FI68794B - Anordning foer automatiskt avlaegsnande av skivor fraon en bearbetningslinje - Google Patents

Description

68794

LAITE LEVYJEN AUTOMAATTISEKSI POISTAMISEKSI KONE ISTUSLINJA LTA -ANORDNING FÖR AUTOMAT ISKT AVLÄGSNANDE AV SKIVOR FRAN EN BEARBET-NINGSLINJE

Tämä keksintö koskee automaattista levyjen esimerkiksi puulevyjen pois to1aitetta, jotka levyt tulevat sopivalta koneis tus 1inja 1 ta, kuten esimerkiksi puulevyjen hionta- tai 1 eikkuu1inja 1 ta, nostoja laskua1ustoi1le, jotka vastaanottavat levyt ja muodostavat nipun kerrostettuja levyjä. Ylläviitatun tyyppinen laite esitetään esimerkiksi englantilaisessa patentissa No. 1 405 065 saman hakijan nimellä kuin tässä keksinnössä.

Yllä mainitun englantilaisen patentin No. 1 405 065 mukaisessa laitteessa on järjestetty vaakasuora kehyksen muodostama tukitaso, jolle on oikaistu lukuisia teräslevyjä, joka tukitaso on järjestetty yläpuolelle ja mainittua vaakasuoraa tukitasoa ohjataan liukuvasti niin, että se liikkuu levyjen etenemissuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa levyjen työstölinjan työkappale-alustalla asennosta, jossa se on yhteydessä mainittuun työkappa-lealustaan, asentoon, jossa se on irti mainitusta työkappale-alustasta. Kiinteä rajoi ti n 1 ai te toimii yhdessä mainitun alusta-tason yläpinnan kanssa estääkseen levyjä seuraamasta alustatason poikittaista liikettä. Tällä tavalla levyt puretaan alustatasol-ta alla olevalle nosto- ja laskualustalle ilman mitään huomattavaa pinnan laskua, mikä voisi hajottaa säännöllisesti muodostetun pinon ja aiheuttamatta sitä, että levy tai joukko levyjä liukuu yli toisen levyn tai joukon levyjä, kun ne on niputettu toinen toisensa päälle, aiheuttamalla naarmuja.

Yllä kuvatussa laitteessa on kuitenkin se haitta, että se vaatii liian usein alustatason teräslevyjen kiristämistä, joilla on taipumus löystyä niillä tuettavana olevien levyjen painon johdosta. Tämä vaatii kehyksen, joka on aika kallis teräslevyjen ja teräslevyjä oikaisevan laitteen hinnan johdosta. Sitäpaitsi purkamisvaiheessa alustatasolta alla olevalle nosto- ja lasku-alustalle levypakkaus on järjestetty vaakasuorasti niin, että sen siirtämiseksi on välttämätöntä täysin voittaa sanotun pakkauksen painokomponentti.

2 68794

Yllä olevat ja muut haitat poistetaan tämän keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, että liikesuunnassa ensimmäisen kannatuspöydän jälkeen on järjestetty pystysuunnassa liikkuva toinen kannatuspöytä ja että toinen rajoitinlaite on järjestetty toisen kannatuspöydän jälkimmäiseen päähän ja toimilaite on järjestetty nostamaan ensimmäinen rajoitinlaite sellaiselle korkeudelle, että ollessaan lastattu puulevyillä kallistuva pöytä pääsee kulkemaan ensimmäisen rajoitinlaitteen alapuolelta tullakseen puretuksi toiselle kannatuspöydälle. Mainittua kallistuvaa pöytää voidaan kallistaa asennosta, jossa sen ylätukipinta on vaakasuora ja samalla tasolla työkappaleen tukipöydän kanssa ja jossa se vastaanottaa levyt työstölinja 1 ta asentoon, jossa mainittu tukipinta on viettävä siten, että kallistuvan pöydän purkausreuna tulee hyvin lähelle alla olevan nosto- ja laskualus-tan yläpintaa. Tässä toisessa kallistuneessa asennossa kallistuvaa pöytää työnnetään vaakasuorasti sen jälkeen kun pystysuoraan liikkuvaa rajoituspalkkia on laskettu siten, että kallistuvan pöydän viettävällä tukipinnalla olevat levyt puretaan alla olevalle nosto- ja laskualustalle.

