FI64922B - Anordning foer stapling av virke - Google Patents

Description

ΓβΙ m>KUULUTUSJULKAISU ,,λλλ ήΒΓλ lBJ UTLAGGNINGSSKRIFT

C (45) Γc.teetti r.:y·; .. .n ZZ 193Ϊ ^ ^ (51) K».ikP/»nt.a.3 B 65 G 57/18 SUOM I — FI N LAN D (2.1) PuU«rolh»k«imi* —P*t*nt»n»»knln| 771732 (22) HaktmitpUvi—AmBknlngadig 31-05-77 (23) AlkupMvt—Glltlf hctsdag 31.05 -77 (41) Tullut (ulklMkil — Bllvlt affmllg 01.12-77

Patanttl· ja rekl.frih.IHtu, Niha^ip^ „ kuuLju«tai»n pvm.- 31 10 8o

Patent· och rcgisterftyralMn ' ' AiwMun uttajd och utl.ikrtftun publkarad (32)(33)(31) Pyydetty atuolkaua—Begird pflorltat 31-05-76 Ruotsi-Sverige(SE) 7606l03~5 (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Fack, S-930 1*7 Byske,

Ruots i-Sverige (SE) (72) Jan Johansson, Ityske, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Oy Kolster Ab (5!*) Puutavaran pinoamislaite - Anordning för stapling av virke

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite puutavarapinojen kerroksittaiseksi muodostamiseksi, jolloin kerrosten välillä voi olla tai ei ole välipuite, ja joka käsittää vähintään kahdesta yksittäisestä ja peräkkäin kiertoradalla liikkuvasta kannatusosas-ta (5, 6) koostuvan siirtolaitteen, joka siirtää ennalta määrätyn määrän jatkuvakäyttöisen syöttökuljettimen kappaleittain syöttämiä puutavarakappaleita sisältävän kerroksen yhden kerrallaan heti si-säänsyöttökuljettimen jälkeen sovitetulle nostettavalle ja laskettavalle pinoamispöydälle, jolle siirtolaitteen kannatustaso sijoittaa kerrokset ja jolle ne pinotaan päällekkäin puutavaranipun muodostamiseksi ja joka on sovitettu puutavarapinon kasvaessa siirtymään vastaavassa määrin asteittain, kunnes pino on valmis, jolloin siirtolaite on sovitettu välittömästi syöttölaitteen pois-topäähän liittyväksi.

Mainitunlaiset pinoamislaitteet ovat ennestään tunnettuja esim. CH-patenttijulkaisuista 554 796 ja 560 151 ja käsittävät siirtolaitteen lisäksi erityisen, syöttökuljettimen poistopäähän välittömästi liittymään sovitetun kerrostuskuljettimen, jolta 2 64922 siirtolaite noutaa valmiiksi muodostetun kerroksen ja siirtää sitten tämän kerroksen nostettavalle ja laskettavalle pinoamispöydäl-le, jolloin syöttökuljetin kuitenkin on pysäytettävä. Tunnetaan myös laitteita, joissa siirto voidaan suorittaa samanaikaisesti, kun seuraava siirrettävä kerros rakentuu kerrostuskuljettimelle. FI-patenttijulkaisusta 46 827 tunnetaan puolestaan laite puutavaran pinoamiseksi, jossa on kaksi syklisellä radalla liikkuvaa pinoamispöytää. Siirtolaite ei kuitenkaan liity suoraan syöttökul-jettimen ulossyöttöpäähän ja sen liikettä ei ole myöskään tahdistettu syöttökuljettimen syöttötahdin kanssa. Myöskään US-patent-tijulkaisussa 2,730,247 esitetyssä rakenteessa siirtolaite ei liity suoraan puutavaraa kappaleittaan syöttävään syöttökuljettimeen. Näitä tunnettuja pinoamislaitteita käytettäessä tarvitaan näin ollen sekä kerrostuskuljetintä että siirtolaitetta kerroksen siirtämiseksi samanaikaisesti kuin seuraava kerros muodostuu, ja esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa erityisen kerrostuskul jettimen tarve ja aikaansaada pinoamislaite, jonka siirtolaite myös toimii kerrostajana ja joka tekee mahdolliseksi kerroksen muodostamisen samanaikaisesti kuin jo valmis kerros siirretään pinoa-mispöydälle sekä suhteellisen lyhyen kuljetusvälin valmiiksi muodostettujen kerrosten siirtämiseksi pinoamispöydälle.

