FI63894B

FI63894B - SKRIVANORDNING

Info

Publication number: FI63894B
Application number: FI782435A
Authority: FI
Inventors: Karl Magnus Olof Johannesson; Bengt Ronnie Windfeldt; Lars Wilhelm Gunnars Lindqvist; Per Sigurd Folke
Original assignee: Ibm
Priority date: 1977-11-10
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1983-05-31
Also published as: SE409091B; FR2408461B1; FI63894C; JPS5470118A; IT1160026B; FI782435A; DE2847917A1; GB1565189A; SE7712739L; IT7829278A0; FR2408461A1

Description

[B] (11)KUULUTUSjULKAISU 63894 l J ^ 'utlAggningsskmft ^ ^ (51) Kv.lk.3/lnc.a.3 B 41 J 13/10, a 06 K 15/16 SUOMI—FINLAND (21) fkw»«ii»a«iu·—ρ^«>*Μβι»ι«** 7821+35 (22) Htkemtapilvi—AneBfcnlngAg 09.08.78 (23) AlkupaM—GiMglntadag 09.08.j8 (41) Tulhit |ulklMk*l — Bllvtt efftneHg 11.05.79[B] (11) ANNOUNCEMENT 63894 l J ^ 'utlAggningsskmft ^ ^ (51) Kv.lk.3 / lnc.a.3 B 41 J 13/10, a 06 K 15/16 FINLAND — FINLAND (21) fkw » «Ii» a «iu · —ρ ^«> * Μβι »ι« ** 7821 + 35 (22) Htkemtapilvi — AneBfcnlngAg 09.08.78 (23) AlkupaM — GiMglntadag 09.08.j8 (41) Tulhit | ulklMk * l - Bllvtt efftneHg 11.05.79

Ntantti* Ja rekisterihallitutNtantti * And registry controlled

Patent· och rngistnntyrcIsMi Antekui uttagd odi uti^krtfun pubUcmd 31.05.83 (32)(33)(31) Pyydetty «iio<Icm< —Begird priorttet 10.11.77Patent · och rngistnntyrcIsMi Antekui uttagd odi uti ^ krtfun pubUcmd 31.05.83 (32) (33) (31) Pyydetty «iio <Icm <—Begird priorttet 10.11.77

Ruotsi-Sverige(SE) 7712739~7 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 1050U, USA(US) (72) Karl Magnus Olof Johannesson, Lidingo, Bengt Ronnie Windfeldt,Sweden-Sweden (SE) 7712739 ~ 7 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 1050U, USA (72) Karl Magnus Olof Johannesson, Lidingo, Bengt Ronnie Windfeldt,

Lidingö, Lars Wilhelm Gunnarsson Lindqvist, Lidingö, Per Sigurd Folke, Järfälla, Ruotsi-Sverige(SE) (7¾) Oy Kolster Ab (5M Kirjoituslaite - Skrivanordning Tämä keksintö liittyy kirjoituslaitteeseen ja tarkemmin määriteltynä päätekirjoituskoneeseen, jossa on liikkuva kirjoitus-pää ja johon erikokoisia asiakirjoja voidaan syöttää automaattisesti kirjoitusasentoon.This invention relates to a typewriter, and more particularly to a typewriter having a moving typewriter head and various sizes of a typewriter having a mobile typewriter head and various sizes. documents can be entered automatically in the write position.

Nykyaikaisesa tietokonetekniikassa liitetään usein useat pääteyksiköt keskeiseen tietokoneeseen. Sopiva pääteyksikkö voi esim. koostua rivikirjoittimesta, jonka kirjoituspää toimii ns. inatriisi-lankakirjoittimena. Tämä pää voi liikkua edestakaisin kirjoitustelaa pitkin, jolloin kirjoitus tapahtuu päähän sijoitettujen magneettien avulla, jotka vaikuttavat kirjoituslankoihin pistemerkintöjen aikaansaamiseksi kirjoituspaperilla.In modern computer technology, several terminal units are often connected to a central computer. A suitable terminal unit can, for example, consist of a line printer, the print head of which operates in a so-called inatriisi-lankakirjoittimena. This end can move back and forth along the writing roller, whereby the writing takes place by means of magnets placed on the head, which act on the writing wires to obtain dot markings on the writing paper.

