FI62716B - Regleranordning med tendenslaosning foer drivelement specielltfoer servostyrning av ventil - Google Patents

Description

RS^n rBl KUULUTUSJULKAISU /971 , jggrg [BJ (11) UTLÄGGNINGSSKMFT OZ / \ 0 C Patentti cy3nnc-lly ID 02 1903 (^Patent oeddelat V»/ 3 3 P 15 B 15/02, (51) KV.IIC. /iftt-CU G 05 G 15/00 SUOMI—FINLAND (21) FwmrtMwmi· —Pwwtwaiwlut 791932 (22) Hekumfepilvt — Aiweknlnpdftg 19.06.79 ' (23) AfkupiM—i9.O6.79 (41) Tullut JulklMkal — Bllrlt off«itll| 24.12.79 hMttl- (. rakbtorihlllltl» .

Paean*· och ragltfrttyraltan ' AmMcmuti^doch uti.*krtft*n pubik*r»d 29.10.82 (32)(33)(31) tyr***r «tuoHnut—Β«||Η prlorltM 23.06.78

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken iy ski and (DE) P 2827753-4 (71) Paul Pleiger Maschinenfabrik, Postfach 3340, 5810 Witten 3, Herbede,

Sakean Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Clemens Ryzner, Sprockhövel, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland(DE) (74) Oy Heinänen Ab (54) Säätölaite, jossa on tendenssipidätys käyttöelementtiä, varsinkin venttiilin servokäyttöä varten - Regieranordning med tendenslasning för drivelement, speciellt för servostyrning av ventil

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista säätölaitetta .

Julkaisusta DE-PS 974 942 tunnetaan paineensäädin, jossa apuohjaus-mäntä on järjestetty siirtyväksi pääohjausmännässä, jolloin apuohja-usmäntää siirretään käyttövivun välityksellä pääohjausmäntään nähden, joka on aseteltavissa paineväliaineen ja jousivoiman avulla sylinterissä. Tämä laite on tarkoitettu ennenkaikkea sellaisia ohjauslaitteita varten, jotka vaativat säätölaitteen jatkuvaa liikuttelua, jolloin säätölaite täytyy luotettavasti pysäyttää mihin tahans mielivaltaiseen väliasentoon.

Säädettäessä lämpötiloja suurien dieselmoottoreiden jäähdytyslaittei ta varten esiintyy sikäli vaikeuksia, että on suoritettava ainevir-tojen jakamista ja sekoittamista epätasaisessa käynnissä jatkuvan voimakkaan tärinän vallitessa sekoitusventtiilien avulla, jotka sopi vat tähän käyttötapaan. Tämä merkitsee sitä, että myös apu- ja ohjau laitteiden täytyy olla yksinkertaisia ja tukevia eikä säätämiseen 2 62716 voida käyttää tavanomaisia tarkkuusinstrumentteja asetus- ja olo- arvoantureina.

Sekoitusventtiileissä, joissa on kaksi sisääntuloa "kylmää” ja "lämmintä” varten, on ongelmana pitää lämpötila ulosmenossa mahdollisimman vakiona ennen kaikkea, jos sisääntuloon "lämpimänä" johdetun aineen lämpötila on voimakkaiden vaihtelujen alaisena.

Tällaisten sekoitusventtiilien ohjaamiseksi käytetään usein vas-tustermometreja, joissa kokein on todettu, että niillä on 100-200 s/°C käyntilähtöhidastuvuus. Tämä merkitsee, että tällaisia tarkoituksia varten pääasiallisesti kysymykseen tulevalla noin 60-70°C:n lämpötila-alueella 1°Csn lämpötilan muutos tulee havaituksi vasta 100-200 sekunnin jälkeen sähköisen vastuksen muutoksena. Käytettäessä 2-pistesäätimiä, jotka voidaan saattaa ainoastaan asentoihin "täysin auki" ja "täysin kiinni", saataisiin vaihtelu liian korkean ja liian matalan lämpötilan välillä. Elektroniset säätimet toimivat tarkemmin mutta ovat kalliimpia eivätkä useinkaan ole mainittuun kovaan käyttöön soveltuvia. Lisäksi näillä on niiden toimintatavan vuoksi ennen kaikkea nopean lämpötilan muutoksen yhteydessä tosin s; nopeampi käyntiinlähtöaika, mutta sen vuoksi ilmenee suurehkoja eroja, niin että myös tässä ja mainitun hidastuvuuden yhteydessä syntyy vastuslämpömittareihin voimakas vaihtelu halutun arvon ympärillä. Nämä säätämiset ovat epätyydyttäviä kaikissa tapauksissa, joissa lyhyessä ajassa voi esiintyä äkillisiä lämpötilan muutoksia, kuten esim. on asia diesel-moottoreiden yhteydessä, jotka toimivat vaihtelevalla antoteholla. Vastuslämpömittarien tai muiden lämpötilan tuntimien hitauden johdosta esiintyy suuria vaihteluja, ilman että voidaan pitää haluttua optimaalista arvoa sallitun pienen toleranssin sisällä, jolloin siihen rakenneosaan, jossa lämpötilaa ylläpidetään pitkähkön ajan, syntyy haitallisia seurauksia.

Tämän riittämättömyyden vuoksi käytetään vahasäätimiä silloin, kun esiintyy säädeltävä tai vakiona pidettävä lämpötila, esimerkiksi jako-tai sekoitusventtiilin ulosmenossa. Näiden säätimien yhteydessä käytetään lämpötilan muutoksen vuoksi aiheutuvaa laajennusta, joka vaikuttaa vivun välityksellä venttiilin siirtämiseksi. Tämän ansiosta saadaan käyntiinlähtötarkkuudeksi noin ± 4-8 °C, joka kuitenkaan ei riitä.

Keksintö perustuu tehtävään muodostaa edellä mainittua lajia oleva ohjauslaite niin, että se on rakenteeltaan yksinkertainen ja luja, tekee mahdolliseksi tarkan säätämisen ja toimii myös tärinöiden yhteydessä moitteettomasti.

62716 Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisesti .

