FI65718B

FI65718B - FOER AUTHORIZATION FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AV PAOSAETTNINGSFLAENSARPAO ROER

Info

Publication number: FI65718B
Application number: FI760301A
Authority: FI
Inventors: Helmut Bauer
Original assignee: Messer Griesheim Gmbh
Priority date: 1975-02-11
Filing date: 1976-02-09
Publication date: 1984-03-30
Also published as: DE2505666A1; DE2505666B2; FR2300651B3; FI760301A; SE7601282L; SE428438B; FI65718C; DE2505666C3; GB1531333A; FR2300651A1

Description

R]Sr7| rBl m.KUULUTUSJULKAISU /γ71λR] SR7 | rBl m.ANVERTISEMENT PUBLICATION / γ71λ

jjBTjf lBJ UTLÄCGNINGSSKRI FT 03 / I OjjBTjf lBJ UTLÄCGNINGSSKRI FT 03 / I O

--^ (51) ICv.lk?/Intel3 B 21 D 37/00, B 23 K 37/OA- ^ (51) ICv.lk?/Intel3 B 21 D 37/00, B 23 K 37 / OA

SUOMI—FINLAND ¢1) Pwnuii«*ii».-N«Kwetata| 760301 . (22) H«k«m)*pilvl — Antöknlnpdag 09-02.76 * ' (23) Alkupllvt—GIM|b«tadi| 09.02.76 (41) Tullut lulktoakil — Bllvh offamllg 12.08.76 _ ' . (44) NihavUcripMen Ja kuuLJulkalaun pvm. — „ „ „ „ n,FINLAND — FINLAND ¢ 1) Pwnuii «* ii» .- N «Kwetata | 760301. (22) H «k« m) * cloud - Antöknlnpdag 09-02.76 * '(23) Alkupllvt — GIM | b «tadi | 09.02.76 (41) Tullut lulktoakil - Bllvh offamllg 12.08.76 _ '. (44) Date of delivery and delivery date. - "" "n,

Patent· och refisterttyrelsen ' ' Anattkan uttagd eeh utiokmun puMicmd 30.03.84 (32)(33)(31) Pyr4««y acuollMua-BagiH prlorkac 11.02.73Patent · och refisterttyrelsen '' Anattkan uttagd eeh utiokmun puMicmd 30.03.84 (32) (33) (31) Pyr4 «« y acuollMua-BagiH prlorkac 11.02.73

Saksan L i i ttotasavalta-Förbundsrepubli ken Tyskland(DE) P 2505666.0 (71) Messer Griesheim GmbH, Hanauer Landstrasse 330, Frankfurt/Main,The Federal Republic of Germany-Förbundsrepubli ken Tyskland (DE) P 2505666.0 (71) Messer Griesheim GmbH, Hanauer Landstrasse 330, Frankfurt / Main,

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Helmut Bauer, Karben, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (74) Oy Koi ster Ab (54) Menetelmä päälleasetuslaippojen automaattiseksi hitsaamiseksi putkille - Förfarande för automatisk svetsning av päsättningsflänsar pH rörFederal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (72) Helmut Bauer, Karben, Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (74) Oy Koi ster Ab (54) Method for automatic welding of overflow flanges

Keksinnön kohteena on menetelmä päälleasetuslaippojen automaattiseksi hitsaamiseksi putkille, jolloin laipat ensin sijoitetaan kukin istukalleen ja istukoita siirtämällä työnnetään putken päälle kunnes istukka asettuu putken päätä vasten ja tämän jälkeen putki ja laippa niitä hitsausasennossa kierrettäessä hitsataan toisiinsa.The invention relates to a method for automatically welding overflow flanges to pipes, in which the flanges are first placed on each seat and pushed onto the pipe by moving the seats until the seat rests against the end of the pipe and then the pipe and flange are welded together when rotated.

Hitsauslaite yllämainitun menetelmän suorittamiseksi tunnetaan jo saksalaisesta hakemusjulkaisusta 23 34 028. Tässä hitsausmenetelmässä työnnetään laipat, putkenkeskiöintilaitteessa suoritetun keskiöinnin ja putken kiristämisen jälkeen, molemmilta puolin putkelle ja hitsataan siihen. Koko tämä toimitus suoritetaan putken ollessa samassa hitsausasennossa (kiertoasemassa).A welding device for carrying out the above-mentioned method is already known from German application 23 34 028. In this welding method, the flanges, after centering in the pipe centering device and tightening of the pipe, are pushed on both sides into the pipe and welded to it. All this delivery is carried out with the pipe in the same welding position (rotating position).

Lisäksi tunnetaan saksalaisesta hakemusjulkaisusta 23 28 105 laite, jossa laippa ja putki kartiomaisen keskiöintituurnan avulla oikaistaan toistensa suhteen ja hitsataan yhteen tässä asennossa.In addition, a device is known from German application 23 28 105, in which the flange and the tube are straightened relative to each other by means of a conical centering mandrel and welded together in this position.

2 657182,65718

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on aikaansaada päävaati-muksen lajmääritelmän mukainen menetelmä, jolla aikaansaadaan putken ja laipan välille optimaalinen hitsiliitos riippumatta siitä, onko putki koko pituudeltaan enemmän tai vähemmän käyrä.It is an object of the present invention to provide a method according to the specification of the main claim which provides an optimal welded connection between a pipe and a flange, regardless of whether the pipe is more or less curved along its entire length.

Mainitun tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnön mukaan, että laipat ja putki liitetään ennen hitsaamista kiinnitys-pistehitsien avulla toisiinsa ja tämän pistekiinnitystoimenpiteen aikana putkea, sen ollessa mainitulla tavalla istukoihin kiinnitettynä, kierretään istukoiden avulla putken ollessa vapaasti ilman tukea istukoiden välillä ja että pistekiinnitystoimenpiteen jälkeen putki tuetaan sitä jatkossa pyörittävillä istukoiden välille sovitetuilla tukirullilla ja istukat palautetaan lähtöasentoonsa ja että tämän jälkeen putki ja siihen kiinnitetyt laipat sinänsä tunnetusti niitä hitsausasennossa kierrettäessä hitsataan lopullisesti toisiinsa.In order to solve said problem, it is proposed according to the invention that the flanges and the pipe are connected to each other before welding by means of fastening spot welds and during this point fastening operation with rotating support rollers arranged between the seats and the seats are returned to their initial position and that the pipe and the flanges attached to it are then, as is known per se, finally welded together when rotated in the welding position.

Istukan avulla, jonka kiristysleuat ovat määrätyn välimatkan päässä toisistaan, työnnetään laipat niin pitkälle putkelle, että istukka tarttuu hammastuksellaan putken päähän. Johtuen tästä istukan kiinnittymistavasta ja siihen liittyvästä laipan siirtämisestä putkelle, saadaan aikaan edullisella tavalla myös laipan oikea asema putkelle.By means of a seat with clamping jaws at a certain distance from each other, the flanges are pushed into the pipe so far that the seat engages the end of the pipe with its teeth. Due to this way of attaching the seat and the associated transfer of the flange to the pipe, the correct position of the flange on the pipe is also advantageously obtained.

