FI61255B

FI61255B - STROEMKAELLA FOER HANDSVETSNING

Info

Publication number: FI61255B
Application number: FI124073A
Authority: FI
Inventors: Rolf Ericsson
Original assignee: Esab Oy
Priority date: 1972-04-18
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1982-02-26
Also published as: NL7305445A; DE2319552A1; GB1408511A; FI61255C; FR2180973B1; NO136166C; CA988172A; NO136166B; JPS49131927A; SE374240B; FR2180973A1

Description

\u*r*\ M (11)KuuLUTusjULKAisu 6 >ι 2 5 5\ u * r * \ M (11) KuuLUTusjULKAisu 6> ι 2 5 5

JHa lJ * ' UTLAGGNINGSSKRI FT UJHa lJ * 'PUTTING SCRIPT FT U

C Patentti oiyanr.sity 10 06 1902 (45) Patent rr.iidelat ¢,, K.A.W3 H 02 P 13/26 // B 23 K 9/10 SUOMI—FINLAND (Ulf™***·»» — PttMtamOkning 12U0/73 (22) HskwnlspUvl —Amdkntag(4at l8.0U.73 * (23) Alkuptlvl —Glklghmdag l8.0U.73 (41) Tullut JulklMkil — BIMt offwcllg 19.10.73 PUMttl· |. r.klMrih.lll.u. ^ „C Patentti oiyanr.sity 10 06 1902 (45) Patent rr.iidelat ¢ ,, KAW3 H 02 P 13/26 // B 23 K 9/10 SUOMI — FINLAND (Ulf ™ *** · »» - PttMtamOoking 12U0 / 73 (22) HskwnlspUvl —Command (4at l8.0U.73 * (23) Alkuptlvl - Glklghmdag l8.0U.73 (41) Tullut JulklMkil - BIMt offwcllg 19.10.73 PUMttl · |. R.klMrih.lll.u. ^ "

Patent· och rafistarstyralaan ' ' An«tk»n utitgd oeh utl.«krMtM pubUnred 26.02.82 (32)(33)(31) Pyydetty ttuolkwi —Begird prlorltet l8.0U. 72Patent and Distribution Board '' An 'tk »n utlgd ohl utl.« KrMtM pubUnred 26.02.82 (32) (33) (31) Pyydetty ttuolkwi —Begird prlorltet l8.0U. 72

Ruotsi-Sverige(SE) U96U/72 (71) Oy Esab, Kutomontie 13, 00380 Helsinki 38, Suomi-Finland(FI) (72) Rolf Ericsson, Lax&, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Oy Heinänen Ab (5U) Strömkälla för handsvetsning - Virtalähde käsinhitsaukseenRuotsi-Sweden (SE) U96U / 72 (71) Oy Esab, Kutomontie 13, 00380 Helsinki 38, Suomi-Finland (FI) (72) Rolf Ericsson, Lax &, Ruotsi-Sweden (SE) (7U) Oy Heinänen Ab (5U) ) Power source for hand welding - Viraltähde käsinhitsaukseen

Uppfinningen avser en strömkälla för handsvetsning med starkt fal-lande spänning-ström-karakteristika, bestäende av en flerfastrans-formator med läg läckning, en till dess sekundärlindning ansluten likriktare med styrbara ventiler, en tändvinkelgivare anordnad tili de styrbara ventilerna tillföra tändpulser med ett fasläge bestämt av storleken av en tili tändvinkelgivaren tillförd, av en likström eller likspänning bestäende styrsignal, samt en sagda styrsignal avgivande styrsignalgivare, som omfattar en anordning för Istadkom-mande av en konstant första komposant (nedan benämnd grundkomposant) av styrsigna1 en, vilken anordning innefattar ett inställningsorgan för inställning av storleken av sagda grundkomposant, samt en anordning för ästadkommande av en mot grundkomposanten riktad, mot svets-strömmen proportionel1 andra komposant av styrsignalen.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a power source for hand-welding with strongly declining voltage-current characteristics, consisting of a multi-leakage transformer with low leakage, a rectifier connected to its secondary winding with a controlled valve, an ignition transducer arranged to the controllable valves with a supply pulse supply of the size of a switching angle sensor supplied by a direct current or DC voltage control signal, and a control signal emitting control signal comprising a device for obtaining a constant first component (hereinafter referred to as a basic component) of a control signal which comprises a device for adjusting the size of said basic component, and a device for providing a second component proportional to the welding current directed towards the basic component, of the control signal.

Att strömkällan har en starkt fallande spänning-ström-karakteristika är här att förstä sl, att kortslutningsströmmen högst uppgär tili 1 1/2 gäng arbetsströmmen (bägströmmen).The fact that the power source has a strongly falling voltage-current characteristic is here to understand that the short-circuit current is at most up to 1 1/2 times the working current (both current).

Vi en känd strömkälla av denna typ beskriven i den amerikanska 2 61255 patentskriften nr 3.530.359 uppbygges den konstanta första kompo-santen av styrsignalen genom sammanlagring av tvä delkomposanter, av vilka den ena inställes medelst ett inställningsorgan och den andra inställes medelst tvä av varandra och av det förstnämnda inställningsorganet oberoende ins täi1 ningsorgan , av vilka det ena även tjänar tili inställning av proportionalitetsfaktorn för den mot svetsströmmen proportionella komposanten och därigenom bestämmer karakteri sti ka ns lutning. Anordningen är svärskött för svetsaren, som i regel nöjer sig med att ställa inströmstyrkan medelst det ena eller andra av de härför avsedda organen och läter organet för inställning av karakteristikans lutning stä i konstant läge, vilket medför försämrade svetsegenskaper i ätminstone vissa delar av ström-inställningsomrlidet.In a known power source of this type described in US Patent No. 3,530,359, the constant first component of the control signal is built up by the interconnection of two subcomponents, one of which is set by means of an adjusting means and the other is adjusted by two of each other and independent tuning means of the first-mentioned adjusting means, one of which also serves to adjust the proportionality factor of the component proportional to the welding current and thereby determines the slope of the characteristic. The device is cross-cut for the welder, which usually only settles the inflow strength by means of one or other of the aforementioned means and allows the element to adjust the slope of the characteristic to remain in a constant position, which results in impaired welding properties in at least some parts of the current setting range. .

Uppfinningen är baserad pä den nya insikten, att man för varje arbetsströminställning erhäller de genomsnittligt bästa svetsb8-tingelserna vid en viss mot denna inställning svarande lutning av svetsströmkä1lans statiska och/eller dynamiska karakteristik, eller med andra ord, att det är möjligt att fixera ett visst gynnsamt samband mellan strömstyrkeinställningen och karakteristikans lutning. Uppfinningen avser i enlighet därmed i främsta rummet att ästadkomma ett utförande av strömkällan, som automatiskt resulte-rar i upprättha 1lande av sagda samband.The invention is based on the new insight that for each working current setting, the average best welding conditions are obtained at a certain slope corresponding to this setting of the static and / or dynamic characteristics of the welding current source, or in other words, that it is possible to fix a certain favorable relationship between the amperage setting and the slope of the characteristic. Accordingly, the invention intends, in the main room, to provide an embodiment of the power source which automatically results in the maintenance of said connection.

Uppfinningen kännetecknas därav, att styrsignalgivaren dessutom omfattar en anordning för att i styrsignalen införa en mot svets-spänningen i huvudsak proportionel1, mot grundkomposanten riktad statisk komposant och uppvisar ätminstone det ena av följande ytter-ligare tva kännetecken A och B: A. Anordningen för att i styrsignalen införa en mot svetsspänningen i huvudsak proportionel1, mot grundkomposanten riktad statisk komposant innefattar ett instä11 ningsorgan för inställning av proportions-förhlllandet mellan sagda motriktade statiska komposant och svetsspänningen och därmed av den statiska spänning-strömkarakteristikans lutning, vilket inställningsorgan är kopplat med sagda instä1lnings-organ för grundkomposanten för ästadkommande av ett önskat samband mellan den av grundkomposanten bestämda strömstyrkeins täilningen och den statiska karakteristikans lutning.The invention is characterized in that the control signal encoder further comprises a device for introducing into the control signal a substantially proportional1, directed towards the basic component, towards the basic component and at least one of the following additional two features A and B: A. introduce into the control signal a substantially proportional1 to the welding voltage, which is directed towards the basic component, a setting means for adjusting the ratio of said opposite static component to the welding voltage, and thus of the static voltage-characteristic characteristic of said static voltage current means for the basic component for achieving a desired relationship between the current component's measurement of the current strength and the slope of the static characteristic.

B. Styrsignalgivaren omfattar dessutom en kondensator seriekopplad med ett motständ, vilken seriekoppling är anordnat att plverkas av svetsspänningen eller en mot svetsspänningen proportionell spanning, jämte en anordning för att i styrsignalen införa en mot det spän- 3 61255 ningsfall over sagda motständ, som framkallats av en genom sagda seriekoppling flytande laddnings- eller urladdningsström, proportio-neli, transient komposant sS riktad, att den vid urladdning av kon-densatorn adderas till grundkomposanten, vilken anordning innefattar ett instä1lningsorgan för inställning av proportionsforhi1landet mellan sagda transienta komposant ooh spänningen over sagda motständ, vilket inställningsorgan är kopplat med sagda inställningsorgan för grundkomposanten för ästadkommande av ett önskat samband mellan den av grundkomposanten bestämda strömstyrkeinställningen ooh det vid kortslutning uppträdande transienta tillskottet tili den sta-tiska kortslutningsströmmen.B. The control signal sensor further comprises a capacitor connected in series with a resistor, which in series is arranged to be actuated by the welding voltage or a voltage proportional to the welding voltage, as well as a device for introducing in the control signal a resistor mentioned against the voltage case caused by the welding voltage. a charge or discharge current flowing through said series connection, proportional, transient component sS directed, that upon discharge of the capacitor it is added to the basic component, which device comprises an adjusting means for adjusting the ratio of said transient component over voltage, said adjusting means being coupled with said adjusting means for the basic component to provide a desired relationship between the current setting of the basic component and the transient addition occurring in the short-circuit to the static short-circuit current.

Uppfinningen skall nu närmare förklaras i anslutning tili bifogade ritning, pa vilken fig. 1 visar ett kopplinsschema för ett utföringsexempe1 pä en strömkälla enligt uppfinningen, fig. 2 a-e framställa spänningsdiagram belysande verkningssättet av anordningen enligt fig. 1, fig. 3 är ett kopplingsschema för ett andra utföringsexempe1 av en strömkälla enligt uppfinningen, fig. 4 är ett ström-spänningsdiagram illustrerande verkningssättet av anordningen enligt fig. 3, fig. 5 är ett kopplingsschema, som mera i detalj visar utförandet av en strömkälla enligt uppfinningen av i huvudsak samma slag som den i fig. 3 i1lustrerade, fig. 6a är ett ström-spänningsdiagram illustrerande verkningssättet av anordningen enligt fig. 5, fig. 6b är ett motsvarande diagram för ett modifierat utförande av anordningen enligt fig. 5, fig. 7 är ett kopplingsschema för en av de i anordningen i fig. 5 ingaende styrvinkelgivarna, och fig. Θ visar spänning-tid-diagram för spänningarna i vissa punkter av koppiingsanordningen enligt fig. 7.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a wiring diagram of an embodiment of a current source according to the invention; Fig. 2 ae shows a voltage diagram illustrating the mode of operation of the device according to Fig. 1; Fig. 3 is a wiring diagram for a second embodiment of a current source according to the invention; Fig. 4 is a current-voltage diagram illustrating the mode of operation of the device according to Fig. 3; Fig. 5 is a circuit diagram showing in more detail the embodiment of a current source according to the invention Fig. 6 illustrated in Fig. 3 is a current-voltage diagram illustrating the mode of operation of the device of Fig. 5; Fig. 6b is a corresponding diagram of a modified embodiment of the device of Fig. 5; of the control angle sensors in the device of Fig. 5, and Fig. Θ shows the voltage-time diagram of the voltages at certain points of coupling. the device of Fig. 7.

