FI65892C

FI65892C - FOERFARANDE FOER ATT RYNKA ETT UPPBLAOST SLANGFORMIGT FLEXIBELT FOEDOAEMNESHOELJE TILL RYNKADE STYCKEN.

Info

Publication number: FI65892C
Application number: FI792970A
Authority: FI
Inventors: Albert George Story
Original assignee: Union Carbide Corp
Priority date: 1978-09-29
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1986-12-30
Also published as: SU1138005A3; IL58349A0; GB2032755A; GB2032755B; CA1127818A; BE879094A; BR7906193A; AR222045A1; IL58349A; PT70242A; ES484536A1; FI65892B; AU530692B2; SE7907391L; DE2939318A1; FR2437295B1; US4210981A; JPS5820243B2; FI792970A; DE2939318C2

Description

ΓΤ^ΙΤ--1 . . KUULUTUSJULKAISU , _ Λ _ _ ® (11) UTLÄCGNINGSSKIUFT 65 892 c (45) pntc.i^ijv^rvr:tr.~ ^ τ ^ (51) K*.Hu pnt.O? A 22 C 13/02 SUOMI-FINLAND (21) Pstanttihakamuf — PatanumMmlng 792970 (22) H*k«ml«paM—Aiaekninpdag 24.09.79 ' ' (23) AlkupaM—GUtlglMtadag 24. 09.79 (41) Tullut JulklMfcal — BilvK off«KH( 3 0.0 3 .8 0ΓΤ ^ ΙΤ - 1. . ADVERTISEMENT PUBLICATION, _ Λ _ _ ® (11) UTLÄCGNINGSSKIUFT 65 892 c (45) pntc.i ^ ijv ^ rvr: tr. ~ ^ Τ ^ (51) K * .Hu pnt.O? A 22 C 13/02 FINLAND-FINLAND (21) Pstanttihakamuf - PatanumMmlng 792970 (22) H * k «ml« paM — Aiaekninpdag 24.09.79 '' (23) AlkupaM — GUtlglMtadag 24. 09.79 (41) Tullut JulklMfcal - BilvK off «KH (3 0.0 3 .8 0

Patentti, j· rekisteri h*llitiM riihmiMninn· i. —->Patent, register, h * hllitiM riihmiMninn · i .-->

Patant· och registerstyreiaen ^ ^ Anrtkan utfeJtNxh uti.!irtften pubUMnd 30.04.84 (32)(33)(31) Pnrttttjr «tuoik«n—Begird prlorlut 29.09.78 USA(US) 947041 (71) Union Carbide Corporation, 270 Park Avenue, New York, N.Y. 10017, USA(US) (72) Albert George Story, Brookfield, Illinois, USA(US) (74) Oy Borenius S C:o Ab (54) Menetelmä täyteenpuhalletun letkumaisen taipuisan ruokatavaran-päällyksen rypyttämiseksi rypytetyiksi pätkiksi - Förfarande för att rynka ett uppbläst slangformigt flexibelt födoämneshölje tili rynkade styckenPatant · och registerstyreiaen ^ ^ Anrtkan utfeJtNxh uti.! Irtften pubUMnd 30.04.84 (32) (33) (31) Pnrttttjr «toyik« n — Begird prlorlut 29.09.78 USA (US) 947041 (71) Union Carbide Corporation, 270 Park Avenue, New York, NY 10017, USA (72) Albert George Story, Brookfield, Illinois, USA (74) Oy Borenius SC: o Ab (54) Method for crimping a blown tubular flexible food casing into crumpled pieces - Förfarande för att rynka ett uppbläst slangformigt flexibelt födoämneshölje account rynkade stycken

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite letkumaisten ruokatavaranpäällysten, varsinkin makkaratuotteiden valmistuksessa käytettävien päällysten rypyttämiseksi soveltamalla menetelmää ja käyttämällä laitetta, jotka perustuvat rypytyksessä käytettyyn epäkeskiseen nutaatioliikkeeseen.The invention relates to a method and an apparatus for creasing tubular food casings, in particular casings used in the manufacture of sausage products, by applying the method and using an apparatus based on the eccentric nutation movement used in the creasing.

Tämä liike on siis yhdistelmäliike, joka syntyy epäkeskisten pyörähdys-liikkeiden ja nutaatioliikkeiden seurauksena, kuten seuraavassa lähemmin selitetään.This movement is thus a composite movement that arises as a result of eccentric rotational movements and nutation movements, as will be explained in more detail below.

Nykyaikaisten makkaratuotteiden valmistus on historiallisesti kehittynyt siitä, että lihatuotteita on käsin täytetty eläinsuolipätkiin tuotteen haluttujen pituuksien tai lenkkien valmistamiseksi seuraavaa käsittelyä, esim. savustamista, kypsytystä tai keittämistä varten, samoin kuin vähittäiskaupassa käytettäväksi. Makkaratuotteiden nykyaikaisessa valmistuksessa käytetään teollisuudessa laajalti taipuisia letkumaisia synteettisiä kelmupäällyksiä, ja valmistetaan esim. nakkimakkaroita, lenkkimakkaroita, bolognamakkaroita, salamimakkaroJ .a, erityyppisiä muita makkaratuotteita, minkä lisäksi pakataan jauhettuja ja leikattuja lihatuotteita, esim. hamburgermakkaroita ja siipikarjaa.The manufacture of modern sausage products has historically evolved from the fact that meat products have been hand-stuffed into animal casings to produce the desired lengths or loops of the product for subsequent processing, e.g. smoking, maturing or cooking, as well as for retail use. In the modern manufacture of sausage products, flexible tubular synthetic film wrappers are widely used in the industry, and for example sausage sausages, jogging sausages, bolognese sausages, salami sausages, various other types of sausage products, as well as ground and cut meat sausages, e.g.

Tämän keksinnön kohteena olevat päällykset on pääasiallisesti valmistettu regeneroidusta selluloosasta, selluloosajohdannaisesta, amyloosista, 2 65892 alginaateista, kollageenista, mikrohuokoisista muovikelmuista ja polyetyleeni-, polyvinylideeni-dikloorikelmuista, jne. Eräissä letkuissa voi olla kuitumaisia lujituselementtejä. Letkujen halkaisijat ovat rajoissa noin 18...noin 120 mm, ja letkun seinämänpaksuudet ovat rajoissa noin 0,02...noin 0,10 mm.The coatings of the present invention are mainly made of regenerated cellulose, cellulose derivative, amylose, 2,65892 alginates, collagen, microporous plastic films and polyethylene, polyvinylidene dichloro films, etc. Some hoses may contain fibers. The diameters of the hoses range from about 18 to about 120 mm, and the wall thicknesses of the hose range from about 0.02 to about 0.10 mm.

Käsittelyn, pakkauksen, varastoinnin, kuljetuksen ja käytön helpottamiseksi rypytetään suhteellisen pitkiä letkuja, joiden pituus on noin 10...noin 50 metriä, lyhyiksi pätkiksi, joiden pituus on noin 15...noin 60 cm.To facilitate handling, packaging, storage, transport and use, relatively long hoses with a length of about 10 to about 50 meters are crumpled into short lengths of about 15 to about 60 cm.

Korkealaatuisten päällyspätkien tehokas valmistus on sellaisenaan kehittynyt hienostuneeksi tekniikaksi, joka on seurannut ja joskus jopa itse asiassa johtanut automaattisen makkaranvalmistuksen kehittymistä ja jatkuvaa etenemistä. Automaattiset täyttö- ja lenkityskäsitte-lyt vaativat tarkasti valmistettuja pätkiä, jotka ovat jatkuvasti ja luotettavasti rakenteellisesti koossapysyviä päällyksen rikkoutumisen ja tästä aiheutuvan tuotannon keskeytymisen ja menetetyn tuotannon välttämiseksi. Pätkien on oltava suoria, koossapysyviä, taipumiseen nähden jäykkiä, eikä niissä saa olla mitään pieniä reikiä eikä rakenteellisia vajavaisuuksia, jotka voisivat aiheuttaa rikkoutumista täyttämisen aikana. Päällysten sisäaukkojen on oltava riittävän suuret ja sileät nopean täyttämisen mahdollistamiseksi nykyaikaisessa automaattisessa täyttölaitteistossa. Lisäksi on tärkeää, että pätkien poimut ovat koossapysyviä ja tasaisesti yhteensulloutuneita, ja itse pakkausten on oltava tasaisia, jotta pätkien suoristamiseen tarvittava voima pysyisi vakiona ja täten helpottaisi tasaista täyttämistä.As such, the efficient manufacture of high-quality casings has evolved into a sophisticated technology that has followed and sometimes even actually led to the development and continuous advancement of automatic sausage manufacturing. Automatic filling and looping processes require precisely fabricated pieces that are consistently and reliably structurally cohesive to avoid wreck breakage and consequent production interruption and lost production. The pieces must be straight, cohesive, rigid in deflection and free from any small holes or structural defects which could cause breakage during filling. The inner openings of the lids must be large and smooth enough to allow rapid filling in modern automatic filling equipment. In addition, it is important that the folds of the pieces are cohesive and evenly intertwined, and the packages themselves must be flat in order to keep the force required to straighten the pieces constant and thus facilitate even filling.

Taipuisten letkujen aksiaalinen lyhentäminen eli rypyttäminen on periaatteessa aikaansaatu moninkertaisesti poimuttamalla tai laskostamalla letkun seinämät enemmän tai vähemmän haitarimaisesti kokoamalla täyteenpuhallettu letku poimuiksi ja kohdistamalla tämän jälkeen akselinsuuntaista puristusta poimujen tiivistämiseksi tiheäksi, itseensä sitoutuvaksi koossapysyväksi rakenteeksi. Ennestään tunnetut rypytys-menetelmät perustuvat siihen, että letku saatetaan menemään onton karan ylitse, jonka läpi ilmaa puhalletaan letkun täyttämiseksi, minkä jälkeen letkuun jatkuvasti puristetaan korvia, hampaita, ketjuja, pyöriä tai senkaltaisia rypytyselementtejä letkun pituusakselin suunnassa letkun poimuttamiseksi ja sen puristamiseksi kokoon myötävästi 3 65892 pidättävää voimaa vastaan. Kaikkiin ennestään tunnettuihin rypytys-menetelmiin liittyy jokaisen erillisen rypytyselementin pyyhkäisevä tai liukuva kitkaliike, joka kohdistuu päällyksen ulkopintaan, ensin pituussuunnassa ja tämän jälkeen säteittäisesti ulospäin, mikä luonnollisesti voi aiheuttaa vaaroja päällyksen vahingoittumisesta. Suurennettaessa rypytyselementtien ja päällyksen välisiä kosketusetäisyyksiä kitkakosketustapausten ja vahingoittumisvaaran vähentämiseksi voi valmiin päällyspätkän poimurakenne olla liian heikosti koossa-pysyvä.Axial shortening, or crimping, of flexible hoses is in principle achieved by multiple crimping or pleating of the hose walls more or less accordionically, assembling the inflated hose into corrugations and then applying axial compression to seal the corrugations into a dense, self-adhesive cohesive structure. Prior art shrinkage methods are based on causing the hose to pass over a hollow mandrel through which air is blown to fill the hose, after which ears, teeth, chains, wheels or the like are continuously compressed into the hose along the longitudinal axis of the hose to crimp and compress the hose. against restraining force. All prior art shirring methods involve a sweeping or sliding frictional movement of each individual shirring element on the outer surface of the casing, first longitudinally and then radially outward, which can naturally pose a risk of damage to the casing. By increasing the contact distances between the shirring elements and the cover in order to reduce the cases of frictional contact and the risk of damage, the corrugated structure of the finished cover piece may be too weakly cohesive.

