FI62239C - ANORDNING FOER LAEGES INSTAELLNING AV EN SVETSMASKIN TILL ROERAV OLIKA LAENGD - Google Patents
ANORDNING FOER LAEGES INSTAELLNING AV EN SVETSMASKIN TILL ROERAV OLIKA LAENGD Download PDFInfo
- Publication number
- FI62239C FI62239C FI760571A FI760571A FI62239C FI 62239 C FI62239 C FI 62239C FI 760571 A FI760571 A FI 760571A FI 760571 A FI760571 A FI 760571A FI 62239 C FI62239 C FI 62239C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bearing
- plate
- machine
- spring
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
I55FH [ft] (,1) KU ULUTUSJULKAISU ,λλ,, ffiSA l J 1 ' UTLÄQGNINOSSKRIFT 0<Ζθ? c (45jpatc-ntti myönnetty 10 IS 19S2I55FH [ft] (, 1) KU RELEASE PUBLICATION, λλ ,, ffiSA l J 1 'UTLÄQGNINOSSKRIFT 0 <Ζθ? c (45jpatc-ntti 10 IS 19S2
Patent meddelat ^ ^ ^ (51) ic».ik?/int.ci.3 B 23 K 3^/06 SUOMI—FINLAND (ai) hMMimiitfMm·—mmmmMmirs t6°571 (22) Hak*mHpUvt — An*6knlnf»d»f 05.03*76 (23) AlkupUvi—QM|K«Mdt| 05.03*76 (41) Tullut lulktMlul — RIWK <*μκ«| 06.09*76Patent meddelat ^ ^ ^ (51) ic ».ik? /Int.ci.3 B 23 K 3 ^ / 06 SUOMI — FINLAND (ai) hMMimiitfMm · —mmmmMmirs t6 ° 571 (22) Hak * mHpUvt - An * 6knlnf» d »f 05.03 * 76 (23) Starting point — QM | K« Mdt | 05.03 * 76 (41) Tullut lulktMlul - RIWK <* μκ «| 06.09 * 76
Fatantti· ]« rakitterihallitlM (44) Nlhtlvikslpvton j4 kuuL|ulkaiaun pvm. — 31.08.82Fatant · · «rakitterihallitlM (44) Nlhtlvikslpvton j4 kuL | ulkaiau pvm. - 31.08.82
Patent· och ragictarst/raban ' ' AmMcm uctagd och iKi.skrtfun put>Uc«nd (32)(33)(31) Pyydetty etuoikwt—8«gard prtortm 05.03.75Patent · och ragictarst / Raban '' AmMcm uctagd och iKi.skrtfun put> Uc «nd (32) (33) (31) Pyydetty etuoikwt — 8« Gard prtortm 05.03.75
Saksan Liittotasavalta-FörbundsrepublikenFederal Republic of Germany-Förbundsrepubliken
Tyskland(DE) P 2509^60.k-2h (71) Messer Griesheim GmbH, Hanauer Landstrasse 330, Frankfurt/Main,Germany (DE) P 2509 ^ 60.k-2h (71) Messer Griesheim GmbH, Hanauer Landstrasse 330, Frankfurt / Main,
Saksan Liittotasavalta-Förbunds republiken Tyskland(DE) (72) Helmut Bauer, Karben, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7^) Oy Kolster Ab (5*0 Laite hitsauskoneen asennon sovittamiseksi eripituisiin putkiin -Anordning för lages· inställning av en svetsmaskin tili rör av olika längdFederal Republic of Germany-Förbunds republiken Tyskland (DE) (72) Helmut Bauer, Karben, Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (7 ^) Oy Kolster Ab (5 * 0 Device for adjusting the position of a welding machine to pipes of different lengths -Anordning för L svetsmaskin account rör av olika längd
Keksintö kohdistuu laitteeseen hitsauskoneen asennon sovittamiseksi eri pituisiin putkiin, jolloin laitteeseen sovitettu hitsaus-kone muodostuu koneenalustalle sovitetusta, asemaltaan kiinteästä koneenosasta ja koneen alustalla pituussuunnassa siirtyvästä koneenosasta laitteen sovittamiseksi eri pituisiin putkiin.The invention relates to a device for adjusting the position of a welding machine to pipes of different lengths, the welding machine fitted to the device consisting of a machine part fixed to the machine base and a machine part moving longitudinally on the machine base to fit the device to pipes of different lengths.
Tällainen hitsauskone on jo tunnettu saksalaisesta hakemus-julkaisusta 2321848. Siirtämällä jotain koneen osaa toisen, kiinteän koneenosan suhteen voidaan hitsata eri pituisia putkia.Such a welding machine is already known from German application publication 2321848. By moving one part of the machine relative to another, fixed machine part, pipes of different lengths can be welded.
Esillä olevan keksinnön tehtävänä on luoda laite, joka on rakenteellisesti niin muodostettu, että hitsattaessa eri pituisia putkia hitsauskone aina itsestään asettuu kulloistenkin putkipituuk-sien mukaan.The object of the present invention is to provide a device which is structurally formed in such a way that, when welding pipes of different lengths, the welding machine always self-adjusts to the respective pipe lengths.
Mainitun tehtävän ratkaisemiseksi tehdään keksinnön mukaan niin, että laitteen liikkuvalle koneenosalle on sovitettu pituuden runtolaite.In order to solve said task, according to the invention it is made so that a length end device is arranged on the moving machine part of the device.
