FI60525C

FI60525C - PENDELAXELLAOS FOER FORDON SPECIELLT TERRAENGGAOENDE ARBETSFORDON

Info

Publication number: FI60525C
Application number: FI807/74A
Authority: FI
Inventors: Richard William Hirst; Conrad Stone Brooks
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1973-03-19
Filing date: 1974-03-18
Publication date: 1982-02-10
Also published as: AU5839973A; NO144662B; NO740956L; SE7403626L; SE414740B; CA985344A; AU461868B2; FI60525B; SU550115A3; NO144662C; US3814200A

Description

Ι·α£*^·Ι γβΙ mi kuulutusjulkaisu , η c 0 c Α®Γα iBj (”) UTLÄGGNINGSSKR|FT 605 2 5 C ^45) Patentti y"r:.-\ ' ·/ 10 C7 1 ? J,1 (51) Kv.ik.3/Int.ci.3 B 60 G 19/10, 9/02 B 62 D 49/08, 37/00 SUOMI —FINLAND (21) PtMnttlh.k.mui —P«t.nt«n»öknln| 807/7^Ι · α £ * ^ · Ι γβΙ mi advertisement publication, η c 0 c Α®Γα iBj (”) UTLÄGGNINGSSKR | FT 605 2 5 C ^ 45) Patent y" r: .- \ '· / 10 C7 1? J, 1 (51) Kv.ik.3 / Int.ci.3 B 60 G 19/10, 9/02 B 62 D 49/08, 37/00 FINLAND —FINLAND (21) PtMnttlh.k.mui —P «t .nt «n» eknln | 807/7 ^

(22) Hikemlipilvl — An»ökninf*d«j l8.O3.7U(22) Hikemlipilvl - An »ökninf * d« j l8.O3.7U

* (23) Alkuptlvi—Glltlfhetsdig l8.03.7l* (23) Alkuptlvi — Glltlfhetsdig l8.03.7l

(41) Tulkit luikituksi — Bllvlt offcntllg 20.09 7 U(41) Interpreters Stuck - Bllvlt offcntllg 20.09 7 U

Patentti- ia rekisterihallitus .... .... .. , ....... ' _ ^ ^ , (44) Nlhtivlktlptnoo ja kuuL|ullultun pvm. —National Board of Patents and Registration .... .... .., ....... '_ ^ ^, (44) Date of issue and date of issue. -

Patent- och registerstyrelsen AntBktn utligd och uti.tkrifun pubik*r»d 30.10.8l (32)(33)(31) Pyydetty utuolkeut—Bugird prtorltet 19.03.73 USA(US) 3U2675 (Tl) Deere & Company, Moline, Illinois 61265, USA(US) (72) Richard William Hirst, Hazel Green, Wisconsin, Conrad Stone Brooks,Patent and Registration Office AntBktn utligd och uti.tkrifun pubik * r »d 30.10.8l (32) (33) (31) Requested utuolkeut — Bugird prtorltet 19.03.73 USA (US) 3U2675 (Tl) Deere & Company, Moline, Illinois 61265, USA (72) Richard William Hirst, Hazel Green, Wisconsin, Conrad Stone Brooks,

Dubuque, Iowa, USA(US) (74) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5U) Ajoneuvon, erityisesti maastokelpoisen työkoneen heiluriakselilukko -Pendelaxell&s för fordon, speciellt terränggäende arbetsfordon Tämä keksintö koskee ajoneuvon, erityisesti maastokelpoisen työkoneen heiluriakselilukkoa, joka ajoneuvo on varustettu heilu-riakselirakenteella, joka on kiertyvä ajoneuvon pituussymmetria-akselin kanssa yhdensuuntaisen kiertoakselin ympäri ja joka on lukittavissa heiluriakselilukolla eri kallistusasentoihin ajoneuvoon nähden, jolloin heiluriakselilukko käsittää hammastankomaisen elementin sekä lukituselementin, joka on vietävissä hammastankomaisen elementin hammasloveuksiin heiluriakselirakenteen lukitsemiseksi haluttuun kallistusasentoon.This invention relates to a pendulum lock for a vehicle, in particular a pendulum shaft for a vehicle, in particular a pendulum for a vehicle a pivot shaft structure rotatable about an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of symmetry of the vehicle and lockable by a pendulum shaft lock in different tilt positions relative to the vehicle, the pendulum shaft lock comprising a rack-and-pinion element and a locking element engageable

On tunnettua varustaa maastoajoneuvot maa- tai vetopyörien kannattamilla heilahdusakseleilla tasaisemman ajon varmistamiseksi ja varmistamaan sen, että vetopyörät ovat aina vetokosketuksessa maan kanssa ja että sen lisälaitteet, kuten kaavinterät ja vastaavat pysyvät tietyllä tasolla kun pyörät kulkevat esteiden, kuten tukkien tai kivien tai vastaavien yli. On myös tunnettua käytännöstä varustaa laite elimellä heilahdusakselin kiinnittämiseksi rungon suhteen kun halutaan saada stabiili alusta ajoneuvon rungon kannattamien laitteiden suorittaessa teittyjä toimenpiteitä.It is known to equip off-road vehicles with swing axles supported by land or traction wheels to ensure a smoother ride and to ensure that traction wheels are always in traction with the ground and that its accessories such as scraper blades and the like remain at a certain level when overcoming obstacles such as logs or rocks. It is also known practice to provide the device with a means for securing the axis of oscillation relative to the frame when it is desired to obtain a stable base when the devices supported by the vehicle frame perform the operations performed.

