SE409091B

SE409091B - WRITING DEVICE

Info

Publication number: SE409091B
Application number: SE7712739-7A
Authority: SE
Inventors: K M O Johannesson; B R Windfeldt; L W G Lindqvist; P S Folke
Original assignee: Ibm Svenska Ab
Priority date: 1977-11-10
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1979-07-30
Also published as: DE2847917A1; FI782435A; FI63894C; SE7712739L; IT7829278A0; FR2408461B1; GB1565189A; JPS5470118A; IT1160026B; FR2408461A1; FI63894B

Description

7112739-7 av lämpliga pinnhjul. Denna. möjlighet år dock icke användbar om man önskar an- vända fristående dokument och eventuellt dokument med olika bredd. I detta sammanhang uppstår svårigheten att dels inmata dokumentet på lämpligt sätt in i skrivposition utan att dokumentet skadas vid skrivhuvudets införande från ett viloläge till ett skrivlâge, dels att skrivhuvudet kan röra. sig fritt över skriv- lâget utan att stöta mot lämpliga pappersstyrskenor. _ Ett annat sätt att lösa ovannämnda problem visas i IBM Technical Disclosure Bulletin, vol. 17, nr 14, september 19715 sida 1186, 1187. Där pâverkas skrivhuvudet till ett läge bort från skrivvalsen så. att ett dokument kan införas i skrivläge utan att varken dokumentet eller skrivhuvudet skadas. Nackdelen med denna anordning är att det fordras ett komplicerat mekaniskt arrangemang för att inställa skrivhuvudet dels i ett viloläge på. avstånd från skrivvalsen, dels i ett arbetsläge nära valsen. 7112739-7 of suitable pin wheels. This. possibility is not useful if you wish to use flip stand-alone documents and any documents of different widths. In this In this context, the difficulty arises in feeding the document in an appropriate manner in the writing position without damaging the document when inserting the print head from one sleep mode to a print mode, and the printhead can move. feel free to write position without bumping into suitable paper guide rails. Another way to solve the above problems is shown in the IBM Technical Disclosure Bulletin, vol. 17, no. 14, September 19715 pages 1186, 1187. The printhead is affected there to a position away from the writing roller so. that a document can be entered in writing mode without that neither the document nor the printhead is damaged. The disadvantage of this device is that a complicated mechanical arrangement is required to set the printhead partly in a sleep mode on. distance from the writing roller, partly in a working position near the roller.

Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att åstadkomma en dokument- skrivare där dokumentets frammatning underlättas av lämpliga atyrskenor samtidigt som skrivhuvudet fritt kan röra sig längs skrivytan.The present invention therefore has for its object to provide a documentary printers where the document is facilitated by suitable atrial rails at the same time that the printhead can move freely along the writing surface.

Uppfinningen har vidare till ändamål att åstadkomma en dokumentskrivare av matristrådtyp för skrivning på. dokument med varierande bredd.The invention further has for its object to provide a document printer of matrix thread type for writing on. documents of varying width.

Ytterligare har uppfinningen till ändamål att åstadkomma en dokumentskrivare där skrivhuvudet rör sig i nåra anslutning till skrivvalsen utan att dokumentet eller skrivhuvudet skadas av skrivhuvudets rörelse.It is a further object of the invention to provide a document printer where the print head moves in close proximity to the print roller without the document or the printhead is damaged by the movement of the printhead.

Uppfinningen har vidare' till ändamål att åstadkommaen dokumentskrivare där dokumentet automatiskt införas till en lämplig skrivposition.The invention further has for its object to provide a document printer where the document is automatically inserted to a suitable writing position.

Enligt ovanstående ändamål åstadkommas enligt uppfinningen en dokument- skrivare som är försedd med en bakre pappersstyrhållare för inskjutning av ett dokument, en eller flera fotoceller för automatisk matning av ett inskjutet doku- ment till en skrivposition på skrivvalsen samt en främre pappersstyrskena som är förskjutningsbar uppåt, och som i sitt nedre läge styr dokumentet till skrivposition, men som av skrivhuvudet påverkas till ett övre läge då. skrivhuvudet rör sig från ett viloläge till ett skrivläge.According to the above objects, according to the invention there is provided a document printer equipped with a rear paper guide holder for inserting one document, one or more photocells for the automatic feeding of a inserted document to a writing position on the writing roller and a front paper guide rail that is displaceable upwards, and which in its lower position guides the document to the writing position, but which is affected by the printhead to an upper position then. the printhead moves from a sleep mode to a write mode.

