FI59521B

FI59521B - KOMBINERAD KVISTNINGS- OCH HACKLINGSANORDNING FOER TRAED

Info

Publication number: FI59521B
Application number: FI773972A
Authority: FI
Inventors: Mikko Kantola
Original assignee: Mikko Kantola
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1977-12-29
Publication date: 1981-05-29
Also published as: FI773972A; FI59521C

Description

Pu5r*l ΓβΊ mvKUULUTUSJULKA.SU ςος01 JSTa UTLAGGNINGSSKRIFT 0 70^1 C (45) ^ ^ (51) Ky.ik?/ii*t.ci.3 A 01 G 23/00 SUOMI —FINLAND (21) P«t*nttlhuk«mu*—PatmtaraBkiiing 773972 . (22) Hdcemispllv·—AMttknlngadtg 29.12.77 (13) Alkupaivt—Gllti|h«t*d«f 29.12.77 (41) Tullut (ulklMlul — Bllvlt offantlig 30.06.79Pu5r * l ΓβΊ mvKUULUTUSJULKA.SU ςος01 JSTa UTLAGGNINGSSKRIFT 0 70 ^ 1 C (45) ^ ^ (51) Ky.ik? /Ii*t.ci.3 A 01 G 23/00 FINLAND —FINLAND (21) P «t * nttlhuk «mu * —PatmtaraBkiiing 773972. (22) Hdcemispllv · —AMttknlngadtg 29.12.77 (13) Alkupaivt — Gllti | h «t * d« f 29.12.77 (41) Tullut (ulklMlul - Bllvlt offantlig 30.06.79

Patentti- ja rekisterihallitut .... .. .Patent and Registry Administrators .... ...

«Wit- och registerstyrelsen (44) JÄÄ* och utS!tkrlftM puUkmd 29 ♦ 0 5 · 8l (32)(33)(31) Pyydetty «tuelkeu*—Begird prioritct (71)(72) Mikko Kantola, Haukitie 6, 02170 Espoo 17, Suomi-Finland(Fl) (5*0 Puiden yhdistetty karsinta- ja haketuslaite - Kombinerad kvistnings- och hacklingsanordning för träd«Wit- och registerstyrelsen (44) JÄÄ * och utS! TkrlftM puUkmd 29 ♦ 0 5 · 8l (32) (33) (31) Requested« tuelkeu * —Begird priorityct (71) (72) Mikko Kantola, Haukitie 6, 02170 Espoo 17, Suomi-Finland (Fl) (5 * 0 Combined pruning and felling equipment - Kombinerad kvistnings- och hacklingsanordning för träd

Keksinnön kohteena on puiden yhdistetty karsinta- ja haketuslaite, joka käsittää runko-osan ja siihen laakeroidun, moottorin tai moottoreiden, sopivimmin neste-moottoreiden käyttämän telaston, jonka telojen välistä yksittäinen puu tai puu-joukko kulkee telojen syöttämänä ja joka laite käsittää edelleen karsintäteräs-tön, jonka läpi mainittu telasto syöttää yksittäisiä puita tai puujoukkoja ja joka karsintaterästö on yhdistetty laitteen runkoon sopivimmin teleskooppivar-siston ja nestesylinteriterien välityksellä puiden syöttösuunnassa siirrettäväksi.The invention relates to a combined tree pruning and chipping device comprising a frame part and a bearing mounted on it, driven by a motor or motors, preferably liquid motors, between the rollers a single tree or a group of trees running fed by the rollers and further comprising pruning steel , through which said track feeds individual trees or groups of trees and which pruning steel is connected to the frame of the device, preferably by means of a telescopic sisto and liquid cylinder blades for moving in the direction of supply of the trees.

Keksinnön mukainen laite on tarkoitettu soveltuvaksi asennettavaksi kiinteisiin puiden käsittelyasemiin tai maastossa liikkuviin metsäkoneisiin.The device according to the invention is intended to be suitable for installation in fixed wood processing stations or in forest machines moving in the field.

Esillä olevan keksinnön tekniikan tason osalta aluksi viitataan Työtehoseura r.y.:n nimissä olevaan suomalaiseen patenttihakemukseen 77129*+ (22.U.1977).With regard to the state of the art of the present invention, reference is first made to Finnish patent application 77129 * + (22.U.1977) in the name of Työtehoseura r.y.