Putken, jonka päitä pidetään molempien istukoiden välissä, edullisen vapaan kierron välityksellä varmistetaan, että laipan sisähalkaisijän ja putken ulkohalkaisijan välisen toleranssin antama hitsausrako on joka kohdassa samansuuruinen. Tällöin on merkityksetöntä - ja tämä on tässä oleellisen merkittävää - onko putki koko pituudeltaan enemmän tai vähemmän käyrä. Tämän kiinnitystoi-menpiteen aikana tapahtuvan vapaan kierron ansiosta varmistetaan, että kiinnitetyillä putkenpäillä ja niihin kiinnitetyillä laipoilla on yhteinen kiertoakseli.By means of the preferred free rotation of the tube, the ends of which are held between the two seats, it is ensured that the welding gap given by the tolerance between the inner diameter of the flange and the outer diameter of the tube is equal in all respects. In this case, it is irrelevant - and this is essentially important here - whether the pipe is more or less curved along its entire length. This free rotation during the fastening operation ensures that the attached pipe ends and the flanges attached to them have a common axis of rotation.

Menetelmän keksinnön mukainen jako kiinnitykseen (putken kiertäminen istukan avulla) ja hitsaaminen (putken kiertäminen toisen käyttölaitteen avulla) varmistaa optimaalisen hitsausliitoksen, riippumatta putken käyryyden määrästä pituusakselia pitkin, koska hitsausrako koko ajan on samansuuruinen.The division of the method according to the invention into fastening (twisting the pipe by means of a seat) and welding (twisting the pipe by means of another actuator) ensures an optimal welding connection, regardless of the amount of curvature of the pipe along the longitudinal axis, since the welding gap is the same all the time.

Edellä olevan menetelmän toteuttamiseen soveltuu laite, joka koostuu kiinteästä ja siirrettävästä runko-osasta, jolle kummallekin on asetettu toinen kahdesta peräkkäin toisiaan vastapäätä 3 65718 pyörivästi sovitetusta istukasta, joista toinen on käytetty ja pyörittää putkea, ja jossa laitteessa istukoiden väliin on sovitettu kannatintuet putken vastaanottamiseksi ja istukoiden alueella on sovitettu vaaka- ja pystysuuntaan aseteltavat polttimetSuitable for carrying out the above method is a device consisting of a fixed and movable body part, each of which is fitted with one of two successively rotatably arranged seats 3 65718, one of which is used and rotates the tube, and in which the device is supported between the seats to receive the tube and horizontally and vertically adjustable burners are arranged in the area of the seats

Kuten US-patenttijulkaisusta 2,753,826 ilmenee, on tällainen laite sinänsä tunnettu.As is apparent from U.S. Patent No. 2,753,826, such a device is known per se.

Tähän tekniikan tasoon nähden on keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaista, että laitteessa on erilliset pyörityslait-teet putken pyörittämiseksi sen päistä tai niiden välialueelta, jolloin ensimmäinen käyttölaite putken kiertämiseksi laipan putkeen pistekiinnittämisen aikana on liitetty putkeen tarttuvaan istukkaan ja toinen käyttölaite putken kiertämiseksi ympäröivän sauman hitsaamisen aikana on liitetty putkea kannattavaan tukirullaan istukoiden välissä.With respect to this prior art, the device according to the invention is characterized in that the device has separate rotating devices for rotating the pipe at its ends or between them, the first drive for rotating the pipe during flange attachment being connected to the pipe gripping socket and the second drive for rotating the pipe during welding. tube to the supporting support roller between the seats.

Keksinnön mukaisen laitteen suositellussa valmistusmuodossa on edullista, että ensimmäinen käyttölaite on liitetty istukkaan, joka on kiertyvästi sovitettu korkeudeltaan aseteltavalle siirto-pylkälle, joka puolestaan on vaakasäätölaitteella säädettävissä putken aksiaalisuunnassa. Siirtopylkän ja sen mukana istukan kor-keusasettelu varmistaa, että laippaa putkeen kiinnitettäessä viimeksimainittu on itsekantava. Koska vain istukan yksi käynnistys-laite on kytkettynä, siirtyy tämän istukan kiertoliike vastapäiselle istukalle putken välityksellä, joka tässä tapauksessa toimii valta-akselina.In a preferred embodiment of the device according to the invention, it is preferred that the first drive device is connected to a seat rotatably mounted on a height-adjustable transfer column, which in turn is adjustable by a horizontal adjustment device in the axial direction of the tube. The height adjustment of the transfer column and the associated seat ensures that the latter is self-supporting when the flange is attached to the pipe. Since only one starting device of the seat is connected, the rotational movement of this seat is transmitted to the opposite seat via a tube, which in this case acts as the main axis.

Tämän ei-käytetyn istukan pakollinen mukaanotto siihen kiin-nitettyine laippoineen varmistaa toisiaan vastapäätä olevien laippojen pulttireikien tarkan asettumisen linjaan.The mandatory inclusion of this unused seat with the flanges attached to it ensures the exact alignment of the bolt holes of the opposite flanges.

Edelleen ehdotetaan keksinnön mukaan, että laitteen kone-alustalle istukoiden välille putken tukemiseksi sovitetuista tuki-rullista ainakin yksi on sovitettu siirrettäväksi.It is further proposed according to the invention that at least one of the support rollers arranged on the machine base of the device for supporting the pipe between the seats is adapted to be moved.

Nämä tukirullat otetaan käyttöön kiinnitystoimenpiteen jä-keen silloin kun putki ja päällepistolaippa hitsataan yhteen.These support rollers are introduced as a result of the fastening operation when the pipe and the overflow flange are welded together.

Koska kiinnittämisen jälkeen putkien hitsaaminen ympäri kulkevilla rengassaumoilla tapahtuu tukirullien varassa, ehdotetaan keksinnön mukaan, että ainakin yksi tukirulla varustetaan rullakäytöllä.Since, after fastening, the pipes are welded with circumferential ring seams on support rollers, it is proposed according to the invention that at least one support roller be provided with a roller drive.

Lisäedut käyvät ilmi laitteen edullisen suoritusmuodon jäljessä seuraavasta selityksestä ja oheisesta piirustuksesta, jolla laitteella on suoritettavissa keksinnön mukainen hitsausmenetelmä.Additional advantages will become apparent from the following description of the preferred embodiment of the device and the accompanying drawing, with which the welding method according to the invention can be carried out.

4 657184,65718

Kuvio 1 esittää laitteen koko kuvantoa (sivukuvantona).Figure 1 shows a full view of the device (side view).

