FI59563C

FI59563C - The transport

Info

Publication number: FI59563C
Application number: FI791706A
Authority: FI
Inventors: Kurt-Erik Nordin
Original assignee: Naerpes Trae & Metall Ab
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1981-09-10
Also published as: FI59563B; FI791706A

Description

- —---- m .... KUULUTUSJUUCAISU c Q C L Ύ jjSpS W ^’uTLAOONiNOiSKRIPT = 9 0 6 ύ %!^W C Patentti myönnetty 10 09 1731 *ii{o3 ^ Patent neddelat ^ T ^ (51) K».lk.3/lm.ct.3 B 62 D 13/00 SUOM I —FI N LAN D (21) PatMttHwkMmi· —Ptt«ntafweiMln· 791706 (22) Hakamtepllvi—AfMBknlnpdif 28.05.79 (23) Alkupllvt—GtMfhMadaf 28.05.79- —---- m .... KUULUTUSJUUCAISU c QCL Ύ jjSpS W ^ 'uTLAOONiNOiSCRIPT = 9 0 6 ύ%! ^ WC Patentti myönnetty 10 09 1731 * ii {o3 ^ Patent Divided ^ T ^ (51) K ». lk.3 / lm.ct.3 B 62 D 13/00 SUOM I —FI N LAN D (21) PatMttHwkMmi · —Ptt «ntafweiMln · 791706 (22) Hakamtepllvi — AfMBknlnpdif 28.05.79 (23) Alkupllvt — GtMfhMadaf 28.05. 79

(41) Tullut (ulktaktl — Illy It offmcMt 29.11. BO(41) Tullut (ulktaktl - Illy It offmcMt 29.11. BO

F»tw>ttl- Ja f kifrthalljtui (44) NIMMUutpanofl |« kMiLJulkaitun pvm.— ntant* och raftetentyralfm ' / AimMcm uthgd och uci.akrifkM pubiicwad 29.05.B1 (32)(33)(31) Pyydetty Muoikaua—prioritat (71) Ab Närpes Trä & Metall, 6U200 Närpes, Suomi-Finland(FI) (72) Kurt-Erik Nordin, Närpes, Suomi-Finland(FI) (7M Oy Heinänen Ab (5M Transportanordning - KuljetuslaiteF »tw> ttl- Yes f kifrthalljtui (44) NIMMUutpanofl |« kMiLJulkaitun pvm.- ntant * and raftetentyralfm '/ AimMcm uthgd and uci.akrifkM pubiicwad 29.05.B1 (32) (33) (31) Pyat ) Ab Närpes Wood & Metal, 6U200 Närpes, Suomi-Finland (FI) (72) Kurt-Erik Nordin, Närpes, Suomi-Finland (FI) (7M Oy Heinänen Ab (5M Transport Equipment - Kuljetuslaite)

Denna uppfinning avser en transportanordning bestäende av drag-fordon, självlastande semitrailer med höj- och sänkbar ram och en lastbärande enhet, sä urförd att semitrailern, dä ramen är i ned-cänkt läge kan koras in under den och dä ramen höjs till sitt Övre läge lyfts lastbärande enheten och vilar helt pä semitrailernc ram, varvid den lastbärande enheten kan transporters pä semitrai lern.This invention relates to a transport device consisting of traction vehicles, self-loading semitrailer with a height and lowerable frame and a load-carrying unit, designed so that the semitrailer, where the frame is in the lowered position, can be crossed under it and where the frame is raised to its upper position. the load-carrying unit is lifted and rests entirely on the semitrailer frame, whereby the load-carrying unit can be transported on the semitrailer.

Den lastbärande enhetens mätt är anpassade efter lastens mätt. Dä last ofta är i enheter anpassade efter transport pä landsväg eller järvnbäg blir ocksä lastbärande enheten relativt läng i förhällande till bredden.The load bearing unit measured is adapted to the load measured. Where loads are often in units adapted to transport by road or rail, the load-carrying unit also becomes relatively longer in relation to the width.

Lastbärande enheten har utmed tvä av sinä sidor stödfötter sä, att det bildas ett fritt utrymmen mellan underlaget som enheten stär 59563 pä och enhetens ramkonstruktion.The load-bearing unit has support feet along two of its sides so that a free space is formed between the substrate on which the unit supports 59563 and the unit's frame construction.

