FI67042C - Indikeringsanordning vid sorteringsanlaeggning - Google Patents

Description

V2"2L~l r_, .... KUULUTUSJULKAISU . 0 _ . Λ JJ£Ta B 11 UTLÄCGNINGSSICRIFT 67042 C (45) -yc10 Cl 1935 ^ (51) κ*Λ?/ι*.α.3 B 07 C 5/14 SUOMI—FINLAND (H) ΝΜ*ι*βιΛ^-Ρβ«ιβ«Λβιΐ«* 802908 (22) Hihemtapilvt—Awfllmlnpdt 16.09.80 ' ' (23) AHotpiM—GlltIgtMCadag 16.09.80 (41) TwBt |wlfclMltil — MMcoffmtlg ^ g ^

Patentti- ja rekisterihallitut .., _____________ . ,. .. . . _____ (4*ti nwefiN^ww ) nmr^wnmmm ρ*Α·“ Λθ 0.

Patent- och registerstyrelsen ' AmBkan utbfd ach«Ukr*·* pwbHcanrf 20.09.8½ (32)(33)(31) hnrdetty ecuelkeii·—Begird prlefket 17.09.79 Ruotsi-Sverige(SE) 7907682-4 (71) SATT Electronics AB, Boplatsgatan 8, S-213 76 Malmö, Suotsi-Sverige(SE) (72) Tommy de Capr^tz, Malmö, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (54) Osoituslaite lajittelulaitoksessa - Indikeringsanordning vid sorteringsan 1 äggning

Esillä oleva keksintö kohdistuu yleisesti puutavaran lajitte-lulaitoksiin ja täsmällisemmin osoituslaitteeseen tällaisessa laitoksessa, johon laitokseen sisältyy kuljetin, jolla puuta-varakappaleita kuljetetaan kuljetussuunnassa toisistaan erillään.

Nykyaikaiseen puutavaran lajittelulaitokseen sisältyy puutavaran syöttöelimien, useiden kuljettimien, lajittelulokeroi-den ja lajittelukoneiden ohella olennaisena osana tietojenkäsittelylaitteisto, joka ohjaa laajalti laitoksen käyttöä vastaanottamalla laatuarvostelutiedot jokaisesta laitoksen läpi kulkevasta laudasta erityisten arvostelukuljettimien äärellä olevilta arvostelijoilta sekä ohjaamalla eri lajitteluloke-roihin vientiä vastaanotetuista laatutiedoista riippuen.

Tavanomaisessa lajittelulaitoksessa puutavaran laatuarvostelu tapahtuu yleensä kiinteällä alueella tai osalla, mistä seuraa samanpituinen arvosteluaika jokaiselle puutavarakappaleelle esim. laudalle. Järjestelmäratkaisut, jotka mahdollistavat . f 67042 joustavan arvosteluajan jokaiselle puutavarakappaleelle, perustuvat useimmiten jonkin tyyppiseen jonorekisteriin. Koodausvirheen vaara tulee tällöin suureksi, koska lajittelija voi kuormitetussa arvostelutilanteessa huomaamattaan jättää jonkin puutavarakappaleen koodaamatta. Virhe voidaan yleensä havaita vasta, kun vastaava arvosteluaulue on tyhjennetty puutavarasta. Mitä useampia jonotuspaikkoja rekisteri sisältää sitä mahdottomammaksi tulee lajittelun pitäminen täydellisesti hallinnassa. Virheestä koodausjonossa voi aiheutua, mikäli sitä ei havaita pian, että lokeroissa oleva jo lajiteltu puutavara on lajiteltava uudelleen. Tapauksissa, joissa virhe havaitaan nopeasti, tästä on kuitenkin seurauksena, että virheellisesti arvostellut kappaleet on lähetettävä hukkalokeroon tai nostettava takaisin uutta arvostelua varten.

