FI67683C

FI67683C - SAETT ATT FAESTA EN GODSHANTERINGSANORDNING TILL FORDON

Info

Publication number: FI67683C
Application number: FI813272A
Authority: FI
Inventors: Nils Ingemar Wickman
Original assignee: Dala Invest Ab
Priority date: 1980-10-29
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1985-05-10
Also published as: FI67683B; NO813554L; SE429425B; NO154599B; NO154599C; FI813272L; SE8007583L

Description

6768367683

Tapa kiinnittää tavarankäsittelylaite ajoneuvoonThe way to attach the goods handling device to the vehicle

Keksinnön kohteena on tapa kiinnittää irrotettava ja ulos-ja sisäänkäännettävä kuormaaja vetoajoneuvon takasivulle tai sitä seuraavan perävaunun etusivulle. Tämä aikaansaadaan keksinnön mukaisesti siten, että kuormaaja on sovitettu kiin-nitysrampille, joka vuorostaan on kiinnitetty saranoiden avulla vetoajoneuvon tai perävaunun molemmilla puolilla, ja että kukin näistä saranoista osaksi on jaettavissa siten, että kiinnitysramppi voidaan irrottaa vetoajoneuvosta tai perävaunusta, ja osaksi sallii kiinnitysrampin kääntyä vaakatasossa näistä jomman kumman ympäri.The invention relates to a method of attaching a detachable and an outward and retractable loader to the rear of a towing vehicle or to the front of a subsequent trailer. This is achieved according to the invention in that the loader is arranged on a fastening ramp, which in turn is fastened by hinges on both sides of the towing vehicle or trailer, and each of these hinges can be partially divided so that the fastening ramp can be detached from the towing vehicle or trailer. around either of these.

Kuormaliikenne, joka ei kulje kiskoilla, on maalla lisääntynyt merkittävässä määrin viime vuosikymmeninä ja lisäys tulee todennäköisesti jatkumaan. Tavaran pitempiin kuljetuksiin käytetty normaali ajoneuvo muodostuu tavallisesti kuormaa kannattavasta vetoajoneuvosta sekä sen perässä olevasta perävaunusta. Tavaran kuormaus ja purkaus tapahtuvat milloin se on järkiperäisesti mahdollista erityisten kuormaus- ja purkauslaitteiden avulla. Nämä laitteet voivat osaksi olla erillään ajoneuvosta, osaksi kiinnitettyjä tähän. Kaikki kuormaus- ja purkauspaikat eivät luonnollisista syistä voi olla varustettuja tavankäsittelylaitteilla, vaan ajoneuvon on tällöin kuljetettava ne mukanaan, jos halutaan välttyä erillisten, liikkuvien tavarankäsittelylaitteiden kuten esimerkiksi haarukkatrukkien käytöltä tai käsinkuormaukselta ja -purkaukselta.Non-rail freight traffic on the ground has increased significantly in recent decades and the increase is likely to continue. A normal vehicle used for longer transport of goods usually consists of a towing vehicle carrying a load and a trailer behind it. Loading and unloading of the goods shall take place whenever reasonably possible by means of special loading and unloading equipment. These devices may be partly separate from the vehicle, partly attached to it. For natural reasons, not all loading and unloading points can be equipped with conventional handling equipment, but the vehicle must be carried with it if it is desired to avoid the use of separate, mobile handling equipment such as forklifts or manual loading and unloading.

Tavallinen paikka, johon nämä tavarankäsittelylaitteet kiinnitetään, on vetoajoneuvon takasivu tai perävaunun etusivu, niin että tällöin voidaan samalla palvella sekä vetoajoneuvon että oerävaunun kuormatilaa.The usual place to which these goods handling devices are attached is the rear of the towing vehicle or the front of the trailer, so that the load space of both the towing vehicle and the trailer can be served at the same time.