Nämä tunnetut akselilukot eivät täytä toista tai molempia seu-raavista vaatimuksista: ne eivät ole tarpeeksi tukevia kestämään 60525 ί vaadittavia toimintoja ja niistä puuttuu laitteet niiden ongelmien poistamiseksi, jotka syntyvät ajoneuvoa käytettäessä hankalissa olosuhteissa.These known axle locks do not meet one or both of the following requirements: they are not robust enough to withstand the functions required by 60525 ί and lack the equipment to eliminate the problems that arise when operating a vehicle in difficult conditions.

Keksinnön tarkoituksena on tästä syystä aikaansaada sellainen akselilukko, joka poistaa edellä mainittujen akselilukkojen epäkohdat. Keksinnön mukainen heiluriakselilukko tunnetaan siitä, että hammastankomainen elementti on kiinnitetty heiluriakseliin kohtaan, 1 joka on akselin kannattaman pyörän ja ajoneuvon sivun välillä sekä | ulkonee siten, että sen hammaslovet ulkonevat säteettäisesti heilu-riakselirakenteen kiertoakselin suhteen, sekä että lukituselementti on kiertyvästi kiinnitetty ajoneuvon sivuun käännettäväksi heiluri-akselirakenteen kiertoakselin suhteen säteettäisessä tasossa luki-tustartuntäan hammastankomaisen elementin hammasloviin, jolloin lu- ' kituselementin kääntyminen suoritetaan käyttölaitteella.The object of the invention is therefore to provide an axle lock which eliminates the disadvantages of the above-mentioned axle locks. The pendulum axle lock according to the invention is characterized in that the rack-like element is attached to the pendulum axle at a point 1 between the wheel supported by the axle and the side of the vehicle, and | protruding so that its tooth notches protrude radially with respect to the axis of rotation of the pendulum shaft structure, and that the locking element is rotatably mounted to the side of the vehicle for pivoting in a radial plane with respect to the axis of rotation of the pendulum shaft structure.

I Keksinnön muut tunnusmerkit on määritelty oheisissa patentti- i ! vaatimuksissa.Other features of the invention are defined in the appended patents. requirements.

I Maastoajoneuvo käsittää ajoneuvon päärunkoon asennetun akselin, joka heilahtaa keskeisen edestä-taakse-suunnatun akselin ympäri. Akselin vastakkaiset päät ulottuvat ajoneuvon päärungon vastakkaisten vastaavien sivujen ulkopuolelle ja hammastan.comainen elementti eli hammastanko on kiinnitetty akseliin sen toisen pään ja ajoneuvon rungon viereisen sivun väliin. Hammastanko on tehty kaarevaksi akselin heilahdusakselin suhteen ja lukituslementti eli salpalevy on niveltyvästä kiinnitetty päärunkoon liikkuen salvatun vast, salpaamattoman ^ asennon välillä kun se on tarttuneena hammaselimen hampaisiin tai on , irti niistä. Pitenevä ja lyhenevä hydraulinen toimielin on kytketty salpalevyn ja ajoneuvon päärungon väliin ja on automaattisesti ohjattu aikaansaamaan tartunnan salpalevyn ja hampaiden välillä kun ajoneuvon vaihde asetetaan vapaa-asentoon ja siirtämään salpa-levyn pois tartunnasta kun ajoneuvon vaihde on kytketyssä asennossa.I An off-road vehicle comprises an axle mounted on the main body of the vehicle which swings about a central front-rear axle. The opposite ends of the axle extend beyond the respective respective sides of the main body of the vehicle and a rack-like element, i.e. a rack, is attached to the axle between its other end and the side adjacent to the body of the vehicle. The rack is curved with respect to the axis of oscillation of the shaft, and the locking element, i.e. the latch plate, is articulated to the main body by moving between the latched, non-latched position when it is engaged with or detached from the teeth of the tooth member. The elongating and shortening hydraulic actuator is coupled between the latch plate and the vehicle main body and is automatically controlled to provide engagement between the latch plate and the teeth when the vehicle gear is placed in neutral and to disengage the latch plate when the vehicle gear is engaged.

