AT397177B - DEVICE FOR HARVESTING AND PROCESSING, EXAMPLE FOR PRUNING TREES - Google Patents

DEVICE FOR HARVESTING AND PROCESSING, EXAMPLE FOR PRUNING TREES Download PDF

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AT397177B AT146090A AT146090A AT397177B AT 397177 B AT397177 B AT 397177B AT 146090 A AT146090 A AT 146090A AT 146090 A AT146090 A AT 146090A AT 397177 B AT397177 B AT 397177B
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head

Description

AT 397177 BAT 397177 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise zum Entasten von Bäumen, sowie zum Handhaben von aufgearbeiteten Stämmen, mit einem Grundrahmen, an dem Greifwerkzeuge zum Erfassen des zu handhabenden Baumes bzw. Stammes, Entastungswerkzeuge, insbesondere Entastungsmesser, und eine Vorschubeinrichtung für das Verschieben des Stammes relativ zu den Entastungswerkzeugen angeordnet sind.The invention relates to a device for harvesting and processing, for example for delimbing trees, and for handling processed logs, with a base frame on which gripping tools for grasping the tree or trunk to be handled, delimbing tools, in particular delimbing knives, and a feed device for the Moving the trunk relative to the delimbing tools are arranged.

Aus der DD-PS 256 258 ist eine Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise zum Entasten von Bäumen, sowie zum Handhaben von aufgearbeiteten Stämmen, mit einem Grundrahmen, an dem ein Greifer zum Erfassen des handzuhabenden Baumes bzw. Stammes, Entastungswerkzeuge, insbesondere Entastungsmesser und eine Vorschubvonichtung für die Bewegung des Stammes relativ zu den Entastungswerkzeugen angeordnet, bekannt Aus der DD-PS 256 258 ist demnach eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekanntFrom DD-PS 256 258 is a device for harvesting and processing, for example for delimbing trees, and for handling processed trunks, with a base frame on which a gripper for gripping the tree or trunk to be handled, delimbing tools, in particular delimbing knives and a feed device for the movement of the trunk is arranged relative to the delimbing tools, known from DD-PS 256 258 a device of the type mentioned is known

Die DE-OS 24 59 888 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fällen und Entasten von Bäumen, bei der Transporttrommeln zwar verschwenkbar an Armen gelagert sind, aber nicht aus dem Bereich der Greifer weggeschwenkt werden können.DE-OS 24 59 888 relates to a method and a device for felling and delimbing trees, in which transport drums are pivotably mounted on arms, but cannot be pivoted away from the area of the grippers.

Das oben Gesagte gilt auch für die DE-OS 28 55 430, die eine Entast-, Abläng- und Vorstapeleinrichtung für . die Holzemte betrifft Dort sind Fördertrommeln der Fördereinrichtung stets im Bereich von Greiferklauen vorgesehen und können nicht ausgeschwenkt werden, um sie in eine Bereitschaftsstellung zu bewegen.The above also applies to DE-OS 28 55 430, which is a delimbing, cutting and pre-stacking device for. The wood parts are concerned. There, conveyor drums of the conveyor are always provided in the area of the gripper claws and cannot be swung out to move them into a ready position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die eingangs genannte Vorrichtung so weiterzubilden, daß diese problemlos sowohl zum Entasten als auch zum weiteren Handhaben von Bäumen bzw. Stämmen verwendet werden kann.The invention is based on the object of developing the device mentioned at the outset in such a way that it can be used without problems both for delimbing and for further handling of trees or trunks.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorschubeinrichtung zum Verschieben des Stammes zu den Greifwerkzeugen, an denen, wie an sich bekannt, Entastungsmesser angeordnet sind, um eine am Grundrahmen angeordnete Achse verschwenkbar angelenkt und mit Hilfe eines Hydraulikzylinders aus einer an dem Stamm, um den herum die Greifwerkzeuge angeordnet sind, anliegenden Wirkstellung, in der die Vorschubeinrichtung im wesentlichen neben den Greifwerkzeugen angeordnet ist, in eine von den Greifweikzeugen entfernte Bereitschaftsstellung verschwenkbar isLThe object is achieved in that the feed device for moving the trunk to the gripping tools, on which, as is known, delimbing knives are arranged, pivoted about an axis arranged on the base frame and with the aid of a hydraulic cylinder from one on the trunk around which the gripping tools are arranged, in the active position, in which the feed device is arranged essentially next to the gripping tools, can be pivoted into a standby position remote from the gripping tools