Tavarankäsittelylaite muodostuu useimmiten useista toisiinsa kiinnitetyistä nivelvarsista ja uloimmassa nivelvarressa kuormakoukusta tai tarrauslaitteesta. Tavarankäsittelylait- n 2 67683 tetta käytetään suurpaineöljyn avulla, jota putkien ja letkujen välityksellä saadaan kuorma-ajoneuvon suurpaineyksiköstä, jota vuorostaan käytetään vetoajoneuvon moottorista käsin.The goods handling device usually consists of several articulated arms attached to each other and on the outermost articulated arm a load hook or gripping device. The goods of the goods handling device 2 67683 are operated by means of high-pressure oil, which is obtained via pipes and hoses from the high-pressure unit of the truck, which in turn is operated from the engine of the towing vehicle.

Koska tavarankäsittelylaite on suhteellisen painava, se vie kuormakapasiteettia ajoneuvosta. Tämä on tietysti epäkohta, joka voidaan kuitenkin usein välttää siten, että sen jälkeen kun sitä on käytetty kuormaukseen, se irrotetaan ajoneuvosta ja sijoitetaan johonkin sopivaan paikkaan, minkä jälkeen se jälleen asennetaan paikalleen, kun ajoneuvo on suorittanut kuljetuksen, purkanut kuormansa esimerkiksi kippaamalla tai muulla kiinteällä, purkauspaikkaan sovitetulla laitteella ja sen jälkeen palannut kuormauspaikalle. Tämä on ennen kaikkea hyvin tavallista tukki- ja massapuukuljetuksissa varastointipaikoilta metsässä. Edellytyksenä on tällöin myös että kuormaaja on kiinnitettynä vetoajoneuvoon, mikä voi olla haitaksi, jos tavara on niin pitkä, että kuormaaja on sen tiellä.Because the goods handling device is relatively heavy, it takes up the load capacity from the vehicle. This is, of course, a disadvantage which, however, can often be avoided by removing it from the vehicle and placing it in a suitable place after it has been used for loading, after which it is re-installed after the vehicle has been transported, unloaded, for example by tipping or other fixed , with a device fitted to the place of unloading and then returned to the place of loading. This is above all very common in the transport of logs and pulpwood from storage sites in the forest. It is also a prerequisite that the loader is attached to the towing vehicle, which can be a disadvantage if the goods are so long that the loader is in its way.

Irrotuksessa on perävaunu ensin kytkettävä irti vetoajoneuvos-ta, joka sen jälkeen peruutetaan sopivaan sijoituspaikkaan tavarankäsittelylaitetta varten. Sijoituspaikka on valittava siten, että ajoneuvo, joka paluussa useimmiten tulee vastakkaisesta suunnasta, myös tästä suunnasta voi peruuttaa sijoituspaikkaan. Usein voi olla vaikeaa löytää sopivaa sijoituspaikkaa, etenkin kun useimmiten, kuten esimerkiksi yllä mainituissa metsäkuljetuksissa, liikutaan kapeilla metsäteillä.When removing, the trailer must first be uncoupled from the towing vehicle, which is then retracted to a suitable location for the goods handling device. The position must be chosen in such a way that the vehicle, which in most cases comes from the opposite direction on return, can also be reversed from this direction. It can often be difficult to find a suitable location, especially when most of the time, such as in the forest transports mentioned above, people travel on narrow forest roads.

Esimerkiksi patenttijulkaisuista SE-354 461 on tunnettu ratkaisu, jossa tavarankäsittelylaite on irrotettavissa ajoneuvosta. Tällöin irrotus kuitenkin tapahtuu siten, että ajoneuvoon jää kannatuselin. Mikäli laite halutaan kiinnittää myös perävaunuun, on siinä myös oltava vastaava kiinnityselin.For example, a solution is known from patent publications SE-354 461 in which the goods handling device can be detached from the vehicle. In this case, however, the removal takes place in such a way that the support member remains in the vehicle. If the device is also to be attached to a trailer, it must also have a corresponding attachment.