Kun tavanomaisessa 2-pistesäätimessä esimerkiksi avaamalla ja sulkemalla johto ohjauselimen välityksellä saadaan jatkuvasti yliohjaus ja esiintyy korkea kytkentätiheys, kun tulee säätää tietty ahdas lämpötila-alue sekoitusventtiilin ulosmenoon, voidaan keksinnön mukaisella ohjauslaitteen muodostamisella pitää olennaisesti pienemmällä kytkentätiheydellä ohjattu, ahdas lämpötila-alue suuremmalla tarkkuudella. Tämä aikaansaadaan siten, että ohjausliikkeen alussa kytkentätapahtuma voidaan aloittaa ja ylläpitää tietyn määrätyn siirtotien ajan samalla kun ohjausliikkeen päinvastaiseksi muuttamisen yhteydessä ohjauselimen ja ohjauselementin välissä mukaanottamisen tai suhteellisen siirtyvyyden johdosta voidaan laukaista päinvasta-nen kytkentätapahtuma, vaikka ohjauselin sijaitsee tietyn matkan päässä asennosta, jossa edellinen kytkentätapahtuma laukaistiin. Ohjauselimen ja ohjauselementin välinen suhteellinen siirtyvyys mahdollistaa etuaikaisen käyntiinlähdön annetun arvon muuttamiseksi, minkä johdosta yliohjaus vältetään pitkälle ja sen vuoksi myös kyt-kentätiheys pienenee. Tällaisella ohjauslaitteella voi korkeasta käynti inlähtötarkkuudesta huolimatta olla hyvin yksinkertainen ja luja rakenne.

Ohjauselin ja tämän suhteen liikkuva ohjauselementti ovat keksinnön mukaisessa muodossa siirrettäviä eri voimakkuuksisia vastuksia vastaan, jolloin ohjauselementin siirtotietä rajoitetaan vasteilla. Aina sen mukaan, onko ohjauselimen kitkavastus suhteessa ohjauselementtiin suurempi kuin tämän kitkavastus vaipassa tai päinvastoin, ovat erilaiset sovellutusmuodot mahdollisia, jolloin kulloinkin ohjauselementin säätämistä rajoitetaan vasteilla, olivatpa nämä ohjauselimessä ja/ tai vaipassa.

Säätölaitteen keksinnön mukainen muoto voi toimia sekä hydraulisesti tai pneumaattisesti että myös sähköisesti. Tämän lisäksi voidaan vaippaan muodostaa sekä ohjauselimeen ja/täi ohjauselementtiin tämän toimesta vapautettavia ja suljettavia paineainejohtoja tai vaippaan sekä ohjauselimeen ja/tai ohjauselementtiin voidaan muodostaa näiden liikuttamia sähköisiä kytkimiä.

Ohjauselin ja ohjauselementti voidaan muodostaa kaikkiin sopiviin muotoihin. Tarkoituksenmukaisesti ohjauselin on muodostettu tangoksi.

4 62716 joka servolaitteen painautumista varten ainakin toisella päällä on vaipassa vapaana, jolloin ohjauselementti on muodostettu tangolla siirrettäväksi renkaaksi, joka ulkokehällään liukuu vaipan seinä- IDäSSH *

Keksinnön mukaiset muut muodot ilmenevät alipatenttivaatimuksista.

Keksinnön mukaisia esimerkinomaisia sovellutusmuotoja selostetaan seuraavassa lähemmin piirustusten avulla. Piirustuksissa esittää

Kuv. 1 pituusleikkauksena pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivaa ohjauslaitetta, jolloin ohjauselin ja ohjauselementti ovat toisessa pääteasennossa,

Kuv. 2-5 kuvan 1 mukaista ohjauslaitetta, jolloin ohjauselin ja ohjauselementti ottavat erilaiset asennot toisiinsa nähden,

Kuv. 6 ja 7 pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivan ohjauslaitteen muunneltuja sovellutusmuotoja,

Kuv. 8 pituusleikkauksessa sähköisesti toimivaa ohjauslaitetta, jolloin ohjauselin ja ohjauselementti ovat toisessa pääteasennossa,

Kuv. 9-12 kuvan 8 mukaista ohjauslaitetta, jolloin ohjauselin ja ohjauselementti ovat erilaisessa asennoissa toisiinsa nähden,

Kuv. 13 sähköisesti toimivan ohjauslaitteen muunnettua sovellutus-muotoa, ja

Kuv. 14 sähköisesti toimivan ohjauslaitteen toista sovellutusmuoloa.

Kuvioissa on viitenumerolla 1 merkitty keskiporauksella varustettua vaippaa, jonka porauksessa on ohjaustangon 2 pituusakseli siirrettävästä . Tämä ohjaustanko 2 on johdettu vaipan 1 yläosassa tämän kavennetussa keskiporauksen osassa 3 ja kotelon alaosassa ohjattu kierteillä siirrettävän ohjaimen 4 välityksellä. Viitenumerolla 5 on merkitty niissä ohjausosissa olevia tiivistysrenkaita. Vaipan ulkosivulla oleva ohjaustangon pää on varustettu diametraalisesti ulkonevalla tapeilla 6 ja näihin nojäävällä lautaajousella 7, johon vaippaan 1 painautuva puristusjousi 8 tukeutuu, joka painaa männäntankoa 2 esitetyssä sovellutusesimerkissä alaspäin.

5 62716

Viitenumerolla 9 on kuviin merkitty kaavamaisesti säätölaite, joka suorittaa lämpötilan muutoksista riippuen merkityssä nuolen suunnassa säätöliikkeitä. Tässä säätölaitteessa voi olla kysymyksessä esim. vahasäädin, jonka toisella sivulla vahaan kapseloitu tappi vaikuttaa ohjaustankoon 2. Voidaan käyttää myös muita säätölaitteita mitta-arvon antajina. Lämpötilan muutosten muuttamiseksi pituuden muutoksiksi voidaan käyttää esimerkiksi metalleja, joilla on korkea laajennuskerroin, nesteitä tai muita järjestelyjä, jotka toimivat vahasäätimen tavoin.

Ohjaustankoon 2 on kaikissa sovellutusmuodoissa sovitettu siirty-västi ohjausrengas 10, joka kuvien 1-6 mukaisessa sovellutusmuodos-sa on sovitettu halkaisijaltaan pienennettyyn ohjaustangon 2 osaan 11. Ohjaustangon olakkeet 12 muodostavat vasteet ohjausrenkaalle 10. Viitenumerolla 13 on merkitty ohjausrenkaan 10 akselin suuntaisia porauksia, jotka ohjauslaitteen pneumaattisen tai hydraulisen toimintatavan yhteydessä muodostavat yhteyden ohjausrenkaan 10 eri puolien välille.