Uppfinningens närmare kännetecken angivas av de bifogade patentkraven. uppfinningen kommer nu att beskrivas i samband med de bifogade figurerna.The further features of the invention are set out in the appended claims. the invention will now be described in connection with the accompanying figures.

Fig. l anger en perspektivbild av tezminalskrivmaskinen enligt föreliggande' uppfinningr- Fig. 2. visar terminalskrivmaskinen enligt uppfinningen sedd franiifrån.Fig. 1 shows a perspective view of the terminal typewriter according to the present invention. inventive Fig. 2 shows the terminal typewriter according to the invention seen from the outside.

Fig. 3 visar terminalakrivmaskinen enligt uppfinningen sedd från sidan.Fig. 3 shows the terminal typewriter according to the invention seen from the side.

Fig. h visar påverkningsmekazxismen för den främre pappersstyrskenan enligt uppfinningen . 771273-9-7 Enligt fig. 1 visas schematiskt en terminalskrivmaskin enligt uppfinningen som består av en skrivmaskinsdel 1 och en bakre pappersstyrhållare 2. Skrivmaskins- delen 1 innefattar en basdel 7 på vilken är monterad en skrivvals 8 och ett längs med skrivvalsen rörligt skrivhuvud 9. Skrivhuvudet 9 kan t.ex. bestå av ett kon- ventionellt matristrådskrivhuvud 12 för tryckning av tecken på skrívpapperet i form av ett antal skrivpunkter samt av ett färgbandsorgan 11. Aktíveríngen av matris- trådarna åstadkommas medelst styrmagneter 10 på grund av datapulser från ett tangent- bord, icke visat, eller från ett datasystem till vilket terminalskrivmaskinen är' ansluten. Skrivhuvudet kan röra sig i sidläge längs med skenor 18 och 19 t.ex. medelst en drivande stegmotor, som icke är visad i figuren.Fig. H shows the influencing mechanism of the front paper guide rail according to the invention. 771273-9-7 According to Fig. 1, a terminal typewriter according to the invention is schematically shown consisting of a typewriter part 1 and a rear paper guide holder 2. The typewriter the part 1 comprises a base part 7 on which a writing roller 8 and a longitudinal one are mounted with the writing roller movable writing head 9. The writing head 9 can e.g. consist of a con- conventional matrix wire printhead 12 for printing characters on the writing paper in shape of a number of writing points and of a ribbon member 11. The activation of the matrix the wires are provided by control magnets 10 due to data pulses from a key table, not shown, or from a computer system to which the terminal typewriter is' connected. The print head can move in side position along rails 18 and 19 e.g. by means of a driving stepper motor, which is not shown in the figure.

På främre sidan av skrivmaskinen är anordnad en främre pappersstyrskena 21 som är fäst vid en rörlig styrstång 15. Styrstången 15 är fästad i en vänster- ring 16 och en högerring 17 vilka äro rörligt lagrade på skrivvalsens axel 25.A front paper guide rail is arranged on the front side of the typewriter 21 which is attached to a movable guide rod 15. The guide rod 15 is attached to a left ring 16 and a right ring 17 which are movably mounted on the shaft 25 of the writing roller.

Terminalskrivmaskinens funktion kommer nu att beskrivas med hänvisning till rig.. i-h.The function of the terminal typewriter will now be described with reference to rig .. i-h.

Före början av en skrivoperation befinner sig skrivhuvudet 9 i viloläge längs till vänster som visas i fig. 2. Den främre pappersstyrskenan 21 befinner sig då i sitt nedersta läge. ' Wumümpüührmsmhwwmhnçmmmthﬂﬂmeüdmmmti den bakre pappersstyrhållaren 2. Om detta dokument har ett större format, t.ex.Before the start of a write operation, the print head 9 is in sleep mode along the left as shown in Fig. 2. The front paper guide rail 21 is located then in its lowest position. ' Wumümpüührmsmhwwmhnçmmmth ﬂﬂ meüdmmmti the rear paper guide holder 2. If this document has a larger format, e.g.

Ah, inskjutes det i facket 3. Om dokumentet har mindre format, t.ex. A5, inskjutes det i facket h.Ah, insert it in Tray 3. If the document has a smaller format, e.g. A5, inserted it in the compartment h.

