FI63120C - Foerfarande foer stabilisering och lutning av den yttersta delen av en laenkmekanism t ex skylift - Google Patents

Description

631 20

Nivelmekanismin pääteosan, esim. nostolavan, vakautus- ja kallistusmenetelmä 1 Piir. 1 periaatteen mukaista yhden tai useamman päis tään nivelöidyn nivelpuomin varassa liikkuvaa nostolavaa voidaan käyttää moniin eri tarkoituksiin esim. rakennustöissä, vesitykkien ohjausjalustana palokunnissa, pelas-5 tustoimiin korkeista rakennuksista jne.

Nostolavasysteemi on useimmiten asennettu joko itsetoimisesti liikkuvalle, piir. 1 kohta 1, tai hinattavalle alustalle, mihin se on kiinnitetty joko kiinteästi tai pystyakselin 2 varassa kääntyväksi. Nivelvarsien 3 liik-10 keet aikaansaadaan niihin kiinnitettyjen hydraulisylin-terien 4 avulla. Nostokorkeusvaatimusten kasvaessa on nivelmekanismiin yhdistetty yksi tai useampia ns. teleskooppipuomeja 5, jotta laitteen koko ei kuljetusasennos-sa muodostuisi liian suureksi.

15 Nosto- 1. työskentelylava tai -kori 6 voidaan ohjata haluttuun paikkaan sekä lavalla, että alustalla olevasta ohjauspaneelista 7 ja piir. 2. Korin käyttäjän turvallisuuden ja työskentelymahdollisuuden takaamiseksi on työ-korin pysyttävä sopivassa asennossa, tavallisimmin vaa-20 kasuorassa, koko sen liikkeen ajan ja missä tahansa asemassa, mihin kori voidaan ohjata. Jotta korin käyttäjä vapautettaisiin keskittymään korin ohjaamiseen haluamaansa paikkaan, on korin asennon vakautus järjestetty automaattiseksi. Tähän automaattiseen vakautukseen voi-25 daan käyttää erilaisia menetelmiä. Ilman teleskooppipuomia olevista nivelpalkeista muodostetuissa systeemeissä nostolavan mekaaniseen säätöön käytetään nykyisin niveliin laakeroituja vetotankoja ja nivelketjuja. Nostolavoissa, joissa yhden tai useamman nivelpuomin pituutta 30 voidaan lisäksi säätää portaattomasti teleskooppimaisesti, • 63120 2 on nostokorin asennon mekaaninen vakautus vaikeampi toteuttaa. Järjestelmät tulevat monimutkaisiksi ja raskaiksi sekä kalliiksi.

Kyseessä olevan keksinnön avulla ratkaistaan yksinker-35 taisesti ja edullisesti nostolavan asennon vakautus ja hallittu kallistus viimeisen nivelen 10 ympäri sekä ilman teleskooppipuomia olevissa, että sillä varustetuissa nostolavoissa.

Keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista patenttivaa-40 timuksessa 1 esitetyt seikat.

liitteenä oleva piirustus 1 esittää kaaviomaisesti teleskooppipuomeilla varustettua autoon asennettua nosto-lavasysteemiä. Kuljetusasento on piirretty pistekatkovii-. voin. Osasuurennoksessa näkyy nostolavan liittäminen vii-45 meiseen nivelpuomiin yksityiskohtaisemmin. Nostolavan vakautus ja kallistus hoidetaan sylinterillä 8. Periaatteessa on sama käytetäänkö yhtä tai kahta sylinteriä koska ne on kytketty sarjaan. Kuvaan on kaksi sylinteriä piirretty ainoastaan siksi, että näin saadaan nostolavalle 50 laajemmat kallistuskulmat. Piirustus 2 esittää periaatteellisena kuvan 1 ohjauspaneelit 7 ja niissä olevan kal-listuksensäätöelimen 11. Ohjauspaneeleita on kaksi, toinen alustalla ja toinen nostolavalla.