Kuvien 1-5 mukaisessa sovellutusmuodossa on vaippaan kohtaan 14 muodostettu liitäntä paineväliaineen tulojohtoa varten ja kohtaan 15 liitäntä ohjattavaan venttiiliin johtavaa johtoa varten. Ohjaustanko 2 on paineväliaineen sisääntulon 14 puolelta varustettu akselia pitkin kulkevalla ohjausoorauksella 16, joka kohdassa 17 avautuu säteittäisessä suunnassa ohjauskanavaan halkaisijaltaan pienennetyllä osalla 11. Vastakkaisella puolella on ohjaustanko 3 vastaavalla tavalla varustettu akselia pitkin kulkevalla ohjausoorauksella 18, joka kohdassa 19 on yhteydessä ulkoilmaan ja kohdassa 20 avautuu rengaskanavaan osalla 11. Suuaukot 17 ja 20 on sovitettu ohjaustangon 2 osalle 11 sellaiselle etäisyydelle toisistaan, että ne yksittäin ja yhdessä voidaan peittää ohjausrenkaalla 10.

Ohjausrenkaan 10 ulkokehälle on sovitettu tiivistysrenkaita 21. Viitemerkinnällä 22 on merkitty ohjaustangon 2 osalla 11 olevia tiivistysrenkaita. Nämä tiivisteet 21 ja 22 on niin muodostettu ja sovitettu, että kitka ohjausrenkaan 10 ulkokehällä kotelon 1 keskipo-rauksessa on olennaisesti suurempi kuin ohjaustangon 2 osan 11 kitka ohjausrenkaan 10 porauksessa U, niin että ohjaustankoa 2 voidaan niin kauan siirtää ohjausrenkaan 10 suhteen, kunnes tämä ohjaustangon 2 toimesta yhden vasteista 12 johdosta otetaan mukaan.

6 6271 6

Kuvion 1 mukaisen ohjauslaitteen toimintatapaa kuvataan seuraavasca lähemmin viittaamalla kuvioihin 2-5. Ohjauslaite sovitetaan vaha-säätimen tai laajennuslaitteen 9 suhteen, joka muuttaa lämpötilan muutokset pituuden muutoksiksi, niin että halutulla minimaalisella esim. 60°C:n lämpötilalla laajennuslaite 9 painautuu suoraan ohjaustankoon 2, kun ohjausrengasta 10 pidetään jousen 8 kuormittaman ohjaustangon 2 toimesta siirtyvään ohjaimeen 4 painautuneena. Tässä kuviosta 1 näkyvässä asennossa on paineväliaineen tulo porauksen 1b ja säteittäisen suuaukon 17 kautta ohjausrenkaan 10 läpi suljettu. Venttiiliin tai servokäyttöön johtava liityntäjohto 15 on yhdistetty ohjausrenkaassa 10 olevien pitkittäisporausten 13, säteittäisen suu-aukon 20 ja pitkittäisporauksen 18, 19 kautta ulkoilmaan ja sillä tavoin tuuletettu. Ohjattava sekoitusventtiili on ohjauslaitteen tässä asennossa esimerkiksi jousivoiman vaikutuksesta viety toiseen pääteasentoon, jossa liityntä "kylmä'· on täydellisesti suljettu ja liityntä "lämmin" on täysin auki.

·. Jos ohjauslaitteen tässä kuvion 1 mukaisessa asennossa sekoitusvent-tiilin ulosmenossa lämpötila nousee, niin tämä aiheuttaa laajennus-laitteen 9 siirtymisen, niin että ohjaustankoa 2 työnnetään jousen 8 voimaa vasten ja kohdassa 14 sisään johdetun paineväliaineen ohjaustankoa 2 painavaa painetta vastaan vaipan 1 sisään, jolloin oh-jausrengas 10 vaipan seinässä vaikuttavan suuremman kitkan perusteella jää asentoonsa, kunnes kuvassa 2 esitetty käyttötila on saavutettu. Ohjauslaite voi olla tehty sellaiseksi, että 0,4°C:n lämpötilan nousu sekoitusventtiilin ulosmenossa siirtää ohjaustankoa 2 niin pitkälle, että suuaukko 20 suljetaan, samalla kun samanaikaisesti vielä suuaukko 17 jää suljetuksi, niin että venttiiliin tai servokäyttöön johtava johto 15 ei enää ole yhteydessä ulkoilmaan. 0,4uC:n lisänousu siirtää ohjaustankoa 2 niin paljon, että edelleen ilmanvaihdon ollessa suljettuna paineväliaineen kuormittaman porauksen suuaukko 17 vapautetaan, niin että venttiiliä tai servokäyttöä kuormitetaan paineväli-aineella ja sekoitusventtiili menee pois pääteasennosta, minkä johdosta liityntä "kylmä" vähän avautuu ja liityntää "lämmin" vastaavasti kuristetaan.

Jos lämpötila sekoitusventtiilin ulosmenossa tästä huolimatta edelleen nousee, niin siirretään nyt ohjaustankoa 2 ja oh jausrengasta 10 yhdessä vaipassa ylöspäin, kunnes on saavutettu kuvassa 3 esitetty asento, jossa edelleen tuuletus on suljettuna ja paineväliaineen läpi-meno servokäyttöön on avoin. Sekoitusventtiiliä viedään siten edelleen toista pääteasentoa kohti olevaan suuntaan, kunnes ääritapauk- 7 6271 6 sessa liityntä "kylmä" on täysin auki ja liityntä "lämmin" on täysin suljettu.

Säädettävän ohjaimen 4 johdosta voidaan ohjausrenkaan 10 mahdollinen nousu lämpötilan muutoksia vastaaviin laajennuslaitteen 9 pituuden muutoksiin sovittaa niin, että ohjausrenkaan 10 painautuminen vaippaan 1 ylemmässä pääteasennossa, kuten kuva 3 esittää, saadaan halutussa esimerkiksi 63°C:n lämpötilassa.

Kun lämpötila kuvassa 3 esitetyssä asennossa laskee 0,4°C:n verran 63°C:n alapuolelle, niin laajennuslaitteen 9 paluuliikettä vastaa-- vasti siirretään ohjaustankoa 2 puristusjousen 8 ja/tai ohjaustankoon 2 vaikuttavan kohdassa 14 sisään johdetun paine väliaineen paineen toimesta niin pitkälle alaspäin, että paineväliaineen syöttö-„ johdon suuaukko 17 on suljettu ja sekoitusventtiilin servokäyttöä ei enää kuormiteta. Lämpötilan laskiessa edelleen 0,4°C vetäytyy laajennuslaite 9 edelleen takaisin, jolloin ohjaustanko 2 työnnetään kuvassa 4 esitettyyn asentoon, jossa ilmanvaihto johdon suuaukko 20 on vapautettu asentoonsa jääneestä ohjausrenkaasta 10 ja poistaa ilmaa pitkittäisporauksen 13 kautta ohjausrenkaassa sekoitusventtiilin asetuskäytöstä, niin että sekoitusventtiili viedään vähemmän "kylmään" ja enemmän "lämpimään" asentoon. Jos lämpötila laskee edelleen, niin lopuksi edelleen alaspäin siirtyvän ohjaustangon 2 chjausrengas otetaan mukaan ylemmän olakkeen 12 toimesta.

