FI66090C - Saett och anordning foer detektering av en asynkronmotors varvtal - Google Patents
Saett och anordning foer detektering av en asynkronmotors varvtal Download PDFInfo
- Publication number
- FI66090C FI66090C FI810906A FI810906A FI66090C FI 66090 C FI66090 C FI 66090C FI 810906 A FI810906 A FI 810906A FI 810906 A FI810906 A FI 810906A FI 66090 C FI66090 C FI 66090C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- frequency
- components
- bandpass filter
- motor
- frequency difference
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/15—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
6 5090
TAPA 3A LAITE ASYNKRONIMOOTTDRIN KIERROSLUVUN TOTEAMISEKSI-SÄTT OCH ANORDNING FÖR DETEKTERING AV EN ASYNKRONMOTORS VARVTAL
Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta epätahtimoot-torin kierrosluvun ilmaisemiseksi.
Samassa yhteydessä uudenlaisen moottorisuojan, joka on tar* 5 koitettu suojaamaan epätahtimoottoreita ylikuumenemiselta, esiintuonnin kanssa on osoittautunut välttämättömäksi kierrosluvun ilmaiseminen. Siinä yhteydessä on myös toivottavaa, että vältetään sellaisia kierrosluvun ilmaisimia, jotka vaativat erilliset johdot moottoriin.
10
Keksinnön päämäärä on siksi aikaansaada kierrosluvunilmai-semismenetelmä ja -laite, jotka täyttävät mainitut tarpeet, s.o. eivät vaadi erillisiä johtoja moottoriin.
15 Keksinnön mukaan käytetään hyväksi moottorivirrassa esiintyvien yliaaltojen spektriä ja lähemmin määriteltynä päämäärä saavutetaan antamalla menetelmälle ja laitteelle ne uudet erikoispiirteet, jotka käyvät selville vastaavista jäljempänä seuraavista patenttivaatimuksista.
20
Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavassa viittaamalla liitteenä oleviin piirustuksiin.
Kuv. 1 esittää kaaviollisesti epätahtimoottorin moottori-25 virran taajuusspektriä.
Kuv. 2 esittää keksinnön mukaisen ilmaisu laitteen erästä suoritusmuotoa.
30 Kuv. 3 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen ilmaisu-laitteen erästä toista suoritusmuotoa.
2 6 5090
Kuv. 4 on kuvan 3 mukaisen laitteen osien piirikaavio.
Kuv. 5 esittää erään esimerkin laitteeseen sisältyvän kais-tasuotimen toivotusta karakteristikasta.
5
Kuten kaaviollisesti esitetään kuvassa 1 moottori virta sisältää epätahtimoottorissa paitsi itse perusaallon f, tavallisesti 50 Hz, myös parittomia yliaaltoja, s.o. m · f ; m = 3, 5, 7, 9 ... Näillä yliaalloilla on tietysti 10 olennaisesti alempi amplitudi kuin peru saa 1lo11 a. Jokaisen yliaallon alapuolella on vielä alemmalla amplitudilla spektri toisia aaltoja^ piirustuksessa esitetty vain yliaallon 9f alapuolei la. Moottorivirran nämä komponentit syntyvät raudan esiintymisen ja moottorissa olevien uurtei-15 den geometrian seurauksena. Raudan epälineaariset magneettiset ominaisuudet antavat siten aiheen staattorin perusaallon yliaalloille, joka perusaalto muodostuu verkkotaa-juus kertaa jättämästä. Yliaallon alla esiintyvässä spektrissä on taajuusero yliaallon suhteen muotoa 20 n - s · f , n = 1, 2, 3, ..., jossa s on jättämä. Eniten esiintyvillä näistä komponenteista on usein n = 10 tai n = 14. Kun n > 20 on taajuus pieni suhteessa n:n alempiin arvoihin.