Keksinnön tarkoituksena on esittää laite, joka samoin kuin jonorekistereitä käyttävä ratkaisu mahdollistaa vaihtelevan arvosteluajan käyttämisen jokaiselle puutavarakappaleelle, mutta jossa laitteessa ei ole jonorekisterijärjestelmän haittoja.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaan sijoittamalla puu-tavarakuljettimen viereen osoituslaite, joka ulottuu ainakin osalle kuljettimen pituudesta ja joka kykenee merkitsemään liikkuvasti puutavarakappaleen sijainnin kuljettimella, joka puutavarakappale arvostellaan seuraavaa lajittelua varten.

Käyttämällä osoituslaitetta, jona edullisimmin on valaiseva osoituslaite, jossa on useita peräkkäin sijoitettuja valinnaisesti sytytettäviä valopisteitä, yhdessä esimerkiksi puutavarakappaleen laatuarvostelua edustavan tiedon syöttämistä varten olevan tietojensyöttölaitteen kanssa sekä tietokonetta näiden tietojen käsittelemiseksi voidaan osoituslaitteen merkintää ohjata monin eri tavoin, mikä helpottaa erittäin paljon lajittelutyötä ja teke« sen luotettavammaksi.

Keksinnön mukainen laite mahdollistaa siten arvostelijan n > joustavamman työskentelyn puutavaran lajittelulaitoksessa laadunarvostelussa ja katkaisussa, koska laite sallii arvos- 67042 telualueen laajentamisen mielivaltaiselle puutavarakappaleel-le. Keksinnön mukainen laite tarjoaa ylivoimaisen luotettavan tavan tietojen lukemiseksi ja koodaamiseksi ilman vaaraa puutavarakappaleiden vaihtumisesta.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa oheistettuun piirustukseen liittyen, joka esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen laitteen parhaana pidettyä toteutusmuotoa.

Piirustuksessa on esitetty osa lajittelulaitteesta, johon sisältyy kaksi kuljetinta 1 ja 2 sekä välillä oleva arvostelu-kuljetin 3, jossa on useita mukaanottajia 4, jotka nostavat ja kuljettavat kuljettimen 1 syöttämiä lautoja 5 yksi kerrallaan ja lopuksi asettavat laudat 5 kuljettimelle 2 niiden syöttämiseksi edelleen lajittelulaitoksen läpi. Tietojensyöttölai-te, jonka muodostaa koodauspöytä 6, on kytketty tietokoneeseen 7 liitäntäyksikön 8 kautta. Tietokone on kytketty saman liitäntäyksikön 8 kautta näyttöelimeen 9.

Keksinnön mukaisesti kuljettimen 3 vieressä on suurimmalla osalla sen pituudesta valorampin muodostama osoituslaite 10 siten sijoitettuna, että arvostelija voi työn aikana kuljet-timella 3 olevia lautoja arvostellessaan nähdä helposti valopisteet (lamput). Myös osoituslaite 10 on yhdistetty tietokoneeseen liitäntäyksikön 8 kautta.

Työn kulku keksinnön mukaista laitetta käytettäessä on seuraa-va. Kun kuljettimen 3 mukaanottaja 4 siirtää puutavarakappa-leen 5 osoituslaitteen 10 oikean pään ohi, valorampin valopisteet alkavat syttyä peräkkäin kunnes kolme lamppua valaisee. Nämä kolme lamppua osoittavat, mikä puutavarakappale on arvosteltava. Puutavarakappaleen edetessä kuljettimella rampin seu-raava lamppu syttyy, samalla kun ensiksi sytytetty sammuu, niin että etenemisen aikana vain kolme lamppua palaa samanaikaisesti. Tämä valomerkki seuraa siten puutavarakappaletta sen edetessä osoituslaitteen 10 yli. Arvostelija määrää osoitetun puutavarakappaleen laadun ja mahdollisen katkaisun sekä koodaa vastaavan informaation koodauspöydässä 6 olevan sopivan 1 syöttölaitteen avulla. Tietokone 7 kuittaa syötetyn informaation esittämällä sen näyttöelimellä 9, joka sijaitsee sopivalla 67042 kohdalla arvostelijan edessä. Kun tarvittavat arvostelutie-dot on syötetty, tietokone 7 siirtää automaattisesti valomerkkiä siten, että kolme lamppua syttyy seuraavan arvosteltavan puutavarakappaleen kohdalla.