Ennestään tunnetusti puunkorjuussa käytetään erillisiä karsintalaitteita, joilla voidaan suorittaa kerrallaan yhden tai useamman puun karsintaa sekä erillisiä ha-ketuslaitteita, joilla voidaan suorittaa kerrallaan useamman puun tekoa hakkeeksi. Kuitenkaan ei ole olemassa sellaisia koneita, joilla voitaisiin valinnanvaraisesti suorittaa joko puiden karsintaa tai puiden tekoa hakkeeksi. Jotta tähän päämäärään voitaisiin päästä samalla koneella esittää keksintö ratkaisun useamman puun saman- 2 59521 aikaiseksi karsimiseksi siten, että samalla laitteistolla voidaan valinnanvaraisesti suorittaa myös useamman puun haketusta.As is known in the art, separate pruning devices are used in wood harvesting, with which one or more trees can be pruned at a time, and separate chipping devices, which can be used to make several trees at a time. However, there are no machines that could optionally perform either tree pruning or tree chipping. In order to achieve this goal, the invention provides a solution for pruning several trees at the same time, so that the same equipment can optionally also be used for chipping several trees.

Esitettyyn päämäärään pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainittu telasto muodostuu etusyöttötelaparista ja näiden jälkeen sovitetusta telasta tai telaparista, jotka telat ovat painettavissa voimalaitteilla vastakkain, että puiden syöttösuunnassa takimmainen tela tai telapari on varustettu haketuste-rillä ja että haketuksen suorittamiseksi takimmainen syöttötela tai -telapari on sovitettavissa pyörimään suuremmalla kehänopeudella kuin muut telat.In order to achieve the stated object, the invention is essentially characterized in that said track consists of a pair of front feed rollers and a subsequently arranged roller or pair of rollers which can be pressed against each other by power means, that the rear roller or pair of rollers is adaptable to rotate at higher circumferential speeds than other rollers.

Esillä oleva keksintö osittain perustuu ajatukseen, että keksinnön mukaiseen laitteeseen voidaan nostaa kerralla useampia pieniä puita, jotka voivat olla keskenään erisuuruisia. Laitteen voimansiirrolla varustetuista syöttöteloista etumaiset on varustettu piikki- tai levymäisillä tarttumaelimillä, jotka pyöriviä teloja toisiaan kohti painettaessa puristuvat puihin aikaansaaden siten, sekä myös toisiaan vasten painettujen puiden keskinäisen kitkan ansiosta, puiden siirtämiseen tarvittavan voiman. Takimmaisten syöttötelojen pintaan on asennettu olennaisesti syöttö-telojen akselin suuntaiset talttamaiset terät, jotka suorittavat puiden syöttämistä silloin kun pyörimänopeus on sama kuin etummaisilla teloilla, mutta jotka suorittavat puiden karsimista tai kuorimista tai haketusta silloin, kun niiden pyörimisnopeus - nopeuserosta riippuen - on etumaisten telojen nopeutta suurempi. Laitteeseen voidaan asentaa myös karsittujen runkojen katkaisulaite sekä kärsimättömien latvusten katkaisulaite, joilla puut voidaan katkaista halutulla tavalla.The present invention is based in part on the idea that several small trees, which may be of different sizes, can be lifted into the device according to the invention at one time. The front of the power-fed feed rollers is provided with spike or plate-like gripping members which, when the rotating rollers are pressed towards each other, are pressed against the trees, thus providing the force required to move the trees, also due to the friction between the pressed trees. Mounted on the surface of the rear feed rollers are chisel-like blades substantially parallel to the axis of the feed rollers, which feed the trees when the rotational speed is the same as the front rollers, but perform pruning or peeling or chipping the trees when their rotational speed is higher than the front rollers. . The device can also be fitted with a pruning device for pruned trunks and a pruning device for impatient canopies, which can be used to cut trees as desired.

Keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, jonka yksityiskohtiin keksintö ei rajoitu. Kuvioissa ei ole esitetty latvusten katkaisulaitetta.The invention will be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is not limited. The figures do not show a canopy cutting device.

Kuvio 1 esittää keksinnön toteutusesimerkkiä sivulta nähtynä.Figure 1 shows an embodiment of the invention seen from the side.

Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 päältä päin nähtynä.Figure 2 shows the same as Figure 1 seen from above.

Kuvioiden 1 ja 2 mukainen laite muodostaa puiden joukkokarsinta- ja katkaisu- sekä haketuskomponentin, jonka runkorakenteeseen 1 on asennettu alasyöttötelat 2 ja 3 sekä yläsyöttötelat U ja 5· Yläsyöttötelat U;5 on laakeroitu runkoon 6b;Tb, joka on nivelletty runkorakenteeseen 1 akselille 6d;7d sovitettuina hoikkiin 6c;7c kiinnitetyillä varsilla 6a;7a, joiden korkeusero alasyöttöteloihin 2,3 nähden säädetään nestesylintereillä 8;9·The device according to Figures 1 and 2 forms a mass pruning and cutting and chipping component of trees, in the frame structure 1 of which lower feed rollers 2 and 3 and upper feed rollers U and 5 are mounted. · Upper feed rollers U; 7d fitted with arms 6a; 7a attached to sleeves 6c; 7c, the height difference of which relative to the lower feed rollers 2,3 is adjusted by liquid cylinders 8; 9 ·