25 Käytännössä keksintö antaa edun yllä esitetystä tilanteesta siten, että mainitusta taajuuserosta määritetään jättämä, joten kierrosluku on annettu. Taajuusero voidaan siis mitata staattoritaajuuden todellisen yliaallon ja spektrissä olevan eniten esiintyvän yliaallon välillä välittömästi to-30 dellisen yliaallon aikana. Keksinnön mukaisen ilmaisulait- teen kuvassa 2 esitetyssä suoritusmuodossa on kaistasuodin 1, johon virranmuuntimen 2 avulla tuodaan signaali, joka on sama kolmivaihemoottorin 3 staattorikäämityksen virran kanssa. Kaistasuotimen 1 ulostulo on yhdistetty verhokäyräi1-35 maisimeen 4, johon täten tuodaan signaali taajuuksilla, jotka ovat valitulla taajuusalueella ja sisältävät staattoritaajuuden valitun yliaallon. Ilmaisin 4 jättää ulostuloonsa signaalin, joka vastaa kaistasuotimesta 1 tulevan signaalin verhokäyrää.
3 6 5 0 90
Suhteuttamalla verhokäyrätaajuus ennalta määritetyllä tavalla jättämään moottorin 3 kierrosluku N voidaan yksinkertaisesti määrittää yhtälöstä: N = Μ-s), jossa on synkroni kierrosluku.
5
Kuten kuvassa 3 on esitetty, voidaan kuvassa 2 esitetyn ver-hokäyräilmaisemen 4 sijasta kaistasuotimen 1 ulostuloon yhdistää vaihelukittu piiri 5. Vaihelukittu piiiri 5 lukitsee taajuuden suurimmalla amplitudilla. Vaihelukitun piirin 10 ulostuloon kytketty jaksoaikamittari 6 on järjestetty tekniikassa tunnetulla tavalla mittaamaan taajuuden jaksoaikaa, johon taajuuteen vaihelukittu piiri 5 on lukittu.
Jaksoaikamittarin 6 jälkeen yhdistetty piirin osa 7 suorit-15 taa kysymyksessä olevan yliaallon jaksoajan ja jaksoaika-mittarissa 6 määritetyn jaksoajan perusteella jättämän s määrityksen ja siten kierrosluvun.
Siinä tapauksessa, että kahdella tai useammalla aallolla on 20 olennaisesti sama amplitudi kaistasuotimesta 1 lähtevässä spektrissä mittaus perustuu kuvan 3 esittämään suoritusmuotoon signaalikomponenttiin suurimmalla n:n arvolla. Täten saadaan vain jättämän tai synkronikierrosluvusta poikkeamisen suhteellinen määrä. Kierrosluvun absoluuttinen mää-25 ritys vaatii tässä tapauteessa todellisen komponentin n:n määritykseen, mikä voi tapahtua tutkitun spektrin jonkinlaisella taajuusanalyysillä. Vaihtoehtoisesti virran mittaustulosta ja laskettua kierroslukua voidaan verrata moottorin nimel1isparametreihin.
30
Kolmantena vaihtoehtoisena suoritusmuotona kaistasuotimesta 1 tuleva ajan myötä muuttuva signaali voidaan tuoda laitteeseen, joka on järjestetty suorittamaan nk. nopeaa Fourier-muunnosta (Fast Fourier Transform), jonka avulla saavute-35 taan siirtyminen taajuustasolle ja kysymyksessä olevat taajuuserot samoin kuin jättämä ja kierrrosluku voidaan helposti laskea.
Kuvassa 4 esitetään kaistasuotimen 1 esitetty suoritusmuoto to ja vaihelukittu piiri kuvassa 3. Kaistasuodin 1 muodos- 4 6 3090 tuu kolmesta kaskadikytketystä suodinyksikosta A, B ja C, joista yksikkö A muodostuu passiivisesta kaistasuo-timesta ja jälkeen seuraavasta puskurivahvistimesta, jonka tehtävänä on erottaa perusaalto (50 Hz), joka muuten 5 suurella amplitudillaan yliohjaisi sen jälkeen seuraavat piirit. Yksiköt B ja C muodostavat aktiiviset kaistasuo-dinyksiköt, joilla on jonkin verran eriävät keskitaajuu-det, joten taajuusominaiskäyrä saavutetaan yksiköillä A, B ja C yhdessä, mikä ominaiskäyrä muodostaa toivotun 10 ominaiskäyrän hyvän likiarvon, kuten on esitetty kuvassa 5.
