SU556066A1

SU556066A1 - Auto train

Info

Publication number: SU556066A1
Application number: SU2109292A
Authority: SU
Inventors: Павел Дмитриевич Клычков
Original assignee: Хабаровский Политехнический Институт Министерства Высшего И Среднего Специального Образования Рсфср
Priority date: 1975-03-03
Filing date: 1975-03-03
Publication date: 1977-04-30

Description

1one

Насто щее изобретение относитс к транспортным средствам, предназначенным дл перевозки длинномерных грузов, и может быть использовано дл перевозки грузов, допускающих транспортировку при опоре только в двух точках без укладки на плоскости рам подвижного состава, например дл перевозки леса, труб, проката металлов и т. д.The present invention relates to vehicles intended for the transport of long loads, and can be used to transport goods that can be transported with support only at two points without laying the frames of rolling stock on the plane, for example for transporting timber, pipes, rolled metals, etc. d.

Известен автопоезд дл перевозки длинномерных грузов, описанный в патенте США № 2520776 по кл. 280-404. В этом автопоезде дыщло, соедин ющее автомобиль с роспуском закреплено в роспуске жестко. Передний конец дыщла имеет телескопическое устройство, которое при движении порожн ком блокируетс .A well-known road train for the transport of long goods is described in US Pat. No. 2,520,776 to Cl. 280-404. In this road train, a raft connecting the car with the dissolution is fixed in the dissolution rigidly. The front end of the gang has a telescopic device that is blocked when it is moved by a light.

Недостатком такой конструкции вл етс то, что при переезде через дорожные неровности в дыщле по вл ютс большие нагрузки, так как оно работает как защемленна балка . Кроме того, при небольших радиусах поворота габаритна иолоса движени резко возрастает , коле колес роспуска на большую величину смещаетс к центру поворота, что требует дополнительных затрат на расширение полотна дороги на поворотах.The disadvantage of this design is that when moving through road irregularities, large loads appear in the ravine, as it works like a clamped beam. In addition, with small turning radii, the overall movement of the wheel increases dramatically, the wheel of the dissolution wheels is shifted by a large amount to the center of rotation, which requires additional costs for widening the roadway when cornering.

Известен и другой автопоезд, состо щий из т гача и прицепа-роспуска с установленным на нем посредством щквори коником и св занным € т гачом тросовым поворотным устройством и складывающимс дышлом. Однако на поворотах и при переломах продольного профил траектори движени верхнего руса , которым вл етс груз, не совпадает сAnother road train is also known, consisting of a trailer and a trailer with a trailer mounted on it by means of a tongue and a tied up rotary device and a folding drawbar. However, in the bends and in the fractures of the longitudinal profile of the trajectory of movement of the upper tier, which is the load, does not coincide with

траекторией движени нижнего руса (дыщло, канаты поворотного устройства), так как угол между осью дышла и осью груза измен етс , поэтому рассто ние между кониками автомобил и прицепа роспуска может сохран тьс the trajectory of movement of the lower russia (ply, rotates), since the angle between the axis of the drawbar and the axis of the load changes, therefore the distance between the horses of the car and the trailer of dissolution can be maintained

только за счет продольного сдвига груза по коникам и деформаций груза и конструкции. Как следствие этого, возникают внутренние паразитные силы в элементах конструкции, величина которых ограничиваетс только силами сцеплени колес с грунтом, преп тствующие повороту, снижающие безопасность движени и вызывающие преждевременные поломки . Дышло в Соединении с прицепом-роспуском имеет только одну степень свободы -only due to the longitudinal shift of the load along conics and the deformations of the load and structure. As a result of this, internal parasitic forces arise in the structural elements, the magnitude of which is limited only by the forces of adhesion of the wheels to the ground, preventing rotation, reducing the safety of movement and causing premature breakdowns. Dyshlo in connection with a trailer-dissolution has only one degree of freedom -

шарнир в горизонтальной плоскости - и все нагрузки, возникающие в продольной вертикальной плоскости, воспринимаютс целиком дыщлом. В результате этого, несмотр на небольшие моменты сопротивлени сечени , серийно выпускаемые складывающиес дышла быстро разрушаютс .the hinge in the horizontal plane — and all the loads that occur in the longitudinal vertical plane are perceived as a whole. As a result, in spite of the small moments of resistance of the cross section, commercially available folding drawbars are quickly destroyed.

