FI65756B - Foerfarande och anordning foer avstoetning av stockar - Google Patents

Description

χ 65756

Menetelmä ja laite tukkien potkaisemiseksi Tämä keksintö kohdistuu menetelmään ja laitteeseen tukkien potkaisemiseksi. Tukkien potkaisu suoritetaan valinnaisesti haluttuun suuntaan tukkien kulkiessa pitkittäiskuljettimella.

Suomalaisesta patenttijulkaisusta 55 819 tunnetaan tukkien pot-kaisulaite, jossa tukit potkaistaan haluttuun suuntaan potkai-suelimellä, jota käyttää kaksi paineväliainetoimlsta, kaksitoi-mista sylinteriä. Potkaistaessa sylinterit vaikuttavat eri suuntiin, jolloin toisella sylinterillä siis työnnetään ja toisella vedetään. Potkaisun loppuvaiheessa vetävä sylinteri pyrkii jarruttamaan potkaisuelimen liikettä. Kuitenkin työntävän sylinterin suuremman pinta-alan ja suuremman momenttivarren takia potkaisija jatkaa liikettä, ellei työntävään sylinteriin vaikuttavan paineväliaineen suuntaa muuteta potkaisun loppuvaiheessa. Tästä syystä potkaisuelimen ohjaus sopivan potkaisuliik-keen aikaansaamiseksi vaatii joko rajakytkimet tai aikareleen. Edelleen kaksitoimisia sylintereitä käytettäessä sylinterien potkaisumomentti on likimain saman suuruinen koko potkaisuliik-keen matkalla. Kuitenkin pienimmät samalla pienimmän potkaisu-momentin vaatimat tukit koskettavat potkaisijaa vasta potkai-suliikkeen loppuvaiheessa. Täten vakiosuuruisella momentilla toimiva potkaisija on pienille tukeille ylimitoitettu, kuluttaen myös samalla ylimääräisesti paineellista väliainetta. Paineväliaineen suuren kulutuksen takia joudutaan putkistot, pai-nevaraajat ja voimayksiköt mitoittamaan suuriksi. Edelleen patenttijulkaisun 55 819 mukaista potkaisijaa ei voida seisottaa työliikkeen ääriasennossa. Tästä syystä vastakkaisen puolen potkaisija voi paluuliikkeen aikana törmätä potkaistuun tukkiin potkaisijan välittömän paluuliikkeen takia.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja laite tukkien potkaisemiseksi, jonka menetelmän ja laitteen avulla toiminta on yksinkertaisempaa ja varmempaa kuin tekniikan tason mukaisella laitteella, minkä lisäksi laitteisto on yksinkertaisempi ja halvempi, sillä paineväliaineen tilavuusvirrat ovat pienempiä ja säätölaitteisto on yksinkertaisempi.

2 65756

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen edut on saavutettu menetelmällä ja laitteella, joiden tunnusomaiset piirteet on annettu oheisissa patenttivaatimuksissa.

Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta asennossa, jossa potkaisua ei suoriteta ja kuvio 2 esittää samaa laitetta silloin, kun tukki potkaistaan kuviossa 2 nähtynä vasemmalta oikealle.

Laite 1 koostuu rungosta 2, jonka yläosassa on pitkittäis-kuljetin 3. Pitkittäiskuljettimella on nähtävissä tukki 4. Numerolla 5 on merkitty potkaisuelintä, joka on laakeroitu runkoon 2 laakeritapin 6 avulla. Tämän lisäksi kuuluu laitteeseen kaksi paineväliainetoiraista sylinteriä 7 ja 8, jotka ovat nivelletyt alaosastaan runkoon pisteissä 71 ja 81, sekä yläosastaan potkaisuelimeen pisteissä 72 ja 82. Sylinterien kyljessä on nähtävissä lisäksi liittimet 73 ja 83 paineväli-aineen tuomiseksi sylintereihin. Kuten yhdestä liittimestä voidaan päätellä, ovat sylinterit yksitoimisia, toisin sanoen molemmat sylinterit 7 ja 8 ovat vetosylintereitä, jolloin paineväliainetta johdetaan vain sylinterin männänvarren puoleiseen osaan.

