FI69272B

FI69272B - ANALYZING FOR PRESSURE RELEASE AND ENCLOSURE PAPPERSFOERSKJUTNINGSMEKANISM

Info

Publication number: FI69272B
Application number: FI841832A
Authority: FI
Inventors: Timo Apponen
Original assignee: Nokia Oy Ab
Priority date: 1984-05-08
Filing date: 1984-05-08
Publication date: 1985-09-30
Also published as: FI69272C; FI841832A0

Description

6927269272

Laite puristusrullien ohjaamiseksi kirjoittimen paperin-siirtomekanismissaA device for controlling the press rollers in the printer's paper transfer mechanism

Keksinnön kohteena on laite puristusrullien ohjaami-5 seksi kirjoittimen paperinsiirtomekanismissa, joka käsittää kirjoitinpään etu- ja takapuolelle sijoitetut vetoakselit niillä olevine vetorullineen ja puristusakselit niillä olevine puristusrullineen, jotka liittyvät puristusak-seleihin epäkeskeisesti siten, että puristusakseleiden 10 kiertäminen aikaansaa puristusrullien liikkeen puristus-asentoon ja siitä pois.The invention relates to a device for guiding press rollers in a paper transfer mechanism of a printer, comprising drive shafts with drive rollers arranged on the front and rear of the print head and press shafts with press rollers therein connected to the press shafts eccentrically so that the compression shafts rotate off.

Aikaisemmin tunnetuissa laitteissa on puristusrul-lia liikuteltu solenoideilla (DE-hakemusjulkaisu 2 426 750), joissa on mekaaninen lukitus molempiin asentoihin tai säh-15 kömoottorin pyörittämällä urapyörällä (SE-patenttijulkaisu 422 431) ja urissa liikkuvilla tappivarsilla.In previously known devices, the press rollers are moved by solenoids (DE application publication 2 426 750) with mechanical locking in both positions or by a groove wheel rotated by an electric motor (SE patent publication 422 431) and pin arms moving in the grooves.

Solenoidikäyttöisten puristusrullien haittapuolia ovat solenoidien nopea liike ja suuri virrankulutus. Nopeasta liikkeestä johtuen iskeytyvät puristusrullat voi-20 makkaasti vetorullia vasten, jolloin välissä olevaan itse-jäljentävään paperiin jää rullista jäljet. Myös nopean ko-lahdusäänen vaimentaminen kuulumattomiin on kallista.The disadvantages of solenoid-driven compression rollers are the rapid movement of the solenoids and the high power consumption. Due to the rapid movement, the press rollers strike the drum rollers vigorously, leaving traces of rolls on the intermediate self-copying paper. It is also expensive to attenuate fast co-condensation sound.

Suuri virrankulutus taas vaatii virtalähteeltä muuten tarpeetonta kapasiteettia.High power consumption, on the other hand, requires otherwise unnecessary capacity from the power supply.

25 Urapyörämekanismin heikkouksia ovat urapyörän ra joitettu sijoituspaikka ja suuri koko liikkeeseen nähden, sekä uran ja urassa olevan tapin kulumisesta aiheutuva liikkeen epätarkkuus. Lisäksi mekanismin rakenne ei sovellu avautuvaa paperirataa käytettäessä.25 Weaknesses of the spur gear mechanism are the limited positioning of the spur wheel and the large in relation to the total movement, as well as the inaccuracy of the movement due to the wear of the groove and the groove pin. In addition, the structure of the mechanism is not suitable when using an open paper path.

30 Avautuva paperirata on sinänsä tunnettu konstruktio, mutta käyttökelpoinen siitä saadaan vasta, kun kirjoitin-päämekanismi ja sen jälkeen sijoitetut puristusrullat avautuvat radan mukana. Tällöin voi käyttäjä itse selvittää mahdolliset paperitukokset paperiradalla ja pystyy vaihta-35 maan värinauhan vaikeuksitta.30 An opening paper web is a construction known per se, but it is only useful when the printer head mechanism and the pressure rollers placed thereafter open with the web. In this case, the user can clear possible paper jams on the paper path and can change the 35-band ribbon without difficulty.