Dan självlastande enheten är an av ett fordon dragen semitrailer, som har an hydrauliskt höj- och sänkbar ram.The self-loading unit is driven by a vehicle-drawn semi-trailer, which has a hydraulically raised and lowerable frame.

Samitrailerns bredd och höjd i nedsänkt läge är sä avpassad, att dan kan köras in under dan lastbäranda enhaten. Dä kända konstruktioner av semitrailers har stal ram, krävs vid inkörning det vid inkörnings-ögonblickat av dragfordonet, in under dan lastbärande enheten att samitrailarn och lastbäranda enhaten är nägotsänär pä sammar centrum-linjer. Dä samitrailern har ungefär sammalängd som lastbärande enhetan blir det bahövliga fria omrädat rakt framför lastbärande enheten mycket stort. Detta är en olägenhet dä man vill utnyttja ett visst lagringsutrymme med sä mänga lastbärare som möjligt.The width and height of the samitrailer in the lowered position is so adapted that it can be run under the load carrying unit. Where known constructions of semitrailers have a rigid frame, it is required, at run-in, at the instant of entry of the tow vehicle, into under that load-carrying unit that the samitrailer and load-carrying unit are substantially opposite the center lines. Since the samitrailer has approximately the same length as the load-carrying unit, the unnecessary free area directly in front of the load-carrying unit becomes very large. This is a disadvantage when one wants to utilize a certain storage space with as many load carriers as possible.

Ett känt sätt att kringgä denna olägenhet är att göra lastbärande enheten oä bred, att de längsträcka enhetslasterna kan lastas i lastbärarens tvärriktning. Med samma totallast kan dä semitrailern och lastbärande enheten göras kortare. Nackdelen med denna konstruk-tionen är att dä körfält pä land och pä fartyg i allmänhet är gjorda för bredder motsvarande enhetslast för landsväg eller järnväg, kommer transport med cädaat fordon att störa övrig trafik.A known way of circumventing this inconvenience is to make the load-carrying unit un-wide, so that the longitudinal unit loads can be loaded in the transverse direction of the load carrier. With the same total load, the semitrailer and the load-carrying unit can be made shorter. The disadvantage of this design is that where lanes on land and on ships are generally made for widths corresponding to unit load for road or rail, transport with such vehicles will interfere with other traffic.

Ytterligare ett känt sätt att minska utrymmesbehovet är att samman-bygga dragfordon och trailer till en enhet. Denna'konstruktion har alla hjul styrbara och hjulen ätminstone delvis drivna. Nackdelen med denna konstruktion är , att lastbärande enheten blir relativt hög p.g.a. att fordonets drivhjul av hällfasthetsskäl mäste ha större diameter än de hjul med extremt smä diameter som kan användas pä en dragen semitrailer.Another known way to reduce the need for space is to assemble tractors and trailers into one unit. This design has all wheels steerable and the wheels at least partially driven. The disadvantage of this design is that the load-carrying unit becomes relatively high due to that the vehicle's drive wheels for rock strength must have a larger diameter than the extremely small diameter wheels that can be used on a towed semi-trailer.

Läg höjd hos lastbärande enheten är viktig dä den användes för last-ning av fartyg, som i förhällande tili byggnader pä land har relativt läga lastrumsporter och lastrum.The height of the load-carrying unit is important since it is used for the loading of vessels, which in relatively to buildings on land have relatively low cargo ports and cargo spaces.

