FI62515B - Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his - Google Patents

Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his Download PDF

Info

Publication number
FI62515B
FI62515B FI810677A FI810677A FI62515B FI 62515 B FI62515 B FI 62515B FI 810677 A FI810677 A FI 810677A FI 810677 A FI810677 A FI 810677A FI 62515 B FI62515 B FI 62515B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
deceleration
elevator
measuring circuit
stannande
maetkrets
Prior art date
Application number
FI810677A
Other languages
English (en)
Other versions
FI62515C (fi
Inventor
Heimo Maekinen
Seppo Suur-Askola
Original Assignee
Elevator Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elevator Gmbh filed Critical Elevator Gmbh
Priority to FI810677A priority Critical patent/FI62515C/fi
Priority to EP82900804A priority patent/EP0073226B1/en
Priority to DE8282900804T priority patent/DE3264370D1/de
Priority to PCT/FI1982/000009 priority patent/WO1982003068A1/en
Priority to BR8206650A priority patent/BR8206650A/pt
Priority to US06/440,230 priority patent/US4518062A/en
Publication of FI62515B publication Critical patent/FI62515B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI62515C publication Critical patent/FI62515C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

6251 5
MENETELMÄ JA MITTAUSPIIRI HISSIN PYSÄYTTÄMISEN SÄÄTÄMISEKSI -FÖRFARANDE GCH MÄTKRETS FÖR REGLERING AV STANNANDE AV EN HISS
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissin pysäyttämisen säätämiseksi mahdollisimman tarkasti halutulle tasolle hidastusohjeen avulla.
Säätö on tapahtunut ennen siten, että hissi säädetään pysähtymään pysähtymismatkan säädöllä mahdollisimman tarkasti tasolle. Mitataan pysähtymisvirhe kummastakin ajosuunnasta. Säädetään lineaarisuussäätöä kokeellisesti enemmän tai vähemmän riippuen asentajan tuntumasta. Mitataan pysähtymisvirhe kumpaankin suuntaan. Mikäli pysähtymisvir-heiden summa on pienempi kuin aiemmin saatu virhe on säätö-suunta oikea. Jos säätösuunta on väärä säädetään lineaari-suussäätö alkuarvoon ja jatketaan vastakkaiseen suuntaan kunnes pysähtymisvirheiden summa on pienempi. Säädetään pysähtymismatka uudelleen, joka myöskin vaikuttaa lineaarisuuteen. Säädetään lineaarisuus uudelleen kuten edellä.
Tämän säätötavan haitat: - Aikaavievä - Epämääräinen, joten säätöohjeen teko vaikeaa.
- Vaatii kokeneen asentajan jotta tulos on hyvä.
- Epävarmuudesta johtuen usein tarvitaan piirturi.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että hissin hidastusohjeesta otetaan näyte hidastuksen alussa ja lopussa, verrataan näitä keskenään ja saadun tuloksen pohjalla säädetään hidastuvuuden lineaarisuus siten, että näytteet tulevat mahdollisimman tarkoin yhtäsuuriksi.
Keksintö kohdistuu myöskin mittauspiiriin menetelmän to- 2 6251 5 teuttamiseksi. Keksinnön mukaiselle mittauspiirille on tunnusomaista se, että mittauspiiriin, joka on kytketty hissin hidastusohjeeseen, kuuluu näyttölaite kuten kaksi valodiodia, joista tulos on todettavissa, mikäli hidastus-ohje on kasvava tai pienenevä. Mittauspiiri on yksinkertainen ja lisättynä hissin elektroniikkakorttien yhteyteen on ratkaisu erittäin halpa ja vähän tilaa tarvitseva. Mit-tauspiiri poistaa piirturin tarpeen asennusryhmältä (piirturi on kallis). Keksintö nopeuttaa ja yksinkertaistaa lineaarisuussäädön suorittamista, koska mittari antaa täsmällisen osoituksen valodiodien avulla milloin säätö on kohdallaan. Koska säätötulos ei riipu asentajan kokemuksesta ja koulutuksesta, on säätövirheen mahdollisuus pienempi. Lineaarisuusvirhe aiheuttaa suoraan virheen hissin pysähtymistarkkuuteen.
Keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauspiiriin kuuluu kaksi muistia kuten kondensaat-ria, joista toinen tulee varatuksi hidastuksen alussa ja toinen tulee varatuksi hidastuksen lopussa, ja että varautu-mishetki tulee määrätyksi mittauspiiriin kuuluvilla kytkimillä.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää hissin hidastuvuuden mittauspiiriä.
Signaalit SB eli hidastuksen aloitustieto ja S eli matka tasolle ovat positiivisia (+ 15 V) hissin kiihdyttäessä ja ajaessa nimellisnopeutta. Aloitettaessa hidastus signaali SB muuntuu negatiiviseksi (- 15 V) ja kytkin 012 sulkeutuu. Hidastisohjeen DR tämänhetkinen arvo jää muistiin kondensaattoriin C7, jännite . Mikäli hidastusohje on pienenevä, kuten esimerkissä on oletettu, varautuu kondensaattoriin C6 pienempi jännitteen arvo L^» kun kytkin 011 sulkeutuu. Signaali S muuttuu negatiiviseksi, kun matkaa tasolle 6251 5 3 on vähemmän kuin 7 cm. M3B vertailee jännitteitä ja U2· Tässä tapauksessa M3B lähtö asettuu negatiiviseen arvoon (- 15 V), koska on positiivisempi, ja ledi D 5 loistaa.
Koska operaatiovahvistimen ΙΊ3Β sisääntuloimpedanssit ovat suuret, säilyvät jännitteet ja muistissa jonkin aikaa, joten mittarin lukeminen saadaan tehdä rauhassa.
Säätäminen tapahtuu nyt seuraavasti: - Hissi säädetään pysähtymään pysähtymismatkan säädöllä mahdollisimman tarkasti.
- Ajetaan hissiä sekä ylös- että alasuuntaan ja katsotaan valodiodeista kumpaan suuntaan lineaarisuutta säädetään.
- Toistetaan edellinen kunnes valodiodit osoittavat säädön olevan kohdallaan.
Alan ammattimiehen e-on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (3)