Данное устройство вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This device is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Цель изобретени - снижение внутренних напр жений элементов ецепки.The purpose of the invention is to reduce the internal stresses of the cell elements.

Указанна цель достигаетс тем, что дышло установлено на прицепе-роспуске с вертикальным зазором, а внутри дышла под рамой прицепа-роспуска установлены неподвижно пластины , образующие полость, в которой размеш ,ены ползун, а со стороны т гача-подпружиненный шток. При этом в дышле выполнена продольна прорезь, через которую пропушен шкворень, охватываемый указанным ползуном и удерживаемый от перемеш;енн с одной стороны подпружиненным штоком.This goal is achieved by the fact that the drawbar is mounted on a trailer-dissolution with a vertical gap, and inside the drawbar under the frame of the trailer-dissolution there are fixed plates that form a cavity in which the slider is placed, and on the side of the tractor is a spring-loaded stem. In this case, a longitudinal slit is made in the drawbar, through which the kingpin, covered by the said slider and held from the shaft, is passed through with a spring-loaded rod.

На фиг. 1 изображен обш;ий вид автопоезда с предлагаемой конструкцией сцепки; на фиг. 2 - коник роспуска; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - узел соединени шкворн коника роспуска с дышлом; на фиг. 6 - разрез по Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - схема поворота автопоезда; на фиг. 8 - роспуск при равномерном движении.FIG. 1 shows the general type of a road train with the proposed coupling structure; in fig. 2 - conic of dissolution; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 shows a section along A-A in FIG. 2; in fig. 5 - knot of connection of a pin of a conic of dissolution with a dyshl; in fig. 6 is a section along BB in FIG. five; in fig. 7 - diagram of the rotation of the train; in fig. 8 - dissolution with uniform motion.

Автопоезд состоит из автомобил и роспуска . На автомобиле установлено технологическое оборудование, состо ш,ее из ограждени 1, подкониковой рамы 2, т говой балки 3, выполненной в форме круговых секторов с центром , совпадаюш,им с осью вращени коника 4, буксирна рамка 5 и накатные площадки 6. На наружной поверхности т говой балки выполнены ручьи дл троса поворотного устройства 7, охватывающего т говую балку, закрепленные в ее передней части. Буксирна рамка 5 выполнена П-образной, имеет щарнир 8, в вертикальной плоскости, необходимый при движении по неровным дорогам и при установке роспуска на шасси автомобил без разъединени сцепки. Посредством горизонтального шарнира 9 буксирна рамка соединена с передним концом дышла 10, выполненным в виде талрепа дл регулировки длины передней части дышла по отношению к длине задней , что необходимо дл точного размещени роспуска на шасси автомобил . Передн и задн балки дышла соединены посредством шарнира 11. Соединение заднего конца дышла с роспуском выполнено свободным. В заднем конце коробчатого дышла, в верхней и нижней гран х выполнена удлиненна прорезь, длина которой соответствует максимально необходимому удлинению дышла и по которой перемещаетс шкворень 12 коника 13 роспуска .The road train consists of a car and a dissolution. The car is equipped with technological equipment, consisting of a fence 1, subframe 2, a traction beam 3, made in the form of circular sectors with its center, coinciding with the axis of rotation of the conic 4, towing frame 5 and rolling areas 6. On the outer the surfaces of the draft beam are made by streams for the cable of the rotator 7, which covers the draft beam, fixed in its front part. The tug frame 5 is made U-shaped, has a hinge 8, in a vertical plane, necessary when driving on uneven roads and when installing the dissolution on the chassis of the car without disconnecting the hitch. By means of a horizontal hinge 9, the towing frame is connected to the front end of the drawbar 10, made in the form of a turnbuckle for adjusting the length of the front part of the drawbar relative to the length of the rear part, which is necessary to accurately place the dissolution on the chassis of the car. The front and rear beams of the drawbar are connected by means of a hinge 11. The connection of the rear end of the drawbar with the dissolution is free. An elongated slit is made in the rear end of the box-shaped drawbar, in the upper and lower edges, the length of which corresponds to the maximum required drawbar extension and along which the pin 12 of the conic 13 of the dissolution moves.