Kuvio 2 esittää laitteen päällyskuvantoa.Figure 2 shows a plan view of the device.

Kuvio 3 esittää leikkauskuvantoa kuvion 1 viivaa A-A pitkin.Fig. 3 shows a sectional view along the line A-A in Fig. 1.

Kuvio 4 esittää toista leikkauskuvantoa kuvion 1 viivaa B-B pitkin.Fig. 4 shows a second sectional view along the line B-B in Fig. 1.

Kuvio 5 esittää istukan etukuvantoa.Figure 5 shows a front view of the chuck.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista sivukuvantoa.Figure 6 shows a side view according to Figure 5.

Kuvio 7 esittää laipan ja putken keskinäistä järjestelyä yhdessä istukan kanssa.Figure 7 shows the mutual arrangement of the flange and the tube together with the seat.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty täysautomaattisesti työskentelevä hitsauskone 10 (laite). Hitsauskone 10 on oleellisesti tehty kaksiosaiseksi ja koostuu liikkumattomasta osasta 12 ja liikkuvasta osasta 14, jotka molemmat on sovitettu konealustalle 16.Figures 1 and 2 show a fully automatic welding machine 10 (device). The welding machine 10 is substantially made in two parts and consists of a stationary part 12 and a movable part 14, both of which are arranged on a machine base 16.

Konealustan 16 vasemmassa kulmassa (kuvio 1) on sovitettuna kehys 18, jonka yläsivulla on johde 20 vaakasuunnassa siirrettävää siirtopylkkää 22 varten.At the left corner of the machine base 16 (Fig. 1) there is a frame 18 with a guide 20 on the upper side for a horizontally displaceable transfer column 22.

Edestakaiseksi liikuttamiseksi on kehyksen keskelle kiinnitetty mäntäsylinterilaitteisto 24. Männänvarren 26 vapaa pää on kohdassa 28 nivelletty siirtopylkkään 22. Kuviossa 1 on esitetty siirtopylkän 22 lepoasento eli männänvarsi 26 on alasvedettynä.For reciprocating, a piston-cylinder assembly 24 is mounted in the center of the frame. The free end of the piston rod 26 is articulated at 28 to the transfer column 22. Figure 1 shows the rest position of the transfer column 22, i.e. the piston rod 26 is lowered.

Siirtopylkän 22 yläsillalle 30 on sovitettu laakeripesä 32 karan vastaanottamiseksi istukkaa 34 varten. Sillan 30 ja laakeri-pesän 32 välinen yhdistäminen tapahtuu pystyjohteiden 36 avulla, joiden väliin on sovitettu nostosylinteri 38. Iskusylinteri on yhdistetty ei-esitettyyn painelähteeseen ja toimii vielä selitettävää tarkoitusta varten laakeripesässä olevan karapylkän ja siten myös istukan 34 pystysuuntaista säätöä varten.A bearing housing 32 is provided on the upper bridge 30 of the transfer column 22 to receive a mandrel for the seat 34. The connection between the bridge 30 and the bearing housing 32 takes place by means of vertical guides 36, between which a lifting cylinder 38 is arranged. The impact cylinder is connected to a pressure source (not shown) and serves for vertical adjustment of the spindle in the bearing housing and thus also the seat 34.

Laakeripesän 32 päällä ja tämän kannattamana on asetusmoot-tori 40. Tämä asetusmoottori on istukan 34 kanssa kosketuksissa ja toimii ei ainoastaan kiristysleukojen 42 säätämiseksi, vaan samanaikaisesti myös kiertolaitteena istukkaa 34 varten kiinnitys-tapahtuman aikana.On top of and supported by the bearing housing 32 is a setting motor 40. This setting motor is in contact with the seat 34 and acts not only to adjust the clamping jaws 42 but also simultaneously as a rotating device for the seat 34 during the fastening event.

Kuten erityisesti kuvioista 5 ja 6 havaitaan, on istukassa 34 kolme kiristysleukaa 42, jotka sinänsä tunnetulla tavalla on tehty asetusmoottorin 40 avulla ohjausurissaan 44 edestakaisin liikkuviksi kiristämis- ja irrottamistarkoitusta varten. Istukan keskellä (vrt. kuvio 5) on kiristysleyat 42 varustettu segmentin muotoisella ulokkeella (46) , jotka kiristysleukojen 42 sisemmässä 5 65718 pääteasennossa, ts. kun. kiristysleuat puristuvat toisiaan vasten, muodostavat ympyränmuotoisen ulokkeen 48.As can be seen in particular from Figures 5 and 6, the seat 34 has three clamping jaws 42 which, in a manner known per se, are made reciprocating in their guide grooves 44 for tightening and disengagement by means of a setting motor 40. In the middle of the seat (cf. Fig. 5), the clamping arms 42 are provided with a segment-shaped projection (46), which in the inner end position 5 65718 of the clamping jaws 42, i.e. when. the clamping jaws press against each other to form a circular protrusion 48.

Ulokkeen 48 päätysivulla on terähampainen hammastus 49, joka vielä selitettävällä tavalla pääsee toimintayhteyteen hitsattavan putken 62 kanssa.The end side of the protrusion 48 has a toothed toothing 49 which, as will still be explained, comes into operative contact with the pipe 62 to be welded.

Kuten kuvio 5 edelleen esittää, on johteeseen 50 sovitettu kelkka 52, joka karakäyttölaitteen 54 avulla on käsin säädettävissä. Kelkkaan 52 on sovitettu osoitin 56, joka on yhteistoiminnassa johteeseen 50 kiinnitetyn asteikon 58 kanssa. Kelkka 52 toimii laipan kannatuspultin 60 vastaanottamiseksi, johon hitsattava laippa 64 ripustetaan.As further shown in Figure 5, a carriage 52 is fitted to the guide 50 and is manually adjustable by means of a spindle drive 54. A pointer 56 is mounted on the carriage 52 and cooperates with a scale 58 attached to the guide 50. The carriage 52 acts to receive a flange support bolt 60 on which the flange 64 to be welded is suspended.

Kiristysleukojen 42 saattamiseksi toimintaan tarttuu istukkaan asetusmoottorin 40 käyttöakseli 66, jonka kulloisellakin kiertoliikkeellä kiristysleuat sinänsä tunnetulla tavalla avataan tai suljetaan.In order to actuate the clamping jaws 42, the drive shaft 66 of the positioning motor 40 engages the seat, with the respective rotation of which the clamping jaws are opened or closed in a manner known per se.