On selvää, että tietokoneella 7 voidaan monella eri tavalla ohjata osoituslaitteen 10 valopisteiden syttymistä ja sammumista tietokoneen sopivalla ohjelmistolla ja koodauspöydän 6 laatutiedoista riippuen. Samoin on selvää, että keksinnön mukaisen laitteen yhteydessä voidaan käyttää muun tyyppisiä kuljettimia kuin piirustuksessa esitettyä. Kuten piirustuksessa on esitetty osoituslaite 10 voi ulottua esimerkiksi kymmenen 200 mm välein olevan mukaanottajan 4 alueelle, mistä seuraa, että arvostelija voi 2 m alueella jakaa lähes vapaasti kuhunkin yksityiseen puutavarakappaleeseen käytetyn ajan.

Koodauspöydässä 6 voi lisäksi olla painikkeet tai ohjausvipu osoituslaitteen 10 valomerkin sijoittamista varten. Näillä arvostelija voi tilapäisesti ottaa osoituslaitteen 10 valomerkin ohjauksen tietokoneelta valomerkin siirtämiseksi mielivaltaisesti valitulle arvostelualueella olevalle puutavarakap-paleelle. Tämä voi tulla aiheellisesti esim. muutettaessa puutavarakappaleen aikaisemmin suoritettua arvostelua. Koodaus-pöydässä 6 voi lisäksi olla kytkin, jolla kuljetin 3 voidaan pysäyttää. Tämä voi tulla välttämättömäksi arvosteltavan puutavarakappaleen lähestyessä osoituslaitteen 10 vasenta päätä. Vaihtoehtoisesti kuljetin voidaan pysäyttää automaattisesti tietokoneella 7 osoituslaitteen 10 valomerkin perusteella.

Koko koodauspöytä 6 voidaan vaihtoehtoisesti korvata kannettavalla koodausrasialla, jolla on langaton yhteys tietokoneeseen, jolloin arvostelija voi liikkua vielä vapaammin kuljettimen 3 edessä.

Seuraavassa selitetään keksinnön mukaisen laitteen eri toimintatapoja.

Siirtyminen kappaleesta teiseen tai tietojen määrääminen voi-däan suorittaa kaikille arvostelualueella oleville kappaleille kuljettimen 3 ollessa joko paikallaan tai toiminnassa, ilman 5 67042 että tiedot häviäisivät. Tiedot muuttuvat tietokoneen 7 muistissa vain, mikäli arvostelupöydältä 6 syötetään uusia tietoja, mikä kuitataan tällöin välittömästi arvostelijan edessä olevalla numeronäyttöyksiköllä 9. Jos useiden peräkkäisten kappaleiden 5 arvosteluaika tulee kuljettimen 3 nopeutta vastaavaa aikaa suuremmaksi, seurauksena on, että kappaletta 5 ei lopulta ehditä arvostelemaan ennen osoituslaitteen 10 loppua. Tietokone voi tällaisessa tapauksessa edellä mainitulla tavalla automaattisesti pysäyttää kuljettimen 3 puutavarakappaleen 5 ollessa edelleen osoituslaitteen 10 määräämän arvostelualueen sisällä. Kun tämä ja mahdollisesti joitakin muita puutavarakappalei-ta on arvosteltu, arvostelija käynnistää uudelleen kuljettimen 3. Kuljettimen 3 keskimääräinen nopeus on sovitettava sellaiseksi, että arvostelija koko ajan käsittelee arvostelualueen alussa olevia puutavarakappaleita. Kuljettimen 3 nopeus on luonnollisesti myös sovitettava sekä kyseessä olevan puutavaran laatuun että arvostelijan kapasiteettiin.

