FI67602B - Anordning foer att styra en borrkrona - Google Patents

Anordning foer att styra en borrkrona Download PDF

Info

Publication number
FI67602B
FI67602B FI790596A FI790596A FI67602B FI 67602 B FI67602 B FI 67602B FI 790596 A FI790596 A FI 790596A FI 790596 A FI790596 A FI 790596A FI 67602 B FI67602 B FI 67602B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drill bit
guide tube
drive shaft
drilling
borehole
Prior art date
Application number
FI790596A
Other languages
English (en)
Other versions
FI790596A (fi
FI67602C (fi
Inventor
Mats Torbjoern Haglund
Original Assignee
Haglund Mats T
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haglund Mats T filed Critical Haglund Mats T
Publication of FI790596A publication Critical patent/FI790596A/fi
Publication of FI67602B publication Critical patent/FI67602B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI67602C publication Critical patent/FI67602C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/062Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/20Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

R55^ ΓΒΐ Hit KUULUTUSJULKAISU , n , n 0 jSSfjft 1 * UTLÄGGNINGSSKIUFT 6760 2 (51) K*.lfc/tata.3 E 21 B 7/08, **7/022 SUOMI—FINLAND pi) p^iak«^-ht«cwetah| 790596 (22) H»k«mhp*M—Anaelcnlng«di( 21.02.79 ' * (23) AlkupUvi— GHtigh«t*dag 21.02.79 (41) Tulkit (ulklMksI — Mhrtt offancNg ηη nq -, q
Patentti- ia rekisterihallitut rawntti- ja rwiwniniM Niht*y*W|»no«}. kuuLJunutoyr. p*m.~ ., .
Patent· och ragistarvtyralaan ' 7 Am<Mu« utlafd och utt^kiiftwi pubikarx) 31.12.0** (32)(33)(31) Pyr*««r ·*·»«««»—prtortwt 06.03.78
Ruotsi-Sverige(SE) 7802488-2 (71)(72) Mats Torbjörn Haglund, Malmstavägen 25, S-971 00 Malmberget,
Ruots i-Sverige(SE) (7**) Oy Heinänen Ab (54) Laite porakruunun ohjaamiseksi - Anordning för att styra en borrkrona
Keksintö tarkoittaa laitetta porakruunun ohjaamiseksi määrättyä käyrää rataa pitkin porattaessa kai 1ioporareikiä, joka laite käsittää ulomman, porattaessa kiertymättömän ohjausputken, tähän kiertyvästi järjestetyn käyttöakselin, jonka ensimmäinen pää on liitettävissä käyttölähteeseen ja jonka toinen pää on liitetty porakruunuun, jonka pyörimisakseli muodostaa kulman ohjausputken keskiakselin kanssa.
Porattaessa pitkiä reikiä kallioon tms etsittäessä malmeja, kaasua tai öljyä tai tehtäessä reikiä esimerkiksi maanalaisiin laitoksiin meneviä sähkökaapeleita varten on aina vaikeutena edeltä käsin määrätyn taaalin löytyminen. Reikäpoikkeamat tulevat yleensä huomattaviksi ja täysin suorat reiät ovat hyvin harvinaisia. On esitetty erilaisia menetelmiä ja laitteita, joilla poistettaisiin 67602 porareiän poikkeamiset suorasta linjasta tai joilla vaikutettaisiin tällaisia poikkeamisia vastaan, mutta tulos ei ole ollut tyydyttävä pitkissä porarei'is sä .
Tämän vuoksi on hyväksytty suurien poikkeamien syntyminen porauksien yhteydessä ja keskitytty aikaansaamaan laitteita, jotka tekevät mahdolliseksi reiän radan korjaamisen niin, että maali saavutetaan. Eräs tällaisista tunnetuista laitteista, jotka on tarkoitettu aikaansaamaan tietoisesti mutkistettuja reikiä, kuvataan US-patenttijulkaisussa 2 631 820.
Tämä tunnettu laite perustuu ulkoisen ohjausputken ja sisemmän, taipuisan käyttöakse1 in käyttämiseen sekä erikoisesti hiotun pora-kruunun käyttämiseen. Porakruunun kiertoakseli muodostaa tangentin mutkistetulle porareiälle. Mitään varmaa ja määrättyä radan ohjausta ei voida saada tällaisella laitteella, koska porakruunun teoreettisesti katsoen täytyy jatkaa tangentin suunnassa. Se poikkeama, joka esiintyy, on samojen syiden pakottama, jotka aiheuttavat poikkeamat porattaessa tavanomaisilla laitteilla, esim. epä-homogeenisuudet kallioperässä.
US-patenttijulkaisussa 2 498 192 kuvataan ohjauslaitetta porakruunun asettamiseksi vinoon, jolloin ohjauslaite viedään kiertämättä alas porareikään, jonka suunta on korjattava. Porakruunun ohjauslaite on suunnattu määrättyyn suuntaan ja lukittu porakruunuun murtosokalla, joka myöhemmin työnnetään pois. Porakruunua ohjaava elin pitää estää kiertymästä ja siten porakruunu säilyttää asetetun suunnan kitkan avulla porareiän pohjaan ja seiniä vasten. Kun porakruunu aloittaa poraamisen, tulee se puristumaan ohjauselimen sylinterimäistä sisäseinää vasten ja synnyttää silloin vääntö-momentin irroitettuun ohjauselimeen, joka silloin kiertyy sattumanvaraisesti eli porakruunun suunta muuttuu kontrolloimattomasti.
