FI61279C

FI61279C - AUTOMATISK LINJE FOER GJUTNING AV METALL I BELAGDA KOKILLER

Info

Publication number: FI61279C
Application number: FI780183A
Authority: FI
Inventors: Anatoly Davidovich Teplinsky; Grigory Abramovich Yarovinsky; Rostislav Lukyanovich Snezhnoi; Savely Leonidovich Burakov; Vladimir Semenovich Serebro; Yakov Mikhailovich Ryvkis; Lidia Petrovna Kolienko; Anatoly Iranovich Bolshakov; Vladimir Alexandrovich Antonov; Gerbert Georgievich Tsaizer; Moisei Solomonovich Shapiro; Mark Mikhailovich Pekarsky
Original assignee: Na Issl Inst Spesialnykh Sposo
Priority date: 1978-01-20
Filing date: 1978-01-20
Publication date: 1982-07-12
Also published as: FI61279B; FI780183A

Description

ΓφΤΞΞΤΙ ΓβΙ ^kuulutusjulkaisu ΜΑ LBJ UTLÄGGN INGSSKAIFT 6 ι 2 7 9 C Patentti myönnetty 12 07 19G2 yty Patent moddelat ' - ^ (51) Kv.ik.3/I«.ci.3 B 22 D 47/00 SUOM I —Fl N LAN D (21) P»wnttlhak*mui-Ptt«nttn«6knta| 780183 (22) H«k*ml»pllvl—Anattknlngadtf 20.01.78 * * (23) AlkupUvI — Glklghatadag 20.01 78 (41) Tullut Julklsaktl — Bllvlt affentilg 2^ 07 79 latentti- j» rekisteri hallitu* Nihavikslp^ |. ku-Ljuik^o pv*. _ retent· och registerstyrelsen ' Antöksn utisgd odi uti.skrifUn pubUcmd 31.03.82 (32)(33)(31) pyyde«y etuoikeus—Begird prloritet (71) Nauchno-Issledovatelsky Institut Spetsialnykh Sposobov Litya, ulitsa Khimicheskaya 2, Odessa, USSR(SU) (72) Anatoly Davidovich Teplinsky, Odessa, Grigory Abramovich Yarovinsky,ΓφΤΞΞΤΙ ΓβΙ ^ publication ΜΑ LBJ UTLÄGGN INGSSKAIFT 6 ι 2 7 9 C Patent granted 12 07 19G2 yty Patent moddelat '- ^ (51) Kv.ik.3 / I «.ci.3 B 22 D 47/00 ENGLISH I —Fl N LAN D (21) P »wnttlhak * mui-Ptt« nttn «6knta | 780183 (22) H «k * ml» pllvl — Anattknlngadtf 20.01.78 * * (23) AlkupUvI - Glklghatadag 20.01 78 (41) Tullut Julklsaktl - Bllvlt affentilg 2 ^ 07 79 latent- j »register managed * Nihavikslp ^ |. ku-Ljuik ^ o pv *. _ retent · och registerstyrelsen 'Antöksn utisgd odi uti.skrifUn pubUcmd 31.03.82 (32) (33) (31) request for privilege — Begird prloritet (71) Nauchno-Issledovatelsky Institut Spetsialnykh Sposobov Litya, ulitsa Khimicheskaya, ulitsa Khimicheskaya 2 (72) Anatoly Davidovich Teplinsky, Odessa, Grigory Abramovich Yarovinsky,

Odessa, Rostislav Lukyanovich Snezhnoi, Odessa, Savely Leonidovich Burakov, Odessa, Vladimir Semenovich Serebro, Odessa, Yakov Mikhailovich Ryvkis, Odessa, Lidia Petrovna Kolienko, Odessa,Odessa, Rostislav Lukyanovich Snezhnoi, Odessa, Savely Leonidovich Burakov, Odessa, Vladimir Semenovich Serebro, Odessa, Yakov Mikhailovich Ryvkis, Odessa, Lidia Petrovna Kolienko, Odessa,

Anatoly Iranovich Bolshakov, Tiraspol Moldavskoi, Vladimir Alexandrovich Antonov, Tiraspol Moldavskoi, Gerbert Georgievich Tsaizer, Chelyabinsk, Moisei Solomonovich Shapiro, Chelyabinsk,Anatoly Iranovich Bolshakov, Tiraspol Moldavskoi, Vladimir Alexandrovich Antonov, Tiraspol Moldavskoi, Gerbert Georgievich Tsaizer, Chelyabinsk, Moisei Solomonovich Shapiro, Chelyabinsk,

Mark Mikhailovich Pekarsky, Chelyabinsk, USSR(SU) (7l) Oy Kolster Ab (5M Automaattinen linja metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin - Automatisk linje för gjutning av metall i belagda kokillerMark Mikhailovich Pekarsky, Chelyabinsk, USSR (SU) (7l) Oy Kolster Ab (5M Automatic line for casting metal into coated molds - Automatic line for casting metal into belts

Keksintö koskee valimotekniikkaa ja länemmin automaattista linjaa metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin eli metai-limuotteihin. On yleisesti tunnettua käyttää peitostettuja kokilleja korkealaatuisten, käytännöllisesti katsoen kaikenmuotoisten valu-kappaleitten valmistamiseen eri metalleista mukaan lukien suomu- ja pallografiittivaluraudat sekä hiili- ja seosteräkset jne. Valmistetut valukappaleet vaihtelevat kooltaan ja painoltaan muutamista kymmenistä millimetreistä yli metrin mittaisiin ja muutamista sadoista grammoista yli 300 kg painoisiin.The invention relates to a foundry technology and, more recently, to an automatic line for casting metal into coated molds, i.e. molds. It is well known to use coated molds to make high quality, virtually all shapes of castings from various metals including flake and spheroidal graphite cast irons and carbon and alloy steels, etc. The castings produced range in size and weight from a few tens of millimeters to over 300 kg and a few hundred grams .

Peitostettuja metallimuotteja käytetään edullisesti autojen kampiakselien ja traktorien moottorien, sähkömoottorien runkojen, rautatievaunujen vierintälaakeripesien, hydraulisten järjestelmien säätöventtiilien virtauskanavallisten runkojen, traktorien käytettyjen ketjupyörien ja monien muiden samankaltaisten osien valmistamiseen .Coated metal molds are preferably used to make automotive crankshafts and tractor engines, electric motor housings, railway carriage rolling bearing housings, hydraulic system control valve flow channel housings, used tractor sprockets, and many other similar parts.

2 612792 61279

Ennestään on esim. tunnettu automaattinen linja metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin (ks. E. G. Nickolayenko "Coated Metal Mould Casting", Foundry Practice Magazine, 1969,For example, an automatic line for casting metal into coated molds is already known (see E. G. Nickolayenko, "Coated Metal Mold Casting", Foundry Practice Magazine, 1969,

No 1). Tässä automaattisessa linjassa on erillisiä yksiköitä, jotka on järjestetty peräkkäin valun vuokaavion mukaisesti. Yksiköt on yhdistetty toisiinsa kuljettimilla, jotka ovat rullapöytien muodossa ja toimivat välivarastoina.No 1). This automatic line has separate units arranged in sequence according to the casting flow chart. The units are connected to each other by conveyors in the form of roller tables and acting as intermediate storages.

Yksikkö, jonka tehtävänä on peitostaa muottien työpinnat ja kovettaa muodostamansa peitoste, käsittää nelipaikkaisen pyörivän peitosteruiskun, jonka kahdessa diametraalisesti vastakkaisessa käsittelypaikassa on sopivan muotoinen kuumennettu kannatuslaatta muottien yläosille, jolloin kahteen jäljellä olevaan paikkaan on sijoitettu sopivan muotoinen kannatuslaatta muottien alaosille.The unit for covering the work surfaces of the molds and hardening the coating it forms comprises a four-position rotary cover sprayer with two suitably shaped heated support plates at the tops of the molds at two diametrically opposed treatment locations, with a suitably shaped support plate at the bottom of the molds.

Yksikköön sisältyy myös manipulaattori muotin peitostamattomien osien poistamiseksi rullapöydältä ja niiden siirtämiseksi peitostuspaik-kaan. Mainittua manipulaattoria diamettaalisesti vastapäätä on sijoitettu toinen manipulaattori peitostettujen muottiosien poistamiseksi pyörivältä peitostuslaitteelta ja niiden asettamiseksi rullapöydälle työpinnat ylöspäin. Ensiksi peitostetaan muotin yläosa ja sitten sen alaosa ja peitostetut osat asetetaan samassa järjestyksessä rullapöydälle .The unit also includes a manipulator to remove the uncovered parts of the mold from the roller table and move them to the covering location. Diameterically opposite said manipulator is a second manipulator for removing the covered mold parts from the rotating coating device and placing them on the roller table with the work surfaces facing upwards. First, the upper part of the mold is covered and then its lower part and the covered parts are placed on the roller table in the same order.

Kun kokillin, so. metallimuotin, peitostetut osat liikkuvat rullapöytää pitkin, työntekijä tarkastaa niiden laadun ja tarvittaessa asettaa keernat paikoilleen, minkä jälkeen osat siirretään muottien kokoamisyksikköön, jossa on kokoonpanokoneisto ja tuet.When the mold, i.e. metal mold, the covered parts move along the roller table, the worker checks their quality and, if necessary, puts the cores in place, after which the parts are transferred to a mold assembly unit with assembly machinery and supports.

Kokoamisyksikössä muotin yläosa nostetaan kiinteiden pidäkkeiden varaan ja nostolaitteen poistuttua muotin yläosa käännetään työpinta alaspäin. Sama laite nostaa muotin alaosan vieden sen yläosan kosketukseen, joka vapautetaan pidäkkeistä, ja koottu muotti lasketaan rullapöydälle siirrettäväksi tällä valuyksikköön sen täyttämiseksi sulalla metallilla.In the assembly unit, the upper part of the mold is lifted onto the fixed stops and when the lifting device has left, the upper part of the mold is turned downwards. The same device lifts the lower part of the mold, bringing the upper part into contact, which is released from the detents, and the assembled mold is lowered onto a roller table for transfer to this casting unit to fill it with molten metal.

Valuyksikössä on rullapöytä, joka on varustettu liikutettavilla kannattimilla, jotka on sovitettu paikoittamaan muotin sulan metallin kaatamiseksi siihen jollakin tavanomaisella laitteella.The casting unit has a roller table equipped with movable supports adapted to position the mold for pouring molten metal into it by any conventional device.

Sen jälkeen muotti siirretään yksikköön, jossa muottiin valettu metalli jähmettyy.The mold is then transferred to a unit where the metal cast in the mold solidifies.