4 612554 61255

Den i fig. 1 visade svetsströmkä1la n bestär av en trefastransforma-tor 1 med läg läckning, som vid klämmorna RST är anslutbar tili ett trefasnät och som matar en likriktare 2 med styrbara ventiler. Den tili likriktaren anslutna svetsströmkretsen, som innehäller en induk-tor 3, visas ansluten tili en svetselektrod 4 och ett arbetsstycke 5. En s.k. frihjulsventi1 6 är inkopplad mellan induktorlindningens tili likriktaren anslutna ända och den andra svetsströmledaren. Likriktaren 2 är styrd av en tändvinkelgivare 7, som pä känt sätt är anordnad att tili de styrbara ventilernas styrelektroder utsända med nätspänningen synkrona tändimpulser, vilkas tändningstidpunkten bestämmande fasläge regleras av en styrsignal tillförd tili tänd-vinkelgivaren av en förstärkaranordning Θ. Tili förstärkasanord-ningens 0 ingängssida aro anslutna f yra motständ 9 , 10, 11, 12. Motständet 12 Mr anslutet tili ett rörligt uttag 13a pä en potentiometer 13 ansluten tili en konstant spänningskälla 14 och genomgäs sälunda av en konstant ström med en medelst potentiometeruttaget 13a inställbar storlek. Motständet 9 är anslutet tili en svetsström-givare bestäende av en i ena svetsströmledaren inkopplad shunt 15 och genomgäs sälunda av en mot svetsströmstyrkan proportionell ström. Motständet 11 är over en omkastare 16 anslutbar tili det ena eller det andra av tvä rorliga uttag 17a, 17b pä en potentiometer 17 matad av svetsspänningen och genomgäs sälunda av en mot svetsspänningen proportionell ström. De med "P" markerade punkterna i schemat äro galvaniskt förbundna med varandra pä ej visat sätt och ligga pä styrsignalgivarens nollpotential, De tre strömmarna genom motständen 9, 11, 12 adderas algebraiskt i förstärkaranord-ningen ingängsmotständ. Polariteterna äro sä valda, att strömmarna frän motständen 9 och 11 flyta i motsatt riktning mot strömmen frän motständet 12. I föreliggande fall har den medelst potentiometern 13 inställbara konstanta komposanten av ingängsspänningen givits negativ polaritet, vilket sammanhänger med att förstärkaranordningen 0 förutsättes vara inverterande, d.v.s. ge en utgängsspänning av motsatt polaritet mot ingängsspänningen,The welding current source shown in Fig. 1 consists of a low leakage three-phase transformer 1, which at the terminals RST is connectable to a three-phase network and which supplies a rectifier 2 with controllable valves. The welding circuit connected to the rectifier, which contains an inductor 3, is shown connected to a welding electrode 4 and a workpiece 5. A so-called freewheel valve 6 is connected between the end of the inductor winding connected to the rectifier and the other welding current conductor. Rectifier 2 is controlled by an ignition transducer 7, which is known in a known manner to transmit to the control electrodes of the controllable valves with synchronous ignition pulses, the ignition timing of which determines the phase position is controlled by a control signal supplied to the ignition transducer är. The input side of the amplifier device 0 is connected to four resistors 9, 10, 11, 12. The resistor 12 is connected to a moving terminal 13a of a potentiometer 13 connected to a constant voltage source 14 and is thus passed through a constant current with a potentiometer terminal 13a. adjustable size. The resistor 9 is connected to a welding transducer consisting of a shunt 15 connected in one welding current and is thus passed through a current proportional to the welding current. The resistor 11 is connected via a switch 16 to one or the other of bipartite terminals 17a, 17b of a potentiometer 17 supplied by the welding voltage and is thus passed through a current proportional to the welding voltage. The points marked "P" in the diagram are galvanically connected to each other in a manner not shown and lie on the zero potential of the control signal transducer. The three currents through resistor 9, 11, 12 are algebraically added to the input resistor device. The polarities are so selected that currents from resistor 9 and 11 flow in the opposite direction to current from resistor 12. In the present case, the constant component of the input voltage adjustable by the potentiometer 13 has been given negative polarity, which is due to the amplifier device 0 being inverted. give an output voltage of opposite polarity to the input voltage;

Det fjärde tili förstärkaranordningens 0 ingängssida anslutna motständet 10 är over en omkastare 10 förbundot med det ena eller det andra av tvä rörliga uttag 191, 19b pä en potentiometer 19, vilken genom längre fram beskrivna strömkretsanordningar tillföres en med laddnings- och urladdningsströmmen genom en kondensator 20 varie-rande spänning. Kondensatorn är i serie med ett motständ 21 anslutet tili svetsspänningen. Vid stationärt tillständ är kondensatorn 61255 20 strömlös, varvid kontakterna 19a, b äro spänningslösa och mot-ständet 10 strömlöst. Vid stationärt tillständ är sälunda den re-sulterande ingängsspänningen tili förstärkaranordningen fl och sälunda även dess utglngsspänning lika med skillnaden mellan on konstant komposant och summan av en mot strömmen och en mot spänningen pro-portionell komposant. Den salunda uppbyggda styrsignalen tillföres tändvinkelgivaren 7 och bestämmer fasläget av de av densamma tili likriktaren 2 avgivna, med nätspänningen synkrona tändpulserna.The resistor 10 connected to the input side of amplifier device 0 is connected to one or the other of two movable terminals 191, 19b on a potentiometer 19 via a switch 10, which is supplied by a capacitor 20 through the capacitor 20 described further below. varying voltage. The capacitor is connected in series with a resistor 21 to the welding voltage. In the stationary state, the capacitor 61255 20 is powerless, the contacts 19a, b being powerless and the resistor 10 being powerless. Thus, in the stationary state, the resulting input voltage of the amplifier device f1 and thus also its output voltage is equal to the difference between one constant component and the sum of one against the current and one proportional to the voltage. The thus-constructed control signal is applied to the ignition transducer 7 and determines the phase position of the emitted by the same to the rectifier 2, with the mains voltage synchronous ignition pulses.

Genom den beskrivna äterkopplingen av ström och spanning bibringas likriktaren en fallande statisk karakterist ikä bestämd av inställ-ningen av potentiometeruttagen 13a och 17a eller 17b, närmare bestämt sä, att inställningen av potentiometeruttaget 13a bestämmer storleken av kortslutningsströmmen, medan inställningen av uttaget 17a eller 17b pä potentiometern 17 bestämmer karakteristikans lut-ning.By the described current coupling of current and voltage, the rectifier imparts a falling static characteristic as determined by the setting of the potentiometer terminals 13a and 17a or 17b, more specifically, that the setting of the potentiometer terminal 13a determines the size of the short-circuit current, while the setting of the terminal 17 potentiometer 17 determines the slope of the characteristic.

Enligt uppfinningen äro de tre potentiometeruttagen 13a, 17a, 19a, kopplade med varandra medelst ett organ 22, sä att varje inställning av uttaget 13a motsvarar en bestämd inställning av vart och ett av uttagen 17a, 19a. När omkopplaren 16 ligger i det visade undre läget, erhälles sälunda för varje genom läget av uttaget 13a bestämd kortslutningsström en bestämd, genom läget av uttaget 17a bestämd lutning av den statiska karakteristikan. Det härigenom bestämda sambandet mellan kortslutningsströmmen och brantheten är lämpligen baserat pä praktiska försök för fastläggande av den vid varje ström-inställning lämpligaste statiska brantheten. Vid utförandet enligt fig. 1 minskas karakteristikans branthet med stigande ströminställ-ning över hela instä11 ningsomrädet (när omkastaren 16 stär i sitt undre läge). Det kan emellertid ibland vara lämpligt att vid stigande ströminställning tili en början läta brantheten avtaga, men frän och med en viss inställd ström upprätthälla en konstant branthet eller t.o.m. en vid ytterligare ökad ströminställning stigande branthet. Fig. 1a och 1b visa exempel pä anordningar, som ästad-komma en dylik variering av brantheten. Dessa figurer visa var sin variant av den del av kopplingsanordningen enligt fig. 1, som ligger mellan punkterna r, s och t i schemat. Vid varianten enligt fig. 1a är till potentiometerns 17 spänningsförande ände ansluten en kon-taktskena 23, som bildar en del av kontaktbanan för det rörliga uttaget 17a. Proportionsförhällandet mellan den medelst uttaget 17a inställda svetsspänningsberoende komposanten av styrsignalen ooh svetsspänningen ökar sälunda tili en början med ströminstä1lningen, men förblir konstant när uttaget 17a kömmit in i den av kontaktske- 6 61255 nan 23 bildade delen av kontaktbanan. Vid varianten enligt fig. 1b är till potentiometerns 17 spänningsförande ände ansluten en kon-taktskena 24, som i sin tur anslutes till en andra till svetsspän-ningen ansluten potentiometer 17'. Uttaget 17a är rörligt längs hela den av potentiometrarna 17 och 17’ och den mella n 1iggande kon-taktskenan 24 bildade potentiometerenheten. IMär uttaget 13a pä ströminställningspotentiometern förflyttas i riktning frän läga mot höga ströminställningar, flyttar sig det med uttaget 13a medelst organet 22 kopplade uttaget 17a först längs potentiometern 17, var-vid proportionsförhällandet mellan styrsignalens spänningsberoende komposant och svetsspänningen ökas, därefter längs kontakskenan 24, varvid proportionsförhällandet förblir konstant, och slutligen längs potentiometern 17’, varvid proportionsförhällandet äter mins-kas. Brantheten hos strömkällans karakteristik kommer alltsä tili en början att minskas, därefter att förbli konstant inom ett visst ströminstäl lningsinterva 11 och slutligen att liter ökas vid de högs-ta ströminställningarna.According to the invention, the three potentiometer sockets 13a, 17a, 19a are connected to each other by means 22, so that each setting of the socket 13a corresponds to a specific setting of each of the sockets 17a, 19a. Thus, when the switch 16 is in the lower position shown, for each short circuit current determined by the position of the outlet 13a, a certain slope of the static characteristic determined by the position of the outlet 17a is obtained. The thereby determined relationship between the short-circuit current and the steepness is conveniently based on practical attempts to determine the static steepness most suitable for each current setting. In the embodiment of Fig. 1, the steepness of the characteristic is decreased with increasing current setting over the entire setting range (when the switch 16 is in its lower position). However, it may sometimes be appropriate to decrease the steepness at the beginning of rising current settings, but from a certain set current maintain a constant steepness or even. a steepness increases with further increased current setting. Figures 1a and 1b show examples of devices which provide such a variation of the steepness. These figures show each variant of the part of the coupling device according to Fig. 1, which lies between points r, s and t in the diagram. In the variant of Fig. 1a, a contact rail 23 is connected to the voltage-carrying end of the potentiometer 17, which forms part of the contact path for the movable outlet 17a. The proportion of the welding voltage dependent component of the control signal and the welding voltage set by the socket 17a thus increases initially at the current setting, but remains constant when the socket 17a has entered the part of the contact path formed by the contact circuit 6. In the variant of Fig. 1b, a contact rail 24 is connected to the voltage-carrying end of the potentiometer 17, which in turn is connected to a second potentiometer 17 'connected to the welding voltage. The outlet 17a is movable along the entire potentiometer unit formed by the potentiometers 17 and 17 'and the intermediate contact rail 24 formed. As the terminal 13a of the current setting potentiometer moves in the direction from the position of high current settings, the terminal 17a coupled by means 22 by the means 22 first moves along the potentiometer 17 where remains constant, and finally along the potentiometer 17 ', whereby the proportion ratio eats is reduced. Thus, the steepness of the power source characteristics will initially be reduced, then remain constant within a certain current setting interval 11 and finally that liter be increased at the highest current settings.

Pc tentiometern 19 är ansluten tili det i serie med kondensatorn 20 liggande motständet over en omkastare 1Θ0. I omkastarens undre läge är mellan motständet 21 och potentiometern 19 inkopplad en helvägs-likriktare 1B1. Det mä först antagas, att omkastaren 1Θ0 stär i det visade läget och att den pä seriekopplingen av kondensatorn 20 och motständet 21 inverkande svetsspänningen plötsligt faller, t.ex. genom en kortslutning mellan svetselektroden 4 och arbets-stycket 5. Genom motständet 21 flyter dä en urladdningsström i den med pilen tili vänster om motständet 21 markerade riktningen. Motständet 21 och därmed även potentiometerns 19 Övre ände bibrin-gas alltsä sä länge urladdning av kondensatorn 20 varar en negativ spänning i förhällande tili motständets resp. potentiometerns undre ände och därmed även i förhällande tili styrsignalgivarens nollpo-tential, Genom det rörliga uttaget 19a pä potentiometern 19 och motständet 10 tillföres sälunda styrsignalen en komposant, som sam-verkar med den mot uttagets 13a inställning svarande grundkomposan-ten. Vid en plötslig spänningsstegring bildas pä motsvarande sätt en transient, mot grundkomposanten riktad styrsignalkomposant.The PC tentiometer 19 is connected to the resistor in series with the capacitor 20 over a switch 1Θ0. In the lower position of the switch, between a resistor 21 and potentiometer 19 is connected a full-way rectifier 1B1. It is first assumed that the inverter 1Θ0 strengthens in the position shown and that the welding voltage acting on the series connection of capacitor 20 and resistor 21 suddenly falls, e.g. by a short circuit between the welding electrode 4 and the workpiece 5. Through the resistor 21 there flows a discharge current in the direction indicated by the arrow to the left of the resistor 21. The resistor 21 and thus also the upper end of the bibrin gas 19 of the potentiometer 19 as long as the discharge of the capacitor 20 lasts a negative voltage in relation to the resistor and the resistor respectively. The lower end of the potentiometer and thus also in relation to the zero potential of the control signal encoder. By means of the movable terminal 19a of the potentiometer 19 and the resistor 10, the control signal is thus supplied with a component which cooperates with the basic component corresponding to the setting of the terminal 13a. In the case of a sudden voltage rise, a transient, control signal component directed towards the basic component is formed in the corresponding way.