2 622392 62239
Suoran kosketuksen saamiseksi pituuden-tunto-laitteen ja mitattavan putken välille ehdotetaan keksinnön mukaan edelleen, että pituuden-tunto-laite on sovitettu poikkikannattimelle, joka kohoaa putkia varten olevan tuloradan yläpuolelle.In order to obtain direct contact between the length sensor and the pipe to be measured, it is further proposed according to the invention that the length sensor is arranged on a cross bracket which rises above the inlet path for the pipes.
Edelleen on edullista, jos pituudenmittauslaitteeseen on sovitettu mittatuntolaite, joka on korkeudeltaan säädettävissä nosto-sylinterillä.It is further advantageous if the length measuring device is fitted with a measuring sensor which is height-adjustable by means of a lifting cylinder.
Keksinnön mukaan ehdotetaan lisäksi, että mittatuntolaitteen vapaaseen päähän on sovitettu käännettävästä tai siirrettävästi juoksupyörä ja että toinen, nivelletty mittatuntolaitteen pää on toimintayhteydessä päätekytkimen kanssa. Sovittamalla juoksupyörä taataan, että putken päällä oleva mittatuntolaite ei liikkuessaan pituussuunnassa putkea pitkin vahingoita tätä, vaan koko putkella oleva pituudenmittauslaite vierii pois sen havaittavaan päähän saakka.According to the invention, it is further proposed that an impeller is rotatably or movably arranged at the free end of the measuring sensor and that the other, articulated end of the measuring device is in operative communication with the end switch. By fitting the impeller, it is ensured that the measuring device on top of the pipe does not damage it when moving longitudinally along the pipe, but the entire length measuring device on the pipe rolls away to its detectable end.
Päätekytkimeen vaikuttamiseksi ehdotetaan keksinnön mukaan edelleen, että nivelletty mittatuntolaitteen pää on muodostettu epäkeskoksi. Tietysti on myöskin mahdollista ja sisältyy keksinnön puitteisiin varustaa mittatuntolaitteen pää nokilla, syvennyksillä tai niitä vastaavilla.In order to influence the terminal switch, it is further proposed according to the invention that the articulated end of the measuring device is formed as an eccentric. Of course, it is also possible and within the scope of the invention to provide the measuring sensor with the head, recesses or the like.
Jotta taattaisiin päätekytkimen tarkka ohjaus mittatuntolait-teella, on edelleen edullista, että mittatuntolaitteeseen tarttuu jousi toisesta päästään, jonka toinen pää on ripustettu nostosylin-terin männän tankoon sovitettuun levyyn. Tämän ansiosta mittatuntolaite on tietyn esijännityksen alaisena, joka täytyy voittaa tämän töytäisyllä putken päätä vasten ja silloin vasta kääntyvän mittatuntolaitteen vaikutuksesta voi seurata päätekytkimen toimiminen. Koneen liikkeen aiheuttama mittatuntolaitteen heiluminen, kun tähän ei ole sovitettu jousta, ja siihen liittyvä tarkoitukseton päätekytkimen toimiminen ei täten ole mahdollista.In order to ensure precise control of the end switch by the measuring sensor, it is further preferred that the measuring device is gripped by a spring at one end, the other end of which is suspended on a plate fitted to the piston rod of the lifting cylinder. As a result, the measuring sensor is subject to a certain bias, which must be overcome with this thrust against the end of the pipe, and then the operation of the end switch can follow the action of the only rotating measuring sensor. The oscillation of the measuring device caused by the movement of the machine, when no spring is fitted, and the associated unintentional operation of the limit switch is thus not possible.
Rakenteen yksinkertaistamiseksi ehdotetaan keksinnön mukaan edelleen, että levy on yhdistetty mittatuntolaitteen pystyohjaimeen ja että tähän levyyn on sovitettu päätekytkin samoin kuin mittatuntolaitteen laakerointi.In order to simplify the structure, it is further proposed according to the invention that the plate is connected to the vertical guide of the measuring device and that an end switch is arranged on this plate as well as the bearing of the measuring device.
Keksinnön mukaan ehdotetaan edelleen, että pystyohjaimeen on sovitettu rajakytkimet, Toisen rajakytkimen vaikutuksesta, joka määrää männäntangon ylemmän pääteasennon, annetaan signaali "putken tulo", kun taas toinen rajakytkin (mäntä perillä olevassa asennossa) 3 62239 on sovitettu liikkuvaa koneenosaa varten olevan käyttömoottorin ohjaamiseksi, johon koneen osaan on sovitettu pituuden-tunto-laite.According to the invention, it is further proposed that limit switches are arranged in the vertical controller. The second limit switch, which determines the upper end position of the piston rod, provides a "tube input" signal, while a second limit switch (piston in the inherent position) 3 62239 is arranged to control the drive motor. a length-sensing device is fitted to the machine part.
Kuten jo mainittiin, mittatuntolaitteen laakerointi samoin kuin päätekytkin on sovitettu levyyn. Levyn ja laakeroinnin välinen yhteys ei kuitenkaan ole kiinteä, vaan viimeksi mainittu on levyn päällä. Jotta estettäisiin, että käytön aikana mittatuntolaite ja sen laakerointi putoaisi levyltä, keksinnön mukaan ehdotetaan, että mittatuntolaitetta ohjataan levyllä tapilla ja painetaan tätä vastaan jousen avulla.As already mentioned, the bearing of the measuring sensor as well as the end switch are fitted to the plate. However, the connection between the plate and the bearing is not fixed, but the latter is on the plate. In order to prevent the measuring sensor and its bearing from falling off the plate during use, it is proposed according to the invention that the measuring device is guided on the plate with a pin and pressed against it by means of a spring.