Da die Vorschubeinrichtung bei der Erfindung im Gegensatz zu der DD-PS 256 258, bei der die "Entastungs-vorschubeinrichtung" relativ zum "Entastungsgreiferteil" nicht verschwenkbar gelagert ist, in eine Bereitschaftsstellung und aus dieser in ihre Wirkstellung verschwenkt werden kann, in welcher die Förderorgane am Stamm anliegen, behindert sie das Handhaben von aufgearbeiteten Bäumen nicht Es besteht die Möglichkeit, die Vorschubeinrichtung auszuschwenken, so daß die Greif- und Entastungswerkzeuge für die Manipulationsarbeit frei sind und die Vorrichtung gemäß der Erfindung beispielsweise zum Verladen von Bäumen oder bearbeiteten Baumstämmen verwendet werden kann.Since the feed device in the invention, in contrast to the DD-PS 256 258, in which the " delimbing feed device " relative to the " delimbing gripper part " is not pivotally mounted, in a standby position and can be pivoted from this into its operative position, in which the conveying members rest on the trunk, does not hinder the handling of processed trees. There is the possibility of swiveling out the feed device so that the gripping and delimbing tools are free for manipulation work and the device according to the invention can be used, for example, for loading trees or processed tree trunks.

Die Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Greifer für die Manipulation wird hergestellt indem die drehbar gelagerte Vorschubeinrichtung hochgeklappt wird, so' daß im Arbeitsbereich nur die Greif- und Entastungswerkzeuge für die Manipulationsarbeit vorstehen. Durch die vorteilhafte Kombination als Ernte- wie Manipulationsgerät kann mit einer Maschine geerntet aufgearbeitet und manipuliert bzw. abtransportiert weiden.The usability of the device according to the invention as a gripper for manipulation is established by folding up the rotatably mounted feed device so that only the gripping and delimbing tools for manipulation work protrude in the work area. Due to the advantageous combination as a harvesting and manipulation device, harvested with a machine can be worked up and manipulated or carried away.

Die Maschine ist schwenk- und pendelbar an einem Kran befestigt der auf einer fahrbaren Arbeitsmaschine angeordnet ist.The machine can be swiveled and swung attached to a crane which is arranged on a mobile machine.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Vorschubeinrichtung, wie an sich bekannt ein Paar Vorschubtrommeln auf weist.In one embodiment of the invention it can be provided that the feed device, as known per se, has a pair of feed drums.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich auch dadurch auszeichnen, daß an einem Rahmen der Vorschubeinrichtung eine Kappsäge montiert ist die zum Ausführen von Kappschnitten bei in die Wirklage eingeschwenkter Vorschubeinrichtung betätigbar istThe device according to the invention can also be characterized in that a chop saw is mounted on a frame of the feed device and can be actuated to make cross cuts when the feed device is pivoted into the active position

Bei dieser Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bei besonders einfacher, Konstruktion sowohl zum Fällen als auch zum Aufarbeiten der Bäume und Manipulation der aufgearbeiteten oder vorgerückten Bäume verwendet werden.In this embodiment, the device according to the invention can be used with a particularly simple construction both for cutting down and for working up the trees and for manipulating the processed or advanced trees.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigt: Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an einem Kranarm montiert ist bei Entastungs- und Ablängarbeiten im Wald oder auf einer Forststraße, Fig. 2 die Vorrichtung beim Fällen eines Baumes, Hg. 3 die Vorrichtung mit hochgeklappter Vorschubeinrichtung beim Verladen von Stämmen, Fig. 4 die Vorrichtung mit in ihre Wirkstellung verschwenkter Vorschubeinrichtung für Fäll- bzw. Entastungsarbeiten und Fig. 5 die Vorrichtung mit in ihre Bereitschaftsstellung verschwenkter Vorschubeinrichtung für Manipulationsarbeiten.Further details of the invention will become apparent from the following description with reference to the drawings. 1 shows a view of the device according to the invention, which is mounted on a crane arm during delimbing and cutting work in the forest or on a forest road, FIG. 2 shows the device when felling a tree, Hg. 3 shows the device with the feed device folded up during loading of logs, Fig. 4 the device with the feed device pivoted into its operative position for felling or delimbing work and Fig. 5 the device with the feed device pivoted into its ready position for manipulation work.