□en beskrivna anordningen ger sälunda säväl vid ökning som vid minsk-ning av svetsspänningen upphov tili en transient styrsigna1komposant, som, sä länge den bestär, minskar den genom potentiometern 17 in-ställda statiska brantheten. Vid kortslutning mellan elektrod- och arbetsstycke erhälles härigenom ett transient tillskott tili den genom den statiska karakteristikan bestämda kortslutnigsströmstyr- 7 61255 kan, vilket underlättar tändningen av ljusbägen. A andra sidan medför den vid kortslutningens upphävande uppträdande transienta styrsignalkomposanten, att 1jusbägsströmstyrkan tili en början blir lägre än den genom skärningspunkten mellan den statiska karakteris-tikan och ljusbagskarakteristikan bestämda statiska arbetsströmmen. Denna transienta minskning av arbetsströmmen har mestadels ingen pätaglig skadlig inverkan, men fyller ingen nyttig funktion och mäste betraktas som icke önskvärd. För eliminering av denna olä-genhet är anordningen enligt uppfinningen försedd med en likriktar-ventil 1Θ3, som medelst en strömställare 1Θ2 kan parallellkopplas med potentiometern 19 och som har sadan polaritet, att den spanning, som förosakas av en laddningsström genom motstAndet 21 (i motsatt riktning mot den av pilen utvisade) päverkar ventilen 1Θ3 i dess genomsläppningsriktning. Ventilen 1B3 bildar sälunda vid stigande svetsspänning en kortslutning för potentiometern 19, varigenom den transienta styrsignalkomposanten undertryckes. Vid stigande svetsspänning följer strömkällan sälunda den statiska karakteristikan, medan man vid kortslutning fortfarande erhäller det önskvärda transienta tillskottet tili den statiska kortslutningsströmmen.□ a described device thus gives rise to a transient control signal component which, as long as it controls, decreases the static steepness set by the potentiometer 17, as well as increasing and decreasing the welding voltage. In the case of a short circuit between the electrode and the workpiece, a transient addition to the short-circuit current control determined by the static characteristic is thereby obtained, which facilitates the ignition of the light beam. On the other hand, the transient control signal component, which occurs at the short-circuit cancellation, causes the light-beam current to initially be lower than the static operating current determined by the intersection of the static characteristic and the light-back characteristic. This transient reduction in the workflow has mostly no tangible detrimental effect, but does not perform any useful function and must be considered undesirable. To eliminate this inconvenience, the device according to the invention is provided with a rectifier valve 1Θ3 which can be connected by means of a switch 1Θ2 to the potentiometer 19 and which has such polarity that the voltage caused by a charging current through the resistor 21 (opposite direction of the arrow shown by the arrow) affects valve 1Θ3 in its passage direction. The valve 1B3 thus, at rising welding voltage, forms a short circuit for the potentiometer 19, thereby suppressing the transient control signal component. In the case of rising welding voltage, the current source thus follows the static characteristic, while in the short-circuit the desired transient addition to the static short-circuit current is still obtained.

Likriktarbryggan 1Θ1, som inkopplas genom att man lägger omkasta-ren i det undre läget, är sS kopplad, att den ästadkommer en pol-vändning av den tili potentiometern 19 tillförda spänningen i det fall, da en laddningsström flyter genom motständet 21. Det spän-ningsfall, som uppträder mellan potentiometerns 19 Övre och undre ände vid en ändring av svetsspänningen, blir sälunda negativt oavsettt om sagda ändring är en ökning eller en minskning. Härav följer, att den vid plötsligt spänningsfa 11 uppträdande transienta styrsignalkomposanten liksom förut ästadkommer en transient minskning av karakteristikans branthet, under det att den vid en plöts-lig spänningsstegring uppträdande transienta styrsignalkomposanten tvärtom medför en transient ökning av karakteristikans branthet.The rectifier bridge 1Θ, which is switched on by placing the reverser in the lower position, is coupled to provide a pole reversal of the voltage applied to the potentiometer 19 in the event that a charging current flows through the resistor 21. Causes, which occur between the upper and lower ends of the potentiometer 19 in the event of a change in the welding voltage, will thus become negative regardless of whether said change is an increase or a decrease. It follows that the transient control signal component that occurs at a sudden voltage phase 11, as before, results in a transient decrease in the slope of the characteristic, while the transient control signal component which occurs at a sudden voltage rise causes a transient increase in the characteristic.

Härav följer, att efter hävandet av en kortslutning mellan elek-trod och arbetsstycke styrsignalgivaren strävar att, sä länge den transienta komposanten bestär, ställa in en arbetsströmstyrka större än den genom den statiska karakteristikan och 1jusbägskarak-teristikan givna arbetsströmstyrkan. Denna verkan underlättar ljusbagens brinnande i de första ögonblicken efter tändningen.It follows that, after the termination of a short circuit between the electrode and the workpiece, the control signal generator strives to, as long as the transient component controls, set a working current greater than the working current given by the static characteristic and the beaker characteristic. This effect facilitates the burning of the candle bag in the first moments after ignition.

Motständet21 är shuntat av en strömgren innehä1lande en zener-diod 184 i serie med en 1ikriktarventi1 185. Den senare har sädan 61255 polaritet, att den spärrar gentemot spänningar svarande mot en ladd-ningsström genom motständet 21. För spänningar i den andra rikt-ningen, svarande mot urladdning av kondensatorn 20, är likriktar-ventilen 185 ledande, sa att hela spänningen päverkar zenerdioden 184. Denna verkar pa känt sätt som spänningsbegränsare för att hindra den spanning, som uppträder över motständet 21 vid kort-slutning mellan elektrod och arbetsstycke, att överskrida ett givet värde. Sagda värde är sa valt, att det är väsentligt mindre än strömkällans tomgängsspänning, men ligger nägot over omrädet för normala bägspänningar. Anordningen medför salunda en begränsning av maximalvärdet av den transienta spanning, som tillföres tili po-tentiometern 19 vid en kortslutning mellan elektrod och arbets-stycke, och därmed ocksä en begränsning av den därvid införda transienta komposanten i styrsignaIen. Skälet härtill är följande.The resistor 21 is shunted by a current branch containing a zener diode 184 in series with a rectifier valve 185. The latter has a polarity of 61255 that it blocks against voltages corresponding to a charging current through the resistor 21. For voltages in the other direction, corresponding to discharge of capacitor 20, rectifier valve 185 is conductive, so that the entire voltage impacts the zener diode 184. This acts in a known manner as voltage limiter to prevent the voltage occurring across resistor 21 upon short-circuit between electrode and workpiece. exceed a given value. Said value is so chosen that it is substantially less than the idle voltage of the power source, but is well above the range for normal ground voltages. Thus, the device imposes a limit on the maximum value of the transient voltage applied to the potentiometer 19 at a short circuit between electrode and workpiece, and thus also a restriction of the transient component introduced in the control signal. The reason for this is the following.

□en genom uttaget 19a resp. 19b inställda proportionalitetsfaktorn för den transienta styrsignalkomposanten är avpassad för att ge en lämplig, transient stegring av kortslutningsströmstyrkan vid kort-slutningar under pägäende svetsning, d.v.s. när svetsspänningen plötsligt faller frän bagspänningen tili ett värde närä noll,□ one through the outlet 19a and resp. 19b, the proportionality factor of the transient control signal component is adapted to provide a suitable transient increase of the short-circuit current at short-circuits during point-welding, i.e. when the welding voltage suddenly drops from the back voltage to a value close to zero,

Vid en kortslutning frän strömlöst tillständ, alltsä vid ljusbä-gens första tändning eller vid tändning efter ett tillfälligt slocknande under svetsningen, uppträder emellertid ett vida större spänningsspräng (frän tomgängsspänningen tili ett värde närä noll) och därmed en större urladdningsström over motständet 21. Utan zenerdioden 184 skulle denna kraftiga urladdningsström medföra en motsvarande stegring av den transienta styrsignalkomposanten och därmed ocksä en transient stegring av kortslutningsströmstyrkan tili ett värde som kan vara olämpligt högt.However, in the case of a short-circuit from a powerless state, that is, at the first ignition of the light bulb or when igniting after a temporary extinguishing during welding, a far greater voltage burst (from the idle voltage to a value close to zero) and thus a greater discharge current over the resistor 21. 184, this high discharge current would result in a corresponding increase in the transient control signal component and, consequently, also a transient increase in the short-circuit current to a value which may be inappropriately high.

Fig. 2 a-d äro avsedda att belysa verkningssättet hos anordningen enligt fig. 1. I fig. 2a har förutsatts, att omkopplaren 16 i fig. 1 star i sitt i figuren visade undre läge. Härvid erhälles statiska karakteristikor 190 med en vid stigande inställd kort-slutningsströmstyrka avtagande branthet. Linjen 191 är strömkällans egenkarakteristik vid fullt utstyrd likriktare och uppvisar en svag lutning framka Had av de oundvikliga spänningsfallen i transformatorn 1 och likriktaren 2. Linjen 192 är en genomsnitt-lig bägkarakteri stika för beklädda handsvetselektroder.Figs. 2a-d are intended to illustrate the mode of operation of the device of Fig. 1. In Fig. 2a, it has been assumed that the switch 16 of Fig. 1 is in its lower position shown in the figure. Hereby static characteristics 190 are obtained with a steeply decreasing slope with increasing set short-circuit current. The line 191 is the characteristic of the power source for fully equipped rectifiers and exhibits a slight slope to elicit Had of the inevitable voltage drops in transformer 1 and rectifier 2. Line 192 is an average beaker character for coated hand weld electrodes.

Fig. 2b visar schematiskt karakteristikor erhällna med varianten enligt fig. 1a. För läga strömstyrkor erhaller liksom i fig. 2a en vid inställning mot stigande strömstyrkan avtagande branthet.Fig. 2b schematically shows characteristics obtained with the variant of Fig. 1a. For low currents, as in Fig. 2a, a steep decreasing slope decreases when set against rising current.

9 61255 För det högre ströminställningsomräde, inom vilket uttaget 17a gör kontakt med kontaktskenan 23, erhälles karakteristikor 193 med kons-tant branthet.For the higher current setting range, within which the outlet 17a makes contact with the contact rail 23, characteristics 193 are obtained with a constant steepness.

Fig. 2c visar schematiskt karakteristikor erhlillbara med en variant enligt Fig. 1b. Karakteristikorna uppvisa här tili en början en vid stigande ströminstälIning avtagande branthet (karakteristikorna 194), därefter inom ett visst ströminställningsomräde (svarande mot uttaget 17a rörelse over kontaktskenan 24) en konstant brant-het (karakteristikorna 194-195) och för den Övre delen av ströminstäl lningsomrädet en vid inställning mot stigande strömmar tili tagande branthet (karakteristikorna 196) svarande mot uttagets 17a läge pa potentiometern 17’.Fig. 2c shows schematically characteristics obtainable with a variant according to Fig. 1b. The characteristics here initially show a decreasing slope at increasing current setting (characteristics 194), then within a certain current setting range (corresponding to outlet 17a movement over contact rail 24) and a constant steepness (characteristics 194-195) and for the upper part of current flow a wide area of rising currents increasing steepness (characteristics 196) corresponding to the position of the outlet 17a on the potentiometer 17 '.

I samtliga de ovan i anslutning till fig. 2 a-c beskrivna fallen kan omkastaren 18 stä antingen i sitt visade undre läge, varvid proportionalitetsfaktorn (initialvärdet för) den vid en sprängvis ändring av spänningen uppträdande transienta styrsignalkomposanten och storleken av sagda ändring ändras med ströminstäilningen, eller i sitt övre läge, i vilket sagda proportionalitetsfaktor har ett konstant värde bestämt av läget av uttaget 19b.In all the cases described above in connection with Fig. 2 ac, the reverser 18 can either stop in its lower position, the proportionality factor (initial value) of the transient control signal component occurring in an explosive change of voltage and the magnitude of said change with the current setting, or in its upper position, in which said proportionality factor has a constant value determined by the position of the outlet 19b.

I fig. 2d ha förutom ett antal statiska karakteristikor 197 och bägkarakteristikan 190 med streckade linjer framställts de vid kort-slutningar under svetsning uppträdande dynamiska karakteristikor, som ästadkommas genom den vid kortslutningen uppträdande transienta komposanten i styrsignalen. Därvid har föruttsatts, att omkastaren 18 star i sitt visade undre läge, sä att proportionalitetsfaktoi'n för den transienta komposanten tilltager vid inställning mot ökande ström. Den transienta komposanten strävar därför att, som visat, vid stigande inställning framkalla ett transient tillskott tili den statiska kortslutningsströmstyrkan, vilket växer mera med ströminställningen än om sagda proportiona1itetsfaktor värit konstant.In Fig. 2d, in addition to a number of static characteristics 197 and the cup characteristic 190 with dashed lines, the dynamic characteristics appearing during welding during welding are produced by the transient component occurring at the short circuit in the control signal. In this connection, it has been assumed that the reverser 18 will start in its lower position, so that the proportionality factor of the transient component increases when adjusted to increasing current. Therefore, as shown, the transient component strives to induce a transient addition to the static short-circuit current with increasing setting, which grows more with the current setting than if the said proportionality factor has been constant.

De i fig. 2d visade statiska karakteristikorna ha alla samma branthet, svarande mot att omkastaren 16 ligger i sitt övre läge, varvid brantheten är bestämd av inställningen av uttaget 17b. Självfallet är det möjligt och mestadels även lämpligt att variera bäda proportionalitetsfaktorn för den mot svetsspänningen proportionella kompo-santen av styrsignalen och proportionalitetsfaktorn för den transi- 10 61 255 entä komposanten av styrsignalen, svarande mot att blda omkastarna 16, 18 sta i sitt undre läge.The static characteristics shown in Fig. 2d all have the same slope, corresponding to the reverser 16 being in its upper position, the slope being determined by the setting of the socket 17b. Of course, it is possible and usually also convenient to vary both the proportionality factor of the control signal proportional to the welding voltage and the proportionality factor of the transient component of the control signal, corresponding to bumping the reversers 16, 18 in their lower position.