Tässä yhteydessä on edelleen edullista, että jousi on toisesta päästä kiinni mittatuntolaitteen laakeroinnissa ja jousen toinen pää tarttuu pystyohjaukseen sovitettuun vastalaakeriin.In this connection, it is further preferred that the spring is attached at one end to the bearing of the measuring sensor and the other end of the spring engages a counter-bearing arranged for vertical control.
Liikkuvaa koneenosaa varten oleva käytön ohjaus saadaan, kuten jo mainittiin, mm. toisen rajakytkimen avulla. Tämän kytkimen avulla kytketään kuitenkin käyttö vain koneenosan toisen liikesuunnan mukaan. Mutta jotta myös toisen liikesuunnan käyttö voitaisiin kytkeä, ehdotetaan keksinnön mukaan, että vastalaakeriin on sijoitettu kytkin-osa, johon on sovitettu pystysuorasti jousen vaikutusta vastaan säädettävään mittatuntolaitteen laakerointiin muodostettu ohjauspinta.The drive control for the moving machine part is obtained, as already mentioned, e.g. by means of another limit switch. However, this switch only switches the drive according to the second direction of movement of the machine part. But in order to be able to switch the use of the second direction of movement as well, it is proposed according to the invention that a coupling part is arranged in the counter-bearing, on which a guide surface formed in a bearing of the measuring sensor which is vertically adjustable against the spring is arranged.
Mittatuntolaitteeseen aiheutettu pituussuuntainen liike, esim. kun tämä on putken päällä aiheuttaa mittatuntolaitteen laakeroinnin liikkumisen tapin pituussuunnassa ja jousen vaikutusta vastaan, jolloin ohjauspinnan vaikutuksesta kytkinosa saa kosketuksen ja täten kytkee käytön haluttuun liikesuuntaan.Longitudinal movement caused to the measuring device, e.g. when it is on the pipe, causes the bearing of the measuring device to move in the longitudinal direction of the pin and against the action of the spring, whereby the control surface contacts the coupling part and thus switches the drive in the desired direction.
Seuraavassa selostetun keksinnön erään edullisen sovellutus-muodon tarkoituksena on oheisten piirustusten yhteydessä toimia lisäselvityksenä.The object of a preferred embodiment of the invention described below is to serve as a further explanation in connection with the accompanying drawings.
Piirustuksissa esittää:The drawings show:
Kuvio 1 kaavamaisesti keksinnön mukaista hitsauslaitetta, kuvio 2 keksinnön mukaisen pituudenmittauslaitteen sivukuvaa, kuvio 3 kuvasta 2 vasemmalta katsottua pituudenmittauslaitteen kuvaa, kuvio 4 samaa kuin kuva 3 päältä katsottuna ja kuviot 5-8 pituudenmittaustapahtuman kaavamaisia esityksiä. Kuvio 1 esittää yksinkertaistettua hitsauskoneen 10 (laitteen) rakennetta, joka koostuu .koneen alustasta 12 ja kahdesta sen päälle sovitetusta koneenosasta, nimittäin kiinteästä osasta 14 ja liikkuvasta koneenosasta 16. Kummassakin koneenosassa 14, 16 on kiristys- 4 62239 laitteet, poltinagregaatit, polttimen säätölaitteet jne., jotka ovat sinänsä tunnettuja rakenteeltaan ja joita ei. ole kuvattu yksityiskohdissa, koska ne eivät kuulu keksinnön kohteeseen.Fig. 1 schematically shows a welding device according to the invention, Fig. 2 a side view of a length measuring device according to the invention, Fig. 3 a left side view of a length measuring device, Fig. 4 is the same as Fig. 3 seen from above and Figs. 5-8 are schematic representations of a length measuring event. Figure 1 shows a simplified construction of a welding machine 10 (apparatus) consisting of a machine base 12 and two machine parts mounted thereon, namely a fixed part 14 and a moving machine part 16. Each machine part 14, 16 has tensioning devices, torch assemblies, torch adjusters, etc. ., which are known per se in structure and which are not. not described in detail because they do not fall within the scope of the invention.
Näiden kahden koneenosan 14·, 16 väliin on lujasti kiristetty työkappale (putki 18). Kulloisenkin putken pituuden mukaan on tällöin tarpeellista siirtää siirtyvää koneenosaa 16 asemaltaan kiinteän koneenosan 14 suhteen, kuten on havainnollistettu kaksoisnuolel-la "P".A workpiece (pipe 18) is firmly clamped between the two machine parts 14 ·, 16. Depending on the length of the respective pipe, it is then necessary to move the movable machine part 16 from its position relative to the fixed machine part 14, as illustrated by the double arrow "P".
Sivulle ja yhdensuuntaisesti koneenalustan 12 suhteen on sovitettu syöttörata 20, joka muodostuu yksittäisistä, välimatkoin toisistaan sovitetuista diabolorullista 22, joiden päällä kuljetetaan hitsauskoneeseen 10 tuotavaa putkea 18.Arranged on the side and parallel to the machine base 12, a feed path 20 is arranged, which consists of individual, spaced apart diabro rollers 22, on which the pipe 18 to be introduced into the welding machine 10 is conveyed.