Tämä ratkaisu on suhteellisen raskas ja tilaa vievä. Ajoneuvon käsittely hankaloituu myös.This solution is relatively heavy and space consuming. Vehicle handling is also complicated.

Patenttijulkaisu SE-404 008 esittää ratkaisua, jossa vaakasuoralla sylinterillä työnntetään tappia kartion muotoiseen hylsyyn laitteen kytkemiseksi ja sen irrottamiseksi. Ratkaisulla on se huono puoli, että sillä ei voida kytkeä laitetta 3 67683 ajoneuvoon tai perävaunuun kummallekin puolelle.Patent publication SE-404 008 discloses a solution in which a pin is inserted into a conical sleeve by a horizontal cylinder to connect and disconnect the device. The disadvantage of the solution is that it cannot connect the device 3 67683 to a vehicle or trailer on both sides.

Patenttijulkaisu SE-405 952 esittää kuormauslaitteen, joka on käännettävissä vaakatasossa kiinnityspisteen ympäri. Kuormaaja voi liikkua pitkin kiinnityspuomia. Kuormaaja ei tällöin ole irrotettavissa ajoneuvon mielivaltaiselle puolelle. Ratkaisu aikaansaa myös suuria vääntövoimia kiinni-tyspisteeseen ja puomiin silloin kun kuormaaja on uloimmassa asennossaan kiinnityspuomilla.Patent publication SE-405 952 discloses a loading device which can be pivoted horizontally around an attachment point. The loader can move along the attachment boom. In this case, the loader cannot be detached to the arbitrary side of the vehicle. The solution also provides high torques to the attachment point and boom when the loader is in its outermost position on the attachment boom.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa mainitut tunnettujen ratkaisujen haitat.The object of the present invention is to eliminate said disadvantages of the known solutions.

Keksinnön mukaisesti voidaan kuormankäsittelylaite kiinnittää sellaisella tavalla, että se on myöhemmin helposti irrotettavissa ja sijoitettavissa hyvin pieniin tiloihin, esimerkiksi ei vain tien reunaan vaan myös kapeille teille ja tarvitsematta irrottaa perävaunua. Toisena etuna on, ettei ole väliä, onko kuormaaja asennettu vetoajoneuvoon tai perävaunuun. Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin kuvioihin, joissa kuvio 1 esittää ajoneuvoa kuormankäsittelylaitteen irrotuksen tai asennuksen aikana sekä kuvio 2 ajoneuvoa kuormankäsittelylaitteen ollessa ulos käännetyssä asennossa vinosti takaapäin katsottuna.According to the invention, the load handling device can be mounted in such a way that it can later be easily detached and placed in very small spaces, for example not only on the side of the road but also on narrow roads and without having to remove the trailer. Another advantage is that it does not matter whether the loader is mounted on a towing vehicle or a trailer. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures, in which Figure 1 shows a vehicle during removal or installation of a load handling device and Figure 2 a vehicle with the load handling device in the folded-out position seen obliquely from behind.