Tietokoneeseen 7 voidaan yhdistää useita valoramppeja tai osoituslaitteita 10, jolloin tietokoneen ohjelma laajentuu käsittämään muuttuvat arvostelualueet kahdelle tai kolmelle arvostelijalle, joilla kaikilla on käytettävissä koodauspöytä 6, numeronäyttöyksikkö 9 ja valoramppi 10. Tietokoneohjelma voidaan esimerkiksi valita sellaiseksi, että kunkin arvostelijan osalle tulee joka toinen tai vastaavasti joka kolmas puu-tavarakappale, jotta kaikille arvostelijoille tulisi yhtä monta kappaletta arvosteltavaksi. Toisena vaihtoehtona on, että ensimmäinen arvostelija arvostelee niin monta kappaletta kuin ehtii kuitenkin niin, että arvostelija saa tietyn minimimat-kan jokaisen uuden kappaleen arvostelemiseksi. Tämä matka voi olla tallennettu tietokoneeseen 7, joka siten voi automaattisesti valita ja osoittaa seuraavan kappaleen, joka arvostelijan on arvosteltava. Puutavarakappaleen, jota ensimmäinen arvostelija ei ehdi arvostella, ei tällöin tarvitse aiheuttaa radan pysäyttämistä, vaan se voidaan sen sijaan merkitä seuraavan arvostelijan arvosteltavaksi. Tällä tavoin vältetään radan pysäyttäminen yhden arvostelijan arvosteluajan pidentyessä tilapäisesti. Edellisen arvostelijan arvostelemat kappa-i ’’il i * "leet eivät saa valomerkintää seuraavan arvostelijan kohdalla. Kun kappaleet jaetaan kahdelle tai kolmelle arvostelijalle, 6 67042 ohjelma voidaan valita merkitsemään joko joka toinen tai vastaavasti joka kolmas puutavarakappale tai riippumatta siitä, onko tietyssä mukaanottajassa puutavaraa vai ei, joka toinen tai vastaavasti joka kolmas mukaanottaja. Jälkimmäinen vaihtoehto antaa mahdollisuuden ohjata lautojen syöttölaitetta siten, että se ei syötä puutavaraa tietyille mukaanottajille 4, jotka kuuluvat jollekin arvostelijoista, joka voi tällöin kytkeä pöytänsä 6 pois toiminnasta ilman, että muiden arvostelijoiden työmäärä lisääntyisi, vaikka kuljettimen 3 nopeutta ei muuteta. Sitävastoin jos jako perustuu todellisiin puu-tavarakappaleisiin, muut arvostelijat saavat automaattisesti arvosteltavakseen suuremman määrän kappaleita yhden arvostelijoista lopettaessa koodauksen, koska tietokone 7 vaatii ja valvoo, että kaikki kappaleet tulevat arvostelluiksi.

Sen sijaan, että laitetta sovellettaisiin edellä esitetyllä tavalla yhdelle tai useammalle tavalliselle arvostelijalle, laitetta voidaan käyttää toisenlaisen tietokoneohjelman avulla laitoksessa, joka perustuu esiarvostelijän ja jälkiarvos-telijan yhteistyöhön. Esiarvostelija, joka normaalisti vastaa pääasiassa kappaleiden tyvipuolen katkaisusta, voi myös arvostella kappaleet sen mukaan, miltä ne näyttävät tyvipäästä. laatutiedot, jotka tällöin syötetään esiarvostelijän pöydässä 6, koskevat kappaleen koko pituutta mahdollinen latvan katkaisu poisluettuna. Esiarvostelija voi työskennellä joko tavanomaisella puutavaran kääntäjällä varustetulla arvostelu-kuljettimella, jossa on kiinteä arvostelualue tai kuljettimel-la, jossa on muuttuva arvostelualue kuten edellä on esitetty. Jälkiarvostelija työskentelee muuttuvalla arvostelualueella. Kun puutavarakappale tulee jälkiarvostelijän kohdalle, näyttö-yksikköä 9 voidaan käyttää esittämään esiarvostelijän kyseiselle kappaleelle antama laatuarvostelu. Jos tämä arvostelu vastaa jälkiarvostelijän käsitystä, kappale kuitataan, jolloin seuraavan kappaleen tiedot esitetään. Jos jälkiarvostelija sitä vastoin on eri mieltä, hän voi antaa suoraan pöydästään 6 esimerkiksi uuden arvostelun valorampin 10 osoittamalle kappaleelle.