US-patenttijulkaisussa 2 173 309 esitetään laite, joka on tarkoitettu porareikäsuunnan muuttuessa pystysuunnasta aikaansaamaan palautuksen pystysuoraan poraukseen. Porakruunun vino asento, jota kuvataan, perustuu kahden kumikappaleen käyttöön, joita epäkeskon avulla puristetaan porareiän seinämää vasten käyttöakselin ja siten porakruunun asettamiseksi vinoon. Mitään tarkkuutta ei voida 3 67602 saada aikaan porakruunun poikkeamaan ja laitetta ei voida käyttää porattaessa kalliota tällöin esiintyvien suurien sivuvoimien johdosta .
Poratankorakenteet porakruunuineen, jotka on säteettäisesti siir-tymättömästi ja pyörivästi laakeroitu ohjausputken ensimmäiseen päähän ja joissa käyttöakselin toinen pää on samankeskinen pora-kruunun kanssa, ovat tunnettuja esimerkiksi FI-patenttijulkaisuista 52388 ja 40998, mutta näissä ei ole esitetty mitään kulman-siirtoa porakruunun ja ohjausputken välillä, ja siten ei myöskään voida saada aikaan keksinnön mukaisia korjattuja porauksia.
Täten keksinnön päätarkoituksena on aikaansaada edellä mainittua tyyppiä oleva laite, joka mahdollistaa reikien poraamisen määrättyä rataa ja sallii siten ei-tarkoitettujen poikkeamien korjaamisen aloitetuissa porarei'issä. Lisäksi on tarkoituksena aikaansaada laite, jonka välityksellä keskeisestä porareiästä ulosmene-vät porareiät voidaan tehdä aivan määrättyihin suuntiin esimerkiksi hiekkakerrosten tms tutkimuksen yhteydessä öljyn etsinnässä.
Nämä päämäärät toteutetaan täysin laitteella, joka määritellään patenttivaatimuksissa.
Korjattaessa mutkistunutta porareikää tämän suuntaamiseksi tarkoitettua maalia kohti viedään keksinnön mukainen laite porareikään porakruunun kiertoakse1in ollessa suunnattuna maalia kohti ja sen jälkeen porataan reikää edelleen, kunnes sen tarvittava, korjaava poikkeama on saatu, minkä jälkeen porausta jatketaan tavanomaisella varustuksella. Myöhemmin ilmestyvät poikkeamat korjataan vastaavalla tavalla.
Keksintöä kuvataan seuraavassa sovellutusesimerkin avulla oheisiin piirustuksiin liittyen, joissa
Kuva 1 esittää porareikää, joka on tehty tavanomaisilla varusteilla ja joka poikkeaa määrätystä, suorasta linjasta reiän aukosta maaliin,
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen kiinnitystä kuvan 1 mukaiseen porareikään, 67602
Kuva 3 esittää suoritettua korjausporausta keksinnön mukaisella lait-tee 11a ja
Kuva 4 esittää läpileikattua keksinnön mukaista laitetta.
Kuva 1 esittää porareikää 1, joka on porattu tavanomaisella poravarus-tuksella ja joka poikkeaa halutusta suorasta linjasta 2 porareiän aukon 3 ja tarkoitetun maalin 4 välillä. Reiän 1 poikkeaman korjaamiseksi viedään reiän sisään keksinnön mukainen laite, joka esitetään hyvin yksinkertaistetusti kuvassa 2. Laite käsittää käyttöakse1i1la 6 varustetun, tavanomaista tyyppiä olevan käyttöaggregaatin. Käyttö-akseli 6 menee sy1interimäisen ohjausputken 7 läpi ja sen alapäässä on porakruunu 8, joka muodostuu esimerkiksi timanttiporakruunusta tai muusta sopivan tyyppisestä porakruunusta ja jolla on jonkin verran suurempi halkaisija kuin sylinterimäisellä o hjausputke 1la 7. Porakruunu 8 saatetaan toisaalta kiertoliikkeeseen ja toisaalta puristusvoiman alaiseksi ohjausputken aksiaalisessa suunnassa käyttö-akselin 6 välityksellä. Keksinnön mukaan porakruunun 8 kiertoakseli 9 on vinoasentoinen olennaisesti jäykän ohjausputken 7 keskiakselin 10 suhteen ja muodostaa tämän kanssa kulman CK. Kulma voi vaihdella riippuen halutusta poikkeamasta ja se voi olla esimerkiksi alueella 0,1-1,5°, mutta myöskin muita kulmia voidaan ajatella. Käyttöakse1 in 6 ympärille ja kiinteästi kytkettynä ohjausputkeen 7 esitetään vaip-paputki 11, jonka yläpää pidetään liikkumattomana ja tässä tapauksessa ajatellaan kiinnitetyksi käyttöaggregaatin 5 esittämättä jätettyyn syöttölaitteeseen. Vaippaputken 11, joka voi muodostua toisiinsa liitetyistä osista, tarkoituksena on toisaalta estää kiviä tms. pääsemästä käyttöakse1iin ja toisaalta estää ohjausputken 7 kiertyminen. Pitämällä ohjausputkea 7 kiertymättömänä varmistetaan, että porakruunun kiertoakseli 9 on aina pidettynä määrätyssä suunnassa. Vietäessä