Kuten kuvasta 5 selviää, toivottu taajuusominaiskäyrä on sellainen, että se päästää esiin yliaallon 11 * 50 Hz = 15 550 Hz alapuolella ja yliaallon 10 · 50 Hz = 500 Hz yläpuolella olevat taajuudet. Vaimennus kaistan molemmilla puolilla on niin suuri kuin 50 dB.
Suodinyksikön C ulostulo on kytketty vaihelukitun piirin 20 5 sisääntuloon, joka piiri on rakennettu tyyppiä LM565 olevasta integroidusta standardipiiristä, jossa on ulko-komponentteja signaalin asettamiseksi sisääntuloon ja vapaavärähtelytaajuuden asettelemiseksi, s.o. sen taajuuden, jolla piiri 5 värähtelee, koska riittävän vahvaa sig-25 naalia ei ole lähettyvillä sen sisääntulossa. Vapaaväräh- telytaajuus asetellaan niin että se on juuri todellisen kaistan (n. 550 Hz) yläpuolella.
Vaihelukitun piirin 5 ulostulo’ on yhdistetty esimerkiksi 30 tyyppiä CD4040 olevan taajuudenjakajan B sisääntuloon, jo ka jakaa tulosignaa1in taajuuden tekijällä 32. Tällöin jakajasta 8 lähtevällä signaalilla on jaksoaika, joka on 32 kertaa pitempi kuin tu1osignaalin jaksoaika ja täten on vastaavassa määrin helpompi määrittää toivotulla tark-35 kuudella. Itse jaksoajanmittaus, missä taajuudenjako voi daan katsoa valmistavaksi tai ensimmäiseksi toimenpiteeksi, voidaan samoin kuin muuntaminen jättämän arvoksi suorittaa joka diskreettien piirien avulla tai sopivasti ohjelmoidulla tietokoneella.
Claims (10)
- 6 ύ 0 9 0
- 1. Menetelmä epätahtimoottorin kierrosluvun ilmaisemiseksi, tunnettu siitä, että mooottorivirran komponentit moottorivirran perusaallon yliaallon alapuolella olevalla taajuuskaistalla erotetaan, että yliaallon ja ainakin erään näistä komponenteista välinen taajuusero määritetään sekä että jättämä ja tällöin kierrosluku määritetään taajuuserosta . 0
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että mainitut komponentit erotetaan kaistasuo-timella.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että taajuusero määritetään verhokäyräi1 -maisimella yliaallon ja jonkin mainitun komponentin välisen värähtelytaajuuden perusteella.
- 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että taajuusero ja jättämä määritetään kaistasuotimen jälkeen kytketyllä piirielimellä, joka sarjassa käsittää vaihelukitun piirin 5, jaksoaikamitta-rin ja jaksoaika-jättämämuuntimen.
- 5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että taajuusero määritetään taajuusanalyysillä, joka edullisesti perustuu nopeaan Fourier-muunnokseen, mainituista komponenteista.
- 6. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi ilmaista epätahtimoottorin kierrosluku, t u n - , n e t t u kaistasuotimesta (1) moottorivirran komponenttien erottamiseksi moottorivirran perusaallon yliaallon 5 alapuolella olevalla taajuuskaistalla sekä piirielimistä (4j 5-7) jättämän ja siten kierrosluvun määrittämiseksi yliaallon ja ainakin erään moottorivirran komponentin välisestä taajuuserosta. 6 6 0 9 0
- 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut piirielimet käsittävät kaistasuoti-men ulostuloon kytketyn verho käyräiImais imen (4).
- 5 B. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut, kaistasuotimen jälkeen sarjassa olevat piirielimet käsittävät vaihelukitun piirin (5), jaksoaikamittarin (6) ja jaksoaika-jättämämuuntimen (7).