Tämä muotissa olevan metallin jähmetysyksikkö käsittää rulla-pöydän, jonka pituus ja kuljetusnopeus ovat sellaiset, että valetulla i 61279 metallilla on riittävästi aikaa jähmettyä muotissa tätä kuljetettaessa rullapöytää pitkin.This unit of solidification of the metal in the mold comprises a roller table, the length and transport speed of which are such that the cast metal i 61279 has sufficient time to solidify in the mold as it is transported along the roller table.

Muotti, jossa oleva valettu metalli on jähmetty ja jäähdytetty valukappaleen muotista poistamisen sallivaan lämpötilaan, kuljetetaan yksikköön, joka suorittaa muotin purkamisen ja valukappaleen poistamisen. Tämä yksikkö käsittää mekanismin muotin purkamiseksi ja toisen mekanismin valukappaleen poistamiseksi muotista, jolloin nämä mekanismit on sijoitettu toisistaan erilleen rulla-pöydän pituussuunnassa. Purkausmekanismin tehtävänä on nostaa muotti rullapöydältä muotin yläosan jäädessä tällöin kiinteiden pidik-keitten varaan. Valukappale pakotetaan erikoisella laitteella pysymään muotin alaosassa, joka lasketaan nostolaitteen avulla rulla-pöydälle ja siirretään, tällä valukappaleen poistomekanismin luo. Tänä aikana muotin yläosa käännetään työpinta alaspäin ja nostolaite viedään sen kosketukseen ja se vapautetaan pidäkkeistä ja lasketaan nostolaitteella rullapöydälle siirrettäväksi yksikköön, joka puhdistaa muotin osat käytetystä peitosteesta.The mold in which the cast metal is solidified and cooled to a temperature that allows the casting to be removed from the mold is transported to a unit that performs the disassembly of the mold and the removal of the casting. This unit comprises a mechanism for disassembling the mold and a second mechanism for removing the casting from the mold, these mechanisms being spaced apart in the longitudinal direction of the roller table. The purpose of the unloading mechanism is to lift the mold from the roller table, the upper part of the mold then remaining on the fixed holders. The casting is forced by a special device to remain in the lower part of the mold, which is lowered by means of a lifting device to the roller table and moved, thereby to the casting removal mechanism. During this time, the top of the mold is turned down on the work surface and the lifting device is brought into contact with it and released from the detents and lowered by the lifting device onto the roller table for transfer to a unit that cleans the mold parts of used cover.

Tämä puhdistusyksikkö käsittää rullapöydän, johon liitty kammio muotin osien työpintojen paineilmalla puhaltamista varten sekä pyöriviä puhdistusharjoja. Sen jälkeen muotin puhdistetut osat kuljetetaan yksikköön muotin puhdistettujen osien lämpötilan vakauttamiseksi ennen niiden uudelleenpeitostamista. Tämä yksikkö käsittää suljetun kotelon ja rullapöydälle asennettuja suuttimia muotin osien jäähdyttämiseksi ilman ja veden seoksella.This cleaning unit comprises a roller table with a chamber for blowing compressed air on the working surfaces of the mold parts and rotating cleaning brushes. The cleaned parts of the mold are then transported to the unit to stabilize the temperature of the cleaned parts of the mold before re-covering. This unit comprises a closed housing and nozzles mounted on a roller table to cool the parts of the mold with a mixture of air and water.

Tultuaan jäähdytetyiksi määrälämpötHaan muotin osat kuljetetaan rullapöydän avulla laitteeseen, joka kääntää osat työpinta alaspäin, ja sitten paikkaan, jossa muotin peitostamattomat osat asetetaan peitostusyksikön pyörivälle rakenteelle muotin työpintojen peitostamiseksi ja peitosteen kovettamiseksi.After cooling to the specified temperatures, the mold parts are transported by means of a roller table to a device which turns the parts downwards, and then to the place where the uncovered mold parts are placed on the rotating structure of the coating unit to cover the mold work surfaces and cure the coating.

Automaattinen peitostusyksikkö on myös varustettu uunilla, joka on sijoitettu valulinjan ulkopuolelle ja sovitettu esikuumen-tamaan kokillin osat ennen kuin ne otetaan käyttöön. Rullapöydän avulla voidaan uunissa esikuumennetut muotin osat kuljettaa pro-sessilinjan ulkopuolella sijaitsevan muotinpuhdistusyksikön rulla-pöydälle .The automatic pickling unit is also equipped with an oven located outside the casting line and adapted to preheat the mold parts before they are put into use. By means of the roller table, the mold parts preheated in the oven can be transported to the roller table of the mold cleaning unit located outside the process line.

Ennen kuin edellä kuvattu automaattinen valuyksikkö käynnistetään, muottien osat kuumennetaan yksi kerrallaan, mikä on aikaa 14 61279 ja työtä vaativa toimenpide, tai sitten kaikkien muottien osat peitostetaan ennen kuin automaattinen valuyksikkö seisautetaan, jolloin prosessi käynnistetään valuvaiheella. Tämä laskee tuotanto-tehoa niin valuprosessin alussa kuin lopussakin, sikäli kuin on pakko suorittaa määrätty lukumäärä valujaksoja (mikä riippuu muot-tikapasiteetista), mikä vaatii muottien peitostettujen osien kuumentamisen sopivaan lämpötilaan sulan metallin muottiin valamista varten, asteittaisesti pidentää valukappaleiden pitoaikaa muoteissaan ja hidastaa peitostamista peitosteen riittämättömän nopean kovettumisen johdosta sen ollessa lämpötilaltaan liian alhaisten muotin osien pinnoilla. Pieniä valukappaleita tehtäessä muottiin kaadetun sulan metallin muottiin luovuttama lämpömäärä on riittämätön takaamaan muotin osien kuumenemista. Jos sula metalli syötetään muotteihin vaiheittain tai jaksottaan, kuten usein tapahtuu teräsvalussa, koottujen muottien lämpötilaparametrit järkkyvät.Before the automatic casting unit described above is started, the mold parts are heated one at a time, which is a time-consuming operation and the parts of all the molds are covered before the automatic casting unit is stopped, whereby the process is started by casting. This reduces the production efficiency both at the beginning and at the end of the casting process, insofar as it is necessary to perform a certain number of casting cycles (depending on the mold capacity), which requires heating the molded parts to a suitable temperature for casting molten metal, gradually extending the holding time of castings. due to insufficient rapid curing when it is too low on the surfaces of mold parts. When making small castings, the amount of heat transferred to the mold by the molten metal poured into the mold is insufficient to ensure heating of the mold parts. If molten metal is fed into the molds in stages or intermittently, as often happens in steel casting, the temperature parameters of the assembled molds are shaken.

Siinä tapauksessa, että muoteilla on eri lämpötila ennen sulan, metallin sisäänkaatamista, niiden ontelotkin poikkeavat kooltaan toisistaan ja samoin tekevät myös valukappaleet sekä niiden jäähtymistapahtumat, mistä seuraa rakenteeltaan ja mekaanisilta ominaisuuksiltaan erilaisia valukappaleita. Tätä ei tietenkään sallita, koska monilla osilla, kuten autonmoottorien nokka-akseleilla nokkineen, täytyy olla tarkoin määritetyt kovuusominaisuudet, jotka ovat nokilla paljon suuremmat kuin valukappaleen muissa osissa.In the event that the molds have different temperatures before the molten metal is poured in, their cavities also differ in size and so do the castings and their cooling events, resulting in castings with different structures and mechanical properties. This, of course, is not allowed because many parts, such as the camshafts of car engines with their cams, must have well-defined hardness properties that are much greater at the cam than at other parts of the casting.

Sen vuoksi esillä olevan keksinnön tavoitteena on taata sellaisten korkealaatuisten valukappaleitten valmistus peitostetuis-sa muoteissa, jotka tarkoin täyttävät vaatimukset mitä tulee määritettyyn geometriseen, muotoon ja metallin rakenteeseen ja fysikaalisiin sekä mekaanisiin ominaisuuksiin.It is therefore an object of the present invention to guarantee the production of high quality castings in coated molds which strictly meet the requirements in terms of the defined geometrical, shape and structure and physical and mechanical properties of the metal.

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan sellainen automaattinen linja metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin eli metalli-muotteihin, joka mahdollistaa metallimuotin osien ja kootun muotin pitämisen ennalta määrätyssä lämpötilassa koko valuprosessin ajan.The object of the invention is to provide such an automatic line for casting metal into coated molds, i.e. metal molds, which enables the parts of the metal mold and the assembled mold to be kept at a predetermined temperature throughout the casting process.

Tämä tavoite saavutetaan saamalla aikaan edellä mainitunlainen automaattinen linja, joka käsittää - valuprosessin etenemis-suunnassa peräkkäin järjestettyinä ja kuljetinlaittein toisiinsa yhdistettyinä - yksikön metallimuotin osien työpintojen peitostami-seksi, yksikön muotin kokoamiseksi peitostetuista osistaan, yksikön 5 61279 sulan metallin valamiseksi koottuun muottiin, yksikön muottiin valetun metallin jähmettämiseksi, yksikön muotin purkamiseksi ja valu-kappaleen poistamiseksi, yksikön muotin osien puhdistamiseksi käytetystä peitosteesta ja yksikön muotin puhdistettujen osien lämpötilan vakauttamiseksi ennen niiden uudelleenpeitostusta, ja joka on tunnettu siitä, että muottien kokoamisyksikön ja sulaa metallia koottuihin muotteihin valavan yksikön välisen kuljetinlaitteen yhteyteen on järjestetty kuumennuslaite, joka on sovitettu pitämään kootut muotit vaaditussa lämpötilassa, että valuyksikön ja muottien purkausyksikön välisen, kuljetinlaitteen yhteyteen on järjestetty kuumennuslaite, joka käynnistetään, kun koko automaattinen linja seisautetaan, ja että kuljettimet, joiden yhteydessä mainitut kuu-mennuslaitteet ovat, on yhdistetty toisiinsa lisäkuljetinlaitteel-la, joka on järjestetty siirtämään kootut muotit toiselta kuljetti-melta toiselle.This object is achieved by providing an automatic line of the kind mentioned above, comprising - arranged in succession in the casting process and connected to each other by conveyor devices - a unit for covering the work surfaces of metal mold parts, a unit for assembling a mold from to solidify the metal, to disassemble the mold of the unit and to remove the casting, to clean the mold parts of the unit from the coating used and to stabilize the temperature of the cleaned parts of the unit before re-coating, characterized in that a heating device adapted to keep the assembled molds at the required temperature, that heating is arranged in connection with the conveyor device between the casting unit and the mold unloading unit; a device which is started when the entire automatic line is stopped, and that the conveyors in connection with which said heating devices are connected to each other by an additional conveyor device arranged to transfer the assembled molds from one conveyor to another.