I -ig. 2e visas längst tili vänster en statisk karakteristika 199 tillsammans med ett par dynamiska karakteristikor 201, 202 erhällna med en anordning enligt fig. 1 med omkastaren 180 i sitt övre läge och strömställaren 182 öppen. Det antages, att ljusblgen brinner vid en ström och spanning bestämda genom skärningspunkten A mellan den statiska karakteristikan och big karakteristika n 200, och att en plötslig kortslutning äger rum. Strömstyrkan stiger därvid tili ett värde I som utgör summan av den av den statiska karakteris-tikan bestämda kortslutningsströmmen och det transienta strömtill-skottet, som erhllles genom den vid uttaget 19a införda transienta styrspänningskomposanten. Den motsvarande dynamiska karakteristikan är betecknad 201. Med 202 betecknas den motsvarande dynamiska karakteristikan vid hävandet av en kortslutning (som antages ha bestltt tillräcklig tid för att den transienta komposanten i styrsignalen skall ha dämpats ned till noll). Den vid den snabba spännings-stegringen uppträdande transienta komposanten av styrsignalen strä-var därvid att inställa en arbetsström lägre än den genom A bestämda.I -ig. 2e is shown at the far left a static characteristic 199 together with a pair of dynamic characteristics 201, 202 obtained with a device according to figure 1 with the switch 180 in its upper position and the switch 182 open. It is assumed that the light flashes burn at a current and voltage determined by the intersection A between the static characteristic and the large characteristic n 200, and that a sudden short circuit takes place. The current then rises to a value I which is the sum of the short-circuit current determined by the static characteristic and the transient current addition obtained by the transient control voltage component introduced at terminal 19a. The corresponding dynamic characteristic is denoted 201. 202 denotes the corresponding dynamic characteristic when raising a short circuit (which is assumed to have taken sufficient time for the transient component of the control signal to be attenuated to zero). The transient component of the control signal occurring at the rapid voltage rise then strives to set a working current lower than that determined by A.

I anslutning tili den statiska karakteristikan 203 visas ett motsvarande förlopp för dett fall, att strömställaren 182 är sluten. Vid kortslutningen erhllles därvid en dynamisk karakteristika och ett motsvarande strömti11 skott svarande mot dem, som uppträdde i det nyss beskrivna fallet. Vid den spänningsstegring, som uppträder vid hävandet av kortslutningen, införes emellertid ingen transient komposant i styrsignalen, eftersom 1ikriktarventiIen 183 nu hindrar uppträdandet av en spanning over potentiometern 19.In connection with the static characteristic 203, a corresponding process is shown for the case that the switch 182 is closed. At this short circuit, a dynamic characteristic and a corresponding current shot corresponding to those which occurred in the case just described are thus obtained. However, in the voltage rise that occurs when the short circuit is lifted, no transient component is introduced into the control signal, since the inverter valve 183 now prevents the occurrence of a voltage across the potentiometer 19.

I anslutning tili den statiska karakteristikan 204 visas utseendet av de vid kortslutning resp. hävande av kortslutningsti11 stlndet uppträdande dynamiska karakteristikorna 205 resp. 206 i det fall, att omkastaren 180 befinner sig i det undre läget, varvid genom likriktarens 181 förut förklarade inverkan blde det vid kortslutningen och det vid hävandet av kortslutningen uppträdande transienta tillskottet tili styrsignalen verka i sldan riktning, att de sträva att reglera in strömstyrkan pl ett högre värde än det genom den statiska kortslutnings- resp. arbetspunkten bestämda.In connection with the static characteristic 204, the appearance of the short-circuited and -supported, respectively, is shown. raising the short-circuit state of the dynamic characteristics 205 and 205 respectively. 206 in the case that the switch 180 is in the lower position, whereby the transient input of the rectifier 181 explained during the short circuit and the transient addition occurring in the short circuit to act in the control signal in the same direction, that they strive to regulate the current p a higher value than that due to the static short-circuit or the work point determined.

□e i anslutning tili den statiska karakteristikan 207 visade blda 61255 11 dynamiska karakteristikorna illustrera inverkningen av zenerdiorien 1Θ4. 20Θ är den dynamiska karakteristika, som uppträder vid kort- slutning av en brinnande ljusblge, medan 209 är den dynamiska karakteristika, som uppträder vid kortslutning frän strömlöst tillstund. Den i sistnämnda fall uppträdande transienta komposanten i styr-signalen blir emellertid ej proportionel1 mot hela tomgängsspännin-gen, eftersom spänningen over motstandet 21 ej kan stiga till högre varde an zenerdiodens genombrottsspänning Vz< Det vid kortslutning, frän strömlöst tillständ uppträdande transienta tillskottet d till den statiska kortslutningsströmmen blir därigenom föga större an det tillskott, somm uppträder vid kortslutning frän arbetspunkten för ljusbägen.□ e in conjunction with the static characteristic 207, the curved dynamic characteristics illustrated illustrate the effect of the zener diori 1Θ4. 20Θ is the dynamic characteristic that occurs when short-circuiting a burning light flash, while 209 is the dynamic characteristic that occurs when short-circuited from powerless current. However, the transient component occurring in the control signal in the latter case does not become proportional to the entire idle voltage, since the voltage across the resistor 21 cannot rise to any higher breakthrough voltage Vz <The current transient to the transient that occurs in the short circuit. The static short-circuit current thus becomes little larger than the addition, which sometimes occurs in the short-circuit from the working point of the light path.

I praktiken blir det självfallet ej fraga om att utrusta en svets-strömkälla enligt uppfinningen med de mänga i fig. 1 visade omkopp-larna 16, 18, 181, 182, vilka tjäna till att pä äskädligt sätt illustrera nägra av de möjligheter, som stä till buds för uppbyg-gande av styrutrustning för strömkällan enligt uppfinningen.In practice, of course, it will not be a matter of equipping a welding current source according to the invention with the many switches 16, 18, 181, 182 shown in Fig. 1, which serve to illustrate in some manner some of the possibilities available for the construction of control equipment for the power source according to the invention.

Konstruktören utgär frän nägon bestämd av dessa möjligheter, t.ex. en koppling svarande mot omkopplaren 16 i underläge ooh omkopplaren 18 i överläge, eller mot bäda omkopplarna i underläge, eller mot omkopplarna 16 i överläge ooh omkopplaren 18 i underläge, ooh av-passar för den valda kopplingen dess konstanter pä lämpligaste sätt.The designer exits from someone determined by these possibilities, e.g. a coupling corresponding to the switch 16 in the lower position and the switch 18 in the upper position, or to the bed switches in the lower position, or to the switches 16 in the upper position and the switch 18 in the lower position, and for the chosen coupling, it adjusts its constants in the most suitable way.

Tid sko nstanten för den transienta komposanten i styrsignalen bör ej väljas för lag. Den bör vara minst 0,1 sek., företrädesvis minst omkring 0,2 sek. Ett värde omkring 0,5 sek. är mestadels lämpligt.The time constant of the transient component in the control signal should not be chosen by law. It should be at least 0.1 sec, preferably at least about 0.2 sec. A value of about 0.5 sec. is mostly appropriate.

Den i fig. 3 schematiskt visade utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen omfattar en trefastransformator 26, vars sekun-därlindning matar en huvud1ikriktare 27 och en hjälp 1ikriktare 28. Huvudlikriktaren är försedd med styrbara ventiler för regiering av den avgivna strömmen. Hjalpiikriktaren 28 är uppbyggd enbart av (ostyrda) dioder, Bäda likriktarna mata en och samma svets-strömkrets. Hjalpiikriktaren är seriekopplad med ett motständ 29, som begränsar hjälplikriktarens kortslutningsström tili ett lägt värde. Svetsströmkretsen innehäller en induktor 30. Mellan in-duktorns förbindning med strömkällan och den andra svetsström-ledaren är anordnad en frihjulsdiod 31. Likriktaren 27 är styrd av en tändvinkelgivare 32, som i likhet med tändvinkelgivaron 8 12 61255 i fig. 1 styres av en styrsignal tillförd av en förstärkaranordning 33. Till förstärkaranordningens 33 ingSngssida aro anslutna fyra motständ 34, 35, 36, 37. Motständet 37 är anslutet tili ett i ena svetsströmledaren inkopplat svetsströmkännande organ 38, t.ex. en mätshunt, och genomgäs salunda av en mot svetsströmmen proportionel1 ström. Motständet 36 är anslutet tili ett rörligt uttag 39 pä en potentiometer 40 ansluten tili en konstantspänningskälla 41. Mot-ständet 35 är anslutet tili ett rörligt uttag 42 pä en potentiometer 43, som mätäs med en med svetsspänningen varierande spanning over en kopplingsanordning, som nu skall beskrivas. Ue bäda rör-liga uttagen 39, 42 aro enligt uppfinningen kopplade med varandra och försedda med ett gemensamt, schematiskt antytt manöverorgan 51. En överföringskrets 44 mätäs dels med svetsspänningen mellan svets-strömledarna, dels med en konstant spanning frän en potentiometer 45 ansluten tili en konstantspänningskälla 46. överföringskretsen 45 är sä utförd, att den tili en utgängsledare 47 avger en spänning, som är proportionell mot skillnaden mellan svetsspänningen och en konstant spänning V , vars storlek är lika med eller stär i ett bestämt förhällande tili den frän potentiometern 45 uttagna spän-ningen, Den sälunda tili ledaren 47 avgivna spänningen tillföres en potentiometer 40, vars uttag 49 är anslutet tili den ovan nämnda potentiometern 43. En mellan ledaren 47 och potentiometerns 48 uttag 49 ansluten kondensator 50 motsvarar till sin uppgift konden-satorn 20 i anordningen enligt fig. 1.The embodiment of the device according to the invention shown diagrammatically in Fig. 3 comprises a three-phase transformer 26, whose secondary winding supplies a main rectifier 27 and auxiliary rectifier 28. The main rectifier is provided with controllable valves for controlling the delivered current. The auxiliary rectifier 28 is made up only of (uncontrolled) diodes. Both rectifiers supply one and the same welding circuit. The auxiliary inverter is connected in series with a resistor 29, which limits the auxiliary inverter short-circuit current to a low value. The welding circuit contains an inductor 30. Between the inductor's connection to the power source and the other welding current is arranged a freewheel diode 31. The rectifier 27 is controlled by an ignition transducer 32 which, like the ignition transducer 8 12 61255 in Fig. 1, is controlled by a control signal. supplied by an amplifier device 33. Four resistors 34, 35, 36, 37 are connected to the input side of the amplifier device 33. The resistor 37 is connected to a welding current sensing means 38 connected to one of the welding current conductors, e.g. a measuring shunt, and is then passed through a current proportional to the welding current. The resistor 36 is connected to a movable outlet 39 on a potentiometer 40 connected to a constant voltage source 41. The resistor 35 is connected to a movable outlet 42 on a potentiometer 43, which is measured with a voltage varying with the welding voltage over a switching device, which is now to be described. The two movable outlets 39, 42 are according to the invention coupled to each other and provided with a common, schematically indicated actuator 51. A transfer circuit 44 is measured partly with the welding voltage between the welding current conductors and partly with a constant voltage from a potentiometer 45 connected to a constant voltage source 46. the transfer circuit 45 is designed so as to provide to an output conductor 47 a voltage proportional to the difference between the welding voltage and a constant voltage V, the size of which is equal to or strengthens in a particular relation to the voltage taken from the potentiometer 45 The voltage supplied to the conductor 47 is supplied to a potentiometer 40, the terminal 49 of which is connected to the above-mentioned potentiometer 43. A capacitor 50 connected between the conductor 47 and the terminal 49 of the potentiometer 48 corresponds to the capacitor 20 of the device according to its function. Fig. 1.

□e genom de tre motständen 35, 36, 37 flytande strömmarna adderas algebraiskt i förstärkaranordningens 43 ingängsmotständ tili en re-sulterande ström, som ger upphov tili en motsvarande styrspänning.□ e through the three resistors 35, 36, 37, the floating currents are added algebraically in the input resistor of the amplifier 43 to a resulting current, which gives rise to a corresponding control voltage.

Av det ovan sagda framgär, att denna styrspänning innehäller föl-jande (statiska) komposanter: a. En konstant, medelst potentiometern 40 inställbar komposant.From the foregoing, this control voltage contains the following (static) components: a. A constant component, adjustable by the potentiometer 40.

b. En konstant, i samma riktning som komposanten £ verkande, medelst potentiometrarna 48 och 43 inställbar komposant.b. A constant, acting in the same direction as the component £, by means of the potentiometers 48 and 43 adjustable component.

c. En med svetsspänningen varierande, i motsatt riktning mot komposanten a verkande komposant, varvid proportionalitetsfaktorn mellan denna komposant och svetsspänningen är inställbar medelst potentio-metrarna 48 och 43.c. A component which varies with the welding voltage in the opposite direction to the component a, the proportionality factor between this component and the welding voltage being adjustable by the potentiometers 48 and 43.

d. En med svetsströmmen varierande, i motsatt riktning mot komposanten a verkande komposant (frän det strömkännande organet 38).d. A component which varies with the welding current in the opposite direction to the component a (from the current sensing means 38).