Kuten kuvio 1 esittää, on kiinteään osaan 12 sovitettu kehys 68, johon pystysuorat johteet 80 on kiinnitetty. Vasempaan johde-pariin (kuviossa 1) on pidikekehyksen 72 avulla ylös- ja alaspäin liikkuvasti sovitettu poltinasetelma 74 srsäsauman hitsaamiseksi korkeuden säätölaitteen 75 yläpuolelle. Pidikekehyksen 72 alapäähän on sovitettu vaakasuora kelkka 76 sekä varsinainen poltin 78. Polttimen 78 yhdistäminen kelkkaan 76 tapahtuu säätölaitteen 80 avulla, jonka avulla poltin voidaan säätää oikealle hitsausetäi-syydelle.As shown in Figure 1, a frame 68 is fitted to the fixed part 12 to which the vertical guides 80 are attached. A torch assembly 74 for upwardly and downwardly fitting a torch seam above the height adjustment device 75 is mounted on the left pair of guides (Fig. 1) by means of a holding frame 72. A horizontal carriage 76 and an actual torch 78 are fitted to the lower end of the holder frame 72. The torch 78 is connected to the carriage 76 by means of an adjusting device 80, by means of which the torch can be adjusted to the correct welding distance.

Vaakasuoran kelkan 76 alempaan, konealustaan 16 päin olevaan päähän on kiinnitetty vaakasuora ohjausrulla 82 sekä pystysuora ohjausrulla 84. Nämä rullat toimivat sisäsaumapolttimen 78 aseman määräämiseksi hitsausta varten.Attached to the lower end of the horizontal carriage 76 facing the machine base 16 is a horizontal guide roller 82 and a vertical guide roller 84. These rollers act to determine the position of the inner seam torch 78 for welding.

Kuten kuvio 1 esittää, nojaa rulla 82 hitsaamisen aikana laippaa 64 vasten ja asettaa siten polttimen 78 vaakatasossa, jota vastoin pidike 86 estää rullan 84 ja siten myös polttimen pään 76 pystyliikkeen alaspäin.As shown in Figure 1, during welding, the roller 82 rests against the flange 64 and thus places the torch 78 in a horizontal plane, against which the holder 86 prevents the roller 84 and thus also the vertical movement of the torch head 76 downwards.

Samanlainen rakenne kuin poltinasetelmalla 74 on sen rinnalle sovitetulla toisella polttimella 73 ulkosauman hitsaamiseksi, joka poltin samoin on liikutettavissa vastaavalla tavalla ylös- ja alaspäin johteissa 70. Päin vastoin kuin polttimen 74 kohdalla lepää poltin 73 pystysuoran ohjausrullansa 84 välityksellä putken 62 päällä, kun taas ohjausrulla 82 lepää laipan 64 ulkosivua vasten 6 65718 ja siten suoristaa polttimen 78 ulkosaumaa varten vaakasuuntaan laipan 64 päälle.A structure similar to that of the torch assembly 74 is provided by a second torch 73 arranged side by side for welding the outer seam, which torch is likewise movable up and down in the guides 70. Unlike the torch 74, the torch 73 rests on the tube 62 via its vertical guide roller 84 rests against the outer side of the flange 64 6 65718 and thus straightens the burner 78 for the outer seam horizontally on the flange 64.

Kehyksen 68 etupäähän (kuviossa 1 oikealla) on sovitettu mäntäsylinterilaite 90, jonka alaspäin olevassa männänvarressa on ohjaustanko 92. Ohjaustangon 92 putkeen 62 päin oleva pää kannattaa puristusrullaa 94, joka hitsauksen aikana on kiinteästi putken kehänpintaa vasten. Puristusrulla 94 on yhdistetty kiertyvästi im-pulssianturiin 96, jonka avulla hitsauksen ohjaus suoritetaan. Tämän järjestelyn asemesta on myös mahdollista sovittaa impulssian-turi 96 ohjausrullaan 84, jolloin tämä toimii samoin puristusrulla-na.Mounted at the front end of the frame 68 (right in Figure 1) is a piston cylinder device 90 having a guide rod 92 on the downward piston rod. The end of the guide rod 92 facing the tube 62 supports a pressure roller 94 which is fixed to the circumferential surface of the tube during welding. The pressure roller 94 is rotatably connected to an impulse sensor 96, by means of which the welding control is performed. Instead of this arrangement, it is also possible to fit the pulse holder 96 to the guide roller 84, whereby this also acts as a pressure roller.

Tarkasti sama rakenne kuin osalla 12, joskin peilikuvana, on hitsauskoneen 10 liikkuvalla osalla 14, mikä on ilmaistu myös samoilla viitenumeroilla.Exactly the same structure as the part 12, although in a mirror image, is on the moving part 14 of the welding machine 10, which is also indicated by the same reference numerals.

Erona osaan 12 nähden on kuitenkin se, että oikeanpuoleinen koneenosa 14 kokonaisuudessaan on sovitettu liikkuvasti konealus-talle 16 kulkukehyksen 98 välityksellä. Tämä kulkukehys on sovitettu sylinterinmuotoisille ohjauskiskoille 100 (vrt. kuvio 4) ke-vytkulkuisen kuularullajohteen avulla. Kulkukehyksen 98 edestakaiseksi liikuttamiseksi toimii sivusuunnassa laipoitettu käyttömoot-tori 102.However, the difference with respect to the part 12 is that the right-hand machine part 14 as a whole is movably arranged on the machine base 16 via the passage frame 98. This travel frame is fitted to the cylindrical guide rails 100 (cf. Fig. 4) by means of a spring-loaded ball roller guide. A laterally flanged drive motor 102 operates to reciprocate the travel frame 98.

Työväliaineiden, kuten kaasun, jäähdytysveden, öljyn (paine-väliaineena) jne. syöttämiseksi liikkuvalle koneenosalle 14 on laitteeseen sovitettu ns. hinauskettinki 104, johon yksittäiset taipuvat johdot kutakin väliainetta varten on sovitettu (vrt. myös kuvion 1 oikeaa laitaa).In order to supply working media, such as gas, cooling water, oil (as a pressure medium), etc. to the moving machine part 14, a so-called a tow chain 104 to which individual flexible wires for each medium are fitted (cf. also the right side of Figure 1).

Koneenosan 14 liikkuvuuden ansiosta on mahdollista hitsata laippoja eripituisten putkien päälle. Hitsattavan putken 62 tukemiseksi on suoritusesimerkissä kolme tukirullaa 106, 108, vasemman tukirullan 106 ollessa liikkumattomasti kiinnitettynä konealustaan 16 ovat molemmat toiset tukirullat sijainniltaan muutettavissa.Due to the mobility of the machine part 14, it is possible to weld flanges on pipes of different lengths. In the embodiment, there are three support rollers 106, 108 to support the pipe 62 to be welded, with the left support roller 106 fixedly attached to the machine base 16, the other two support rollers being displaceable.