Tämä keksinnön mukainen automaattinen kokillivalulinja mahdollistaa : - ylläpitää metallimuottien osat ja niistä kootut muotit ennalta määrätyissä lämpötiloissa koko valuprosessin ajan, saada korkealaatuisia valukappaleita, joilla on stabiilit fysikaalis-mekaaniset ominaisuudet ja ennalta määrätty metallin rakenne ja jotka tarkoin vastaavat vaadittuja muotoja; - ylläpitää koottujen, niin peitostettujen kuin peitostamattomien-kin, muottien ennalta määrätyt lämpötilat automaattisen linjan toiminnassa esiintyvien pitkien joutokäynti- eli odotusjaksojen ajan; - ehkäistä kaikki tehohäviöt ja viat valmistettavissa valukappaleissa, kun linja on pantu jälleen toimimaan pitkän joutokäyntijakson jälkeen; - tehokkaasti käyttää hyväksi automaattista linjaa vaadittaessa sulan metallin jaksottaista eli vaiheittaista valamista muotteihin esim. teräsvalukappaleita valmistettaessa; - järjestää varastoja kootuille muoteille automaattisen linjan pituutta lisäämättä.This automatic die-casting line according to the invention makes it possible to: - maintain parts of metal molds and molds assembled therefrom at predetermined temperatures throughout the casting process, obtain high-quality castings with stable physico-mechanical properties and a predetermined metal structure and exactly the required shapes; - maintains predetermined temperatures of the assembled molds, both coated and uncoated, during long periods of idling or waiting during the operation of the automatic line; - prevent all power losses and defects in the castings to be made when the line is put back into operation after a long period of idling; - make efficient use of the automatic line when required the intermittent or stepwise casting of molten metal into molds, e.g. in the manufacture of steel castings; - organize stocks for assembled molds without increasing the length of the automatic line.

On sopivaa, että kumpikin kuumennuslaite on uuni, jonka läpi linjan vastaavassa osassa oleva kuljetin kulkee, jolloin tämän ns. tunneliuunin pituus vastaa sen läpi menevän kuljettimen pituutta.It is suitable that each heating device is an oven through which a conveyor in a corresponding part of the line passes, whereby this so-called the length of the tunnel kiln corresponds to the length of the conveyor passing through it.

6 612796 61279

Edellä mainittujen etujen lisäksi yllä esitetty rakenne mahdollistaa myrkyllisten kaasujen ja vapautuneen lämmön hallinnassa-pidon sekä työhygieenisten olojen huomattavan parantamisen.In addition to the above-mentioned advantages, the structure described above makes it possible to control toxic gases and the heat released, as well as to considerably improve working hygiene conditions.

On suositeltavaa sijoittaa lisäkuljetinlaite muottien kokoa-misyksikön ja valuyksikön välisen kuumennuslaitteen sisäänmenopään ja valukappaleitten jähmetysyksikössä olevan kuumennuslaitteen ulos-tulopään väliin. On myös edullista, että tämä lisäkuljetinlaite on suunnanvaihtoinen kuljetin, jonka kumpaankin päähän on järjestetty siirtolaite.It is recommended to place an additional conveyor device between the inlet end of the heating device between the mold assembly unit and the casting unit and the outlet end of the heating device in the casting solidification unit. It is also preferred that this additional conveyor device is a reversible conveyor with a transfer device arranged at each end.

Lisäkuljetinlaitteen tällainen konstruktio sallii koottujen muottien varastoinnin siirtämättä niitä valuyksikön kuljettimelle, mikä melkoisesti lisää automaattisen linjan tuotantonopeutta.Such a construction of the additional conveyor device allows the assembled molds to be stored without transferring them to the conveyor of the casting unit, which considerably increases the production speed of the automatic line.

On suositeltavaa, että siirtolaitteet ovat siirtopöytiä, jotka on varustettu suunnanvaihtoisella käytöllä pystysuuntaista liikettä varten ja joihin sisältyy edestakaisin käytettävä rulla-kuljetin koottujen muottien kuljettamiseksi vaakasuunnassa.It is recommended that the transfer devices be transfer tables equipped with a reciprocating drive for vertical movement and which include a reciprocating roller conveyor for conveying the assembled molds horizontally.

Tällaiset siirtolaitteet ovat rakenteeltaan yksinkertaisia ja helppokäyttöisiä.Such transfer devices are simple in construction and easy to use.

Seuraavassa selitetään lähemmin keksinnön suositettua konstruk-tiomuotoa oheisten piirustusten avulla, joissa kuvio 1 on kaaviollinen yleiskuva automaattisesta linjasta metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin, kuvio 2 on poikkileikkauskuva kuvion 1 linjalta II-II esittäen kuljetinlaitetta,syöttämässä koottuja muotteja valuy ksikköön, kuvio 3 on leikkauskuva (poikkileikkaus kuvion 1 linjalta III-III) välikuljettimesta siirtolaitteineen ja kuvio H on leikkaus kuviossa 3 esitetystä siirtolaitteesta tämän kuvion linjalta IV-IV.The preferred embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic overview of an automatic line for casting metal into coated molds, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of Figure 1 Fig. 1 from line III-III) of the intermediate conveyor with its transfer devices and Fig. H is a section of the transfer device shown in Fig. 3 from the line IV-IV of this figure.

Piirustuksissa ja erityisesti niiden kuviossa 1 on esitetty automaattinen linja metallin valamiseksi peitostettuihin kokilleihin, joka pääasiallisesti koostuu erillisistä prosessiyksiköistä, jotka kukin on sovitettu suorittamaan tuotantoprosessin täydellisen, toiminnaltaan määritetyn työjakson. Nämä erilliset yksiköt on kytketty toisiinsa kuljettimilla.The drawings, and in particular Figure 1 thereof, show an automatic line for casting metal into coated molds, consisting essentially of separate process units, each adapted to carry out a complete, defined functional cycle of the production process. These separate units are connected to each other by conveyors.

Koska kyseessä on automaattinen linja, kuljettimia voidaan, kuten edellä mainittiin, käyttää kokillien osien tai koottujen kokillien varastoina. Tässä kuvatussa keksinnön suositetussa 7 61279 konstruktiossa on kuljettimet tehty tavanomaisiksi konekäyttöi-siksi kitkarullapöydiksi, mikä tekee ne sopiviksi toimimaan varastoina. Se tekee myös helpommaksi ohjata ja valvoa automaattilinjän toimintaa, koska rullapöydät hyvin soveltuvat jatkuvaan toimintaan periodisia on-ei-ohjauskäskyjä vaatimatta. Kuljettimen yllä mainittu erityinen konstruktio voima- eli moottorikäyttöisen kitkarulla-kuljettimen muodossa ei sulje pois muiden konventionaalisten kul-jetintaitteiden, kuten vaunukuljettimien, painovoimaisten rullakul-jettimien jne. käyttöä.As this is an automatic line, the conveyors can, as mentioned above, be used as warehouses for mold parts or assembled molds. In the preferred embodiment 7,61279 of the invention described herein, the conveyors are made into conventional machine-operated friction roller tables, making them suitable for storage. It also makes it easier to control and monitor the operation of the automatic line, as the roller tables are well suited for continuous operation without requiring periodic on-off commands. The above-mentioned special construction of the conveyor in the form of a power or motor-driven friction roller conveyor does not preclude the use of other conventional conveyor devices such as carriage conveyors, gravity roller conveyors, etc.

Keksinnön automaattinen linja käsittää - lueteltuna peräkkäin tuotantoprosessin suunnassa - yksikön 1 metallimuotin eli kokillin osien työpinnan peitostamiseksi ja peitosteen kovettamiseksi työpin-nalle, yksikön 2 muotin kokoamiseksi peitostetuista osistaan, yksikön 3 sulan metallin valamiseksi koottuun muottiin, yksikön 4 muotissa olevan valukappaleen jähmettämiseksi, yksikön 5 muotin purkamiseksi ja valukappaleen poistamiseksi siitä., yksikön 6 muotin osien puhdistamiseksi käytetystä peitosteesta ja yksikön 7 puhdistettujen muotin osien lämpötilan vakauttamiseksi ennen uudelleenpeitos-tusj aksoa.The automatic line of the invention comprises - listed sequentially in the direction of the production process - a unit 1 for covering the work surface of metal parts or mold parts and hardening the cover on the work surface, unit 2 for assembling the mold from its covered parts, unit 3 for casting molten metal into an assembled mold, unit 4 to disassemble and remove the casting therefrom, to clean the mold parts of the unit 6 from the coating used and to stabilize the temperature of the cleaned mold parts of the unit 7 before the recoating cycle.

Keksinnön suositetun rakennemuodon mukaan yksikkö 1, jonka tehtävänä on peitostaa muotin osien työpinnat ja kovettaa peitosta, käsittää kuljettimen 8, joka on sovitettu syöttämään metallimuottien yläosa 9 ja alaosa 10.edestakaisin liikkuvaan peitostimeen 11, jossa on neljä kuumennettua kannatuslaattaa, jotka on asennettu tunnettu-rakenteisille nostopöydille, so. kaksi laattaa on tarkoitettu muottien yläosia ja kaksi muuta muottien alaosia varten. Peitostin on varustettu peitostuspäillä 12, 13, 14 ja 15 esim. kuumakovettuvasta hiekka-hartsiseoksesta valmistetun peitosteen ruiskuttamiseksi muottien osien työpinnoille. Peitostuspäissä 12, 13, 14 ja 15 on aseteltavat suuttimet ja ne on rakennettu tunnetulla tavalla (ks. P.L. Snezhnoi’n ja kumpp. julkaisua "Technologicheskie Osnovy i kompleksnaya mechanizatsija protsessa poluchenija otlivok iz chernych splavov v oblitsovanych kokiliach", Process Fundamentals and Comprehensive Mechanization of Coated Metal mould Casting, "Liteinoe Proizvodstvo magazine", 1973, No 11). Muotin yläosa 9 ja alaosa 10 peitostetaan samanaikaisesti toisiinsa nähden vinosti asetetuilla peitostuspäillä 13 ja 14. Muottien peitostamattomien osien 9 ja 10 poisto kuljettimelta 8 peitostuspäillä 12 ja 15 tai 13 ja 14 tapahtu- 8 61279 vaa peitostusta varten sekä peitostettujen osien asettaminen kul-jettimelle 16 suoritetaan kaksipaikkaisten riippuvaunujen (ei esitetty) avulla.According to a preferred embodiment of the invention, the unit 1 for covering the working surfaces of the mold parts and curing the cover comprises a conveyor 8 adapted to feed the upper part 9 and the lower part 10 of the metal molds to a reciprocating cover 11 with four heated support plates mounted on known structures. for lifting tables, i.e. two plates are for the tops of the molds and the other two for the lower parts of the molds. The coating machine is provided with coating heads 12, 13, 14 and 15, for example for spraying a coating made of a thermosetting sand-resin mixture on the working surfaces of the mold parts. The coating heads 12, 13, 14 and 15 have adjustable nozzles and are constructed in a known manner (see PL Snezhnoi et al. of Coated Metal Mold Casting, "Liteinoe Proizvodstvo Magazine", 1973, No 11). The upper part 9 and the lower part 10 are simultaneously covered with coating heads 13 and 14 arranged obliquely to each other. The removal of the uncovered parts 9 and 10 of the molds from the conveyor 8 for coating with the coating heads 12 and 15 or 13 and 14 and the placement of the covered parts 16 with two-seater carriages (not shown).