laitetta porareiän 1 sisään suunnataan porakruunun kiertoakseli 9 sellaiseen määrättyyn suuntaan, että porareiän 1 mutka poistetaan ja saadaan oikea suuntaus maalia 2 kohti tietyn lisäporauksen jälkeen. Kuva 3 havainnollistaa porareikää sen jälkeen kun on tapahtunut poraaminen keksinnön mukaisella laitteella. Käy ilmi, että porakruunu 8 on porareikäosan poraamisen aikana kääntynyt sisään linjaa 2 koh ti kulman CX määrittämä 1lä, hyvin määritellyllä, mutkistetulla radalla ja että keksinnön mukaisen laitteen poistamisen ja tavanomaisen pora-varustuksen viemisen jälkeen reikään 1, 1', ts. varustuksen, jossa porakruunun kiertoakseli sattuu yhteen ohjausputken keskiakselin kanssa, voidaan odottaa suoraa reikää 1". Jos myöskin porattaessa reikä- 67602 osaa 1” esiintyisi poikkeamia suorasta linjasta, viedään jälleen sisään keksinnön mukainen laite porakruunu niin suunnattuna, että poikkeama poistetaan.
Esimerkkinä valittu sove1lutusmuoto esitetään kuvassa 4. Ohjausputki 7 ja käyttöakseli 6 esitetään kuvassa jaettuna kolmeen osaan. Ohja-usputkella 7 voi olla mikä tahansa sopiva pituus, esimerkiksi 1,5 m, mutta se voi olla myös pienempi tai suurempi kuin tämä valittu arvo. Käyttöakseli 6 muodostuu valitussa esimerkissä nk. sydänputkesta, joka on toisesta päästään liitetty kiertymättömästi karaan 12, joka on laakeroitu kiertymättömästi ohjausputken 7 päähän ja joka vaikuttaa yhdessä aksiaa 1ilaakeri n 13 kanssa. Kara 12 voi olla puristettu kiinni tai kierteitetty tai muulla sopivalla tavalla kiinteästi sovitettu sydänputken 6 päähän. Karaan 12 on tässä esittämättä jätetyillä elimillä kiinnitetty kiertymättömästi porakruunu 8, joka tässä tapauksessa oletetaan muodostuvan timanttiporakruunusta. Porakruunussa 8 on keskiaukko 14, joka on yhdistetty sydänputken 6 sisustaan. Sydänputken 6 sisustan läpi johdetaan vettä materiaalin huuhtomiseksi pois porakruunun 8 ympäriltä. Sydänputken 6 vastakkaiseen päähän on varustettu hoikilla, jossa on esimerkiksi kuusikulmainen onkalo, käyttöaggregaattiin 5 kytketyn poratangon 17 pään 16 vastaanottamiseksi. Kun poratanko 17 pyörii, tulee niin muodoin sydänputki 6 samoin pyörimään ja käyttämään karaa 12 ja porakruunua 8, samalla kun ohjausputki 7, joka on kytketty kiertymättömästi vaippaputkeen 11, pysyy liikkumattomana. Esitetyssä sovellutusesimerkissä aikaansaadaan porakruunun 8 vino asento kuormittamattomassa tilassa suoran ohjaus-putken 7 keskiakselin 10 suhteen siten, että sydänputki 6 pidetään laakeroinnin kautta ohjausputkessa käyristettynä niin, että karan 12 ja sen mukana porakruunun 8 pyörimisakseli 9 muodostaa mainitun kulman cXohjausputken keskiakselin 10 kanssa.
Jotta aikaansaataisiin sydänputken 6 haluttu taipuminen, tämä on laakeroitu ohjausputken 7 kolmeen kohtaan. Ensimmäisen ja lähinnä karaa 12 ja porakruunua 8 sijaitsevan kohdan määrittelee kuulalaa-keri 13, joka tukee sydänputken ulkopäätä. Sydänputken toinen pää on laakeroitu kuulalaakeriin 18. Kumpikin kuulalaakeri 13 ja 18 pitää’ sydänputken päitä keskistettyinä ohjausputken suhteen. Sydänputken 6 keskiosa on laakeroitu epäkeskiseen liukulaakeriin 19, joka pitää sydänputkea käyristettynä tarkoitetulla tavalla ja siten määrää porakruunun pyörimisakselin 9 suunnan ohjausputken 7 keskiakselin suhteen .
6 67602
Porattaessa yllä kuvatulla laitteella tulee porakruunu ö tekemään mutkistetun porausradan siinä tasossa, joka kulkee akseleiden 9 ja 10 kautta ja joka poikkeaa kulman CX ohjausputken keskus1injasta jokaisella hetkellä.
Keksinnön kuvattua sove1lutusmuotoa voidaan muunnella monin tavoin patenttivaatimusten puitteissa ja niin muodoin on mahdollista käyttää mitä tahansa muuta sopivaa porakruunun tyyppiä ja muita rakenteita kuin kuvattuja porakruunun pitämiseksi vinoasentoisena ohjausputken suhteen. Esimerkiksi on mahdollista laakeroida porakruunu ohjaus-putkeen vinoasentoon ja käyttää taipuisaa käyttöakse lia kiertoliikkeen ja puristusvoiman aikaansaamiseksi porakruunu1le. Esitetty ja kuvattu vaippaputki 11, jonka olennaisena tehtävänä on pitää ohjaus-putkea kiertymättömänä, voidaan korvata itse syöttöputkessa olevilla tartuine 1 imi 1lä, jotka tarttuvat porareiän seinämään ja estävät kier-tymisen, samanaikaisesti kun ohjausputken pitkittäisliike on mahdollinen.