Näiden ongelmien ratkaisuyritykset ovat johtaneet useisiin teknisesti kehittyneisiin rypytysmenetelmiin ja -laitteisiin, kuten on selitetty esim. US-patenteissa 3.779.284- (Turns), 3 .695.901 (Winokur) ja 2.984.574 (Matecki), jotka kaikki kuvaavat tekniikan tunnettua tasoa tähän keksintöön verrattuna.Attempts to solve these problems have led to a number of technically advanced shirring methods and devices, as described, for example, in U.S. Patents 3,779,284 (Turns), 3,695,901 (Winokur) and 2,984,574 (Matecki), all of which describe the prior art to this effect. compared to the invention.

Viimeaikaisemmat kehittymiset ovat johtaneet ns. vakiovoimamenetelmään. jonka mukaan uritetut rypytyselementit saatetaan kiertämään päällyksen ympäri siten, että urat painautuvat päällykseen ja saattavat sen etenemään poimuina. Tämä rypytysmenetelmä on selitetty esim. US-patentissa 3.988.804 (Regner ja kumpp.). Vaikka tässä patentissa selitetty menetelmä ainakin jossain määrin vähentää pituussuuntaisia säteittäisiä kitkakosketuksia päällykseen, aiheuttaa se sen sijaan tangentiaalisia kitkakosketuksia.Recent developments have led to the so-called A constant force method. according to which the grooved crimping elements are caused to rotate around the casing so that the grooves press into the casing and cause it to advance in corrugations. This wrinkling method is described, e.g., in U.S. Patent 3,988,804 (Regner et al.). Although the method described in this patent reduces longitudinal radial frictional contact with the casing at least to some extent, it instead causes tangential frictional contact.

US-patentissa 3 907 003 on esitetty menetelmä, jossa päällys rypytetään sen ympäri kiertävän rypytysvoiman avulla siten, että päällys johdetaan kiertävän hylsyn läpi, jossa on päällyksen pintaa pitkin ruuvimaisesti kulkevat välineet. Rypyllä varustettu päällys tiivistetään painamalla se jo rypytettyä päällyspätkää vasten. Myöskin tässä menetelmässä kohdistuu päällyksen pintaan kitkaa ruuvimaisesti kulkevien rypytysvälineiden johdosta.U.S. Patent 3,907,003 discloses a method in which a wrapper is crimped by a rotating crimping force such that the wrapper is passed through a rotating sleeve having means helically extending along the surface of the wrapper. The wrinkled cover is compacted by pressing it against the already wrinkled cover piece. Also in this method, the surface of the cover is subjected to friction due to the helically running shirring means.

Rypytetyn päällyspätkän valmistukseen kohdistetaan seuraavat toivomukset : a) letkumateriaali ei saa vahingoittua, b) valmis pätkä on suora, c) pätkä on koossapysyvä, toisin sanoen niin kestävä, että se ei murskaudu tai katkea käsittely- ja pakkausrasitusten takia, d) pätkä suoristuu tasaisesti ja sileästi, kun siihen kohdistetaan vak io t äy11 övo ima, 4 65892 e) pakkaushyötysuhde on optimaalinen (100% teoreettinen maksimi-pakkaustiheys ), f) pätkä voidaan valmistaa taloudellisesti, ja r.) se voidaan jatkuvasti ja toistettavasti valmistaa vastaamaan määrättyjä standardeja.The following requirements are met for the manufacture of a shirred casing: a) the hose material must not be damaged, b) the finished section is straight, c) the section is cohesive, ie so durable that it does not crush or break due to handling and packaging stresses, d) the section straightens evenly and smooth when subjected to a constant load, 4 65892 e) the packing efficiency is optimal (100% of the theoretical maximum packing density), f) the piece can be manufactured economically, and r.) it can be continuously and reproducibly manufactured to meet specified standards.

Vaikka tähän keksintöön asti on tapahtunut merkityksellistä edistymistä edellä mainittujen toivomusten täyttämiseksi, ei selvää etenemistä ole tapahtunut, varsinkin kun on kysymys rypytyselementtien päällyksen ulkopintoihin kohdistuvan hankaus-, pyyhkäisy- tai repäisy-kitkavaikutuksen poistamisesta.Although significant progress has been made to date with the present invention to meet the aforementioned desires, no clear progress has been made, especially with respect to the elimination of the abrasion, sweeping, or tear friction effect on the outer surfaces of the wrinkle element casing.

Tekniikan tunnetun tason pohjalta on keksintö suunniteltu ja kehitetty siten, että saadaan uusi ja ainutlaatuinen menetelmä ja laite selluloosaa tai muuta senkaltaista materiaalia olevan taipuisan letkun rypyttämiseksi niin, että saadaan päällyspätkiä, joilla on tarkat määrätyt sisähalkaisijät, tiiviisti yhteensulloutuneet, toisiinsa sitoutuneet poimurakenteet, tasaiset sileät ympyrälieriömäiset muodot, koossapysyvyys, itsensä kannattava rakenteellinen lujuus ja jatkuva kierukkamainen pääpoimurakenne. Keksinnön ansiosta saadaan myös menetelmä ja laite letkun rypyttämiseksi jatkuvan ja tasaisesti kohdistetun voiman avulla jaksottaisesti vaikuttavan voiman asemesta, joka jatkuva voima samanaikaisesti muodostaa letkumateriaaliin poimut ja puristaa eli tiivistää letkumateriaalin kokoon niin, että rypytys-käsittelyssä ei tarvita erillistä kokoonpuristamisvaihetta. Lähemmin määriteltynä keksinnön mukaan saadaan menetelmä ja laite letkun rypyttämiseksi siten, että rypyttävä ja tiivistävä voimakosketus jatkuvasti pyörii rypytettävän letkun ympäri ilman, että voiman kehittävä rypytyselementti pyörii niin, että tällä tavoin saadaan tehokkaasti poistetuksi rypytyselementin ja letkun välinen kitkakosketus tai pyyhkäisyvaikutus.Based on the prior art, the invention has been designed and developed to provide a new and unique method and apparatus for crimping a flexible hose of cellulose or similar material to provide overlays with precise defined inner diameters, tightly intertwined, interconnected wrinkle structures, smooth corrugated structures shapes, cohesiveness, self-supporting structural strength, and continuous helical main fold structure. The invention also provides a method and apparatus for crimping a hose by means of a continuous and uniformly applied force instead of a periodically acting force which simultaneously forms corrugations in the hose material and compresses or compresses the hose material so that no separate compression step is required in the crimping treatment. More specifically, the invention provides a method and apparatus for shirring a hose such that the shirring and sealing force contact continuously rotates around the shirring hose without the force generating shirring element rotating so as to effectively eliminate frictional contact or sweeping action between the shirring element and the hose.

Keksinnön edellä esitetyt ja muut kohteet ja tunnusmerkit selitetään seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen perusteella.The above and other objects and features of the invention will be explained in more detail below on the basis of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti rypytysaseman laitteiden sijoitusta.Figure 1 schematically shows the arrangement of the equipment of the crimping station.

Kuvio 2 esittää leikkauksena keksinnön mukaan rypytetyn letkun erästä pituutta.Figure 2 shows a section of a length of a shirred hose according to the invention.

5 658925,65892

Kuvio 3 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaan valmistettua letkua, joka on suoristettu, osittain halkaistu pituussuunnassa ja litistetty.Figure 3 schematically shows a hose made according to the invention which is straightened, partially split lengthwise and flattened.

Kuvio 4 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen letkun erästä vaihtoehtoista suoritusmuotoa, joka on suoristettu, osittain halkaistu pituussuunnassa ja litistetty.Figure 4 schematically shows an alternative embodiment of a hose according to the invention which is straightened, partially split lengthwise and flattened.

Kuvio 5 näyttää irtokappale-esityksenä keksinnön mukaista rypytysrengaselementtiä aksiaalisesti katsottuna suhteessa rypytettävän letkun pituusakseliin.Figure 5 shows in loose view a shirring ring element according to the invention seen axially with respect to the longitudinal axis of the hose to be shirred.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 viivan 6-6 kohdalta tehtyä leikkausta.Fig. 6 shows a section taken at line 6-6 of Fig. 5.

Kuvio 7 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen rypytysrengaselementin sisäreunan peräkkäisiä kuvioita, kun tämä rengas pyörii yhden täydellisen rypytysjakson.Fig. 7 schematically shows successive patterns of the inner edge of a shirring ring element according to the invention when this ring rotates for one complete shirring cycle.

Kuvio 8 esittää kaaviollisesti sivulta katsottuna rypytysrenkaan ja letkun välisen kosketuspisteen rataa, kun rengas pyörii yhden rypytysjakson.Fig. 8 is a schematic side view of the path of the point of contact between the shirring ring and the hose when the ring rotates for one shirring cycle.

Kuvio 9 ja 10 esittävät muita renkaan kosketuspisteen ratadiagraromeja kulman Θ eri arvoilla ja käytettäessä eri epäkeskisyyksiä karan halkaisijaan nähden.Figures 9 and 10 show other trajectory diagrams of the tire contact point with different values of the angle Θ and using different eccentricities with respect to the spindle diameter.

Kuviot 11, 12, 13 ja 14 esittävät leikkauksina rypytysrengaselementin ja letkun kosketuspintojen neljää vaihtoehtoista rakennetta.Figures 11, 12, 13 and 14 show in sections four alternative constructions of the contact surfaces of the shirring ring element and the hose.

Kuvio 15 esittää päästä päin keksinnön mukaista rypytyslaitetta vaiheessa, jossa rypytetty letku etenee kohti katsojaa.Figure 15 shows an end view of a shirring device according to the invention in the stage where the shirred hose advances towards the viewer.

Kuvio 16 esittää kuvion 15 viivan 16-16 kohdalta tehtyä poikkileikkausta.Fig. 16 is a cross-sectional view taken along line 16-16 of Fig. 15.

Keksinnön kohteena on menetelmä täyteenpuhalletun letkumaisen taipuisan ruokatavaran päällyksen, etenkin makkarankuoren, rypyttämiseksi rypytetyiksi pätkiksi, jossa menetelmässä letkumainen päällys suunnataan pitkin pituusakseliaan, kohdistetaan siihen jatkuvasti kiertävä rypytysvoima ja rypytetään päällys muodostumassa olevaa rypytettyä pätkää vasten.The invention relates to a method for crimping an inflatable tubular flexible food casing, in particular a sausage casing, into crimped pieces, in which method the tubular casing is directed along its longitudinal axis, a continuously rotating crimping force is applied to it and the wrapper is formed to crimp the formed crumpled end.