4 62515
1. Menetelmä hissin pysäyttämisen säätämiseksi mahdollisimman tarkasti halutulle tasolle hidastusohjeen (DR) avulla, tunnettu siitä, että hissin hidastusohjeesta (DR) otetaan näyte hidastuksen alussa ja lopussa, verrataan näitä keskenään ja saadun tuloksen pohjalla säädetään hidastuvuuden lineaarisuutta siten, että näytteet tulevat mahdollisimman tarkoin yhtäsuuri-ksi .
2. Hissin hidastuvuuden mittauspiiri patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu siitä, että mittauspiiriin, joka on kytketty hissin hidastusohjee-seen (DR), kuuluu näyttölaite kuten kaksi valodiodia (D4, D5), joista tulos on todettavissa, mikäli hidastusohje on kasvava tai pienenevä.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen mittauspiiri, tunnet-t u siitä, että mittauspiiriin kuuluu kaksi muistia kuten kondensaattoria (C6,C7), joista toinen (C7) tulee varatuksi hidastuksen alussa ja toinen (C6) varatuksi hidastuksen lopussa, ja että varaushetki tulee määrätyksi mittauspiiriin kuuluvilla kytkimillä (012,011)· 0
FI810677A 1981-03-04 1981-03-04 Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his FI62515C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810677A FI62515C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his
EP82900804A EP0073226B1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Procedure and measuring circuit for stopping an elevator
DE8282900804T DE3264370D1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Procedure and measuring circuit for stopping an elevator
PCT/FI1982/000009 WO1982003068A1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Procedure and measuring circuit for stopping an elevator
BR8206650A BR8206650A (pt) 1981-03-04 1982-03-04 Processo e circuito de medicao para parar um elevador
US06/440,230 US4518062A (en) 1981-03-04 1982-03-04 Procedure and measuring circuit for stopping an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810677 1981-03-04
FI810677A FI62515C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI62515B true FI62515B (fi) 1982-09-30
FI62515C FI62515C (fi) 1983-01-10