Kuv. 1 esittää sivukuvaa tyypillisestä maastoajoneuvosta, johon tämä keksintö sopii erityisen hyvin,Fig. 1 shows a side view of a typical off-road vehicle to which the present invention is particularly well suited,

Kuv. 2 perspektiivikuvaa akselin salpalaitteesta kun se on asennettu kuvion 1 mukaiseen ajoneuvoon,Fig. 2 is a perspective view of the axle latch when mounted on the vehicle of Fig. 1;

Kuv. 3 suurennettua sivukuvaa kuviossa 2 esitetystä akselin salpalaitteesta, mutta jossa hydraulinen toimielin on poistettu.Fig. 3 is an enlarged side view of the shaft latch device shown in Fig. 2, but with the hydraulic actuator removed.

3 605253 60525

Kuv. 4 osakuvaa esittäen osittain leikattuna salpamekanismia takaapäin ja sen sijoitusta heiluriakselin pituussuunnan suhteen.Fig. 4 is a partial view showing a partial section of the latch mechanism from the rear and its position with respect to the longitudinal direction of the pendulum shaft.

Kuv. 5 esittää osaleikkausta kuvien 4 viivaa 5-5 pitkin, jossa salpalevy on salpa-asennossa ja täydessä tartunnassa hammaselimen kansseFig. 5 shows a partial section along the line 5-5 of Figs. 4, in which the latch plate is in the latch position and in full engagement with the tooth member;

Kuv. 6 on kuviota 5 vastaava kuva, mutta esittää salpalevyä siinä asennossa jossa se juuri tulee tartuntaan hammaselimen kanssa.Fig. 6 is a view similar to Fig. 5, but showing the latch plate in the position in which it just comes into contact with the tooth member.

Kuv. 7 esittää päältä katsottuna kuvioissa 5 ja 6 esitettyä salpa-levyä,Fig. 7 is a plan view of the latch plate shown in Figs. 5 and 6,

Kuv. 8 on kaaviokuva ohjausjärjestelmästä akselisalvan hydraulista toimielintä varten.Fig. 8 is a schematic diagram of a control system for a hydraulic actuator of a shaft latch.

Kuviossa 1 esitetään maastoajoneuvo, joka kokonaisuudessaan on merkitty viitenumerolla 10. Vaikka olisi voitu valita mikä tahansa maastoajoneuvotyyppi on tässä esitetty runko-ohjattu ajoneuvo, joka käsittää takarunkorakenteen 12, jolle on asennettu tavanomainen vintturi 14 ja tavanomainen ohjain 16. Takarunkorakenne 12 lepää kahden takavetopyörän päällä, joista toinen on esitetty kohdassa 18, ja on niveltyvästä yhdistetty eturunkorakenteeseen 20 nivelrakenteen 22 avulla, joka muodostaa kääntöakselin pystytasossa. Eturunkorakenne 20 kannattaa tavanomaista polttomoottoria, joka on asennettu moottorikote-lon 24 alle, ja ohjaamoa 26, jossa on eteenpäin suunnattu istuin 28 ja useita ohjauslaitteita, kuten ohjauspyörä 30 ja vaihdelaatikon vaihdetanko 32, jonka tarkoituksena on aikaansaada erilaisia käyttö-toimintoja vaihdelaatikossa, joka sijaitsee eturunkorakenteen 20 alemmassa takaosassa ja on varustettu takavetopyörien ja vintturin veto-akseleilla 33 vast. 34, jotka ovat suunnatut taaksepäin. Eturunkorakenne 20 lepää kahden etuvetopyörän päällä, joista toinen 38 on esitetty, heilahdusakselirakenteen avulla, joka..,kokonaisuutena on merkitty numerolla 40. Akselirakenteen 40 yksityiskohtia ei ole esitetty, eikä sen liitosta eturunkorakenteen 20 kanssa mutta ne vastaavat U.S. -patentissa 3,481,422 esitettyä akselirakennetta ja liitosta.Figure 1 shows an all-terrain vehicle, indicated in its entirety by reference numeral 10. Although any type of off-road vehicle could have been selected, there is a body-steered vehicle comprising a rear frame structure 12 fitted with a conventional winch 14 and a conventional guide 16. The rear frame structure 12 rests on two rear drive wheels. one of which is shown at 18, and is articulated to the front frame structure 20 by means of an articulation structure 22 which forms a pivot axis in the vertical plane. The front frame structure 20 supports a conventional internal combustion engine mounted under the engine housing 24 and a cab 26 with a forward-facing seat 28 and a plurality of steering devices, such as a steering wheel 30 and a gearbox shift rod 32, to provide various drive functions in a gearbox located in the front frame structure. 20 in the lower rear part and is equipped with rear drive wheels and winch drive shafts 33 resp. 34, which are directed backwards. The front frame structure 20 rests on two front drive wheels, one of which 38 is shown by a pendulum axle structure, which as a whole is designated 40. The details of the axle structure 40 and its connection to the front frame structure 20 are not shown but correspond to U.S. Pat. shaft structure and connection disclosed in U.S. Pat. No. 3,481,422.

