FI67043C - Foerfarande och anordning foer klassificering av styckegods so befinner sig i roerelse - Google Patents

Claims (5)

1. Förfarande för identifiering och klassificering av kroppar som befinner sig i likariktat rörelsetillständ, pä basen av en fysikaliskt egenskap, vilka kroppar är slumpvis fördelade samt befinner sig i kontinuerligt likariktat rörelsetillständ mot en bakgrund vars motsvarande fysikaliska egenskap skiljer sig till-räckligt frän kropparna som skall identifieras, sä att kropparnas konturer kan särskiljas, varvid kropparnas rörelseväg avkännes medelst en givare (1) som sveper rörelsevägen pä tvären samt i realtid för var och en punkt av svepningslinjen, som bestämmes av givarens resolution, avger en mot den iakttagna fysikaliska storheten proportionell analog elektrisk signal, varvid nämnda elektriska signaler överförs tili digitalform samt kontinuerligt i realtiden behandlas medelst en analysator (2), ett antal mikro-prosessorer (3), en huvudprocessor (4) samt en styrenhet (6), kännetecknat av en kombination av följande steg, att i analysatorn (2) för var och en successivt i svepningslinjen inkommande kropp bildas en grupp av märktecken, vilken grupp om-fattar ett antal binära märktal, vilka representerar den i svepningslinjen befintliga kroppens kanter samt övriga valda klassi-ficeringsstorheter, vilka storheter valts pä förhand pä basen av nämnda fysikaliska egenskap; att de digitala klassificeringsstor-heterna för var och en kropp behandlas rekursivt i realtid i en för ifrägavarande kropp reserverad motsvarande mikroprocessor (3) medan kroppen passerar givarens svepningslinje, varvid var och en mikroprocessor reserverats för en bestämd kropp under passerings-tiden, oberoende av kroppens läge, och i och för behandlingen väljes den märktalsgrupp som motsvarar ifrägavarande kropp pä basen av märktalen för kanternas position; att var och en kropp efter passagen klassificeras genom en jämförelse av de resultat som ges av den för kroppen anvisade mikroprocessorn (3) ned i samma mikroprocessor lagrade klassificeringskriterier samt klas-sificeringsresultatet ges tili huvudprocessorn i och för vidare behandling; varvid nämnda kriterier getts tili var och en mikroprocessor (3) frän huvudprocessorn (4); och att efter kroppens passage samt den i realtiden utförda klassificeringen, motsvarande mikroprocessor befrias för att under bevakning av huvudprocessorn 19 67043 (4) köa för en adressering att utföra en klassificering för en ny godtyckligt placerad, i svepningslinjen för givaren (1) in-kommen kropp.

2. Förfarande enligt patentkravet 1,kännetecknat av att nämnda märktalsgrupper var och en omfattar märktal som re-presenterar den fysikaliska egenskapens intensitetstopp, medel-värde eller varians för kroppen som befinner sig i svepningslin jen ; liksom även läget för kroppens kanter.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, känneteck-n a t av att de binära märktalen när de bildats omedelbart över-föres till ifrägavarande mikroprocessor (3) som reserverats för kroppen under dess genomgäng.

4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, vid vilket klassificeringskriterierna erhälles genom inlärning av mikroprocessorerna (3),kännetecknat av att en sats av godtyckligt arrangerade, pä förhand valda referenskrop-par transporteras förbi givaren (1), iakttagelseresultat bildas i mikroprocessorerna (3) samt nämnda resultat överföres tili huvudprocessorn (4) i och för bildande av gemensamma klassifi-ceringskriterier, varefter förfarandet utföres enligt patentkravet 1 .

5. Anordning för utförande av förfarandet enligt patentkravet 1, vilken anordning omfattar en kropparnas transportväg svepande, för den säsom grund för klassificeringen valda fysikaliska egen-skapen lämplig givare (1), vilken bildar en mot den iakttagna fysikaliska storheten svarande elektrisk signal, kanne- t e c k n a d av en kombination som innefattar en analysator (2), vilken är anpassad att överföra den föränderliga elektriska signalen tili en märktalsgrupp för var och en kropp som befinner sig i givarens svepningslinje, varvid var och en märktalsgrupp omfattar N märktal, vilka representerar lägena för den i svep-ningslinjen befintliga kroppens kanter liksom övriga valda egen-skaper hos kroppen; ett antal mikroprocessorer (3) för att utföra kropparnas klassificering pä basen av en binärsignal, varvid var och en mikroprocessor (3) anpassats att utföra klassificerings-operationen säsom en rekursiv process pä basen av informationen