Etumaisessa, kuviossa 1 vasemmanpuoleisessa syöttöradan 20 päässä on vaste 24, johon saakka putkea voidaan kuljettaa. Vaste 24 on asemaltaan kiinteän koneenosan 14 suhteen.sillä tavoin suunnattu, että syöttöradalta hitsauskoneeseen 10 tuotu putki on siten, että sen etupää (vasen pää) on aina poltinagregaatin välittömässä läheisyydessä ja siten putki ilman vielä kerran tapahtuvaa oikaisemmista varten voidaan kiristää kiinni ja työstää (mikä tässä tarkoittaa laippojen hitsaamista).At the front, left-hand end of the feed path 20 in Figure 1, there is a stop 24 up to which the pipe can be conveyed. The stop 24 is positioned relative to the fixed machine part 14. In such a way that the pipe introduced from the feed path to the welding machine 10 is such that its front end (left end) is always in close proximity to the torch assembly and thus the pipe can be tightened and machined ( here means flange welding).
Tällainen hitsauskone soveltuu eri pituisten putkien hitsaa-miseen. Kuten esim. kuvasta 1 voidaan nähdä, on tarpeen hitsauskonees-sa 10 jo olevan putken 18 työstämistä varten lyhyemmän putken 19 perusteella, joka on syöttöradalla 20, siirtää koneen osa 16 vasemmalle .Such a welding machine is suitable for welding pipes of different lengths. As can be seen, for example, from Figure 1, in order to machine the pipe 18 already present in the welding machine 10, it is necessary to move the machine part 16 to the left on the basis of the shorter pipe 19 on the feed path 20.
Putken 18 (19) oikeanpuoleisen) pään paikalleen saamista varten on siirrettävään koneenosaan 16 sovitettu pituudentuntolaite 26, joka on sovitettu koneenosaan 16 kiinnitettyyn poikkikannattimeen 28.To secure the right-hand end of the tube 18 (19), a length sensing device 26 is fitted to the movable machine part 16, which is fitted to a cross bracket 28 attached to the machine part 16.
Keksinnön mukainen pituudenmittauslaite 26 on yksityiskohdissaan kuvattu kuvioissa 2-4.The length measuring device 26 according to the invention is described in detail in Figures 2-4.
Kuten kuviossa 3 on esitetty, pituudenmittauslaitteessa 26 on pidin 30, jonka ylemmällä alueella on lovi 32 poikkikannatti-men 28 vastaanottamiseksi. Pituudenmittauslaitteen 26 kiinnittämiseksi poikkikannattimeen 28 on kiristyslevy 34, joka on ruuviliitosten 36 välityksellä yhdistetty pitimeen 30. Ruuveja kiristämällä kiristys-levy 34 ja pidin 30 tulevat puristetuiksi poikkikannatinta 28 vasten, 62239 niin että tällä tavoin pituudenmittauslaite kiristetään kiinni poik-kikannattimeen.As shown in Fig. 3, the length measuring device 26 has a holder 30 with a notch 32 in the upper region for receiving the cross bracket 28. To secure the length measuring device 26 to the cross member 28, a tension plate 34 is connected to the holder 30 by screw connections 36. By tightening the screws, the tension plate 34 and the holder 30 are pressed against the cross member 28, 62239, so that the length measuring device is clamped to the cross member.
Pitimen 30 yläpäähän ja alapäähän on kiinnitetty poikkikan-nattimesta 28 poispäin olevalle puolelle parittain sovitettuja ohjaus" rullia 38 kiertyvästi, ts. siis neljä rullaa. Näiden ohjausrullien väliin on sovitettu pystyohjain 40, jonka alapäähän on hitsattu levy 42. Pystyohjaimen 40 poikkileikkausmuoto on neliömäinen, jolloin sen ohjaus saadaan rullilla 38 kahden vastakkaisen, pyöristetyn nurkan välityksellä, jotka on sijoitettu vastaavasti V-muotoisiksi muodostettuihin ohjausrulliin muodon avulla lukittuina (vertaa kuvio 4).Attached to the upper and lower ends of the holder 30 on the side remote from the cross brace 28 are a pair of guide rollers 38 rotatably arranged, i.e. four rollers. Between these guide rollers a vertical guide 40 is arranged, a lower end of which is a welded plate 42. The vertical guide 40 has a square cross-sectional shape. its control is obtained by means of rollers 38 through two opposite, rounded corners, which are placed in V-shaped guide rollers, respectively, locked by a shape (cf. Fig. 4).
Kuten kuviosta 3 edelleen on nähtävissä, on pitimeen 30 kiinnitetty poikkilevy 44. Poikkilevyssä 44 on aukko 46, jonka läpi ulottuu pystyohjaus 40 vapaasti liikkuvasti. Poikkilevyn 44 vapaa, ulos tuleva pää on nostosylinterin 48 kiinnittämistä varten, jonka männäntanko 50 menee poikkilevyn läpi. Männäntanko on alapäästään yhdistetty levyyn 42. Nostosylinterin 48 molemmin puolin on sovitettu poikkilevylle 44 rajakytkin, 52 ja vastaavasti 54, joista ainoastaan ylempi (52) on kuvattu (kuvio 4). Rajakytkin .52 (54) on yhteydessä nokan 56 (58) kanssa, joka on kiinnitetty pystyohjaukseen 40. Kumpaankin kahdesta rajakytkimestä on sovitettu erillinen nokka, ja näiden keskinäinen etäisyys ja sovitus pystyohjaukseen 40 on merkitty katkoviivoin.As can still be seen in Figure 3, a cross plate 44 is attached to the holder 30. The cross plate 44 has an opening 46 through which the vertical guide 40 extends freely. The free, protruding end of the cross plate 44 is for attaching a lifting cylinder 48, the piston rod 50 of which passes through the cross plate. The piston rod is connected at its lower end to the plate 42. On both sides of the lifting cylinder 48, a limit switch, 52 and 54, respectively, are arranged on the cross plate 44, of which only the upper one (52) is illustrated (Fig. 4). The limit switch .52 (54) communicates with a cam 56 (58) attached to the vertical control 40. A separate cam is fitted to each of the two limit switches, and the distance between them and the fit to the vertical control 40 are indicated by dashed lines.
