FI65211B

FI65211B - FOER FORDON AVSEDD LYFTKRAN

Info

Publication number: FI65211B
Application number: FI812750A
Authority: FI
Inventors: Aulis Hirvonen
Original assignee: Fiskars Ab Oy
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1981-09-04
Publication date: 1983-12-30
Also published as: FI65211C; FI812750L

Description

1 652111 65211

Ajoneuvoon sovitettava nosturi Tämän keksinnön kohteena on ajoneuvon nosturi, jossa on likimain pystysuora pylväs, pylvääseen vaakasuoran akse-5 Iin ympäri kääntyvästi kiinnitetty nostopuomi, joka koostuu kolmesta toisiinsa kääntyvästi kiinnitetystä osasta, nimittäin tyviosasta, väliosasta ja kärkiosasta, ja nostopuomin kärkiosaan kääntyvästi kiinnitetty siirtopuomi tai vastaava, jolloin pylväässä tai nostopuomissa on sivusuuntainen 10 mutka, jonka vaikutuksesta nostopuomin kärkiosa ja siirto-puomi ovat siirretyt sivusuunnassa pois pylvään alapään tasosta niin, että ne puomiston kokoontaitetussa kuljetus-asennossa voivat ohittaa pylvään.The present invention relates to a vehicle crane having an approximately vertical column, a lifting boom pivotally mounted on a column about a horizontal axis, consisting of three pivotally mounted parts, namely a base part, an intermediate part and a tip part, and a pivoting part , wherein the column or lifting boom has a lateral bend 10, as a result of which the tip part of the lifting boom and the transfer boom are moved laterally away from the plane of the lower end of the column so that they can pass the column in the folded transport position of the boom.

Tämän tyyppisissä kuormauslaitteissa, jotka ovat 15 tarkoitetut ajoneuvoihin asennettaviksi, on varsin tärkeää, että niillä on suuri työskentelyälue ja pienet kujetusmitat ja että ne ovat helposti kuljetusasentoon saatettavissa.In this type of loading device, which is intended to be mounted on vehicles, it is quite important that they have a large working area and small dimensions and that they can be easily brought into the transport position.

US-patenttijulkaisussa 3 265 219 kuvataan nivelpuominosturi, jossa pylväs, nostopuomi ja siirtopuomi ovat 20 tavalliseen tapaan samassa pystytasossa, kun taas siirto- puomin pituudeltaan säädettävä jatke on välike-elimen avulla kiinnitetty siirtopuomin sivupintaan, jolloin se mahtuu kuljetusasennossa liikkumaan pylvään ohitse. Tässä ratkaisussa nostopuomista tulee pakostakin lyhyt, joten nosturin 25 ulottuma jää lyhyeksi ja työskentelyalue pieneksi. Tämän lisäksi mahdolliselle kuormauselimelie jää hyvin vähän tilaa kuljetusasennossa.U.S. Pat. No. 3,265,219 discloses an articulated boom crane in which a column, a lifting boom and a transfer boom are in the same vertical plane as usual, while an extension of the transfer boom length is secured by a spacer to the side surface of the transfer boom to move past the column. In this solution, the lifting boom inevitably becomes short, so that the reach of the crane 25 remains short and the working area small. In addition, there is very little space left for the possible loading element in the transport position.

Toinen yleisesti käytössä oleva rakenne ohjaamon taakse asennettaviksi soveltuvissa nostureissa on sellai-30 nen, jossa siirtopuomi on taitettavissa nostopuomin päälle. Pylväs voi olla joko kallistettavissa vaakasuoraan kallis-tusnivelen ympäri pystysuuntaisesta ylösnostetusta työsken-telyasennosta vinoon alaslaskettuun kuljetusasentoon, tai kiinteä asennettuna auton runkoon nähden epäkeskisesti.Another commonly used structure for cranes suitable for installation behind the cab is one in which the transfer boom can be folded over the lifting boom. The column can either be tilted horizontally around the tilt joint from a vertical raised working position to an obliquely lowered transport position, or fixed when mounted eccentrically relative to the car body.

35 Tällainen epäkeskinen sijainti ajoneuvon keskiviivan suhteen aiheuttaa sen, että nosturin vakavuus ja ulottuvuus 2 65211 työskentelyasennossa on erilainen siitä riippuen, kummalla puolella ajoneuvoa nosturilla työskennellään. Nostopuomi jää myös melko lyhyeksi.35 Such an eccentric position in relation to the center line of the vehicle means that the stability and extent of the crane in the 2 65211 working position are different depending on which side of the vehicle the crane is working on. The lifting boom is also quite short.