Kuten parhaiten ilmenee kuvioista 2 ja 4 on heilahdusakselira-kenne 40 sijoitettu poikittaiseen aukkoon 42, joka ulottuu eturunkorakenteen leveydelle, jolloin aukon 42 reuna 43 on pääasiassa ylösalaisin käännetyn U-muotoinen. Aukö.n yläpuolinen eli vaakasuora osa on tarpeeksi korkealla jotta se sallii akselirakenteen 40 rajoitetun heilahduksen pitkittäisen vaakasuoran akselin ympäri, jonka mää rittää niveltappi 44, joka on sijoitettu ajoneuvon 10 keskelle.As best seen in Figures 2 and 4, the pivot shaft structure 40 is disposed in a transverse opening 42 extending the width of the front frame structure, with the edge 43 of the opening 42 being substantially inverted U-shaped. The upper or horizontal portion of the aperture is high enough to allow limited oscillation of the axle structure 40 about a longitudinal horizontal axis defined by a pivot pin 44 located in the center of the vehicle 10.

- 60525- 60525

Akselirakenne 40 liikkuu siis pystysuunnassa joten molemmat etu-vetopyörät 38 pysyvät kosketuksessa maan kanssa jopa suhteellisen vaikeassa maastossa.The axle structure 40 thus moves vertically so that both front drive wheels 38 remain in contact with the ground even in relatively difficult terrain.

Akselirakenteen 40 lukitsemiseksi eturunkorakenteeseen 20 jäykän alustan muodostamiseksi, kun esimerkiksi vintturia 14 käytetään tukkikuorman vetämiseksi, on ajoneuvo varustettu akselilukolla, joka kokonaisuudessaan on merkitty viitenumerolla 46. Akselilukko 46 käsittää hammastetun elimen 48, joka tässä on esitetty kiinnitettynä akselirakenteeseen 40 tämän vasemman pään ja eturunkorakenteen 20 vasemman sivun väliin. Hammastettu elin 48 käsittää pystysuoran osan 50, joka ympäröi akselirakenteen 40 takasivua ja ulottuu kaarevasti ylöspäin niveltapin 44 keskiviivan ympäri juuri akselirakenteen alapuolelta huomattavalle korkeudelle akselirakenteen yläpuolelle. Samaksi kappaleeksi pystykappaleen 50 kanssa on muodostettu kulmatuen muotoinen osa 52, jonka alapinta ympäröi akselirakenteen 40 yläpäätä ja joka ulottuu juuri tämän ohi eteenpäin. Hammastettu osa 48 on kiinnitetty akselirakenteeseen 40 kahden kulmapultin 54 avulla, joiden toiset päät sijaitsevat hammastetun elimen kulmatuen muotoisessa osassa 52 olevissa rei'issä ja joiden toiset päät sijaitsevat vastaavasti hammastetun elimen pystyosan 50 alapäässä olevissa lovissa.To lock the axle structure 40 to the front frame structure 20 to form a rigid base, for example when a winch 14 is used to pull a log load, the vehicle is provided with an axle lock indicated in its entirety by reference numeral 46. The axle lock 46 between pages. The toothed member 48 comprises a vertical portion 50 surrounding the rear side of the shaft structure 40 and extending curved upwardly around the centerline of the pivot pin 44 just below the shaft structure to a considerable height above the shaft structure. In the same piece as the vertical body 50, a corner support-shaped part 52 is formed, the lower surface of which surrounds the upper end of the shaft structure 40 and which extends just past it. The toothed portion 48 is secured to the shaft structure 40 by two angle bolts 54, one end of which is located in holes in the corner support shaped portion 52 of the toothed member and the other ends of which are located in notches at the lower end of the toothed member vertical portion 50, respectively.

Neljä mutteria 56 on kierretty pulttien 54 päihin hammastetun elimen 48 kiinnittämiseksi tukevasti akselirakenteeseen 40. Hammastetun elimen 48 pystyosa 50 käsittää useita tasavälein sijoitettuja taaksepäin suunnattuja hampaita 58, jolloin hampaiden väliset välitilat ovat vastaavasti samalla viivalla useiden kuviteltujen, tasakulma-välein samassa tasossa olevien säteisviivojen kanssa, jotka on vedetty niveltapista 44.Four nuts 56 are threaded into the ends of the bolts 54 to securely secure the toothed member 48 to the shaft structure 40. The vertical portion 50 of the toothed member 48 comprises a plurality of evenly spaced rearwardly facing teeth 58, respectively. pulled from the pivot pin 44.