Keksinnölle on tunnusomaista, siitä, että rypytysvoima muodostaa kiertävän kaarevan linjan, jonka linjan peräkkäiset osat on suunnattu siten, että ne painautuvat letkun ulkopintaan, pakottavat päällystä eteenpäin etenevän rypyttyrnisen suuntaan ja samanaikaisesti painavat päällystä säteittäisesti sisäänpäin, jatkavat rypytysvoiman suuntaamista samanaikaisesti eteenpäin ja säteittäisesti sisäänpäin, kunnes on muodostunut pääasiallisesti täydellinen rypyttynyt pääpoimu, ja jatkavat rypytysvoiman samanaikaista suuntaamista eteenpäin ja säteittäisesti ulospäin muodostuneen poimun tiivistämiseksi muodostumassa olevan rypytetyn pätkän aikaansamaa pääasiallisesti jatkuvasti myötävää voimaa vasten.The invention is characterized in that the shirring force forms a rotating curved line, the successive parts of which line are directed so as to press against the outer surface of the hose, force the casing in the direction of the forward creasing and simultaneously push the casing radially inwards, continue radially forwarding, a substantially complete shirred main fold has been formed, and continue to simultaneously direct the shirring force forward and radially outward to compact the formed fold against the substantially substantially continuous force exerted by the shirred piece being formed.

6 658926 65892

Keksintö kohdistuu myös laitteeseen taipuisan letkumaisen ruokatavaran päällyksen rypyttämiseksi, jossa laitteessa on rypytyskohdan kiinteä pesä, pitkänomainen ontto putkimainen kara, joka menee tämän pesän läpi, ja jonka pituusakseli on yhdensuuntainen pesän pituussuuntaisen keskiviivan kanssa, karan ynpärille sovitettu kierto-yhdistelmä, joka cm asennettu pesässä pyöriväksi siten, että sen pyörimisakseli on yhdensuuntainen karan pituusakselin kanssa ja liikkeellepanevat välineet kiertoyhdis-telmän pyörittämiseksi.The invention also relates to a device for crimping a flexible tubular food casing, the device having a fixed housing of a crimping point, an elongate hollow tubular mandrel passing through this housing and having a longitudinal axis parallel to the longitudinal centerline of the housing, a rotary housing mounted around the mandrel, so that its axis of rotation is parallel to the longitudinal axis of the mandrel and the actuating means for rotating the rotary assembly.

Keksinnön mukaisessa laitteeessa cm kiertoyhdistelmä pyörivästi asennettu pesään siten, että sen pyörintäakseli on siirtynyt epäkeskisesti syrjään karan pituus-akselista, ja kiertoyhdistelmään on pyörivästi asennettu rengasmainen rypytysrengas, joka on sovitettu karan ynpärille, ja sijaitsevaksi tasossa, joka muodostaa kulman karan pituusakselin kanssa.In the device according to the invention, the rotary assembly cm is rotatably mounted on the housing so that its axis of rotation is offset eccentrically away from the longitudinal axis of the mandrel, and the rotary assembly is rotatably mounted on an annular shirring ring arranged around the mandrel and located in a plane forming an angle with the mandrel.

Keksinnön mukaisessa laiteessa voi olla järjestelmiä, joissa kiertoyhdistelmään on tehty lieriömäinen aukko, jonka keskiviiva on yhdensuuntainen karan akselin kanssa, mutta sijaitsee epäkeskisesti syrjässä tästä, ja joka edelleen cm yhdistetty pyöriviin käyttölaitteisiin, jotka on toiminnallisesti yhdistetty rypytysrenkaaseen siten, etä tämän rypytysrenkaan pyörimisliikettä voidaan säädetysti vaihdella riippumattomasti kiertoyhdistelmän pyörimisliikkeestä ja jonpaankunpaan suuntaan tämän pyörimisliikkeen suhteen.The device according to the invention may have systems in which a cylindrical opening is made in the rotating assembly, the center line of which is parallel to the spindle axis but eccentrically remote from it, and which is further connected to rotary actuators operatively connected to the crimp ring so that the rotational movement of this crimp ring can be adjusted. independently of the rotational movement of the rotating combination and in the direction of the rotor with respect to this rotational movement.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista tekniikkaa ja laitesovitusta päällyksen rypyttämiseksi. Syöttörullalta 23 tuleva litistetty rypyttämätön letku 21 etenee nopeudella Vf mittausvalssien 25, puhallusvyöhykkeen 27 ja syöttövalssien 29 kautta rypytyslaitteeseen 31, joka sisältää numerolla 33 yleisesti merkityn epäkes-kistä nutaatioliikettä suorittavan yhdistelmän, jota ei ole näytetty kuviossa 1, mutta joka selitetään yksityiskohtaisesti seuraavassa. Rypytyslaitteessä 31 kohdistaa epäkeskistä nutaatioliikettä suorittava yhdistelmä 33 rypytysvoiman letkuun siten, että tämä tulee jatkuvasti rypytetyksi eli poimutetuksi sekä painetuksi jo rypytetyn letkun pätkää 37 vasten. Rypytetty pätkä 37 on saatettu liikkumaan pitkin rypytyskaraa 39 nopeudella Vs, joka on huomattavasti pienempi kuin rypyttämättömän letkun etenemisnopeus Vf, jolloin tämä pienempi nopeus aikaansaadaan näytetyllä hidastavalla vaste-elementillä 35, joka liikkuu pitkin karaa 39 nopeudella Vs. Pidätyslaite voi olla mitä tahansa sopivaa muotoa, esim. näytetty vaste tai pätkän ympäri toiminnallisesti kiertävä laite, kuten on selitetty US-patentissa 3.766.704 (Urbutis ja kumpp.). Letku täytetään kaasulla, tavallisesti ilmalla, joka syötetään karan 39 läpi puhallusvyöhykkeeseen 27. Letkun sisä- tai ulkopuolelle voidaan lisätä voiteluainetta, esim. mineraaliöljyä, rypytyskäsittelyn helpottamiseksi. Voidaan lisätä muitakin liuoksia, esim. vettä tai vesiliuoksia letkun ominaisuuksien muuntamiseksi .Figure 1 schematically shows the technique and device arrangement according to the invention for wrinkling a cover. The flattened non-shirred hose 21 from the feed roller 23 advances at a speed Vf through the measuring rollers 25, the blowing zone 27 and the feed rollers 29 to a shirring device 31 containing a combination of eccentric notation movement, generally indicated by 33, not shown in detail below but described in detail below. In the crimping device 31, the combination 33 performing an eccentric nutation movement applies a crimping force to the hose so that it is continuously crimped, i.e. corrugated and pressed against the already crimped piece 37 of the hose. The shirred section 37 is caused to move along the shirring mandrel 39 at a speed Vs significantly lower than the propagation speed Vf of the unshirred hose, this lower speed being provided by the shown decelerating response element 35 moving along the spindle 39 at a speed Vs. The restraint device may be of any suitable shape, e.g., a displayed response or a device operatively rotating around a piece, as described in U.S. Patent 3,766,704 (Urbutis et al.). The hose is filled with gas, usually air, which is fed through the mandrel 39 to the blowing zone 27. A lubricant, e.g. mineral oil, may be added to the inside or outside of the hose to facilitate crimping. Other solutions, e.g. water or aqueous solutions, may be added to modify the properties of the hose.

7 658927 65892

Rypytyslaite 31 kohdistaa epäkeskistä nutaatioliikettä suorittavan yhdistelmän 33 avulla rypytysvoiman kaasulla täytettyyn letkuun 21 siten, että letkun seinämä jatkuvasti poimuuntuu itsensä päälle poimutetuksi eli laskostetuksi ja kokoonpuristuneeksi, koossapysyväksi pätkärakenteeksi 37, kuten kuvioissa 1 ja 2 on näytetty.By means of a combination 33 performing an eccentric nutation movement, the crimping device 31 applies a crimping force to the gas-filled hose 21 so that the wall of the hose is continuously corrugated into a crimped and compressed, cohesive fragmentary structure 37, as shown in Figures 1 and 2.

Yksityiskohtaisesti selitettynä käsittää poimurakenne jatkuvan kierukka-maisen primäärisen laskostuksen sekä sekundäärisen poimurakenteen, joka on sijoittunut primäärisen laskostuksen peräkkäisten kierrosten väliseen kierukkamaiseen tilaan. Kuviot 3 ja 4 esittävät kierukka-maisten primääristen laskosten ja sekundäärisen poimurakenteen keskinäistä suhdetta. Kierukkamainen primäärinen laskos· sijaitsee ja näkyy rypytetyn pätkän 37 ulkokehällä, halkaisija dQ kuviossa 2. Kun pätkä suoristetaan, litistetään, halkaistaan pitkin pituuttaan erästä osaa ja taivutetaan auki, esiintyy kierukkamainen primäärinen laskos tasoon kehitettynä, kuten kuviossa 3 on näytetty. Peräkkäisten laskoskieru-koiden välinen aksiaalietäisyys on kierukkamaisen laskoksen nousu P, kuten kuviossa 3 on näytetty, ja tämä nousu määräytyy yhtälöstä P = Vf /N (1) jossa P on nousu, V^. on letkun syöttönopeus ja N on rypytysvoiman syklinen taajuus.As described in detail, the corrugated structure comprises a continuous helical primary pleat and a secondary corrugated structure located in a helical space between successive turns of the primary pleat. Figures 3 and 4 show the relationship between the helical primary folds and the secondary fold structure. The helical primary fold · is located and visible on the outer circumference of the shirred piece 37, diameter dQ in Figure 2. When the piece is straightened, flattened, split along its length and bent open, a helical primary fold occurs as shown in Figure 3. The axial distance between successive pleat coils is the pitch P of the helical pleat, as shown in Fig. 3, and this pitch is determined by the equation P = Vf / N (1) where P is the pitch, V 1. is the hose feed rate and N is the cyclic frequency of the shirring force.

Primäärinen laskos sijaitsee kierukkakulmassa a, mitattuna tasossa, joka on kohtisuorassa letkun pituusakselia vastaan, ja joka saadaan yhtälöstä tana = P/Ct (2) jossa a on kulma, P on nousu, ja on letkun kehä, kuten kuvioissa 3 ja 4 on näytetty, joissa kuvioissa suoristetun letkun eräät osat on näytetty pituussuunnassa leikattuina ja litistettyinä.The primary pleat is located at a helical angle α, measured in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the hose, obtained from the equation tana = P / Ct (2) where a is the angle, P is the pitch, and is the hose circumference as shown in Figures 3 and 4, in which figures some parts of the straightened hose are shown longitudinally cut and flattened.

