FI62515B - Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his - Google Patents
Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his Download PDFInfo
- Publication number
- FI62515B FI62515B FI810677A FI810677A FI62515B FI 62515 B FI62515 B FI 62515B FI 810677 A FI810677 A FI 810677A FI 810677 A FI810677 A FI 810677A FI 62515 B FI62515 B FI 62515B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- deceleration
- elevator
- measuring circuit
- stannande
- maetkrets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
6251 5
MENETELMÄ JA MITTAUSPIIRI HISSIN PYSÄYTTÄMISEN SÄÄTÄMISEKSI -FÖRFARANDE GCH MÄTKRETS FÖR REGLERING AV STANNANDE AV EN HISS
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissin pysäyttämisen säätämiseksi mahdollisimman tarkasti halutulle tasolle hidastusohjeen avulla.
Säätö on tapahtunut ennen siten, että hissi säädetään pysähtymään pysähtymismatkan säädöllä mahdollisimman tarkasti tasolle. Mitataan pysähtymisvirhe kummastakin ajosuunnasta. Säädetään lineaarisuussäätöä kokeellisesti enemmän tai vähemmän riippuen asentajan tuntumasta. Mitataan pysähtymisvirhe kumpaankin suuntaan. Mikäli pysähtymisvir-heiden summa on pienempi kuin aiemmin saatu virhe on säätö-suunta oikea. Jos säätösuunta on väärä säädetään lineaari-suussäätö alkuarvoon ja jatketaan vastakkaiseen suuntaan kunnes pysähtymisvirheiden summa on pienempi. Säädetään pysähtymismatka uudelleen, joka myöskin vaikuttaa lineaarisuuteen. Säädetään lineaarisuus uudelleen kuten edellä.
Tämän säätötavan haitat: - Aikaavievä - Epämääräinen, joten säätöohjeen teko vaikeaa.
- Vaatii kokeneen asentajan jotta tulos on hyvä.
- Epävarmuudesta johtuen usein tarvitaan piirturi.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että hissin hidastusohjeesta otetaan näyte hidastuksen alussa ja lopussa, verrataan näitä keskenään ja saadun tuloksen pohjalla säädetään hidastuvuuden lineaarisuus siten, että näytteet tulevat mahdollisimman tarkoin yhtäsuuriksi.
Keksintö kohdistuu myöskin mittauspiiriin menetelmän to- 2 6251 5 teuttamiseksi. Keksinnön mukaiselle mittauspiirille on tunnusomaista se, että mittauspiiriin, joka on kytketty hissin hidastusohjeeseen, kuuluu näyttölaite kuten kaksi valodiodia, joista tulos on todettavissa, mikäli hidastus-ohje on kasvava tai pienenevä. Mittauspiiri on yksinkertainen ja lisättynä hissin elektroniikkakorttien yhteyteen on ratkaisu erittäin halpa ja vähän tilaa tarvitseva. Mit-tauspiiri poistaa piirturin tarpeen asennusryhmältä (piirturi on kallis). Keksintö nopeuttaa ja yksinkertaistaa lineaarisuussäädön suorittamista, koska mittari antaa täsmällisen osoituksen valodiodien avulla milloin säätö on kohdallaan. Koska säätötulos ei riipu asentajan kokemuksesta ja koulutuksesta, on säätövirheen mahdollisuus pienempi. Lineaarisuusvirhe aiheuttaa suoraan virheen hissin pysähtymistarkkuuteen.
Keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mittauspiiriin kuuluu kaksi muistia kuten kondensaat-ria, joista toinen tulee varatuksi hidastuksen alussa ja toinen tulee varatuksi hidastuksen lopussa, ja että varautu-mishetki tulee määrätyksi mittauspiiriin kuuluvilla kytkimillä.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää hissin hidastuvuuden mittauspiiriä.
Signaalit SB eli hidastuksen aloitustieto ja S eli matka tasolle ovat positiivisia (+ 15 V) hissin kiihdyttäessä ja ajaessa nimellisnopeutta. Aloitettaessa hidastus signaali SB muuntuu negatiiviseksi (- 15 V) ja kytkin 012 sulkeutuu. Hidastisohjeen DR tämänhetkinen arvo jää muistiin kondensaattoriin C7, jännite . Mikäli hidastusohje on pienenevä, kuten esimerkissä on oletettu, varautuu kondensaattoriin C6 pienempi jännitteen arvo L^» kun kytkin 011 sulkeutuu. Signaali S muuttuu negatiiviseksi, kun matkaa tasolle 6251 5 3 on vähemmän kuin 7 cm. M3B vertailee jännitteitä ja U2· Tässä tapauksessa M3B lähtö asettuu negatiiviseen arvoon (- 15 V), koska on positiivisempi, ja ledi D 5 loistaa.