f .Hl " . i

Laitoksen esi- ja jälkiarvostelijoiden lukumäärä voi luonnollisesti vaihdella halutusta kokonaiskapasiteetista riippuen.

67042

Laitoksessa voidaan esimerkiksi tarvita kaksi esiarvosteli-jaa mutta vain yksi jälkiarvosteluja. Koska tällöin useimmille kappaleille voidaan antaa esiarvostelijoiden ilmoittama oikea laatu, jälkiarvostelijalta vaadittava panos jää pieneksi ja jälkiarvostelija voi sen sijaan keskittyä epävarmoihin arvostelutapauksiin sekä sellaisiin kappaleisiin, joita esiarvostelijät eivät mahdollisesti ole arvostelleet lainkaan.

Kuten edellä olevasta ilmenee keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää lajittelulaitoksessa monella eri tavalla. Ammattimiehlle on myös selvää, että laitetta voidaan muunnella monin eri tavoin keksinnön puitteissa. Edellä selitettyjen muunnosmahdollisuuksien lisäksi on mainittava, että myös muun tyyppisiä osoituslaitteita kuin edellä selitettyä valo-ramppia 10 voidaan luonnollisesti käyttää kunhan ne mahdollistavat kuljettimella siirrettävien puutavarakappaleiden liikkuvan merkinnän.

' ;< '» r'i -V ·*·.··.

Claims (8)

8 67042

1. Laite puutavaran lajittelulaitoksessa, johon laitokseen sisältyy kuljetin (3), jolla puutavarakappaleita (5) kuljetetaan kuljetussuunnassa toisistaan erillään, tunnet- t u pitkin kuljetinta (3) ainakin osalle sen pituudesta ulottuvasta osoituslaitteesta (10), joka kykenee merkitsemään liikkuvasti puutavarakappaleen (5) sijainnin kuljettimella, joka puutavarakappale arvostellaan myöhemmin tapahtuvaa lajittelua varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että osoituslaite (10) on valaiseva osoituslaite, jossa on useita peräkkäin sijoitettuja valinnaisesti sytytettäviä valopisteitä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin kaksi valopistettä kerrallaan merkitsee kuljettimella (3) arvostelun alaisena olevan puutavarakappaleen (5) sijainnin.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu tietojensyöttölaitteesta (6) mainittua arvostelua edustavien tietojen syöttämiseksi tietokoneelle (7), joka on järjestetty ohjaamaan osoituslaitteen (10) osoitusta puutavara-kappaleen sijainnista riippuen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietojensyöttölaitteessa (6) on elimet osoitus-laitteen (10) sijainnin osoitusta suoraan ohjaavien tietojen syöttämiseksi tietokoneelle (7).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnet-t u näyttöelimestä (9) tietojensyöttölaitteella (6) syötetyn arvostelun suoraa osoitusta varten.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 4-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietojensyöttölaitteeseen (6) on yhdis- tf> f ,. £etty elimet kuljettimen (3) pysäyttämiseksi. 9 67042

8. Jonkin patenttivaatimuksista 4-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietokone (7) on järjestetty pysäyttämään kuljetin (3) osoituslaitteen (10) merkinnän sijainnista riippuvaisesti. __