FI63728B

FI63728B - PAKETERINGSANORDNING

Info

Publication number: FI63728B
Application number: FI772659A
Authority: FI
Inventors: Erland Marklund
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1976-09-07
Filing date: 1977-09-07
Publication date: 1983-04-29
Also published as: NO151357B; FI63728C; NO773083L; SE402446B; SE7609866L; NO151357C; SE402446C; FI772659A

Description

Ρΰ5τ*1 ΓβΊ ««KUULUTUSJULKAISU s-rrjrjQΡΰ5τ * 1 ΓβΊ «« AD S-rrjrjQ

JgTi lBJ (11) utlAggningsskkift 0072 8JgTi lBJ (11) utlAggningsskkift 0072 8

Pa ton t äc didst ' T ^ ; (51) Kv.lk 3/lr*t.CI.3 B 65 G 57/18 SUOM I — FI N LAN D (21) P»t*nttll»k*mu« — Ptt«K»m6knlnf 772659 (22) Htk«mitpUvt — AiMekniofadag 07.09 . 77 (23) AlkupUvft—Glltlfhatadag 07.09.77 (41) Tullut Julkiseksi — BIMt 0Ö. 03.78Pa ton t äc didst 'T ^; (51) Kv.lk 3 / lr * t.CI.3 B 65 G 57/18 ENGLISH - FI N LAN D (21) P »t * nttll» k * mu «- Ptt« K »m6knlnf 772659 (22 ) Htk «mitpUvt - AiMekniofadag 07.09. 77 (23) AlkupUvft — Glltlfhatadag 07.09.77 (41) Become Public - BIMt 0Ö. 03.78

Patentti·)· rakistarihallitlM (44) NlhtlvUulpanon ja kuuLJulkataun pvm. — .Patent ·) · RakistarihallitlM (44) Date of publication and date of publication. -.

Patani och ragiataratyraltan ' Antokin uthgd och uti^krtfun puMkmd 29.0U. 83 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoikaus—Begird priorket 07.09-76Patani och ragiataratyraltan 'Antokin uthgd och uti ^ krtfun puMkmd 29.0U. 83 (32) (33) (31) Requested «atikaus — Begird priorket 07.09-76

Ruotsi-Sverige (SE) 7609866-I+ (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Pack, S-930 hj Byske, Ruotsi-Sweden-Sweden (SE) 7609866-I + (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Pack, S-930 hp Byske, Sweden

Sverige(SE) (72) Erland Marklund, Skellefteä, Ruotsi-Sverige(SE) (7M Oy Kolster Ab (5*0 Paketointilaite - Paketeringsanordning Tämä keksintö koskee laitetta, jolla paketoidaan sahattua tai höylättyä puutavaraa tai muita samanlaisia esineitä, jotka syötetään eteenpäin kerroksina laitteen sisältämän paketointiaseman kohdalle, jossa eteen syötetyt kerrokset asetetaan paketin muodostamiseksi päällekkäin välikkeiden kanssa niiden välillä tai ilman sellaisia nostettavalle ja laskettavalle kannattimelle, joka on suunniteltu paketin kasvaessa siirtymään vastaavassa määrin, kunnes paketti on muodostettu valmiiksi, ja sitten siirtämään valmiin paketin kuljetuslaitteelle palatakseen sitten paketointiasemaan heti kun paketti on muodostettu valmiiksi toisella,paketointilaitteeseen sisältyvällä kannattimella.This invention relates to a device for packaging sawn or planed timber or other similar objects which are fed forward in layers. (Sverige (SE) (72) Erland Marklund, Skellefte, Sweden-Sverige (SE) (7M Oy Kolster Ab) to a packaging station in the device where the pre-fed layers are placed on top of each other to form a package with or without spacers on a lifting and lowering support designed to move correspondingly as the package grows until the package is completed, and then transfer the finished package to the conveyor when the package is formed with another support included in the packaging device.

Tunnetut paketointilaitteet, joissa on enemmän kuin yksi kannatin, vaativat hyvin paljon tilaa eikä niissä pääse käsiksi muodostuviin paketteihin edestä esim. välikkeiden asettamiseksi kerrosten väliin, ja po. keksinnön tarkoituksena on siksi poistaa nämä haitat, jotka liittyvät tunnettuihin tapulointilaitteisiin,jotka ovat johdannossa määriteltyä tyyppiä.Known packaging devices with more than one carrier require a great deal of space and do not have access to the packages formed from the front, e.g. for placing spacers between layers, and po. it is therefore an object of the invention to obviate these disadvantages associated with known stapling devices of the type defined in the introduction.