US-patenttijulkaisussa 3 253 716 on kuvattu nivel-5 puominosturia, jonka puomisto koostuu kolmesta toisiinsa nivelletystä osasta. Kuljetusasennossa nämä osat asetetaan sik-sak muotoisesti päällekkäin ja suunnataan siten, että ne sijaitsevat pitkin auton keskiviivaa. Nosturilla on suuri ulottuma, mutta se vie kuljetusasennossa hyvin pal-10 jon kuormaustilaa.U.S. Patent No. 3,253,716 discloses an articulated 5-boom crane having three articulated sections. In the transport position, these parts are superimposed in a zigzag shape and oriented so that they are located along the center line of the car. The crane has a large reach, but in the transport position it takes up well the load space of the pal-10.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada ajoneuvoon sovitettava nosturi, jolla on pitkä ulottuma ja joka sijaitsee auton keskiviivan suhteen symmetrisesti. Lisäksi kuljetusasennossa jää vielä käyttökelpoinen tila 15 mahdollista kuormauselintä varten. Tämä tarkoitus saavu tetaan keksinnön mukaisella nosturilla, jolle on tunnusomaista se, että nostopuomin kärkiosan pituus on noin kaksinkertainen tyviosan pituuteen verrattuna, jolloin puo-miston kuljetusasennossa, jossa nostopuomin tyvi- ja kärki-20 osa ovat likimain vaakasuorassa asennossa ja väliosa likimain pystyasennossa, kärkiosan ulkopää sijaitsee kärkiosan noin puolta pituutta vastaavan välimatkan päässä pylväästä. Tämän rakenteen ansiosta nostopuomi voidaan tehdä pitemmäksi suurentamatta nosturin kuljetusasennossa vaatimaa 25 tilaa. Nosturin painopiste voidaan kuljetusasennossa saattaa lähelle ajoneuvon keskiakselia, joten nosturin paino ei vaikuta kuljetusasennossa haitallisesti ajoneuvon ajo-ominaisuuksiin .The object of the present invention is to provide a crane to be fitted to a vehicle which has a long reach and is located symmetrically with respect to the center line of the car. In addition, in the transport position there is still a usable space for 15 possible loading members. This object is achieved by a crane according to the invention, characterized in that the length of the tip part of the lifting boom is about twice the length of the base part, whereby in the located at a distance of about half the length of the tip portion from the column. Thanks to this structure, the lifting boom can be made longer without increasing the space required by the crane in the transport position. The center of gravity of the crane in the transport position can be brought close to the central axis of the vehicle, so that the weight of the crane in the transport position does not adversely affect the driving characteristics of the vehicle.

Keksinnön eräälle toiselle suoritusmuodolle on tun-30 nusomaista, että nostopuomin kärkiosan ja siirtopuomin väliset nivelmekanismit on tehty sellaisiksi, että siirto-puomi on puomiston kuljetusasennossa sijoitettavissa likimain pystyasentoon kärkiosan noin puolta pituutta vastaavan välimatkan päähän pylväästä. Tästä siirtopuomin sijoitta-35 mismahdollisuudesta on se etu, että siirtopuomin ja pylvään väliin jää runsaasti tilaa mahdolliselle kuormauselimelle, joka riippuu siirtopuomin jatkeen varassa.Another embodiment of the invention is characterized in that the articulation mechanisms between the tip portion of the lifting boom and the transfer boom are made such that the transfer boom in the boom transport position can be positioned approximately vertically about half the length of the tip portion from the column. This possibility of locating the transfer boom has the advantage that there is plenty of space between the transfer boom and the column for a possible loading member which depends on the transfer boom extension.

3 652113 65211

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheiseen piirustukseen viitaten, jossa kuvio 1 esittää ajoneuvon perästä nähtynä keksinnön mukaisen nosturin erästä edullista sovellutusesimerkkiä 5 kokoontaitetussa asennossa, kuvio 2 esittää nosturia päältä nähtynä, kuvio 3 esittää ajoneuvon perästä nähtynä nosturin puomiston asentoja kuljetusasentoon taittamisen alussa, keskivaiheilla ja lopussa, 10 kuvio 4 esittää ajoneuvon perästä nähtynä nosturia työskentelyasennossa ja kuvio 5 esittää nosturia ylhäältä nähtynä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a rear view of a crane according to the invention in a folded position, Fig. 2 shows a crane in top view, Fig. 3 shows crane boom positions in transport position at start and end, Fig. 4 shows the rear of the vehicle with the crane in the working position and Fig. 5 shows the crane seen from above.