Laitteen toiminta on seuraavanlainen. Odotusasennossa, jossa potkaisuelin 5 on keskitettynä kuviossa 1 nähdyllä tavalla, johdetaan molempien työsylintereiden 7 ja 8 männänvarren puoleiseen osaan paineväliainetta liittimien 73 ja 83 avulla. Koska tavallisesti käytetään identtisiä sylintereitä, ovat niiden aiheuttamat vetovoimat yhtä suuria ja koska sylinterei-den männänvarsien liitäntäkohdat potkaisuelimeen 5 ovat ident-tisesti potkaisue1imen 5 laakerointikohdan 6 molemmilla puolilla, on potkaisuelimen asento odotusvaiheessa symmetrinen kuljettimen 3 suhteen. Kun halutaan suorittaa potkaisu jom- 3 65756 paan kumpaan suuntaan saatetaan toinen sylintereistä 7, 8 paineettomaksi, jolloin toinen sylintereistä eli se, jossa paine vaikuttaa, vetää potkaisuelimen 5 asentoon, jossa pisteet 6, 72 ja 71 tai vast. 6, 82 ja 81 ovat samalla suoralla. Potkaisuvarsi pysähtyy mainittuun asentoon. Haluttaessa palauttaa potkaisuvarsi takaisin odotusasentoon paineistetaan se työsylinteri, joka edellä saatettiin paineettomaksi. Tällöin varsi 5 palautuu odotusasentoonsa ja pysähtyy täsmälleen halutulle kohdalle, jossa sylintereiden aiheuttamat momentit varteen 5 ovat yhtäläiset. On itsestään selvää, kuten edellä jo mainittiinkin, että potkaisusuunta voidaan valita halutusti saattamalla vastakkainen sylinteri paineettomaksi.

Kysymyksessä olevalla kahden yksitoimisen paineväliainetoi-misen sylinterin laitteella saavutetaan huomattavia etuja verrattuna laitteeseen, jossa käytetään kaksitoimisia sylintereitä. Niinpä tässä laitteessa on potkaisuliike erittäin täsmällinen, sillä potkaisun kulma riippuu täysin nivelkoh-dan 6 ja männänvarsien yläpään nivelkohtien 72 ja 82 keskinäisestä etäisyydestä ja sijainnista. Potkaisuvarren 5 lop-puasento määräytyy, kuten edellä jo esitettiin pisteiden 6, 72 ja 71 tai 6, 82 ja 81 asemasta toistensa suhteen, mistä syystä varren 5 loppuasento on täsmällisesti aina sama. Koska liikkeen alussa tarvitaan suurempi työntövoima kuin sen lopussa, on tämäkin järjestetty kyseisellä ratkaisulla automaattisesti siten, että varren 5 nivelkohdan 6 ja männänvarsien yläkiinnityskohtien väliset momenttivarret ovat liikkeen alussa suuret ja pienenevät liikkeen loppua kohden ollen liikkeen lopussa nolla. Täten on saavutettu edellä oleva tarkoitus täysin automaattisesti ja hyvin yksinkertaisella tavalla.