Keksinnön mukainen kallistuva pöytä voidaan rakentaa riittävän paksuksi aiemmin mainitun teräslevyistä tehdyn alustatason suhteen ja siksi sen rakentamiseksi voidaan käyttää materiaaleja, jotka ovat halvempia kuin teräslevyt ja ovat riittävän vahvoja kannattamaan levyjen painon. Samalla kallistuvan pöydän ylätukipinta voidaan varustaa paineilmaa päästävillä ilmasuuttimilla il-mapatjan luomiseksi, jolla patjalla levyt voivat liukua, mikä on mahdotonta siinä tapauksessa, että tukipinta tehdään teräslevyistä.

Yllä olevat ja muut keksinnön piirteet samoin kuin niistä johtuvat edut käyvät ilmeisiksi seuraavasta keksinnön mukaisen laitteen kahden suoritusmuodon kuvauksesta, joka on tehty viittaamalla liitteenä oleviin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1 ja 2 esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta sen toiminnan kahdessa eri vaiheessa.

3 68794

Kuv. 3 on laitteen kallistuvan pöydän muodostavan osan kaavamainen ylätasokuva ja johteiden, joilla se liikkuu.

Kuv. 4 on laitteen poikkileikkauksen yksityiskohta.

Kuv. 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti sivukuvassa keksinnön mukaisen laitteen toista suoritusmuotoa sen toiminnan kahdessa eri vaiheessa.

Erikoisesti viitataan kuvioihin 1 ja 3, joissa viitenumero A osoittaa puulevyjen P työstölinjan purkupäässä sijaitsevan työ-kappaleen tykipöydän. Automaattinen purkulaite käsittää siinä olevan kallistuvan pöydän 1, joka ylätasokuvassa on suorakaiteen muotoinen ja sivukuvassa katsottuna jommalta kummalta puulevyjen purkaussuunan P kanssa yhdensuuntaiselta sivulta, se on suorakulmaisen kolmion muotoinen profiili, joka vähitellen kapenee työ-kappaleen tukipöydän A suunnassa siten, että kallistuvan pöydän 1 minimipaksuus saavutetaan reunassa 101, joka sijaitsee niin pitkällä kuin pöydän (joka on tarkoitettu tukemaan levynippua P) lu-juusvaatimukset sallivat. Esimerkin mukaisesti kallistuva pöytä 1 voidaan konstruoida sopivasta vahvasta metallikehyksestä, joka käsittää lukuisia kolmiomaisia tukikannattimia, joiden päälle on järjestetty pöydän pintalevy. Pöydän yläpinta, jolla levyjen P täytyy liukua, on edullisesti vuorattu tai päällystetty sopivalla kitkaa vähentävällä materiaalilla levyjen P liukumisen helpottamiseksi sillä. Mainitun kitkaa vähentävän vuorauksen tai päällysteen vaihtoehtona tai yhteydessä kallistuvan pöydän 1 yläpinta voidaan varustaa paineilmaa lähettävillä ilmasuuttimi1 la ilmatyynyn luomiseksi (tietyllä tavalla), jolla levyt voivat liukua.

Sivulla 201, joka on vastakkainen reunalle tai sivulle 101, kallistuva pöytä 1 on nivelöity poikittaisen nivelöintiakselin 2 ympäri vaunuun 103, joka käsittää poikittaisen palkin 103 ja kaksi sivupalkkia 203, jotka on varustettu rullilla 4 suoraviivaisen liikkeen (se on samassa suunnassa kuin levyjen P purkaussuunta työkappa1ea1usta 1 ta) sallimiseksi pitkin suoraviivaisia ja yhden 4 68794 suuntaisia alustan ohjaimia 5 (katso erikoisesti kuvia 3 ja 4), jotka on tuettu sopivalla tukikehyksellä (ei esitetty). Käyttölaitteet kuten esimerkiksi ketjut (ei esitetty) on järjestetty vaunun 3 edestakaiseksi liikuttamiseksi pitkin mainittuja pitkittäisiä ohjaimia 5.