Ändamäl med denna uppfinning är att avhjälpa de ovannämnda miss-förhälladena och ästadkomma en ny enkel lätt körd transportanordning. Kännetecknande för uppfinningen är det att semitrailern har en ram bestäende av tvä sinsemellan fritt i sidled ledbara ramsektioner, av vilka den främre sektionen har en i och för sig känd dragbalk för koppling tili dragfordonet, och den bakre sektionen har en tili proportionellt vinkel mellan dragfordoneto och semitrailerns 3 59563 -främre sektions centrumlinjer tvängsstyrda hjul sä, att under körning semi trai lerns bäda ramsektioner p.g.a. det moment, i ramens sidled, som uppkommer dä hjulen vinklas, kommer ramsektionerna att inställa sig i en viss vinkel proportionell tili vinkein mellan dragfordo-net och semitrailerns främre sektion och i samma riktning.The purpose of this invention is to remedy the abovementioned abusive conditions and to create a new simple, easily driven transport device. Characteristic of the invention is that the semitrailer has a frame consisting of two mutually freely articulated frame sections, the front section of which has a known drawbar for coupling to the tow vehicle, and the rear section has a relative angle between the tow vehicle and semitrailer's 3,59563-front section centerlines forcibly driven wheels, so that while driving the semi trailer's both frame sections due to at the lateral moment of the frame, which arises when the wheels are angled, the frame sections will adjust at a certain angle proportional to the angle between the tractor and the front section of the semi-trailer and in the same direction.

En semitrailer enligt uppfinningen har styrning pä alla hjulaxlar. Semitrailerns ram har medelst en vertikal led tvä sinsemellan i sidled ledbara ramsektioner.A semi-trailer according to the invention has control on all wheel axles. The frame of the semi-trailer has a vertical link between each other in laterally articulated frame sections.

Oä under körning hjulen styrs, uppkommer ett vridande moment, vilket gör att ramen ledar sig i sidled. Vinkelns storlek är beroende av styrvinkel hos de tvängsstyrda hjulen. Semitrailern har hjul med extremt liten diameter för att ramen och lastbärande enheten skall bli sä lag som möjligt. För att erhälla maximal stabilitet är de yttersta hjulen placerade sä närä ramens ytterkant som möjligt. Ramen är väsentligt smalare framför leden än vid hjiilen.When driving the wheels, the torsion is controlled, which causes the frame to move sideways. The size of the angle depends on the steering angle of the forcibly controlled wheels. The semi-trailer has wheels with extremely small diameter for the frame and load-bearing unit to be as low as possible. To obtain maximum stability, the outermost wheels are positioned as close to the outer edge of the frame as possible. The frame is significantly narrower in front of the joint than at the wheel.

Fördelen med denna konstruktion är att inkörning under lastbärande enheten underlättas. Vid inkörningsögonblicket bör semitrailerns bakre ramsektion vara nägotsänär pä samma centrumlinje som den lastbärande enheten. Tili skillnad frän tidigare kända konstruktioner kan dragfordonet och semitrailerns främre ramsektion p.g.a. leden och den reducerade rambreddan, stä i väsntligen avvikande vinklar i för-hällande tili lastbärande enheten. Fördelen med detta är, att inkörning under eller utkörning underifrän en lastbärande enhet underlättas eller t.o.m. i vissa fall är möjligt där fritt körutrymme rakt framför den lastbärande enheten är begränsat. Detta förekommer i lagringsutrymmen till lands och pä fartyg i lastrum.The advantage of this design is that running-in under the load-carrying unit is facilitated. At the start of the run-in, the rear frame section of the semi-trailer should be close to the same center line as the load-bearing unit. Tili unlike previously known designs, the tractor and semitrailer's front frame section can be the joint and the reduced frame width, project at substantially different angles in relation to the load-carrying unit. The advantage of this is that running in or out from below a load carrying unit is facilitated or even in some cases it is possible where free driving space directly in front of the load carrying unit is limited. This occurs in storage areas onshore and on vessels in cargo holds.

En utförandeform av uppfinningen skall i det följande beskrivas med hänvisning tili bifogade ritningar, därAn embodiment of the invention will be described in the following with reference to the accompanying drawings, wherein

Fig. 1 visar en frän sidan sedd vy av ett dragfordon, en semitrailer enligt uppfinningen och en lastbärande enhet .Fig. 1 shows a side view of a tractor vehicle, a semi-trailer according to the invention and a load-carrying unit.

Fig. 2 visar dragfordonet och semitrailern hopkopplade. Raken är i nedsänkt läge klar för inkörning under den lastbärande enheten.Fig. 2 shows the towing vehicle and the semi-trailer interconnected. The rake is ready to run in under the load-carrying unit in a lowered position.