Jos lämpötila jää välille 63 - 60°C, niin katkaistaan ensiksi ohjaustangon siirtoliike asetuskäytön muuttumattomalla kuormittamisel-' la sekoitusventtiilissä. Mutta kun lämpötila jälleen nousee 0,4°C, niin siirretään ohjaustankoa 2 niin pitkälle ohjausrenkaan 10 suhteen, että molemmat suuaukot 17 ja 20 ovat suljettuina ja että sekoitus-venttiili säilyttää viimeksi ottamansa asennon. Ohjaustangon 2 ja ohjausrenkaan 10 asento tässä käyttölajissa on esitetty kuviossa 9. Muuttamalla lämpötilaa + 0,4°C vapautetaan toinen aukoista 17 ja 20 ohjaustangon 2 siirtoliikkeellä ohjausrenkaan 10 .suhteen, minkä jälkeen tapahtuu toinen edellä kuvatuista ohjaustapahtumista.

Kuvatulla ohjauslaitteella on siten mahdollista pitää lämpötila sekoitusventtiilin ulosmenossa + 0,4°C:n käyntiinlähtötarkkuudella 3 C :n toleranssialueella vakiona.

Kuvio 6 esittää kuvion 1 mukaisen ohjauslaitteen muunnettua sovellu- 8 62716 tusmuotoa, jolloin samoille tai vastaaville rakenneosille on käytetty samoja viitemerkintöjä. Tässä sovellutusmuodossa on tulojohtoon 14 ja poistojohtoon 15 pantu kuristimia 38 vaiopaan 1, jotta voitaisiin vaikuttaa ohjattavan sekoitusventtiilin asetusaikoihin. Tarkoituksenmukaisesti käytetään säädettäviä kuristimia 38.

Ohjaustangolla 2 jousirenkailla muodostettujen vasteiden 12 välissä siirrettävä ohjausrengas 10 on varustettu säteittäisillä porauksilla 39, 41, jotka on sovitettu akselin suunnassa matkan näähän toisistaan. Ylemmät säteittäiset poraukset 39 avautuvat ohjausrenkaan 10 ulkokehällä olevaan uraan 40, kun taas alemmat säteittäiset poraukset 41 avautuvat uraan 42. Molemmat urat 40 ja 42 on muodostettu erilleen toisistaan ja sovitettu niin, että ne kulkevat sisään päin ohjausrenkaan 10 keskustaan olevassa suunnassa ruuviviivamai-sesti. Molemmat urat on suunniteltu niin, että niillä on säteittäi-sistä porauksista 39 tai 40 lähtien suurempi poikkileikkkaus, joka pienenee ohjausrenkaan keskustaan päin mentäessä, samalla kun yhtä suurella uraleveydellä urasyvyys tulee yhä matalammaksi, kunnes se lopuksi ohjausrenkaan keskialueella pienenee nollaan ja yhtyy ohjaus-renkaan ulkokehän pintaan. Keskialueella ovat ylemmät ja alemmat ura-järjestelmät erotetut toisistaan sylinterimäisellä ohjausrenkaan osalla. Näillä pienemmäksi muuttuvalla poikkileikkauksella varustetuilla urilla tuotetaan kuristusvaikutus, jolloin paineväliaineen sisäänvir-taus tai ohjattavan sekoitusventtiilin ilmanvaihto muuttuu kulloinkin ohjausrenkaan 10 asennosat johdon 15 suuaukon suhteen. Niinpä on vähäisen lämpötilan muutoksen yhteydessä myös ainoastaan pienempi ohjausaskel tarpeen, joka tarvitsee vain vähän ohjausväliainetta tai ohjausväliaineen määrän vähäisen muutoksen. Äkillisen suuren lämpö-tilanmuutoksen yhteydessä on sitä vastoin tarpeen vastaavasti suuri ohjausaskel, jota varten tarvitaan suurempi määrä ohjausväliainetta. Kummassakin tapauksessa urajärjestelmä, joka on varustettu muuttuvalla urapoikkileikkauksella, vapauttaa vastaavan poikki! e i.kkauksen johdon 15 suuaukolla. Tätä vastaavasti on laajennuslaitteen 9 tai oh-jausrenkaan 10 ääriasennoissa urapoikkileikkaus suuri ja lähellä asentoa, joka vastaa optimaalista lämpötilaa, pieni tai nolla.

Kuviossa 6 esitetty käyttöasento vastaa kuviossa 1 esitettyä. Ohjaustangolle 2 on muodostettu kehäura 43, joka jokaisessa käyttöasennosra on yhteydessä ohjausrenkaan 10 alapuolella olevan tilan kanssa, joka on katkoviivoin merkityn johdon 44 kautta yhdistetty ulkoilmaan tai paineettomaan varastoon. Kuvion 6 mukaisessa käyttöasennossa ovat 9 62716 ohjausrenkaan 10 alemmat säteittäiset poraukset 41 yhteydessä tämän kehäuran 43 kanssa, niin että sekoitusventtiiliin menevässä johdossa tapahtuu ilmanvaihtoa uran 42, säteittäisten porausten 41, kehäuran 43 ja johdon 44 kautta. Johdon 15 suuaukko voidaan sulkea ohjausrenkaan 10 sylinterimäisen keskialueen toimesta. Kuvion 6 mukaisen ohjauslaitteen toimintatapa on muutoin sama kuin kuvioiden 1-5 mukaisen sovellutusmuodon toimintatapa. Niinpä esimerkiksi vähäisen lämpötilan laskemisen yhteydessä kuvion 6 mukaisessa käyttöasennossa siirretään ohjaustankoa 2 alaspäin ja siten heti katkaistaan kehäuran 43 ja säiteittäisten porausten 41 välinen yhteys, samalla kun ylemmät säteittäiset poraukset 39 yhdistetään tulojohtoon 14 johto-osien 16 ja 17 kautta.

Esittämättä jätetyn sovellutusmuunnoksen mukaan voi kuvion 6 mukaisessa rakennustavassa ohjausrenkaaseen 10 olla muodostettuna yksittäinen läpi menevä kehäura ulkokehälle, joka ulottuu ylempien säteittäisten porausten 39 ja alempien säteittäisten porausten 41 väliin.