Ka 11istus 1ai11eet on järjestetty pöydän ka11istamis eksi ensimmäisestä asennosta (kuvio 1), missä mainittu pöytä on järjestettynä ylätukipinta vaakasuorasta toiseen asentoon (kuvio 2), missä ylätukipinta on kalteva alaspäin minimivahvuuksisen reunan tai sivun 101 suunnassa.

Tätä tarkoitusta varten kallistuva ö y ; ä 1 on varustettu sivuvas-teilla 6, 106, jotka toimivat yhdessä nestepaineella toimivien sylinteri- ja mäntäyksikköj en 7 kanssa, jotka on kiinnitetty vaunun 3 sivupa1kkeihin 203, kuten voidaan ymmärtää kuviosta 4. Sopivat säädettävät päätyrajoituslaitteet (ei esitetty) on järjestetty kallistuvan pöydän 1 tarkan sijoittamisen takaamiseksi vaakasuorassa ja kallistuvassa asennossa.

Kallistuvan pöydän tason 1 alapuolelle on järjestetty kaksi nosto- ja laskutukipöytää 8 ja 9, jotka ovat mitä tahansa tekniikan tasossa tunnettua tyyppiä ja joita etenevästi lasketaan kun ne vastaanottavat peräkkäisesti levynippuja 8 asennosta, jossa mainitut tukipöydät 8 ja 9 ovat juuri kallistuvan pöydän alapuolella, asentoon, jossa ne ovat kuljetuspöydän tasolla, joka vastaanottaa pakan pinottuja levyjä, minkä jälkeen tukipöytä 8, 9 jälleen nostetaan lähtöasentoonsa juuri kallistuvan pöydän 1 alapuolelle .

Kuvioiden 1 ja 4 yhteydessä on huomattava, että kallistuvan pöydän 1 yläpuolelle yhdensuuntaisesti ja yhteensopivasti niveltap-pisivun 201 kanssa on järjestetty rajoitinpalkki 10, joka on asennettu pystysuorasti liikkuvasti ääripäistään tukiohjaimiin 5 kiinnitettyihin pystysuoriin py1väsohjaimiin 11. Mainitun rajoitinpalkin 10 nostoa ja laskua kontrolloidaan mäntä- ja sy-linteriyksikköjen 12 avulla. Rajoitinpalkki 10 on varustettu päistään rullilla 13, jotka pyörivät pöydän 1 yläpinnalla siten.

68794 5 että rajoitinpalkin 10 alempi pää pidetään hyvin lyhyellä etäisyydellä pöydän 1 mainitusta yläpinnasta mutta ei liukuvassa tai raapivassa kosketuksessa.

Siinä tapauksessa, että kuten nähdään kuviossa 1, on järjestetty toinen nosto- ja laskutukipöytä 9 mainitun toisen pöydän yläpuolelle, joka on yhdensuuntainen ja yhteensopiva mainitun tukipöy-dän (pitäen mielessä levyjen P liikkeen suunta) takasivun kanssa, järjestetään toinen rajoitinpalkki 14, joka asennetaan ohjaimiin 5 samalla tavalla kuin rajoitinpalkki 10.