Koska operaatiovahvistimen ΙΊ3Β sisääntuloimpedanssit ovat suuret, säilyvät jännitteet ja muistissa jonkin aikaa, joten mittarin lukeminen saadaan tehdä rauhassa.
Säätäminen tapahtuu nyt seuraavasti: - Hissi säädetään pysähtymään pysähtymismatkan säädöllä mahdollisimman tarkasti.
- Ajetaan hissiä sekä ylös- että alasuuntaan ja katsotaan valodiodeista kumpaan suuntaan lineaarisuutta säädetään.
- Toistetaan edellinen kunnes valodiodit osoittavat säädön olevan kohdallaan.
Alan ammattimiehen e-on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (3)
1. Menetelmä hissin pysäyttämisen säätämiseksi mahdollisimman tarkasti halutulle tasolle hidastusohjeen (DR) avulla, tunnettu siitä, että hissin hidastusohjeesta (DR) otetaan näyte hidastuksen alussa ja lopussa, verrataan näitä keskenään ja saadun tuloksen pohjalla säädetään hidastuvuuden lineaarisuutta siten, että näytteet tulevat mahdollisimman tarkoin yhtäsuuri-ksi .
2. Hissin hidastuvuuden mittauspiiri patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu siitä, että mittauspiiriin, joka on kytketty hissin hidastusohjee-seen (DR), kuuluu näyttölaite kuten kaksi valodiodia (D4, D5), joista tulos on todettavissa, mikäli hidastusohje on kasvava tai pienenevä.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen mittauspiiri, tunnet-t u siitä, että mittauspiiriin kuuluu kaksi muistia kuten kondensaattoria (C6,C7), joista toinen (C7) tulee varatuksi hidastuksen alussa ja toinen (C6) varatuksi hidastuksen lopussa, ja että varaushetki tulee määrätyksi mittauspiiriin kuuluvilla kytkimillä (012,011)· 0
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI810677A FI62515C (fi) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his |
EP82900804A EP0073226B1 (en) | 1981-03-04 | 1982-03-04 | Procedure and measuring circuit for stopping an elevator |
DE8282900804T DE3264370D1 (en) | 1981-03-04 | 1982-03-04 | Procedure and measuring circuit for stopping an elevator |
PCT/FI1982/000009 WO1982003068A1 (en) | 1981-03-04 | 1982-03-04 | Procedure and measuring circuit for stopping an elevator |
BR8206650A BR8206650A (pt) | 1981-03-04 | 1982-03-04 | Processo e circuito de medicao para parar um elevador |
US06/440,230 US4518062A (en) | 1981-03-04 | 1982-03-04 | Procedure and measuring circuit for stopping an elevator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI810677 | 1981-03-04 | ||
FI810677A FI62515C (fi) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI62515B true FI62515B (fi) | 1982-09-30 |
FI62515C FI62515C (fi) | 1983-01-10 |
Family
ID=8514196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI810677A FI62515C (fi) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4518062A (fi) |
EP (1) | EP0073226B1 (fi) |
BR (1) | BR8206650A (fi) |
DE (1) | DE3264370D1 (fi) |
FI (1) | FI62515C (fi) |
WO (1) | WO1982003068A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61277574A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの移動距離検出装置 |
US5402863A (en) * | 1991-05-29 | 1995-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus to automatically adjust spring tension of an elevator brake to maintain brake torque |
FI112857B (fi) * | 1995-07-14 | 2004-01-30 | Kone Corp | Menetelmä hissin pysäyttämiseksi tasolle |
FI101780B (fi) * | 1996-04-30 | 1998-08-31 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissin hidastamiseksi |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3080546A (en) * | 1961-02-07 | 1963-03-05 | D Etnde Et De Construction De | Indicator device for vertical landings |
CH406567A (de) * | 1964-02-10 | 1966-01-31 | Inventio Ag | Einrichtung zur Steuerung der Sollwertgrösse während des Verzögerungsvorganges bei Aufzügen mit drehzahlgeregeltem Antrieb |