Salpaelin eli laatta 60 on asennettu eturunkorakenteelle 20 liikkuen salpaamattoman asennon, jossa se on erillään hammastetusta elimestä 48, ja salvatun asennon välillä, jossa se sijaitsee hammastetun elimen 48 hampaiden 58 välissä. Salpaelin eli laatta 60 on tarkemmin sanottuna sijoitettu ylemmän ja alemman oleellisesti samanlaisten oh-jauslevyjen 62 vast. 64 väliin, jotka on kiinnitetty eturunkorakenteeseen 20 laitteiden avulla, jotka käsittävät ylemmän ja alemman kulmatukilevyn 66 vast. 68. Välikekappale 70 on kiinnitetty ohjaus-levyjen 62 ja 64 ulkoreunojen väliin jotta näiden väliin jäisi tarpeeksi tilaa salpaelimen vapaata liikettä varten niiden välissä.The latch member, or plate 60, is mounted on the front frame structure 20 moving between an unlocked position in which it is separate from the toothed member 48 and a latched position in which it is located between the teeth 58 of the toothed member 48. More specifically, the latch member or plate 60 is located on the upper and lower substantially similar baffles 62, respectively. 64 fixed to the front frame structure 20 by means of devices comprising upper and lower corner support plates 66 resp. 68. The spacer 70 is secured between the outer edges of the guide plates 62 and 64 to leave sufficient space between them for free movement of the latch member therebetween.

s 60525s 60525

Salpaelin tai levy 60 on pääasiassa kolmionmuotoinen ja kun salpaelin on täydessä salpa-asennossa, kuten kuviossa 5 on esitetty, tulee sen ensimmäinen sivu 72 sijoittumaan siten, että se on oleellisesti saman suuntainen eturunkorakenteen 20 sivun kanssa etukulmaosan 74, joka sijaitsee hammastetun elimen 48 hampaiden 58 välissä, ja takakulmaosan 76 välissä. Salpaelimen 60 takakulmaosassa 76 on pituussuunnassa kulkeva pitkänomainen aukko 78, joka käsittää takimmaisen suorakulmaisen osan 80 ja etumaisen suorakulmaisen osan 82, joka leveydeltään on pienempi kuin osa 80. Ylemmän ja alemman ohjauslevyn 62 ja 64 samalla viivalla olevien aukkojen läpi on viety niveltappi 84, joka menee salpaelimessä 60 olevan aukon 78 läpi. Ohjaus- tai välikekappale 86 sijaitsee niveltyvästä niveltapin 84 päällä ja se liukuu salpaelimen 60 aukon 78 takimmaisessa suorakulmaisessa osassa 80. Salpaelin 60 puristuu eteenpäin jousen 88 avulla, jonka v«takkai-set päät nojaavat aukon 78 etumaisen suorakulmaisen osan 82 etupäätä ja ohjauskappaletta 86 vastaan. Salpaelimen 60 etureunaosa 74 on muotoiltu toimimaan yhdessä aukon 78, ohjauskappaleen 86 ja jousen 88 aikaansaaman joutoliikeliitoksen kanssa poistamaan lian ja muun vieraan aineen hammastetun elimen 48 hampaiden 58 välistä kun salpaelin 60 siirtyy osittain lukitusta väliasennosta, joka on esitetty kuviossa 6, kuviossa 5 esitettyyn täysin lukittuun asentoon. Etumaisessa reunaosassa 74 on erityinen johtoreuna 90, joka on kalteva eteenpäin ja sisäänpäin salpaelimen sivusta 72 ja on sijoitettu siten, että se tulee kosketukseen vastaavien pintojen 92 sisäpäiden kanssa, jatka yhdistävät hampaiden 58 väliset vastaavat pohjapinnat kun salpaelin 60 on kuviossa 6 esitetyssä väliasennossa. Kaareva reuna 94 on suunnattu sisäänpäin kaltevan johtoreunan 90 sisäpuolisesta päästä ja sijaitsee säteellä, joka on vedetty niveltapista 84, kun salpaelin 60 on etumaisimmassa asennossaan niveltapin 84 suhteen kuten kuviossa 6 on esitetty. Salpaelimen 60 sisäpuolisen takakulman 96 ja etu-runkorakenteen 20 sivun välissä on hydraulinen toimielin 98, joka on pidennettävissä vast, lyhennettävissä salpaelimen salpaami-seksi hammastetun elimen 48 kanssa vast, sen irroittamiseksi siitä.The latch member or plate 60 is substantially triangular, and when the latch member is in the full latch position, as shown in Figure 5, its first side 72 will be positioned substantially parallel to the side of the front frame structure 20 at the front corner portion 74 of the teeth 58 of the toothed member 48. and between the rear corner portion 76. The rear corner portion 76 of the latch member 60 has a longitudinally extending elongate opening 78 comprising a rear rectangular portion 80 and a front rectangular portion 82 that is less than a portion 80 in width. through the opening 78 in the latch member 60. The guide or spacer 86 is articulated over the pivot pin 84 and slides in the rear rectangular portion 80 of the opening 78 of the latch member 60. The latch member 60 is compressed forward by a spring 88 whose rear ends abut the front end of the front rectangular portion 82 of the opening 78 and the guide body 86. The leading edge portion 74 of the latch member 60 is configured to cooperate with the idle connection provided by the opening 78, guide 86, and spring 88 to remove dirt and other foreign matter between the teeth 58 of the toothed member 48 as the latch member 60 moves from the partially locked intermediate position shown in Figure 6 to fully locked. position. The front edge portion 74 has a special guide edge 90 inclined forward and inwardly from the side 72 of the latch member and positioned to contact the inner ends of the respective surfaces 92, continuing to connect the respective bottom surfaces between the teeth 58 when the latch member 60 is in the intermediate position shown in Figure 6. The curved edge 94 faces inwardly from the inner end of the inclined guide edge 90 and is located with a radius drawn from the pivot pin 84 when the latch member 60 is in its foremost position relative to the pivot pin 84 as shown in Figure 6. Between the inner rear corner 96 of the latch member 60 and the side of the front frame structure 20, there is a hydraulic actuator 98 that is extendable or shortenable to lock the latch member with the toothed member 48 to remove it therefrom.