Jos tässä sovellutusmuodossa tulojohdon 14 suuaukkoporaus 17 yhdistetään ylempiin säteittäisiin porauksiin 39 tai kehäura 43 yhdistetään alempiin säteittäisiin porauksiin 41, niin kulloinkin tämän esittämättä jätetyn kehäuran johdosta vapautetaan aina sama poikkileikkaus johtoon 15 päin, niin että haluttu lämpötila ohjataan nopeasti. Tällaista sovellutusmuotoa voidaan myös käyttää jokaiselle lämpötila-alueelle, koska se ei ole niin paljon ohjausrenkaan 10 nostamisesta ja sen aiheuttamasta peitosta keskiasennossa riippuvainen. Vastaavalla säätämisellä voidaan tässä sovellutusmuodossa antaa etukäteen keskiasento (kuvion 5 mukaisesti), koska ohjausrenkaan nousu ei esitä niin suurta osaa.

Kuvio 7 esittää pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivan ohjauslaitteen toista sovellutusmuotoa, jolloin samoja tai vastaavia rakenneosia on merkitty samoin viitemerkinnöin kuin kuvioissa 1 ja 6. Kuvion 7 mukaisessa rakennustavassa on kitkavastukset ohjaustan 'on, ohjausrenkaan ja vaipan seinämän välillä suunniteltu niin, että ohjaustangon 2 ja ohjausrenkaan 10 välinen kitkavastu: on olennaisesti suurempi kuin ohjausrenkaan 10 ulkokehän välinen ja seinämän välinen kitkavastus. Päinvastoin kuin kuvioiden 1-5 mukaisessa sovellutus-muodossa paineväliaineen syöttöä varten olevan liitännän 14 sijasta ja ohjaustangon läpi johtavan ohjausoorauksen 16 sijasta kuvion 7 mukaisessa rakennustavassa on muodostettu sivuttaisesti vaippaan sovitettu liitäntäporaus 23 paineväliainetta varten, joka voidaan cul- 10 6271 6 kea ja vapauttaa ohjausrenkaalla 10. Ohjaustangon läpi johtavan ilmanvaihtoporauksen 18, 19 sijasta on lisäksi ohjausrenkaan 10 siirtotien alueelle muodostettu ilmanpoistoporaus 24 sivuttaisesti vaippaan., Lisäksi kuvion 7 mukaisessa rakennustavassa ei ole muodostettu ohjaustangolle 2 vasteita ohjausrengasta 10 varten, koska tämä ohjaustangon kanssa olevan suuremman kitkan perusteella ilman muuta tulee otetuksi mukaan tämän toimesta, niin pian kuin se säätyy eikä ohjaus-renkaan 10 siirtotietä rajoiteta toisella vasteista 25 tai 26, jotka kuvan 7 mukaisessa sovellutusesimerkissä muodostetaan vaipassa olevan keskeisen porauksen olakkeen ja siirrettävän ohjaimen 4 avulla.

Kuvion 7 mukaisen ohjauslaitteen toimintatapa vastaa kuvioiden 1-5 mukaisen laitteen toimintatapaa. Ohjaustangon 2 ja ohjausrenkaan 10 asento kuviossa 7 vastaa kuviossa 1 esitettyä asentoa. Servo-käyttö sekoitusventtiilissä on tuuletettu porauksen 24 kautta, samalla kun paineväliaineen syöttö on kohdassa 23 suljettu. Lämpötilan noustessa 0,4°C painetaan ohjaustankoa 2 yhdessä ohjausrenkaan 10 kanssa laajennuslaitteen 9 toimesta niin pitkälle vaippaan, että ohjausrengas 10 peittää molemmat poraukset 23 ja 24, ja siten ilmanvaihto servokäyttösekoitusventtiilistä katkaistaan. Lämpötilan kohotessa vielä 0,4°C siirretään ohjaustankoa 2 ohjausrengas 10 mukana edelleen ylöspäin, niin että ilmanvaihtoporauksen 24 sulkemisen yhteydessä vapautetaan poraus 23, niin pian kuin ohjausrenkaassa 10 olevien pitkittäisporaust::n 13 kautta paineväliainetta pääsee sekoi-tusventtiilin servokäyttöön. Siirrettäessä edelleen ohjaustankoa 2 ylöspäin tämä tila jää pysyväksi, koska ohjausrengasta pidetään kiinni vasteeseen 25 painautumisen johdosta, jolloin ilmanvaihtoporaus 24 on suljettuna.

Kun lämpötila laskee 0,4°C, ohjaustankoa 2 painetaan puristusjousen 9 välityksellä edelleen alaspäin, jolloin samanaikaisesti oh.iausren-gas 10 otetaan mukaan riippumatta siitä, missä asennossa ohjaustanko tätä ennen on sijainnut. Tämän johdosta voidaan heti katkaista paine-väliaineen syöttö ja lämpötilan laskiessa edelleen 0,4 C vapautetaan ilmanvaihtoporaus 24.

Kuviossa 7 esitetyssä kaavamaisessa kuvauksessa ei ole esitetty rajoitinta ohjaustangon 2 siirtoliikkeelle alaspäin. Tällainen rajoitin voidaan muodostaa yksinkertaisella tavalla ohjaustangolla 2 olevalla olakkeella kuviossa 1 esitettyä olaketta 12 vastaten. Oh-jausrenkaan 10 siirtotietä ja siten käyntiinlähtötarkkuutta voidaan 11 6271 6 säätää siirrettävällä ohjaimella 4. Säilytettävään lämpötila-alue-eeseen sekoitusventtiilissä voidaan vaikuttaa laajennuslaitteen suunnittelulla ja myös ohjauslaitteen sovittamisella laajennuslaitteen suhteen.

Kuvio 8 esittää ohjauslaitetta, joka on kuvien 1-7 mukaisen hydraulisen tai pneumaattisen toimintatavan sijasta suunniteltu sekoitus-venttiilin tms. sähköistä servokäyttöä varten. Samoja tai vastaavia rakenneosia on jälleen merkitty samoin viitemerkinnöin kuin kuvioissa 1-7.

Kuvioiden 8-12 mukainen sovellutusmuoto on-edelleen suunniteltu niin, että ohjausrenkaan 10 kitkavastus vaipan seinämässä on suurempi kuin ohjaustangon 2 kitkavastus ohjausrenkaassa, niin että ohjaustangon 2 siirtymisliikkeen aikana ensiksi tätä yksin liikutetaan, kunnes ohjausrengas 10 tulee otetuksi mukaan toisen vasteista 27, 28 vaikutuksesta, jotka tässä sovellutusesimerkissä on muodostettu ohjaustangolla 2 olevista laipoista.