Summan av de bäda inställbara komposanterna £ och b utgör den kons- 13 612 5 5 tanta grundkomposanten eller referenskomposanten i styrspänningen och motsvarar sälunda den styrspanningskomposant, som vid anordnin-gen enligt fig. 1 levereras av potentiometern 13 och motständet I/'. Arbetssättet för anordningen överensstämmer i huvudsak meri arbets-sättet för anordningen enligt fig. 1 i det fall, att ornkopplurna 16, 1Θ och 180 samt strömställaren 1Θ2 har de i figuren visade lägena. Vid anordningen enligt fig. 3 tjänar uttaget 42 pä potentiometern 43 till inställning av bäda proportionsförhällandet mellan den mot svetsspänningen proportionella komposanten i styrsignalen och svetsspänningen och proportionsförhä1landet mellan den transienta komposanten av styrsignalen och storleken av den transienta spännin-gen over den del av moständet 48, som ligger mellan uttaget 40 och jord. Det har visat sig, att den sälunda överförda transienta styrsignalkomposanten och den motsvarande transienta strömstegrin-gen vid de lägsta ströminställningarna blir val lag. För avhjäl-pande härav har det till förstärkaranordningens 33 ingängssida an-slutna motständet 34 over den med ett motständ 53 seriekopplade kon-densatorn 52 förbundits direkt med överföringskretsens 44 utgängs-ledare 47 för ästadkommande av en kompletterande, av potentiome-terns 43 inställning oberoende transient regleringsspänningskompo-sant, vars storlek kan avpassas medelst motständet 34.The sum of the two adjustable components och and b constitutes the constant element or reference component of the control voltage and thus corresponds to the control voltage component supplied by the device of Fig. 1 by the potentiometer 13 and the resistor I / '. The mode of operation of the device substantially corresponds to the mode of operation of the device of Fig. 1 in the case that the couplers 16, 1Θ and 180 and the switch 1Θ2 have the positions shown in the figure. In the device of Fig. 3, the terminal 42 on the potentiometer 43 serves to adjust both the ratio of the ratio of the component proportional to the welding voltage to the control signal and the welding voltage and the ratio of the transient component of the control signal to the size of the transient voltage across that portion of the most end 48 which lies between socket 40 and ground. It has been found that at the lowest current settings, the thus transmitted transient control signal component and the corresponding transient current increment at the lowest current settings become law. To remedy this, the resistor 34 connected to the input side of the amplifier device 33 over the capacitor 52 connected to a resistor 53 is connected directly to the output conductor 47 of the transfer circuit 44 to provide a complementary, independent of the potentiometer 43 setting. control voltage component, the size of which can be adjusted by the resistor 34.

Det har befunnits, att för ästadkommande av bästa svetsegenskaper den statiska karakteristikans lutning bör stä i ett visst samband med svetsströmstyrkan. Närmare bestämt bör sambandet vara sädant. att förhällandet mellan den statiska kortslutningsströmmen och bagströmmen är ungefär konstant inom ätminstone huvuddelen av ströminstäl lningsomrädet. Utmärkta resultat har erhällits med en sadan avpassning av karakteristikans lutning tili ströminstäl1ningen, att förhällandet mellan kortslutningsströmmen och bägströmmen inom hela ströminställningsomrädet ligger mellan 1,1 och 1,2. Bägspänningen antages därvid variera med bägströmmen enligt den internetionel1t accepterade genomsnittskarakteristikan, som inom strömomradet 0-600 ampere uppvisar en lineär ökning av bägspänningen frän 20 tili 44 voit, Vid höga svetsströmstyrkor kan en viss minskning av förhällandet kortslutningsströmstyrkan/bägströmstyrka vara tiliä t 1 i g och lämplig.It has been found that, in order to achieve the best welding properties, the slope of the static characteristic should rise in a certain relation with the welding current. Specifically, the relationship should be good. that the ratio of the static short-circuit current to the back current is approximately constant within the at least the majority of the current setting range. Excellent results have been obtained with such an adaptation of the slope of the characteristic to the current setting that the ratio between the short-circuit current and the co-current within the entire current setting range is between 1.1 and 1.2. The pitch voltage is then assumed to vary with the pitch current according to the internationally accepted average characteristic, which in the current range 0-600 amperes exhibits a linear increase in the pitch voltage from 20 to 44 volts, at high welding currents and a certain reduction in the ratio of short-circuit current to short circuit current can be .

Fig. 4 visar jämte strömkällans karakteristika 54 vid full utstyr-ning (ständigt tända ventiler) och en genomsnitt1igt bägkarakteris-tika 61 ett antal karakteristikor 55-60 med varierande brantheter.Fig. 4 shows, together with the characteristics of the power source 54 at full equipment (constantly lit valves) and an average cup characteristic 61, a number of characteristics 55-60 with varying steepness.

14 61 2 5514 61 2 55

Karakteristikorna 55-5Θ ha en med ströminstä11ningen avtagande branthet, under det att karakteristikorna 58-60 i den Övre delen av ströminställningsomrädet ha inbördes samma branthet. För att undvika överbelastning av likriktarventilerna i huvud1ikriktarna kan det ibland vara lämpligt att sorja för en med ströminstäl lningen tilltagande branthet inom den Övre delen av ströminställningsomrö-det. För läga strömmar kan en viss ökning av förhällandet mellan kortslutningsström ooh bägström vara tillätlig och lämplig, i syn-nerhet vid bagströmmar lägre an 50 ampere. Förhällandet fär dock icke göras större än 1,5.The characteristics 55-5Θ have a decreasing slope with the current setting, while the characteristics 58-60 in the upper part of the current setting range have mutually the same slope. In order to avoid overloading of the rectifier valves in the main rectifiers, it may sometimes be appropriate to provide for a slope increasing with the current setting within the upper part of the current setting range. For low currents, a certain increase in the ratio of short-circuit current and both current may be acceptable and appropriate, especially at back currents lower than 50 amps. However, the ratio must not be made greater than 1.5.

Den omständigheten, att potentiometern 43 mätäs med en spanning, som är proportionel1 mot skillnaden mellan en konstant spanning och svetsspänningen (tili skillnad mot potentiometern 17 i fig. 1, som mätäs med en mot svetsspänningen proportionell spänning utan nagon konstant komposant) medför bl.a. den fördelen, att det för konstruktören blir lättare att ästadkomma den koppling mellan po-tentiometrarna, som resulterar i det önskade sambandet mellan sta-tisk branthet och arbetsströminstäl1ning. Den över uttaget 42 tillförda statiska styrsignalkomposanten är noll, när svetsspänningen är lika med den motverkande konstanta spänningen. Härav-följer, att en ändring av karakteristikans lutning genom en ändring av inställningen av uttaget 42 i och för sig icke ändrar karakteristikans skärningspunkt S med den med strömaxeln parallella lin-jen V = V , där Vr är den förut omtalade, i överföringskretsen 44 tillförda, mot svetsspänningen verkande konstanta spänningen. Änri-ringen av lutningen medför sälunda en vridning av karakteristikan kring sagda punkt, under det att vid anordningen enligt fig. 1 en ändring av kontaktens 17a eller 17b inställning medför en vridning kring karakteristikans skärningspunkt med strömaxeln. Därav följer, att den ändring av inställningen av arbetsströmmen I , som en ändring av karakteristikans lutning i och för sig medför, blir mindre i samma män som avstdndet mellan punkten S och bägspännings-karakteristikan 61 är litet. I fig. 4 har valts ungefär lika med eller nägot större än den högsta bägspänning, som kan uppträda.The fact that the potentiometer 43 is measured with a voltage proportional to the difference between a constant voltage and the welding voltage (in contrast to the potentiometer 17 in Fig. 1, which is measured with a voltage proportional to the welding voltage without any constant component) . the advantage that it becomes easier for the designer to establish the connection between the potentiometers which results in the desired relationship between static steepness and working current setting. The static control signal component supplied over terminal 42 is zero when the welding voltage equals the counteracting constant voltage. It follows that a change in the slope of the characteristic by a change in the setting of the outlet 42 does not in itself change the intersection point of the characteristic with the line parallel to the current axis V = V, where Vr is the previously mentioned, applied in the transfer circuit 44 , the constant voltage acting against the welding voltage. The changing of the slope thus causes a rotation of the characteristic around said point, while in the device according to Fig. 1, a change of the position of the contact 17a or 17b causes a rotation about the intersection of the characteristic with the current axis. It follows that the change in the setting of the working current I, which results in a change in the slope of the characteristic per se, becomes smaller in the same men as the distance between the point S and the peak voltage characteristic 61 is small. In Fig. 4, approximately equal to or slightly greater than the highest pitching voltage which may occur.

Det är dock även möjligt att väljä referensspänningen sä lag, att linjen V = \J ^ skär bägspänn i ngskarakteri s t i ka n , i vilket fall ej ens förhä1landevis stora ändringar av branthetsinstä1lningen i och för sig medföra nägon väsentligt ändring av arbetsströmmen I .However, it is also possible to select the reference voltage so that the line V = 0J intersects pitch voltages in the channel, in which case even relatively large changes in the steepness setting do not in themselves entail any significant change in the working stream I.

a 61255 15and 61255 15

Vid läga svetsströmmar är den av huvud1ikriktaren avgivna strömmen sammansatt av kortvariga impulser ätskilda av relativt langvariga strömlösa interval!.. Den av h j äl pl i kri kta ren 28 avgivna, läga grundströmmen överbryggar dessa intervall och S stad kornmer sälunda vid läga strömmar en gynnsammare ström-tid-kurva för strömkällan son helhet. I utföringsexemplet enligt fig. 3 är hjälplikriktarun ansluten tili samma transformatorlindning som huvud1ikriktaren 27.At low welding currents, the current emitted by the main rectifier is composed of short-lived impulses separated by relatively long-term powerless intervals. The low output current supplied by auxiliary power in circuit 28, these bridges, when S currents flow -time curve for the power source as a whole. In the embodiment of FIG. 3, the auxiliary rectifier is connected to the same transformer winding as the main inverter 27.

Det är emellertid ocksä möjligt att ansluta hjalpiikrik taren tili en särskiId 1indningitransformatorn 26 eller tili en egen trans-formator, företrädesvis med högre spanning än den lindning, som matar huvudlikriktaren. Eventuellt kandärvid matningsspänningen för huvudlikriktaren valjas sl, att dess avgivna spanning vid full ' utstyrning är väsentligt lägre än det vanliga värdet av omkring BO voit, t, ex, 65 voit, Man vinner därmed den fördelen, att huvudlikriktaren vid given strömstyrka arbetar med större utstyrnings-grad och sälunda gynnsammare ström-tid-kurva än vid högre matnings-spänning.However, it is also possible to connect the auxiliary receiver to a separate winding transformer 26 or to its own transformer, preferably with a higher voltage than the winding which supplies the main rectifier. Possibly when the supply voltage of the main rectifier is chosen so that its output voltage at full equipment is substantially lower than the normal value of about BO voltage, for example, 65 volt. Thus, the advantage is that the main rectifier works with larger equipment at a given current. degree and thus more favorable current-time curve than at higher supply voltage.

Den i fig. 5 visade anordningen har en huvudtransformator försedd med en primärlindning 65 och en sekundärlindning 66. Dessutom fin-nes en extra lindning 67, som ej överför nägon svetseffekt utan endast har tili uppgift att leverera en för styrningen erforderlig spanning. Sekundärlindningen är ansluten dels till en huvudlik-riktare utförd som en sexpulsbrygga sammansatt av tre dioder 68 och tre tyristorer 69, dels till tre dioder 70, som tillsammans meri dio-derna 68 bilda en hjälplikriktare. Likriktarens ena pol är ansluten tili svetselektroden 71. Den andra polen är over en mätshunt 72 och en svetsinduktor 73 ansluten tili arbetsstycket 74. Hjälp-likriktaren är i serie med ett begränsningsmotständ 75ansluten tili svetsströmkretsen parallellt med huvudlikriktaren 68, 69. Mellan svetsströmledarna 76, 77 Mr inkopplad en frihjulsdiod 78.The device shown in Fig. 5 has a main transformer provided with a primary winding 65 and a secondary winding 66. In addition, there is an additional winding 67 which does not transmit any welding power but only has the task of supplying a voltage required for the control. The secondary winding is connected partly to a main rectifier designed as a six-pulse bridge composed of three diodes 68 and three thyristors 69, and partly to three diodes 70, which together form the diodes 68 to form an auxiliary rectifier. The rectifier one pole is connected to the welding electrode 71. The other pole is over a measuring shunt 72 and a welding inductor 73 is connected to the workpiece 74. The auxiliary rectifier is connected in series with a limiting resistor 75 to the welding circuit parallel to the main rectifier 68, 69. Mr connected a freewheel diode 78.

De tre tyristorerna 69 äro styrda av var sin tändvinkelgivare 79, 80, 81, i det att var och en av dessa är förbunden med styrelek-troden i en av tyristorerna 69 over en tändimpulsledare 82, 83, 84 (för enkelhets skull ej utritad i sin helhet). Uppbyggnaden av dessa tändvinkelgivare kommer att beskrivas längre fram i anslut-ningen tili fig. 7.The three thyristors 69 are controlled by their respective ignition angle transducers 79, 80, 81, in that each of them is connected to the control electrode in one of the thyristors 69 over an ignition pulse conductor 82, 83, 84 (for simplicity's sake, not plotted in FIG. in its entirety). The structure of these ignition transducers will be described later in the connection of Fig. 7.

Den för regleringsutrustningen erforderliga manöverspänningen uttages fran en med mittuttag 85 försedd sekundärlindning 86 av en tili nä- 16 61 255 tet ansluten enfastransformator 87. Spänningen likriktas av en likriktare 8Ö. Den likriktade spänningen glättas av ett av konden-satorer 89 och motständ 90 uppbyggt filter ooh stabiliseras av ett par seriekopplade zenerdioder 91 inkopplade mellan den positiva manöverspänningsledaren 93 och den negative manöverspänningsleda-ren 94. Den ledare, som förehar zenerdioderna med varandra, är ansluten tili mittuttaget 85 och tili en nolledare 92.The operating voltage required for the control equipment is taken from a secondary winding 86 provided with center terminal 85 by a single-connected transformer 87 connected to the terminal 61. The voltage is rectified by a rectifier 8Ö. The rectified voltage is smoothed by a filter constructed by capacitors 89 and resistor 90 and stabilized by a pair of series-coupled zener diodes 91 coupled between the positive operating voltage conductor 93 and the negative operating voltage conductor 94. The conductor connecting the zener diodes to each other is connected. center socket 85 and a zero conductor 92.