In den Hg. 1 bis 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Kranaim (14) angeordnet dargestellt, der auf einer fahrbaren Arbeitsmaschine (15) montiert ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die in den Fig. 4 und 5 genauer dargestellt ist, besteht im wesentlichen aus einem Grundrahmen (2), an dem Greifwerkzeuge (3) zum Erfassen des zu handhabenden Baumes bzw. Stammes angeordnet sind. Die Greifwerkzeuge (3) bilden gleichzeitig Entastungswerkzeuge, die mit einem festen Entastungsmesser (4), das ebenfalls am Grundrahmen (2) befestigt ist, Zusammenarbeiten. Die Greifwerkzeuge (3) werden über Hydraulikzylinder (5) betätigt1 to 3, the device according to the invention is shown arranged on a crane crane (14) which is mounted on a mobile machine (15). The device according to the invention, which is shown in more detail in FIGS. 4 and 5, essentially consists of a base frame (2) on which gripping tools (3) for grasping the tree or trunk to be handled are arranged. The gripping tools (3) simultaneously form delimbing tools, which work together with a fixed delimbing knife (4), which is also attached to the base frame (2). The gripping tools (3) are actuated via hydraulic cylinders (5)

Am Grundrahmen (2) ist ein Rahmen (8) um eine Achse (10) verschwenkbar gelagert Der Rahmen (8) trägt -2-A frame (8) is pivotally mounted on the base frame (2) about an axis (10). The frame (8) carries -2-

Claims (4)