- 9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut piirielimet käsittävät elimen taajuusanalyysin suorittamiseksi mainituista komponenteista, joka analyysi edullisesti perustuu nopeaan Fourier-muu nno kseen. I: 6 5090
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8002310A SE417883B (sv) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Sett och anordning for detektering av en asynkronmotors varvtal |
| SE8002310 | 1980-03-26 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI810906L FI810906L (fi) | 1981-09-27 |
| FI66090B FI66090B (fi) | 1984-04-30 |
| FI66090C true FI66090C (fi) | 1984-08-10 |
Family
ID=20340605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI810906A FI66090C (fi) | 1980-03-26 | 1981-03-24 | Saett och anordning foer detektering av en asynkronmotors varvtal |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4358734A (fi) |
| JP (1) | JPS5713988A (fi) |
| CH (1) | CH654456A5 (fi) |
| DE (1) | DE3111819A1 (fi) |
| DK (1) | DK137781A (fi) |
| FI (1) | FI66090C (fi) |
| FR (1) | FR2479474A1 (fi) |
| GB (1) | GB2075684B (fi) |
| IT (1) | IT1136960B (fi) |
| NO (1) | NO162540C (fi) |
| SE (1) | SE417883B (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3339299C2 (de) * | 1983-10-29 | 1987-02-19 | Rainer Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Schröcker | Schaltungsanordnung zum Messen der Drehzahl eines genuteten Ankers einer Drehfeldmaschine |
| US4527101A (en) * | 1983-11-23 | 1985-07-02 | Black & Decker Inc. | Universal electric motor speed sensing by using Fourier transform method |
| JPS6369355U (fi) * | 1986-10-22 | 1988-05-10 | ||
| EP0287852A3 (de) * | 1987-04-09 | 1989-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Drehzahlerfassung einer elektrischen Maschine |
| US5224201A (en) * | 1988-03-31 | 1993-06-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for measuring rotary speed |
| DE3811046C2 (de) * | 1988-03-31 | 1994-05-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Übersetzungsverhältnisses an einer Druckmaschine |
| DE4237194A1 (de) * | 1992-11-04 | 1994-05-05 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten |
| DE19539915B4 (de) * | 1995-10-27 | 2007-06-28 | Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Überwachung wie Stillstands- und/oder Einrichtdrehzahlüberwachung eines Antriebs, insbesondere hochdynamischen Servoantriebs, sowie Lastrelais insbesondere zur Verwendung bei einem entsprechenden Verfahren |
| US6087796A (en) * | 1998-06-16 | 2000-07-11 | Csi Technology, Inc. | Method and apparatus for determining electric motor speed using vibration and flux |
| EP1134887A1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-19 | General Electric Company | Frequency domain harmonic analysis methods and apparatus for electric machines |
| DE10213563C1 (de) * | 2002-03-26 | 2003-09-18 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einer austrudelnden Drehstrommaschine |
| RU2240564C2 (ru) * | 2002-08-05 | 2004-11-20 | Андрианов Михаил Васильевич | Способ измерения скольжения асинхронных двигателей |
| DE102005018179A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Meßgeräts |
| JP5497291B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2014-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 非同期式機器の回転子の回転周波数のセンサレス測定 |
| RU2299442C1 (ru) * | 2005-09-29 | 2007-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Устройство для измерения скольжения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором |
| GB2580962A (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-05 | Digipulse Ltd | Motor waveform filtering to determine commutation timing |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1193150B (de) * | 1960-05-31 | 1965-05-20 | Tavkoezlesi Ki | Einrichtung zur Regelung der Drehzahl fuer einen elektromotorischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb |
| US3611138A (en) * | 1970-03-05 | 1971-10-05 | Gen Motors Corp | Tachometer system including an rf signal modulator and detector |