Huvudlikriktarens positiva pol är ansluten till nolledaren over en ledare 95. Den pä huvudlikriktarens andra pol liggande, relativt nolledaren 92 negativa spänningen tillföres efter glättning i ett RC-filter 96 over en ledare 97 tili ena änden av ett moständ 98, vars andra ände är ansluten tili ingängen av en operationsförstär-kare 99. Sagda inglng är dessutom over ett motständ 100 ansluten tili den konstanta positiva spänningen pä manöverledaren 93. Den tillförda styrspänningen är proportionel1 mot en storhet lika med kvoten mellan den konstanta spänningen pä ledaren 93 och motständets 100 resistans, minskad med kvoten mellan svetsspänningen pä ledaren 97 och motstandets 98 resistans. Operationsförstärkaren är äter-kopplad over ett motständ 101 och en med detta para 1lei1kopplad diod 102. Operationsförstärkaren ges vid ingängsspänningen noll utgängsspänningen noll och avger vid positiv ingängsspänning en mot ingängsspänningen proportione11 negativ utgangsspänning. Vid nega-tiv ingangsspänning (d.v.s. om den svetsspänningsberoende termen i ingängsspänningen överväger över den konstanta termen ger förstär-karen utgängsspänningen noll, eftersom dioden 102 förhindrar upp-trädandet av en positiv utgangsspänning. Om man med K betecknar en proportionalitetskonstant, med Vg svetsspänningen och med Vr en konstant spanning, avger sälunda operation sförstärkaren en spänning V , = X (V - V ), sä länge V är mindre än V , och en utspänning V^ = 0, när Vg är större än eller lika med Vr. Sagda utspänning tillföres en mellan operationsförstärkarens 99 utgäng och nolledaren 92 inkopplad potentiometer 103, vars uttag 104 är anslutet tili ytterligare en mellan sagda uttag och nolledaren 92 inkopplad potentiometeranordning bestäende avmotständet 105 i serie med motständet 106. Motständet 105 är ett ljuskänsligt motständ, vars resistans varierar med stralningen frän en fotodiod 105a, när-mare bestämt sa, att den minskar dä den infallande strälningtsn ökar. Potentiometrarna 103 och 105-106 motsvara potentiometrarna 48 resp. 43 i fig. 3. Föreningspunkten mellan motständen 105 och 106 är ansluten tili ena ändan av ett motständ 107, vars andra ända 17 61 255 är ansluten till en ingängsledare 108 tili en förstärkaranordning 109, som svarar mot förstärkaranordningen 33 i fig. 3.The positive pole of the main rectifier is connected to the neutral conductor over a conductor 95. The negative voltage lying on the second pole of the main rectifier, relative to the neutral conductor 92, is applied after smoothing in an RC filter 96 over a conductor 97 to one end of a terminating 98, the other end of which is connected. to the input of an operational amplifier 99. Said input is additionally connected to a resistor 100 to the constant positive voltage of actuator 93. The applied control voltage is proportional to a magnitude equal to the ratio of the constant voltage of conductor 93 to resistor 100. reduced by the ratio between the welding voltage of the conductor 97 and the resistance of the resistor 98. The operational amplifier is re-coupled over a resistor 101 and a diode 10 coupled to this pair. The operational amplifier is given zero output voltage at the input voltage and gives a negative output voltage proportional to the input voltage at positive input voltage. At negative input voltage (ie if the welding voltage dependent term in the input voltage exceeds the constant term, the amplifier gives the output voltage zero, since diode 102 prevents the occurrence of a positive output voltage. If K denotes a proportionality welding voltage, with V Thus, if a constant voltage is applied, the amplifier will output a voltage V, = X (V - V), as long as V is less than V, and an output voltage V = = 0, when Vg is greater than or equal to Vr. a potentiometer 103 coupled between the output of the operational amplifier 99 and the neutral conductor 92, whose terminal 104 is connected to a further potentiometer device connected between said terminal and the neutral conductor 92, consisting of the resistor 105 in series with the resistor 106. The resistor 105 is a light-sensitive resistor whose resistance varies with the radiation from a photodiode 105a, more specifically, said to decrease as the incident radiation increases. controllers 103 and 105-106 correspond to potentiometers 48 and 48, respectively. 43 in Fig. 3. The junction between resistor 105 and 106 is connected to one end of a resistor 107, the other end of which is connected to an input conductor 108 to an amplifier device 109 corresponding to the amplifier device 33 of Fig. 3.

Hellan operationsförstärkarens 99 utgäng och potentiometeruttaget 104 är inkopplad en kondensator 110, som har samma funktion som kondensatorn 50 i fig. 3. Vidare är mellan operationsförstärkarens utgäng och nolledaren 92 inkopplad en kondensator 111 i seriu med ett motständ 112, varvid förbindelsepunkten mellan dessa element är ansluten tili förstärkaranordningens 109 ingängsledare 108 över ett motständ 113. Denna krets har samma funktion som den pä samma sätt uppbyggda kretsen 52, 53, 34 i fig. 3.The output of the amplifier 99 and the potentiometer terminal 104 are connected to a capacitor 110, which has the same function as the capacitor 50 in Fig. 3. Furthermore, between the output of the amplifier and the neutral conductor 92, a capacitor 111 is connected in series with a resistor 112, the connection point between these elements being connected to the input conductor 108 of the amplifier device 109 over a resistor 113. This circuit has the same function as the similarly constructed circuit 52, 53, 34 of Fig. 3.

Mellan nolledaren 92 och den negativa manöverspännings1edaren är inkopplad en potentiometer 114. Den medelst dess uttag 115 regler-bara negativa spänningen päverkar fotodioden 105a i serie med ett motständ 116 och tillföres dessutom tili ena ändan av ett motständ 117, vars andra ända är ansluten tili förstärkaranordningens 109 ingängsledare 108.Between the neutral conductor 92 and the negative operating voltage conductor is connected a potentiometer 114. The negative voltage regulatable by its output 115 impacts the photodiode 105a in series with a resistor 116 and is additionally supplied to one end of a resistor 117, the other end of which is connected to the amplifier device. 109 input conductors 108.

□et over mätshunten 72 uppträdande, mot svetsströmmen proportione1la spänningsfallet tillföres over ett av motständet 178 och kondensatorn 179 bestäende glättningsfilter och ett seriemotständ 118 tili ingän-gen av en over ett motständ 119 äterkopplad operationsförstärkare 120. Dess utgängsspänning, vilken är positiv i förhällande tili nolledaren 92 och proportionell mot svetsströmmen, tillföres ena ändan av ett motständ 149, vars andra ända är ansluten tili förstärkarens 109 ingängsledare 108.A voltage drop proportional to the welding current 72 is applied to a voltage drop proportional to a resistor 178 of the resistor 178 and capacitor 179 and a series resistor 118 to the input of a resistor 119 coupled operating amplifier 120 to its output voltage, which is a positive voltage output. 92 and proportional to the welding current, one end is supplied by a resistor 149, the other end of which is connected to the input conductor 108 of the amplifier 109.

Av det ovan sagda framgär, att den tili förstärkaranordningen 109 ingängsledare 108 tillförda styrspänningen innehäller följande sta-tiska komposanter: a. En konstant, medelst potentiometern 114 inställbar, negativ komposant.From the foregoing, the control voltage applied to the amplifier device 109 input conductor 108 contains the following static components: a. A constant negative component, adjustable by the potentiometer 114.

b. En av operationsförstärkaren 99 over potentiometrarna 103 och 1Θ5-106 levererad komposant, som är noll sä länge svetsspänningen överstiger ett givet värde och som, när svetsspänningen Vs under-stiger värdet antager ett mot skillnaden Vr - proportionellt, negativt värde.b. A component supplied by the operational amplifier 99 over potentiometers 103 and 1-105-106, which is zero as long as the welding voltage exceeds a given value and which, when the welding voltage Vs is below the value, assumes a negative value, relative to the difference Vr.

c. En av operationsförstärkaren 120 levererad, positiv komposant proportionell mot svetsströmmen.c. One positive amplifier supplied by the operational amplifier 120 proportional to the welding current.

Förstärkaranordningen 109 bestär av en operationsförstärkare 121 18 61 255 försedd med en äterkopplingskrets innehällande tre para 11 e 1lkopplade grenar, av vilka den första innehäller ett motständ 122, den andra seriekopplingen av ett motständ 123 och en kondensator 124, och den tredje en diod 125 med sädan polaritet, att den begränsar operations-förstärkarens utsignal tili positiva spänningar. Operationsförstär-karen 121 är i likhet med de övriga i schemat visade operationsför-stärkarna sä utförd, att dess utgängsspänning har motsatt polaritet mot den tillförda ingängsspänningen.Amplifier device 109 consists of an operational amplifier 121 18 61 255 provided with an interconnection circuit containing three pairs of 11 branches, the first of which contains a resistor 122, the second series connection of a resistor 123 and a capacitor 124, and the third a diode 125 with such a polarity that it limits the output of the operational amplifier to positive voltages. The operation amplifier 121, like the other operation amplifiers shown in the diagram, is designed so that its output voltage has opposite polarity to the input voltage applied.

Förstärkaranordningens 109utsignal tillföres över en ledare 126 tili var och en av de tre tändvinkelgivarna 79, 80, 81, Tändvinkelgivarna tillföras manöverspänning över de tili manöverspänningsledarna 93, 94 och nolledaren 92 anslutna ledarna 127, 128 och 129 respektive. i Dessutom tillföres tili var och en av tändvinkelgivarna en pulse- rande spanning frän en till huvudtransformatorn extra linding 67 ansluten 1ikriktaranordning, bestäende av tre med varandra parallell-kopplade fasgrenar, som vardera bestä av likriktarventiler 130, 131 i serie med ett motständ 132. Extralindningens 67 utgängsklämmor aro anslutna tili förbindelsepunkten mellan de tvä likriktarventi-i lerna i var sin av fasgrenarna. Sammankopplingspunkten mellan de tre motständen 132 är ansluten tili den negativa manöverspännings-ledningen 94. De relativt sistnämnda ledning varierande, positiva spänningarna över de tre motständen tillföres över ledare 133, 134, 135 tili var sin av de tre tändvinkelgivarna 79, 80, 81. Tändvin-kelgivarnas koppling och verkningssätt beskrives närmare i anslut-ning till fig. 7 och 8. Tills vidare är det tillräckligt att nämna, att fasläget för de av tändvinkelgivarna avgivna tändimpulserna variera i beroende av storleken av den över ledningen 126 tillförda styrsignalen pä sädant sätt, att tyristorerna förbli ständigt släckta sä länge styrsignalspänningen är noll, och att vid uppträ-dande av en styrsignalspänning tyristorerna hällas tända under en med styrsignalspänningens storlek växande tid.The output of the amplifier device 109 is applied across a conductor 126 to each of the three ignition transducers 79, 80, 81, The ignition transducers are applied operating voltage to the conductors 127, 128 and 129 connected to the actuator voltage conductors 93, 94 and the neutral conductor 92 respectively. In addition, to each of the ignition transducers a pulsating voltage is applied from a rectifier device connected to the main transformer 67, consisting of three parallel-connected phase branches, each consisting of rectifier valves 130, 131 in series with a resistor 132. 67 output terminals are connected to the connection point between the two rectifier valves in each of the phase branches. The interconnection point between the three resistors 132 is connected to the negative operating voltage line 94. The relatively last-mentioned positive varying positive voltages across the three resistors are applied across conductors 133, 134, 135 to each of the three ignition transducers 79, 80, 81. The coupling and mode of operation of the encoder are described in more detail in connection with Figures 7 and 8. It is sufficient to mention that the phase position of the ignition pulses emitted by the switching angles varies depending on the magnitude of the control signal applied over the line 126. that the thyristors remain permanently switched off as long as the control signal voltage is zero, and that upon occurrence of a control signal voltage, the thyristors are kept lit during a time increasing with the magnitude of the control signal voltage.

I fig. 6, som visar en grupp karakteristikor svarande mot olika inställningar av potentiometern 114, ha använts samma beteckningar som i fig. 4. Var och en av de reglerade karakteristikorna är sammansatt av en lutande del, t.ex. 56, som svarar mot den lutande karakteristikan i fig. 4 men endast sträcker sig upp tili spännin-gen V^, och en vertikal del vid spänningen mellan V^ och den genom strömkällans karakteristik vid full utstyrning 54 givna maximi-spänningen. Denna vertikala del uppkommer genom det ovan beskrivna 19 61255 verkningssättet för förstärkaren 99, i det att dess utspänning förblir noll för alla svetsspänningar överstigande V , s5 att i detta spänningsomräde endast strömäterkopplingen är verksam. Spanningen V^ förlägges lämpligen inom omrädet 40-50 voit.In Fig. 6, which shows a group of characteristics corresponding to different settings of the potentiometer 114, the same designations have been used as in Fig. 4. Each of the regulated characteristics is composed of an inclined part, e.g. 56, which corresponds to the inclined characteristic of Fig. 4 but extends only to the voltage V V, and a vertical part at the voltage between V ^ and the maximum voltage given by the power source characteristic at full equipment 54. This vertical part arises from the operation described above for the amplifier 99, in that its output voltage remains zero for all welding voltages exceeding V, so that in this voltage range only the current feedback is effective. The voltage V ^ is conveniently located within the range of 40-50 volts.