Oikea tukirulla 106 on nimittäin sovitettu kulkukehykseen 98 ja liikkuu siten koneenosan 14 liikkuessa, kun taas keskimmäinen tukirulla 108 on sovitettu ohjauskiskoille 100 siirrettävästi (kuvio 1). Kummallakin tukirullalla 106 on sama rakenne, vertaa myös kuviota 3. Tähän puolisuunnikkaan muotoiseen peruskehykseen 110 on molemmin puolin sovitettu kannatuslevyt 112, 114. Kannatuslevyn 112 alempaan päätysivuun on kiinnitetty vaihdelaatikko 116, johon asetus- 7 65718 moottori 118 on Xaipoitettu. Kulloinkin moottorin 118 kiertosuunnan mukaan liikkuu ei-esitetyn vaihdepyörästön välityksellä kanna-tuslevy 112, jonka yläpäähän rulla 120 on laakeroitu, johteessaan 122 putken 62 suunnassa tai siitä poispäin.Namely, the right support roller 106 is arranged on the drive frame 98 and thus moves as the machine part 14 moves, while the middle support roller 108 is movably arranged on the guide rails 100 (Fig. 1). Both support rollers 106 have the same structure, see also Fig. 3. Support plates 112, 114 are arranged on both sides of this trapezoidal base frame 110. A gearbox 116 is mounted on the lower end side of the support plate 112, to which the setting 118 motor 118 is mounted. In each case, according to the direction of rotation of the motor 118, a support plate 112, at the upper end of which the roller 120 is mounted, moves through its guide 122 in the direction of the tube 62 or away from it.

Kannatuslevylle 114 (kuviossa 3 vasemmalla) on moottoriin 118 sovitettu saunoin kuuluvaksi vaihdepyörästö 124. Kannatuslevyn 114 ja siihen kiinnitetyn rullan 120a säätötehtävän ohella on moottorissa edelleen rullakäyttölaite 126, jonka avulla rullat 120a voidaan asettaa kiertoliikkeeseen ja tämä kiertoliike siirretään sitten putkeen 62.The support plate 114 (left in Fig. 3) is fitted with a gear gear 124 for saunas in the motor 118. In addition to the adjustment function of the support plate 114 and the roller 120a attached thereto, the motor further has a roller drive 126 which allows the rollers 120a to be rotated and then transferred to a tube 62.

Kuviossa 1 keskimmäinen tukirulla 108 on sovitettu siirrettä-västi molemmille ohjauskiskoille 100 ja sitä tarvitaan ainoastaan silloin, kun käsitellään hyvin pitkiä putkia 62 hitsauskoneessa ja näitä estetään tukirullan avulla taipumasta. Tukirullan 108 rullat 120 on samoin sovitettu kannatinlevylle 112. Rullien 120 säätö tapahtuu kuitenkin käsin kampipyörän 118 avulla, jolle kuviossa 2 ainoastaan pistekatkoviivoin esitetty säätökara 130 on sovitettu.In Figure 1, the middle support roller 108 is displaceably fitted to both guide rails 100 and is only required when handling very long tubes 62 in a welding machine and preventing them from bending by the support roller. The rollers 120 of the support roller 108 are likewise fitted to the support plate 112. However, the adjustment of the rollers 120 takes place manually by means of a crank wheel 118, to which only the adjusting spindle 130 shown in dashed lines in Fig. 2 is fitted.

Kuten kuviosta 4 havaitaan, on hitsauskoneen 10 sivulle sovitettu syöttölaite 132, jonka avulla hitsattavat putket 62 syötetään koneeseen ei-esitetystä varastoasemasta.As can be seen in Fig. 4, a feed device 132 is arranged on the side of the welding machine 10, by means of which the pipes 62 to be welded are fed to the machine from a storage station (not shown).

Syöttölaitteessa 132 on useita diabolorullia 134, jotka kuljettavat putken hitsauskoneeseen 10. Molemmille tukirullille 106 on sovitettu ohjauslevy 136, johon kahden nostosylinterin 138 män-nänvarret tarttuvat, jotka sylinterit puolestaan suuntautuvat kone-alustassa molempien ohjauskiskojen 100 välissä alaspäin. Ohjaus-levy 136 toimii vaakasuunnassa siirtyvän nostolaitteen 140 vastaanottamiseksi. Kuviossa 4 on yhtenäisillä viivoilla esitetty vastaan-ottoasento (putkea varten), kun taas luovutusasento laipoilla varustettua putkea varten on esitetty pistekatkoviivoin. Siirtämällä nostolaitetta kuviossa 4 oikealle ja nostamalla sen jälkeen ohjaus-levy 136 nostosylinterin 138 avulla siirretään nostolaite pistekat-koviivoin esitettyyn asentoon.The feeder 132 has a plurality of diabro rollers 134 which convey the tube to the welding machine 10. A guide plate 136 is fitted to both support rollers 106 to which the piston rods of the two lifting cylinders 138 engage, which in turn extend downwards in the machine base between the two guide rails 100. The guide plate 136 operates to receive a horizontally displaced lifting device 140. Figure 4 shows the receiving position (for the pipe) in solid lines, while the delivery position for the flanged pipe is shown in dotted lines. By moving the lifting device to the right in Fig. 4 and then lifting the guide plate 136 by means of the lifting cylinder 138, the lifting device is moved to the position shown by the dotted lines.

Putken luovuttamiseksi diabolorullilta 134 kaltevaksi tasoksi tehdylle nostolaitteelle 140 laitteessa on työnnin 142, jonka varsi 144 on yhdistetty nivelliitoksella 146 työsylinteriin 148.To deliver the tube from the diabolor 134 to the inclined plane lifting device 140, the device has a pusher 142, the arm 144 of which is articulated 146 to the working cylinder 148.

Lyhyiden putkien ollessa kysymyksessä riittää, jos laitteessa on yksi työnnin, joka on sovitettu molempien nostolaitteiden keskelle. Pitempiä putkia käsiteltäessä on sitä vastoin tarkoituk- 8 65718 senmukaista sovittaa laitteeseen vastaavasti kaksi tai useampia työntimiä.In the case of short pipes, it is sufficient for the device to have one pusher fitted in the middle of both lifting devices. In contrast, when handling longer tubes, it is expedient to fit two or more pushers, respectively.

Tukirullalle 106 nostolaitteen 140 läheisyyteen on kiinnitetty hydraulinen iskunvaimennin 148, joka toimii varsinkin suurien putkien vauhdin hidastamiseksi.Attached to the support roller 106 in the vicinity of the lifting device 140 is a hydraulic shock absorber 148, which acts in particular to slow down the speed of large pipes.