Rajakytkin 52 toimii nokan 56 kanssa yhteistoiminnassa ja kytkee toiminnallaan siirrettävää koneenosaa varten olevan käyttö-moottorin käyntiin, niin että tämä yhdessä siihen sovitetun pituuden-tuntolaitteen 26 kanssa siirtyy putken päähän päin olevaan suuntaan. Nokka 58 panee rajakytkimen 54 toimimaan (männäntangon ylemmässä) ja antaa signaalin "putken tulo", ts. nyt voidaan aloittaa uuden putken 18 (14) syöttäminen syöttöradalle 20.The limit switch 52 cooperates with the cam 56 and actuates the drive motor for the movable machine part so that it, together with the length sensor 26 fitted thereto, moves in the direction towards the end of the pipe. The cam 58 actuates the limit switch 54 (at the top of the piston rod) and gives the signal "tube input", i.e. it is now possible to start feeding a new tube 18 (14) to the feed path 20.
Levylle 42 on lisäksi sovitettu pystysuorasti ylöspäin kohoava tappi 60. Tämä tappi toimii mittatuntolaitteen laakeroinnin 62 ohjauksena, jossa on tapin vastaanottava läpi menevä poraus 64. Mittatuntolaitteen laakerointi on ainoastaan levyn 42 päällä, sitä ei siis ole kiinnitetty tähän.A vertically upwardly projecting pin 60 is further provided on the plate 42. This pin acts as a guide for the bearing of the measuring device 62, which has a through-receiving through hole 64. The bearing of the measuring device is only on the plate 42, i.e. it is not attached thereto.
Mittatuntolaitteen laakeroinnin umpireiässä 66 on jousi 68, jonka ylöspäin ja ulos kohoava pää on pystyohjaukseen 40 kiinnitetyn vastalaakerin 70 alapuolta vasten. Vastalaakeri 70 kannattaa kytkin- 6 62239 osa 72, joka vielä kuvattavalla tavalla pääsee mittatuntolaitteen laakeroinnin 62 ohjauspinnan 74 kanssa vaikutusyhteyteen.The bearing hole 66 of the measuring sensor has a spring 68, the upwardly and outwardly projecting end of which is against the underside of the counter-bearing 70 attached to the vertical guide 40. The counter-bearing 70 is supported by a coupling part 6 62239, which, in a manner still to be described, makes contact with the guide surface 74 of the bearing 62 of the measuring sensor.
Mittatuntolaitteen laakeroinnin 62 ulkonevaan olakkeeseen 76 on muodostettu poraus 78, joka toimii kiertopultin 80 ohjaimen vastaanottamiseksi. Tähän kiertopulttiin on kiinnitetty mittatuntolai-te 82, jonka alempaan vapaaseen päähän on kiertyvästi laakeroitu juoksupyörä 84. Mittatuntolaite 28, joka on keskustastaan edullisesti taitettu äkkimutkalle, on vetojousen 86 välityksellä yhdistetty levyyn 42 ja se on normaaliasennossaan sillä tavoin kuin on kuvattu kuviossa 3.A bore 78 is formed in the protruding shoulder 76 of the bearing of the measuring sensor 62, which acts to receive the guide of the rotating bolt 80. Attached to this rotating bolt is a measuring sensor 82, the lower free end of which has a rotatably mounted impeller 84. The measuring sensor 28, preferably folded in its center for abrupt bending, is connected to the plate 42 by a tension spring 86 and is in its normal position as shown in Fig. 3.
Mittatuntolaitteen laakerointia 68 päin oleva mittatuntolaitteen pää on muodostettu epäkeskoksi 88, joka pääsee päätekytkimen 90 kanssa vaikutusyhteyteen. Tämä päätekytkin on kiinnitetty olakkeen 76 yläpuolelle mittatuntolaitteen laakerointiin 62.The end of the gauge facing the bearing 68 of the gauge is formed as an eccentric 88 which communicates with the terminal switch 90. This limit switch is attached above the shoulder 76 to the bearing 62 of the measuring sensor.
Mittatuntolaitteen 82 kääntyvän laakeroinnin sijasta on myöskin edullisella tavalla mahdollista muodostaa tämä (82) vaakasuoraan siirrettäväksi levyyn 42 suhteen (vertaa kuvion 6 pituuden lisätunto-laitteen 26a kaavamaista sovitusta). Tätä tarkoitusta varten on levyyn 42 sovitettu vaakasuora ohjaustanko 100 pitimien 102 välityksellä. Tälle ohjaustangolle on laakeroitu kuulaohjaus 104 liukuvasti siirtyvästä, jolle on kiinnitetty mittatuntolaite 82. Mittatunto-laitteeseen 82 on samoin sovitettu jousi 86, joka tarttuu levyyn 42 kiinnitettyyn kauluselementtiin 106. Jousen 86 välityksellä pidetään kuulaohjausta 104 ja siten mittatuntolaitetta 86 vasemmanpuoleisessa pääteasennossa.Instead of the pivot bearing of the measuring sensor 82, it is also advantageously possible to form this (82) to be moved horizontally with respect to the plate 42 (compare the schematic arrangement of the additional sensor 26a of the length of Fig. 6). For this purpose, a horizontal handlebar 100 is fitted to the plate 42 via holders 102. Mounted on this handlebar is a ball guide 104 slidably movable to which a gauge device 82 is attached. A spring 86 is also fitted to the gauge device 82 which engages a collar element 106 attached to the plate 42. The ball guide 104 and thus the gauge device 86 are held at the left end.