Claims (4)

67602 7
1. Laite porakruunun (8) ohjaamiseksi määrättyä käyrää rataa pitkin porattaessa kai 1ioporareikiä (1), joka laite käsittää ulomman, porattaessa kiertymättcmän ohjausputken (7), tähän kiertyvästi järjestetyn käyttöakselin (5), jonka ensimmäinen pää on liitettävissä käyttölähteeseen (5) ja jonka toinen pää on liitetty pora -kruunuun (8), jonka pyörimisakseli (9) muodostaa kulman (ck) ohjaus-putken keskiakselin (10) kanssa, tunnettu siitä, että pora-kruunu (8) on säteettäisesti siirtymättömästi ja pyörivästi laakeroitu ohjausputken (7) ensimmäiseen päähän sekä että käyttöakselin (6) mainittu toinen pää on samankeskinen porakruunun (8) kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausputken (7) sisäpuolella sijaitseva käyttöakselin (6) akseliosa on keskeisesti laakeroitu ohjausputken sisäpuolella tämän molemmissa pääteosissa ja että välissä sijaitseva osa akselista on epäkeskeis esti laakeroitu o hjausputkeen.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöakseli (6) on taipuisa.
4. Jonkin pate n11ivaatimuksis ta 1-3 mukainen laite, tunnet- t u siitä, että käyttöakselin (6) kanssa yhteistoiminnassa olevat eli met (12, 13, 18, 19) on järjestetty pitämään porakruunu paikallaan ohjausputken mainitussa ensimmäisessä päässä. > , I
FI790596A 1978-03-06 1979-02-21 Anordning foer att styra en borrkrona FI67602C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7802488 1978-03-06
SE7802488A SE410753B (sv) 1978-03-06 1978-03-06 Anordning for att styra en borrkrona i en bestemd bana