Det inskjutna dokuentet avkännes av en detekterande bakre fbtocell 5 som på- verkar maskinens styrkretsar, vilka ej äro visade, så. att en skrivvalsen 8 drivande motor aktiveras. Enligt fig. 3 ser man då att dokumentet uppfångas mellan skriv- valsen 8 och bakre mstarrullar 20. Därigenom kommer dokumentet att drivas framåt runt skrivvalsen 8 och styrs därvid medelst styrskenor 22. Dokumentet kan även vridas framåt medelst en handmanövrerad ratt 23.The inserted document is sensed by a detecting posterior phytocell 5 which is the control circuits of the machine, which are not shown, act as follows. that a writing roller 8 driving engine is activated. According to Fig. 3, it is then seen that the document is intercepted between roller 8 and rear master rollers 20. This will propel the document forward around the writing roller 8 and is thereby guided by means of guide rails 22. The document can also be rotated forward by means of a hand-operated steering wheel 23.

Då dokumentet under denna framatning passerar en undre fotodetektor 6, kommer maskinens styrkretsar att påverkas på sådant sätt att skrivvalsens 8 rota- tion upphör vid ett lämpligt skrivläge för dokumentet. I detta läge har dokumentets överkant passerat något förbi den främre pappersstyrskenan 21 och har stannat i ett läge som motsvarar den första skrivraden för skrivhuvudet 9.When the document during this presentation passes a lower photodetector 6, the control circuits of the machine will be affected in such a way that the writing roller 8 rotates terminates at an appropriate write mode for the document. In this mode, the document upper edge has passed slightly past the front paper guide rail 21 and has stopped in a position corresponding to the first print line of the printhead 9.

Skrivhuvudet 9 kommer nu att skjutas till höger till ett lämpligt skriv- läge längs skenorna 18 och 19, företrädesvis medelst en icke visad stegmotor. Skriv- huvudet 9 kommer sedan att påverkas av antingen en till skrivmaskinen kopplad dator 71212-739-7 eller från ett icke visat tangentbord, för skrivning av text på. dokumentet. Denna skrivhuvudets skrivoperation är i och för sig konventionell och kommer icke att närmare beskrivas.The printhead 9 will now slide to the right to a suitable printhead. position along the rails 18 and 19, preferably by means of a stepper motor (not shown). Write- the head 9 will then be affected by either a computer connected to the typewriter 71212-739-7 or from a keyboard (not shown), for typing text on. the document. This the write operation of the printhead is in itself conventional and will not described in more detail.

Det för uppfinningen väsentliga är att när skrivhuvudet befinner sig i sitt viloläge enligt ﬁg. 2 och börjar röra sig till höger till skrivlâge, så. kommer ett kullager lll på ett stöd 13, som är monterat på skrivhuvudet 9, att träffa den sneda. kanten pä den stång 15 som uppbär den främre papperstyrskenan 21. Stången 15 som rider på kullagret 15 kommer då att tryckas uppåt tillsammans med styrskenan 21. Denna stång 15 är med sin ena ände fäst i en vänsterring 16 och i sin andra ände fäst i en högen-ing lT. Då. kullagret 114 glider längs den sneda delen av stången 15, vrids ringarna. 16 och 17 medsols på. skrivvalsens axel 25 så. att styrskenan 21 lyfts uppåt. Då. skrivhuvudet 9 har passerat den sneda delen av stången 15, upphör stångens 15 och styrskenans 21 uppåtgående rörelse och ringarnas 16 och 17 vridning. Denna vridning har motverkats av en fjäder 214 som företrädesvis är anordnad i samband med ringen 17.The essential thing for the invention is that when the print head is in its hibernation according to ﬁ g. 2 and starts moving to the right to write mode, so. a ball bearing 111 on a support 13 mounted on the printhead 9 will meet the crooked. the edge of the rod 15 supporting the front paper guide rail 21. The rod 15 riding on the ball bearing 15 will then be pushed upwards together with the guide rail 21. This rod 15 is attached with its one end to a left ring 16 and at its other end attached to a mound-ing lT. Then. the ball bearing 114 slides along it oblique part of the rod 15, turn the rings. 16 and 17 clockwise on. shaft 25 of the writing roller so. that the guide rail 21 is lifted upwards. Then. the printhead 9 has passed the oblique part of the bar 15, the upward movement of the bar 15 and the guide rail 21 and of the rings ceases 16 and 17 rotation. This rotation has been counteracted by a spring 214 which preferably is arranged in connection with the ring 17.

Genom kullagrets 111 påverkan av styrskenan 21 uppåt kommer ett fritt skriv- omräde att uppträda för skrivhuvudet 9. Skrivhuvudet 9 kommer sålunda att fritt kunna skriva på dokumentet* medelst den utstående skrivdelen 12, utan att några styr- skenor hindrar dess operation.Due to the action of the ball bearing 111 on the guide rail 21 upwards, a free writing area to appear for the printhead 9. The printhead 9 will thus be free be able to write on the document * by means of the protruding writing part 12, without any control rails prevent its operation.