Family

ID=8514196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810677A FI62515C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4518062A (fi)
EP (1) EP0073226B1 (fi)
BR (1) BR8206650A (fi)
DE (1) DE3264370D1 (fi)
FI (1) FI62515C (fi)
WO (1) WO1982003068A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61277574A (ja) * 1985-05-31 1986-12-08 三菱電機株式会社 エレベ−タの移動距離検出装置
US5402863A (en) * 1991-05-29 1995-04-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Apparatus to automatically adjust spring tension of an elevator brake to maintain brake torque
FI112857B (fi) * 1995-07-14 2004-01-30 Kone Corp Menetelmä hissin pysäyttämiseksi tasolle
FI101780B (fi) * 1996-04-30 1998-08-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin hidastamiseksi

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3080546A (en) * 1961-02-07 1963-03-05 D Etnde Et De Construction De Indicator device for vertical landings
CH406567A (de) * 1964-02-10 1966-01-31 Inventio Ag Einrichtung zur Steuerung der Sollwertgrösse während des Verzögerungsvorganges bei Aufzügen mit drehzahlgeregeltem Antrieb
US3591854A (en) * 1968-12-30 1971-07-06 Gen Electric Signal phase and magnitude measurement circuit
GB1308078A (en) * 1969-03-07 1973-02-21 Licentia Gmbh Data transmission systems
US3720292A (en) * 1970-10-29 1973-03-13 J Magee Automatic elevator car positioning monitor
US3697782A (en) * 1971-09-20 1972-10-10 Gen Motors Corp Two-state zero-crossing detector
US3785463A (en) * 1972-05-09 1974-01-15 Reliance Electric Co Final stopping control
US4097842A (en) * 1976-08-09 1978-06-27 Cutler-Hammer, Inc. Deceleration indication system
JPS54135969U (fi) * 1978-03-14 1979-09-20
US4295099A (en) * 1979-09-05 1981-10-13 Honeywell Inc. Peak detector
JPS5651674A (en) * 1979-10-03 1981-05-09 Victor Co Of Japan Ltd Level detecting circuit
US4362996A (en) * 1980-11-10 1982-12-07 Hewlett-Packard Company Method and means for an accurate wideband peak detector

Also Published As

Publication number Publication date
BR8206650A (pt) 1983-03-01
EP0073226A1 (en) 1983-03-09
DE3264370D1 (en) 1985-08-01
FI62515C (fi) 1983-01-10
WO1982003068A1 (en) 1982-09-16
US4518062A (en) 1985-05-21
EP0073226B1 (en) 1985-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4639665A (en) Sensing system for measuring a parameter
ES2140555T3 (es) Circuito de mando con varios sensores.
DE68923154D1 (de) Schaltung für elektromagnetischen Rotationssensor.
ATE125601T1 (de) Unwucht-korrekturgerät für einen rotor.
FI62515B (fi) Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his
ATE75061T1 (de) Bestimmen des wertes einer sich bewegenden muenze.
SE8404266L (sv) Sett att oka noggrannheten hos ett lengdmetsystem genom att kalibrera detta mot ett noggrannare referenssystem
EP0166699B1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
US3495460A (en) Full pulse restoring force generation for gravity meter control
GR3006717T3 (en) Fibre-optical measuring system, gyrometer, navigation and stabilization system
JPS6430952A (en) Select position detecting device for automatic transmission
SU1638708A1 (ru) Устройство дл контрол положени мобильного объекта относительно ориентирующего сло
KR860005354A (ko) 시간정보 검출장치
SU1154542A1 (ru) Автоматические весы
US5305629A (en) Regulated negative calibration pulse generator
US3581203A (en) Analog meter having means to provide a digital reading of the pointer position
US4635320A (en) Floor selector for lift
SU951162A1 (ru) Способ индикации направлени тока или пол рности напр жени
SU1656322A1 (ru) Дифференциальный датчик линейных перемещений
SU1224595A1 (ru) Конвейерные весы
SU930252A1 (ru) Устройство дл определени экстремальных значений управл ющего сигнала
SU394661A1 (ru) Устройство для определения углов наклона объекта относительно горизонта
SU1122888A1 (ru) Устройство дл определени угла наклона объекта
SU1324043A2 (ru) Устройство дл решени дифференциальных уравнений в частных производных
SU1278727A1 (ru) Регистратор меток потока

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ELEVATOR GMBH.