Beträffande valet av karakteristikans lutning i förhä 1 lande tili ströminställning gälla de i anslutning till fig. 4 redovisade syn-punkterna. Som där förklarats bör karakteristikans branthet mins-kas vid stigande ströminställning upp tili en viss ström men bibe-hällas ungefär konstant vid de högsta ströminställningarna (karak-teristikorna 58-60). Vid anordningen enligt fig. 5 har detta upp-natts genom en sädan avpassning av karakteristikan för den av fnto-dioden 105a och det ljuskänsliga motstandet 105 bestäende regle-ringsenheten, att motständets 105 resistans minskas vid stigande spanning frän potentiometern 114 endast tili en viss gräns och förblir i huvudsak konstant vid ytterligare stegring av spanningen.With regard to the choice of the slope of the characteristic in relation to current setting, the views reported in connection with Fig. 4 apply. As explained there, the steepness of the characteristic should be reduced with increasing current setting up to a certain current but maintained approximately constant at the highest current settings (characteristics 58-60). In the device of Fig. 5, this has been alleviated by such an adjustment of the characteristic of the control diode 105a and the light-sensitive resistor 105 that the resistance of the resistor 105 is reduced by increasing voltage from the potentiometer 114 only to a certain limit. and remains substantially constant upon further increasing the voltage.

Som förut förklarats, levererar operationsförstärkaren 99 en med svetsspänningen varierande utspänning endast inom det svetsspännings-omräde som ligger mellan noll och en given spanning V . Därav föl-jer, att även den over kondensatorn 110 tillförda transienta kornpo-santen av styrsignalen ej kan antaga större värden än vad som svarar mot spanningen V. Vid en kortslutning frän strömlöst tillständ blir salunda den uppkommande transienta styrsignalkomposanten endast sa mycket större än den vid kortslutning under pägäende svetsning uppkommande transienta styrsignalkomposanten, som spanningen V^ är större än blgspänningen. Operationsförstärkaren 99 i samverkan med sinä ingängskretsar och dioden 102 fyller alltsä även samma uppgift som seriekopplingen av 1ikriktarventi1 en 185 och zenerdioden 184 i fig · 1.As previously explained, the operational amplifier 99 supplies a output voltage varying with the welding voltage only within the welding voltage range which is between zero and a given voltage V. It follows that even the transient capacitance applied to the control signal 110 over the capacitor 110 cannot assume greater values than that which corresponds to the voltage V. Thus, in the case of a short-circuit from a current-free state, the resulting transient control signal component is only so much larger than that of the control signal component. short circuit during current welding, resulting transient control signal component, which voltage V span is greater than the blow voltage. The operational amplifier 99 in conjunction with its input circuits and the diode 102 thus also fulfill the same task as the series connection of the inverter valve 185 and the zener diode 184 in Fig. 1.

I samband med fig. 4 nämndes, att linjen V = V^ eventuellt kan förläggas sa, att den skär bägkarakteristikan. Vid anordningen enligt fig. 5 är detta emellertid icke lämpligt, eftersom arbets-punkten bör ligga pä den lutande delen av karakteristikan. För att göra skillnaden mellan bägspänningen och referensspänningen V liten kan man emellertid läta även instäl1ningen av referensspänningen V^ variera med ströminställningen, nämligen sa, att referens-spänningen stiger vid inställning av stigande ström. Fig. 0a illus-trerar denna möjlighet, vilken kan realiseras t.ex. genom att man gör motständet 100 reglerbart och anordnar en sädan koppling mellan 20 61255 dess inställning och potentiometerns 114 inställning, att motständet 100 minskas vid tilltagande potentiometerspänning.In connection with Fig. 4, it was mentioned that the line V = V 2 can possibly be placed so that it intersects the cup characteristic. However, in the device of Fig. 5, this is not suitable, as the work point should lie on the inclined part of the characteristic. However, in order to make the difference between the beaker voltage and the reference voltage V small, the setting of the reference voltage V ^ can also be varied with the current setting, namely that the reference voltage rises when the rising current is set. Fig. 0a illustrates this possibility, which can be realized e.g. by making resistor 100 adjustable and arranging such a connection between its setting and the setting of potentiometer 114, that resistor 100 is reduced by increasing potentiometer voltage.

I den föregäende beskrivningen av verkningssättet av förstärkaran-ordningen 109 förutsattes, att dess andra ingängsledare 136 ständigt ligger pä no 1ledarens 92 potential. I anordningen enligt fig. 6 ingär emellertid en särskild krets, som tillför ingängsledaren 136 en negativ förspänning, sä länge svetslikriktaren ej är belastad. Förstärkaren 10Θ avger da ingen utspänning, tili följd varav svuts-likriktarens tyristorer aro helt nedstyrda. Syftet harmed är att hindra en kraftig strömrusning i startögonblie ket.In the preceding description of the mode of operation of the amplifier device 109, it was assumed that its second input conductor 136 is constantly at the potential of the conductor 92. However, in the device of Fig. 6, there is a special circuit which supplies the input conductor 136 with a negative bias voltage as long as the welding rectifier is not loaded. The amplifier 10Θ then emits no output voltage, due to which the thyristors of the inverter rectifier are completely down-regulated. The purpose of this is to prevent a strong current rush in the startup moment.

□en ovannämnda särskilda kretsen är försedd med tvä tyristorer 137, 13Θ. Tyristorernas emittorer 139, 140 aro bäda anslutna tili noll-ledaren 92, medan kollektorerna 141, 142 äro anslutna till den negative manöverspännings1edaren 94 over var sitt motständ 143 resp. 144. Vidare är den ena transistorns 137 kollektor 141 förbunden med den andra transistorns 138 bas over ett motstand 145. Transistorns 137 bas är ansluten tili förbindelsepunkten P1 mellan tvä motstand 146, 147, av vilka det ena är förbundet med den positiva manöverspännings-ledaren 93, det andra med den ledare 97, som för svetslikriktarens i förhällandet tili nolledaren 92 negativa utgängsspänning. Mot-ständen 146, 147 äro sä avpassade, att punkten P1 fär negativ pola-ritet i förhällande tili nolledaren 92, sä länge spänningen pä ledaren 97 är hög (närä tomgängsvärdet), men antager positiv polaritet i förhällande tili nolledaren när svets1ikriktarens utgängsspänning faller under ett givet värde. Transistorns 138 kollektor 142 är förbunden med förstärkarens 121 ingängsledare 136 over ett motständ 148. Ingängsledaren 136 är dessutom förbunden med nolledaren 92 over ett motständ 150.□ one of the above special circuits is provided with two thyristors 137, 13Θ. The emitters of the thyristors 139, 140 are both connected to the zero conductor 92, while the collectors 141, 142 are connected to the negative operating voltage conductor 94 over each resistor 143 and 143 respectively. 144. Furthermore, the collector 141 of one transistor 137 is connected to the base of the other transistor 138 over a resistor 145. The base of the transistor 137 is connected to the connection point P1 between two resistors 146, 147, one of which is connected to the positive operating voltage conductor 93 , the second with the conductor 97, which causes the negative output voltage of the welding rectifier in the ratio 92 to the zero conductor. The resistors 146, 147 are so adapted that the point P1 receives negative polarity in relation to the neutral conductor 92, as long as the voltage on the conductor 97 is high (near the idle value), but assumes positive polarity in the relation to the neutral conductor when the output voltage of the welding rectifier falls below. a given value. The collector 142 of the transistor 138 is connected to the input conductor 136 of the amplifier 121 over a resistor 148. The input conductor 136 is additionally connected to the neutral conductor 92 over a resistor 150.

Den beskrivna kretsen verkar pä följande sätt. Sä länge tomgängs-spänningen uppträder pä ledaren 97 och punkten P1 därför är negativ, är transistorn 137 ledande, medan transistorn 138 spärrar. Ingängsledaren 136 tillföres under dessa betingelser en negativ spänning, som utgör en av potentiometeranordningen 144, 148, 150 bestämd del av den negativa manöverspänningen. Förstärkarens 109 utspänning är noll och tyristorerna oledande. När svetslikriktarens utgängsspänning faller sä myeket att punkten P1 blit positiv, blir transistorn 137 oledande, medan transistorn 138 blir ledande och ansluter förstärkarens 121 ingängsledare 136 tili nolledaren 61255 21 92 over motständet 14Θ.The described circuit operates in the following manner. As long as the idle voltage is present on the conductor 97 and the point P1 is therefore negative, the transistor 137 is conductive, while the transistor 138 blocks. Under these conditions, the input conductor 136 is supplied with a negative voltage, which is one of the negative operating voltage determined by the potentiometer device 144, 148, 150. The output voltage of the amplifier 109 is zero and the thyristors are inoperative. When the output voltage of the welding rectifier falls so that the point P1 becomes positive, the transistor 137 becomes conductive, while the transistor 138 becomes conductive and connects the input conductor 136 of the amplifier 121 to the neutral conductor 61255 21 92 over the resistor 14Θ.

Av det ovanstaende framgär, att den av dioderna 70 tilisammans mod dioderna 68 bildade h j ä lpl ikri ktaren i strömkällan enligt fig. 9 har en extra uppgift, nämligen att även vid helt nedstyrda tyristo-rer upprä11hä1 la en tomgängsspänning, som päverkar den nyss be-skrivna kretsen.It should be noted from the above that the auxiliary rectifier formed by the diodes 70 together with the diodes 68 has an additional task, namely that even with fully driven thyristors maintain an idle voltage which affects the newly applied -written circuit.

Koppiingsschemat i fig. 7 hänför sig tili tändvinkelgivaren 79 i fig. 5. I fig. 7 äterkommer ledaren 127, som är ansluten tili den positiva manöverspänningen, ledaren 129, som är ansluten tili nolle-daren, ledaren 128, som är ansluten till den negative manöverspänningen, ledaren 133, som tillför de over ett av motständen 132 uppträ-dande, med nätspänningen synkrona spänningsimpu1serna, ledaren 126, som tillför styrsigna1erna frän förstärkaren 109, ooh ledaren B2 tili tändelektroden i en av huvud1ikriktarens tyristorer.The wiring diagram of Fig. 7 relates to the ignition angle transducer 79 of Fig. 5. In Fig. 7, the conductor 127 connected to the positive operating voltage leads to the conductor 129 connected to the null conductor, the conductor 128, which is connected to the the negative operating voltage, conductor 133, which supplies the voltage pulses synchronous to one of the resistor 132, with the mains voltage, conductor 126, which supplies the control signals from the amplifier 109, and the conductor B2 to the ignition electrode in one of the main rectifier thyristors.

De over ledaren 133 överförda 1ikspänningsimpulserna tillföras en av tva motständ 151, 152 bestäende spänningsdelare, vilkas förbind-ningspunkt är ansluten tili basen av en transistor 153, vars emitter over ledaren 126 är ansluten tili den negativa manöverspänningen. Transistorns 153 kollektor är ansluten tili ledaren 127, vilken för den positiva manöverspänningen, över ett RC-nätverk bestäende av en kondensator 154, laddningsmotständen 155, 156, 157, ett ur-laddningsmotständ 158 ooh tvä dioder 159, 160. Med motständet 155 inställes en önskad laddningskontant. Förbindelsepunkten P2 mellan motständet 156, kondensatorn 154 ooh dioden 159 är ansluten tili basen av en transistor 162 ooh är dessutom ansluten tili den noll-spänning förande ledaren 129 över en diod 161 sä vänd, att den en-dast tilläter positiv potential att uppträda i punkten P2. Denna diod skyddar transistorn 162 mot överspänningar. En transistor 163 samverkar med transistorn 162 enligt differentialförstärkarprinci-pen. Styrsignalen frän operationsförstärkaren 121 (fig. 5) tillföres över ledningen 126 ooh ett motständ 154 tili transistorns 163 bas. Transistorerna 162, 163 ha ett gemensamt emittermotständ 156. Transistorns 163 kollektor är över ett motständ 166 ansluten tili den positiva manöverledaren över ledaren 127 ooh dessutom direkt ansluten tili basen i en transistor 167, vars emitter är ansluten tili ledaren 127. Transistorn 167 bildar det första steget i en puls-förstärkare, vars andra ooh tredje steg bildas av transistorn 168 resp. 169. Transistorns 169 kollektor tillföres över motständen 22 61 2 55 170, 171 en viss, av en spänningsdelare 172, 173 bestämd del av den negativa manöverspänningen. Den tili tändelektroden i en av tyristorerna 69 förande ledningen 82 ör över ett seriemotständ 174 ansluten tili transistorns 169 kollektor över motständet 170 cch en med detta parallellkopplad kondensator 175.The direct voltage pulses transmitted by the conductor 133 are supplied to a voltage divider consisting of two resistors 151, 152, the connection point of which is connected to the base of a transistor 153, the emitter of the conductor 126 being connected to the negative operating voltage. The collector of transistor 153 is connected to the conductor 127, which for the positive operating voltage, over a RC network consisting of a capacitor 154, the charging resistor 155, 156, 157, a discharge resistor 158 and two diodes 159, 160. With the resistor 155 a desired charge cash. The connection point P2 between the resistor 156, the capacitor 154 and the diode 159 is connected to the base of a transistor 162 and is also connected to the zero voltage conducting conductor 129 over a diode 161 so as to only allow positive potential to occur at the point P2. This diode protects transistor 162 against overvoltages. A transistor 163 cooperates with the transistor 162 according to the differential amplifier principle. The control signal from the operational amplifier 121 (Fig. 5) is applied across the line 126 and a resistor 154 to the base of the transistor 163. The transistors 162, 163 have a common emitter resistor 156. The transistor 163 collector is connected over a resistor 166 to the positive control conductor over the conductor 127 and also directly connected to the base of a transistor 167, the emitter of which is connected to the conductor 127. The transistor 167 forms the first the stage of a pulse amplifier, the second and third stages of which are formed by the transistor 168, respectively. 169. The collector of the transistor 169 is supplied over the resistor 22 61 2 55 170, 171 a certain portion of the negative operating voltage determined by a voltage divider 172, 173. The ignition electrode in one of the thyristors 69 conducting line 82 is connected across a series resistor 174 to the collector of the transistor 169 over the resistor 170 and one with this parallel coupled capacitor 175.

