FI61016B - Anordning foer manoevrering av en gripkran - Google Patents

Description

Γ--.-1--.1 .. KUULUTUSJUUKAISU £1Π1Λ VBV [»] <"> UTlAGONINOSSKKIFT 6 1 U1 6 ^*-^*$* W Patentti myönnetty 10 05 1932 ' Patent oeddelat ^ (51) KY.ik?/int.a.3 B 66 C 13/46 SUOMI —FINLAND (21) Pit»nttlhtk*mui —P*t«nttn*5knlng 772612 (22) H«k«mi*ptlvi — Aiwttknlnpd·· 02.09.77 (23) Alkupllvi — GUtlghatadag 02.09.77 (41) Tullut JulklMktl —- Bllvlt offwwllg 21.03.78

Patentti- ia rekisterihallitut .... ...... .. . , . .....

_ ' (44) Nlntivlktlpmon fa kuuL|ulkalwin pvm. —

Patent· och registerstyrelsen Anattkan utlagd och utl.tkrlfun publlcarad 29.01.82 (32)(33)(31) P/yd·"/ stuelkaut— Begird prioriut 20.09.76

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland (DE) P 261+2181.8 (71) Fried. Krupp Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Altendorfer Str. 10, D-U300 Essen 1, Siemens Aktiengesellschaft, Berlin/Miinchen, DE; Wittelsbacherplatz 2, D-8000 Munchen 2, Saksan Liittotasavalta-Förbunds-republiken lyskland(DE) (72) Arnold Axmann, Erlangen, Peter Miiller, Wilhelmshaven, Alois Schuster,

Jever, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7M Oy Kolster Ab (5I+) Laite tartuinnosturin ohjaamiseksi - Anordning för manövrering av en grip-kran

Keksinnön kohteena on laite kuormaussillan tartuinnosturin ohjaamiseksi laivojen ja vastaavien rajoitettujen, irtotavaraa varten tarkoitettujen varastotilojen kuormaamista tai purkamista varten, jossa laitteessa on näyttökuvapinta, joka osoittaa ohjattavan nosturin-osan oloaseman sallitut asetusasemat ilmoittavalla alueella.

On tunnettua ohjata sellaisten tartuinnostureiden tarttuimen liikkeitä, joita käytetään laivojen purkamiseksi, ohjausviivalaskimen avulla, joka huolehtii siitä, että tartuin ei voi törmätä laivan eikä nosturin rakenteisiin. Edellä mainittu ohjausviiva kuvaa rajoitusta erilaisille, tarttuimen liikettä määrääville nostolaitteen ja juoksu-kissan ajolaitteen radoille. Nosturin ohjaajalle tulee tällöin tehtäväksi antaa asetusarvo tarttuimen asettamiseksi kuljetettavan tavaran päälle ja tarttuimen sulkemisliikkeen sekä nostamisen kulun ohjaamiseksi. Tarttuimen lisäliikkeitä, nimittäin tulemista varastopaikalle tai säiliölle, tarttuimen tyhjentämistä varastopaikan tai säiliön yläpuolella, takaisinajoa laivan luokse ja tarttuimen asettamista 2 61016 uudelleen tavaran päälle - mahdollisesti nosturin ohjaajan toimesta uudelleen asetetun asetusarvon mukaisesti - ohjaa vapaasti ohjelmoitavissa oleva ohjauslaite. Tällöin on mahdollista, että nosturinohjaaja antaa sellaisen asetusarvon, että se tosin riittää suljetun nosturin vetämiseksi ohi luukunreunalla mutta kuitenkin johtaa avatun tarttui-men takaisinpaluun yhteydessä sen törmäämiseen tämän reunan kanssa.

Keksintö perustuu tehtävään voida määrätä tarttuimen päällelas-kukohdat kuljetettavan tavaran päälle suurella tarkkuudella sallitulla laivan tai nosturin rakenteiden vahingot poissulkevalla alueella.

Keksinnön mukaan tämä tehtävä ratkaistaan pääasiallisesti siten, että ohjattavan nosturinosan muodostavan tarttuimen asetus-ja oloasemat on kumpikin esitetty tarttuimen liikkeen mukana näyttö-kuvapinnan yli kulkevan valopisteen avulla ja että lähtöasetusasema on kuormaus- ja vastaavasti purkamistapahtuman aloittamiseksi ja sallitut asetusasemat ilmoittavan alueen toteamiseksi säädettävissä asetusasemia osoittavan valopisteen jälkisiirrolla sen oloaseman päälle, joka vastaa nosturin ohjaajan käsin ohjaaman tarttuimen asemaa sinä ajankohtana, jona tartuin asetetaan kuljetettavan tavaran tai laivan pohjan päälle.

Näyttökuvapinta tekee mahdolliseksi sen, että nosturin kuljettaja saa tiedon tarttuimen radan asetusarvon lähtöarvosta ja siten poisnostettavan tavaran korkeusasemasta esimerkiksi laivassa riippumatta vuoroveden tasosta. Malli, joka kuvaa kulloinkin tyhjennettävän laivan poikkileikkausta oikeassa suhteessa ja joka on asetettavissa kohdistetusti näyttökuvapinnalle asetusarvon lähtöarvon suhteen, antaa nosturin ohjaajalle lisäksi mahdollisuuden seuraavaa purkaustapahtumaa varten säätää uusia asetusarvoja tarttuimen liikkeitä varten tarkoituksellisesti etukäteen. Tämän seurauksena voidaan kaikkia nosturin liikkeitä ohjauslaitteen toimesta ohjausviivalaskimen yhteydessä valita ja valvoa, niin että vieläpä lyhyen toleranssiajän sisäpuolella on riittävä aika käytettävissä uuden asetusarvon valitsemiseksi. Tämän ansiosta nostetaan nosturin tehoa huomattavasti.