Syöttötelat 2,3Λ ja 5 saavat pyöritysvoimansa niiden keskustaan asennetuista nes-temoottoreista 10,11,12 ja 13. Syöttötelat 2,3,^,5 voivat olla vaipaltaan koveria 3 59521 niin, että niiden halkaisija on keskeltä pienempi kuin päädyistä.The feed rollers 2,3Λ and 5 receive their rotational forces from the fluid motors 10,11,12 and 13 mounted in their center. The feed rollers 2,3, ^, 5 can have a concave casing 3,59521 so that their diameter is smaller in the middle than at the ends.

Yläsyöttötelat 1+ ja 5 ovat painettavissa nestesylinterillä 8 ja 9 alaspäin, jolloin etusyöttötelojen 2 ja U väliin nostettu puu tai puutaakka siirtyy niiden välissä takasyöttöteloihin 3 ja 5 päin. Kuviossa 1 on yläsyöttötelojen 1+ ja 5 alaääriasen-toa merkitty viittein k' ja 5'· Varsien 6a, Ta alaääriasentoa on vastaavasti merkitty viittein 6a' ja Ta'. Karsintaeliminä toimivat etusyöttötelojen 2 ja U etupuolella olevat ennestään tunnetut vetsimäiset karsintaterät 11+,15,16 ja 1T» jotka ovat painettavissa nestesylintereillä 18 ja 19 kiinni veitsimäisen kiinteän alaterän 20 päälle laskettuun puuhun tai puutaakkaan painottaen sitä päältä ja sivuilta. Karsintaterät 1U, 15,16 ja 1T ovat nivelöidyt sinänsä tunnettuun teleskoop-pivarsipariin, jonka nestesylinterinterillä 22 voidaan siirtää karsintaterästöön laskettu puu tai puutaakka laitteen syöttösuunnassa etusyöttötelojen 2 ja k väliin. Teleskooppivarsipari 21 käsittää ulkosylinterin 21a ja sisäsylinterin 21b, jonka sisällä on mainittu nestesylinteri 22, jossa on sylinteriosa 22a ja varsiosa 22b, jotka on kiinnitetty päistään viitemerkein 22c ja 22d esitetyistä kohdista.The upper feed rollers 1+ and 5 can be pressed downwards by the liquid cylinder 8 and 9, whereby the wood or wood load lifted between the front feed rollers 2 and U moves between them towards the rear feed rollers 3 and 5. In Fig. 1, the lower end position of the upper feed rollers 1+ and 5 is denoted by the references k 'and 5'. The pruning members are the previously known watery pruning blades 11 +, 15, 16 and 1T »in front of the front feed rollers 2 and U, which can be pressed by liquid cylinders 18 and 19 onto a wood or wood load placed on top of the knife-like fixed lower blade 20, weighing it on top and sides. The pruning blades 1U, 15, 16 and 1T are articulated to a pair of telescopic arms known per se, by means of which a liquid cylinder 22 can transfer a tree or a load of wood laid in the pruning steel in the feed direction between the front feed rollers 2 and k. The pair of telescopic arms 21 comprises an outer cylinder 21a and an inner cylinder 21b, inside which is a liquid cylinder 22 having a cylinder part 22a and an arm part 22b fixed at their ends at the points indicated by reference numerals 22c and 22d.

Karsintaa suoritettaessa veitsiterät 11+,15,16,1T höllennetään automatiikan (ei esitetty) välityksellä, joten ne lähellä puun pintaa ollessaan karsivat oksia niiden ohi vedettävistä puista. Tällöin kaikki syöttötelat 2,3,1+,5 pyörivät samalla nopeudella suorittaen puiden syöttöä. Kun nestemoottorit 10,11,12 ja 13 pysäytetään, pysähtyy puiden liike, jolloin puu tai puutaakka voidaan katkaista painamalla giljotiinimainen katkaisuterä 23 nestesylinterillä 2k ja 25 alustalevyä 26 kohti.When pruning, the knife blades 11 +, 15,16,1T are loosened by means of automation (not shown), so that when they are close to the surface of the tree, they prune the branches of the trees to be pulled past them. In this case, all the feed rollers 2,3,1 +, 5 rotate at the same speed, feeding the trees. When the fluid motors 10, 11, 12 and 13 are stopped, the movement of the trees stops, whereby the tree or the wood load can be cut by pressing the guillotine-like cutting blade 23 with the fluid cylinder 2k and 25 towards the base plate 26.