2 63728 Tämä tarkoitus on toteutettu antamalla keksinnön mukaiselle laitteelle patenttivaatimuksissa ilmoitetut ominaisuudet.2,63728 This object is achieved by giving the device according to the invention the features stated in the claims.

Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivukuvantoa keksinnön mukaisen laitteen eräästä toteutusmuodosta, kuvio 2 esittää siitä pohjakuvantoa, jolloin kuvion 1 näyttämät kerrokset ja tietyt muut osat on poistettu selvyyden vuoksi ja kuviot 3 ja 4 esittävät kaaviomaisesti hieman muunnettua toteutus-muotoa sivulta ja vastaavasti ylhäältä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of an embodiment of the device according to the invention, Figure 2 shows a bottom view with the layers and certain other parts shown in Figure 1 removed for clarity and Figures 3 and 4 schematically show a slightly modified embodiment. from the side and from above, respectively.

Keksinnön mukaisen paketointilaitteen kuvioiden 1 ja 2 esimerkkinä näyttämään toteutusmuotoon on sijoitettu kaksi nostettavaa ja laskettavaa kannatinta, joita osoittavat yleisnumerot 1 ja 2 ja joista kannatin 1 näytetään paketointiasemassa kannattamassa puuta-varakappalekerrosta 3 ja toinen kannatin 2 näytetään asemassa, jossa valmis paketti 4 on juuri jätetty kuljetuslaitteelle 5, joka siirtää paketit pois paketointilaitteesta. Puutavarakappaleet syötetään pa-ketointiasemaan kerroksittain sinänsä tunnetulla tavalla siirtovar-sien 6 avulla, jotka palatessaan mainitusta asemasta laskevat eteenpäin kannetun kerroksen pysäyttimen 7 avulla yläkerrokselle, joka kuuluu muodostuvaan pakettiin, joka on paketointiasemassa olevalla kannattimella, joka kuviossa 1 on kannatin 1. Kun kerros on siirretty kannattimelle, tämä lasketaan alas asteen verran, joka vastaa kerroksenpaksuutta, sinänsä tunnetulla tavalla paikan valmistamiseksi seuraavalle kerrokselle, jonka siirtovarret 6 syöttävät eteenpäin.In the embodiment of the packaging device according to the invention shown as an example in Figures 1 and 2, two liftable and lowerable supports are indicated by the general numerals 1 and 2, of which the support 1 is shown at the packaging station supporting the wood 5, which moves the packets away from the packaging device. The pieces of wood are fed to the packaging station in layers in a manner known per se by means of transfer arms 6 which, on returning from said position, lower the supported layer by means of a stop 7 to an upper layer belonging to the resulting package. for the support, this is lowered by a degree corresponding to the layer thickness, in a manner known per se, in order to prepare a place for the next layer, which is fed forward by the transfer arms 6.