Nostolaitteen 140 molemmille puolille on sovitettu, kuten kuviot 1 ja 4 osoittavat, levy 150, jonka yläreuna 152 on kalteva. Nostolaite ja levy 150 on sovitettu toisiinsa nähden siten, että nostolaitteen kaltevan yläsivun yläreunan 152 leikkauspiste 154 on aina koneen keskellä (pystyakselilla 156), leikkauspiste 154 muodostaa nostolaitteen ja levyn 150 välisen alimman kohdan, jossa hitsauskoneeseen syötettävä putki tulee olemaan ja siten samanaikaisesti myös on suoristettuna molempiin istukoihin 34 nähden.A plate 150 is provided on both sides of the lifting device 140, as shown in Figures 1 and 4, with a sloping upper edge 152. The lifting device and the plate 150 are arranged so that the intersection 154 of the upper edge 152 of the inclined upper side of the lifting device is always in the middle of the machine (vertical axis 156), the cutting point 154 forms the lowest point between the lifting device and the plate 150 where the pipe fed to the welding machine will be with respect to both seats 34.

Edellä kuvatunkaltäisellä hitsauskoneella voidaan hitsata laippoja eripituisten putkien päälle. Sellainen keksinnön mukainen hitsaustapahtuma on selitetty seuraavassa:With a welding machine as described above, flanges can be welded onto pipes of different lengths. Such a welding operation according to the invention is described below:

Ensiksi asetetaan tukirullan 106 rullat putken 62 halutulle halkaisijalle säätömoottorin 118 avulla. Istukkaan 34 sijoitetaan sen jälkeen kiristysleuat 42, joiden uloke 48 vastaa putken 62 pään ja laipan 64 etupinnan välistä aksiaalista etäisyyttä "R". Kelkkaan 50 sovitetaan tämän jälkeen kannatuspultti 60, jonka halkaisija on sama kuin laipassa 64 olevan ruuvinreikää varten tehdyn porauksen suuruus. Karakäyttölaitteen 54 välityksellä siirretään kelkka yhdessä kannatuspultin kanssa niin pitkälle, kunnes osoitin 56 ilmoittaa asteikolla 58 reiänhalkaisijan toivotun suuruuden. Kannatuspultti on sovitettu istukan 34 kiertoakselista etäisyydelle, joka vastaa reiän puolta halkaisijaa.First, the rollers of the support roller 106 are set to the desired diameter of the tube 62 by the adjusting motor 118. Clamping jaws 42 are then placed in the seat 34, the projection 48 of which corresponds to the axial distance "R" between the end of the tube 62 and the front surface of the flange 64. The support 50 is then fitted with a support bolt 60 having the same diameter as the bore for the screw hole in the flange 64. Through the spindle drive device 54, the carriage is moved together with the support bolt until the pointer 56 indicates on the scale 58 the desired size of the hole diameter. The support bolt is arranged at a distance from the axis of rotation of the seat 34 corresponding to half the diameter of the hole.

Molempien tukirullien 106 (ja mahdollisesti myös keskimmäisen tukirullan 108) asettelun ja istukoiden säädön jälkeen ripustetaan varastoasemasta esim. automaattisesti syötetty laippa kan-natuspulttiin 60. Asetusmoottorin 40 toiminnan avulla siirtyvät kiristysleuat 42 laipan istukkaa vasten lukitsevaan asentoon.After setting both support rollers 106 (and possibly also the middle support roller 108) and adjusting the seats, the automatically fed flange is suspended from the storage station, e.g., the support bolt 60. By means of the setting motor 40, the clamping jaws 42 move against the flange seat.

Seuraavaksi säädetään hitsausparametrit (virta, jännite, langansyöttönopeus, jne.) kaikkia neljää poltinta 78 varten (MIG/ MAG-polttimia) . Tämä säätö tapahtuu kokeile^talla ja/tai taulukoiden avulla. Tämän lisäksi on vielä välttämätöntä asettaa impulssi-anturiin putken ulkohalkaisijaa vastaavasti tarpeellinen impulssi-lukumäärä (mahdollisesti taulukon mukaisesti) .Next, the welding parameters (current, voltage, wire feed speed, etc.) are adjusted for all four torches 78 (MIG / MAG torches). This adjustment is done experimentally and / or using tables. In addition, it is still necessary to set the required number of pulses (possibly according to the table) in the impulse sensor corresponding to the outer diameter of the pipe.

9 65718 Näiden itse koneessa tapahtuvien valmistelujen jälkeen voidaan aloittaa varsinainen hitsaaminen.9 65718 After these in-machine preparations, the actual welding can be started.

Sillä välin diabolorullien 134 kautta johdetun putken etupää on vasteella, niin että putki on suoristettu kiinteään koneenosaan 12 nähden ja siten taataan, että (kuviossa 1 vasemmalla) put-kenpää hitsausasennossa on aina saman välimatkan päässä polttimen päästä 76. Koska tällä koneella voidaan käsitellä eripituisia putkia, täytyy oikea, liikkuva koneenosa 14 siirtää niin pitkälle, kunnes putken toinen pää (kuviossa 1 oikealla) on saavutettu ja siten myös oikea polttimen pää on halutulla etäisyydellä putken päästä.Meanwhile, the front end of the tube passed through the diabo rollers 134 is abutment so that the tube is straightened relative to the fixed machine part 12 and thus ensures (in Fig. 1 left) the tube head in the welding position is always the same distance from the torch end 76. , the right, moving machine part 14 must be moved until the other end of the tube (on the right in Fig. 1) is reached and thus also the right end of the burner is at the desired distance from the end of the tube.

Työsylinterin 147 toiminnan avulla käännetään työntimen 142 varsi (varret) ja siten painetaan putki rullilta 134 nostolaitteelle 140. Näillä putki vierii kaltevaa tasoa pitkin iskunvaimenti-miin 148 saakka (erityisesti suurien putkien ollessa kysymyksessä) ja pysäytetään siellä.By means of the operation of the working cylinder 147, the arm (s) of the pusher 142 are turned and thus the tube is pressed from the rollers 134 onto the lifting device 140. These roll the tube along an inclined plane up to the shock absorbers 148 (especially in the case of large tubes) and stop there.

Ohjauslevy 136, jolle nostolaitteet ja sivuille sovitetut levyt 150 on sovitettu, nostetaan nostosylinterien 138 avulla, niin että putki tulee olemaan rullien 120 yläpuolella. Iskunvaimen-timet 148 ja vino taso 149 jäävät asentoonsa, niin että putki nostettaessa vierii näiden yli, kunnes se tulee lepäämään nostolaitteen ja levyn 150 yläreunan 152 välisellä liitosalueella vauhdin tasaannuttua. Tässä asennossa (kohta 154) putki on tarkasti tuki-rullien 106 (108) yläpuolelle sovitettuna. Laskemalla nostolaitteita pääsee putki tukirullien rullille ja siten se samanaikaisesti suoristetaan myös pituusakseliltaan suoraan linjaan molempien istukoiden 34 kiertoakseliin nähden.The guide plate 136, on which the lifting devices and the side-mounted plates 150 are mounted, is lifted by the lifting cylinders 138 so that the tube will be above the rollers 120. The shock absorbers 148 and the oblique plane 149 remain in position so that the tube rolls over them when lifted until it rests in the joint area between the hoist and the upper edge 152 of the plate 150 after the speed has stabilized. In this position (item 154), the tube is precisely fitted above the support rollers 106 (108). By lowering the lifting devices, the tube reaches the rollers of the support rollers and thus at the same time is also straightened along its longitudinal axis in a straight line with respect to the axis of rotation of both seats 34.