| US4194129A (en) * | 1975-02-07 | 1980-03-18 | Rexnord Inc. | Armature slip analysis of induction motors with temperature and voltage correction |
| DD121191A1 (fi) * | 1975-09-18 | 1976-07-12 |
-
1980
- 1980-03-26 SE SE8002310A patent/SE417883B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-24 US US06/246,946 patent/US4358734A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-03-24 FI FI810906A patent/FI66090C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-03-25 NO NO811006A patent/NO162540C/no unknown
- 1981-03-25 FR FR8105983A patent/FR2479474A1/fr active Granted
- 1981-03-25 DE DE19813111819 patent/DE3111819A1/de active Granted
- 1981-03-25 CH CH2010/81A patent/CH654456A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-03-26 JP JP4469281A patent/JPS5713988A/ja active Granted
- 1981-03-26 IT IT20737/81A patent/IT1136960B/it active
- 1981-03-26 DK DK137781A patent/DK137781A/da not_active Application Discontinuation
- 1981-03-26 GB GB8109493A patent/GB2075684B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI810906L (fi) | 1981-09-27 |
| JPH0152999B2 (fi) | 1989-11-10 |
| FR2479474A1 (fr) | 1981-10-02 |
| IT8120737A0 (it) | 1981-03-26 |
| DE3111819C2 (fi) | 1991-10-10 |
| NO811006L (no) | 1981-09-28 |
| US4358734A (en) | 1982-11-09 |
| GB2075684A (en) | 1981-11-18 |
| DK137781A (da) | 1981-09-27 |
| CH654456A5 (de) | 1986-02-14 |
| FI66090B (fi) | 1984-04-30 |
| FR2479474B1 (fi) | 1985-03-29 |
| IT1136960B (it) | 1986-09-03 |
| SE417883B (sv) | 1981-04-13 |
| NO162540C (no) | 1990-01-10 |
| DE3111819A1 (de) | 1982-03-11 |
| GB2075684B (en) | 1983-09-21 |
| JPS5713988A (en) | 1982-01-25 |
| NO162540B (no) | 1989-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI66090C (fi) | Saett och anordning foer detektering av en asynkronmotors varvtal | |
| Arruda et al. | PLL structures for utility connected systems | |
| Climente-Alarcon et al. | Vibration transient detection of broken rotor bars by PSH sidebands | |
| Climente-Alarcon et al. | Diagnosis of induction motors under varying speed operation by principal slot harmonic tracking | |
| US5081413A (en) | Method and apparatus for measuring AC power | |
| Riera-Guasp et al. | Diagnosis of induction machines under non-stationary conditions: Concepts and tools | |
| JPS6068543A (ja) | 原子質量の測定システム | |
| Cabanas et al. | A new methodology for applying the FFT to induction motor on-line diagnosis | |
| Schostan et al. | Harmonics and powers of doubly fed induction generators at balanced sinusoidal voltages | |
| JP3676133B2 (ja) | 電力系統の周波数特性同定方法 | |
| Cunha et al. | Detection of rotor faults in squirrel-cage induction motors using adjustable speed drives | |
| JPS61112976A (ja) | 誘導電動機の診断装置 | |
| Nystrom et al. | Harmonic currents and torque pulsations with pulse width modulation methods in AC motor drives | |
| SU911362A1 (ru) | Анализатор спектра | |
| US5646955A (en) | Apparatus for measuring cycle to cycle jitter of a digital signal and method therefor | |
| SU1267300A1 (ru) | Устройство дл контрол напр жений обратной последовательности несимметричной системы напр жений | |
| SU1185565A1 (ru) | Частотный детектор | |
| US3829769A (en) | Frequency measuring apparatus | |
| RU2039957C1 (ru) | Устройство для балансировки вращающихся элементов деталей машин | |
| D'Apuzzo et al. | Frequency and amplitude tracking of time-varying harmonics and interharmonics in power systems | |
| GB2145820A (en) | Controlling random vibration system by harmonic vibrations | |
| Salah et al. | A contact-less sensor for detecting low-frequency ripples of the load driven by a squirrel cage motor | |
| JPH0155334B2 (fi) | ||
| JPS6483119A (en) | Apparatus for detecting abnormal vibration of engine | |
| SU888048A2 (ru) | Способ измерени частотных характеристик синхронной машины |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: EL-FI INNOVATIONER AB |