Keksinnön mukaisessa vakautusjärjestelmässä mitataan 55 kaikkien puomien nivelten 9»10 kulmamuutokset sähköisesti kulma-antureilla jo tunnettua menetelmää käyttäen. Keksintö perustuu nivelpuomisysteemin siihen geometriseen ominaisuuteen, että ohjataan nostolava mihin tahansa asemaan sen pysyessä liikkeen alussa asetetussa vakiosuunnassa, on 60 kaikkien nivelten 9,10 nivelpuomimekanismin samalle puolelle aukenevien kulmien kulmamuutosten summa nolla. Nivelten kulmamuutosten summaa lasketaan jatkuvasti oleellisesti pelkästään kulma-anturien rinnan- tai sarjakytken-nällä ja summan poiketessa nollasta vaikutetaan sähköhyd- m 3 63120 65 raulisesti tai- mekaanisesti nostolavaan 6 liittyvän nivelen 10 kulmamuutokseen siten, että kulmamuutosten summa pysyy nollana. Piir. 1 mukaisessa esimerkkitapauksessa nivelen 10 kulmamuutokseen vaikutetaan sähköhydrauli-sesti servoventtiilin (ei näy kuvassa) ja hydraulisylin-70 terien 8 avulla.

Sen lisäksi, että keksinnön avulla vakautetaan nosto-lava pysymään halutussa suunnassa sen liikkuessa nivel-mekanismin sallimalla alueella, voidaan ohjauspaneelei-hin asentaa käsin aseteltava säätölaite, josta lava voi-75 daan poikkeuttaa halutun kulman verran asennostaan ja jättää se tähän vakiona pysyvään asentoon tai siirtää edelleen toiseen asentoon. Tämä lavan kallistusmahdolli-suue saadaan aikaan sillä, että paneelissa sijaitseva sää-töelin piir. 2, pos. 11 on kytketty vastaamaan yhtä "yli-80 määräistä" niveltä kulma-antureineen ja nostolava tekee samat kulmamuutokset kuin tämä "nivel" käsikäyttöisesti mutta eri suuntaan koska säätöjärjestelmä huolehtii siitä, että nivelten kulmamuutosten summa on nolla. Ohjaus-paneelissa oleva säätöelin asennetaan luonnollisesti si-85 ten, että kori kallistuu samaan suuntaan kuin säätöelin-tä käännetään. Teleskooppipuomin- tai puomien käyttö ei vaikuta mitenkään järjestelmän toimintaan.

Keksintöä voidaan soveltaa myös pelkästään tai osittain sähkökäyttöisissä nivelpuomimekanismeissa.

Claims (2)

63120 4

1. Menetelmä nostolavan (6) tai vastaavan nivelpuo- mimekanismin pääteosan (6) itsetoimivaksi vakauttamiseksi riippumatta pääteosan asemasta, nivelpuomimeka-nismiin kuuluessa päistään nivelöityjä nivelpuomeja 5 (3)» jotka voivat olla teleskooppivartisia (5) ja ni veliin (9,10) asennettuna sähköiset kulma-anturit, tunnettu siitä, että käytetään hyväksi nivel-puomimekanismin sitä ominaisuutta, että sen pääteosan (6) pysyessä liikkeen alussa asetetussa vakiosuunnas-10 sa on missä tahansa asemassa kaikkien nivelten (9,10) nivelpuomimekanismin samalle puolelle aukenevien kulmien kulmamuutosten sumina nolla, jolloin nivelten kulmamuutosten summaa lasketaan jatkuvasti oleellisesti pelkästään kulma-anturien rinnan- tai sarjakytkennfillä, 15 ja summan poiketessa nollasta vaikutetaan sähköhydrau-lisesti tai -mekaanisesti pääteosaan (6) liittyvän nivelen (10) kulmamuutokseen siten, että kulmamuutosten summa pysyy nollana.

2. Vaatimuksen 1 mukainen nivelpuominostolavan tms. 20 puomien päistä nivelöidyn nivelpuomimekanismin pääte-osan vakautusmenetelmä, johon on lisätty pääteosan kallistusmahdollisuus, tunnettu siitä, että se käyttää hyväkseen systeemin vaatimuksen 1 mukaista ominaisuutta ohjauspaneeliin sijoitetun kallistuksen-25 eäätöelimen yhden nivelen kaltaisen toiminnan avulla. k * * · » 1 . t ·