Välittömästi putken suoristamisen jälkeen rullilla 120 siirretään molemmat siirtopylkät 22 mäntäsylinterilaitteiden 24 avulla molempien putkenpäiden suunnassa. Tällöin työnnetään kiristysleu-kojen 42 kiinnipitämät laipat 64 putken päälle niin pitkälle, kunnes ulokkeiden 48 päällä oleva hammastus 49 tulee kiinteään yhteyteen putken päätysivujen kanssa, vertaa myös kuviota 7. Suoritus- esimerkissä siirretään edullisesti ensin kuviossa 1 vasen siirto- * pylkkä 22 aina päätevasteeseensa saakka (männän 26 suurin isku), jossa putki näin ollen yksiselitteisesti on suoristettuna kiintopisteessä (kiinnitysvasteessa). Vasta sen jälkeen siirtyy toinen siirtopylkkä niin pitkälle vasemmalle, kunnes myös sen istukka on yhteydessä putken kanssa. Siirtopylkkien putkeen kohdistaman pu- 10 6571 8 ristusvoiman (esim. 400 kp) vaikutuksesta syntyy luja, tiukka kier-toliitos molempien istukoiden välille valta-akselina toimivan putken 62 välityksellä.Immediately after straightening the tube, the rollers 120 move both transfer columns 22 by means of piston-cylinder devices 24 in the direction of both tube ends. In this case, the flanges 64 held by the clamping jaws 42 are pushed onto the pipe until the toothing 49 on the projections 48 comes into close contact with the end ends of the pipe, see also Fig. 7. In the embodiment, the left transfer column 22 is preferably moved first to its end stop. (maximum stroke of piston 26), where the tube is thus unambiguously straightened at a fixed point (attachment response). Only then does the second transfer column move to the left until its seat is also in contact with the pipe. The effect of the crossing force (e.g., 400 kp) applied to the tube by the transfer rods results in a strong, tight rotational joint between the two seats through a tube 62 acting as a predominant axis.

Molemmat ulkosaumapolttimet 73 kulkevat pystyjohteitaan 70 pitkin yläpääteasentoonsa putkella, jolloin ohjausrulla 84 nojaa putken ulkopintaa vasten ja keskiöityy laipan ja putken väliseen uraan. Tämän lisäksi tällöin liikutetaan, koska polttimen pystyasento on annettu ohjausrullan 84 avulla, poltinta vielä niin kauan laipan suuntaan, kunnes säätölaitteen 80 vaakaohjausrullat 82 pääsevät kosketukseen laipan kanssa ja siten on saatu aikaan ulkosau-mapoltinta 73 varten vaadittava vaakasuuntainen välimatka. Tässä asennossa pidetään polttimet vähän aikaa sytytettyinä ja ne aikaansaavat urassa (laipan ja putken välillä) ensimmäisen kiinnitys-pisteen. Nostosylinterin 38 toiminnan avulla nostetaan laakeripe-sän 32 sisään sovitettua, istukkaa kannattavaa karapylkkää hivenen verran (n. 5 mm), niin että putki vapautuu rullilta 120. Nyt kiertyy edullisesti vapaasti molempien istukoiden väliin sovitettu putki 180°, niin että sen jälkeen voidaan sovittaa toinen kiinnitys-piste.Both outer seam burners 73 extend along their vertical guides 70 to their upper end position on the tube, with the guide roller 84 resting against the outer surface of the tube and centered in the groove between the flange and the tube. In addition, since the vertical position of the burner is given by the guide roller 84, the burner is moved in the direction of the flange until the horizontal guide rollers 82 of the adjusting device 80 come into contact with the flange and thus the horizontal distance required for the outer band burner 73 is obtained. In this position, the burners are kept lit for a short time and provide the first attachment point in the groove (between the flange and the pipe). By means of the operation of the lifting cylinder 38, the spindle column fitted inside the bearing housing 32 is lifted slightly (approx. 5 mm) so that the tube is released from the rollers 120. The tube fitted between the two seats is now preferably rotated 180 ° so that another the attachment point.

Molempien kiinnityspisteiden sovittamisen jälkeen laskeutuvat karapylkät laippaistukkoineen jälleen alas ja putki lepää jälleen tukirullilla. Keskiöimispulttien 60 poistamisen jälkeen kulkevat kiristysleuat kiristysasennostaan laipan kanssa takaisin lähtö-asentoonsa. Samanaikaisesti vedetään myös siirtopylkät takaisin kuviossa 1 esitettyyn lähtöasentoonsa. Putki on nyt molempine sille kiinnitettyine laippoineen vapaasti tukirullien päällä.After fitting both attachment points, the spindle posts with their flange blocks lower again and the pipe rests again on the support rollers. After removing the centering bolts 60, the clamping jaws return from their clamping position with the flange to their home position. At the same time, the transfer columns are also retracted to their initial position shown in Fig. 1. The tube is now freely on the support rollers with both flanges attached to it.

Kuten on jo mainittu, pitävät molemmat istukat putkea kiinni kiinnittämisen aikana, joka putki (tukipylkkien kautta) lasketaan sen jälkeen alas niin, että putki sille kiinnitettyine laippoineen tulee sijaitsemaan vapaasti tukirullilla seuraavaa hitsaustoimen-pidettä varten. On itsestään selvää ja edullisella tavalla keksinnön puitteissa, että istukoiden nostamisen ja laskemisen asemesta tämä putken korkeuden säätö voidaan sen kiinnitys- ja vastaavasti hitsausasentoon suorittaa myös tukirullien 106 vastaavalla pysty-liikkeellä.As already mentioned, both seats hold the pipe during fastening, which pipe (via the support posts) is then lowered so that the pipe with the flanges attached to it will be free on the support rollers for the next welding operation. It is self-evident and advantageous in the context of the invention that instead of raising and lowering the seats, this adjustment of the height of the pipe to its fixing and welding position, respectively, can also be performed by a corresponding vertical movement of the support rollers 106.

Koska molemmat ulkosaumapolttimet 73 on jo asetettu paikoilleen, täytyy hitsausta varten suoristaa vielä molemmat sisäsauma-polttimet 74 sisemmän pienahitsin mukaisesti.Since both outer seam torches 73 are already in place, for welding, both inner seam torches 74 must be straightened according to the inner small weld.