Piirustuksessa kuvatun näyttökuvapinnan sovellutusesimerkin avulla selostetaan seuraavassa keksintöä seuraavassa lähemmin.

Piirustuksessa kaavamaisesti esitetty näyttökuvapinta 1, jonka pinta vastaa koko tasossa olevaa tarttuimen työskentelyaluetta, joka tartuin on sijoitettu kuvapinnalla laiturimuuriin saakka hahmotetulle purkaussillalle 2, käsittää ueita alueita 3, joihin on sovitettu 61016 kuhunkin kaksi luminesenssidiodia tai yksi kaksoisdiodi. Kummastakin diodista kutakin aluetta valaiseva valo on väriltään erilainen, esim. punainen ja vihreä. Jokaisen alueen punaista loistava diodi on esim. tosiarvonanturin ohjaama ja vihreää loistava diodi tarttuimen radan asetusarvonanturin ohjaama, niin että tarttuimen rataa voidaan seurata tarkasti. Näyttökuvapinnalle voidaan sijoittaa malli 4, joka vastaa kulloinkin purettavan laivan poikkileikkausta, niin että nosturin kuljettaja voi antaa suunnatusti tarttuimen radat ottaen huomioon luukut ja kuormatilan.

Vuoroveden nousua jäljittelevän laitteen avulla voidaan mallia vastaavasti siirtää. Vuoroveden nousun huomioonottamiseksi voidaan tämän sijasta myös laivan poikkileikkausta ja vuoroveden nousua vastaavat tiedot antaa laskimeen ohjausviivan sovittamiseksi tasomuutok-seen.

Purkaustapahtuman ohjaamiseksi nosturinohjaaja ohjaa tartuinta käsin, kunnes avattu tartuin on kuljetettavan tavaran päällä laivan sisällä, ja vielä esimerkiksi kuormatilan keskellä. Tämä tarttuimen asento ilmaistaan vastaavien, punaista loistavien luminesenssidiodien avulla näyttökuvapinnalla radan oloarvona, piirustuksessa esim. alueella 5. Säätämällä asetusarvo tähän oloarvoon asetusarvonanturin avulla määrätään asetusarvon lähtöarvo. Tämän, siirrettävän tavaran pinnan ilmoittavan pisteen mukaan sovitetaan mallin 4 järjestely näyttökuvapinnalla. Tarkoituksenmukaisesti pidetään asetusarvon lähtöarvoa joitakin tarttuimen kierroksia, ennen kuin nosturin ohjaaja antaa uuden asetusarvon. Nosturin ohjaajan työ rajoittuu siis siihen, että hän valitsee etukäteen asetusarvon yhdelle tai usealle tarttuimen kierrokselle. Hänen tarvitsee tällöin kiinnittää huomiota vain siihen, että näyttökuvapinnalla ilmoitettu asetusarvo on esimerkiksi mallin avulla esitetyn alueen sisäpuolella, jotta avattu tartuin voi laivaa vahingoittamatta mennä kuormatilan sisään.

Näyttökuvapinnan käyttäminen mahdollistaa sen, että kaikki tartuinliikkeet, riippuen kulloisestakin näyttökuvapinnalla ilmoitetusta radan asetusarvosta, voivat tapahtua itsetoimisesti. Tämän edellytyksenä on tarttuimen heilumisliikkeitä vaimentavan laitteen käyttäminen.

On edullista, että uudelleen valittu asetusarvo ilmaantuu kes-tovalona, joka muuttuu vilkkuvaloksi, niin pian kuin tosiarvo saavuttaa asetusarvon ja siten tartuin asettuu kuljetettavan tavaran päälle.

Claims (4)

61016

1. Laite kuormaussillan tartuinnosturin ohjaamiseksi laivojen ja vastaavien rajoitettujen, irtotavaraa varten tarkoitettujen varastotilojen kuormaamista tai purkamista varten, jossa laitteessa on näyttökuvapinta (1), joka osoittaa ohjattavan nosturinosan oloaseman sallitut asetusasemat ilmoittavalla alueella, tunnettu siitä, että ohjattavan nosturinosan muodostavan tarttuimen asetus- ja olo-asemat on kumpikin esitetty tarttuimen liikkeen mukana näyttökuvapin-nan (1) yli kulkevan valopisteen avulla ja että lähtöasetusasema on kuormaus- ja vastaavasti purkamistapahtuman aloittamiseksi ja sallitut asetusasemat ilmoittavan alueen (4) toteamiseksi säädettävissä asetusasemia osoittavan valopisteen jälkisiirrolla sen oloaseman päälle, joka vastaa nosturin ohjaajan käsin ohjaaman tarttuimen asemaa sinä ajankohtana, jona tartuin asetetaan kuljetettavan tavaran tai laivan pohjan päälle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että lähtöasetusasema ja laivan kuormaamisen ja purkamisen edetessä muita sallitulla alueella (4) sijaitsevia asetusasemia on ensin annettavissa johtoviivalaskimeen asetusarvoina.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että matriisin tapaan kenttiin (3) jaetun näyttökuvapinnan (1) jokaiseen kenttään on sovitettu tarttuimen matkaa varten olevan asetusar-voanturin ohjaama valonlähde ja matka-oloarvoanturin ohjaama valonlähde .

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että valonlähteiden, edullisesti luminesenssidiodien, säteilemä valo on eriväristä.