinta-laitteen mukana. Sen jälkeen kun työpuomin pitkittäis-liikkeellä on syötetty puuta riittävä määrä (esim. 3 m) tartunta- ja katkaisulaitteen ohi, saatetaan katkaisulaite toimimaan ja katkaisemaan puunrunko. Edellä 10 kerrottuja toimintoja toistetaan, kunnes puu on karsittu ja katkaistu.In the next step, the work boom is moved outwards, whereby the pruning blades and the counterblades simultaneously prune the wood. When the work boom reaches the outer extreme position, the blades are attached to the wood by pressing with a hydraulic cylinder, and the pressure provided by the gripping and cutting device is loosened. As the work boom slides 5 back to the inward position, the tree moves with the transfer and pruning device. After a sufficient amount of wood (e.g. 3 m) has been fed past the gripping and cutting device in the longitudinal movement of the work boom, the cutting device is made to operate and cut the tree trunk. The above 10 operations are repeated until the tree is pruned and cut.

Keksintöä ei rajata pelkästään esitettyyn edulliseen sovellutukseen, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiment presented, but may vary within the scope of the claims.

1515

Claims

6 70504 PATENT CLAIM

An apparatus for pruning and cutting felled trees, comprising a laterally and vertically movable swing-boom (1) to be connected to a working machine, a working boom (2) connected to and movable relative to the swing boom, a transfer boom arranged at the end (3) of the working boom. pruning device (4) for moving the tree towards the swing boom and pruning the tree, the device (4) comprising a frame (7) attached to the boom 10 (2) and a gripping and cutting device (6) arranged on the working boom side end (5) of the swing boom during pruning and cutting, characterized in that the transfers to the pruning device (4) comprise a cylinder (8) fixed to the frame (7), a spring (18) between the cylinder and the frame and a support arranged to be moved by the cylinder (8) relative to the frame and boom (9) to which the working member is attached.

20 PATENTKRAV Anordning for avkvistning octer aptering av fällda träd, i vilken anordning ingär en vid Arbets-maskinen fästbar i sido- och vertikalriktning förskjut-bar vridbom (1), en vid vridboimnen teleskopiskt fäst (25 and i förhallande account (en) transport orders and transport orders (4) for transport operations and transport operations (4) transport operations (4) at the same time (7) 30 samples means of communication (5) within the scope of the provisions relating to gripping and handling (6) for the purpose of fastening and handling of goods, including the transport and handling arrangements (7) (8), having a cylinder and a stem without a cylinder (18), and having a stem and a stem with a cylinder (8)