Keksinnön mukaisessa nosturissa on ajoneuvoon asennettu likimain pystysuoraan pylväs 1, jonka yläpäähän on 15 vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästi laakeroitu nosto- puomi. Tämä nostopuomi koostuu tyviosasta 2, tähän kääntyvästi laakeroidusta väliosasta 3 ja tähän puolestaan kääntyvästi laakeroidusta kärkiosasta 4. Pylvään ja tyviosan väliin on laakeroitu nostosylinteri 5 kun taas tyviosan 2 20 ja kärkiosan 4 väliin on kiinnitetty taittosylinteri 6 ja vetosauva 7 siten, että alunperin lähes yhdensuuntaiset nostopuomin osat kääntyvät taittosylinterin vaikutuksesta kuvion 1 esittämään asentoon, jossa tyviosan 2 ja väli-osan 3 sekä väliosan 3 ja kärkiosan 4 väliset kulmat ovat 25 klikin noin 90°. Kärkiosan ulkopäähän on kääntyvästi laakeroitu siirtopuomi 8, jonka sisällä kulkee jatke 9. Jatkeen 9 vapaaseen päähän on yleensä kiinnitetty kuormauselin 10. Kärkiosan 4 ja siirtopuomin 8 välistä kulma-asentoa voidaan säätää sylinterin 11 avulla.The crane according to the invention has a column 1 mounted approximately vertically on the vehicle, at the upper end of which there is a lifting boom pivotally mounted around a horizontal axis. This lifting boom consists of a base part 2, a pivotally mounted intermediate part 3 and a pivotally mounted tip part 4 between it. A lifting cylinder 5 is mounted between the column and the base part. the parts turn under the action of the folding cylinder to the position shown in Fig. 1, in which the angles between the base part 2 and the intermediate part 3 and the intermediate part 3 and the tip part 4 are about 90 ° by 25 cliques. A transfer boom 8 is pivotally mounted on the outer end of the tip part, inside which an extension 9 runs. A loading member 10 is generally attached to the free end of the extension 9. The angular position between the tip part 4 and the transfer boom 8 can be adjusted by means of a cylinder 11.

30 Nostopuomin tyviosassa 2 on sivusuuntainen mutka 12, jonka vaikutuksesta tyviosan ulkopää, väliosa, kärkiosa ja siirtopuomi ovat siirretyt sivusuuntaan niin paljon, että ne pystyvät ohittamaan pylvään 1. Kuten varsinkin kuviosta 1 nähdään, ovat pylväs 1, väliosa 3, kärkiosa 4 35 ja siirtopuomi 8 jokseenkin yhtä pitkiä, kun taas tyviosan 4 65211 2 pituus on hieman yli puolet edellä mainittujen osien pituudesta.The base part 2 of the lifting boom has a lateral bend 12, as a result of which the outer end, the intermediate part, the tip part and the transfer boom are displaced laterally so that they can pass the column 1. As can be seen in Fig. 1, 8 about the same length, while the length of the base part 4 65211 2 is slightly more than half the length of the above-mentioned parts.

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty keksinnön mukaisen puomin työskentelyasento. Taittosylinteri 6 on tällöin 5 tiiviisti suljettu, joten nostopuoml on täysin jäykkä ja toimii kuten perinteisten nosturien nostopuomi.Figures 4 and 5 show the working position of the boom according to the invention. The folding cylinder 6 is then tightly closed, so that the lifting boom is completely rigid and acts like the lifting boom of conventional cranes.

Kuljetusasentoon taittaminen, kuv. 3 asennot I-V, suoritetaan seuraavasti: Puomisto nostetaan suorana n. 60°-80° kulmaan yläviistoon. Siirtopuomi 8, jonka jatke 9 10 on sisäänvedettynä, käännetään noin 90° kulmaan nostopuo- miin nähden. Nostosylinteri 5 ajetaan ulkoasentoon. Taitto-sylinteri 6 ajetaan sisään, jolloin alussa lähes yhdensuuntaiset nostopuomin osat 2 ja 4 taittuvat toisiinsa nähden yli. Näin on saavutettu kuvion 3 pistekatkoviivoituksella 15 merkitty asento II, jonka jälkeen nostosylinteri 5 ajetaan sisään, jolloin kokoontaitettu puomisto kiertyy pylvään ja puomiston välisen nivelpisteen suhteen kuviossa 3 esitettyyn asentoon IV. Lopullinen kuljetusasento saavutetaan laskemalla nostopuomin kärkiosa 4 kuljetustuen 13 varaan, 20 jolloin saavutetaan tukeva kuljetusasento.Folding to transport position, fig. 3 positions I-V, are performed as follows: The boom is raised straight at an angle of approx. 60 ° -80 ° to the top. The transfer boom 8, the extension 9 10 of which is retracted, is turned at an angle of about 90 ° to the lifting booms. The lifting cylinder 5 is moved to the outer position. The folding cylinder 6 is driven in, at the beginning the almost parallel lifting boom parts 2 and 4 are folded over each other. Thus, the position II marked with the dotted line 15 in Fig. 3 is reached, after which the lifting cylinder 5 is driven in, whereby the folded boom rotates with respect to the articulation point between the column and the boom to the position IV shown in Fig. 3. The final transport position is achieved by lowering the tip part 4 of the lifting boom onto the transport support 13, whereby a stable transport position is achieved.