Juuri kuvatun laitteen toiminta on seuraava:

Työjaksoa käynnistettäessä kallistuva pöytä 1 (katso kuvio 1) järjestetään ylätukipinnaltaan, joka on vaakasuora ja samantasoinen työkappaleen alustan A tukipinnan kanssa ja vapaasta reunastaan 101 (se on paksuudeltaan ohuimmasta reunastaan, joka on vastakkainen niveltappireunalle 201) lähellä työkappalealustan A purkauspäätä. Tässä tilanteessa työstölinjalta tulevat levyniput 8 voidaan siirtää mainitulta työkappalealustalta A kallistuvan pöydän 2 yläpinnalle tunnetulla tavalla, esimerkiksi työntöpal-keilla, jotka aikaansaavat levypakkauksen liukumisen työkappalealustalta A kallistuvalle pöydälle 1.

Jos levynippu P on purettava ensimmäiselle nosto- ja laskualus-talle 8 (joka tässä tapauksessa on täysin nostetussa asennossaan heti kallistuvan pöydän 1 alapuolella) pöytää 1 kallistetaan alaspäin kuvion 2 mukaisesti sopivasti vaikuttaen mäntä- ja sy-1interiykikköihin 7 kaillistuvan pöydän 1 vapaan pään 101 saamiseksi mahdollisimman lähelle nosto- ja laskupöydän 8 yläpinnan tasoa. Tässä vaiheessa kallistuvaa pöytää 1 vedetään vaakasuoraan pitkin ohjaimia 5 poispäin nosto- ja laskualustan yläpuolella nuolen F1 suunnassa (kuvio 2) samalla kun rajoitinpalkki 10 ajetaan alaspäin mäntä- ja sy1interiyksikköjen 12 vaikutuksesta itse asiassa "luisuakseen" vakiominimietäi syyde11ä kallistuvan pöydän 1 yläpinnalta.

Mainitusta rajoitinpalkis ta 10 johtuen levyt eivät voi seurata 68794 o pöytää 1 sen vaakasuorassa liikkeessä ja purkautuvat siksi alla-olevalle alustalle 8. Tässä vaiheessa alustaa 8 lasketaan purettujen levyjen paksuutta vastaavalla määrällä ja kallistuva pöytä 1 palautetaan kuvion 1 lähtöasemaansa. Jos levyt täytyy purkaa toiselle nosto- ja laskualustalle 9 niin rajoituspalkkia 10 nostetaan niin, että se sallii levynippua kuljettavan pöydän 1 (vaakasuorassa asennossa) ohikulun. Kun pöytä 1 on alustan 9 yläpuolella, mainittua pöytää kallistetaan alaspäin ja rajoituspalkkia 14 lasketaan, samalla kun pöytä 1 jatkaa vaakasuoraa liikettään poispäin työkappa 1ea 1 ustas ta A. Tällä tavalla, samalla tavalla kuin mitä juuri on kuvattu alustan 8 yhteydessä, levyt puretaan alustalle 9, mitä sitten lasketaan purettujen levyjen paksuutta vastaavalla määrällä.

Täten saavutetaan seuraavat kaksi pääetua:

Levyniput kuljetetaan kallistuvalta pöydältä laskutasolle ilman huomattavaa tasonpudotusta, mikä saattaisi hajottaa muodostetun nipun.

Purettaessa pöydältä 1 allaolevalle alustalle nippu liukuu kaltevalla alustalla niin, että osa sen painosta muuttuu liukumisen suuntaiseksi komponentiksi, mikä itse asiassa johtaa pienempään vaivaan nipun siirtämiseksi pitkin pöytää.

Kuvioiden 5 ja 6 yhteydessä esitetään keksinnön mukaisen purkaus-laitteen toinen suoritusmuoto, missä kallistuva pöytä on sivupro-fiililtaan tasakylkinen kolmio, jossa kannan muodostaa pöydän yläpinta kun taas niveltappiakseli 2 on järjestetty lähes kolmion kahden yhtä pitkän sivun määrittämään kärkeen. Pöytä on asennettu kailistuvasti, samalla tavalla kuin kuvattiin edellisen suoritusmuodon yhteydessä, ohjaimia 5 pitkin vaakasuoraan liikkuvaan vaunuun, ja sitä voidaan kallistaa alas molempiin suuntiin nivel-tappiakselin 2 ympäri, mikä merkitsee joko purkausreunan 101 suuntaan (kuvio 5) tai purkausreunan 301 suuntaan (kuvio 6).