Tällaisessa matriisikirjoittimessa kirjoituspää liikkuu hyvin lähellä kirjoitustelaa ja lähellä asiakirjaa, jolla kirjoituksen on tapahduttava. Siksi on suotavaa, että paperin syöttö tai asiakirjan syöttö tapahtuu siten, että ei ole vaaraa kirjoituspään törmäämisestä paperia vasten, niin että paperi tai kirjoituspää vahingoittuu.In such a matrix printer, the print head moves very close to the writing roller and close to the document on which the writing is to take place. Therefore, it is desirable that the paper or document be fed in such a way that there is no risk of the print head hitting the paper so that the paper or print head is damaged.

2 6 3 8 9 42 6 3 8 9 4

Eräs hyvä tapa kirjoituspaperin hyvän sisäänsyötön ja eteen-päinsyötön aikaansaamiseksi on käyttämällä kaavakkeita, joilla on rei'itetyt reunat, joita käyttävät sopivat vaarnapyörät. Tätä mahdollisuutta ei kuitenkaan voi käyttää, jos halutaan käyttää vapaita asiakirjoja ja mahdollisesti erilevyisiä asiakirjoja. Tässä yhteydessä on vaikeutena toisaalta asiakirjan syöttäminen sisään sopivalla tavalla kirjoitusasentoon ilman että asiakirja vahingoittuu, kun kirjoituspa! viedään lepoasennosta kirjoitusasentoon, ja toisaalta se, että kirjoituspää voi liikkua vapaasti kirjoitus-asennon yli iskemättä paperin sopiviin ohjauskiskoihin.One good way to achieve good loading and forward feeding of writing paper is by using forms with perforated edges used by suitable dowel wheels. However, this option cannot be used if you want to use free documents and possibly documents of different widths. In this connection, on the other hand, the difficulty is to insert the document in a suitable manner into the writing position without damaging the document when the writing position! is moved from the rest position to the writing position, and on the other hand, that the writing head can move freely over the writing position without hitting the appropriate guide rails of the paper.

Mainittujen ongelmien eräs toinen ratkaisutapa on esitelty julkaisussa IBM Technical Disclosure Bulletin, voi. 17, n:9 k, syyskuuta 1974, sivu 1186, 1187. Tässä kirjoituspää pakotetaan pois kirjoitustelasta sellaiseen asentoon, että asiakirja voidaan viedä sisään kirjoitusasentoon ilman että asiakirja tai kirjoituspää vahingoittuu. Tämän laitteen huono puoli on se, että siinä on käytettävä monimutkaista mekaanista järjestelyä kirjoituspään asettamiseksi toisaalta lepoasentoon välimatkan päässä kirjoitus-telasta ja toisaalta työasentoon lähellä telaa.Another solution to these problems is described in the IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 17, No. 9k, September 1974, pages 1186, 1187. Here, the print head is forced out of the writing roller in such a position that the document can be brought into the writing position without damaging the document or the print head. The disadvantage of this device is that it has to use a complex mechanical arrangement to place the print head in a rest position at a distance from the write roll on the one hand and in a working position close to the roll on the other hand.

Po. keksinnön tavoitteena on siksi asiakirjankirjoittimen kehittäminen, jossa asiakirjan syöttöä eteenpäin helpottavat sopivat ohjauskiskot, samalla kun kirjoituspää voi liikkua vapaasti kirjoituspintaa pitkin. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on kehittää matriisilankatyyppinen asiakirjankirjoitin, joka kirjoittaa asiakirjoja, joiden leveys vaihtelee.Po. it is therefore an object of the invention to provide a document printer in which the feed of the document is facilitated by suitable guide rails, while the writing head can move freely along the writing surface. It is a further object of the invention to provide a matrix wire type document printer that writes documents of varying widths.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on kehittää asiakirjankirjoitin, jossa kirjoituspää liikkuu kirjoitustelan läheisyydessä ilman että kirjoituspään liike vahingoittaa asiakirjaa tai kirjoi-tuspäätä.It is a further object of the invention to provide a document printer in which the writing head moves in the vicinity of the writing roll without the movement of the writing head damaging the document or the printing head.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on kehittää asiakirjankirjoitin, jossa asiakirja tulee viedyksi automaattisesti sopivaan kir-j oitusasentoon.Another object of the invention is to develop a document printer in which the document is automatically brought to a suitable writing position.