Keksinnön suositetun rakennemuodon mukaan peitostusyksikkö 1 käsittää myös kuljettimen muotin peitostettujen osien ottamiseksi peitostimesta 11 ja manipulaattorin (kääntölaitteen) 11 muottien peitostettujen osien 9 ja 10 kääntämiseksi työpinta ylöspäin. Manipulaattori 17 on rakenteeltaan tunnettu ja laajalti käytetty automaattisissa kaavaus- ja valukoneissa muottien ja niiden osien kieppaamiseen (ks. Foundry Trade Journal 1972, No 2900).According to a preferred embodiment of the invention, the covering unit 1 also comprises a conveyor for removing the covered parts of the mold from the covering element 11 and a manipulator (turning device) 11 for turning the covered parts 9 and 10 of the molds upwards. Manipulator 17 is known in construction and is widely used in automatic molding and casting machines for winding molds and parts thereof (see Foundry Trade Journal 1972, No. 2900).

Peitostusyksikköön 1 voidaan tarvittaessa sisällyttää laite 18 peitosteen kovettamiseksi.If necessary, the coating unit 1 can include a device 18 for curing the coating.

Tämä laite 18 on keksinnön suositetun konstruktiomuodon mukaan periaatteessa läpikulku-uuni, joka on tarkoitettu kuumentamaan peitostetta ja varustettu kuljettimella. Laite 18 voidaan konstruoida toisenlaiseksikin riippuen prosessin vaatimuksista ko-killien osien työpinnoille ruiskutetun peitosteen kovettamisesta.According to a preferred embodiment of the invention, this device 18 is in principle a through-furnace intended for heating the cover and provided with a conveyor. The device 18 can be constructed differently depending on the requirements of the process for curing the coating sprayed on the work surfaces of the parts of the co-Kills.

Peitostusyksikössä 1 voidaan tehdä tuotantoprosessin vaatimia rakenteellisia muutoksia. Se voi esim. olla monipaikkainen kään-töpöytä, jossa on yksi peitostuspää ja manipulaattoreita muottien peitostamattomien osien asettamiseksi kääntöpöydälle ja peitostettu-jen osien poistamiseksi siltä.In the covering unit 1, structural changes required by the production process can be made. It can be, for example, a multi-position turntable with one covering head and manipulators for placing the uncovered parts of the molds on the turntable and for removing the covered parts therefrom.

Peitostusyksikkö 1 on yhdistetty muottien kokoamisyksikköön 2 kuljettimella 19. Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa kokoamis-yksikkö 2 käsittää manipulaattorin 20 muotin yläosan 9 kääntämiseksi työpinta alaspäin. Manipulaattori 20 on rakenteeltaan samanlainen kuin manipulaattori 17. Kokoamisyksikössä 2 on myös toinen manipulaattori 21 muotin kokoamiseksi osistaan. Edellä mainitut manipulaattorit ovat yleisesti tunnettuja ja laajalti käytettyjä valimotekniikassa.The covering unit 1 is connected to the mold assembly unit 2 by a conveyor 19. In a preferred embodiment of the invention, the assembly unit 2 comprises a manipulator 20 for turning the mold top 9 downwards. The manipulator 20 is similar in structure to the manipulator 17. The assembly unit 2 also has a second manipulator 21 for assembling the mold from its parts. The aforementioned manipulators are well known and widely used in foundry technology.

Kokoamisyksikkö 2 voi olla rakenteeltaan toisenlainenkin, esim. kääntölaite, joka on kiinteästi sijoitettu kuljettimen yläpuolelle ja sovitettu kääntämään muotin yläosa toisinpäin, työpinta alaspäin, ja johon sisältyy myös muottinostin.The assembly unit 2 can also have a different structure, e.g. a turning device fixedly placed above the conveyor and adapted to turn the top of the mold upside down, the work surface downwards, and which also includes a mold lifter.

Kokoamisyksikkö 2 on yhdistetty valuyksikköön 3 kuljetti-mella 22. Kuljettimelle 22 on asennettu kuumennuslaite 23, jonka tehtävänä on ylläpitää koottujen muottien lämpötila ennen sulan metallin valua. Kuumennuslaite 23 on periaatteessa uuni 2ä (kuvio 2), jonka läpi kuljetin 22 on johdettu. Niinpä kuljetin 22 siirtää koo- 9 61279 tut muotit yksiköstä 2 uunin läpi valuyksikköön 3.The assembly unit 2 is connected to the casting unit 3 by a conveyor 22. A heating device 23 is mounted on the conveyor 22, the function of which is to maintain the temperature of the assembled molds before the casting of the molten metal. The heating device 23 is in principle an oven 2 (Fig. 2) through which the conveyor 22 is passed. Thus, the conveyor 22 transfers the molds from the unit 2 through the furnace to the casting unit 3.

Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa uunin vaippa 26 ympäröi kuljetinta 22 ja on varustettu liitäntäputkilla 27 ilmanvaihtojärjestelmään liittämistä varten. Uunin vaippa 26 on asennettu kuljettimen 22 kannattimien 28 varaan, jolloin koottu muotti 25 kuljetetaan uunissa kuljettimen rullilla 29. Uunissa 24 ylläpidetään tavallisin kuumentimin (ei esitetty) lämpötila, joka vastaa muotin osien lämpötilaa peitostamisen ja peitosteen kovettami-sen jälkeen. Kuulalaakerien ylikuumenemisen välttämiseksi on rullien 29 akselin laakeripukit 30 sijoitettu uunin 24 ulkopuolelle.In a preferred embodiment of the invention, the furnace jacket 26 surrounds the conveyor 22 and is provided with connecting pipes 27 for connection to a ventilation system. The furnace jacket 26 is mounted on the supports 28 of the conveyor 22, whereby the assembled mold 25 is conveyed in the furnace by conveyor rollers 29. The furnace 24 maintains a temperature (not shown) corresponding to the temperature of the mold parts after coating and curing. To avoid overheating of the ball bearings, the shaft bearing brackets 30 of the rollers 29 are located outside the furnace 24.

Kuumennuslaitteen 23 pituus valitaan sellaiseksi, että siihen voidaan sijoittaa vähintään puolet prosessissa samanaikaisesti käytetyistä kootuista muoteista. Kuljettimen 22 pituus vastaa kuumennuslaitteen 23 pituutta, ts. se on vähän kuumennuslaitteen 23 pituutta suurempi, jotta muottien lisäsiirtolaitteita voidaan järjestää kuljettimeile 22.The length of the heating device 23 is chosen so that at least half of the assembled molds used simultaneously in the process can be placed in it. The length of the conveyor 22 corresponds to the length of the heating device 23, i.e. it is slightly larger than the length of the heating device 23, so that additional mold transfer devices can be arranged on the conveyor 22.

Valuyksikkö 3 (kuvio 1) käsittää siirtolaitteet 31 ja 32 sekä kuljettimen 33., joka kannattaa koottuja muotteja 2 5 näihin kaadettaessa sulaa, metallia. Itse valuprosessi suoritetaan tavanomaisin laittein.The casting unit 3 (Fig. 1) comprises transfer devices 31 and 32 and a conveyor 33 which supports the assembled molds 2 5 when pouring molten metal. The casting process itself is performed with conventional equipment.

Koottujen muottien syöttö kuljettimeile 33 ja sen jälkeen tapahtuva täytettyjen muottien poisto siltä suoritetaan vastaavilla siirtolaitteilla 34 ja 32. Keksinnön suositetussa konstruktio-muodossa siirtolaitteet on tehty tavanomaisiksi nostopöydiksi, joissa on voimakäyttöiset. rullakuljettimet. Muitakin konventionaalisia siirtolaitteita .voidaan käyttää, esim. nostinta ja työnnintä.The feeding of the assembled molds to the conveyor 33 and the subsequent removal of the filled molds therefrom are performed by respective transfer devices 34 and 32. In a preferred embodiment of the invention, the transfer devices are made into conventional lifting tables with power drive. roller conveyors. Other conventional transfer devices can be used, e.g., hoist and pusher.

Siirtolaite 32 kytkee valuyksikön 3 ja valukappaleitten jäh-metysyksikön 4 toisiinsa. Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa yksikkö 4 käsittää suunnanvaihtokuljettimen 34 ja kuumennuslaitteen 35, jotka ovat rakenteeltaan samanlaiset kuin kuljetin 22 ja kuumennuslaite 23.The transfer device 32 connects the casting unit 3 and the casting solidification unit 4 to each other. In a preferred embodiment of the invention, the unit 4 comprises a reversing conveyor 34 and a heating device 35, which are similar in construction to the conveyor 22 and the heating device 23.

Kootun, sulalla metallilla täytetyn muotin kuljetusaika kuljettimella 34 vastaa valukappaleen jähmettymisaikaa. On suositeltavaa, että kuljettimen 34 nopeus on muutettavissa, mikä mahdollistaa keksinnön automaattisella kokillivalulinjalla valmistettavien valukappaleitten jähmetys/jähmettymisajan muuttamisen.The transport time of the assembled mold filled with molten metal on the conveyor 34 corresponds to the solidification time of the casting. It is recommended that the speed of the conveyor 34 be variable, which allows the solidification / solidification time of castings made by the automatic die casting line of the invention to be varied.

10 61 27910 61 279

Kuumennuslaitteen 35 ja kuljettimen 34 pituudet valitaan samoin perustein kuin kuumennuslaitteen 23 ja kuljettimen 22. Siksi kuumennuslaitteitten 23 ja 35 kokonaispituus on - keksinnön suositetun kontruktiomuodon mukaan - sellainen, että kaikki kootut muotit ovat sijoitettavissa samalla kertaa näihin laitteisiin (uuneihin), mikä mahdollistaa muottien pitämisen vaadituissa lämpötiloissa seisonta-aikoina, eliminoi tehonalenemisen ja valukappaleitten laadun huononemisen automaattisen yksikön seuraavan toiminnan johdosta.The lengths of the heating device 35 and conveyor 34 are selected on the same basis as the heating device 23 and conveyor 22. Therefore, according to the preferred embodiment of the invention, the total length of heating devices 23 and 35 is such that all assembled molds can be placed in these devices (ovens) at the same time. temperatures during standstill, eliminates power loss and deterioration of castings due to subsequent operation of the automatic unit.