Дышло в окно рамы роспуска вставл етс с зазором h в вертикальной плоскости, что обеспечивает качание рамы относительно дышла. Коник 13 роспуска имеет специальную конфигурацию (см. фиг. 4) его центральна опорна балка, на которую укладываетс груз, имеет цилиндрическую поверхность с радиусом г, равным рассто нию от этой поверхности до оси балансиров, и за одно целое с центральной балкой выполнены две балки - Упоры, передний 14 и задний 15, взаимодействующие с грузом при отклонении рамы роспуска от вертикального ноложепи . Внутри задней балка дышла, перед прорезью размещен шток 16 с пружиной 17, котора одним концом опираетс на неподвижную пластину 18, другим - на подвижную шайбу 19, жестко св занную со штоком 16. По полости дышла, образованной пластинами 18 и 20, перемещаетс ползун 21, в отверстие которого, имеющее форму поверхности второго пор дка, например однополостного гиперболоида, пропущен шкворень коника роспуска, что обеспечивает автоматическое изменение длины дышла.The drawbar is inserted into the window of the dissolution frame with a gap h in the vertical plane, which ensures that the frame rotates relative to the drawbar. Konik 13 dissolution has a special configuration (see Fig. 4); its central support beam on which the load is laid has a cylindrical surface with a radius r equal to the distance from this surface to the axis of the balancers, and two beams are made in one piece with the central beam - The stops, the front 14 and rear 15, interacting with the load when the frame of the dissolution deviates from the vertical nozheepi. Inside the rear beam of the drawbar, before the slot, is placed the rod 16 with the spring 17, which at one end rests on the fixed plate 18, and the other on the movable washer 19 rigidly connected to the rod 16. A slider 21 moves through the cavity of the drawbar formed by the plates 18 and 20 , in the hole of which, having the form of a second-order surface, for example, a single-cavity hyperboloid, is missed the pin of the knuckle of dissolution, which provides an automatic change in the length of the drawbar.

Описанный автопоезд работает следующимThe described road train works as follows

образом.in a way.

При движении автопоезда вперед сила т ги будет передаватьс через тросы, а при торможени х и движении задним ходом усили будут передаватьс через дышло. При пр молинейном движении груженого автопоезда сила т ги будет передаватьс в основном через груз под действием сил трени между грузом и стоечными тросами коников и между грузом и балками коников 4 и 13, на которыхWhen the vehicle is moving forward, the pulling force will be transmitted through the cables, and when braking and reversing, the force will be transmitted through the drawbar. In the case of a straight-line movement of a loaded road train, the pulling force will be transmitted mainly through the load under the influence of friction forces between the load and rack cables of the horsemen and between the cargo and the beams of horsemen 4 and 13, on which

могут устанавливатьс пластины противоскольжени . Частично сила т ги передаетс через трос поворотного устройства 7 (в соответствии с предварительным нат жением). Траектори движени верхнего и нижнего русов совпадает. При движении на -повороте буксирна рамка 5, воздейству на дышло, повернет его как относительно автомобил , так и относительно роспуска. Трос поворотного устройства 7, наматыва сь на внешнююanti-slip plates can be installed. The pulling force is partially transmitted through the cable of the rotator 7 (in accordance with the pretension). The trajectory of movement of the upper and lower rus coincides. When moving on the turn, the tug frame 5, acting on the drawbar, will rotate it both with respect to the car and with respect to dissolution. The cable of the rotator 7, winding on the external

(по отношению к центру поворота) сторону т говой балки 3 автомобил повернет раму роспуска на соответствующий угол. Поскольку груз не имеет возможности скользить, то под действием внутренних осевых сил и силы(with respect to the center of rotation) the side of the traction beam 3 of the automobile will turn the frame of dissolution to the corresponding angle. Since the load does not have the ability to slide, then under the action of internal axial forces and forces