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI790596A FI790596A (fi) 1979-09-07
FI67602B true FI67602B (fi) 1984-12-31
FI67602C FI67602C (fi) 1985-04-10

Family

ID=20334192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI790596A FI67602C (fi) 1978-03-06 1979-02-21 Anordning foer att styra en borrkrona

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4240512A (fi)
AU (1) AU518754B2 (fi)
CA (1) CA1086295A (fi)
FI (1) FI67602C (fi)
GB (1) GB2017191B (fi)
NO (1) NO154063C (fi)
SE (1) SE410753B (fi)
SU (1) SU890989A3 (fi)
ZA (1) ZA79767B (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4492276A (en) * 1982-11-17 1985-01-08 Shell Oil Company Down-hole drilling motor and method for directional drilling of boreholes
US4522272A (en) * 1983-03-08 1985-06-11 Baker Oil Tools, Inc. Apparatus for directional drilling of subterranean wells
GB2177738B (en) * 1985-07-13 1988-08-03 Cambridge Radiation Tech Control of drilling courses in the drilling of bore holes
GB2172325B (en) * 1985-03-16 1988-07-20 Cambridge Radiation Tech Drilling apparatus
USRE33751E (en) * 1985-10-11 1991-11-26 Smith International, Inc. System and method for controlled directional drilling
NO168962C (no) * 1987-03-16 1992-04-22 Sintef Retningsstyrt bor
US4884643A (en) * 1989-01-17 1989-12-05 392534 Alberta Ltd. Downhole adjustable bent sub
US5048621A (en) * 1990-08-10 1991-09-17 Masx Energy Services Group, Inc. Adjustable bent housing for controlled directional drilling
DE4104992C2 (de) * 1991-02-19 1994-06-09 Bergwerksverband Gmbh Vorrichtung zur zielgenauen Steuerung von Überlagerungsbohrungen
US7306058B2 (en) 1998-01-21 2007-12-11 Halliburton Energy Services, Inc. Anti-rotation device for a steerable rotary drilling device
US6340063B1 (en) 1998-01-21 2002-01-22 Halliburton Energy Services, Inc. Steerable rotary directional drilling method
US6948572B2 (en) 1999-07-12 2005-09-27 Halliburton Energy Services, Inc. Command method for a steerable rotary drilling device
CA2474230C (en) * 1999-07-12 2008-04-01 Halliburton Energy Services, Inc. Command method for a steerable rotary drilling device
CA2494237C (en) 2001-06-28 2008-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Drill tool shaft-to-housing locking device
CA2448723C (en) 2003-11-07 2008-05-13 Halliburton Energy Services, Inc. Variable gauge drilling apparatus and method of assembly thereof
US20080142268A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Geoffrey Downton Rotary steerable drilling apparatus and method
CN102312654B (zh) * 2011-09-29 2013-07-31 谭雄卫 单动三管钻具球笼式可转位定向造斜装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US550783A (en) * 1895-12-03 Drill for boring curved holes
GB190820611A (en) * 1908-09-30 1909-04-29 Julius Erlebacher A New or Improved Drilling Tool
FR657749A (fr) * 1928-07-05 1929-05-27 Perforatrice rotative permettant le forage de trous d'axe circulaire
US2292126A (en) * 1939-04-08 1942-08-04 Ed W Isley Well drilling apparatus
US2516421A (en) * 1945-08-06 1950-07-25 Jerry B Robertson Drilling tool
US2644669A (en) * 1950-01-20 1953-07-07 Joy Mfg Co Mobile drilling apparatus
US2669428A (en) * 1951-01-17 1954-02-16 John A Zublin Apparatus for drilling lateral bores deviating from vertical well bores
US2669429A (en) * 1951-11-06 1954-02-16 John A Zublin Apparatus for drilling deviating bores utilizing a plurality of curved tubular drillguide sections
FR1247454A (fr) * 1959-10-22 1960-12-02 Dispositif pour le guidage d'un outil de forage
US3260318A (en) * 1963-11-12 1966-07-12 Smith Ind International Inc Well drilling apparatus
US3526285A (en) * 1968-11-05 1970-09-01 American Gas Ass Angularly adjustable auger head
US3903974A (en) * 1974-03-12 1975-09-09 Roy H Cullen Drilling assembly, deviation sub therewith, and method of using same
US4143722A (en) * 1977-08-25 1979-03-13 Driver W B Downhole flexible drive system