Seuraavassa kuvataan kuvien 5-8 avulla keksinnön mukaisen pituudenmittauslaitteen toimintatapaa, jonka avulla liikkuva hitsaus-koneen 10 koneen osa 16 sovitetaan "muuttuvan" putken pään suhteen.The operation of the length measuring device according to the invention, by means of which the machine part 16 of the movable welding machine 10 is adapted to the end of the "variable" pipe, will now be described with reference to Figures 5-8.
Putkea 19 (18) työnnetään syöttöradalla 22 vasteeseen 24 saakka. Nostosylinterin 48 toimintaan kytkeytymisen vaikutuksesta sen männäntanko 50 kulkee alaspäin. Koska männäntanko on yhdistetty levyyn 42, tällöin siirtyy mittatuntolaitteen laakerointiin 62 sovitettu mittatuntolaite 82 samoin alaspäin (nuoli "F" kuviossa 5).The tube 19 (18) is pushed in the feed path 22 up to the stop 24. As a result of the engagement of the lifting cylinder 48, its piston rod 50 extends downward. Since the piston rod is connected to the plate 42, the measuring sensor 82 fitted to the bearing 62 of the measuring sensor then moves downwards as well (arrow "F" in Fig. 5).
Tämän takaisinpäin tapahtuvan liikkeen kuluessa juoksupyörä 84 tulee putken päälle. Lisäksi sylinterissä vaikuttavan mäntävoiman johdosta puristetaan levyä 42 tietyn määrän edelleen alaspäin. Mutta 7 62239 koska toisaalta putken päällä oleva mittatuntolaite on putken johdosta estettynä suorittamaan tätä liikettä, työnnetään levyllä 42 oleva mittatuntolaitteen laakerointi mittatuntolaitteen vaikutuksesta pois levyltä ja tämä tapahtuu jousen 68 vaikutusta vastaan. Mittatuntolaitteen laakeroinnin kiertyminen pois oikeasta asennosta ei ole mahdollista ohjaustapin ansiosta.During this backward movement, the impeller 84 enters the tube. In addition, due to the piston force acting on the cylinder, the plate 42 is further compressed downwards by a certain amount. But 7 62239, on the other hand, because the measuring device on the tube is prevented from performing this movement by the pipe, the bearing of the measuring device on the plate 42 is pushed away from the plate by the effect of the measuring device and this takes place against the action of the spring 68. It is not possible to turn the bearing of the measuring sensor away from the correct position thanks to the guide pin.
Mittatuntolaitteen laakeroinnin levyltä 42 pois kohoamisen johdosta sen ohjauspinta 70 saattaa kosketukseen kytkinosaa 72. Tämän kytkennän välityksellä kytketään nyt toimintaan koneenosan 16 ajo-käyttölaite, niin että tätä siirretään ja siten pituudenmittauslai-tetta 28 siirretään nuolen "V" suunnassa oikealle kuviossa 5.Measuring sensing device bearing plate 42 from rising due to the control surface 70 may contact with the coupling part by means 72. The circuit is now connected to the operation of the machine part 16, driving control, so that this is moved and thereby pituudenmittauslai-IFY 28 is moved to the direction of arrow "V" in the direction to the right in Figure 5.
Mittatuntolaitteen laakeroinnin ollessa poikittaissuunnassa siirrettävä (kuviossa 6 esitetty sovellutusmuoto 26a) on tätä tarkoitusta varten mittatuntolaite 82 tietyn määrän pystysuunnassa vapaasti siirtyvä, niin että tämän ansiosta samoin kytketään kytken-täyhteys koneenosan 16 ajomoottoria varten.When the bearing of the measuring device is transversely displaceable (embodiment 26a shown in Fig. 6), the measuring device 82 is freely displaceable in the vertical direction by a certain amount for this purpose, so that a coupling connection for the drive motor of the machine part 16 is also connected.
Jos nyt tämän ajoliikkeen kuluessa putken päällä kulkeva rulla 84 pääsee putken päähän (kuvio 6), tämä vierii putken etureunaa pitkin alaspäin, tällöin jousen 68 tukemana ja myös omapainon vaikutuksesta palaa mittatuntolaitteen laakerointi nostetusta asennostaan normaaliasentoonsa levyn päälle. Täten pääsee myös ohjauspinta 74 vaikutusyhteyden ulkopuolelle kytkimen 72 kanssa, niin että tämän johdosta koneenosan 16 ajokäyttölaite heti pysähtyy ja sen liike estyy. Siirtyvä koneenosa 16 on nyt oikeassa pääteasennossa työstettävän putken suhteen.If now during this driving movement the roller 84 running on the pipe reaches the end of the pipe (Fig. 6), this rolls down along the leading edge of the pipe, supported by the spring 68 and also under its own weight the bearing of the measuring device returns from its raised position to its normal position on the plate. Thus, the control surface 74 also gets out of contact with the switch 72, so that as a result the drive drive of the machine part 16 immediately stops and its movement is prevented. The movable machine part 16 is now in the correct end position with respect to the pipe to be machined.