US3591854A (en) * | 1968-12-30 | 1971-07-06 | Gen Electric | Signal phase and magnitude measurement circuit |
GB1308078A (en) * | 1969-03-07 | 1973-02-21 | Licentia Gmbh | Data transmission systems |
US3720292A (en) * | 1970-10-29 | 1973-03-13 | J Magee | Automatic elevator car positioning monitor |
US3697782A (en) * | 1971-09-20 | 1972-10-10 | Gen Motors Corp | Two-state zero-crossing detector |
US3785463A (en) * | 1972-05-09 | 1974-01-15 | Reliance Electric Co | Final stopping control |
US4097842A (en) * | 1976-08-09 | 1978-06-27 | Cutler-Hammer, Inc. | Deceleration indication system |
JPS54135969U (fi) * | 1978-03-14 | 1979-09-20 | ||
US4295099A (en) * | 1979-09-05 | 1981-10-13 | Honeywell Inc. | Peak detector |
JPS5651674A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-09 | Victor Co Of Japan Ltd | Level detecting circuit |
US4362996A (en) * | 1980-11-10 | 1982-12-07 | Hewlett-Packard Company | Method and means for an accurate wideband peak detector |
-
1981
- 1981-03-04 FI FI810677A patent/FI62515C/fi not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-03-04 US US06/440,230 patent/US4518062A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-04 DE DE8282900804T patent/DE3264370D1/de not_active Expired
- 1982-03-04 WO PCT/FI1982/000009 patent/WO1982003068A1/en active IP Right Grant
- 1982-03-04 EP EP82900804A patent/EP0073226B1/en not_active Expired
- 1982-03-04 BR BR8206650A patent/BR8206650A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR8206650A (pt) | 1983-03-01 |
EP0073226A1 (en) | 1983-03-09 |
DE3264370D1 (en) | 1985-08-01 |
FI62515C (fi) | 1983-01-10 |
WO1982003068A1 (en) | 1982-09-16 |
US4518062A (en) | 1985-05-21 |
EP0073226B1 (en) | 1985-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4639665A (en) | Sensing system for measuring a parameter | |
ES2140555T3 (es) | Circuito de mando con varios sensores. | |
DE68923154D1 (de) | Schaltung für elektromagnetischen Rotationssensor. | |
ATE125601T1 (de) | Unwucht-korrekturgerät für einen rotor. | |
FI62515B (fi) | Foerfarande och maetkrets foer reglering av stannande av en his | |
ATE75061T1 (de) | Bestimmen des wertes einer sich bewegenden muenze. | |
SE8404266L (sv) | Sett att oka noggrannheten hos ett lengdmetsystem genom att kalibrera detta mot ett noggrannare referenssystem | |
EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
US3495460A (en) | Full pulse restoring force generation for gravity meter control | |
GR3006717T3 (en) | Fibre-optical measuring system, gyrometer, navigation and stabilization system | |
JPS6430952A (en) | Select position detecting device for automatic transmission | |
SU1638708A1 (ru) | Устройство дл контрол положени мобильного объекта относительно ориентирующего сло | |
KR860005354A (ko) | 시간정보 검출장치 | |
SU1154542A1 (ru) | Автоматические весы | |
US5305629A (en) | Regulated negative calibration pulse generator | |
US3581203A (en) | Analog meter having means to provide a digital reading of the pointer position | |
US4635320A (en) | Floor selector for lift | |
SU951162A1 (ru) | Способ индикации направлени тока или пол рности напр жени | |
SU1656322A1 (ru) | Дифференциальный датчик линейных перемещений | |
SU1224595A1 (ru) | Конвейерные весы | |
SU930252A1 (ru) | Устройство дл определени экстремальных значений управл ющего сигнала | |
SU394661A1 (ru) | Устройство для определения углов наклона объекта относительно горизонта | |
SU1122888A1 (ru) | Устройство дл определени угла наклона объекта | |
SU1324043A2 (ru) | Устройство дл решени дифференциальных уравнений в частных производных | |
SU1278727A1 (ru) | Регистратор меток потока |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: ELEVATOR GMBH. |