Also Published As

Publication number Publication date
NO790741L (no) 1979-09-07
AU518754B2 (en) 1981-10-15
SE7802488L (sv) 1979-09-07
NO154063C (no) 1986-07-09
GB2017191B (en) 1982-08-18
CA1086295A (en) 1980-09-23
NO154063B (no) 1986-04-01
SE410753B (sv) 1979-10-29
ZA79767B (en) 1980-02-27
FI790596A (fi) 1979-09-07
GB2017191A (en) 1979-10-03
AU4450979A (en) 1979-09-13
SU890989A3 (ru) 1981-12-15
FI67602C (fi) 1985-04-10
US4240512A (en) 1980-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI67602B (fi) Anordning foer att styra en borrkrona
US6216802B1 (en) Gravity oriented directional drilling apparatus and method
CA2081806A1 (en) Apparatus for drilling a curved subterranean borehole
EP2886791A2 (en) Perforating gun gravitational orientation system
RU2004113651A (ru) Способ и устройство для ориентации перфорирующих устройств
CA1186677A (en) Method and means for drilling in rocks
DK157212B (da) Underjordisk motor til boring af borehuller
CN1079880C (zh) 钻孔并同时加衬的方法和装置
NO761793L (fi)
CN104775757B (zh) 静态指向式旋转导向钻井工具
CN111608575A (zh) 一种用于保证路基光面爆破效果的钻孔台架及其使用方法
US8006783B2 (en) Helical drilling apparatus, systems, and methods
US7287337B2 (en) Pitch sensing in drilling machines
AU2014253519B2 (en) Release assembly and method of forming drilling tool
CN209927012U (zh) 用于石山气体爆破孔的填塞结构
US2805840A (en) Arc cutter for diamond drilling
CN207787767U (zh) 一种基于钢管定位槽的钢管钻孔装置
CN108756793B (zh) 用于钻取深孔岩芯的岩芯标定装置
JPH04237793A (ja) 孔曲り測定と孔曲り修正機構を組み込んだロータリーパーカッションタイプの礫層対応超小口径掘進工法
RU2133323C1 (ru) Способ искривления ствола скважины шарнирным отклонителем
CN219587567U (zh) 一种用于地铁施工的地下结构物探测设备
CN110966015A (zh) 一种地面深孔爆破用钻孔装置
CN110454086B (zh) 一种大斜度井潜孔钻进控向的方法及装置
US20120199399A1 (en) Casing rotary steerable system for drilling
SU1082957A1 (ru) Устройство дл образовани горизонтальных выработок

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: HAGLUND, MATS TORBJOERN