Edellä mainittujen tarkoitusten mukaisesti on keksinnön mukaisesti kehitetty asiakirjankirjoitin, joka on varustettu paperin takimmaisella ohjauspitimellä asiakirjan työntämiseksi sisään, yhdellä tai useammalla valokennolla sisääntyönnetyn asiakirjan syöttämiseksi automaattisesti kirjoitusasentoon kirjoitustelalla sekä 6 3 8 9 4 3 paperin etumaisella ohjauskiskolla, joka on siirrettävissä ylöspäin ja joka ala-asennossaan oh.jaa asiakirjan kirjoitusasentoon, mutta jonka kirjoituspää pakottaa yläasentoon, kun kirjoituspää liikkuu lepoasennosta kirjoitusasentoon.In accordance with the above objects, a document printer is provided in accordance with the invention, provided with a rear paper guide holder for inserting a document, one or more photocells for automatically feeding the inserted document into the writing position with a writing roller and a 6 3 8 9 4 3 paper front guide rail that can be moved up and down oh.divides the document into the write position, but whose print head forces it to the up position when the print head moves from the rest position to the write position.

Keksinnön tunnusomaiset piirteet on määritelty lähemmin oheisissa patenttivaatimuksissa.The characteristic features of the invention are defined in more detail in the appended claims.

Keksintöä kuvataan seuraavassa oheisiin kuvioihin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa po. keksinnön mukaisesta päätekinjoituskoneesta; kuvio 2 esittää kuvantoa edestä keksinnön mukaisesta pääte-kirjoituskoneesta ; kuvio 3 esittää s.ivukuvantoa keksinnön mukaisesta päätekir-joituskoneesta; ja kuvio 4 esittää etumaisen paperinohjauskiskon keksinnön mukaista käyttömekanismia.The invention will now be described with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 shows a perspective view po. a terminal stapling machine according to the invention; Fig. 2 shows a front view of a terminal typewriter according to the invention; Fig. 3 shows a side view of a terminal typewriter according to the invention; and Figure 4 shows a drive mechanism of a front paper guide rail according to the invention.

Kuvio 1 näyttää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen päätekir-joituskoneen, joka koostuu kirjoituskoneosasta 1 ja takimmaisesta paperin ohjauspitimestä 2. Kirjoituskoneosa 1 sisältää pohjaosan 7, jolle on asennettu kirjoitustela 8 ja tätä pitkin liikkuva kirjoituspää 9. Kirjoituspää 9 voi esim. koostua tavanomaisesta matrii-silankakirjoituspäästä 12 merkkien painamiseksi kirjoituspaperille kirjoituspisteiden muodossa sekä värinauhaosasta 11. Matriisi-lankojen toiminta saadaan aikaan ohjausmagneettien 10 avulla tieto-pulssien vaikutuksesta, jotka tulevat ei-näytetystä näppäinpöydästä tai tietojärjestelmästä, johon päätekirjoituskone on liitetty. Kirjoituspää voi liikkua sivuasennossa kiskoja 18 ja 19 pitkin esim. vetävän askelmoottorin avulla, jota ei ole näytetty kuviossa .Fig. 1 schematically shows a terminal typewriter according to the invention consisting of a typewriter part 1 and a rear paper guide holder 2. The typewriter part 1 includes a base part 7 on which a writing roll 8 and a writing head 9 mounted thereon are mounted. The writing head 9 may e.g. for printing on writing paper in the form of dots and from the ribbon portion 11. The operation of the matrix wires is effected by control magnets 10 under the influence of information pulses coming from a non-displayed keypad or information system to which the terminal typewriter is connected. The writing head can move in the lateral position along the rails 18 and 19, e.g. by means of a traction stepper motor, which is not shown in the figure.