Då. skriv/huvudet 9 har slutfört sin skrivoperation förs skrivhuvudet 9 till- baka till vänster till sitt vilolâge. Då kullagret lä på. stödet 13 vid skrivhuvudets återgång till viloläge passerar den sneda delen av stången 15, kommer fjädern 21; att driva pappersstyrskenan 21 tillbaka till sitt nedre läge. Maskinen är sedan färdig för en ny operation.Then. the write / head 9 has completed its write operation, the print head 9 is bake to the left to its rest position. Then the ball bearing lay on. the support 13 at the printhead return to rest position passes the oblique part of the rod 15, comes the spring 21; to drive the paper guide rail 21 back to its lower position. The machine is then ready for a new operation.

I fig. lt ser man i detalj hur kullagret 111 på. stödet 13 påverkar stången 15.Fig. 1t shows in detail how the ball bearing 111 is on. the support 13 affects the rod 15.

Fig. Ä visar kullagret 116 i mitten av stångens 15 sneda del i ett läge, som för styrskenan 21 motsvarar ett -mellanläge mellan dess övre och dess nedre läge.Fig. Ä shows the ball bearing 116 in the middle of the oblique part of the rod 15 in a position which moves the guide rail 21 corresponds to an intermediate position between its upper and its lower position.

Det är uppenbart att skrivhuvudet 9 kan skriva flera rader pä ett dokument utan att skrivhuvudet 9 för varje rad föras tillbaka till ett extremt vänstervilo- läge. Styrskenan 21 kommer då. att hållas i sitt övre läge under en längre period samtidigt som skrivvalsen 8 stegas framåt för varje skriven rad. _ Det är även uppenbart för fackmannen att dokumentbredden kan vara större' än styrskenaxxs 21 bredd. Detta betyder att skrivhuvudet 9 dels kornmer att skriva början av en rad med styrskenan 21 i ett nedersta läge och resten av raden i styr- skenans övre. läge. Det väsentliga för uppfinningstaxxken är att styrskenan 21 har en sådan bredd och sådan form att dokumentet kan inmatas på ett lämpligt sätt tillIt is obvious that the print head 9 can write several lines on a document without returning the printhead 9 for each line to an extreme left-hand position. location. The guide rail 21 then comes. to be kept in its upper position for a longer period at the same time as the write roller 8 is stepped forward for each written line. _ It is also obvious to the person skilled in the art that the document width can be larger ' than the width of the guide rail axx 21. This means that the printhead 9 is partly grain to write the beginning of a row with the guide rail 21 in a lower position and the rest of the row in the guide the top of the rail. location. The essential thing for the invention rack is that the guide rail 21 has such a width and shape that the document can be fed in a suitable manner to

Claims

77132739-7 writing mode and that the document is kept in a suitable writing mode even during the writing operation of the printhead. It is obvious that the present invention need not be limited to a terminal typewriter. It can also be applied in connection with completely free-standing typewriters where a printhead moves along a writing roller. The invention is also not limited to only machines using matrix tree printheads. It can also be applied to typewriters that use a type-type printhead. PATENT REQUIREMENTS.

A writing device comprising a writing roller, drive means for advancing a document to the writing position on the writing roller and a writing head movable along the writing roller for printing characters on the document, characterized by a movable front paper guide rail (15, 21) for guiding of the document so that the document is held in writing position against the writing roller, which guide rail is attached to support means (16, 17) in such a way that the guide rail is movable in a cup-shaped path around the writing roller, and a support element (lh, 13) arranged on the writing head (9) arranged to influence the paper guide rail (15, 21) during the movement of the print head from a rest position to the write position so that it is displaced away from the write position of the print head, thereby providing space for the print head to freely print characters on the document.

2. A writing device according to claim 1, characterized in that the support element comprises a ball bearing (1h).

3. A writing device according to claims 1 and 2, characterized in that the paper guide rail (15, 21) comprises a curved rod (15) which is actuated by the ball bearing (1b). Ä.

Writing device according to claim 1, characterized in that the support member comprises two rings (16, 17) which are mounted on the shaft (25) of the writing roller.

5. Writing device according to claim B, characterized in that a return resilient member (2h) is arranged in connection with one ring (17) for returning the paper guide rail (21) from an actuated position to rest position.

6. A writing device according to claims 1-5, characterized in that the print head in its rest position is in an extreme left position, that the movable front paper guide rail in the rest position of the print head is in an unaffected lower position for receiving a loaded document and that this paper guide is in a staggered upper position when the printhead is in the writing position. PROMISED PUBLICATIONS: Germany 1,035,167 (15 g: 35/06)