Samanaikaisesti ajokäyttölaitteen poiskytkemisen kanssa ohjataan myös nostosylinterin (esittämättä jätettyä) venttiiliä. Vaihtoehtoisesti voi tietysti myös nostoliike olla käännetty, niin että männäntangon 50 vaikutuksesta mittatuntolaite palaa takaisin ylempään pääteasentoonsa. Edellä on kuvattu hitsauskoneen asennon säätäminen siinä tapauksessa, että putki 18 on pitempi kuin jo koneessa käsitelty putki (19).Simultaneously with the deactivation of the drive drive, the valve of the lifting cylinder (not shown) is also controlled. Alternatively, of course, the lifting movement can also be reversed, so that under the action of the piston rod 50 the measuring sensor returns to its upper end position. The adjustment of the position of the welding machine has been described above in the case that the pipe 18 is longer than the pipe (19) already treated in the machine.
Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty käänteinen tapaus, jossa pitkän putken 18 jälkeen hitsauskone säädetään lyhyen putken 19 mukaisesti.Figures 7 and 8 show the inverse case where, after the long tube 18, the welding machine is adjusted according to the short tube 19.
Tässä pituussuorittamisessa laskeutuu mittatuntolaite samoin, kuten edellä on kuvattu, alaspäin putken päälle, mutta ei tule kosketuksiin tämän päälle (kuvio 7). Männäntanko ja siten mittatuntolaite 8 62239 kulkee alempaan pääteasentoonsa saakka (rajakytkin 52 - nokka 56). Kytkimen 52 toiminnan johdosta kytketään toimintaan koneenosan 16 ajokäyttölaite, jolloin tässä tapauksessa liikutetaan koneenosaa kulkusuunnassa vasemmalle (nuoli "V" kuviossa 7).In this length performance, the measuring sensor descends, as described above, downwards on the pipe, but does not come into contact with it (Fig. 7). The piston rod and thus the measuring sensor 8 62239 extend to its lower end position (limit switch 52 - cam 56). Due to the operation of the switch 52, the drive drive of the machine part 16 is switched on, in which case the machine part is moved to the left in the direction of travel (arrow "V" in Fig. 7).
Tämän liikkeen kuluessa mittatuntolaite 82 iskee putken 19 etupuolelle (kuvio 8). Koska ajokäyttölaitetta tällä hetkellä ei vielä ole saatettu pois toiminnasta, käännetään riippuen laitteen 26 jatkoliikkeestä nuolen suunnassa mittatuntolaitetta 82 vastapäivään ja jousen 86 vaikutusta vastaan (nuolen suunta "M"). Tämän kääntö-liikkeen vaikutuksesta pannaan toimimaan epäkeskon 88 välityksellä päätekytkin 90, jonka vaikutuksesta kytketään heti pois ajokäyttölaite toiminnasta ja samoin lukitaan tämä. Päätekytkimen 90 antaman lisäohjausimpulssin vaikutuksesta - mahdollisesti ajan suhteen hidastettuna - vedetään männäntanko takaisin lähtöasentoonsa sylinterissä, niin että sen johdosta myös mittatuntolaite jälleen palaa takaisin lepoasentoonsa.During this movement, the measuring sensor 82 strikes the front of the tube 19 (Fig. 8). Since the traveling drive is currently not yet been disengaged, is rotated depending on the motion of the unit 26 downstream in the direction of the arrow measuring sensor device 82 and counter-clockwise against the action of spring 86 (direction of the arrow "M"). As a result of this turning movement, the limit switch 90 is actuated via the eccentric 88, by means of which the drive drive is immediately switched off and this is also locked. As a result of the additional control pulse provided by the end switch 90 - possibly decelerated with time - the piston rod is pulled back to its initial position in the cylinder, so that as a result the measuring sensor also returns to its rest position.
Mittatuntolaitteen laakeroinnin ollessa poikittaissuunnassa siirrettävä siirtyy tämän iskeytyessään putken päähän vähäinen määrä vaakasuunnassa (ohjainta 100, 104 pitkin) ja tällöin pannaan pääte-kytkin toimimaan, minkä johdosta syntyy edellä kuvattu toiminnan kulku samoin.When the bearing of the measuring sensor is transversely displaceable, when it strikes the end of the pipe a small amount moves horizontally (along the guide 100, 104) and then the end switch is actuated, as a result of which the operation described above also occurs.
Keksinnön mukaisella pituudenmittauslaitteen sovittamisella ja muodostumisella taataan, että liikkuva hitsauskoneen koneenosa 16 itsetoimisesti "etsii" putken pään, jolloin kulloisenkin putken pituuden mukaan koneenosa 16 kulkee oikealle (kuvio 5) tai vasemmalle (kuvio 7), jolloin tämän koneen "ratkaisu" riippuu siitä, mikä on mittatuntolaitteen asema putken päällä tai miten tuntolaite kulkee ohi putkella sen alempaan pääteasentoon saakka.By fitting and forming a length measuring device according to the invention, it is ensured that the movable welding machine machine part 16 automatically "searches" for the pipe end, the machine part 16 running to the right (Fig. 5) or left (Fig. 7) depending on the length of the pipe. is the position of the measuring device on the pipe or how the sensor passes through the pipe to its lower end position.