11 6571 8 Tätä tarkoitusta varten liikkuu ensiksi tukirullalle 106 sovitettu hydraulinen tuntokelkka 160 ylöspäin (kuvio 1), kunnes kelkkaan sovitettu tuntorulla 162 joutuu putkelle.11 6571 8 For this purpose, the hydraulic sensor carriage 160 mounted on the support roller 106 first moves upwards (Fig. 1) until the sensor roller 162 fitted on the carriage enters the tube.

Kelkkaan 160 on sovitettu pidike 86, jota samoin liikutetaan tietyssä määrin ylöspäin.A holder 86 is fitted to the carriage 160, which is likewise moved upwards to a certain extent.

Sisäsaumapoltin 74 laskeutuu nyt alaspäin niin pitkälle, kunnes sen ohjausrulla 84 (pystysäätö) on pidikkeen 86 päällä.The inner seam burner 74 now lowers down until its guide roller 84 (vertical adjustment) is on the holder 86.

Pidikkeen 86 ja tuntorullan 162 ja vastaavasti sisäsauma-polttimen 78 ja ohjausrullan 84 välinen rakenteellinen etäisyys on kulloinkin tehty sellaiseksi, että aina taataan, että rullan 84 ollessa pidikkeessä 86 sisäsaumapoltin 78 on aina tarkasti suoristettuna pystyasennossaan sisempään pienahitsiin nähden. Polttimen 74 säädöllä laipan suuntaan niin pitkälle, kunnes ohjausrulla 82 sysää laippaa vasten, suoristetaan poltin myös vaakasuunnassa.The structural distance between the holder 86 and the feeler roller 162 and the inner seam burner 78 and the guide roller 84, respectively, is in each case such as to ensure that the inner seam burner 78 is always precisely aligned in its vertical position with respect to the inner small weld when the roller 84 is in the holder 86. By adjusting the burner 74 in the direction of the flange until the guide roller 82 pushes against the flange, the burner is also straightened horizontally.

Nyt syttyvät kaikki polttimet, tukirullan käyttölaite 126 kytketään toimintaan ja putkea 62 kierretään ennalta määrätyllä hitsausnopeudella. Jottei pääse tapahtumaan käyttöpyörien liukumista, puristavat puristusrullat 94 ennalta määrätyllä voimalla putkea. Sisäsaumapolttimen syttyessä kytketään impulssianturi 96 laskulaitteeseen, niin että ennalta valitun impulssilukumäärän jälkeen, joka lukumäärä vastaa putken kehää ja toivotun sauman limit-täisliitoksen pituutta, polttimet voidaan jälleen kytkeä pois toiminnasta .Now all the burners light up, the support roller drive 126 is turned on, and the tube 62 is rotated at a predetermined welding speed. In order to prevent the drive wheels from slipping, the pressure rollers 94 press the tube with a predetermined force. When the inner seam torch ignites, a pulse sensor 96 is connected to the counter so that after a preselected number of pulses corresponding to the circumference of the tube and the length of the desired seam limit joint, the torches can be turned off again.

Kaikki neljä poltinta siirtyvät jälleen takaisin lähtöasen-toonsa. Molemmat nostolaitteet 136 siirretään uudelleen ylöspäin ja ne nostavat tällöin putken siihen hitsattunne laippoineen pois tukirullilta. Nostolaitteiden nyt seuraavalla vaakaliikkeellä (kuviossa 4 pistekatkoviivoin esitetty nostolaite) vierii putki hitsauskoneesta lisäkäsittelyä varten poistopöydälle. Viimeisessä työvaiheessa palaavat nostolaitteet takaisin lähtöasentoonsa. Hitsaus on loppuunsuoritettu.All four burners return to their home position. Both lifting devices 136 are moved upwards again and then lift the pipe with the flanges welded to it away from the support rollers. With the now horizontal movement of the lifting devices (the lifting device shown in dotted lines in Fig. 4), the pipe rolls from the welding machine to the discharge table for further processing. In the last step, the lifting devices return to their starting position. Welding is complete.

Edellä selitetynlaisella hitsauskoneella on mahdollista edullisella tavalla pienessä tilassa ja pienellä käyttöhenkilökunnalla varustaa putket, joiden halkaisija on 25 - 300 mm ja pituus 1000 -6000 mm ja enemmänkin, tarkasti paikalleen sijoitetuilla laipoilla kiinnityshitsauksella ja hitsata nämä sen jälkeen samoilla hitsaus-polttimilla ympäröivistä sisä- ja ulkopienahitseistä tiiviisti ja paineenpitävästi yhteen putken kanssa. Hitsauksen kulun ollessa au- 12 6571 8 tomaattinen alkaen putken luovuttamisella diabolorullille nostolaitteisiin ja päättyen laipoitetun putken luovuttamiseen nostolaitteelta vastaanottopöydälle tarvitaan yleensä ainoastaan yksi koneenhoitaja.With a welding machine as described above, it is advantageous to provide pipes with a diameter of 25 to 300 mm and a length of 1000 to 6000 mm and more with precisely positioned flanges in a small space and with a small operating staff and then weld them with the same welding torches from the surrounding inner and outer welds. tightly and pressure-tight together with the pipe. When the welding process is automatic, starting with the delivery of the tube to the diabolor rolls in the lifting devices and ending with the delivery of the flanged tube from the lifting device to the receiving table, usually only one operator is required.

Claims

A method for automatic welding of clamping flanges on pipes, wherein the flanges (64) are first placed on each chuck (34) and by displacement of the chucks is pushed onto the tube (62) until the chuck touches the tube end and then the tube (62) is welded. and flange (64) during their rotation in the weld position to one another, characterized in that the flanges (64) and the tube (62) are connected prior to the welding by means of attachment point welds and during this point attachment procedure the tube (62) is rotated when in this manner connected. with the chucks, by means of chucks (34) while the tube is free without support between the chucks and the tube is supported by the point fastening procedure thereafter, driven between the chucks (106, 108) and the chucks (34) being driven to their starting position. and that in connection therewith the pipe and the flanges (64) affixed thereto in a known manner during rotation thereof in the welding position are finally welded to each other in known manner.

2. A method according to claim 1, characterized in that the chucks are displaced one after the other.

Apparatus for carrying out the method according to any of the preceding claims 1 ... 2, which consists of a stationary and a movable frame part (12, 14), on which the bed is placed one of the two successive, mutually contradictory parts. one rotatingly arranged chucks (34), one of which is driven and rotating the tube, and at which device between the chucks is provided (106, 108) for receiving the tube (62) and on the area of the chucks is arranged horizontally and vertically adjustable burner assembly ( 78), characterized in that the device has separate pivoting means for rotating the pipe at its ends or at their intermediate region, a first drive (40) for rotating the pipe (62) under the point attachment of the flange (64) to the pipe ( 62) is connected to the chuck gripping tube and a second drive (136) for rotating the tube (62) during welding of the circumferential seam is connected to the tube supporting roller roller between the chucks.

Device according to claim 4, characterized in that the first drive (40) is connected to the chuck