Jos levynippu P on purettava ensimmäiselle laskualustalle 8, kallistuvaa pöytää, sen jälkeen kun se on lastattu vaaka-asennos- 68794 saan, kallistetaan sitten alaspäin reunan 101 suunnassa, rajoi-tuspalkkia 10 lasketaan, ja sitten pöytää liikutetaan vaakasuoraan poispäin työkappalealustasta A ja täten saadaan aikaan levyjen purkautuminen mainitulle laskualus tai le 8. Jos toisaalta levynippu P on purettava toiselle laskualustalle 9, toiminta on seuraava :

Vaakasuorassa asennossaan oleva pöytä, joka on samantasoinen työ-kappalealustan A kanssa, ja päästään 101 mainitun työkappalealus-tan A purkausreunan vieressä tai lähellä, kuormataan levynipulla P. Mainitun kuormauksen jälkeen pöytää, joka yhä on vaakasuorassa asennossa, liikutetaan poispäin työkappalealustasta A pitkin ohjaimia 5 kunnes se sijaitsee toisen laskualustan 9 yläpuolella; samalla aikaa rajoituspalkki 10 on nostettu, jotta se sallisi pöydälle kuormatun levynipun P ohikulun. Sen jälkeen pöytää kallistetaan reunan 301, rajoitinpalkkia 10 lasketaan ja pöytää liikutetaan jälleen työkappalealustan suuntaan. Täten levynippu puretaan toiselle laskutasolle 9, kun taas samalla pöytä liikkuu taas kuormausasentoonsa lähelle työkappalealustaa A valmiiksi seuraavaa kuormausta varten.

On selvää, että laitteen juuri kuvatussa toisessa suoritusmuodossa vaakasuorien ohjainten 5 pituutta voidaan lyhentää ja yksi ra-joitinpalkki 10 on välttämätön kahden sijasta.

Otaksutaan, että keksintö on tullut selvästi ymmärretyksi joidenkin suoritusmuotojen edellisestä yksityiskohtaisesta kuvauksesta. Rakenteen yksityiskohtien muunnoksia voidaan järjestellä toisin poikkeamatta keksinnön hengestä ja tämän mukaisesti on tarkoitus että mitään rajoituksia ei edellytetä ja että tähän liitetyille patenttivaatimuksille on annettava laajin tulkinta, mihin käytetty kieli selvästi oikeuttaa.

Claims (6)