Vaipan 1 ylä- ja alasivulle on sovitettu kosketusnastat 29 ja 30, jotka on sovitettu vaipan porauksiin tai sisäkappaleen 31 porauksiin, joka on kiinnitetty kierteitetyn renkaan 32 välityksellä vaippaan. .Nämä kosketusnastat 29, 30 ovat kulloinkin sähköisesti johtavien puristusjousien 33 välityksellä yhteydessä kosketuskapnaleisiin 34, 35, jotka on sovitettu ohjausrenkaaseen 10. Kosketuskappaleet 34 ohjausrenkaan 10 yläsivulla ovat erillään toisistaan diametraali-sesti vastakkaisilla ohjausrenkaan sivuilla, kuten myös kosketuskappaleet 35 ohjausrenkaan alasivulla. Sähköiserti johtavien laippojen 27 ja 28 avulla voidaan kosketu-kappaleet 34 ja 35 yhdistää keskenään. Kuviossa 8 esitetyssä asennossa kosketuskappaleet 34 on yhdistetty toisiinsa laipalla 27, niin että virta kulkee kosketus-nastojen 30 välillä, samalla kun virran kulku kosketusnastojen 29 välillä kosketuskappaleista 35 irti olevan laipan 28 kautta on katkaistu. Kosketusnastat 29 ovat esimerkiksi servomoottorin myötäpäivään käyntiä varten ja kosketusnastat 29 vastapäivään käyntiä varten. Vaippa 1, ohjausrengas 10 samoin kuin sisäkappale 31 on valmistettu sähköä johtamattomasta aineesta, esimerkik i tekoaineesta. Tarkoituksenmukaisesti myös ohjaustanko 2 valmistetaan sähköä johtamattomasta aineesta. On myöskin mahdollista eristää ohjaustangolla 2 olevat laipat 27, 28.

Kuvioiden 8-12 mukaisen ohjauslaitteen toimintatapa vastaa kuvioi- 12 6271 6 den 1-5 mukaisen pneumaattisen tai hydraulisen laitteen toimintatapaa, jolloin kulloinkin myös yksittäisissä kuvioissa 1-5 esitetyt käyttölaitteet vastaavat käyttölaitteita kuvioissa 8-12.

Kuvioissa 8 ja 10 esitetyssä käyttötilanteessa, jossa ohjausrengas 10 sijaitsee pääteasennossa ja kosketusnastojen, jousien ja koske-tuskappaleiden muodostama kytkin on laipan 27 tai 28 kautta päälle kytkettynä, servomoottori jää kytketyksi, vaikka sekoitusventtiili voi sijaita vastaavassa pääteasennossa. Näitä tapauksia varten on servomoottorissa sisäänrakennettu, vääntömomentista riippuva pääte-kytkentä, joka estää, että moottori edelleen toimii pääteasentoa kohti. Ohjausrenkaan 10 siirtotietä voidaan säätää kierteitetyn renkaan 32 välityksellä, joka vastaa kuvioiden 1-6 mukaisen sovel-lutusmuodon säädettävää ohjausosaa 4.

Kun kuviossa 8 esitetyssä asennossa lämpötila kohoaa, siirretään ensiksi ohjaustankoa 2 niin pitkälle, että sähköisesti johtava laippa 27 kohoaa irti kosketuskappaleista 34 ja siten virran kulku koske-tusnastojen 30 välillä katkeaa, sairaalla kun toisaalta virran kulkua kosketusnastojen 29 välille ei vielä ole muodostunut. Lämpötilan kohotessa lisää suljetaan sitten tämä alempi kytkin, niin että servomoottori pyörii vastakkaiseen suuntaan (kuvio 9)· Tämä käyttötilanne säilytetään, kun lämpötila edelleen kohoaa, kunnes on saavutettu kuviossa 10 esitetty asento. Lämpötilan laskiessa vähän kuviossa 10 esitetyssä käyttötilanteessa alempi kytkin avataan ja ylempi suljetaan, kuten kuvio 11 esittää. Jos lämpötila on edeltä käsin määrätyn alueen sisällä, ohjaustanko 2 ottaa kuviossa 12 esitetyn asennon, jossa kumpikin kytkin ohjausrenkaassa 10 on avattu, ja siten myös säätömoottoria ei liikuteta, niin että sekoitusventtiili jää asentoonsa.

Täten on myös tällä sähköisesti toimivalla ohjauslaitteella mah- o dollista pitää lämpötilaa esimerkiksi 3 C :n toleranssialueella vakiona, jolloin käyntiinlähtötarkkuus voi olla noin + 0,4°C. Käyn-tiinlähtötarkkuutta voidaan säätää laippojen 27 ja 28 välisellä etäisyydellä.

Jos annetulla ohjausrenkaan 10 paksuusmitalla tätä etäisyyttä suurennetaan, niin tällöin ohjauslaitteen käyntiinlähtötarkkuus pienenee. Tätä tarkoitusta varten voi ainakin toinen laipoista 27, 28 olla säädettävästi kiinnitetty ohjaustangolle 2. Kuvioiden 1-6 13 6271 6 mukaisessa rakennustavassa saadaan käyntiinlähtötarkkuuden säätö suunnittelemalla ohjausrenkaan 10 paksuusmitta suhteessa porausten 17 ja 20 tai 23 ja 24 etäisyyden suhteessa. Säädettävän alueen minimilämpötila määrätään sovittamalla ohjauslaite kuvion 8 mukaan laajennuslaitteen 9 suhteen ohjausrenkaan 10 alemmassa pääteasennos-sa, kun taas maksimilämpötila saadaan siirtämällä ylempää vastetta sisäkappaleessa 31 kierteitetyn renkaan 32 välityksellä.

Kuvio 13 esittää sähköisesti toimivan ohjauslaitteen muunnettua sovellutusmuotoa, joka toimintatavaltaan vastaa kuvioiden 8-12 mukaisen laitteen toimintatapaa. Rakenteen erona on olennaisesti se, että laippojen 27, 28 asemesta, jotka yhdistävät kosketuskappa-leet 34 ja 35 toisiinsa, käytetään lautasjousia hyppykoskettimina, jotka voivat vastaavassa painautumisessa silmänräpäyksessä napsahtaa vastakkaisesti kartiomaiseen asentoon. Ohjaustangolle 2 on muodostettu kehäuria 47 ja 48 matkan päähän toisistaan, joihin lau-tasjouset 45 ja 46 on sovitettu. Ohjausrengas 10 on varustettu vastaavilla rengasmaisilla koverruksilla 49 ja 50, joihin kulloinkin on sovitettu lautasjousien 45 ja 46 ulkoalue. Rengasmaisia koverruk-sia 49 ja 50 rajoittavat kulloinkin ulkopuolelta kosketuskappaleet 34 ja 35. Ulkopuolelta koverrukset 49 ja 50 on verhottu sähköä johtamattomalla aineella.