Kuumennuslaitetta 35 käytetään intermittoivasti. Automaatti-linjan normaaleissa toimintaoloissa kuumennuslaite eli uuni 35 toimii täytettyjen muottien tuuletettuna suojavaippana, jonka tehtävänä on hallita myrkyllisiä kaasuja ja vapautunutta lämpöä parantaen siten oleellises.ti työpaikan ilmastollisia ja työterveydellisiä oloja. Jos automaattinen linja seisahtuu, niin kuumennusjärjestel-mä toimii ja silloin uunin 23 tehtävänä on ylläpitää koottujen, mutta ei vielä sulalla metallilla täytettyjen muottien lämpötila näitä siirrettäessä sen sisässä kokoamisyksiköstä 2 valuyksikköön 3 ja tämän kuljettimelta 33 samaa tehtävän suorittavan uunin 35 kuljet-timelle 34.The heating device 35 is operated intermittently. Under normal operating conditions of the automatic line, the heating device, i.e. the furnace 35, acts as a ventilated protective jacket for the filled molds, the function of which is to control toxic gases and released heat, thus substantially improving the climatic and occupational health conditions of the workplace. If the automatic line stops, the heating system operates and then the furnace 23 is responsible for maintaining the temperature of the assembled but not yet molten metal molds as they are transferred from the assembly unit 2 to the casting unit 3 and from the conveyor 33 to the conveyor 34 of the oven 35.

Kuljetin 34 liittyy muottien purkaus- ja valukappaleitten poistoyksikköön 5. Keksinnön suositetussa konstroktiomuodossa tämä purkausyksikkö 5 käsittää seuraavat perä kkäin järjestetyt laitteet: manipulaattorin 36 muotin eli kokillin yläosan irrottamiseksi ja siinä olevien syöttöaukkojen tai -kupujen puhdistamiseksi, manipulaattorin 37 muotin alaosan alassuin kääntämiseksi, kuljettimen 38 ja manipulaattorin 39 valukappaleen poistamiseksi muotin alaosasta ja siinä olevien syöttökupujen puhdistamiseksi.The conveyor 34 is connected to a mold unloading and casting removal unit 5. In a preferred embodiment of the invention, this unloading unit 5 comprises the following sequentially arranged devices: for removing the mold or mold top and cleaning the feed openings or domes therein; a manipulator 39 for removing the casting from the bottom of the mold and cleaning the feed domes therein.

Manipulaattorit 36 ja 39 ovat rakenteeltaan tavanomaiset ja laajalti käytetyt automaattisissa valulinjoissa. Suositetussa konstruk-tiomuodossa nämä manipulaattorit ovat nostimia, joissa on kantokouk-kuja muotin yläosaa ja alaosaa varten ja kiinteä tangosto muotin osissa olevien syöttöaukkojen ja -kupujen puhdistamiseksi.Manipulators 36 and 39 are conventional in construction and widely used in automatic casting lines. In the preferred embodiment, these manipulators are hoists with carrying hooks for the top and bottom of the mold and a fixed bar for cleaning the feed openings and domes in the mold parts.

Purkausyksiköllä 5 voi olla muitakin konstruktiomuotoja.The discharge unit 5 may have other constructions.

Kuljetin 38 liittää purkausyksikön 5 seuraavaan yksikköön 6, jonka tehtävänä on puhdistaa eli poistaa peitoste muotin osista. Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa yksikkö 6 käsittää manipulaattorin 40, joka kääntää muotin osat alassuin, so. työpinnat n 61279 alaspäin, ja joka on rakenteeltaan samanlainen kuin manipulaattori 17, kuljettimen 41 ja laitteen 42 muotin osien puhdistamiseksi käytetystä peitosteesta.The conveyor 38 connects the unloading unit 5 to the next unit 6, the function of which is to clean or remove the cover from the parts of the mold. In a preferred embodiment of the invention, the unit 6 comprises a manipulator 40 which turns the parts of the mold upside down, i. the work surfaces n 61279 downwards, and which is similar in structure to the manipulator 17, of the cover used to clean the mold parts of the conveyor 41 and the device 42.

Laitteeseen 42 sisältyy tavanomaisia mekanismeja, joita laajalti käytetään automaattisissa kokillivalulinjoissa ja joiden tehtävänä on rikkoa ja irrottaa peitoste liitospinnasta ja sen jälkeen poistaa se paineilmalla puhaltamalla. Suositetussa konstruktiomuo-dossa peitosteen irrotuslaitteet on sijoitettu pölyn- ja ilmanpitä-vään koteloon työskentelyolojen parantamiseksi.The device 42 includes conventional mechanisms widely used in automatic die casting lines to break and remove the coating from the joint surface and then remove it by blowing with compressed air. In the preferred embodiment, the cover release devices are housed in a dust and airtight housing to improve working conditions.

Puhdistusyksikkö 6 on kuljettimella 41 liitetty yksikköön 7, jonka tehtävänä on vakauttaa muotin puhdistettujen osien lämpötila ennen niiden uudelleenpeitostusta. Suositetussa konstruktiomuodos-sa yksikkö 7 sisältää kuljettimen 43, jolla on kammio 44 muotin osien jäähdyttämiseksi peitostamisen. vaatimaan lämpötilaan, manipulaattorin 45, jonka tehtävänä on kääntää muotin osat työpinta alaspäin ja joka on rakenteeltaan samanlainen kuin manipulaattori 17, ja kuljettimen 46 muotin osien kuljettamiseksi. Kammio 44 on sellaista tavanomaista rakennetta, jota laajalti käytetään valumuottien jäähdyttämiseen. Se on varustettu suuttimilla jäähdytysaineen, kuten veden ja ilman seoksen, syöttämiseksi kuljettimen 43 kuljettamien muottien osien työpinnoille. Kammio 44 voidaan korvata muot-tiosia lämmittävällä laitteella silloin, kun muottiontelo on kovin pieni eikä sen vuoksi muottiin kaadettu sula metalli kykene riittävästi kuumentamaan muotin osia. Muottien osien yhdistettyä jäähdytys- tai kuumennus laitettakin voidaan käyttää tuotantoprosessin vaatimuksista riippuen.The cleaning unit 6 is connected by a conveyor 41 to a unit 7, the function of which is to stabilize the temperature of the cleaned parts of the mold before they are re-covered. In a preferred embodiment, the unit 7 includes covering a conveyor 43 having a chamber 44 for cooling mold parts. to the required temperature, a manipulator 45 for turning the mold parts downwards and having a structure similar to the manipulator 17, and a conveyor 46 for transporting the mold parts. Chamber 44 is a conventional structure that is widely used to cool molds. It is provided with nozzles for supplying a coolant, such as a mixture of water and air, to the working surfaces of the parts of the molds conveyed by the conveyor 43. The chamber 44 can be replaced by a device for heating the mold parts when the mold cavity is very small and therefore the molten metal poured into the mold is not able to sufficiently heat the mold parts. Depending on the requirements of the production process, a combined cooling or heating device for the mold parts can also be used.

Kuljetin 46 on siirtolaitteiden 47 ja 48 sekä väli- eli poikittaiskuljettimen 4ä avulla liitetty yksikön 1 kuljettimeen 8. Siirtolaitteet 47 ja 48 ovat rakenteeltaan tavanomaiset ja suositetussa konstruktiomuodossa ne ovat nostopöytiä, joissa on voimakäyt-töiset rullat, tai sitten ne voivat olla jotakin muuta tunnettua rakennetta.The conveyor 46 is connected to the conveyor 8 of the unit 1 by means of transfer devices 47 and 48 and an intermediate or transverse conveyor 4a. The transfer devices 47 and 48 are of conventional construction and in the preferred construction they are lifting tables with power rollers, or they can be of another known construction. .

Kootut muotit 25 valuyksikköön 3 kuljettava kuljetin 22 (kuviot 1 ja 3) on liitetty täytetyt muotit valuyksiköstä 3 purkaus-yksikköön 5 kuljetettavaan kuljettimeen 34 lisäkuljetinlaitteel-la 50, jonka tehtävänä on siirtää kootut muotit kuljettimelta toiselle. Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa lisäkuljetin-laite 50 käsittää suunnanvaihtoisen kuljettimen 51, jonka molempien 12 61 279 päiden Kohdalle on sijoitettu siirtolaite 52 ja 53. Siirtolaite 52 on asennettu kuljettimelle 22 kokoamisyksikön 2 ja uunin 23 sisäänmeno-pään väliin ja siirtolaite 53 on asennettu kuljettimelle 34 uunin 35 ulostulopään ja purkausyksikön 5 väliin.The conveyor 22 conveying the assembled molds 25 to the casting unit 3 (Figs. 1 and 3) is connected to the conveyor 34 conveyed by the filled molds from the casting unit 3 by an additional conveyor device 50 for transferring the assembled molds from one conveyor to another. In a preferred embodiment of the invention, the auxiliary conveyor device 50 comprises a reversible conveyor 51 having a transfer device 52 and 53 located at both ends 12. The transfer device 52 is mounted on the conveyor 22 between the assembly unit 2 and the inlet end of the furnace 23 and the transfer device 53 between the outlet end and the discharge unit 5.

Lisäkuljetinlaite 50 mahdollistaa valukappaleitten jähmetys-yksikössä 4 olevan uunin 35 käyttämisen koottujen peitostettujen muottien varastona, koska toiminnan alkaessa mainitut muotit voidaan siirtää kul jettimelle 22 syötettäväksi tällä valu.yksikköön 3. Mahdollisuus käyttää uunia 35 koottujen peitostettujen muottien varastona lyhentää varaston pituuden puoleen muutoin tarvittavasta ja siten lyhentää automaattisen linjan kokonaispituuttakin. Lisäksi suunnanvaihtoisen kuljettimen 51 aikaansaanti mahdollistaa keksinnön mukaisen automaattisen linjan tuotantonopeuden oleellisen lisäyksen, koska tämän kuljettimen suunnanvaihtoisuus sallii koottujen muottien (sekä peitostettujen että peitostamattomien) kuljettamisen uuniin 35 valuyksikön 3 ohi.The additional conveyor device 50 allows the furnace 35 in the casting solidification unit 4 to be used as a storage for assembled covered molds, since at the beginning said molds can be transferred to the conveyor 22 for feeding to this casting unit 3. The possibility of using the furnace 35 as a storage for assembled covered molds also shortens the total length of the automatic line. In addition, the provision of a reversible conveyor 51 allows a substantial increase in the production speed of the automatic line according to the invention, since the reversibility of this conveyor allows the assembled molds (both coated and uncoated) to be conveyed to the furnace 35 past the casting unit 3.