Kirjoituskoneen etupuolelle on sijoitettu paperin etumainen ohjauskisko 21, joka on kiinnitetty liikkuvaan ohjaustankoon 15. Ohjaustanko 15 on kiinnitetty vasempaan renkaaseen 16 ja oikeaan renkaaseen 17, jotka on laakeroitu liikkuvasti kirjoitustelan akselille 25.At the front of the typewriter is a paper front guide rail 21 attached to a movable guide bar 15. The guide bar 15 is attached to a left ring 16 and a right ring 17 movably mounted on the writing roller shaft 25.

Päätekirjoituskoneen toimintaa kuvataan seuraavassa viitaten kuvioihin 1-4.The operation of the terminal typewriter will be described below with reference to Figs.

Ennen kirjoitustoiminnan alkua kirjoituspää 9 on lepoasennos- 4 63894 sa äärimmäisenä vasemmalle kuvion 2 mukaisesti. Paperin etumainen ohjauskisko 21 on tällöin alimmassa asennossaan.Before the start of the writing operation, the writing head 9 is in the rest position 4 63894 sa to the extreme left, as shown in Fig. 2. The front guide rail 21 of the paper is then in its lowest position.

Käyttäjä aloittaa kirjoitustoiminnan työntämällä sisään asiakirja paperin takimmaiseen ohjauspitimeen 2. Jos tällä asiakirjalla on suurempi koko, esim. AH, se työnnetään lokeroon 3.The user begins the writing operation by inserting the document into the rear guide holder 2 of the paper. If this document has a larger size, such as AH, it is pushed into Tray 3.

Jos sillä on pienempi koko, esim. A5, se työnnetään lokeroon 4.If it has a smaller size, eg A5, it is pushed into tray 4.

Sisääntyönnetyn asiakirjan ilmaisee takimmainen ilmaiseva valokenno 5, joka vaikuttaa koneen ohjauspiireihin, joita ei ole näytetty, niin että kirjoitustelaa 8 käyttävä moottori käynnistyy. Kuvion 3 mukaisesti nähdään, että asiakirja tällöin joutuu kirjoi-tustelan 8 ja takimmaisten syöttörullien 20 väliin. Tällöin asiakirja tulee ajetuksi eteenpäin kirjoitustelan 8 ympäri, jolloin sitä ohjaavat ohjauskiskot 22. Asiakirja voidaan myös pyörittää eteenpäin käsikäyttöisen pyörän 23 avulla.The inserted document is detected by the rear detecting photocell 5, which acts on the control circuits of the machine, which are not shown, so that the motor driving the writing roller 8 starts. According to Figure 3, it can be seen that the document then gets caught between the writing roller 8 and the rear feed rollers 20. In this case, the document is driven forward around the writing roller 8, whereby it is guided by the guide rails 22. The document can also be rotated forward by means of a hand-operated wheel 23.

Kun asiakirja tämän eteenpäinsyötön aikana ohittaa alemman valoilmaisimen 6, kohdistuu koneen ohjauspiireihin sellainen vaikutus, että kirjoitustelan 8 pyöriminen lakkaa asiakirjalle sopivassa kirjoitusasennossa. Tässä asennossa asiakirjan yläreuna on ohittanut paperin etumaisen ohjauskiskon 21 jonkin verran ja on pysähtynyt asentoon, joka vastaa kirjoituspään 9 ensimmäistä kirjoitus-riviä .When the document bypasses the lower light detector 6 during this forward feeding, the machine's control circuits are subjected to such an effect that the rotation of the writing roller 8 ceases in the writing position suitable for the document. In this position, the upper edge of the document has somewhat passed the front guide rail 21 of the paper and has stopped at a position corresponding to the first writing line of the print head 9.

Kirjoituspää 9 tulee nyt työnnetyksi oikealle sopivaan kirjoitusasentoon kiskoja 18 ja 19 pitkin, mieluiten ei-näytetyn askel-moottorin avulla. Sitten kirjoituspäähän 9 vaikuttaa joko kirjoituskoneeseen kytketty tietokone tai ei-näytetty näppäinpöytä tekstin kirjoittamiseksi asiakirjalle. Kirjoituspään tämä kirjoitustoiminta on sinänsä tavanomainen eikä sitä kuvata lähemmin.The writing head 9 is now pushed to the right into a suitable writing position along the rails 18 and 19, preferably by means of a stepper motor (not shown). The writing head 9 is then acted upon by either a computer connected to the typewriter or a non-displayed keyboard for writing text on the document. This writing operation of the printhead is conventional in itself and will not be described in more detail.