Kuviossa 13 esitetty käyttöasento vastaa kuviossa 12 esitettyä keskiasentoa* jossa molemmat kytkimet ovat avoimia, koska kumpikin lautasjousi 45 ja 46 no jaavat ulkoreunallaan sähköä johtamattomaan ohjausrenkaan 10 keskiosaan. Jos vähäisen lämpötilaa kohoamisen seurauksena ohjaustankoa 2 työnnetään vähän ylöspäin, niin alempi lautasjousi 46, joka sisäreunallaan painautuu uran 48 alareunaan ja ulkoreunallaan painautuu ohjausrenkaan 10 keskiosaan, silmänräpäyk-sellisesti napsahtaa ympäri, niin että laustasjousen 46 ulkoreuna painautuu alempiin kosketuskappaleisiin 35 ja yhdistää nämä toisiinsa. Tämän johdosta suljetaan ohjaustangon 2 vähäisen siirtämisen yhteydessä ohjausrenkaan 10 suhteen silmänräpäyksessä toinen kahdesta kytkimestä täysin. Ohjaustangon 2 ylöspäin tapahtuvan siirtoliikkeen yhteydessä ylempi lautasjousi 45 ei muuta asentoaan, koska oh-jausranko 2 painaa lautasjousen sisäreunaa ylöspäin. Jo sitä vastoin ohjaustankoa 2 työnnetään ohjausrenkaan 10 suhteen jonkin verran alaspäin, niin ylempi lautasjousi 45 napsahtaa ympäri vastakkaiseen kartiomaisuuteen, samalla kun alemoi lautasjousi 46 jää esitet- 14 6271 6 tyyn kartiomaiseen muotoon, niin että tässä tapauksessa ylemmät kosketuskappaleet 34 yhdistetään lautasjousien 45 avulla toisiinsa, samalla kun alempi kytkin, johon kuuluu kosketuskappaleet 35, jää avoimeksi. Ohjaustangolla 2 olevat jousirenkaat 12 toimivat ainoastaan mukaanviejinä ohjausrengasta 10 varten ohjausrangon 2 edelleen tapahtuvan siirtoliikkeen aikana. Kosketuskappaleet 34 ja 35 ovat puristus jousien 33 välityksellä sähköisesti johtavassa yhteydessä ylempien ja alempien tukikappaleiden 52 ja 53 kanssa, joihin vastaavat johdot on yhdistetty. ‘ Virran kulku vastaa täten kuvioiden 8-12 mukaista rakennustapaa.

Samalla kun kuvioiden 8-12 mukaisessa rakennustavassa voi epästabiili vaihe esiintyä kummassakin kytkimessä sen vuoksi, että toinen sähköisesti johtavista laipoista 27, 28 vain on irti eikä painaudu puristuksen alaisena kosketuskappaleisiin 34 tai 35, minkä johdosta voi esiintyä myös kipinöintiä, kuvan 13 mukaisessa rakennustavassa suljetaan täysin hyppyköskettiminä toimivien lautasjousien toimesta kulloinkin silmänräpäyksellisesti kosketin, jolloin vältetään epästabiili vaihe.

Vaipoaosa, johon laajennuslaite 9 on kiinnitetty, on kuten kuvion 6 mukaisessa rakennustavassa yhdistetty ruuvatun muhvin 54 välityksellä säätölaitteen vaippaan 1, jolloin tämän muhvin 54 ansiosta voidaan säätää laajennuslaitteen 9 asentoa ohjauslaitteen suhteen. Laajennuslaite 9, tavallisesti vahasäädin, sovitetaan niin, että maksimaalisessa yläasennossa, jossa vahan juoksemisen vuoksi ei tapahdu enää lisää laajentumista, ylempi mukaanviejärengas 12 on jonkin verran ylemmän vaippaseinämän tai tukikappaleiden 52 alapuolella, niin että ohjaustankoa 2 vahasäätimen toimesta ei voida puristaa kotelon sisään.

Kuvio 14 esittää sähköisesti toimivan ohjauslaitteen muunnettua so-vellutusmuctoa, joka vastaa kuviossa 7 esitettyä sovellutusmuotoa käyttötavan suhteen. Ohjaustangon 2 ja ohjausrenkaan 10 välinen kitkavastus on suunniteltu niin, että se on olennaisesti suurempi kuin ohjausrenkaan 10 ja vaipan seinämän välinen kitkavastus, niin että männäntangon 2 jokaisen siirtoliikkeen yhteydessä ohjausrengas 10 tulee viedyksi mukana, kunnes se tulee painautumaan vastetta 36 tai 37 vasten, jotka on muodostettu vaipan 1 keskiporauksen olak-keella ja säädettävällä sisä- ja ohjauskappaleella 31.

15 6271 6

Erona aikaisemmin kuvattuun sovellutusmuotoon kosketuskappaleet 34 ja 35 eivät ole erillään ohjauselementin 10 molemmilla puolilla, vaan muodostettu läpimeneviksi, niin että kosketusnastat 30 ja 29 yhdistetään toisiinsa ohjausrenkaan 10 painautumisen johdosta.

Kuviossa 14 esitetty asento vastaa kuviossa 12 esitettyä, jossa molemmat kytkimet ovat katkaisseet virran kulun kosketusnastojen väliltä eikä servomoottoria liikuteta. Lämpötilan noustessa tai laskiessa tietyn määrän suljetaan ylempi tai alempi kytkin ja liikutetaan servomoottoria.