Keksinnön suositetussa konstruktiomuodossa laitteet 52 ja 53 (kuviot 3 ja 4) käsittävän pöydän 54, joka on varustettu sitä edestakaisin pystysuunnassa liikuttavalla käyttölaitteella. Tämä on periaatteessa voimasylinteri 55 (kuvio 4), joka on kiinnitetty kehykseen 56 (kuviot 3 ja 4). Pöytää 54 liikutetaan johteita 57 (kuvio 4) pitkin, joiden tuet 58 on kiinnitetty kehykseen 56.In a preferred embodiment of the invention, a table 54 comprising devices 52 and 53 (Figures 3 and 4) is provided with a drive device which moves it back and forth vertically. This is basically a power cylinder 55 (Fig. 4) attached to the frame 56 (Figs. 3 and 4). The table 54 is moved along guides 57 (Figure 4) with supports 58 attached to the frame 56.

Kehys 56 on kiinnitetty kuljettimien 22 ja 34 kannattimille. Tarkemmin sanoen laitteen 52 kehys 56 lepää kuljettimen 22 kannattamilla 28 (kuvio 3) ja laitteen 53 kehys 56 lepää, lepää kuljettimen 34 kannattamilla 59.The frame 56 is attached to the supports of the conveyors 22 and 34. More specifically, the frame 56 of the device 52 rests on the supports 28 of the conveyor 22 (Figure 3) and the frame 56 of the device 53 rests on the supports 59 of the conveyor 34.

Pöydälle 54 on asennettu suunnanvaihtoiset rullakuljettimet 60 ja 61 (kuvio 4). Rullakuljettimessa 60 on suun-nanvaihtoinen käyttölaite 62, esim. hydraulimoottori tai sähkömoottori, joka hammaspyörästöjen 63, 64 välityksellä pyörittää rullia 65 ja yhdysakselin 66, kytkimen 67 ja hammaspyörien 68 ja 69 välityksellä pyörittää rullakuljettimen 61 rullia 70. Kuljettimeen 22 on lisäksi kiinnitetty muotin rajoitin eli vaste 71 (ks. kuvio 3).Reversible roller conveyors 60 and 61 are mounted on the table 54 (Fig. 4). The roller conveyor 60 has a reversible drive 62, e.g., a hydraulic motor or an electric motor, which rotates the rollers 65 via gears 63, 64 and rotates the rollers 70 of the roller conveyor 61 via a connecting shaft 66, clutch 67 and gears 68 and 69. A conveyor 22 is further attached. response 71 (see Figure 3).

Vaikkakin keksintöä on kuvattu sen suositetun konstruktio-muodon osalta, voidaan piirustuksissa esitetyssä ja edellä kuvatussa automaattisessa linjassa tehdä lukuisia muutoksia 13 61 279 seuraavissa patenttivaatimuksissa määritetystä keksinnön ajatuksesta ja suoja-alasta poikkeamatta. Tässä esimerkkinä paljastettu muoto on edullisin siksi, että automaattisen linjan kuljetinlaitteet ja muut erilliset laitteet ovat siinä rakenteeltaan yksinkertaiset muottien osien ja koottujen muottien kulkiessa suoraviivaisia ratoja pitkin.Although the invention has been described in terms of its preferred embodiment, numerous changes may be made to the automatic line shown in the drawings and described above without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. The shape disclosed herein by way of example is most advantageous because the automatic line conveyor devices and other separate devices are simple in construction as the mold parts and the assembled molds run along straight paths.

Keksinnön automaattinen kokillivalulinja on ennestään tunnettuja vastaavia laitteita edullisempi siksi, että siinä on kuljettimen yhteydessä uuni yhtäältä kokoamis.yksikön ja valuyksi-kön välissä ja toisaalta valuyksikön ja purkaus.yksikön välissä sekä nämä uunit ja vastaavat kuljettimet yhdistävä lisäkuljetinlaite.The automatic die casting line of the invention is more advantageous than similar devices known from the prior art because it has an oven in connection with the conveyor between the assembly unit and the casting unit on the one hand and between the casting unit and the discharge unit on the other hand and an additional conveyor device connecting these furnaces

Keksinnön mukainen automaattinen valulinja toimii seuraavasti. Kun automaattinen linja käynnistetään, kaikki käytettävät kootut muotit (kokillit) 25 ovat uuneissa 23 ja 35 (kuvio 1). Kootut muotit, jotka on kuumennettu hieman korkeampaan lämpötilaan kuin pei-tostamisessa vaaditaan kuljetuksesta aiheutuvien väistämättömien lämpöhäviöiden kompensoimiseksi, siirretään kuljettimet la 34 jähme-tysyksikön 4 uunista 35 purkausyksikköön 5 ja uunissa 23 olevat muotit siirretään kuljettimella 22, siirtolaitteella.31, kuljetti-mella 33 ja siirtolaitteella . 32 kuljettimella 34 tämän nyt vapaina oleviin paikkoihin. Lisäkuljetinlaitteen 50 siirtolaite 53 pysyy alku- eli ala-asemassaan estämättä koottujen muottien liikkumista kuljettimella 34.The automatic casting line according to the invention operates as follows. When the automatic line is started, all the assembled molds (molds) 25 used are in the furnaces 23 and 35 (Fig. 1). Assembled molds heated to a slightly higher temperature than required for coating to compensate for unavoidable heat losses during transport are conveyed by conveyors 1a 34 from furnace 35 of solidification unit 4 to discharge unit 5 and molds in furnace 23 are conveyed by conveyor 22, transfer device.31, conveyor.31, conveyor. with a transfer device. 32 on conveyor 34 to its now vacant positions. The transfer device 53 of the auxiliary conveyor device 50 remains in its initial or lower position without impeding the movement of the assembled molds on the conveyor 34.

Purkausyksikön 5 manipulaattoria 36 käytetään muotin yläosan poistamiseen alaosalta, joka kuljettimella 38 jäätyään syötetään manipulaattoriin 37 tullakseen tämän toimesta.lassuin käännetyksi ja sitten manipulaattoriin 39, jonka tehtävänä on nostaa muotin alaosa pois kuljettimelta 38. Kun muotin alaosa on poistettu, sen yläosa lasketaan manipulaattorilla 36 kuljettimelle 38 ja kuljetetaan sen jälkeen kääntämättömässä asennossa manipulaattorien 37 ja 39 läpi, jotka tällöin pitävät muotin yläosaa ylhäällä. Muotin yläosan kuljettua manipulaattorin 39 läpi tämä laskee muotin alaosan kuljetti-melle 38. Niinpä loppuosa muotin osien kulkumatkasta tapahtuu muotin alaosan seuratessa sen yläosaa, joka siis kulkee edellä.The manipulator 36 of the discharge unit 5 is used to remove the upper part of the mold from the lower part, which after the conveyor 38 is fed to the manipulator 37 to become inverted and then to the manipulator 39, which is to lift the lower part of the mold off the conveyor 38. 38 and is then transported in an inverted position through manipulators 37 and 39, which then hold the top of the mold up. As the top of the mold passes through the manipulator 39, this lowers the bottom of the mold onto the conveyor 38. Thus, the remainder of the travel of the mold parts occurs as the bottom of the mold follows its top, thus passing forward.

Muotin erilliset osat kuljetetaan sitten kuljettimella 38 puhdistusyksikön 6 manipulaattoriin 40, jossa ne käännetään työ-pinta ylöspäin, ja sen jälkeen puhdistusyksikön 6 kuljettimella 41 ja lämpötilanvakautusyksikön 7 kuljettimella 43 manipulaattoriin 45, jossa osat käännetään työpinta alaspäin. Muottien.erillisten osien w 61279 kulkiessa puhdistusyksikön 6 laitteen 42 läpi tätä ei käytetä, joten se päästää osat esteettömästä lävitseen. Muottien osien liikkuessa yksikön 7 jäähdytyskammion 44 läpi jäähdytysaineen syöttö-järjestelmä pidetään seisauksissa.The separate parts of the mold are then conveyed by a conveyor 38 to a manipulator 40 of the cleaning unit 6, where they are turned up by the working surface, and then by a conveyor 41 of the cleaning unit 6 and a conveyor 43 of the temperature stabilizing unit 7 to a manipulator 45. When the separate parts w 61279 of the molds pass through the device 42 of the cleaning unit 6, this is not used, so it allows the parts to pass through without obstruction. As the parts of the molds move through the cooling chamber 44 of the unit 7, the coolant supply system is kept at a standstill.

Mainipulaattorista 45 ulos tultuaan muottien osat siirretään kuljettimella 46 siirtolaitteelle 47, jota käytetään nostamaan mainitut osat toinen toisensa perään yksikön 7 kuljettimelta 46 ja laskemaan ne välikuljettimelle 49. Sen jälkeen siirtolaite 48 poistaa muottien osat kuljettimelta 49 ja panee ne peitostusyksikön 1 kuljettimelle 8. Kun osat on esikuumennettu ennalta määrättyyn läiipötilaan, automaattinen linja käynnistyy toimimaan kestotyöta-valla seuraavasti.Upon exiting the main manipulator 45, the mold parts are transferred by a conveyor 46 to a transfer device 47 which is used to lift said parts one after the other from the unit 7 conveyor 46 and lower them to the intermediate conveyor 49. The transfer device 48 then removes the mold parts from the conveyor 49 and places preheated to a predetermined temperature, the automatic line starts to operate in continuous mode as follows.

Muotin yläosa 9 ja alaosa 10, työ- eli muovauspinnat alaspäin, siirretään pareittain kuljettimellä 8 peitostimeen 11. Kaksipaikkaisten voimakäyttöisten riippuvaunujen (ei esitetty) avulla molemmat osat 9 ja.10 asetetaan peitostus- eli puhalluspäitä 12 ja 15 vastapäätä, minkä jälkeen muotin osien kannatus laatat, jotka on esilämmitetty työlämpötilaan ja sijoitettu ko. paikkoihin, nostetaan liittymään muotin osiin ja painamaan nämä ylös peitostus-päiden 12 ja 15 suuttimia (ei esitetty) vasten. Sen jälkeen puhalletaan peitostushiekkaa laatan ja muotin työpinnan rajoittamaan työtilaan. Laatta pysyy kosketuksessa muotin ko. osan kanssa niin kauan Kuin peitoste on täysin kovettunut tai sitten siihen hetkeen asti, kun peitostettua osaa voidaan jälleen siirtää. Yllä kuvattujen työvaiheiden aikana seuraava osapari 9, 10 syötetään peitostimen 11 vaunun toiseen paikkaan.The upper part 9 and the lower part 10, the working or molding surfaces downwards, are moved in pairs by a conveyor 8 to the cover 11. By means of two-seater powered suspension carriages (not shown) both parts 9 and 10 are placed opposite the cover heads 12 and 15. , which have been preheated to the working temperature and placed in places, raised to join the mold parts and press these up against the nozzles of the cover heads 12 and 15 (not shown). The coating sand is then blown into the work space delimited by the slab and mold work surface. The tile remains in contact with the mold in question. with the part as long as the coating is fully cured or until the covered part can be moved again. During the work steps described above, the next pair of parts 9, 10 is fed to another location of the carriage of the blanket 11.