Keksinnölle oleellista on se, että kun kirjoituspää sijaitsee kuvion 2 mukaisessa lepoasennossaan ja alkaa liikkua oikealle kirjoitusasentoon niin kuulalaakeri 1H, joka on tuella 13, joka on asennettu kirjoituspäälle 9, osuu paperin etumaisen ohjauskiskon 21 kantavan tangon 15 vinoon reunaan. Kuulalaakerilla 14 ratsastava tanko 15 tulee tällöin painetuksi ylöspäin yhdessä ohjauskiskon 21 kanssa. Tämän tangon 15 toinen pää on kiinnitetty vasempaan renkaaseen 16 ja toinen pää oikeaan renkaaseen 17. Kun kuulalaakeri 1*+ liukuu tangon 15 vinoa osaa pitkin, tulevat renkaat 16 ja 17 pyöritetyiksi myötäpäivään kirjoitustelan akselilla 25, niin että ohjauskisko 21 tulee nostetuksi ylöspäin. Kun kirjoituspää 9 on 5 63894 ohittanut tangon 15 vinon osan, lakkaa tangon 15 ja ohjauskiskon liike ylöspäin ja samalla lakkaa renkaiden 16 ja 17 pyöriminen.It is essential for the invention that when the writing head is in its rest position according to Fig. 2 and starts to move to the right writing position, the ball bearing 1H on the support 13 mounted on the writing head 9 hits the inclined edge of the support rod 15 of the paper front guide rail 21. The rod 15 riding on the ball bearing 14 is then pressed upwards together with the guide rail 21. One end of this rod 15 is attached to the left ring 16 and the other end to the right ring 17. As the ball bearing 1 * + slides along the oblique portion of the rod 15, the rings 16 and 17 rotate clockwise on the shaft 25 of the writing roll so that the guide rail 21 is raised. When the writing head 9 has passed the oblique part of the rod 15, the upward movement of the rod 15 and the guide rail ceases and at the same time the rotation of the rings 16 and 17 ceases.

Tätä pyörimistä on vastustanut jousi 24, joka mieluiten on sijoitettu renkaan 17 yhteyteen.This rotation is resisted by a spring 24, which is preferably located in connection with the ring 17.

Koska kuulalaakeri 14 vaikuttaa ohjauskiskoon 21 ylöspäin, esiintyy vapaa kirjoitusalue kirjoituspäälle 9. Näin ollen kirjoi-tuspää 9 voi kirjoittaa vapaasti asiakirjalla ulkonevan kirjoitus-osan 12 avulla ilman että mitkään ohjauskiskot häiritsevät sen toimintaa.Since the ball bearing 14 acts upwardly on the guide rail 21, there is a free writing area on the writing head 9. Thus, the writing head 9 can write freely on the document by the protruding writing portion 12 without any guide rails interfering with its operation.

Kun kirjoituspää 9 on suorittanut loppuun kirjoitustoimintan-sa, tulee kirjoituspää 9 viedyksi takaisin vasemmalle lepoasentoonsa. Kun tuella 13 oleva kuulalaakeri 14 kirjoituspään palatessa lepoasentoon ohittaa tangon 15 vinon osan, ajaa jousi 24 paperin ohjauskiskon 21 takaisin sen ala-asentoon. Kone on sitten valmis uuteen toimintaan.When the writing head 9 has completed its writing operation, the writing head 9 is brought back to its left rest position. When the ball bearing 14 on the support 13, when the writing head returns to the rest position, passes the oblique part of the rod 15, the spring 24 pushes the paper guide rail 21 back to its lower position. The machine is then ready for new operation.

Kuvio 4 näyttää yksityiskohtaisesti kuinka tuella 13 oleva kuulalaakeri 14 vaikuttaa tankoon 15. Kuvio 4 näyttää kuulalaake-rin 14 tangon 15 vinon osan keskellä asennossa, joka ohjauskiskon 21 osalta vastaa väliasentoa sen ylä- ja ala-asennon välissä.Fig. 4 shows in detail how the ball bearing 14 on the support 13 acts on the rod 15. Fig. 4 shows the inclined part of the rod 15 of the ball bearing 14 in a position corresponding to the intermediate position between its upper and lower position for the guide rail 21.