Tämä saavutetaan siten, että esillä olevan keksinnön mukainen laite on saanut patenttivaatimuksissa annetut tunnusmerkit.

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin viittaamalla o-heen liitettyihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisesti sivukuvantona keksinnön mukaista laitetta laitteen pinoamisjakson vaiheessa, kuvio 2 esittää tasokuvantona kuviossa 1 esitetyn laitteen osaa ja kuvio 3 esittää sivukuvantona laitetta toisessa pinoamis-jakson vaiheessa.

Numerolla 1 kuvataan piirustuksissa yleisesti puutavarakap-paleiden kappaleittain tapahtuvaa eteenpäin syöttöä varten sovitettua syöttökuljetinta, joka muodostuu useasta toistensa viereen sovitetusta ketjusta 2, jotka on varustettu vääntiöin 2a. Tämän syöttökul jettimen nopeus, mitattuna vääntiöitten lukumäärällä minuutissa, on tarpeen mukaan säädettävissä esim. lähemmin esittelemät-tömän variaattorin avulla, joka voi olla kytketty piirustuksissa 3 64922 esittelemättömään syöttökuljettimen ketjujen 2 käyttöakseliin, jotka ketjut mainitun kuljettimen poistopäässä 3 kääntyvät ketjupyö-rän 4 yli. Syöttökuljettimen nopeuden rekisteröi esim. mainitulle käyttöakselille sovitettu pulssianturi ja se ilmoitetaan piirustuksista näkymättömälle ohjelmoidulle, keksinnön mukaisen pinoamis-laitteen ohjausyksikölle.

Syöttökuljettimen poistpäähän 3 välittömästi liittyväksi on esillä olevan keksinnön mukaisesti sovitettu vähintään kaksi yksilöllisesti liikkuvaa kannatustasoa 5 ja 6, jotka peräkkäin kumpikin toimivat sekä kerrostuslaitteena että siirtolaitteena ja jotka saatetaan kiertoliikkeeseen mainitun ohjausyksikön ohjaamana seuraavassa lähemmin ilmoitetulla tavalla. Kuviossa 1 esitetään kannatustaso 5 syöttökuljettimen 1 jatkeena, ja se toimii tässä asemassa kerrostuslaitteena, kun taas toinen kannatustaso 6 kuviossa 1 esitetään valmiina ottamaan vastaan kannatustason 5 ker-rostustehtävä, kun tämä jälkimmäinen kannatustaso sen jälkeen, kun se on varustettu kerroksella, siirtää tämän muodostettavana olevaan puutavaranippuun, jota yleisesti kuvataan numerolla 7 ja jota kannattaa nostettava ja laskettava pinoamispöytä 8 nostolaitteessa, joka on sovitettu syöttökuljettimen poistopään jälkeen.