Kun osien 9, 10 peitoste on kovettunut, peitostuspäiden 12 ja 15 alapuolelle asetetut kannatuslaatat lasketaan, muotin peitos-tetut osat 9 ja 10 siirretään vaunuilla peitostimen 11 väliasemaan. Vaunun toiseen paikkaan asetetut peitostamattomat muotin osat 9 ja 10 siirretään peitostuspäille 13 ja 14 ja alistetaan samaan peitostuskäsittelyyn kuin edellä kuvattiin. Peitostetut osat 9 ja 10 syötetään kuljettimelle 16 samalla kun seuraava pari peitosta-mattomia osia 9, 10 syötetään peitsotettavaksi. Metallimuotin peitostetut osat siirretään kuljettimella 16 manipulaattoriin 17, jossa ne käännetään työpuoli ylöspäin, tullakseen sitten peräkkäin is 61279 syötetyksi kuumennuslaitteeseen. 18 ja tästä kuljettimelle 19.When the cover of the parts 9, 10 has hardened, the support plates placed below the cover heads 12 and 15 are lowered, the covered parts 9 and 10 of the mold are moved by carriages to the intermediate position of the coverer 11. The uncovered mold parts 9 and 10 placed in another position of the carriage are transferred to the coating heads 13 and 14 and subjected to the same coating treatment as described above. The covered parts 9 and 10 are fed to the conveyor 16 while the next pair of uncoated parts 9, 10 are fed to be covered. The covered parts of the metal mold are transferred by a conveyor 16 to a manipulator 17, where they are turned upside down, in order to be successively fed to the heating device. 18 and hence the conveyor 19.

Kuumennuslaitteen 18 tehtävänä on lisäkovettaa niitä peitos-teita, jotka eivät olleet täysin kovettuneet koneessa 11 prosessin suuren tuotantonopeuden johdosta.The function of the heating device 18 is to further cure those coating paths which were not completely cured in the machine 11 due to the high production speed of the process.

Peitosteiden laatu tarkistetaan kuljettimella 19 ja samalla asetetaan tarvittaessa keernat., minkä jälkeen metallimuotin peitoste-tut osat syötetään kokoamisyksikön 2 manipulaattoriin 20.The quality of the coatings is checked by a conveyor 19 and at the same time the cores are placed, if necessary, after which the coated parts of the metal mold are fed to the manipulator 20 of the assembly unit 2.

Manipulaattori 20 kääntää muotin yläosan alassuin, so. työ-pinta alaspäin, minkä jälkeen tämä osa siirretään manipulaattoriin 21, joka nostaa sen kuljettimen 22 yläpuolelle. Muotin alaosa menee kääntämättömänä manipulaattorin 20 läpi ja sen jälkeen se siirretään kuljettimella 22 manipulaattoriin 21, jossa muotin yläosa asetetaan alaosan päälle. Tällä tavalla muotti kootaan peitoste-tuista osistaan.The manipulator 20 turns the top of the mold downwards, i. the work surface downwards, after which this part is transferred to a manipulator 21 which raises it above the conveyor 22. The lower part of the mold passes unturned through the manipulator 20 and is then transferred by a conveyor 22 to the manipulator 21, where the upper part of the mold is placed on top of the lower part. In this way, the mold is assembled from its covered parts.

Koottu muotti siirretään kuljettimella 22 uuniin 23 ja sitten valuyksikön 3 siirtolaitteeseen 31.The assembled mold is transferred by a conveyor 22 to a furnace 23 and then to a transfer device 31 of a casting unit 3.

Uunissa 23 pidetään kootun muotin lämpötila aina määräalueen sisäpuolella, sekä niiden jatkuvan liikkeen että seisonta- ja varas-tointiaikana samoin kuin joutoaikoina, kun sulan metallin kaato muotteihin on päättynyt.In the furnace 23, the temperature of the assembled mold is always kept within the destination range, both during their continuous movement and during standstill and storage, as well as during idle times when the pouring of molten metal into the molds has ended.

Lisäkuljetinlaitteen 50 siirtolaite 52 on alku- eli ala-asemassaan eikä sen vuoksi estä koottujen muottien liikkumista kuljet-timella 22.The transfer device 52 of the auxiliary conveyor device 50 is in its initial or lower position and therefore does not impede the movement of the assembled molds on the conveyor 22.

Laitteen 31 tehtävänä on siirtää kootut muotit 25 kuljetti-melle 33, minkä jälkeen niihin kaadetaan sulaa metallia jollakin tavanomaisella laitteella. Tämä kaato- eli valuvaihe suoritetaan joko kuljettimen liikkuessa tai sen seisahdusaikoina prosessin vaatimuksista riippuen. Täytetyt muotit siirretään laitteen 33 avulla valukappaleitten jähmetysyksikön 4 kuljettimelle 34.The function of the device 31 is to transfer the assembled molds 25 to the conveyor 33, after which the molten metal is poured into them by some conventional device. This pouring step is performed either during the movement of the conveyor or during its downtime, depending on the requirements of the process. The filled molds are transferred by means of the device 33 to the conveyor 34 of the casting solidification unit 4.

Täytetyt muotit liikkuvat kuljetinta 34 pitkin uunin 35 läpi niin kauan kuin on tarpeellista muotissa olevan valukappaleen jähmet-tämiseksi. Valukappaleen jähmettymisaikaa voidaan muuttaa kuljettimen 34 nopeutta muuttamalla. Automaattisen linjan normaaleissa toimintaoloissa uunin 35 kuumentimet eivät toimi, vaan ko. uunin tehtävänä on tässä tapauksessa olla lämmöneristys- ja ilmanvaihto-vaippana täytetyille muoteille parantaakseen siten työterveydellisiä oloja valimossa.The filled molds move along the conveyor 34 through the furnace 35 for as long as is necessary to solidify the casting in the mold. The solidification time of the casting can be changed by changing the speed of the conveyor 34. Under normal operating conditions of the automatic line, the heaters of the oven 35 do not work, but the function of the furnace in this case is to act as a thermal insulation and ventilation jacket for the filled molds, thus improving the occupational health conditions in the foundry.

16 61 27916 61 279

Muotit jähmettyneine valukappaleineen siirretään kuljetti-mella 34 muottien purkaus- ja valukappaleitten poistoyksikköön 5, jolloin laite 53 on alku- eli ala-asemassaan täytettyjen muottien esteettömän liikkumisen sallimiseksi kuljett imellä 34.The molds with their solidified castings are transferred by a conveyor 34 to a mold unloading and casting removal unit 5, whereby the device 53 is in its initial or lower position to allow the unfilled movement of the filled molds by the conveyor 34.

Valuyksikön 3 seisonta-ajan muodostuessa pitkäksi uuni 23 kerätään täpötäyteen koottuja muotteja. Jos valuyksikkö 3 edelleenkin pysyy toimettomana, koottuja muotteja 25 kuljetetaan uunista 23 kul-jettimella 22, siirtolaitteella 31, kuljettimella 33, siirtolaitteella 32 ja kuljettimella 34 uuniin 35 täyttämättä niitä sulalla metallilla. Uuni 35 käynnistetään ja sen lämpötila pidetään samana . kuin uuninkin 23, jolloin sekin toimii tässä tapauksessa koottujen muottien varastona. Kun valuyksikkö 3 on valmis valutyöhön, kootut muotit siirretään uunista 23 valun suorittamiseksi sillä tavalla kuin edellä kuvattiin. Uunissa 35 olevat kootut muotit, joita ei vielä ole täytetty sulalla metallilla, siirretään lisäkuljetinlait-teella 50 kuljettimelle 22 ja tällä uunin 23 läpi ja edelleen valu-yksikköön 3. Uunin 35 tyhjennettyä kootuista täyttämättömistä muoteista sen kuumentamien toiminta pysäytetään.As the downtime of the casting unit 3 becomes long, the oven 23 is collected in molds assembled. If the casting unit 3 still remains inactive, the assembled molds 25 are conveyed from the furnace 23 by a conveyor 22, a transfer device 31, a conveyor 33, a transfer device 32 and a conveyor 34 to the furnace 35 without filling them with molten metal. Oven 35 is started and its temperature is kept the same. as well as the oven 23, in which case it also acts as a storage for the assembled molds. When the casting unit 3 is ready for casting work, the assembled molds are transferred from the furnace 23 to perform casting in the manner described above. The assembled molds in the furnace 35, which have not yet been filled with molten metal, are transferred by an additional conveyor device 50 to the conveyor 22 and through this furnace 23 and further to the casting unit 3. After the furnace 35 is emptied of the assembled unfilled molds.

Kuljetinlaite 50 toimii seuraavasti (kuviot 3 ja 4). Kootut muotit siirretään kuljettimen 34 avulla siirtolaitteelle 53. Laitteet 53 pöytä 54 nostetaan sylinterillä 55. Koottu muotti 25 nostetaan pois kuljettimen 34 rullilta 29 ja asetetaan rullakul-jettimen 60 ja 61 rullilla 65 ja 70. Käynnistämällä pyörityskäyt-tölaite 62 pannaan rullat 65 ja 70 pyörimään hammaspyörien 63, 64 ja 68, 69 sekä akselin 66 ja kytkimen 67 välityksellä muotin siirtämiseksi kuljettimelle 51. Siirtolaitteen 53 pyörityskäyttölaite 62 pysäytetään ja sen pöytä 54 lasketaan sylinterin 55 avulla seuraajan muotin 25 vastaanottamiseksi. Koottua muottia 25 kuljetetaan kuljettimella 51 kunnes se rajoittuu siirtolaitteen 52 vasteeseen 71, samalla kun laitteen 52 pöytää 54 nostetaan. Muotti 25 liukuu siirto-laitteen 52 rullille 65 ja 70. Laitteet 52 ja 53 toimivat samalla tapaa.The conveyor device 50 operates as follows (Figures 3 and 4). The assembled molds are conveyed by a conveyor 34 to a transfer device 53. The devices 53 raise the table 54 by a cylinder 55. The assembled mold 25 is lifted off the rollers 29 of the conveyor 34 and placed on rollers 65 and 70 of roller conveyors 60 and 61. The rollers 65 and 70 are rotated by actuating the rotary drive. via gears 63, 64 and 68, 69 and a shaft 66 and a clutch 67 for transferring the mold to the conveyor 51. The rotary drive 62 of the transfer device 53 is stopped and its table 54 is lowered by the cylinder 55 to receive the follower mold 25. The assembled mold 25 is conveyed by a conveyor 51 until it abuts the stop 71 of the transfer device 52, while the table 54 of the device 52 is raised. The mold 25 slides on the rollers 65 and 70 of the transfer device 52. The devices 52 and 53 operate in the same manner.