Keksinnön mukaisella laitteella on onnistuttu pois- 2 69272 tamaan yllä mainitut ongelmat ja haitat. Tälle laitteelle on tunnusomaista, että puristusakseleiden ainakin toiseen päähän on kiinnitetty toisesta päästään kääntövarret, joiden toisiin päihin on laakeroitu siirtovivut, jotka toises-5 ta päästään on laakeroitu kampipyörään, jolloin kampipyö-rän kiertäminen aikaansaa puristusrullien tahdistetun toiminnan siten, että lähtötilanteessa sekä ensimmäinen että toinen puristusrulla ovat irti vastaavista vetorullista, minkä jälkeen kampipyörän kiertymisen myötä ensin ensimmäi-10 nen ja sitten toinen puristusrulla painetaan vasten vastaavaa vetorullaansa ja nostetaan niistä sitten irti, jolloin on palattu lähtötilanteeseen kampipyörän kierryttyä täyden kierroksen.The device according to the invention has succeeded in eliminating the above-mentioned problems and disadvantages. This device is characterized in that pivot arms are attached at at least one end of the compression shafts at one end, at one end of which transfer levers are mounted, which at the other end are mounted on a crankshaft, whereby rotation of the crankshaft provides synchronized operation of the compression rollers. the pressure rollers are detached from the respective traction sheaves, after which, as the crankshaft rotates, the first 10 and then the second pressure rollers are pressed against their respective traction sheaves and then lifted off, returning to the initial position after the crankshaft has rotated a full turn.

Keksinnössä on puristusrullien liike saatu aikaan 15 kampimekanismilla ja kääntövarsilla. Edullisesti kampia käyttävä pyörä on sijoitettu lähelle paperiradan avausni-velpistettä ja kammet ovat lähes yhdensuuntaiset paperiradan kanssa. Paperirata voidaan siten avata irroittamatta mitään mekaanisia osia.In the invention, the movement of the pressure rollers is provided by a crank mechanism and pivot arms. Preferably, the crankshaft drive wheel is located close to the opening point of the paper web and the cranks are almost parallel to the paper web. The paper web can thus be opened without removing any mechanical parts.

20 Kampimekanismin käyttö puristusrullien liikutteluun mahdollistaa paperiradan avaamisen ilman, että mitkään mekaaniset osat irtoavat toisistaan tai joutuvat eri vaiheisiin toistensa suhteen, joten paperiradan avauksen ja sulkemisen jälkeen laite toimii heti normaalisti. Koska kam-25 pia käyttävä moottori suorittaa ympyräliikettä on kampien ja siten myös puristusrullien liike pehmeää ja äänetöntä. Kampia käyttävän sähkömoottorin sijoitus pois puristusrullien akseleiden välittömästä läheisyydestä sallii huomattavasti pienentää kirjoittimen kokoa juuri eniten tilaa vie-30 vien komponenttien kohdalta. Puristusrullien liikkeen suuruus on helposti säädettävissä kääntövarsien toiminnallista pituutta muuttamalla. Mekanismin kuluminen on vähäistä, koska siinä ei ole toisiaan vastaan liukuvia pintoja, sillä kampien päissä voidaan käyttää laakereita. Näin säilyy 35 liikkeiden tarkkuus laitteen käytössä. Kampia käyttävän pyörän tai kampiakselin muotoa muuttamalla voidaan saada 69272 lähes mielivaltainen joukko eri toimintavaihtoehtoja kahden tai useamman puristusrulla-akselin liikuttelua varten.20 The use of a crank mechanism to move the press rollers allows the paper web to be opened without any mechanical parts coming apart or undergoing different steps with respect to each other, so the machine operates normally immediately after the paper web is opened and closed. Because the motor using the cam-25 performs a circular motion, the movement of the cranks and thus also the pressure rollers is soft and silent. The placement of the crank-powered electric motor away from the immediate vicinity of the compression roller shafts allows for a significant reduction in the size of the printer for the most space-consuming components. The amount of movement of the pressure rollers can be easily adjusted by changing the functional length of the swivel arms. The wear of the mechanism is minimal because it has no sliding surfaces against each other, as bearings can be used at the ends of the cranks. This maintains the accuracy of 35 movements when using the device. By changing the shape of the wheel or crankshaft driving the crank, 69272 an almost arbitrary set of different operating options for moving two or more pinch roller shafts can be obtained.

Seuraavassa keksinnön mukaista laitetta kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen sisältä vää kirjoitinta osittain aukileikattuna, kuviot 2-6 esittävät laitteen toimintaa, ja kuviot 7 ja 8 esittävät laitteen toimintaa kun kirjoittimen paperirataa avataan.The device according to the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a partial view of the printer inside the device according to the invention, Figures 2-6 show the operation of the device, and Figures 7 and 8 show the operation of the device.