Keksinnön mukaisesti kumpikin kannatin 1, 2 koostuu useista keskinäisin välein ja samassa tasossa sijoitetuista kantovarsista 8, joita kannattaa vastaava vaunu 9, joka voi liikkua sekä ylös- että alaspäin pitkin pilaria 10 tai 11, - numero 11 osoittaa kuviossa 2 selvyyden vuoksi kannattimen 2 kantovarsien 8 pilareita, jotka näytetään sijoitettuina samaan pystytasoon kuin pilarit 10 ja näiden kanssa vuorotellen, jolloin pilarin 10 ja pilarin 11 välissä on välitila kummankin kannattimen 1 ja 2 kantovartta 8 varten. Kukin vaunu 9 on varustettu juoksupyörillä 12, jotka on sijoitettu vastaavien pilareiden 10 ja 11 vastaaville puolille vaunun ohjaamiseksi suhteessa pilariin. Jokaiseen tällaiseen vaunuun 9 on kiinnitetty toinen pää köydestä 13, joka on vedetty vaunun kohdalle sijoitetun taittopyörän 14 yli ja sitten köysirummulle 15, joka on sijoitettu käyttöakselille 16, joka kantaa kaikki köysirummut, joita tarvitaan 3 63728 kannattimen kantovarsien 8 nostamiseksi ja laskemiseksi tahdistetusta. Näytetyssä toteutusmuodossa, jossa on kaksi kannatinta, on näin ollen kaksi käyttöakselia, jolloin kannattimen 1 käyttöakseli on piirustuksessa lähimpänä pilareita. Jokainen kantovarsi 8 on sisä-päänsä kohdalla yhdistetty vastaavaan vaunuun kiinnitetyn lenkin 17 kanssa, joka on mäntä-sylinterilaitteen 18 avulla käännettävissä vaunussa olevan nivelpisteensä 19 ympäri, toisaalta kantovarren vetämiseksi takaisin paketointiasemasta asemaan, jossa kantovarren vapaa pää on pysäyttimen 7 läpi ulottuvan pystytason sisäpuolella ja mahdollisesti myös kuljetuslaitteen 5 lähimpänä pilareita olevien osien sisäpuolella, niin että kantovarsia 8 voidaan tässä takaisin-vedetyssä asemassa siirtää vastaavia pilareita pitkin, ilman että kuljetuslaite 5 tai sen päällä oleva paketti on esteenä, toisaalta kantovarsien 8 viemiseksi sisään takaisinvedetystä asemasta pake-tointiasemaan. Tässä jälkimmäisessä asemassa jokaista kantovartta 8 tukee vastaavalle vaunulle järjestetty tukipinta 20, joka yhteistoiminnassa vastaavan nivelvarren 17 kanssa pitää kantovarren paketoin-tiasemassa ja ottaa vastaan ne voimat tai momentit, joita kantovarsi 11a kasvava paketti saa aikaan. Näytetyssä toteutusmuodossa kanto-varret ovat suorakulmaisessa asennossa suhteessa pilareihin pake-tointiasemassa, mutta muuttamalla tukipinnan korkeusasemaa suhteessa kantovarren ja nivelvarren väliseen kiinnityspisteeseen 21 tai nivelvarren 17 pituutta, voidaan kantovarret 8 asettaa ylös- tai alaspäin kallistuvaan asentoon paketointiasemassa.According to the invention, each support 1, 2 consists of a plurality of support arms 8 arranged at mutual intervals and in the same plane, supported by a corresponding carriage 9 which can move both up and down along the pillar 10 or 11, the number 11 shows in Fig. 2 the support arms 8 pillars, which are shown arranged in the same vertical plane as the pillars 10 and alternately with them, whereby there is a space between the column 10 and the column 11 for the support arm 8 of each of the supports 1 and 2. Each carriage 9 is provided with impellers 12 located on respective sides of respective pillars 10 and 11 to guide the carriage relative to the pillar. Attached to each such carriage 9 is one end of a rope 13 pulled over a deflection wheel 14 located at the carriage and then to a rope drum 15 disposed on a drive shaft 16 carrying all the rope drums required to raise and lower the support arms 8 of the 63728 bracket. Thus, in the embodiment shown with two supports, there are two drive shafts, the drive shaft of the support 1 being closest to the pillars in the drawing. Each support arm 8 is connected at its inner end to a loop 17 attached to a corresponding carriage, which can be pivoted by its piston-cylinder device 18 about its pivot point 19 in the carriage, on the other hand to retract also inside the parts of the transport device 5 closest to the pillars, so that in this retracted position the support arms 8 can be moved along the respective pillars without the transport device 5 or the package on it obstructing the support arms 8 from the retracted position to the packaging station. In this latter position, each support arm 8 is supported by a support surface 20 arranged on a corresponding carriage, which in cooperation with the corresponding articulated arm 17 holds the support arm in the packaging station and receives the forces or moments produced by the growing package 11a. In the embodiment shown, the support arms are in a rectangular position relative to the columns in the packaging station, but by changing the height of the support surface relative to the attachment point 21 between the support arm and the articulation arm or the length of the articulation arm 17, the support arms 8 can be placed in an up or down tilting position.