Fig. 3 visar lastbärande enheten ovanpä semitrailern dä ramen är i upplyft läge.Fig. 3 shows the load-carrying unit on top of the semi-trailer where the frame is in the raised position.

4 595634 59563

Fig. 4 är en uppifrän sedd vy av truck, semitrailer och lastbärande enhet dä semitrailern är inkörningsklar under lastbärande enheten.Fig. 4 is a top view of the truck, semitrailer and load-carrying unit where the semitrailer is ready to run under the load-carrying unit.

Fig. 5 visar semitrailern halvt inbackad under lastbärande enheten.Fig. 5 shows the semi-trailer half backed under the load carrying unit.

Fig. 6 visar principutförande för styrmekanism.Fig. 6 shows the principle embodiment for control mechanism.

Dragfordonet 1 är av sedvanlig känd typ med höjbar sadelfastsättnings-anordning 2. Semitrailern 3 har en av balkar uppbyggd plan ram. Ra-men är medelst en led 4 delad i tvS sinsemellan i sidled ledbara ramsektioner 5 och 6. For anslutning till dragfordon har semitrailern en sevanlig uppät- och framätvinklad dragbalk 7. Ramsektion 6 uppbärs av Θ st hjulaxlar 9 som har 2 st hjul Θ per axel 9. Med hjälp av hyd-raulcylindrar kan ramsektionen 6 höjas eller sänkas. Dä ocksä drag-fordonets 1 oadelfaotsättningsanordning 2 höjs eller sänks motsvarande höjs eller sänks semitrailerns ram i sin helhet. Varje hjulaxel bil-dar tillsammans med dess upphängning en hjulenhet, som medelst en vertikal lagring är fäst vid ramsektionen 6. Varje hjulenhet är medelst styrotag 14 och en mellanarm 19 förenade tili en dubbel-verkande styrcylinder 15. Vid king-pin 17 finns en anordning 1Θ, som vrids i förhällande vinkein d mellan dragfordonet och semitrailern och vid mellanarmen 19 finns en motsvarande anordning 20, som vrids i motsvarande grad som mellanarmen 19. Dessa anordningar 1Θ och 20 är sinsemellan elektriskt förenade och anslutna via en el-styrenhet tili manöverenheten pä en hydraulventi1.The tractor 1 is of the usual known type with a height-adjustable saddle fastening device 2. The semi-trailer 3 has a flat frame made of beams. The frame is by means of a link 4 divided into TVS between each other in laterally articulated frame sections 5 and 6. For connection to a tow vehicle, the semitrailer has a usual raised and forward angled drawbar 7. Frame section 6 is supported by Θ st wheel axles 9 which have 2 wheels ul per shaft 9. With the aid of hydraulic cylinders, the frame section 6 can be raised or lowered. Also, the drawbar 2 of the towing vehicle 1 is raised or lowered correspondingly the frame of the semi-trailer is raised or lowered in its entirety. Each wheel axle together with its suspension forms a wheel unit, which is fixed to the frame section by means of a vertical bearing 6. Each wheel unit is connected to a double-acting guide cylinder 15 by means of a control pin 14 and a middle arm 19. 1Θ, which is rotated in the relative angle d between the tractor vehicle and the semi-trailer and at the intermediate arm 19 there is a corresponding device 20, which is rotated to a corresponding degree as the intermediate arm 19. These devices 1Θ and 20 are mutually electrically connected and connected via an electrical control unit to the control unit on the a hydraulic valve1.

Styrcylindern 15 är via hydraulventilen ansluten tili dragfordonets hydraulsystem. Anordningarna 1Θ och 20 är sä avpassade att om an- ordningen säsom en potetiometer vid king-pin 17 vrids en viss vinkel / gär en signal till hydraulventilen som reglerar styrcylinderns 15 läge sä, att mellanarmen 19 vrids i en vinkel proportionell mot vridningen vid king-pin 17.The control cylinder 15 is connected to the hydraulic system of the tractor via the hydraulic valve. The devices 1Θ and 20 are so adapted that if the device such as a potetiometer at king pin 17 is turned a certain angle / signal to the hydraulic valve regulating the position of the control cylinder 15, such that the middle arm 19 is rotated at an angle proportional to the rotation at king pin. pin 17.