10 Keksinnön mukaisen kampimekanismin sisältävän kir joittimen rakenne ilmenee kuviosta 1. Mekanismiin kuuluu tässä tapauksessa kaksi puristusrulla-akselia 1, 2, joihin on jousien 3 ja rullan kannattimien 4, 5 avulla kiinnitetty puristusrullat 6, 7. Puristusrulla-akselit on laakeroitu 15 vetoakseleiden 8, 9 kanssa kirjoittimen rungon ylä- ja alaosiin 10, 11. Vetoakseleille on puristusrullia vastapäätä oleville paikoille kiinnitetty vetorullat 12, 13. Paperi-rata 14 on kiinnitetty kirjoittimen alaosaan ja suojalevy (ei esitetty) kirjoittimen yläosaan. Ylä- ja alaosat au-20 keavat akselin 16 kohdalta, jolloin myös yläosaan 10 kiinnitetty kirjoitinpää 17 ja toinen puristusrulla-akseli 2 liikkuvat sen mukaan paljastaen paperiradan esteettömästi. Puristusrulla-akseleihin on kiinnitetty kääntövarret 18, 19, jotka on siirtovipujen 20 ja 21 välityksellä yhdistet-25 ty kampipyörään 22. Kampipyörä on sijoitettu kirjoittimen alaosaan 11 kiinnitetyn sähkömoottorin 23 akselille.The structure of a printer comprising a crank mechanism according to the invention is shown in Figure 1. The mechanism in this case comprises two pinch roller shafts 1, 2, to which pinch rollers 6, 7 are attached by means of springs 3 and roller supports 4, 5. The pinch roller shafts are mounted on drive shafts 8, 9 to the upper and lower portions 10, 11 of the printer body. Traction rollers 12, 13 are attached to the drive shafts at locations opposite the pressure rollers. The paper web 14 is attached to the lower part of the printer and a cover plate (not shown) to the upper part of the printer. The upper and lower parts au-20 open at the shaft 16, whereby the print head 17 attached to the upper part 10 and the second pressure roller shaft 2 also move accordingly, exposing the paper web without hindrance. Attached to the pressure roller shafts are pivot arms 18, 19 which are connected to the crankshaft 22 via transfer levers 20 and 21. The crankshaft is located on the shaft of an electric motor 23 attached to the lower part 11 of the printer.

Mekanismin toiminta selviää tarkasteltaessa paperin liikettä paperiradalla. Vaiheessa 1 (kuvio 2) on kampipyörä 22 pyöräytetty sellaiseen asentoon, että molemmille pu-30 ristusrulla-akseleille 1, 2 kiinnitetyt puristusrullat 6, 7 ovat irti vetorullista 12, 13. Tällöin voidaan laittaa paperi 25 ensimmäisen rullaparin 6, 12 väliin. Paperia ei ole mahdollista laittaa molempien rullaparien väliin ennen toiminnan alkamista joidenkin käsiteltävien dokument-35 tien pienuuden vuoksi.The operation of the mechanism becomes clear when looking at the movement of the paper in the paper path. In step 1 (Fig. 2), the crankshaft 22 is rotated in such a position that the pressure rollers 6, 7 attached to both pressure roller shafts 1, 2 are detached from the traction rollers 12, 13. In this case, paper 25 can be inserted between the first pair of rollers 6, 12. It is not possible to load paper between both pairs of rollers before starting operation due to the small size of some of the 35 document paths being processed.

Vaiheessa 2 (kuvio 3) on kampipyörä 22 pyörähtänyt 90° vaiheesta 1, jolloin se on siirtovivun 20 ja kääntövi- 69272 vun 18 avulla kääntänyt ensimmäistä puristusrulla-akselia 1 siten, että sille sijoitetut puristusrullat 6 puristavat jousien 3 voimalla paperia 25 vetorullia 12 vastaan. Toiselle puristusrulla-akselille sijoitetut puristusrullat 7 5 ovat edelleen, kuten vaiheessa 1, irti vetorullista 13.In step 2 (Fig. 3), the crankshaft 22 has rotated 90 ° from step 1, turning the first pinch roller shaft 1 by means of the transfer lever 20 and the pivot lever 69272 so that the pinch rollers 6 placed therein press the paper 25 against the traction rollers 12 by the force of springs 3. The pressure rollers 7 5 placed on the second pressure roller shaft are further, as in step 1, detached from the traction rollers 13.

Nyt voidaan paperia siirtää vetoakseleita 8, 9 ja -rullia 12, 13 pyörittämällä, kunnes paperi on myös toisen puris-tusrulla-vetorullaparin 7, 13 välissä.The paper can now be moved by rotating the drive shafts 8, 9 and rollers 12, 13 until the paper is also between the second pair of pinch roller 7, 13.