Keksinnön mukainen laite toimii lyhyesti kerrottuna seuraavasti. Siirtovarret 6 siirtävät ja laskevat pois jatkuvasti kerroksen toisensa perässä paketointiasemassa olevalle kannattimelle, so. kannat-timelle 1 po. toteutusmuodossa, jonka käyttöakseli 16 laskee alas asteen verran jokaisen uuden kerroksen yhteydessä. Heti kun paketin viimeinen kerros on siirretty lasketaan kannatin 1 alas, samalla kun kannattimen 2 kantovarret 8, joka kannatin 2 on tässä vaiheessa kuviossa 1 katkoviivoin näytetyssä valmiusasemassa 22, viedään mäntä-sylinterilaitteiden 18 avulla sisään paketointiasemaan ottamaan vastaan seuraavan, siirtovarsien 6 siirtämän kerroksen. Näin voi siirto tapahtua ilman keskeytyksiä jo valmiin paketin poistamiseksi.Briefly, the device according to the invention operates as follows. The transfer arms 6 continuously move and lower the layer one after the other to the support in the packaging station, i.e. support-timelle 1 po. in an embodiment whose drive shaft 16 lowers by one degree with each new layer. As soon as the last layer of the package has been transferred, the support 1 is lowered, while the support arms 8 of the support 2, which is at this stage in the standby position 22 shown in broken lines in Fig. 1, are introduced into the packaging station by the piston-cylinder devices 18 to receive the next layer transferred by the transfer arms 6. This allows the transfer to take place without interruption to remove an already completed package.

Tällöin kannatin 1 lasketaan alas niin, että valmis paketti 4 lasketaan kuljetuslaitteelle 5, joka po. toteutusmuodossa on rullara-ta, jossa on välitiloja kantovarsille 8. Kun nämä kantovarret ovat luovuttaneet puutavarapaketin kuljetuslaitteelle 5, ne lasketaan vielä “ 63728 hieman alas ja tämän jälkeen mäntä-sylinterilaitteet 18 kytkeytyvät täysin automaattisesti kantovarsien 8 vetämiseksi takaisin, jotka voivat tällöin vieriä rullien 23 päällä, jotka on sijoitettu samalle tasolle kuin tukipinta 20. Kantovarsien8 takaisinvedon jälkeen kytketään vastaava käyttöakseli 16 kannattimen siirtämiseksi valmiusase-maan 22, jossa kannatin lepää valmiina siirrettäväksi jälleen pake-tointiasemaan, jossa se ottaa vastaan kerroksia uuden paketin muodostamiseksi .In this case, the support 1 is lowered so that the finished package 4 is lowered onto the transport device 5, which po. in the embodiment there is a roller track with intermediate spaces for the support arms 8. After these support arms have delivered the timber package to the transport device 5, they are further lowered slightly and then the piston-cylinder devices 18 engage fully automatically to retract the support arms 8, which can then roll on the rollers 23. , placed on the same plane as the support surface 20. After retracting the support arms 8, a corresponding drive shaft 16 is connected to move the support to a standby station 22, where the support rests ready to be moved again to a packaging station where it receives layers to form a new package.

Po. keksintö tekee mahddliseksi varsien vetämisen takaisin taaksepäin, jolloin paketointilaitteen edessä oleva tila jää täysin vapaaksi käytettäväksi muihin tarkoituksiin ja laite sinänsä on pienempi ja vie vähemmän tilaa kuin tunnetut, po. tyyppiä olevat laitteet.Po. the invention makes it possible to retract the arms backwards, whereby the space in front of the packaging device remains completely free to be used for other purposes and the device itself is smaller and takes up less space than known, po. type of equipment.