Sulkuelintä (ei esitetty) käytetään muotin siirtämisen estämiseksi kuljettimelta 51 laitteelle 52, joka lasketaan yhdessä muotin 25 kanssa, joka sitten siirretään kuljettimella 22 uuniin 23 ja edelleen valuyksikköön 3. Laitteen 52 pöytä 54 nostetaan tulevan muotin 25 vastaanottamiseksi ja sulkuelin avataan. Purkausyksikköön 5 17 61 279 syötetyt muotit joutuvat ensiksi manipulaattoriin 36, jonka pidik-keitten avulla kokillin yläosa nostetaan pois sen alaosalta. Muotin yläosassa olevat syöttökuvut puhdistetaan samanaikaisesti kiinteiden puikkojen avulla ja valukappale irrotetaan muotin alaosasta, joka syötetään manipulaattoriin 37, jossa se käännetään alassuin valukappaleen pudotessa pois alaosasta. Manipulaattorissa 39 nostetaan muotin alaosa samanaikaisesti kuin sen syöttökupuja puhdistetaan. Seuraavat työvaiheet ovat samanlaiset kuin edellä toiminnan alkuvaihetta selitettäessä kuvattiin.A closure member (not shown) is used to prevent the mold from moving from the conveyor 51 to the device 52, which is lowered together with the mold 25, which is then conveyed by the conveyor 22 to the furnace 23 and further to the casting unit 3. The table 54 of the device 52 is raised. The molds fed to the unloading unit 5 17 61 279 first enter the manipulator 36, by means of the holders of which the upper part of the mold is lifted off from its lower part. The feed hoods at the top of the mold are simultaneously cleaned with fixed needles and the casting is removed from the bottom of the mold, which is fed to a manipulator 37 where it is turned upside down as the casting falls off the bottom. In the manipulator 39, the lower part of the mold is lifted at the same time as its feed domes are cleaned. The following work steps are similar to those described above in explaining the initial step of the operation.

Muotin osat, alaosa edellä, siirretään sitten kuljettimel-la 38 yksikön 6 manipulaattoriin 40 muotin osien puhdistamiseksi käytetystä peitosteesta. Manipulaattorissa osat käännetään ylössuin ja sen jälkeen siirretään kuljettimella 41 laitteeseen 42, jossa peitoste rikotaan liitospinnasta rullatyyppisellä murtimella.The mold parts, the lower part above, are then conveyed by a conveyor 38 to the manipulator 40 of the unit 6 to clean the mold parts from the cover used. In the manipulator, the parts are turned upside down and then transferred by a conveyor 41 to a device 42, where the cover is broken from the joint surface by a roller-type breaker.

Rikottu ja irrotettu peitoste puhalletaan sitten pois paineilmalla. Puhdistusvyöhykettä ympäröivän pölyn- ja melunpitävän kuoren johdosta saadaan tereveydelliset olot työpaikalla normaaleiksi.The broken and removed cover is then blown off with compressed air. Due to the dust and noise-proof shell surrounding the cleaning zone, healthy working conditions in the workplace are normalized.

Puhdistustyön päätyttyä muotin osat siirretään kuljettimella 43 yksikön 7 jäähdytyskammioon 44 puhdistettujen osien lämpötilan vakauttamiseksi ennen uudelleen suoritettavaa peitostusjaksoa. Kammiossa 44 muotin osat jäähdytetään suihkutussuuttimien avulla seuraavan peitostamisen vaatimaan lämpötilaan.At the end of the cleaning work, the parts of the mold are transferred by a conveyor 43 to the cooling chamber 44 of the unit 7 to stabilize the temperature of the cleaned parts before the re-coating period. In chamber 44, the mold parts are cooled by spray nozzles to the temperature required for the next coating.

Seuraava työvaihesarja, so. puhdistettujen ja esikuumennettu-jen muotin osien siirtäminen yksikön 1 kuljettimelle 8 niiden pei-tostamista varten, on samanlainen kuin edellä kuvattiin automaattisen linjan toiminnan alkuvaiheen yhteydessä.The next series of work steps, i.e. the transfer of the cleaned and preheated parts of the mold to the conveyor 8 of the unit 1 for covering them is similar to that described above in connection with the initial operation of the automatic line.

Kun automaattinen linja seisautetaan pitkäksi ajaksi, esim. viikonlopuksi, uunit 23 ja 35 kytketään toimintaan muottien halutun lämpötilan ylläpitämiseksi. Kootut muotit, peitostetut tai peitosta-mattomat, jolloin jälkimmäisessä tapauksessa muotin osat menevät peitostimen 11 läpi tulematta syötetyksi peitostuspäiden 12 ja 15 käsittelypaikkoihin, siirretään edellä kuvatulla tavalla uuneihin 23 ja 35. Mikäli nämä kykenevät ottamaan vastaan kaikki linjan muotit, nämä voidaan pitää.prosessin toiminnan vaatimassa lämpötilassa.When the automatic line is stopped for a long time, e.g. for a weekend, the furnaces 23 and 35 are switched on to maintain the desired temperature of the molds. Assembled molds, coated or uncoated, in which case the mold parts pass through the coverer 11 without being fed to the processing locations of the coating heads 12 and 15, are transferred to furnaces 23 and 35 as described above. If they are able to receive all the molds in the line, these can be maintained. at the required temperature.

Siksi, että lisäkuljetinlaite .50 ja kuljetin 34 ovat suunnan-vaihtoiset, on mahdollista suorittaa uunin 35 täyttäminen kootuilla muoteilla kuljettamalla ne valuyksikön 3.ohi. Näin tehtäessä kootut muotit siirretään kuljettimella 22 laitteeseen 52 ja sitten tämän ie 61279 ja kuljettimen 51 sekä laitteen 53 avulla kuljettimelle 3*+. Laitteet 52 ja 53 toimivat samalla tavalla kuin edellä kuvattiin, jolloin edellinen lasketaan ja jälkimmäinen kohotetaan.Because the auxiliary conveyor device .50 and the conveyor 34 are reversible, it is possible to perform the filling of the furnace 35 with the assembled molds by conveying them past the casting unit 3. In doing so, the assembled molds are transferred by a conveyor 22 to a device 52 and then by means of this 61279 and a conveyor 51 and a device 53 to the conveyor 3 * +. Devices 52 and 53 operate in the same manner as described above, with the former being lowered and the latter being raised.

Olettaen muottien peitostettujen ja koottujen osien ollessa sijoitettuna varastoon uuneihin 23 ja 35, ensimmäisenä tehtävänä on aloittaa valu. Kun näin on, automaattisen linjan työprosessi on samanlainen kuin edellä kuvattiin koottujen muottien ollessa kerättynä uuneihin 23 ja 35 valuyksikön 3 ollessa seisauksissa.Assuming that the covered and assembled parts of the molds are placed in storage in furnaces 23 and 35, the first task is to start casting. When this is the case, the operation process of the automatic line is similar to that described above with the assembled molds collected in the furnaces 23 and 35 while the casting unit 3 is at a standstill.

Jos uuneja 23 ja 35 käytetään peitostamattomien koottujen muottien varastoimiseen, automaattinen linja toimii niin kuin edellä kuvattiin alkuvaiheen osalta.If furnaces 23 and 35 are used to store uncoated assembled molds, the automatic line will operate as described above for the initial stage.

Niinpä keksinnön mukainen automaattinen peitostettuja kokil-leja käyttävä valulinja kykenee tuottamaan korkealaatuisia valu-kappaleita, jotka tarkoin täyttävät halutut vaatimukset mitä tulee niiden määrämuotoon, metallin rakenteeseen ja fysikaalisiin sekä mekaanisiin ominaisuuksiin. Keksinnön merkittävä tunnusmerkki on mahdollisuus tuottaa ominaisuuksiltaan edellä mainitunlaisia valu-kappaleita automaattisella linjalla, joka voi toimia eri tavoin, esim. valmistaa teräsvalua, jolloin varsinainen valutyö suoritetaan vaiheittain.Thus, the automatic casting line using coated molds according to the invention is capable of producing high quality castings which exactly meet the desired requirements in terms of their shape, metal structure and physical as well as mechanical properties. A significant feature of the invention is the possibility of producing castings with the above-mentioned properties on an automatic line, which can operate in various ways, e.g. to produce steel casting, in which case the actual casting work is carried out in stages.

Esillä oleva keksintö mahdollistaa myös tuotantotehon lisäämisen, työolojen parantamisen, automaattisen linjan kokonaispituuden oleellisen lyhentämisen ja niin muodoin sen valmistus-asennus- ja kunnossapitokulujen vähentämisen.The present invention also makes it possible to increase production efficiency, improve working conditions, substantially shorten the overall length of the automatic line and thus reduce its manufacturing, installation and maintenance costs.

Claims

19 61 279

An automatic line for casting metal into coated metal molds, comprising - in the direction of advance of the casting process arranged in succession and connected to each other by conveyor devices - a unit (1) for coating metal mold parts workpieces, a unit (2) for assembling a mold from its coated parts; (4) to solidify the molded metal, to disassemble the mold of the unit (5) and remove the casting therefrom, to clean the mold parts of the unit (6) from the coating used and to stabilize the temperature of the cleaned parts of the unit (7) before recoating, characterized in that the mold assembly unit (2) and a conveying device (22) between the casting unit (3) for melting the molten metal (25) is provided with a heating device (23) adapted to keep the assembled molds (25) at the required temperature so that the casting unit (3) 5) between a heating device (35) is arranged in connection with the feeding device (3 * 0), which is started when the entire automatic line is stopped, and that the conveyors (22 and 3 ^) in connection with which said heating devices (23 and 35) are connected to each other by an additional conveyor device with a path (50) arranged to transfer the assembled molds from one conveyor to another (22 to 3).

An automatic line according to claim 1, characterized in that each heating device (23 and 35) is an oven (24) in which a respective conveyor (22 and 34) runs.

Automatic line according to Claim 2, characterized in that the length of the oven (24) corresponds to the length of the conveyor (22 and 34) which passes through it.

Automatic line according to Claim 1, characterized in that the additional conveyor device (50) is arranged at the inlet of the heating device (23) connected to the conveyor (22) between the assembly unit (2) and the casting unit (3) and the heating device (35) in the casting solidification unit (4). between the out-entry point.

An automatic line according to claim 4, characterized in that the additional conveyor device (50) comprises a conveyor (51) and transfer devices (52 and 53) arranged at its ends. 61279 20

Automatic line according to Claim 5, characterized in that the conveyor (51) is reversible.

An automatic line according to claim 4, characterized in that each transfer device (52 and 53) comprises a table (54) provided with a vertically movable reciprocating drive (55) and reciprocally operated roller conveyor parts (60 and 6l) fixed to the stallion. on a table (54) and adapted to transport the assembled molds horizontally. 61279 21