Kyseisellä laitteella saavutetaan vielä eräitä etuja verrattuna kaksitoimisten sylintereiden laitteeseen. Paineväliaineen kulutus on nimittäin kyseessä olevilla sylintereillä huo- 4 65756 mattavasti pienempi potkaisumomentin ollessa likimain kääntäen verrannollinen potkaisuliikkeeseen. Kaksitoimisia sylintereitä käyttävässä laitteessa potkaisumomentin ollessa likimain vakiosuuruinen muodostuu paineväliaineen kulutus suuremmaksi. Tästä syystä voidaan uudessa keksinnön mukaisessa laitteessa putkistot ja voimayksiköt mitoittaa pienemmille virtauksille, minkä lisäksi mahdolliset paineakut voidaan myös mitoittaa pienemmiksi tai mahdollisesti jättää kokonaan pois. Tämä aikaansaa huomattavaa säästöä laitekustannuksissa. Vielä voidaan mainita, että potkaisutoimintaa voidaan ohjata joko käsin tai automaattisesti tapahtuvalla ohjauksella yhden ainoan kolmiasentoisen venttiilin avulla, mitä vastoin selityksen yleisessä osassa viitatussa ratkaisussa tarvitaan kaksi venttiiliä ja tämän lisäksi vielä erilliset rajakatkaisimet jne. toiminnan valvomiseksi. Edellä mainitussa ratkaisussa käytetään rajakatkaisijaa työliikkeen loppuhetken määräämiseen tai loppuhetki määrätään ajoittamalla työisku erittäin tarkasti. Jälkimmäinen tapa on näistä kahdesta tavasta yksinkertaisempi, joskin häiriötapauksissa laitteen vaurioitumisvaara on suuri.

Nyt puheena olevassa laitteessa voidaan sylintereitä ohjata esimerkiksi kuljettimen liikematkasta riippuvalla pulssilla. Pulssin pituus määrätään hieman pidemmäksi kuin se vähimmäispituus, jonka työliike vaatii. Niinpä potkaisuelin käskyn saatuaan kääntyy ja pysähtyy pääteasentoonsa, mutta aloittaa paluuliikkeen vasta sen jälkeen, kun pulssi on loppunut.

Siinä tapauksessa, että kuljetin syystä tai toisesta pysähtyisi, eikä kuljettimen liikkumasta matkasta riippuva pulssi loppuisikaan, kääntyisi potkaisuelin ääriasentoonsa ja jäisi siihen. Aikaisemmin viitatun vanhemman patenttijulkaisun mukainen laite vastaavalla tavalla ohjattuna törmäisi vastaavassa tilanteessa kuljettimen runkoon, mikä hyvin todennäköisesti saisi aikaan huomattavaa taloudellista vahinkoa.

Claims (5)

65756

1. Menetelmä tukkien potkaisemiseksi laitteessa, joka käsittää runkoon (2) asennetun pitkittäiskuljettimen (3) tukin (4) kuljettamiseksi, sekä potkaisuelimen (5), joka on laakeroitu kuljettimen poikittaissuunnassa kääntyvästi laa-keritapin (6) ympäri ja johon on käyttöä varten kiinnitetty kaksi paineväliainetoimista sylinteriä (7, 8), tunnet-t u siitä, että tukkien potkaisu aikaansaadaan yksitoimis-ten työsylinterien (7, 8) avulla saattamalla haluttu työ-sylinteri paineettomaksi ja potkaisuelimen (5) palauttaminen alkuasentoonsa aikaansaadaan saattamalla mainittu sylinteri taas paineelliseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että työsylintereillä aiheutetaan potkauseli-meen (5) vain vetovoimia.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työsylinteri (7 tai 8) kääntää pot-kaisuelintä (5) työvaiheessaan, kunnes työsylinterin kiinni tyspisteet (71, 72 tai 81, 82) muodostavat potkaisuelimen laakeritapin (6) kanssa suoran, jolloin työsylinterin aiheuttama momentti potkaisuelimeen nähden on nolla.

4. Laite tukkien potkaisemiseksi, käsittäen runkoon (2) asennetun pitkittäiskuljettimen (3) tukkia (4) varten, potkaisuelimen (5), joka on laakeroitu (6) runkoon (2), ja kaksi paineväliainetoimista työsylinteriä (7, 8) potkaisuelimen kääntämiseksi laakeritapin (6) ympäri, tunnet-t u siitä, että työsylinterit (7, 8) ovat yksitoimisia.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että työsylinterit (7, 8) ovat hydraulikäyttöisiä vetosylintereitä.