Tändvinkelgivarens arbptssätt framgär av fig. Θ, i vilken a visar spänningen pä ledaren 133, b visar spänningen över transistorn 153 i punkten P3, c visar spänningen i punkten P2 (den heldragna linjen 176) ooh den operationsförstärkaren 121 över ledaren 126 tillförda styrsignalspänningen (den streckade linjen 177), d visar spänningen i den mellan motständen 170, 171 liggande punkten P4, ooh e visar tändströmmen genom ledningen 82.The mode of operation of the ignition transducer is shown in Fig. Θ, in which a shows the voltage on the conductor 133, b shows the voltage across the transistor 153 at the point P3, c shows the voltage at the point P2 (solid line 176), and the control amplifier 121 applied to the conductor 126 (the dashed line 177), d shows the voltage at the point P4 between resistor 170, 171 and e shows the ignition current through line 82.

Sä länge den över ledaren 133 inkommande spänningsimpulsen (fig. 8 a) bestär, är transistorn 153 ledande och gör potentialen i punkten P3 negativ (fig. 8b). En laddningsström flyter frän den positiva manöverspänningsledaren 93 över ledaren 127, motständet 157, konden-satorn 154, motständen 156, 155, transistorn 153 och ledaren 128 tili den negativa manöverspänningsledaren 94. Kondensatorns 154 uppladdning medför, att spänningen i punkten P2 faller (kurvan 170 i fig. 8 c). Det med r markerade plötsliga spänningsfai let vid början av urladdningsförloppet förorsakas av spänningsdelarverknin-gen av motständen 155-156 och 157. Kondensatorns uppladdning fört-sätter till dess punkten P2 uppnätt nolledarens potential. Där-efter förblir spänningen konstant (kurvdelen _s) . När spänningsimpulsen pä ledaren 133 upphör, blir transistorn 153 oledande. Kondensatorn 154 urladdas över motständet 158 i serie med dioderna 159, 160. Urladdningsmotständens 158 resistans är mycket mindre än laddningsmotständets 155, 156, 157 resistans. Urladdningen sker därför snabbt (kurvdelen uj. Punkten P2 liksom ocksä punkten P3 befinner sig nu äter pä den positiva manöverspänningsledningens potential (kurvdelen v) .As long as the voltage pulse entering the conductor 133 (Fig. 8a) passes, the transistor 153 is conductive and makes the potential of the point P3 negative (Fig. 8b). A charging current flows from the positive operating voltage conductor 93 over the conductor 127, resistor 157, capacitor 154, resistor 156, 155, transistor 153 and conductor 128 to negative operating voltage conductor 94. The charge of capacitor 154 causes the voltage at point P2 to fall (curve 170 in Figure 8 c). The sudden voltage failure marked at the beginning of the discharge process is caused by the voltage divider operation of resistors 155-156 and 157. The capacitor's charging continues until the point P2 reaches the zero conductor potential. Thereafter, the voltage remains constant (curve part _s). When the voltage pulse on conductor 133 ceases, transistor 153 becomes inoperative. Capacitor 154 is discharged across resistor 158 in series with diodes 159, 160. The resistance of the discharge resistor 158 is much less than the resistance of the charge resistor 155, 156, 157. Discharge therefore takes place quickly (curve part uj. Point P2 as well as point P3 are now eating at the potential of the positive control voltage line (curve part v).

Transistorn 162 är ledande sä länge dess emitterspänning är större än transistorn 163 mot styrsignalspänningen i ledaren 126 svarandu emitterspänningen. När den sistnämnda emitterspänningen blir domi-nerande, leder transistorn 163 och spärrar transistorn 162. Oetta inträffar vid skärningspunkten mellan kurvan 176 och linjen 177 i fig. 8 £. Den uppkommande puisen förstärkes i pulsförstärkaren i tre steg. När transistorn 169 i sista förstärkarsteget blir ledande, fär punkten P4 positiv potential (fig. 8 d_) . Detta ästadknmmer 612 5 5 23 en strömstöt genom kondensatorn 175 och en motsvarande strömstöt genom ledningen 82 (fig. 8 e). Tändströmmen brytes, när punkt Γ7 vid kondensatorns 154 urladdning när sä hog positiv potential, att transistorns 162 emitterspänning pä nytt överväger och transistorn 163 blir oledande, Detta inträffas vid skärningspunkten mellon laddningslinjen u_ (fig. 8 c) och linjen 177. Tili följd därav blir även transistorn 169 oledande, varvid punkten FJ4 omedelbort antager en negativ potential (fig. 8 d_) bestämd av de spännings-delande motständen 172, 173. Den sälunda ästadkomna negativa för-spänningen pä tändelektroden hindrar tyristorn att tändas genom störningar. Nasta tändning av tyristorn kan ske först efter det att en ny spänningsimpuIs (fig. 8 aj tillförts over ledaren 133.Transistor 162 is conductive as long as its emitter voltage is greater than transistor 163 against the control signal voltage in conductor 126 corresponding to the emitter voltage. As the latter emitter voltage becomes predominant, transistor 163 conducts and blocks transistor 162. There occurs at the intersection of curve 176 and line 177 in Fig. 8 £. The resulting pulse is amplified in the pulse amplifier in three steps. As transistor 169 in the last amplifier stage becomes conductive, point P4 has positive potential (Fig. 8 d_). This results in a current shock through capacitor 175 and a corresponding current shock through line 82 (Fig. 8 e). The ignition current is interrupted when point vid7 at the discharge of capacitor 154 when so high positive potential, that the emitter voltage of transistor 162 again reconsiders and transistor 163 becomes non-conductive. This occurs at the intersection of the charge line u_ (fig. 8c) and the line 177. Tili consequently becomes also the transistor 169 is non-conductive, the point FJ4 immediately assuming a negative potential (Fig. 8 d_) as determined by the voltage dividing resistor 172, 173. The thus-induced negative voltage on the ignition electrode prevents the thyristor from being ignited by interference. The next ignition of the thyristor can only take place after a new voltage pulse (Fig. 8 aj is applied over the conductor 133).

Den beskrivna kopplingen av tändvinkelgivaren har bl.a. den förde-len, att transistorernas (i allmänhet stora) ti1lverkningsto 1oran-ser ej päverka tändvinkeln. Kondensatorns 154 laddningsförlopp päverkas endast av kondensatorns 154 kapacitet och laddningsmot-ständens 155, 156, 157 resistanser. Dessa storheter kunna genom de oundvikliga toleranserna ej förutsättas vara lika för alla tre tändvinkelgivarna, men genom justering av en enda detalj per tänd-vinkelgivare, nämligen motständet 155, uppnär man utan vidare en för alla tre tändvinkelgivarna lika tids konstant och därmed även ett identiskt laddningsförlopp. Brantheten hos laddningskurvan 176 är tillräcklig för att ge en skarpt bestämd skärningspunkt med den horisontella linjen 177, som svarar mot den av operations-förstärkaren 121 avgivna styrsignalen.The described coupling of the ignition angle sensor has, inter alia, The advantage is that the (generally large) operation of the transistors does not affect the ignition angle. The charging process of capacitor 154 is only affected by the capacitance of capacitor 154 and resistances 155, 156, 157. These quantities cannot, by the inevitable tolerances, be assumed to be the same for all three ignition transducers, but by adjusting a single detail per ignition transducer, the resistor 155, a constant for all three ignition transducers is equally obtained and thus also an identical charge process. . The slope of the charge curve 176 is sufficient to provide a sharply determined intersection with the horizontal line 177 corresponding to the control signal delivered by the operational amplifier 121.

Claims

24 PATEIMT REQUIREMENTS 612 5 5

1. Power source for hand welding with strongly decreasing voltage-current characteristics, consisting of a multi-leakage transformer (1.26.05.66, G7) with low leakage, a rectifier connected to its secondary winding (2,27,28,60,69) with controllable valves, an ignition transducer (7.32, 79.80.81) arranged to supply to the controllable valves a pulse with a phase position determined by the size of a decelerator applied to an ignition transducer, by a direct current or DC voltage and said control signal emitting control signal encoder comprising a device for obtaining a constant first component (hereinafter referred to as the basic component) of the control signal, which device comprises an adjusting means for adjusting the size of said basic component, and a device for providing a constant directed to the basic component, to the welding current proportional to the other component of the control signal, characterized in that the control signal sensor further comprises a device (17,11,8, fig. 1j 44,48,43,35,3 3, Fig. 3; 97,98,99,103,105,106,107,121, Fig. 5) for introducing into the control signal a substantially proportional, static static component directed towards the base component, and at least one of the following additional two characteristics A and B has the device: introducing a static component, which is substantially proportional to the static component, directed towards the basic component comprises an adjusting means (17a, Fig. 1; 42, Fig. 3; 105a, 105, Fig. 5) for adjusting the ratio of said opposite static component and the welding voltage and thus of the static voltage-current characteristic slope, which adjusting means is coupled with said adjusting means (13a, Fig. 1; 39, Fig. 3; 115, Fig. 5) for the basic component to provide a desired relationship between the current strength setting determined by the basic component. ooh the static character stika ns slope. B. The control signal sensor further comprises a capacitor (20, Fig. 1; 50, Fig. 3; 110 Fig. 5) connected in series with a resistor (21, Fig. 1; lower part of resistor 48, Fig. 3; lower part of the resistor 103, Fig. 5), which series connection is arranged to be actuated by the welding voltage or a voltage proportional to the welding voltage, as well as a device (19,10,8, Fig. 1; 43,35,33, Fig. 3; 105,106,107,121, fig. 5) to include in the control signal a resistor said against the voltage phase 11, which is caused by a charging or discharge current flowing through said series connection, proportional, transient component so that when discharging the capacitor it is added to the basic component, said device comprising an adjusting means (19a, Fig. 1; 42, Fig. 3; 105a, Fig. 5) for adjusting the ratio of said transient component to the voltage across said resistor, said adjusting means being coupled to said adjusting means ( 13a, Fig. 1; 39, Figs 3; 115, Fig. 5) for the basic component for providing a desired relationship between the current setting setting determined by the basic component and the transient addition to the static short-circuit current that occurs at short-circuit.

Power source according to claim, characterized in that said installation means (13a, Fig. 1; 39, Fig. 3; 115, Fig. 5) for the basic component and said installation means (17a, Fig. 1; 42, Fig. 3; 105a , 105, Fig. 5) for the static voltage current characteristic slope aro so performed and coupled that, when increasing the basic component, the ratio of said counterbalanced static component to said welding voltage is also increased within at least the portion of the basic component setting range that responds towards the lower half of the workflow area (Figs. 2a, 2b, 4,5,6).

Power source according to claim 2, characterized in that the relationship between the setting of the basic component and the setting of said proportionate test ratio is determined by the connection between said adjusting means for the basic component and said installation means for the slope of the static voltage-current characteristic. , that the ratio of the static short-circuit current to the working current is substantially constant over the entire current setting range.

Power source according to any of claims 1-3, characterized in that said adjusting means (13a, fig. 1; 39, fig. 3) for the basic component and said adjusting means (17a, fig. 1; 42, fig. 3) for the the slope of the static voltage current characteristic is mechanically connected to a common manual actuator (22, FIG. 1; 51, FIG. 3).

5. Current source according to any of claims 1-3, characterized in that said adjusting means (105a, 105,106) for the inclination of the static voltage current characteristic is arranged to be set by a control circuit (from the terminal 115 over the resistor 115 and the photodiode 105a to the conductor). 92) arranged to be supplied with a control current proportional to the basic component. 61255 26

Power source according to any of claims 1-5, characterized in that the connection between the means (19a, fig. 1; 42, fig. 3; 105a, fig. 5) for setting the proportionality ratio of the said transient component and the voltage across said resistor (21, fig. 1; lower part of resistor 48, fig. 3; lower part of resistor 103, fig. 5) and the adjusting means (13a, fig. 1; 39, fig. 3; 115, fig. 5) for the basic component, the sheath is that, when increasing the basic component, the ratio of the said transient component to the voltage across said resistor is also increased within the eating tone that part of the setting range of the basic component corresponding to the lower half of the working current range (Fig. 2d).

Power source according to any one of claims 1-6, capable of cc-ad of means (184, Fig. 1; 100,99,102, Fig. 5) for limiting it when discharging the capacitor (20, Fig. 1; 50 , Fig. 3; 110, Fig. 5) introduced into the control signal the transient component to a value (d, Fig. 2e) corresponding to a sudden decrease in the output voltage of the power source to zero from a value Fig. 2e) substantially below the idle voltage of the power source. 61255 27