Keksinnön mukaisella laitteella puiden haketusta suoritettaessa takasyöttötelat 3 ja 5 tai vain toinen niistä saatetaan nestemoottorinsa voimalla etusyöttöteloja 2,h nopeampaan liikkeeseen (suurempi kehänopeus), jolloin telan 3 ja/tai 5 pinnassa olevat kiinteät talttamaiset haketusterät 2T leikkaavat etusyöttötelojen 2,1+ niiden kosketuksiin tuomasta puusta lastumaista haketta. Mikäli tällöin karsinta-terät 11*,15,16,1T irrotetaan puutaakan ympäriltä, tapahtuu puiden haketus oksineen. Mikäli ei haluta suorittaa varsinaista haketusta, mutta halutaan katkoa puiden ohuet latvat pieniksi palasiksi, saadaan se aikaan painamalla normaalinopeudella pyöriviä takasyöttöteloja 3,5 voimakkaasti vastakkain, jolloin takasyöttötelojen 3,5 haketusterät painuvat ohuiden puunlatvusten ja oksien läpi katkoen ne lyhyiksi kappaleiksi. Syöttötelojen pyörimisnopeutta ja syöttöpainetta säätämällä voidaan takasyöttötelat saada suorittamaan joko puiden syöttämistehtävää, osittaiskarsintaa, osittaiskuorintaa tai haketusta.With the device according to the invention, when chipping trees, the rear feed rollers 3 and 5 or only one of them are moved faster (higher circumferential speed) by the fluid motor than the front feed rollers 2, h, the fixed chisel-like chipping blades 2T on the roll 3 and / or 5 intersect the front feed rollers 2.1+ wood chips. If the pruning blades 11 *, 15,16,1T are then removed around the wood load, the trees and their branches will be chipped. If it is not desired to carry out the actual chipping, but to cut the thin tops of the trees into small pieces, this is accomplished by pressing the rear rotating feed rollers 3.5 at normal speed, whereby the chipping blades of the rear feed rollers 3.5 are pressed through thin logs and branches. By adjusting the rotation speed and feed pressure of the feed rollers, the rear feed rollers can be made to perform either the wood feeding task, partial pruning, partial peeling or chipping.

Keksinnön mukainen karsinta- ja haketuslaitekomponentti 3,5 on tarkoitettu soveltuvaksi asennettavaksi kiinteisiin puunkäsittelyasemiin tai maastossa liikkuviin kul-The pruning and chipping device component 3.5 according to the invention is intended to be suitable for installation in fixed woodworking stations or off-road vehicles.

Claims

* 59521 jet or handling machines and equipment can be fitted with a tree cutting device as described in the pattern implementation example. The device component can be mounted, for example, between the cab of the forwarder and the load compartment as a loading device so that it is articulated horizontally, so that it is loaded on one side. I o can be oriented at an angle of 20 ... 40 towards the wooden load and when changing the load side can be turned 180 ... 220 ° to the other side of the tractor. The device component can also be articulated in a vertical plane so that its feed direction can be adjusted, for example, ^ 0 °. The invention is not limited to the details of the illustrated example, which may vary within the scope of the inventive idea defined by the following claims. Thus, the rollers 2,3, ^ + or 5 do not necessarily have to be located horizontally and they or part of them can be placed vertically or at an upwardly opening V-angle with respect to each other. An alternative tree pruning or debarking or chipping device comprising a frame part (1) and a bearing (2, 3, U, 5) mounted on it, driven by a motor or motors, preferably liquid motors (10, 11, 12, 13) , between which the individual tree or group of trees passes fed by the rollers and which device further comprises a pruning steel (1U, 15, 16, 17 »20) through which said Telas-to (2, 3, 5) feeds individual trees or groups of trees and which pruning steel is connected to the body (1) of the device, preferably by means of a telescopic arm (21a, 21b) and liquid cylinders (22a, 22b) for displacement in the wood feed direction, characterized in that a pair of front feed rollers (2, U) and a roller (3 »5) can be pressed against each other with a force selectable by the power devices (8, 9) and at the same rotational speed, in which case pruning or also peeling is carried out alternatively, and that the rear roll or roll in the feed direction of the trees the pair (3, 5) provided with a chipping blade (27) can be adapted to rotate at a higher circumferential speed than the other rollers, whereby it chips the trees.

Device according to Claim 1, characterized in that the pruning steel (1U, 15, 16, 17) is fastened to a telescopic arm or arm (21) known per se, the liquid cylinder (22) (2, &).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that one or more of the feed rollers (2, 3, 5) is concave in the casing so that its diameter is smaller in the middle than in the ends.