1. 68794 θ ΡATENTTIVAATIMUKSET
2. 1. Laite puulevyjen (P) automaattiseksi purkamiseksi horisontaalisessa liikesuunnassa työstölinjan päässä olevalta työkappalealustalta (A), johon laitteeseen kuuluu pystysuunnassa liikkuva ensimmäinen kannatuspöytä (8), joka on järjestetty mainittuun horisontaaliseen liikesuuntaan, kallistuva pöytä (1), joka on järjestetty suorittamaan edestakaista liikettä mainitun työkappalealustan suhteen mainitussa horisontaalisessa liikesuunnassa, jossa kallistuvassa pöydässä on yksi työkappalealustaa kohti osoittava purkaus-reuna (101), ja joka kallistuva pöytä (1) on kallistettavissa horisontaalisen, liikesuuntaa vastaan kohtisuoran akselin (2) suhteen lastausasennosta, jossa kallistuvan pöydän yläpinta on olennaisesti samassa tasossa työkappalealustan (A) kanssa, purkausasentoon, jossa mainittu yläpinta on kallistettu alaspäin ja poistoreuna (101) on kallistuvan pöydän alapuolella sijaitsevan kannatuspöydän yläpinnan vieressä, ensimmäinen rajoitinlaite (10), johon kuuluu poikittain mainittua liikesuuntaa vastaan järjestetty horisontaalinen palkki, joka toimii yhdessä kallistuvan pöydän yläpinnan kanssa estääkseen kallistuvalla pöydällä olevia puulevyjä seuraamasta kallistuvan pöydän mukana liikesuuntaan, jolloin puulevyt purkautuvat purkausreunan yli kanna-tuspöydälle, joka sijaitsee kallistuvan pöydän alapuolella ja joka ensimmäinen rajoitinlaite (10) on järjestetty ensimmäisen kannatuspöydän sen pään yläpuolelle, joka sijaitsee liikesuunnassa työkappalealustan (A) jälkeen, tunnettu siitä, että liikesuunnassa ensimmäisen kannatus-pöydän (8) jälkeen on järjestetty pystysuunnassa liikkuva toinen kannatuspöytä (9) ja että toinen rajoitinlaite (14) on järjestetty toisen kannatuspöydän (9) jälkimmäiseen päähän ja toimilaite (12) on järjestetty nostamaan ensim- 68794 mainen rajoitinlaite (10) sellaiselle korkeudelle, että ollessaan lastattu puulevyillä kallistuva pöytä (1) pääsee kulkemaan ensimmäisen rajoitinlaitteen (10) alapuolelta tullakseen puretuksi toiselle kannatuspöydälle (9).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kallistuva pöytä (1) on asennettu horisontaalisilla ohjaimilla (5) liikkuvaan vaunuun.
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kallistuva pöytä (1) on tuettu vaunun (3) horisontaaliseen niveltappiakseliin (2) ja pystysuunnassa vaikuttaviin laitteisiin (7) pöydän kallistusliikkeen aikaansaamiseksi.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kallistuvassa pöydässä (1) on kaksi purkausreu-naa (101, 301) vastakkaisissa päissä, jotka purkausreunat ovat liikutettavissa selektiivisesti lähelle jomman kumman kannatuspöydän (8,9) yläpintaa, jotka kannatuspöydät sijaitsevat kallistuvan pöydän alapuolella, että kallistuva pöytä on kallistettavissa vuoroin vastakkaisiin suuntiin horisontaalisen, liikesuuntaa vastaan kohtisuoran akselin suhteen. 6 8 7 9 4
6. 1. Anordning för automatisk lossning av träskivor (P) i horisontalriktning frän ett i bearbetningslinjens ända beläget underlag (A) för stycket under arbete, till vilken anordning hör ett i lodrät riktning rörligt första stödbord (8), som är anordnat i nämnda horisontala rörelseriktning, ett lutande bord (1), som är anordnat att utföra en fram och tillbaka gäende rörelse i förhällande tili nämnda underlag för arbetsstycket i nämnda horisontala rörelseriktning, vid vilket lutande bord det finns en mot underlaget för arbetsstyckena riktad lossningskant (101), och vilket lutande bord (1) kan lutas i förhällande til en horisontal, mot rörelseriktningen vinkelrätt ställd axel (2) frän en lastningsställning, där det lutande bordets överyta ligger väsentligen i samma pian som underlaget (A) för arbetsstyckena, tili en lossningsställning, där den nämnda över-ytan är lutad nedät och lossningskanten (101) ligger invid överytan hos stödbordet som är beläget under det lutande bordet, en första begränsningsanordning (10), tili vilken hör en mot nämnda rörelseriktning tvärställd horisontal balk, som fungerar tillsämmäns med det lutande bordet för att förhindra de pä det lutande bordet belägna träskivorna att följa med det lutande bordet i en rörelseriktning, varvid träskivorna lossas över lossningskanten pä stödbordet som är beläget under det lutande bordet och vilken första begränsningsanordning (10) är anordnad ovanför den ända av det första stödbordet, som är belägen efter underlaget (A) för arbetsstyckena i rörelseriktningen, k ä n-netecknad därav, att det i rörelseriktningen efter det första stödbordet (8) har anordnats ett i lodrät riktning rörligt andra stödbord (9) och att en andra begränsningsanordning (14) är anordnad vid ändan av det andra stödbordets (9) senare ända och en mekanism (12) är