Vaiheessa 3 (kuvio 4) pyöräytetään kampipyörää 22 10 sähkömoottorin 23 avulla jälleen 90°, jolloin myös toinen puristusrulla-akseli 2 kääntyy kääntövarren 19 ja siirtovi-vun 21 avulla siten, että sille sijoitetut puristusrullat 7 puristavat jousien 3 avulla paperia 25 vetorullia 13 vastaan. Vetoakseleita 8, 9 ja -rullia 12, 13 pyörittämällä 15 voidaan paperia 25 nyt siirtää, kunnes paperin 25 loppureu-na 26 tulee ensimmäisten puristusrulla- vetorulla- 6, 12 parien väliin. Nyt pyöritetään sähkömoottoria 23 jälleen 90°, jolloin kampipyörä 22 siirtovivun 20 ja kääntövarren 18 välityksellä kääntää ensimmäiselle puristusrulla-akse-20 lille 1 sijoitetut puristusrullat 6 irti vetorullista 12 kuvion 5 vaiheen 4 mukaisesti.In step 3 (Fig. 4) the crankshaft 22 10 is rotated 90 ° again by means of an electric motor 23, whereby the second pressing roller shaft 2 also pivots by means of the pivot arm 19 and the transfer lever 21 so that the pressing rollers 7 placed on it press the paper 25 against the traction rollers 13. By rotating the drive shafts 8, 9 and the rollers 12, 13, the paper 25 can now be moved until the end edge 26 of the paper 25 is between the first pairs of pinch rollers 6, 12. The electric motor 23 is now rotated again by 90 °, whereby the crankshaft 22, via the transfer lever 20 and the pivot arm 18, pivots the pressure rollers 6 placed on the first pinch shaft 20 from the traction rollers 12 according to step 4 of Fig. 5.

Tämän jälkeen voidaan paperia vielä siirtää kuviossa 5 näkyvään tilanteeseen saakka pyörittämällä vetoakseleita 8, 9.The paper can then be moved to the position shown in Fig. 5 by rotating the drive shafts 8, 9.

25 Paperin siirto takaisin, ulos kirjoittimesta tapah tuu päinvastaisessa järjestyksessä vaiheesta 4 vaiheiden 3 ja 2 kautta vaiheeseen 1, jolloin paperi voidaan ottaa käsin pois kirjoittimesta.25 The paper is moved back and forth from the printer in reverse order from step 4 through steps 3 and 2 to step 1, allowing the paper to be manually removed from the printer.

Perusperiaatteena paperin siirrossa on, että paperia 30 ei milloinkaan ajeta toisiaan vastaan puristuneiden puristus- ja vetorullien väliin eikä myöskään sieltä pois. Rullat avataan aina kampipyörää kääntämällä, jottei olisi vaaraa paperin reunojen törmäämisestä yhteen puristuneiden rullien väliin. Tämä on erittäin tärkeää etenkin, jos paperin 35 sijasta käytetään monikerroksisia dokumentteja. Kampimeka-nismia käyttäen tämän periaatteen noudattaminen on helppoa 69272 ja rullat liikkuvat pehmeästi. Paperiradan aukaisu näkyy kuviossa 6, jossa paperirata on avattu kuvion 4 esittämässä vaiheessa. Kampimekanismin rakenne sallii puristusrul-la-akselin 2 kääntymisen paperirataa avattaessa, eikä mi-5 tään osia tarvitse irroittaa.The basic principle in paper transfer is that the paper 30 is never driven between or out of the press and pull rollers pressed against each other. The rollers are always opened by turning the crankshaft to avoid the risk of the edges of the paper colliding between the compressed rollers. This is very important especially if multi-layer documents are used instead of paper 35. Using the crank mechanism, this principle is easy to follow 69272 and the rollers move smoothly. The opening of the paper web is shown in Fig. 6, where the paper web is opened in the step shown in Fig. 4. The structure of the crank mechanism allows the pinch roller shaft 2 to turn when the paper web is opened, and no parts need to be removed.

Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty yksityiskohtaisemmin paperiradan avaaminen, johon jo kuvion 6 yhteydessä viitattiin. Kuten kuviosta 7 ilmenee on molemmat vetoakselit 8 ja 9 ja etummainen puristusakseli laakeroitu alempaan run-10 ko-osaan 11. Toinen puristusakseli 2 on puolestaan laakeroitu ylempään runko-osaan 10, joka on takareunastaan akse-loitu akselilla 16 alempaan runko-osaan 11. Avattaessa paperirata runko-osa 10 kiertyy akselin 16 suhteen ja siihen laakeroitu akseli 2 nousee runko-osan mukana halkiolla va-15 rustetun ohjainvarren 24 salliman määrän. Vivun 21 päiden laakerointi samoin kuin akselin 2 laakerointi runko-osaan 10 sallivat tämän avaamisen irroittamatta mitään osia.Figures 7 and 8 show in more detail the opening of the paper web, which was already referred to in connection with Figure 6. As shown in Fig. 7, both drive shafts 8 and 9 and the front compression shaft are mounted on the lower part 11 of the lower run-10. The second compression shaft 2 is in turn mounted on the upper body part 10, which is accelerated at its rear edge by the shaft 16 to the lower body part 11. the paper web body part 10 rotates with respect to the shaft 16 and the shaft 2 mounted thereon rises with the body part to the extent permitted by the guide arm 24 provided with a slit. The bearing of the ends of the lever 21 as well as the bearing of the shaft 2 on the body part 10 allow this to be opened without removing any parts.