Ohjaustangon 2 siirtoliikkeen rajoittamiseksi vaipan 1 suhteen voi ohjaustangolle 2 olla muodostettu tietylle etäisyydelle toisistaan olakkeita tai vasteita kuvion 1 olakkeiden tapaisesti, joisen avul-' la rajoitetaan ohjausrenkaaseen 10 painautumisen välityksellä siir-tymisliikettä ylöspäin ja alaspäin. Näillä olakkeilla on suurempi etäisyys toisistaan kuin ohjausrenkaan 10 siirtotie vasteiden 36 ja 37 välissä. Tällaisten ohjaustangolle 2 sovitettujen olakkeiden tai vasteiden avulla voidaan määrittää lämpötila-alue jossa ohjauslaite käynnistyy. Sikäli esittämättä jätetyt olakkeet ohjaustangolla 2 vastaavat vaipalla ja ohjauskappaleella 31 muodostettuja vasteita kuviossa 8, samalla kun kuvion 14 raukaiset vasteet 36 ja 37 vastaavat laipoilla 27 ja 28 muodostettuja kuvion 8 mukaisia vasteita.

Tämä pätee myös kuvion 7 mukaiseen rakennustapaan, jossa voidaan muodostaa vastaavia vasteita ohjaustangolle 2.

Kuvion 14 mukaisessa rakennustavassa on ohjaustangot 2, ohjausren-gas 10, vaippa 1 tai ohjaimet kosketunastoja varten valmistettu tarkoituksenmukaisesti sähköä johtamattomasta aineesta, kuitenkin on myös mahdollista eristää kosketusnastat ja kosketuskappaleet . ympäröivästä rakennusosista vastaavasti.

Käyttölaitteina säädettävää laitetta, esimerkiksi sekoitusventtii-liä varten, voidaan käyttää sinänsä tunnettuja pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivia servokäyttölaitteita tai sähköisiä servokäyt-tölaitteita. Sähköhydraulisesti toimivaa servokäyttölaitetta varten voidaan käyttää kuvassa 1 ja kuvassa 8 tai kuvassa 7 ja kuvassa 14 esitettyjen ohjauslaitteiden yhdistelmää. Tälläinen yhdistelmä suunnitellaan niin, että servokäyttölaite on vain niin pitkään kytkettynä, kuin esiintyy lämpötilan muutos sekoitusventtiilissä.

16 6271 6

Kuvattujen rakennustapojen erilaiset muunnokset ovat mahdollisia. Niinpä voidaan muodostaa eri suuri vastus ohjaustangon ja ohjaus-renkaan siirtämistä varten mahdollisesti myös vastaavasti suunniteltujen jousien avulla. Myöskin voi yksittäisillä ohjauslaitteen rakenneosilla olla toinen muoto kuin kuvattu. Niinpä voi esimerkiksi sovellutusesimerkeissä sylinterimäiseksi tangoksi muodostetulla ohjauselimellä 2 olla suorakulmainen tai laattamainen muoto, jolloin ohjausrenkaan 10 sijasta voidaan käyttää möhkälemäistä tai sen tapaiseksi muodostettua ohjauselementtiä, joka on ohjattuna vaipan vastaavassa ohjaimessa.

Päinvastoin kuin tavanomaisessa kaksipisteohjauksessa, jossa saadaan määrätyllä maksimi- ja minimiarvolla ohjaustapahtuma, määrätään keksinnön mukaisessa rakennustavassa koko edeltä käsin määrätyn alueen osalta säädettävän arvon muutoksen tendenssi ja välittömästi ohjataan sitä vastaan, ilman että saavutetaan raja-arvoja. Yksinkertaisesta ja lujasta rakennustavasta huolimatta tämä voi hyvin tarkasti vastata säädettävän arvon muutoksiin ja pitää tätä vakiona hyvin kapealla alueella.

' s

Claims (8)

1. 6271 6
2. 1. Säätölaite, jossa on tendenssipidätys käyttöelementtiä, varsinkin venttiilin servokäyttöä varten, jossa laitteessa on vaipassa siirrettävä ohjauselin ja tähän nähden siirrettävä ohjauselementti, tunnettu siitä, että ohjaus-elin ( 2) ja ohjauselementti (10) ovat siirrettävissä eri suuria vastuksia vastaan, joka ohjauselementti MO) on siir- * rettävissä ohjauselimellä (2), ja että ohjauselementin MO) siirtotie ohjauselimen (2) tai vaipan (1) suhteen on rajoitettu vasteilla ( 12; 25,26; 27,20; 36,37).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunnet- t u siitä, että ohjauselimen (2) siirtotie vaipan M) suhteen on rajoitettu vasteilla M2;27,28).
4. 3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen säätölaite, tunnettu siitä , että ohjauselementin MO) kitkavastus vaipan seinämässä on suurempi kuin ohjauselimellä (2), että ohjaus-elimeen on muodostettu vasteita (12) ohjauselementin (10) mukaanviemiseksi ja että ohjauselimeen (2) on muodostettu paineväliaineaukkoja (17,20), jotka ovat ohjauselementillä ( (10) suljettavia ja vapautettavia. 1 2 3 4 5 Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen säätölaite, tun 2 nettu siitä, että ohjauselimen (2) kitkavastus ohjaus- 3 elementin (10) suhteen on suurempi kuin tämän kitkavastus vaipan seinämässä, että vaippaan on muodostettu vasteita (25, 4 26. ohjauselementin (10) siirtotietä varten ja että vaippaan 5 on muodostettu ohjausaukkoja (23,24), jotka ovat ohjaus-elementillä (10) suljettavia ja vapautettavia. 18 6271 6
5. 5. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että vaippaan (1) samoin kuin ohjauselimeen (2) ja/tai ohjauselementtiin (10) on muodostettu näiden käyttämiä sähköisiä koskettimia.
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen säätölaite, tunnet-t u siitä, että ohjauselementin (10) kitkavastus vaipan seinämässä on suurempi kuin ohjauselimellä (2), että ohjauselimeen on muodostettu sähköä johtavia vasteita (27,28) ohjauselementtiä (10) varten ja ohjauselementilie sähköisiä koskettimia (34,35), jotka on johdettu johtojen (29, 30,33) välityksellä vaipan (1) kulkusivulle.
7. 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että ohjauselimen (2) kitkavastus ohjauselementin (10) suhteen on suurempi kuin tämän kitkavastus vaipan seinämällä ja että vaippa on varustettu vasteilla (36,37), joissa on sähköiset koskettimet(29,30) ohjauselementtiä (10) varten, jotka voidaan ohjauselementin avulla avata ja sulkea.
8. 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että ohjauselin on muodostettu ohjaustangoksi (2),joka säätölaitteen (9) painautumista varten ainakin toisella päällä on vapaana vaipassa (1), ja että ohjausel ementti on muodostettu ohjaustangolla siirrettäväksi ohjau srenkaaksi (10). 1 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjauselementtiä (10) tai ohjauselintä (2) varten olevista vasteista on säädettävä. 19 PATENTKRAV 62 71 6