Kuten kuviosta 8 ilmenee kuuluu hydraulinen toimilaite 98 hydraulijärjestelmään, joka käsittää säädettävän painenestepumpun 100 ja säiliön 102, jotka on kytketty kaksi-asentoiseen nelitie- 6 60525 ohjausventtiiliin 104 syöttö- ja palautusjohtojen 106 ja 108 kautta. Ohjausventtiili 104 on vuorostaan kytketty vastakkaisiin työaukkoi-hin toimilaitteen 98 männänvarsi- vast, sylinteripäissä ohjaus-johtojen 110 ja 112 kautta. Ohjausventtiili 104 on tässä esitetty ensimmäisessä eli lukitussa asennossa, jossa pumppu 100 on kytketty toimilaitteen syiinteripäähän ja säiliö 102 toimilaitteen männänvarsipäähän, ja jolloin toimilaite 98 on sovitettu siirtämään salpaelintä 60 vastapäivään niveltapin 84 ympäri kuviossa 5 esitettyyn salpa-asentoon. Ohjausventtiili 104 on valinnaisesti siir-tettävissä oikealle kuviossa 8 esitetystä asennosta toiseen eli salvan irroittavaan asentoon, jossa pumppu on kytketty toimilaitteen männänvarsipäähän ja säiliö toimilaitteen syiinteripäähän, jol loin toimilaite on sovitettu lyhentymään ja siirtämään salpa-elintä 60 myötäpäivään niveltapin 84 ympäri täysin irtikytkettyyn asentoon (ei esitetty). Ohjausventtiilin 104 valinnaiseksi siirtämiseksi ensimmäisen ja toisen asennon välillä oikean- ja vasemmanpuoleiset solenoidit 110 ja 112 kytketään venttiilin 10¾ oikean- vast, vasemmanpuoleisiin päihin. Solenoidahin 110 ja 112 on kytketty oikean- yast. vasemmanpuoleiset ohjausjohdot 114 vast. 116, jotka päättyvät koskettimiin 118 vast. 120. Akku 122 toimii sähkölähteenä solenoideja varten voimajohdon 124 kautta. Sarjaan voimajohdon 124 kanssa on kytketty sytytysvirrankatkaisija 126, käsikäyttöinen auki-kiinni-katkaisija 128 sekä vaihdevipuasentoon reagoiva katkaisija 130. Vaihdelaatikon vaihdevipu on kytketty katkaisijaan 130 katkoviivoin 132 merkityn laitteen avulla katkaisijan 130 automaattiseksi siirtämiseksi ensimmäiseen asentoon, joka kytkee voimajohdon vasemmanpuoleiseen solenoidiin 112 ohjausjohdon 116 kautta kun vaihdevipu siirretään vapaa-asentoon, kuten kuviossa 8 on esitetty, ja siirtämään katkaisijan 130 toiseen asentoon, jossa voimajohto on kytketty oikeanpuoleiseen solenoidiin 110 ohjausjohdon 114 kautta kun katkaisija siirretään pois vapaa-asennosta.As shown in Figure 8, the hydraulic actuator 98 is part of a hydraulic system comprising an adjustable pressure fluid pump 100 and a reservoir 102 connected to a two-position four-way control valve 104 via supply and return lines 106 and 108. The control valve 104 is in turn connected to opposite working openings at the piston rods, cylinder heads of the actuator 98 via control lines 110 and 112. The control valve 104 is shown herein in a first, i.e., locked, position, with the pump 100 connected to the actuator cylinder end and the reservoir 102 to the actuator piston rod end, and the actuator 98 adapted to move the latch member 60 counterclockwise around the pivot pin 84 to the latch position shown in FIG. The control valve 104 is optionally movable to the right from the position shown in Figure 8 to another, i.e. latch releasable position, with the pump connected to the piston rod end of the actuator and the reservoir to the actuator cylinder end, the actuator being adapted to shorten and move shown). To optionally move the control valve 104 between the first and second positions, the right and left solenoids 110 and 112 are connected to the right, left ends of the valve 10¾. Solenoids 110 and 112 are connected to the right yast. left control cables 114 resp. 116, which terminate in contacts 118 resp. 120. The battery 122 acts as an electrical source for solenoids via the power line 124. A ignition switch 126, a manual open-close switch 128, and a gear lever-responsive switch 130 are connected in series with the power line 124. The gearbox shift lever is connected to the switch 130 the shift lever is moved to the neutral position, as shown in Figure 8, and to move the circuit breaker 130 to another position where the power line is connected to the right-hand solenoid 110 via the control line 114 when the circuit breaker is moved out of the neutral position.