Sekundäärinen poimurakenne sijaitsee pätkän sisä- ja ulkohalkaisijoiden välillä, d^ ja dQ kuviossa 2. Sekundääristen poimujen yksityiskohtainen rakenne määräytyy ja riippuu letkun halkaisijasta dt, primäärisen laskoksen noususta P, pätkän kartiokulmasta a, kuvio 2, pätkän teoreettisesta sisähalkaisijasta d. ja karan 39 halkaisijasta d , jolle l J m 8 65892The secondary corrugation structure is located between the inner and outer diameters of the section, d 1 and dQ in Fig. 2. The detailed structure of the secondary corrugations is determined and depends on the hose diameter dt, the slope of the primary fold P, the cone angle α of the section, Fig. 2, the theoretical inside diameter d. and a mandrel 39 of diameter d for which l J m 8 65892

Karalle letku rypytetään. Valmiin pätkän 37 teoreettinen sisähalkaisi- j-·· saadaan käyttökelpoisena likimääräi s arvona yhtälöstä dn- = γ- {[4 - (cos a)2 ] - sin a } (3)The hose on the spindle is crimped. The theoretical inner diameter j- ·· of the finished section 37 is obtained as a useful approximate value of s from the equation dn- = γ- {[4 - (cos a) 2] - sin a} (3)

Jos karan halkaisija dm on pienempi tai yhtä kuin kaavasta (3) saatu sisähalkaisija d^, tulee d^ olemaan pätkän todellinen sisähalkai-sija, ja sekundäärinen poimurakenne käsittää pääasiallisesti säännöllisen ja toistuvan, toisiinsa liittyvistä linjoista koostuvan poimukuvion, kuten kuviossa 3 on näytetty. Kuviossa näytetyn sekundäärisen poimu-kuvion muodostavat poimuviivasegmentit liittyvät toisiinsa pisteissä, jotka sijaitsevat lähellä kierukkamaista primääristä laskoslinjaa, ja ne on suunnattu tähän primääriseen laskoslinjaan nähden kulmissa β vast, γ, jotka vastaavat kuvion 3 näyttämien lyhyempiä ja pitempiä sekundäärisiä poimulinjasegmenttejä. Näissä olosuhteissa, kun toisin sanoen karan halkaisija d^ on yhtä suuri tai pienempi kuin kaavan (3) mukainen pätkän sisähalkaisija d^, voidaan sekundääristen laskos-poimujen pitemmät segmentit selittää pääasiallisesti säännöllisiksi sisäänpäin suunnatuiksi poimuiksi, jolloin jokaisen poimun ainakin eräs osa sijaitsee pätkän sisähalkaisijän d^ ratatangettina, ja lyhyemmät segmentit muodostavat ulospäin suunnatut poimut, jotka sijaitsevat tilassa, joka muodostuu pätkän sisähalkaisijan d^ ja ulkohalkaisijän dQ väliin. Toisella tavoin sanottuna käsittää pääasiallisesti säännöllinen poimuileva sekundäärinen poimukuvio, joka muodostuu siinä tapauksessa, että d on yhtä suuri tai pienempi kuin d^. , pitemmät eli pääsegmentit, joiden vastaavat osat sijaitsevat pitkin kierukkamaista rataa pätkän sisähalkaisijan luona, ja lyhyemmät eli pienet segmentit, jotka sijaitsevat pätkän muodostavan rypytetyn letkun massan sisäpuolella vyöhykkeessä, joka sijaitsee pätkän sisähalkaisijan d. ja ulkohalkaisijän d välillä.If the diameter dm of the mandrel is less than or equal to the inner diameter d1 obtained from formula (3), d ^ will be the actual inner diameter of the piece, and the secondary corrugated structure comprises a substantially regular and repeating corrugated pattern of interconnected lines, as shown in Fig. 3. The corrugated line segments forming the secondary pleat pattern shown in the figure are interconnected at points close to the helical primary pleat line and are oriented with respect to this primary pleat line at angles β and γ corresponding to the shorter and longer secondary pleat line segments shown in Fig. 3. Under these conditions, that is, when the diameter d 1 of the mandrel is equal to or smaller than the inner diameter d 1 of the piece of formula (3), the longer segments of the secondary pleated folds can be explained as substantially regular inwardly directed folds, with at least a portion of each fold being ^ as a track tangent, and the shorter segments form outwardly directed corrugations located in a space formed between the inner diameter d ^ and the outer diameter dQ of the section. In other words, it comprises a substantially regular corrugated secondary corrugation pattern formed in the case where d is equal to or less than d 1. , longer, i.e. main segments, the corresponding parts of which are located along a helical path at the inner diameter of the section, and shorter, i.e. small segments, located inside the mass of the shirred hose forming the section in a zone located within the inner diameter of the section d. and the outer diameter d.

Jos sen sijaan karan halkaisija d^ on suurempi kuin yhtälön (3) mukainen teoreettinen sisähalkaisija d^, tulee d^ tietenkin määräämään pätkän todellisen sisähalkaisijan. Tässä tilanteessa kehittyy kuvion 4 havannollistama tapaus, jossa sekundäärinen poimurakenne käsittää sarjan poimuja, jotka ovat suunnatut yleisesti kulmassa δ kierukkamai-seen primääriseen laskoslinjaan nähden, mutta jotka muuten sijaitsevat sattumanvaraisesti jakautuneina päällyksen massassa sisä- ja ulkohalkai- 9 65892 sijoiden välillä, ja toisen ryhmän sattumanvaraisia poimuja, jotka sijaitsevat kierukkamaisen primäärisen laskoksen jommallakummalla puolella ja ovat enemmän tai vähemmän yhdensuuntaiset tämän laskoksen kanssa.If, on the other hand, the diameter d ^ of the spindle is larger than the theoretical inner diameter d ^ according to Equation (3), d ^ will, of course, determine the actual inner diameter of the piece. In this situation, the case illustrated in Figure 4 develops where the secondary corrugated structure comprises a series of corrugations oriented generally at an angle δ with respect to the helical primary pleat line but otherwise randomly distributed in the cladding mass between the inner and outer diameters and the second group of folds. folds located on either side of the helical primary fold and more or less parallel to this fold.

Kulmien β,γ ja 6 arvot riippuvat letkun halkaisijasta ja kierukkamaisen primäärisen laskoksen noususta, ja nämä kulmat ovat tavallisesti rajoissa noin 30°...noin 60°, kuten niiden symbolien kohdalla on näytetty kuvioissa 3 ja H.The values of the angles β, γ, and 6 depend on the diameter of the hose and the pitch of the helical primary fold, and these angles are usually in the range of about 30 ° to about 60 °, as shown for their symbols in Figures 3 and H.

Rypytys tehdään keksinnön mukaan kohdistamalla voima jatkuvasti rypytettävään letkuun siten, että samanaikaisesti letku pakotetaan etenemään pitkin aksiaalirataansa, muodostetaan jatkuva kierukkamainen poimurakenne ja tiivistetään tämä poimurakenne jatkuvasti itseensä peräkkäisinä kerroksina siten, että saadaan muodostumaan poimutettu ja tiivistetty koossapysyvä rypytetty pätkä. Keksinnön mukainen epäkeskistä nutaatioliikettä suorittava yhdistelmä 33 kehittää kiertävän kanavan, jonka läpi letku suunnataan, ja jossa rypytysvoima kohdistetaan pitkin jatkuvaa rypytyslinjaa, joka jokaisessa selvästi havaittavissa rypytysjaksossa ulottuu aksiaalisesti, säteittäisesti ja tangenti-aalisesti pisteestä, jossa rypytyselementti ensin koskettaa letkua, pisteeseen, jossa muodostunut poimu lopullisesti sulloutuu kohti päällyspätkän päätekartiota. Tämän rypytyslinjan jokainen piste kiertää jatkuvasti käsiteltävän letkun ympärillä muuttamatta säteittäistä tai aksiaalista sijaintiaan. Tässä yhteydessä on huomattava, että selitetty rypytyslinja itse asiassa käsittää linjan molemmin puolin pienen alueen, johtuen letkun ja rypytyselementtien äärellisistä mitoista.The crimping is performed according to the invention by applying a force to a continuously crimped hose so that at the same time the hose is forced to advance along its axial path, a continuous helical crimp structure is formed and this crimp structure is continuously compacted in successive layers to form crimped and compacted crimped permanent crimp. The eccentric nutation movement combination 33 of the invention develops a circulating channel through which the hose is directed and in which the shirring force is applied along a continuous shirring line extending axially, radially and tangentially from the point where the shirring element first contacts the hose. finally shrinks towards the end cone of the cover piece. Each point on this shirring line continuously revolves around the hose being treated without changing its radial or axial position. In this connection, it should be noted that the shirring line described actually comprises a small area on both sides of the line, due to the finite dimensions of the hose and the shirring elements.

Kuviot 5 ja 6 esittävät kaaviollisena irtokuviona rypytysrengasta 4 ja havainnollistavat, miten rypytysvoima kehittyy ja kohdistuu letkun 21 rypyttämiseksi siten, että syntyy koossapysyvä pätkä 37. Kuviossa 5 on esitetty rypytysrenkaan 41 sovitus siten, että renkaan keskipiste sijaitsee epäkeskisesti syrjässä pätkän 37 ja karan 39 yhteenlankeavis-ta akseleista. Rengas 41 on kallellaan siten, että kuviossa 5 renkaan yläpuolisko on suunnattu kohti katsojaa ja alapuolisko on suunnattu katsojasta poispäin. Kuviossa 5 näkyy siis renkaan yläreuna. Rengas 41 liikkuu jaksottaisesti siten, että renkaan sisäsivussa olevien pisteiden, esim. j ja k, sijaitsevat lähellä letkun akselia, liikkuvat nämä pisteet eteenpäin letkun etenemissuunnassa. Samanaikaisesti 10 65892 renkaan pisteet p ja q, jotka on suunnattu letkun diametraalisesti vastakkaista sivua kohti, sijaitsevat etäämmällä letkun akselista ja siirtyvät taaksepäin, siis letkun etenemissuuntaa vastaan. Jakson hiukan myöhemmässä vaiheessa renkaan pisteet k ja 1 sijaitsevat lähinnä letkun akselia ja liikkuvat eteenpäin, kun taas renkaan pisteet q ja r, jotka ovat suunnatut kohti letkun diametraalisesti vastakkaista sivua, ovat etäämmällä letkun akselista ja liikkuvat taakse päin. Jakson jatkuessa rengas 41 liikkuu lähellä letkun akselia suunnassa eteenpäin kulma-asennoissa 1, 2, 3 jne...12 vuoron perään. Nähdään, että liike on jatkuva, ja että eteneminen kohtien 1...12 ohitse pelkästään edustaa jaksottaisen liikkeen osia. Ymmärretään edelleen, että renkaan pisteet i, j, k, jne. pelkästään tarkoittavat jakson vertauspisteitä, joissa rengas vastaavissa kulma-asennoissa on lähinnä letkun akselia, joten nämä pisteet eivät tarkoita rengasmateriaalissa olevia fyysillisiä pisteitä.Figures 5 and 6 show a schematic loose view of the shirring ring 4 and illustrate how the shirring force develops and is applied to shrink the hose 21 to form a cohesive piece 37. Figure 5 shows the arrangement of the shirring ring 41 with the ring center eccentrically offset from the shank 37 ta axles. The ring 41 is tilted so that in Fig. 5 the upper half of the ring is directed towards the viewer and the lower half is directed away from the viewer. Figure 5 thus shows the upper edge of the ring. The ring 41 moves periodically so that the points on the inner side of the ring, e.g. j and k, are located close to the axis of the hose, these points move forward in the direction of travel of the hose. At the same time, the points p and q of the ring 10 65892, which are directed towards the diametrically opposite side of the hose, are located farther from the axis of the hose and move backwards, i.e. against the direction of travel of the hose. At a slightly later stage in the cycle, the ring points k and 1 are located closest to the hose axis and move forward, while the ring points q and r, directed towards the diametrically opposite side of the hose, are farther from the hose axis and move rearward. As the cycle continues, the ring 41 moves close to the axis of the hose in the forward direction in the angular positions 1, 2, 3, etc ... 12 turns. It will be seen that the motion is continuous, and that the progression past points 1 to 12 merely represents parts of the periodic motion. It is further understood that the points i, j, k, etc. of the ring merely refer to the reference points of the cycle where the ring at the respective angular positions is closest to the axis of the hose, so these points do not refer to the physical points in the ring material.