Täten myös paperiradan sulkemisen jälkeen puristusrulla 7 ottaa aikaisemman, kampipyörän 22 määrämän asentonsa eikä 20 vaaraa puristusrullien tahdistuksen sekaantumisesta synny.Thus, even after closing the paper web, the pressure roller 7 assumes its previous position, determined by the crankshaft 22, and there is no risk of interfering with the synchronization of the pressure rollers.

Yllä on kuvattu vain yhtä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuotoa ja sitä voidaan muunnella laajasti oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Siten kampimeka-nismi voidaan toteuttaa myös muun muotoisilla kampipyöril-25 lä tai kampiakselilla, jolle voidaan sijoittaa enemmänkin siirtovipuja. Kampipyörä soveltuu myös tapauksiin, joissa paluuliike tapahtuu takaperin ja kampiakselimaisia ratkaisuja voidaan käyttää muissakin tapauksissa. Siirtovarret voivat myös olla eri muotoisia jo kampipyörän rakenteesta-30 kin johtuen ja ne voivat olla pituudeltaan säädettävissä. Kääntövarsissa voi olla useampia kiinnityskohtia siirtovar-relle, jolloin voidaan muuttaa kääntövivun toiminnallista pituutta ja siten puristusrullien liikettä. Kampipyörä-tai akseli voidaan myös sijoittaa eri akselille kuin sitä 35 käyttävä moottori, joka voi olla muullakin käyttövoimalla kuin sähköllä toimiva. Mikäli joissakin konstruktioissa 69272 ei haluta paperiradan avausmahdollisuutta, ei siirtovipujen tarvitse olla paperiradan suuntaisia eikä kampipyörän luonnollisestikaan sijaita nivelpisteen lähellä, vaan sen sijoituspaikka on melko vapaasti valittavissa.Only one embodiment of the device according to the invention has been described above and can be broadly modified within the scope of the appended claims. Thus, the crank mechanism can also be implemented with other shaped crankshafts or a crankshaft on which even more transfer levers can be placed. The crankshaft is also suitable for cases where the return movement takes place in reverse and crankshaft-like solutions can be used in other cases as well. The transfer arms can also have different shapes due to the structure of the crankshaft and can be adjustable in length. The pivot arms can have several attachment points for the transfer arm, in which case the functional length of the pivot lever and thus the movement of the pressure rollers can be changed. The crankshaft or shaft may also be located on a different shaft than the motor driving it 35, which may be powered by a non-electric drive. If in some constructions 69272 the possibility of opening the paper path is not desired, the transfer levers do not have to be parallel to the paper path and the crankshaft is of course not located close to the articulation point, but its location is quite freely selectable.

lili

Claims

7 69272

An apparatus for guiding the pressure rollers (6, 7) in a paper transfer mechanism of a printer, comprising drive shafts (8/9) arranged on the front and rear of the print head (17) with traction rollers (12, 13) therein and compression shafts (1, 2) with their pressing rollers (6, 7) connected eccentrically to the pressing shafts (1, 2) so that rotation of the pressing shafts causes the movement of the pressing rollers to and from the pressing position, characterized in that at least one end of the pressing shafts (1, 2) is fixed at one end. pivot arms (18, 19) having transfer levers (20, 21) mounted at one end, which are mounted at one end on a cam-15 wheel (22), the rotation of the crankshaft providing a synchronized operation of the pressure rollers so that in the initial situation and the first (6) that the second (7) compression rollers are detached from the respective traction rollers (12, 13) followed by the first 20 (6) and then the second (7) compression as the crankshaft rotates the roller is pressed against its corresponding traction roller and then lifted off, returning to its initial position after the crankshaft has rotated a full revolution.

Device according to Claim 1, characterized in that the crankshaft (22) is located in the vicinity of the opening point of the paper web.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the transfer levers (20, 21) are substantially parallel to the paper path.