Kannatustaso käsittää joukon vierekkäin sijaitsevia sormia 9, jotka on sovitettu siirtyvästi kukin omaa, pisteen 10 ympäri kääntyväksi sovitettua johdettaan 11 pitkin ja joita kannattaa kullakin johteella 11 kunkin oma vaunu 12, joilla on vähintäin 2 juoksupyörää 13 siihen kuuluvan johteen yläpuolella ja vähintäin yksi vastapyörä 14 saman johteen alapuolella. Jotta vaunut ja sen kautta kannatustason 5 sormet 9 saatetaan liikkeeseen pitkin johtimia 11, on vaunut nivelen 15 avulla yhdistetty kukin omaan käyt-tökoneistoonsa 16, joka käsittää päättömän ketjun 17 tai sen kaltaisen, joka on sovitettu ketjupyörien 18 ympäri, joista toinen on kiinteästi sovitettu käyttöakseliin 19. Tämä käyttöakseli on näin ollen yhteinen kaikille numerolla 5 kuvatun kannatustason käyttö-koneistoille 16, ja näin ollen joutuvat tämän kannatustason sormet 9 siirretyiksi synkronisesti. Kannatustason 5 nostamista ja laskemista varten ovat johteet 11 käännettävissä yhteisen laakerointi-pisteensä 10 ympäri mäntä-sylinterilaitteitten 20 avulla, joita esitetyssä suoritusmuodossa on yksi jokaista johdetta 11 varten, mutta toisissa suoritusmuodoissa voivat johteet olla keskenään yh- 4 64922 teydessä piirustuksissa näkymättömän, poikittain kulkevan palkin välityksellä, minkä ansiosta mäntä-sylinterilaitteiden määrää voidaan huomattavasti vähentää. Mikäli, kuten on laita esillä olevassa tapauksessa, mäntä-sylinterilaite 20 on sovitettu jokaista johdetta 11 varten, ovat kaikki mäntä-sylinterilaitteet 20 synkronisesti käytettäviä, niin että kannatustason 5 sormet 9 pysyvät samassa tasossa toisiinsa nähden. Kannatustaso 6 on samaan tapaan muotoiltu kuin kannatustaso 5, ja sitä käytetään samalla tavalla kuin tätä ja sitä ei senvuoksi selitetä lähemmin, mutta selvyyden vuoksi on kuitenkin viitemerkit, jotka viittaavat tämän kannatus-tason eri osiin, varustettu '-merkillä. Täten kuvaa 9 kannatustason 6 sormia ja esim. 20' kannatustason 6 nostamista ja laskemista varten tarvittavia mäntä-sylinterilaitteita.

Kuviossa 1 esitetään kannatustaso 5 siinä kiertoliikkeensä vaiheessa eli pinoamisjaksossaan, jonka aikana kerrosta 21 muodostetaan sille suoraan syöttökuljettimesta 1, ja lähemmin sanoen siinä asemassa, johon kannatustaso 5 edeltäneen puutavarakappaleen lastaamisen jälkeen on syötetty tai johon sitä ollaan syöttämässä askeleen verran, joka vastaa vähintään seuraavan puutavarakappaleen leveyttä, jonka syöttökuljetin 1 syöttää, voidakseen ottaa vastaan tämän esimerkissä kerroksen 21 viimeisen puutavarakappaleen 22.

Niin pian kuin tämä puutavarakappale 22 on siirretty kannatustason sormiin 9, mikä tapahtuu syöttökuljettimen vääntiön 2a avulla, saatetaan kannatustaso 5, eteenpäin suuntautuvaan liikkeeseen pitkin johtimiaan 11 kuten myös toinen valmiusasennossa oleva kannatustaso 6 pitkin johtimiaan 11', jotka tässä asemassa asettuvat samaan kaltevuusasentoon kuin kannatustason 5 johtimet 11. Kanna-tustasoa 6 työnnetään tällöin vain sen verran eteenpäin, että se kärjestänsä tulee olemaan syöttökul j ett imen poistopäästä 3 sellaisen etäisyyden päässä, joka vähintään vastaa yhden puutavarakappaleen leveyttä (kuvio 3). Kannatustaso 5 puolestaan siirretään asemaan pinoamispöydän 8 yläpuolelle niin, että viimeinen lastattu puutavarakappale ulkoreunaltansa sijaitsee hiukan nostolaitteen vasteen 23 puolella. Tästä asemasta lasketaan sitten kannatustaso 5 kerroksineen mäntä-sylinterilaitteiden 20 avulla kerroksen laskemiseksi pöydälle ja sen ylimmälle puutavarakerrokselle ja viedään takaisin painamalla kerrosta vastetta 23 vasten (katso kuvio 3) taempaan pääteasentoon johteita 11 pitkin. Näitä johteita kään-

II

i 5 64922 tävät sitten mäntä-sylinterilaitteet 20 niin, että ne saavat saman kallistuman kuin kannatustason 6 johteet 11, minkä jälkeen kannatustaso 5 siirretään valmiusasentoon kannatustason 6 taakse, jotta se nopeasti voidaan ottaa käyttöön kannatustason 6 asemesta, kun tämä taso siirtää kerroksensa pinoamispöydälle 8.