Akselisalvan toiminta on seuraavanlainen. Olettaen että ajoneuvo lion käytössä korjuupaikalla on virtakatkaisija 126 tietysti kiinni ja kuljettaja on normaalisti sulkenut käsikäyttöisen katkaisijan 128, koska yleensä halutaan että akselisalpa 46 toimii automaattisesti korjuupaikalla. Jos kuljettaja haluaa tarttua kiinni tukki-kuormaan ja hinata se sisään vintturin 14 avulla, pysäyttää hän normaalisti ajoneuvon ja asettaa vaihdevivun 32 kuviossa 8 esitettyyn vapaa-asentoon. Tästä seuraa että katkaisija 130 siirtyy 7 60525 kuviossa 8 esitettyyn ensimmäiseen asentoonsa, jossa se yhdistää voimajohdon 124 vasemmanpuoleiseen solenoidiin 112 venttiilin 104 siirtämiseksi vasemmalle kuviossa 8 esitettyyn lukitusasentoonsa. Täten toimilaite 98 'pidentyy ja kiertää salpaelintä 60 vasta- päivään niveltapin 84 ympäri. Kun salpaelin 60 kiertyy tulee etu-kulmaosan 74 johtava reuna ensin yhteyteen hammastetun elimen 48 kanssa. Jos yksi kahden vierekkäisen hampaan välisistä tiloista on salpaelimen 60 tasolla koskettaa johtava reuna elintä 48 kuten kuviossa 6 on esitetty. Kun hydraulinen toimilaite 98 pitenee edelleen siirtää reuna 90 salpaelintä 60 taaksepäin niveltapin 84 suhteen jousen 88 vaikutusta vastaan. Tämä salpaelimen 60 liike taaksepäin jatkuu kunnes kulmaosan 74 johtava reuna 90 vapauttaa elimen 48 pystyosan 50 sisäpinnan, minkä jälkeen kulmaosan 74 kaareva reuna 94 tulee yhteyteen pinnan 92 kanssa, joka yhdistää vierekkäisten hampaiden 58 pohjapinnat. Ohjauskappaleen 86 etupinta tulee nyt olemaan lähellä aukon 78 takimmaisen suorakulmaisen osan 80 etupäätä. Kun hydraulista toimilaitetta 98 pidennetään edelleen salpalaitteen 60 siirtämiseksi täydelliseen salpa-asentoon, jää kaareva reuna 94 kosketukseen pinnan 92 kanssa ja varmistaa siten että hammasväli pysyy vapaana salpaelimen 60 liikeradalla olevista vieraista aineista. Jos yksi hampaista 58 on salpaelintä 60 vastassa kun tämä kiertyy salpa-asentoa päin, painuu salpaelin 60 vieressä olevaa hammasta vastaan kunnes eturunkorakenne 20 siirtyy tarpeeksi salpaelimen saattamiseksi yhden hammasvälitilan kohdalle.The operation of the shaft latch is as follows. Assuming that the vehicle is in use by the Lion at the harvesting site, the circuit breaker 126 is of course closed and the driver has normally closed the manual circuit breaker 128, as it is generally desired that the axle latch 46 operate automatically at the harvesting site. If the driver wishes to grab the log load and tow it in by means of the winch 14, he will normally stop the vehicle and place the gear lever 32 in the neutral position shown in Fig. 8. It follows that the circuit breaker 130 moves 7,60525 to its first position shown in Fig. 8, where it connects the power line 124 to the left-hand solenoid 112 to move the valve 104 to the left to its locking position shown in Fig. 8. Thus, the actuator 98 'extends and rotates the latch member 60 counterclockwise around the pivot pin 84. As the latch member 60 rotates, the leading edge of the front corner portion 74 first contacts the toothed member 48. If one of the spaces between two adjacent teeth is at the level of the latch member 60, the conductive edge contacts the member 48 as shown in Figure 6. As the hydraulic actuator 98 further lengthens, the edge 90 moves the latch member 60 back relative to the pivot pin 84 against the action of the spring 88. This backward movement of the latch member 60 continues until the conductive edge 90 of the corner portion 74 releases the inner surface of the vertical portion 50 of the member 48, after which the curved edge 94 of the corner portion 74 contacts the surface 92 connecting the bottom surfaces of adjacent teeth 58. The front surface of the guide member 86 will now be close to the front end of the rear rectangular portion 80 of the opening 78. When the hydraulic actuator 98 is further extended to move the latch device 60 to the full latch position, the curved edge 94 remains in contact with the surface 92 and thus ensures that the tooth gap remains free of foreign matter in the path of movement of the latch member 60. If one of the teeth 58 abuts the latch member 60 as it rotates toward the latch position, it will press against the tooth adjacent the latch member 60 until the front frame structure 20 moves enough to bring the latch member into one of the tooth space.