Kuvion 5 mukaan on rypytysrenkaan 41 keskipiste syrjässä letkun akselista etäisyyden e, joka edustaa renkaan epäkeskisyyttä. Renkaan akseli on kalteva letkun akseliin nähden kulman φ, joka on nutaatio-kulma, kuten kuviossa 6 on näytetty, joten rengas kuviossa 5 näyttää elliptiseltä. Tämän kaltevan renkaan epäkeskisesti syrjään siirtynyt keskipiste seuraa ympyrämäistä rataa letkun akselin ympäri, ja renkaan akseli pyörii letkun akselin ympäri ja pysyttää vakiona pysyvän nutaatiokulman φ niin, että kuvion 5 ellipsi näyttää pyörivän.According to Fig. 5, the center of the shirring ring 41 is offset from the axis of the hose by a distance e representing the eccentricity of the ring. The axis of the ring is inclined with respect to the axis of the hose at an angle φ, which is the mutation angle, as shown in Fig. 6, so that the ring in Fig. 5 looks elliptical. The eccentrically offset center of this inclined ring follows a circular path about the axis of the hose, and the axis of the ring rotates about the axis of the hose and maintains a constant notation angle φ so that the ellipse of Fig. 5 appears to rotate.

Kuvio 7 esittää renkaan 41 sisäreunan 12 peräkkäisiä ellipsejä, kun rengas pyörii yhden jakson.Figure 7 shows successive ellipses of the inner edge 12 of the ring 41 as the ring rotates one cycle.

Renkaan liikkeen selittämiseksi edelleen määritetään nutaatiotaso tasona, johon letkun akseli sisältyy, ja joka on yhdensuuntainen renkaan akselin kanssa ja johon tämä renkaan akseli myös voi sisältyä. Tämä taso on kuvion 6 taso ja se näkyy kuviossa 5 leikkauksena 6-6. Epäkeskisyystaso voidaan määritellä tasona, johon sekä pätkän akseli että renkaan 41 keskipiste lankeavat, joka keskipiste sijaitsee sekä renkaan akselilla että renkaan tasossa, kuten kuviossa 6 on näytetty, ja joka yleensä sijaitsee renkaan paksuuden puitteissa. Renkaan taso voidaan määrittää tasona, joka on kohtisuorassa renkaan akselia vastaan ja sijaitsee renkaan akselin keskipisteessä, jossa renkaan keskipisteen epäkeskinen etäisyys pätkän akselista mitataan. Kuviossa S, jossa sekä nutaatio- että epäkeskisyystasot esiintyvät reunoistaan 11 65892 katsottuina, on muodostaa epäkeskisyystaso nutaatiotason kanssa kulman φ, joka on epäkeskisyystason etenemis- eli vaihekulma. Renkaan 41 pyöriessä karan 39 akselin ympäri renkaan akseli pysyttää kiinteän kaltevuutensa eli nutaatiokulmansa Φ, ja molemmat tasot pyörivät samanaikaisesti tällä kiinteällä vaihekulmalla Θ. Tällä tavoin rengas suorittaa liikkeen, joka on rypytysrenkaan 41 epäkeskisen pyörimisliikkeen ja nutaatioliikkeen yhdistelmä.To further explain the movement of the ring, the level of mutation is defined as a plane in which the axis of the hose is included and which is parallel to the axis of the ring and in which this axis of the ring can also be included. This plane is the plane of Figure 6 and is shown in Figure 5 in section 6-6. The plane of eccentricity can be defined as the plane at which both the axis of the section and the center of the ring 41 fall, which center is located both on the axis of the ring and in the plane of the ring, as shown in Figure 6, and which is generally within the ring thickness. The plane of the tire can be defined as a plane perpendicular to the axis of the tire and located at the center of the axis of the tire, where the eccentric distance of the center of the tire from the axis of the section is measured. In Fig. S, where both the notation and eccentricity planes appear as viewed from their edges 11,65892, it is to form the eccentricity plane with the notation plane at an angle φ, which is the propagation or phase angle of the eccentricity plane. As the ring 41 rotates about the axis of the spindle 39, the axis of the ring maintains its fixed inclination, i.e., its notation angle Φ, and both planes rotate simultaneously at this fixed phase angle Θ. In this way, the ring performs a movement which is a combination of the eccentric rotational movement of the shirring ring 41 and the nutation movement.

Sanontaa "epäkeskinen pyörimisliike” käytetään tässä selittämään renkaan 41 keskipisteen liikettä karan 39 akselin ympäri, mutta tämä sanonta ei tarkoita renkaan 41 pyörimistä oman aksiaalisen keskiviivansa ympäri. Tämä edellä selitetty yhdistelmäliike riippuu ainoastaan kolmesta parametristä e, φ ja Θ. Täten rengasmateriaaliin kaiverrettu merkki ”X” pysyttää kiinteän kulma-asennon renkaan keskipisteeseen nähden, esim. kuvion 5 näyttämän keskipisteen yläpuolella, tai voi liikkua pitkin mielivaltaista rataa jompaankumpaan suuntaan renkaan 41 keskipisteen ympäri ilman, että tämä millään tavoin vaikuttaa epäkeskisyysliikkeen ja nutaatioliikkeen yhdistelmään.The term "eccentric rotational motion" is used herein to describe the motion of the center of the ring 41 about the axis of the spindle 39, but this statement does not mean the rotation of the ring 41 about its own axial centerline.This composite motion described above depends only on three parameters e, φ and Θ. “Maintains a fixed angular position with respect to the center of the tire, e.g., above the center shown in Figure 5, or can move along an arbitrary path in either direction around the center of the ring 41 without in any way affecting the combination of eccentricity and nutation motion.

Tämän yhdistelmäliikkeen jakson aikana renkaan määrätyissä kulma-asennoissa sijaitseva piste seuraa silmukkaista rataa tässä aksiaali-tasossa, kuten kuviossa 8 näytetty pisteen i rata. Jakson käynnistyessä, kun renkaan keskipiste sijaitsee kulma-asennossa 8, sijaitsee piste i eniten eteenpäin suunnatussa asennossaan ja on alkanut liikkua poispäin letkun akselista. Jakson hiukan myöhemmässä vaiheessa, kun renkaan keskipiste on kulma-asennossa 9, on renkaan piste i alkanut liikkua taaksepäin ja on etäämmällä letkun akselista. Jakso jatkuu pitkin pisteitä, jotka vastaavat renkaan keskipistettä kulma-asennoissa 10, 11, 12, 1 jne. koko täydellisen jakson. Kuvio 8 esittää renkaan profiilin poikkileikkausten suuntauksia pisteessä i kaikissa näissä asennoissa. Samanlaiset radat voidaan piirtää renkaan muita pisteitä, esim. j, k, 1, jne. varten, mutta renkaan keskipisteen asennot 1, 2, 3 jne. ovat pisteen j kohdalla 1/12 jaksoa myöhemmässä vaiheessa kuin pisteen i näytetyt asennot. Samoin ovat pisteen k radan asennot 1/12 jaksoa myöhemmässä vaiheessa kuin pisteen i näytetyt asennot. Pisteen o rata on kuviossa 8 näytetty siten, että renkaan keskipisteen asennot ovat 1/2 jaksoa myöhemmässä vaiheessa eli vastakkaiset pisteen i asentoihin nähden. Seuraavassa taulukossa I on esitetty niiden kahdentoista pisteen ratojen asentojen keskinäiset suhteet, joita 12 rengas-pistettä käytetään keksinnön toiminnan selittämiseksi.During this period of composite movement, a point at certain angular positions of the tire follows a looped path in this axial plane, such as the path of point i shown in Fig. 8. At the start of the cycle, when the center of the ring is in the angular position 8, the point i is located in its most forward position and has started to move away from the axis of the hose. At a slightly later stage in the cycle, when the center of the ring is in the angular position 9, the point i of the ring has started to move backwards and is further away from the axis of the hose. The cycle continues along points corresponding to the center of the ring at angular positions 10, 11, 12, 1, etc. throughout the complete cycle. Figure 8 shows the cross-sectional orientations of the tire profile at point i in all these positions. Similar paths can be drawn for other points of the ring, e.g., j, k, 1, etc., but the positions 1, 2, 3, etc. of the center of the ring are at point j 1/12 of a period later than the positions shown at point i. Similarly, the positions of the path of point k are 1/12 of a period later than the positions shown of point i. The trajectory of the point o is shown in Fig. 8 so that the positions of the center of the ring are 1/2 of a period later, i.e. opposite to the positions of the point i. The following Table I shows the interrelationships of the positions of the twelve-point tracks used by the 12 ring points to explain the operation of the invention.