предварительного сжати пружины 17 шкворень 12 коника роспуска вместе с ползуном 21 переместитс по полости дышла, которое удлинитс на необходимую величину. Под действием усилий, действующих по оси груза,Pre-compressing the spring 17 the pin 12 of the conic of dissolution together with the slider 21 will move along the drawbar cavity, which will be extended by the required amount. Under the action of the forces acting on the axis of the load,

рама роспуска начнет отклон тьс по отнощению к вертикальной оси назад и в это врем во взаимодействие с грузом войдет передний упор 14 коника роспуска, предотвраща дальнейшее отклонение рамы и ее соприкосновение с плоскостью дышла. Т говое усилие автомобил к роспуску также как и при пр молинейном движении будет передаватьс через груз и тросе. Аналогично протекает рабочий процесс и в тех случа х, когда из-за дорожных неровностей задн ось автомобил и ось колес роспуска будет находитьс на разных уровн х по отношению к горизонтали, а также при пр молинейном движении автопоезда на передаче заднего хода и ускоренном движении вперед. При замедленном двилсении под действием силы инерции рама роспуска будет стремитьс наклонитьс по ходу движени , в это врем во взаимодействие с грузом войдет задний упор 15 коника роспуска и разгрузит дышло от изгибающего момента.the dissolution frame will begin to deviate relative to the vertical axis backwards, at which time the front stop 14 of the dissolver will enter into interaction with the load, preventing further deviation of the frame and its contact with the plane of the drawbar. The tractive effort of the vehicle to dissolve, as well as during linear motion, will be transmitted through the load and the cable. Similarly, the workflow proceeds in those cases when, due to road irregularities, the rear axle of the car and the axle of the wheels of dissolution will be at different levels relative to the horizontal, as well as with a straight-line movement of the vehicle train in reverse gear and accelerated forward movement. At slow motion, under the action of inertial force, the dissolution frame will tend to tilt in the direction of travel, at which time the back stop 15 of the decoller will come into contact with the load and relieve the drawbar from the bending moment.

Предложенна конструкци автопоезда, а именно его сцепки, обеспечивает разгрузку дышла, шкворней коников при движении на повороте и при переломах продольного профил дороги от внутренних напр жений, привод щих к поломке дышла и шкворней коников .The proposed design of the road train, namely its coupling, provides unloading of the drawbar, horse bore pivot during cornering and with fractures of the longitudinal road profile from internal stresses leading to breakage of the drawbar and horse bale pivots.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е п и F o rm u l a i 3 o b e p e n u

Автопоезд, содержащий т гач и прицеп-роспуск с устаиовленпым па нем посредством шкворн коннком, св занный с т гачом тросовым поворотным устройством и складываюШ .ИМСЯ дышлом, отличающийс тем, что, с целью снижени внутренних напр жений элементов сцепки, дышло установлено на прицепе-роспуске с вертикальным зазором, а внутри дыщла под рамой прицепа-роспуска установлены неподвижно пластины, образующие полость, в которой размещены ползун, а со стороны т гача - подпружиненный шток - при ЗТОЛ1 в дышле выполнена продольна прорезь, через которую пропущен щкворень , охватываемый указанным ползуном и удерживаемый от перемещени с одной стороны неподвижной пластиной, а с другой стороны- подпружиненным штоком.A road train containing a torque wagon and a trailer dissolving it with an installed joint by means of a pivot link connected to the throttle with a cable pivoting device and folding. The drawbar is mounted on the trailer with a vertical clearance, and inside the pod under the frame of the trailer-dissolution there are fixed plates that form a cavity in which the slider is placed, and from the side of the gacha spring loaded rod, a longitudinal slot is made in the drawbar at the ZTOL1, through the cat The axle is omitted, covered by the said slider and kept from moving on one side by a fixed plate, and on the other side by a spring-loaded rod.

////i-y//A- /// / ///://// i-y // A- /// / ///:

ЦП CPU

lpU8.2lpU8.2

TizrTizr

pusSpusS