On selvää, että kirjoituspää 9 voi kirjoittaa useampia rivejä asiakirjalla ilman että sitä jokaisen rivin jälkeen viedään takaisin äärimmäiseen lepoasentoon vasemmalla. Ohjauskisko 21 tulee tällöin pidetyksi yläasennossaan kauemmin, samalla kun kirjoituste-la 8 tulee viedyksi askelen eteenpäin jokaisen kirjoitetun rivin jälkeen.It is clear that the write head 9 can write several lines of the document without returning it to the extreme rest position on the left after each line. The guide rail 21 is then held in its upper position for a longer time, while the writing-la 8 is taken one step forward after each written line.

Selvää on myös asiantuntijalle se, että asiakirjan leveys voi olla ohjauskiskon 21 leveyttä suurempi. Tämä merkitsee, että kirjoituspää 9 toisaalta kirjoittaa rivin alun ohjauskiskon 21 ollessa alimmassa asennossaan ja lopun rivistä ohjauskiskon ollessa yläasennossa. Keksinnön ajatukselle oleellista on se, että ohjauskiskolla 21 on sellainen leveys ja muoto, että asiakirja voidaan syöttää sisään sopivalla tavalla kirjoitusasentoon, ja että asiakirja tulee pidetyksi sopivassa kirjoitusasennossa myöskin kirjoituspään kirjoitustoiminnan aikana.It is also clear to the person skilled in the art that the width of the document can be greater than the width of the guide rail 21. This means that the writing head 9, on the other hand, writes the beginning of the line with the guide rail 21 in its lowest position and the end of the line with the guide rail in the upper position. It is essential to the idea of the invention that the guide rail 21 has such a width and shape that the document can be fed in a suitable writing position, and that the document is kept in a suitable writing position also during the writing operation of the writing head.

Ilmeistä on, että po. keksinnön ei tarvitse rajoittua pääte-kirjoituskoneeseen. Sitä voidaan myös soveltaa täysin vapaiden 6 63894 kirjoituskoneiden yhteydessä, joissa kirjoituspää liikkuu kirjoi-tustelaa pitkin.It is obvious that po. the invention need not be limited to a terminal typewriter. It can also be applied to completely free 6 63894 typewriters in which the print head moves along a writing roller.

Keksintö ei myöskään rajoitu vain koneisiin, joissa käytetään matriisilankakirjoituspäätä. Sitä voidaan myös soveltaa kirjoituskoneisiin, joissa käytetään kirjakkeilla varustettua kir-joituspäätä.The invention is also not limited to machines using a matrix wire write head. It can also be applied to typewriters using a letterhead printhead.

Claims

7 63894

A writing apparatus comprising a writing roller, actuators for feeding a document to a writing position on a writing roller, and a writing head movable along the writing roller for printing characters on a document, characterized in that it has a movable front paper guide rail (15, 21) which guides the document so that the document is held in the writing position against the writing roll, which guide rail is attached to the support members (16, 17) in such a way that the guide rail can move along a curved path around the writing roll; and a support part (14, 13) arranged on the writing head (9). is adapted to act on the paper guide rail (15, 21) as the print head moves from the rest position to the write position, so that the guide rail is pushed out of the write position of the print head, thereby creating a space for the print head to press characters freely on the document.

Writing device according to Claim 1, characterized in that the support part comprises a ball bearing (14).

Writing device according to Claims 1 and 2, characterized in that the paper guide rail (15, 21) comprises a bent rod (15) which is acted upon by a ball bearing (14).

Writing device according to Claims 1 to 3, characterized in that the support element comprises two rings (16, 17) mounted on the shaft (25) of the writing roll.

A writing device according to claim 4, characterized in that a returning, resilient member (24) is arranged in connection with the second ring (17) for returning the paper guide rail (21) from the affected position to the rest position.

A writing device according to claims 1 to 5, characterized in that the writing head in its rest position is in the extreme left position, that the movable, front guide rail of the paper in the rest position of the print head is in an ineffective lower position to receive the loaded document, and that this paper guide rail is in the moved position the write head is in the write position.