12 6589212 65892

Taulukko ITable I

Takaan keskipisteen asennot rypytysrenkaan :säsivun 12 pisteessä r-Renkaan piste täysin r— Renkaan piste täysinRear center positions of the shirring ring: at point 12 on the side r-Tire point fully r— Tire point fully

Renkaan \ takimmaisessa asennossa \ etummaisessa asennossa piste \ Liike eteenpäin ^ Liike taaksepäin i 1 2 3 4 5 6 7 89101112 j 2 345678 91011121 k 3 4 46789 101112 t 2 1 4 56789 10 11 12 123 m 5 6 7891011 121 2 3 4 n 6 7 89101112 12 3 4 5 o 7 89 10 11 12 1 23456 p 8 9 10 11 12 12 34567 q 9 10 11 12 123 45678 r 10 11 12 1 2 3 4 56789 s 11 12 12345 6789 10 t 12 1 23456 78 91011Tire \ rear position \ front position point \ forward movement ^ backward movement i 1 2 3 4 5 6 7 89101112 j 2 345678 91011121 k 3 4 46789 101112 t 2 1 4 56789 10 11 12 123 m 5 6 7891011 121 2 3 4 n 6 7 89101112 12 3 4 5 o 7 89 10 11 12 1 23456 p 8 9 10 11 12 12 34567 q 9 10 11 12 123 45678 r 10 11 12 1 2 3 4 56789 s 11 12 12345 6789 10 t 12 1 23456 78 91011

Renkaan pisteen radan tarkka muoto riippuu renkaan epäkeskisyysarvosta e, nutaatiokulmasta φ, ja epäkeskisyystason vaihekulmasta Θ. Radan koko säteittäinen siirtymä on 2e. Aksiaalisen siirtymän äärikohtien suhteelliset säteittäiset asennot riippuvat kulman Θ arvosta ja ovat yhtä suuret, kun tämä kulma Θ on 90°. Aksiaalinen kokonaissiirtymä riippuu suureiden e, φ, ja Θ arvoista. Kuvion 8 näyttämät rata-piirrokset havainnollistavat tilannetta, jossa φ =30° ja Θ =60° ja e on suunnilleen yhtä suuri kuin karan säde. Kuvio 9 esittää kulman Θ eri arvojen vaikutusta rataan, kun e on suunnilleen yhtä kuin karan halkaisija. Kuvio 10 esittää tulosta, joka saadaan tekemällä epäkeski-syys paljon pienemmäksi kuin karan halkaisija.The exact shape of the tire point track depends on the eccentricity value e of the tire, the nuttation angle φ, and the phase angle Θ of the eccentricity plane. The total radial displacement of the track is 2e. The relative radial positions of the extremities of the axial displacement depend on the value of the angle Θ and are equal when this angle Θ is 90 °. The total axial displacement depends on the values of e, φ, and Θ. The trajectory drawings shown in Figure 8 illustrate a situation where φ = 30 ° and Θ = 60 ° and e is approximately equal to the spindle radius. Figure 9 shows the effect of different values of the angle Θ on the orbit when e is approximately equal to the diameter of the spindle. Figure 10 shows the result obtained by making the eccentricity much smaller than the diameter of the mandrel.

Renkaan rata valitaan sopivasti siten, että rengas saattaa sekä letkun etenemään että poimujen painautumaan pätkäkartioon. Letkun saattamiseksi etenemään on renkaan sisäreunan puristuttava täyteen puhallettuun letkuun eteenpäin suunnatun liikkeen mahdollisimman suuren osan aikana, mutta rengas ei saa painautua letkuun ennen sen eteenpäin suunnatun liikkeen alkamista. Käytettäessä kuvion 9 näyttämää letkun kokoa ja renkaan epäkeskisyyttä, nähdään tutkimalla renkaan pisteratakaavioita, että tehokas syöttäminen eteenpäin ja poimujen muodostaminen on mahdollista, jos epäkeskisyystaso etenee ja vaihekulma Θ nutaatiotasoon 13 65892 nähden on vähintään 60° mutta enintään 100°. Kuvion 10 näyttämässä tapauksessa, jossa renkaan epäkeskisyys on pienempi ja letkun koko on suurempi, saadaan tehokas syöttö tapahtumaan ainoastaan, jos Θ on rajoissa 45°...60°. Kuvioista 9 ja 10 nähdään, että renkaan piste eteenpäin suunnatun liikkeensä viimeisessä osassa siirtyy poispäin letkun akselista määrän, joka riippuu suureiden e ja Θ arvoista.The path of the tire is suitably chosen so that the ring causes both the hose to advance and the corrugations to press into the piece cone. To advance the hose, the inner edge of the tire must be compressed into the fully inflated hose during as much of the forward movement as possible, but the tire must not be pressed into the hose before its forward movement begins. Using the hose size and tire eccentricity shown in Fig. 9, examining the tire dot pattern, it can be seen that efficient feeding and creasing is possible if the eccentricity level progresses and the phase angle Θ to the notation level 13 65892 is at least 60 ° but not more than 100 °. In the case shown in Fig. 10, where the eccentricity of the ring is smaller and the size of the hose is larger, an efficient feed can only occur if Θ is in the range of 45 ° ... 60 °. It can be seen from Figures 9 and 10 that the point of the ring in the last part of its forward movement moves away from the axis of the hose by an amount which depends on the values of the quantities e and Θ.

Tämä eteenpäin ja säteittäisesti ulospäin suuntautuva liike saattaa renkaan sullovan pinnan liukumaan rypytetyn letkupätkän päätekartion yli, joten tämä liike myötävaikuttaa poimujen muodostumiseen mutta myös aiheuttaa jonkin verran kitkaa. Ymmärretään näin ollen, että tässä selitetyn yhdistelmäliikkeen parametrien e, φ, ja Θ arvot edustavat kompromissia siten, että rypytysrengas saattaa letkun etenemään ja sulloo poimut tehokkaasti yhteen, mutta ei kohdista liian suurta kitkaa letkuun Tämä edellyttää käyttöparametrien säätöä, jonka tämän alan ammattimiehet hyvin ymmärtävät.This forward and radially outward movement causes the sealing surface of the ring to slide over the end cone of the shirred hose section, so this movement contributes to the formation of corrugations but also causes some friction. It is thus understood that the values of the parameters e, φ, and Θ of the composite movement described herein represent a trade-off such that the shirring ring advances the hose and effectively seals the corrugations together but does not apply excessive friction to the hose. This requires adjustment of operating parameters well understood by those skilled in the art.

Edellä selitetty kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen yleistä sovitusta. Rypytystekniikassa tunnetaan ennestään laitteiden yleiset sovitukset letkun mittaamiseksi, syöttämiseksi, puhaltamiseksi täyteen ja voitelemiseksi. Tunnetaan myös ennestään laitteita rypytetyn päällyspätkän mittaamiseksi, katkaisemiseksi ja poistamiseksi karalta. Ainoastaan kuvion 1 näyttämä rypytyslaite 31 kuuluu tämän keksinnön piiriin ja edustaa rypytystekniikan uutta edistymistä.Figure 1 described above shows a general arrangement of the device according to the invention. The general arrangements of devices for measuring, feeding, inflating and lubricating a hose are already known in the crimping technique. Devices for measuring, cutting and removing a shirred cover piece from a mandrel are also known in the art. Only the shirring device 31 shown in Figure 1 is within the scope of this invention and represents a new advancement in shirring technology.

Kuviot 15 ja 16 esittävät yksityiskohtaisesti rypytyslaitetta 31.Figures 15 and 16 show the crimping device 31 in detail.

Kuvio 15 on katsottu pätkän 37 ja karan 39 akselien suunnassa, jotka akselit lankeavat yhteen, ja kuviosta nähdään laitteen se pää, josta rypytetty letku purkautuu kohti katsojaa. Kuvio 16 esittää kuvion 15 poikkileikkausta, joka suuremmaksi osaksi on tehty keskeltä, mutta porrastettuna leikkausviivan näyttämällä tavalla rypytysrenkaan 41 ja siihen liittyvien kallellaan olevien komponenttien suhteen.Fig. 15 is viewed in the direction of the axes of the piece 37 and the mandrel 39 which coincide, and the end of the device from which the shirred hose discharges towards the viewer is shown. Fig. 16 is a cross-sectional view of Fig. 15, largely made in the center, but staggered as shown by the section line with respect to the shirring ring 41 and associated inclined components.

Kuvioiden 15 ja 16 mukaan rypyttämätöntä täyteen puhallettua letkua 21 syötetään rypytyslaitteeseen 31 ja siinä olevaan yhdistettyä epäkeski-syys- ja nutaatioliikettä suorittavaan yhdistelmään 33. Tässä yhdistelmässä 33 on rypytysrengas 41, jota käytetään siten, että se suorittaa edellä mainittua yhdistelmäliikettä, ja täten saattaa kuvion 16 näyttämällä tavalla renkaan painautumaan letkuun 21 ja syöttämään tätä eteenpäin, muodostamaan jatkuvan kierukkamaisen poimun, ja sullomaan täten muodostuneen poimun jatkuvana kierukkana rypytetyn letkun ™ 65892 muodostaman pätkän 37 kartiopäätä vasten. Pätkä 37 liikkuu poispäin rypytysrenkaasta 41 nopeudella V , joka on huomattavasti pienempi kuin letkun syöttönopeus V^·, ja edelleen karalle 39, joka painautuu kuvion 1 näyttämään vasteeseen 35 säädetyllä pidätysvoimalla.As shown in Figs. 15 and 16, the non-shirred fully blown hose 21 is fed to the shirring device 31 and the combined eccentric and nutation combination 33 therein. This combination 33 has a shirring ring 41 which is used to perform the above-mentioned composite movement, and thus may showing the ring to press into the hose 21 and feed it forward, to form a continuous helical corrugation, and to seal the corrugation thus formed as a continuous helix against the conical end of the piece 37 formed by the shirred hose ™ 65892. The section 37 moves away from the shirring ring 41 at a speed V which is considerably less than the feed speed V 2 · of the hose, and further onto the mandrel 39, which presses against the stop 35 shown in Fig. 1 with a controlled holding force.

Yhdistelmä 33 on asennettu kiertoyhdistelmään 43, joka puolestaan on pyörivästi asennettu laakerien 45 varassa kiinteään pesään 47, joka muodostaa rypytyslaitteen 31 päärunkoelementin. Hihnan 51 pyörittämä hihnapyörä 49 pyörittää kiertoyhdistelmää 43 navalla varustetun pääte-levyn 5 3 läpi, joka on kiinnitetty kiertoyhdistelmään pulteilla tai jollain muulla sopivalla tavalla. Pyörivästi asennetussa kiertoyhdistel-mässä 43 on sylinteri 55, jossa on epäkeskinen aukko,, joka muodostaa epäkeskisen lieriömäisen sisäpinnan 57 epäkeskisen aukon akselin 59 suhteen. Kun kiertoyhdistelmää 43 pyöritetään akselinsa 61 ympäri, joka piirustuksessa näytetyllä tavalla lankeaa yhteen pätkän 37 ja karan 39 akselien kanssa, pyörii epäkeskinen akseli 59 kierto}fodistelmän pätkän ja karan yhteenlankeavien keskiakselien ympäri ja kehittää epäkeskisen pyörähdyksen, jonka epäkeskisyys on 4, joka kohdistuu yhdistelmään 33 ja rypytysrenkaaseen 41.The assembly 33 is mounted on a rotating assembly 43, which in turn is rotatably mounted on bearings 45 in a fixed housing 47 which forms the main body element of the shirring device 31. The pulley 49 rotated by the belt 51 rotates the rotating assembly 43 through a hub-ended end plate 5 3 fixed to the rotating assembly by bolts or in some other suitable manner. The rotatably mounted rotary assembly 43 has a cylinder 55 with an eccentric opening which forms an eccentric cylindrical inner surface 57 with respect to the axis 59 of the eccentric opening. When the rotary assembly 43 is rotated about its axis 61, which coincides with the axes of the piece 37 and the spindle 39 as shown in the drawing, the eccentric shaft 59 rotates about the converging central axes of the section and the spindle of the system and develops an eccentric rotation 33 to the shirring ring 41.