AT397177B eine Vorschubeinrichtung (7) und eine Kappsäge (9). Zum Verschwenken des Rahmens (8) ist ein Hydraulikzylinder (¢) vorgesehen, der einerseits am Rahmen (8) und anderseits am Grundrahmen (2) angreift. Die Vorschubeinrichtung (7) besteht ans zwei am Rahmen (8) gelagerten Vorschubtrommeln, die von Hydraulikmotoren angetrieben, den Baum durch die Entastungswerkzeuge ziehen. Die Kappsäge (9) ist um eine Achse (18) verschwenkbar am Rahmen (8) angeordnet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist über eine Achse (17) mit dem Kranarm (14) verbunden und mittels einer Drehvorrichtung (1) beliebig verdrehbar. Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun an Hand der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Beispiele unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrieben. In Fig. 1 ist das Entasten eines Baumes dargestellt, wobei die Vorschubeinrichtung (7) in ihre Wirkstellung verschwenkt ist und der Baum durch die Entastungswerkzeuge an den Greifwerkzeugen (3) sowie das Entastungsmesser (4) entastet wird, während er von der Vorschubeinrichtung (7) durch die Greifwerkzeuge (3) gezogen wird. In Fig. 2 ist dargestellt, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fällen eines Baumes verwendet werden kann. Dazu wird der Baum am Stamm mittels der Greifwerkzeuge (3) festgehalten und durch die Kappsäge (9) abgeschnitten. Dabei ist die Vorschubeinrichtung (7) in ihre Wirklage (Fig. 4) verschwend wird aber nicht angetrieben. Zum Verladen von Stämmen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Vorschubeinrichtung (7) mit der Kappsäge (9) in ihre Bereitschaftsstellung (Fig. 5) verschwenkt, so daß die Greifwerkzeuge (3) für Manipulationsarbeiten freiliegen. Es ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl zum Fällen als auch zum Aufarbeiten von Bäumen und weiters für die Manipulation der aufgearbeiteten Stämme oder vorgerückten Bäume verwendet werden kann. PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise Entasten von Bäumen, sowie zum Handhaben von aufgearbeiteten Stämmen, mit einem Grundrahmen, an dem Greifwerkzeuge zum Erfassen des zu handhabenden Baumes bzw. Stammes, Entastungswerkzeuge, insbesondere Entastungsmesser, und eine Vorschubeinrichtung für das Verschieben des Stammes relativ zu den Entastungswerkzeugen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (7) zum Verschieben des Stammes zu den Greifwerkzeugen (3), an denen, wie an sich bekannt, Entastungsmesser angeordnet sind, um eine am Grundrahmen (2) angeordnete Achse (10) verschwenkbar angelenkt und mit Hilfe von einem oder zwei Hydraulikzylindern (6) aus einer an dem Stamm, um den herum die Greifwerkzeuge (3) angeordnet sind, anliegenden Wiikstellung, in der die Vorschubeinrichtung (7) im wesentlichen neben den Greifwerkzeugen (3) angeordnet ist, in eine von den Greifwerkzeugen (3) entfernte Bereitschaftsstellung verschwenkbar ist.AT397177B a feed device (7) and a chop saw (9). A hydraulic cylinder (¢) is provided for pivoting the frame (8), which acts on the one hand on the frame (8) and on the other hand on the base frame (2). The feed device (7) consists of two feed drums mounted on the frame (8), which are driven by hydraulic motors and pull the tree through the delimbing tools. The chop saw (9) is arranged on the frame (8) so as to be pivotable about an axis (18). The device according to the invention is connected to the crane arm (14) via an axis (17) and can be rotated as desired by means of a rotating device (1). The function of the device according to the invention will now be described with reference to the examples shown in FIGS. 1 to 3 with reference to FIGS. 4 and 5. 1 shows the delimbing of a tree, the feed device (7) being pivoted into its operative position and the tree being delimbed by the delimbing tools on the gripping tools (3) and the delimbing knife (4) while it is being delaminated by the feed device (7 ) is pulled through the gripping tools (3). 2 shows how the device according to the invention can be used for felling a tree. For this purpose, the tree is held on the trunk by means of the gripping tools (3) and cut off by the chop saw (9). The feed device (7) is wasted in its operative position (FIG. 4) but is not driven. For loading logs, as shown in Fig. 3, the feed device (7) with the chop saw (9) is pivoted into its ready position (Fig. 5) so that the gripping tools (3) are exposed for manipulation work. It can be seen that the device according to the invention can be used both for cutting down and for processing trees and furthermore for manipulating the processed logs or advanced trees. PATENT CLAIMS 1. Device for harvesting and processing, for example delimbing trees, and for handling processed logs, with a base frame on which gripping tools for grasping the tree or trunk to be handled, delimbing tools, in particular delimbing knives, and a feed device for moving the Tribe are arranged relative to the delimbing tools, characterized in that the feed device (7) for moving the trunk to the gripping tools (3), on which, as is known per se, delimbing knives are arranged, around an axis arranged on the base frame (2) ( 10) pivotably articulated and with the help of one or two hydraulic cylinders (6) from a position in which the gripping tools (3) are arranged, in which the feed device (7) is essentially next to the gripping tools (3). arranged in a ready position removed from the gripping tools (3) is kbar. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung, wie an sich bekannt, ein Paar Vorschubtrommeln (7) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the feed device, as known per se, has a pair of feed drums (7). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Rahmen (8) der Vorschubeinrichtung (7) eine Kappsäge (9) montiert ist, die zum Ausführen von Kappschnitten bei in die Wirkstellung eingeschwenkter Vorschubeinrichtung (7) betätigbar ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a cross-cut saw (9) is mounted on a frame (8) of the feed device (7), which can be actuated for making cross cuts with the feed device (7) pivoted into the active position . 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundrahmen (2) der Vorrichtung ein feststehendes Entastungsmesser (4) und an den Greifwerkzeugen (3) Entastungsmesser angeordnet sind. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -3-4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a fixed delimbing knife (4) and on the gripping tools (3) delimbing knife are arranged on the base frame (2) of the device. Add 2 sheets of drawings -3-
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