Koneen saattaminen asennoltaan sopivaksi eripituisiin putkiin saadaan siten riippumatta käyttäjävoimasta ja tällöin varmistetaan, että liikkuva koneenosa ottaa aina oikean, putken edellyttämä etäisyyden kiinteästä koneenosasta.Bringing the machine into position for pipes of different lengths can thus be achieved regardless of the user force, and it is then ensured that the moving machine part always takes the correct distance from the fixed machine part required by the pipe.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752509460 DE2509460C2 (en) | 1975-03-05 | 1975-03-05 | Device for positioning a welding machine for pipes of different lengths |
| DE2509460 | 1975-03-05 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI760571A FI760571A (en) | 1976-09-06 |
| FI62239B FI62239B (en) | 1982-08-31 |
| FI62239C true FI62239C (en) | 1982-12-10 |
Family
ID=5940463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI760571A FI62239C (en) | 1975-03-05 | 1976-03-05 | ANORDNING FOER LAEGES INSTAELLNING AV EN SVETSMASKIN TILL ROERAV OLIKA LAENGD |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS51111444A (en) |
| DE (1) | DE2509460C2 (en) |
| FI (1) | FI62239C (en) |
| FR (1) | FR2302816A1 (en) |
| GB (1) | GB1500243A (en) |
| SE (1) | SE411429B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2537466B1 (en) * | 1982-12-08 | 1985-06-28 | Kley France | CLAMPING AND ROUNDING DEVICE FOR JOINING LARGE DIAMETER TUBES |
| CN108748749A (en) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 青岛高测科技股份有限公司 | A kind of crystal silicon hilted broadsword shear |
| CN110641026B (en) * | 2019-10-21 | 2022-07-19 | 东台市高科技术创业园有限公司 | PPR pipe welding equipment for roof-walking layout of water supply pipe |
| CN114951939B (en) * | 2022-06-28 | 2023-08-29 | 东风汽车股份有限公司 | Automatic welding tongs sliding table switching structure suitable for multiple vehicle types |
| CN115305431B (en) * | 2022-08-05 | 2024-06-21 | 新兴河北工程技术有限公司 | Two-stage driving nodular cast iron pipe socket zinc spraying device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS164989B1 (en) * | 1969-08-01 | 1975-11-28 | ||
| DE2321848A1 (en) * | 1973-04-30 | 1974-11-21 | Messer Griesheim Gmbh | PROCESS AND WELDING MACHINE FOR AUTOMATICALLY WELDING AT LEAST ONE FLANGE TO A PIPE |
-
1975
- 1975-03-05 DE DE19752509460 patent/DE2509460C2/en not_active Expired
-
1976
- 1976-02-25 SE SE7602346A patent/SE411429B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-03-01 JP JP2122276A patent/JPS51111444A/en active Granted
- 1976-03-02 FR FR7605820A patent/FR2302816A1/en active Granted
- 1976-03-05 FI FI760571A patent/FI62239C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-03-05 GB GB890976A patent/GB1500243A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7602346L (en) | 1976-09-06 |
| FR2302816A1 (en) | 1976-10-01 |
| DE2509460B1 (en) | 1976-05-13 |
| FI760571A (en) | 1976-09-06 |
| DE2509460C2 (en) | 1977-01-13 |
| FI62239B (en) | 1982-08-31 |
| FR2302816B1 (en) | 1980-04-18 |
| JPS51111444A (en) | 1976-10-01 |
| JPS5423857B2 (en) | 1979-08-16 |
| SE411429B (en) | 1979-12-27 |
| GB1500243A (en) | 1978-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040182212A1 (en) | Adjustable shuttle stop apparatus | |
| US4051742A (en) | Arrangement for tensioning and guiding the belts of a cellular plastic forming machine | |
| FI62239C (en) | ANORDNING FOER LAEGES INSTAELLNING AV EN SVETSMASKIN TILL ROERAV OLIKA LAENGD | |
| US4349187A (en) | Sheet feeder with nonstop device | |
| KR860000144A (en) | Carrier Auto Feeder | |
| KR930007659B1 (en) | Sheet material positioning apparatus | |
| US5280759A (en) | Automatic sewing device | |
| RU2002122434A (en) | Track Processing Machine | |
| US3654737A (en) | Precision honing machine | |
| US3428112A (en) | Vertical continuous casting assembly having a torch cut-off apparatus | |
| FI66782C (en) | INMATNINGSBAENK FOER KANTVERK | |
| JPH026985Y2 (en) | ||
| US4168822A (en) | Cutting torch mounting and guide assembly | |
| JPS6219395Y2 (en) | ||
| KR100953625B1 (en) | Plate Variable De-scaling System | |
| KR100654405B1 (en) | Repair apparatus for cylinder head of automobile engine | |
| JPS6374640U (en) | ||
| US4932300A (en) | Control mechanism for adjusting the punch tool carriage stroke of a punch press | |
| CN220445169U (en) | Fixed length cutting device is used in metal section processing | |
| KR950006666Y1 (en) | A position fixing device of a n.c machine | |
| GB2095608A (en) | Brick cutting machine | |
| KR200265319Y1 (en) | Device for measuring gap between scarfing burner and slab | |
| US3997094A (en) | Device for aligning power press feedstock | |
| US3630506A (en) | Rail-cutting machine | |
| JPH0181654U (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: MESSER GRIESHEIM GMBH |