Yhdistelmään 33 kuuluu nutaatioyhde 63, laakeri 65, johon rypytysrengas 41 asennetaan nutaatioyhteessä pyöriväksi, ja rypytysrenkaan käyttö-levy 67, joka on kiinnitetty renkaaseen 41 koneruuveilla, kuten kuviossa 1 6 on näytetty, tai jollain muulla sopivalla tavalla.The assembly 33 includes a mutation connection 63, a bearing 65 on which the shirring ring 41 is mounted for rotation in the mutation connection, and a shirring ring drive plate 67 secured to the ring 41 by machine screws, as shown in Fig. 16, or in some other suitable manner.

Selitystä varten on kuviossa 16 näytetty taso 69, joka on kohtisuorassa yhteenlankeavien kiertoyhdistelmänakselia 61 ja pätkän ja karan akseleita vastaan. Nutaatioyhde 63 on asennettu kaltevaksi sylinterin 55 epä-keskiseen lieriömäiseen sisäpintaan kiinnitysruuvien ja muiden sopivien kiinnitysvälineiden avulla siten, että tämän yhteen taso 71 muodostaa kulman φ tason 69 kanssa. Rypytysrengas 41»käyttölevy 67 ja laakeri 65 on asennettu keskeisesti nutaatioyhteeseen 63 niin, että renkaan keskiakseli 73 on kohtisuorassa nutaatioyhteen etutasoa 71 vastaan, ja näin ollen muodostaa kulman φ akselin 61 kanssa, kuten kuviossa 16 on näytetty.For explanation, Fig. 16 shows a plane 69 perpendicular to the axes 61 of the coincident rotation combination and the axes of the piece and the spindle. The notation joint 63 is mounted obliquely on the non-central cylindrical inner surface of the cylinder 55 by means of fixing screws and other suitable fixing means so that the plane 71 thereof forms an angle φ with the plane 69. The crimp ring 41 »drive plate 67 and bearing 65 are mounted centrally on the nut connection 63 so that the central axis 73 of the ring is perpendicular to the front plane 71 of the nut connection, and thus forms an angle φ with the axis 61, as shown in Fig. 16.

Hihnan 51 ja hihnapyörän 49 pyörittäessä kiertoyhdistelmää 43 pyörii renkaan 41 akseli 73 akselin 61 ympäri, ja pysyttää kiinteän kulma-suhteen φ. Tällä tavoin nutaatioliike saadaan yhdistetyksi yhdistelmän 33 ja rypytysrenkaan 41 pyörimisliikkeeseen. Keksinnön mukaisten 15 65892 käyttöolosuhteiden jokaista erikoista asettelua varten rypytysrengas liikkuu kiinteällä nutaatiokulmalla φ, kiinteällä epäkeskisyydellä e ja kiinteällä kulmalla Θ, jota sanotaan nutaatiotason ja epäkeskisyys-tason väliseksi vaihekulmaksi. Tämä vaihekulma kehittää silmukkaisen rypytysvoimaradan, ja käytännössä on osoittautunut, että käyttökelpoisia tuloksia saavutetaan vaihekulmilla, jotka ovat rajoissa noin 40°... noin 130°.As the belt 51 and the pulley 49 rotate the rotating assembly 43, the axis 73 of the ring 41 rotates about the axis 61, and maintains a fixed angular relationship φ. In this way, the nutation movement is combined with the rotational movement of the combination 33 and the shirring ring 41. For each special setting of the operating conditions 15 65892 according to the invention, the shirring ring moves at a fixed mutation angle φ, a fixed eccentricity e and a fixed angle Θ, which is called the phase angle between the nutation plane and the eccentricity plane. This phase angle develops a looped shirring force path, and in practice it has been shown that useful results are obtained with phase angles in the range of about 40 ° to about 130 °.

Kuvio 15 esittää nutaatiotasoa 75, joka on määritetty tasona, jossa akseli 61 sijaitsee, ja joka on yhdensuuntainen rypytysrenkaan akselin 73 kanssa. Kuvio 15 esittää edelleen epäkeskisyystasoa 79, joka on määritetty tasona, jossa akseli 61 ja rypytysrenkaan 41 keskipisteet sijaitsevat, joka keskipiste on näytetty pisteenä epäkeskisyysakselilla 59, joka sijaitsee epäkeskisyysetäisyyden e päässä akselista 61. Kierto-yhdistelmän 43 pyöriessä tasoja 75 ja 79 välinen vaihekulma Θ pysyy kiinteänä, ja tämän kulman arvo riippuu kallellaan olevan nutaatio-yhteen 63 kulma-asennosta sylinterin 55 epäkeskiseen sisäpintaan 57 nähden. Säätämällä vaihekulmaa Θ voidaan optimaalinen rypytys aikaansaada millä tahansa epäkeskisyydellä e ja nutaatiokulmalla φ.Fig. 15 shows a notation plane 75 defined as the plane in which the shaft 61 is located and parallel to the shaft 73 of the shirring ring. Fig. 15 further shows an eccentricity plane 79 defined as a plane where the axis 61 and the centers of the shirring ring 41 are located, which center is shown as a point on the eccentricity axis 59 located at an eccentricity distance e from the axis 61. As the rotation assembly 43 rotates the planes 75 and 79 fixed, and the value of this angle depends on the angular position of the inclined notation-one 63 with respect to the eccentric inner surface 57 of the cylinder 55. By adjusting the phase angle Θ, optimal shirring can be achieved with any eccentricity e and nuttation angle φ.

Rypytysrenkaan 41 epäkeskisyysliikkeen ja nutaatioliikkeen yhdistelmä ei riipu renkaan pyörimisestä. Renkaan ja letkun 21 mahdollisimman pienen liukuvan kitkakosketuksen saavuttamiseksi pyöritetään rengasta sopivasti siten, että saadaan syntymään vierintävaikutus pätkän kartiota vasten. Laakerin 65 ansiosta rengas voi pyöriä riippumatta kierto-yhdistelmän 43 pyörintäliikkeestä, tai olla kokonaan pyörimätön. Rypytysrenkaan 41 saattamiseksi pyörimään halutulla ohjatulla tavalla käytetään renkaan käyttöyhdistelmää 81, joka on pyörivästä asennettu kiinteään pesään 87 laakereiden 43 varaan, ja käsittää renkaan käyttö-putken 85, jota hihna 87 pyörittää hihnapyörän 89 välityksellä. Renkaan käyttöputken 8 5 toinen pää ulottuu pyörivään kiertoyhdistelmään 43 ja tämä pää on laipoitettu siten, että muodostuu vetopinta 91, joka puristus-jousien 95 avulla pakotetaan vetävään kitkakosketukseen renkaan käyttö-levyn 67 kartiopinnan 93 kanssa. Pyörittämällä renkaan käyttöyhdistelmää 81 vastakkaiseen suuntaan kuin kiertoyhdistelmä 43 pyörii, ja sopivalla nopeudella, joka on verrannollinen tämän yhdistelmän 43 pyörimisnopeuteen, voidaan rypytysrenkaan 41 pyörimisnopeus pysyttää nollassa. Suurentamalla renkaan käyttöyhdistelmän 81 nopeutta voidaan rypytysrengas 41 saada pyörimään vastakkaiseen suuntaan kuin yhdistelmä 43.The combination of the eccentricity movement of the crimping ring 41 and the nutation movement does not depend on the rotation of the ring. In order to achieve the smallest possible sliding frictional contact between the ring and the hose 21, the ring is suitably rotated so as to create a rolling effect against the cone of the piece. Thanks to the bearing 65, the ring can rotate independently of the rotational movement of the rotating assembly 43, or be completely non-rotating. In order to cause the crimp ring 41 to rotate in the desired controlled manner, a ring drive assembly 81 is rotatably mounted in a fixed housing 87 on bearings 43 and comprises a tire drive tube 85 which is rotated by a belt 87 via a pulley 89. The other end of the tire drive tube 8 5 extends into the rotating rotating assembly 43 and this end is flanged to form a traction surface 91 which is forced by friction springs 95 into traction frictional contact with the conical surface 93 of the tire drive plate 67. By rotating the ring drive assembly 81 in the opposite direction to that of the rotating assembly 43, and at a suitable speed proportional to the rotational speed of this assembly 43, the rotational speed of the shirring ring 41 can be kept at zero. By increasing the speed of the tire drive assembly 81, the shirring ring 41 can be made to rotate in the opposite direction to the assembly 43.

16 6589216 65892

Pienentämällä käyttöyhdistelmän 89 nopeutta voidaan rypytysrengas 41 saada pyörimään samaan suuntaan kuin yhdistelmä 43 nopeudella, joka on verrannollinen tämän yhdistelmän nopeuteen.By reducing the speed of the drive assembly 89, the shirring ring 41 can be made to rotate in the same direction as the assembly 43 at a speed proportional to the speed of this combination.

Johdeputki 97 on kiinteästi liitetty kiinteään pesään 47 ulokkeen 99 avulla, ja tämä putki myötävaikuttaa täyteenpuhalletun letkun 21 pysyttämiseksi keskiöitynä akselin 61 suhteen, kun rypytysrengas 41 painautuu letkuun, ja tämä johdeputki suojaa myös letkua renkaan pyörivältä käyttöputkelta 49.The guide tube 97 is fixedly connected to the fixed housing 47 by a protrusion 99, and this tube helps to keep the inflated hose 21 centered with respect to the shaft 61 when the shirring ring 41 is pressed into the hose, and this guide tube also protects the hose from the ring rotating drive tube 49.

Rypytyslaite 31 on asennettu rypytyskoneen runkoon 101 siten, että rypytyslaitteen pyörimisakseli lankeaa yhteen karan 39 akselin kanssa, ja tämä laite 31 on kiinteästi liitetty esim. pulttien 103 avulla. Hihnat 51 ja 87 saavat käyttövoimansa sähköisistä ja mekaanisista käyttökomponenteista, jotka eivät kuulu tämän keksinnön piiriin, ja jotka ammattimiehet hyvin tuntevat. On myös olemassa välineet pyörivän kiertoyhdistelmän 43 tasapainoittamiseksi dynaamisesti ja laitteessa olevien laakereiden voitelemiseksi.The crimping device 31 is mounted on the frame 101 of the crimping machine so that the axis of rotation of the crimping device coincides with the axis of the spindle 39, and this device 31 is fixedly connected, e.g. by means of bolts 103. The belts 51 and 87 are powered by electrical and mechanical drive components which are not within the scope of this invention and which are well known to those skilled in the art. There are also means for dynamically balancing the rotating rotating assembly 43 and lubricating the bearings in the device.

Kuvatut ja selitetyt vaihtoehtoiset käyttö-, yhteenkytkemis-, tasapai-noitus-, säätö- ja voitelulaitteet, joita käytetään yhdessä keksinnön mukaisen laitteen kanssa, katsotaan ammattimiesten tuntemiseksi, joten niitä ei tässä yksityiskohtaisemmin selitetä.The described and described alternative drive, coupling, balancing, adjusting and lubricating devices used in conjunction with the device of the invention are considered to be known to those skilled in the art and will not be described in more detail herein.