Kun tukkikuorma on vedetty tarpeeksi sisään jotta se voitaisiin sijoittaa ajoneuvon TO ohjaimen 16 viereen haluaa kuljettaja tämän jälkeen normaalisti siirtää tukkikuorma keräysalueelle. Siirtämis-toiminnan aloittamiseksi kuljettaja siirtää vivun 32 haluttuun asentoon ajoneuvon vaihdelaatikon vastaavan toiminnan aikaansaamiseksi. Kun hän siirtää vivun 32 vapaa-asennosta siirtyy katkaisija 130 toiseen asentoonsa, jossa se yhdistää voimajohdon 124 johtimeen 114 ja siten oikeanpuoleiseen solenoidiin 110. Virtaa saava solenoidi 110 aiheuttaa ohjausventtiilin 104 siirtymisen oikealle pumpun yhdistämiseksi toimilaitteen 98 männänvarsipäähän samanaikaisesti kun se yhdistää toimilaitteen sylinteripään säiliöön 102.Once the log load has been retracted enough to be placed next to the controller 16 of the vehicle TO, the driver will then normally want to move the log load to the collection area. To initiate the shift operation, the driver moves the lever 32 to the desired position to effect the corresponding operation of the vehicle gearbox. When he moves the lever 32 from the neutral position, the switch 130 moves to its second position, where it connects the power line 124 to the conductor 114 and thus to the right-hand solenoid 110.

Toimilaite 98 lyhenee siis ja kiertää salpaelintä 60 myötä päivään kuviossa 5 esitet. stä asennosta sen irroittamiseksi hammastetusta elimestä 48. Heilahtava akselirakenne 46 on tämän jälkeenThe actuator 98 thus shortens and rotates the latch member 60 through the day as shown in Figure 5. position to disengage it from the toothed member 48. The oscillating shaft structure 46 is then

Claims

A pendulum axle lock for a vehicle, in particular an off-road implement, which is provided with a pendulum axle structure rotatable about an axis of rotation (44) parallel to the longitudinal axis of symmetry of the vehicle and which is lockable by a pendulum axle lock ) and a locking element (60) which can be inserted into the dentition of the rack-like element (48) to lock the pendulum shaft structure in the desired tilt position, characterized in that the rack-like element (48) is attached to the pendulum shaft (40) at a position between the axle-supported wheel (18) and the vehicle. (10) both protrudes between the side so that its tooth notches protrude radially with respect to the axis of rotation (44) of the pendulum shaft structure, and that. the locking element (60) is rotatably mounted to the side of the vehicle (10) for pivoting in a plane radial with respect to the axis of rotation (44) of the pendulum shaft to engage the toothing of the rack-like element (48), the pivoting element (60) being pivoted by a drive device (98);

A pendulum shaft lock according to claim 1, characterized in that the locking element is a plate (60) with a dentifructable end portion (74), the end portion (74) having a guide surface (90) for contact with the bottom surfaces of the dental notches. at the other end when the plate (60) is turned to its locking position. 9 60525

Pendulum shaft lock according to Claim 1 or 2, characterized in that the toothed slots have bottom surfaces facing backwards in the direction of travel of the vehicle and in that the locking element or plate (60) is pivotally attached to the vehicle (10) by a pivot pin (84) a rack-like element (48), and that the biasing device (76, 86, 88) is positioned in connection with said pivot pin (84) by which the locking element or plate (60) is pressed against the bottom of the notch into which it is inserted.

Pendulum shaft lock according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element or plate (60) is arranged between two parallel guide plates (62, 64) fixed to the side of the vehicle (10) and supporting the pivot pin (84) of the locking element or plate (84). 60) to install the reversible.

Pendulum shaft lock according to claim 3, characterized in that the biasing device (76, 86, 88) comprises a guide piece (86) which is pivotally mounted on the pivot pin (84) and has opposite parallel flat surfaces, that the plate (60) is provided an elongate opening (78) having a guide body (86) and having opposite flat sides corresponding in sliding contact to opposite parallel flat surfaces of the guide body (86) and a coil spring (88) having one end against the guide body (86) and the other end against the short side of the elongate opening (78).

Pendulum shaft lock according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element or plate (60) is substantially triangular in shape and is provided at one angle with a connecting piece (96) for the drive (98), at the other angle with a turning and biasing device (84, 78, 86). , 88) and provided with a conductive guide surface (90) at its third corner.

Pendulum shaft lock according to one of the preceding claims, characterized in that the conductive guide surface (90) is formed as an arc, the center of which is on the axis of rotation of the pivot pin (84). 10 60525 Patentkrav;