I dragfordonets styrhytt finns en manuell omkopplingsanordning som är kopplad tili el-styrenheten. Kopplingen har ett läge för den ovan beskrivna automatiska styrningen, ett läge för hydraulisk läsning av hjulaxlarna 9 vinkelrätt mot ramsektionens B längdaxel och en fri regleringsmöjlighet av styrvinkel oberoende av vinkein mellan dragfordonet 1 och ramstionen 5. Vid leden 4 finns en frän styrhytten 5 59563 ( manörerbar lSsanordning 22 för läsning av leden i ett sädant läge att ramsektionernas 5 och 6 centrumlinjer sammanfaller. Leden bör företrädelsevis läsas innan ramen 3 vid lastning av lastbärande enhetn lyftes.In the tractor cab, there is a manual switching device which is connected to the electric control unit. The clutch has a position for the automatic steering described above, a position for hydraulic reading of the wheel axles 9 perpendicular to the longitudinal axis of the frame section B and a free control possibility of steering angle independently of the angle between the tractor 1 and the frame station 5. At the joint 4 there is a free steering cab 5 59563 ( manageable reading device 22 for reading the joint in such a position that the center lines of the frame sections 5 and 6 coincide.

Dä ramen 3 är belastad med lastbärande enheten 21 inklusive last kan ramsektionerna 5 och 6 inte mera leda sig i förhällande tili varandra p.g.a. friktionen mellan ram 3 och lastbärande enheten 21.Where the frame 3 is loaded with the load-carrying unit 21 including load, the frame sections 5 and 6 can no longer lead in relation to each other due to the the friction between frame 3 and the load carrying unit 21.

Med leden 4 i läst läge erhälles de geometriskt rätta styrvinklarna för hjulen 8. Detta har stor betydelse vid körning, med tungt lastad semitrailer, för däckens livslängd.With the joint 4 in the read position, the geometrically correct steering angles are obtained for the wheels 8. This is of great importance when driving, with heavily loaded semi-trailer, for the life of the tire.

För en fackman inom omrädet är det klart att uppfinningen kan vari-era inom ramen för de bifogade patentkraven. Impulsgivningen frän vridningsvinkeIn o<£ tili styrcylindern 15 kan även ske förutom pä det i exemplet givna förfarandet pä andra kända sätt.It will be apparent to those skilled in the art that the invention may vary within the scope of the appended claims. The impulse delivery from the rotation angle to the control cylinder 15 can also be done in addition to the method given in the example in other known ways.

//

Claims

59563

1. A transport device consisting of traction vehicles (1), self-loading semitrailer (3) with a raised and lowerable frame and a load-bearing unit (21), so that the semi-trailer, i.e. the frame is in a lowered position, can be driven under it and d the frame is raised to its upper position, the load-carrying unit (21) is lifted and fully resting the ρέ semitrailer frame, whereby the load-carrying unit (21) can be transported by the pS semitrailer (3), characterized in that the semi-trailer (3) has a frame consisting of two mutually mutually articulated frame sections (5,6), of which the front section (5) has a drawbar (7) known per se for coupling to the tractor (1), and the rear section [6) has a proportionally winkein and between the center section of the tractor (l) and the front section (5) of the center lines of the driven wheels (Θ) such that during the bending of the semi-trailer due to the bending that moment, in the lateral frame of the frame, which arises when the wheels are angled, the frame sections will adjust at a certain angle proportion 11 to the winkkein between the tractor and the front section of the semi-trailer and in the same direction.

2. A transport device according to claim 1, characterized in that the manual cab of the towing vehicle comprises a manual switching device such that the steering angle of the semi-trailer wheels (Θ) can be manually controlled independently of the angle between the tractor (1) and the front frame section (5) of the semi-trailer or the axle ss, (9) stays perpendicular to the longitudinal axis of the semitrailer (6).

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the joint (4) between the frame sections of the semitrailer is readable in such a position that the center lines of the frame sections collapse.

4. A transport device according to claim 1,2 or 3, characterized in that at the saddle attachment (2) of the semitrailer entiometer which via known coupling structures and electrical systems gives the proportional rotational impulse St a hydraulic control cylinder (15). for the wheels of the semi-trailer (B).