Kuviot 3 ja 4 näyttävät keksinnön mukaisen laitteen hieman muunnetun toteutusmuodon, jossa kantovarret 8 on suunniteltu liikkumaan suoraviivaisesti paketointiasemasta takaisinvedettyyn asemaan pysäyttänen 7 läpi ulottuvan pystytason sisäpuolelle ja päin vastoin.Jokaisen kantovarren siirtoa varten käytetään tällöin ns. Origa-sylinteriä 24, jonka männän kanssa kantovarren 8 takaosa on yhdistetty liikkeensiirtoelimen 25 välityksellä, joka ulottuu sylinterin pitkittäisraon läpi. Sylinteri 24 on päidensä kohdalla kiinnitetty vaunuun 9 toisaalta tukipinnan 20 alapuolella, joka tällöin voi olla liukupinta, toisaalta alas riippuvan tukikappaleen 26 kohdalla kantovarren yläpudella olevan ja vaunuun yhdistetyn yläosan 27 pään kohdalla, jonka yläosan 27 kohti kantovartta oleva sivu 28 on muodostettu kantovarrelle liukupinnaksi, joka yhteistoiminnassa tukipinnan 20 kanssa pitää kantovarren paketointiasemassa ja ottaa vastaan ne voimat ja momentit, joita kantovarsilla kasvava paketti saa aikaan. Origa-sylinterin asemesta voidaan kantovarren siirtämiseksi käyttää hydraulimoottorin käyttämää hammaspyörää, joka toimii yhdessä hammastangon kanssa, joka on tehty kantovarren ala-sivussa tai sijoitettu tämän kohdalle.Figures 3 and 4 show a slightly modified embodiment of the device according to the invention, in which the support arms 8 are designed to move in a straight line from the packaging station to the retracted position inside the vertical plane extending through the stop 7 and vice versa. An Origa cylinder 24, with the piston of which the rear part of the support arm 8 is connected by means of a movement transfer member 25 extending through the longitudinal slot of the cylinder. The cylinder 24 is fixed at its ends to the carriage 9 below the support surface 20 on the one hand, which can then be a sliding surface, on the other hand at the end of the hanging support piece 26 at the end of the upper arm 27 in cooperation with the support surface 20, holds the carrier arm in the packaging station and receives the forces and moments exerted by the package growing on the carrier arms. Instead of an Origa cylinder, a gear driven by a hydraulic motor can be used to move the support arm, which cooperates with a rack made on the lower side of the support arm or positioned thereon.

Po. keksintö ei rajoitu edellä kuvattuun ja piirustuksissa näytettyyn, vaan se on muunnettavissa ja muutettavissa monella eri tavalla keksinnön suojapiirin puitteissa, joka on määritelty patenttivaatimuksissa.Po. the invention is not limited to what has been described above and shown in the drawings, but can be modified and altered in many different ways within the scope of the invention as defined in the claims.

Claims

Apparatus for packaging sawn or planed timber or similar objects fed in layers by means of transfer arms (6) to a packaging station in the device, wherein the fed layers for forming the package (4) are placed by retraction with respect to the transfer arm response (7) on a superimposable and lowerable support (1), with or without spacers between the layers, which support is adapted to move correspondingly as the package grows until the package (4) is formed, and then transfer the finished package to the transport device (5) to return to the packaging station as soon as the package (4) is formed on the second support (2) belonging to the packaging device, whereby each support (1, 2) can be raised and lowered in the same plane, each support (1, 2) comprising a plurality of support arms (8) are movable simultaneously from the packaging station where they kan the package to be formed, in a retracted position, where their free end is at least inside a vertical plane passing through the stop member (7), to pull the layers away from the transfer arms (6), characterized in that in the packing station each support arm (8) rests against holds in this position an articulated arm (17) connected from a steerable support arm (8) inside said support surface (20) and to a carriage (9) for raising and lowering said support surface (8).

Device according to claim 1, characterized in that the articulated arm (17) can be pivoted about its articulation point (19) in the carriage by means of a piston-cylinder device (18) for moving the support arm (8) between said positions.

Device according to Claim 2, characterized in that the carriages (9) supporting the support arms (8) can be moved simultaneously along each respective column (10) by means of a common drive shaft (16) provided with rope drums (15) corresponding to the number of support arms (8) of the support (1, 2) and which are each connected to their respective carriage (9) by means of a rope (13) pulled over the deflection wheel (14).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a roller (23) is arranged in connection with and on the plane of the support surface (20) and supports a corresponding support arm (8) when it is moved between the packaging station and the retracted station and vice versa.

Device according to claim 1, characterized in that each support arm (8) rests in the packaging station on its underside against the support surface (20) acting as a sliding surface and on its upper side against the sliding surface (28), which surfaces are arranged to raise the support arm (8) and wagon for lowering (9).

5 Claims: 63728

Device according to Claim 5, characterized in that the movement of the support arm (8) between the packaging station and the retracted station is rectilinear.

Device according to Claim 5 or 6, characterized in that a hydraulic or pneumatic motor in the form of a cylinder or rotary motor is arranged for moving the support arm (8) between the packaging station and the retracted station, the gear of which is connected to a rack on the underside of the support arm (8). with. Il 7 Patentkrav: 63728