Kannatustasojen 5 ja 6 syöttö muodostettaessa kerrosta suoraan syöttökuljettimelta 1 voi tapahtua yhtäjaksoisesti tai asteittain, ja tätä syöttöliikettä ohjaa mainittu ohjausyksikkö syöttökuljettimen nopeuden tahdissa. Kannatustasojen liike pitkin vastaavia johtimia 11 ja 11' asemaan pinoamispöydän yläpuolelle, kannatustasojen takaisin vetäminen ja niiden siirtäminen valmistusasentoon sen kannatustason taakse, joka on kerroksenmuo-dostamisasennossa ja näin ollen muodostaa syöttökuljettimen jatko tulee tapahtua suhteellisen nopeasti, ainakin kannatustasojen vieminen jälleen valmiusasentoon niin, että yksi kannatustaso varmasti ehtii takaisin valmiusasentoonsa, ennenkuin kerros on muodostettu kerroksenmuodostamisasennossa olevalle kannatusta-solle. Näitä liikkeitä, kuten kannatustasojen nostaminen ja laskeminen mäntä-sylinterilaitteiden 20 ja 21 avulla ohjataan myös mainitun ohjelmoidun ohjausyksikön avulla.

Käyttämällä vähintään kahta kannatustasoa on keksinnön mukaisesti mahdollista sovittaa pinoanispöytä 8 hyvin lähelle syöttökul jettimen poistopäätä 3, ja tällä saavutetaan se, että kerroksen muodostaminen voi tapahtua pinoamispöydän yläpuolella, mistä seuraa se etu, että kuljetusväli muodostetun kerroksen siirtämiseksi pinoamispöydälle muodostuu hyvin lyhyeksi.

Esillä oleva keksintö ei rajotu yllä selitettyyn ja pii-rustuksisa esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa ja muunnella monella eri tavalla keksinnön ajatuksen puitteissa, sellaisena kuin se on ilmaistu patenttivaatimuksissa. Niinpä on mahdollista käyttää usemapaa kuin kahta kannatustasoa ja edelleen voi jokaisen kannatustason sormia jokaisen oman koneiston asemesta käyttää yhteinen käyttökoneisto, kuten piirustuksissa esitetään.

Claims (2)

64922

1. Laite puutavarapinojen kerroksittaiseksi muodostamiseksi, jolloin kerrosten välillä voi olla tai ei ole välipuita, ja joka käsittää vähintään kahdesta yksittäisestä ja peräkkäin kiertoradalla liikkuvasta kannatustasosta (5, 6) koostuvan siirtolaitteen, joka siirtää ennalta määrätyn määrän jatkuvakäyttöi-sen syöttökuljettimen (1) kappaleittaan syöttämiä puutavarakap-paleita sisältävän kerroksen yhden kerrallaan heti sisäänsyöttö-kuljettimen jälkeen sovitetulle nostettavalla ja laskettavalle pinoamispöydälle, jolle siirtolaitteen kannatustaso sijoittaa kerrokset ja jolle ne pinotaan päällekkäin puutavaranipun muodostamiseksi ja joka on sovitettu puutavarapinon kasvaessa siirtymään vastaavassa määrin asteittain, kunnes pino on valmis, jolloin siirtolaite on sovitettu välittömästi syöttölaitteen poistopäähän (3) liittyväksi, tunnettu siitä, että aina toinen siirto-laitteen kannatustasoista (5, 6) muodostaa syöttökuljettimen (1) suoran jatkeen tästä ulossyötettyjen puutavarakappaleiden vastaanottamiseksi, ja tällöin tunnetulla tavalla siirtyy pinoamispöydän (8) päälle syöttökuljettimen ulossyötön tahdissa, kunnes kerros on valmis.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että elimet on sovitettu sen jälkeen kun kerros on siirretty pinoamispöydälle (8) nopeasti palauttamaan kyseinen kannatustaso (5, 6) valmiusasentoon välittömästi sen kannatustason (5, 6) jälkeen, joka on kerroksenmuodostamisasemassa.