4 ι: 676834 ι: 67683

Ajoneuvo muodostuu kuorma-ajoneuvosta 1, jossa on perävaunu 2. Kuorma-ajoneuvon 1 moottoriin on kytketty öljypaineyk-sikkö 3, jossa on öljysäiliö 4. Yksiköstä 3 säiliöineen 4 on vedetty johdot suurpaine- ja paluuöljyä varten kuormaajan 6 kiinnitysramppiin 5 asti. Johdot liitetään taipuisilla letkuilla 7 kuormaajan ohjauspulpettiin 8. Letkujen 7 on oltava niin pitkiä, että ne ylettyvät ohjauspulpettiin 8 asti silloinkin, kun kuormaaja 6 on ulos käännetyssä asennossaan. Tätä asentoa selitetään myöhemmin. Kuormaajan 6 liikkeitä ohjataan ohjauspulpetista 8 käsin, ja tarvittavat liikkeet suoritetaan mm. hydraulisylinterien 9 avulla. Nämä on varustettu hydraulilukoilla, jotka toimivat siten, että kun yhteys hydrauliyksikköön 3 katkaistaan irrottamalla letkut 7 vetoautosta 1, on hydraulisylinterien 9 mäntien liike lukittu sen takia, että hydrauliöljyn poiskuljetus sylintereistä 9 estyy. Kuormaaja 6 ohjauspulpetteineen 8 on asennettu kiinnitysrampille 5. Tämä ulottuu vetoajoneuvon 1 tai perävaunun 2 toiselta sivulta vetoajoneuvon 1 tai perävaunun 2 toiselle sivulle ja päättyy kummallakin puolella saranoihin 10. Sarana 10 on myös kiinnitetty vetoajoneuvoon 1 tai perävaunuun 2. Saranat 10 ovat rakenteeltaan sellaiset, että kiinnitysramppia 5 kuormaajineen 6 voidaan kääntää toistensa ympäri vaakasuorassa kaaressa taaksepäin/eteenpäin ja ulospäin. Kääntöliikkeet ovat mahdollisia sen ansiosta, että saranat ovat rakenteeltaan sellaiset, että ne voidaan jakaa siten, että kiinnitvsramppi voidaan kytkeä irti vetoajoneuvosta 1 tai perävaunusta 2 joko toisessa päässä tai toisessa tai molemmissa samanaikaisesti. Kuormaajan 6 ja kiinnitysrampin 5 on oltava rakenteeltaan sellaiset ja siten kiinnitetyt, ettei pe-rävaunuveto 11 estä niiden kääntöliikettä kuorma-ajoneuvon 1 ja perävaunun 2 välissä kytketyssäkään asennossa. Kuormaajan 6 alasivulla on kaksi tukijalkaa 12. Nämä voidaan molemmat kääntää sivulle ja nostaa ja laskea.The vehicle consists of a truck 1 with a trailer 2. An oil pressure unit 3 with an oil tank 4 is connected to the engine of the truck 1. Wires for high pressure and return oil to the mounting ramp 5 of the loader 6 are routed from the unit 3 with its tanks 4. The wires are connected by flexible hoses 7 to the control panel 8 of the loader. The hoses 7 must be long enough to reach the control panel 8 even when the loader 6 is in its extended position. This position will be explained later. The movements of the loader 6 are controlled from the control panel 8, and the necessary movements are performed e.g. by means of hydraulic cylinders 9. These are provided with hydraulic locks which operate in such a way that when the connection to the hydraulic unit 3 is disconnected by disconnecting the hoses 7 from the tractor 1, the movement of the pistons of the hydraulic cylinders 9 is locked to prevent hydraulic oil from escaping from the cylinders 9. The loader 6 with its control consoles 8 is mounted on a fastening ramp 5. This extends from one side of the towing vehicle 1 or trailer 2 to the other side of the towing vehicle 1 or trailer 2 and ends on both sides by hinges 10. The hinge 10 is also fastened to the towing vehicle 1 or trailer 2. the mounting ramp 5 with its loader 6 can be turned around each other in a horizontal arc backwards / forwards and outwards. Pivoting movements are possible due to the fact that the hinges are designed in such a way that they can be divided so that the fastening ramp can be disengaged from the towing vehicle 1 or the trailer 2 either at one end or at the other or both simultaneously. The structure of the loader 6 and the fastening ramp 5 must be such that they are fastened in such a way that the trailer drive 11 does not impede their pivoting movement between the truck 1 and the trailer 2, even in the coupled position. The underside of the loader 6 has two outriggers 12. These can both be turned to the side and raised and lowered.