Mikäli nivelnosturissa on kuormauselin 10, se lukitaan siirtopuomin 8 alapintaan kokoonpanon alkuvaiheessa puomiston ollessa pystyssä esimerkiksi jatkeen 9 avulla. Tämän jälkeen kokoonpano tehdään edellä kuvatulla tavalla 25 kuormauselimen siirtyessä siirtopuomin 8 alapintaan lukittuna kuviossa 1 näkyvään asemaan.If the articulated crane has a loading member 10, it is locked to the lower surface of the transfer boom 8 at the initial stage of assembly when the boom is upright, for example by means of an extension 9. The assembly is then carried out as described above, with the loading member 25 moving to the lower surface of the transfer boom 8 locked in the position shown in Fig. 1.

Nosturin saattaminen työasentoon käy päinvastaisessa suoritusjärjestyksessä.Moving the crane to the working position is done in the reverse order.

Kuten edellä esitetystä on käynyt ilmi, siirtopuomi 30 8 ja nostopuomin kärkiosa 4 ohittavat pylvään puomistoa kuljetusasentoon sijoitettaessa. Kokoontaitetun puomiston ulkoreuna muodostaa neliön, jonka keskellä on pylväs 1. Tyviosa 2 muodostaa puolet neliön yhdestä sivusta ja väli-osa 3, kärkiosa 4 ja siirtopuomi 8 muodostavat kukin yhden 35 sivun. Pylvään yläpään ja siirtopuomin vapaan pään välissä 5 65211 on aukko, johon mahdollinen kuormauselin 10 mahtuu. Keksinnön mukainen puomisto mahtuu kokoon taitettuna hyvin pieneen tilaan ja siitä huolimatta sen ulottuma on suuri.As can be seen from the above, the transfer boom 308 and the tip portion 4 of the lifting boom pass the column when the boom is placed in the transport position. The outer edge of the folded boom forms a square with a column 1 in the middle. The base part 2 forms half of one side of the square and the intermediate part 3, the tip part 4 and the transfer boom 8 each form one side 35. Between the top of the column and the free end of the transfer boom 5 65211 there is an opening in which the possible loading member 10 can fit. The boom according to the invention fits in a very small space when folded and nevertheless has a large reach.

Kuljetusasento on myös tukeva, koska kärkiosa 4 lepää tuen 5 13 päällä.The transport position is also stable, because the tip part 4 rests on the support 5 13.

Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu vain piirustuksen mukaiseen sovellutusesimerkkiin. Niinpä tyviosassa 2 oleva mutka 12 voidaan korvata pylväässä 1 olevalla mutkalla tai lovella.Of course, the invention is not limited to the application example according to the drawing. Thus, the bend 12 in the base part 2 can be replaced by a bend or notch in the column 1.

Claims

6521 1

A vehicle crane with an approximately vertical column (1), a lifting boom pivotally mounted on a column about a horizontal axis, comprising three pivotally mounted parts, namely a base part (2), an intermediate part (3) and a tip part (4), and a lifting crane a transfer boom (8) or the like pivotally attached to the tip portion of the top boom, wherein the post (1) or the lift boom 10 has a lateral bend (12) causing the lift boom tip portion (4) and the transfer boom (8) to move laterally away from the lower end plane so that they can pass the column in the folded transport position of the boom, characterized in that the length of the lifting part (4) of the lifting boom is about twice the length of the base part (2), the boom transport position in an approximately horizontal position and the intermediate part (3) in an approximately vertical position, the outer end of the tip part (4) being located at a distance corresponding to about half the length of the tip part 20 from the column (1).

Crane according to Claim 1, characterized in that the articulation mechanisms (11) between the tip part (4) of the lifting boom and the transfer boom (8) are designed so that the transfer boom can be positioned approximately vertically about half the length of the tip part (4) from the column. (1).