Keksinnön mukainen rypytyssuoritus riippuu kuvioiden 7, 8, 9 ja 10 esittämästä rypytysrenkaan pisteen kulkuradasta. Kulkurata, joka valitaan optimaalisen rypytyssuorituksen saavuttamiseksi, määräytyy puolestaan rypytettävän letkun halkaisijasta ja pätkän halutusta sisä-halkaisijasta. Rypytysrenkaan pisteiden ratoja ohjataan sopivasti valitsemalla ja yhdistelemällä epäkeskisyyttä e, nutaatiokulmaa φ ja vaihekulmaa Θ.The shirring performance according to the invention depends on the path of travel of the point of the shirring ring shown in Figures 7, 8, 9 and 10. The trajectory selected to achieve optimal shirring performance is in turn determined by the diameter of the hose to be shirred and the desired inside diameter of the section. The trajectories of the points of the crimp ring are appropriately controlled by selecting and combining the eccentricity e, the notation angle φ and the phase angle Θ.

Esimerkki IExample I

Menestyksellinen rypyttäminen jatkuvasti toistettavissä olevin tuloksin on aikaansaatu koekäytöissä, joissa on rypytetty regeneroitua selluloosaa olevaa letkua, joka oli nakkimakkaroiden valmistukseen käytettävää tyyppiä. Letku, jonka leveys litistettynä oli 3,175 cm, rypytettiin pätkiksi, joiden sisähalkaisija oli 1,27 cm, jolloin parametrien arvot olivat seuraavat: epäkeskisyys e = 0,305 cm, nutaatiokulma φ =30° ja vaihekulma Θ =60...90°.Successful creasing with continuously reproducible results has been achieved in experimental applications in which a tubing of regenerated cellulose of the type used to make sausages has been creased. A hose with a width of 3.175 cm when flattened was crimped into pieces with an inner diameter of 1.27 cm, giving the following parameter values: eccentricity e = 0.305 cm, nutation angle φ = 30 ° and phase angle Θ = 60 ... 90 °.

17 6589217 65892

Esimerkki IIExample II

Rypytettäessä suurempaa plastista selluloosaletkua, jonka leveys litistettynä oli 19,05 cm, pätkiksi, joiden sisähalkaisija oli 6,35 cm, saavutettiin hyviä toistettavissa olevia tuloksia asettamalla parametrien arvot seuraavasti: epäkeskisyys e = 6,35 cm, nutaatiokulma φ = k2° ja vaihekulma Θ =75°.When crimping a larger plastic cellulose hose with a flattened width of 19.05 cm into pieces with an inner diameter of 6.35 cm, good reproducible results were obtained by setting the parameter values as follows: eccentricity e = 6.35 cm, nutation angle φ = k2 ° and phase angle Θ = 75 °.

Seuraavassa esitetään eräitä yleisiä ohjeita keksinnön menestyksellisen soveltamisen edellyttämien käyttöparametrien valitsemiseksi. Epäkeskisyyden e olisi oltava riittävän suuri siten, että rypytysrenkaan sisäreuna pääsee vapaasti liikkumaan taaksepäin häiritsemättä rypyttä-mätöntä letkua, joka etenee vastakkaiseen suuntaan. Nutaatiokulman φ on oltava riittävän suuri renkaan tarkastuspisteen aksiaalisen etenemisliikkeen saattamiseksi suunnilleen vastaamaan pääpoimun nousua P tai tämän aksiaalisen kulkuliikkeen on oltava tätä suurempi. Vaihe-kulma Θ on asetettava siten, että letku saadaan tasaisesti syötetyksi ilman liiallista pätkän kartiopintaan kohdistuvaa hankaus- eli liukukitkaa. Kokeet ovat osoittaneet, että vaihekulman Θ rajoissa 60...90° olevat arvot ovat edullisia tapauksissa, joissa rypyttämätön letkun halkaisija on suhteellisen suuri suhteessa pätkän sisähalkaisijaan.The following are some general guidelines for selecting the operating parameters required for successful application of the invention. The eccentricity e should be large enough so that the inner edge of the shirring ring can move freely without disturbing the non-shirring hose advancing in the opposite direction. The notation angle φ shall be large enough to bring the axial travel of the tire checkpoint approximately equal to or greater than the pitch P of the main fold. The phase angle Θ must be set so that the hose can be fed evenly without excessive friction or sliding friction on the conical surface of the section. Experiments have shown that values in the range of the phase angle Θ 60 ... 90 ° are advantageous in cases where the unshirred hose diameter is relatively large in relation to the inner diameter of the section.

Keksinnön mukaiset rypytysrenkaat valmistetaan sopivasti siten, että niiden mekaaninen lujuus on suuri, ja että niiden letkuun kohdistama kitka on pieni. Renkaat voidaan valmistaa esim. teräksestä, pronssista, alumiinista tai pienikitkaisista kovista muoveista, joista mainittakoon Teflon tai Teflontäytteinen polyuretaani. Siinä tapauksessa, että renkaat tehdään metallista tai muusta materiaalista, jolla on liian suuri kitkakerroin, voidaan ne peittää pienikitkaisella pinnoitteella.The shirring rings according to the invention are suitably manufactured in such a way that their mechanical strength is high and that their friction on the hose is low. The tires can be made of, for example, steel, bronze, aluminum or low-friction hard plastics, such as Teflon or Teflon-filled polyurethane. In case the tires are made of metal or other material with too high a coefficient of friction, they can be covered with a low-friction coating.

Kuviot 11, 12, 13 ja 14 esittävät rypytysrenkaan 41 ja letkun välisen kosketuspinnan neljää mahdollista profiilia, joita vaihdellaan kulloinkin halutun pätkän kartiopinnan muodon perusteella. Vaihtelemalla kartion muotoa ja rypytysrenkaan profiilia voidaan saavuttaa koossa-pysyvyys, tasatiivis yhteensulloutuminen ja tasainen sulloutuminen, vaikka käytetään erityyppisiä ja -muotoisia letkuja, joista eräät ovat varustetut määrätyillä sisä- tai ulkopuolisilla tai molemminpuolisilla pinnoitteilla, ja joilla on muita erikoisia ominaisuuksia ja tunnusmerkkejä, jotka voidaan parhaiten ottaa huomioon tasalaatuisen hyvän 18 65892 pätkän valmistamiseksi siten, että valitaan kulloinkin sopiva rengas-profiili, joka joko voi olla samanlainen kuin kuvioiden 11, 12, 13, 14 näyttämä profiili tai olla muunlainen. Mitä tahansa haluttua rypytys-renkaan profiilia voidaan käyttää keksinnön ajatuksen ja hengen puitteissa .Figures 11, 12, 13 and 14 show four possible profiles of the contact surface between the shirring ring 41 and the hose, which in each case are varied according to the shape of the conical surface of the desired section. By varying the shape of the cone and the profile of the shirring ring, cohesiveness, uniform compaction and uniform compaction can be achieved, even with the use of different types and shapes of hoses, some with certain internal or external or double-sided coatings, and other special properties and characteristics that can be it is best to take into account a uniformly good 18 65892 piece for production by selecting a suitable ring profile, which may either be similar to the profile shown in Figures 11, 12, 13, 14 or be different. Any desired shirring ring profile can be used within the spirit and spirit of the invention.

Keksinnön mukaisen laitteen konstruktiota voidaan myös vaihdella.The construction of the device according to the invention can also be varied.

Niinpä kuvioiden 15 ja 16 näyttämän järjestelmän asemesta voidaan rypytysrenkaan laakeri 65 asentaa epäkeskisesti nutaatioyhteeseen 63, joka puolestaan asennetaan keskisesti sylinteriin 65. Tällaista järjestelyä käytettäessä epäkeskisyys saavutetaan asentamalla ympyrämäinen levy, jossa on epäkeskisesti sijaitseva sisäpuolinen ympyrämäinen reikä, nutaatioyhteen keskelle. Rengas 41 ja laakeri 65 asennetaan sitten tähän epäkeskiseen sisäpintaan. Tätä järjestelyä käytettäessä vaihekulmaa Θ säädetään kiertämällä ympyrämäinen levy haluttuun asentoon nutaatioyhteessä.Thus, instead of the system shown in Figures 15 and 16, the shirring ring bearing 65 may be mounted eccentrically on the notation joint 63, which in turn is mounted centrally on the cylinder 65. In such an arrangement, eccentricity is achieved by installing a circular plate with an eccentrically located inner circular hole. The ring 41 and bearing 65 are then mounted on this eccentric inner surface. With this arrangement, the phase angle Θ is adjusted by turning the circular plate to the desired position in the nutation connection.

Claims

65892 19

A method for crimping an inflatable tubular flexible food casing, in particular a sausage casing, into crimped pieces, the method comprising orienting the tubular casing along its longitudinal axis, applying a continuously rotating crimping force and crimping the crimp, forming a crimped crimp, the successive parts of the line being oriented so as to a) press against the outer surface of the hose b) force the casing in the direction of forward wrinkling and simultaneously push the casing radially inwards, c) continue to direct the shirring force simultaneously forward and radially inward until a substantially complete creased main crease is formed; (d) continue to simultaneously direct the shirring force forward and radially outward to seal the formed crease, resulting in a substantially continuous portion of the formed shirred section; against the condescending force.

A method according to claim 1, characterized in that the shirring power line is generated by at least one element adapted to at least partially surround the hose.

A device for crimping a flexible tubular food casing, the device having a fixed housing (47) of a crimping point, an elongate hollow tubular mandrel (39) passing through this housing (47) and having a longitudinal axis (61) parallel to the longitudinal centerline of the housing (47) a rotating assembly (43) arranged around the mandrel (39), rotatably mounted in the housing (47) so that its axis of rotation is parallel to the longitudinal axis (61) of the mandrel, and actuating means for rotating the rotary assembly, characterized in that the rotating assembly (43) is rotatably mounted. mounted on the housing (47) so that its axis of rotation has moved eccentrically away from the longitudinal axis (61) of the mandrel (39) and that an annular shirring ring (41) rotatably mounted around the mandrel (39) is rotatably mounted on the rotating assembly (43), and 65892 divisible in a plane forming an angle with the longitudinal axis (61) of the mandrel (39). 20

Device according to claim 3, characterized in that the rotating assembly (43) has a cylindrical opening (55) with a center line (59) parallel to the longitudinal axis (61) of the mandrel (39) but eccentrically remote from this axis (61), and a shirring ring (41) is mounted for rotation in a cylindrical opening (55) of the rotating assembly (43).

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the shirring ring (41) is operatively connected to the rotating drive devices, so that the rotational movement of the shirring ring (41) can be controlled in a controllable manner regardless of the rotational movement of the rotating assembly (43).

1. For example, a feedstock for a slurry-forming fleece type, a fleece-type slurry, for example, a slurry-type slurry, for example, a slurry-type slurry the entry into force of this Regulation shall be based on the following lines, which shall be taken as a whole in the case of (a) three or more , (c) forcing the velvet of the vehicle to form a frame and a radius of the image, and to complete the image of the vehicle of the same type, and the constant following kraft som bildas av det under formning varande rynkat styc Wed.