Kun kuormaus on tapahtunut ja kuormaaja 6 halutaan kytkeä irti, ajetaan sopivalle sijoituspaikalle, esimerkiksi tien reunaan. Kuoma-ajoneuvo 1 siihen kiinnitettyine perävaunui- 5 67683 neen 2 peruutetaan siten, että tien reunaa päin oleva kulma yhä lähestyy tien reunaa. Sarana vastakkaisella puolella irrotetaan nyt, niin että kiinnitysramppi jää siellä vapaaksi. Kuormaajan 6 avulla käännetään nyt kiinnitysramppia 5 kuormaa jineen 6, niin että kiinnitysramppi tulee sijaitsemaan suunnilleen yhdensuuntaisesti tien reunan kanssa. Kuormaajan 6 varsi 13 tukeutuu uloimmassa päässään tarrauslaitteen 14 välityksellä maahan. Tukijalat 12 käännetään nyt alas maata kohti, kiinnitysrampin 5 toinen sivu irrotetaan tämän saranan 10 kohdalla vetoajoneuvosta 1 tai perävaunusta 2 ja letkut 7 irrotetaan vetoautosta 1. Kuormaaja 6 sijaitsee nyt kahden tuki jalkansa 12 ja varren 13 varassa. Kuorma-ajoneuvo 1 perä-vaunuineen 2 voi nyt aloittaa matkansa ilman kuormaajaa 6.When the loading has taken place and it is desired to disconnect the loader 6, drive to a suitable location, for example to the side of the road. The rental vehicle 1 with its trailer 2 attached to it is reversed so that the angle towards the edge of the road still approaches the edge of the road. The hinge on the opposite side is now removed so that the mounting ramp remains free there. By means of the loader 6, the fastening ramp 5 is now turned to load the load 6 so that the fastening ramp will be located approximately parallel to the edge of the road. The arm 13 of the loader 6 rests on the ground at its outermost end by means of a gripping device 14. The support legs 12 are now turned down towards the ground, the other side of the fastening ramp 5 at this hinge 10 is detached from the towing vehicle 1 or trailer 2 and the hoses 7 are detached from the towing vehicle 1. The loader 6 now rests on its two support legs 12 and arm 13. The truck 1 with its trailer 2 can now start its journey without the loader 6.

Suoritetun kuljetuksen jälkeen ajoneuvoa ohjataan siten, että jokin vetoajoneuvoon 1 tai perävaunuun 2 kiinnitetty laite joutuu kiinnitysrampin 5 lähimmän pään viereen, letkut 7 liitetään vetoautoon 1 ja tukijalkojen 12 pituus säädetään siten, että yhteenkytkentä saranan 10 kohdalla voi tapahtua. Tämä suoritetaan, minkä jälkeen tukijalat 12 vedetään ylös ja kiinnitysramppi 5, jälleen kuormaajan 6 avulla, käännetään sisään siellä olevan saranan toista kiin-nitintä vasten ja lukitaan myös siihen. Kuormaaja 6 on nyt jälleen paikallaan, ja kuormaustyö voi alkaa. On huomautettava, ettei ole väliä, miltä suunnalta ajoneuvo lähestyy kuormaajan 6 sijoituspaikkaa. Suuri etu on myös, että kuormaajan paikaa voidaan vuorotella joko vetoajoneuvon takapäähän tai perävaunun 2 etupäähän tietysti edellyttäen, että molemmissa paikoissa on kiinnittimet saranoita varten.After the transport, the vehicle is steered so that a device attached to the towing vehicle 1 or the trailer 2 comes next to the nearest end of the fastening ramp 5, the hoses 7 are connected to the towing vehicle 1 and the length of the support legs 12 is adjusted so that the hinge 10 can be connected. This is done, after which the support legs 12 are pulled up and the fastening ramp 5, again by means of the loader 6, is turned in against the second fastener of the hinge there and also locked therein. Loader 6 is now in place again and loading work can begin. It should be noted that it does not matter from which direction the vehicle approaches the location of the loader 6. It is also a great advantage that the position of the loader can be alternated either at the rear end of the towing vehicle or at the front end of the trailer 2, provided, of course, that both positions have fasteners for the hinges.