FI70502C

FI70502C - Stem feeding device for a tree harvesting machine.

Info

Publication number: FI70502C
Application number: FI831810A
Authority: FI
Inventors: Lauri Ketonen
Original assignee: Lauri Ketonen
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1987-10-06
Also published as: SE8402708L; SE8402708D0; SE455283C; SE455283B; FI70502B; FI831810A0; FI831810L

Description

1 705021 70502

Puunkorjuukoneen rungonsyöttölaite Tämä keksintö koskee puunkorjuukoneen rungonsyöttölaitetta, jossa koneessa puunrunko karsitaan vetämällä sitä karsinta-koneikon läpi telojen tai erityisesti telaketjujen avulla ja jossa runko myös katkotaan haluttuihin pituuksiin ketju-sahan avulla, jolloin syöttötelat tai -telaketjut ovat nivelletyt koneen runkorakenteeseen siten, että telojen akseleiden muodostama pienten tukkien ollessa kysymyksessä, ylöspäin aukeava terävä kulma muuttuu suurilla puilla tylpäksi kulmaksi.This invention relates to a logging machine for a harvesting machine, in which a tree trunk is pruned by pulling it through a pruning machine by means of rollers or in particular track chains, and in which the frame is also cut to desired lengths by means of a chain saw. in the case of small logs, the sharp angle that opens upwards becomes a blunt angle with large trees.

Syöttötelojen kulman muuttuminen terävästä kulmasta tylppään suurilla puilla on ennestään tunnettua ja sitä on esitetty mm. FI-hakemuksissa 76 1615 ja 77 1493. Edelleen ovat tela-ketjusyötöllä varustetut puunkorjuukoneet tunnettuja. Telaketjun avulla voidaan pienellä pintapaineella aikaansaada tarvittava karsintavoima. Lieriörullaisiin syöttölaitteisiin nähden tämä pintapaine on vain murto-osa ja näin puun pinta ei vaurioidu.The change of the angle of the feed rollers from a sharp angle to blunt with large trees is already known and has been shown e.g. In FI applications 76 1615 and 77 1493. Furthermore, wood harvesting machines with a crawler feed are known. The track can be used to provide the required pruning force at low surface pressure. Compared to cylindrical feeders, this surface pressure is only a fraction and thus the surface of the wood is not damaged.

Telaketjun hyvistä puolista huolimatta sen soveltaminen esim. ns. kuormainprosessoriin on vaikeata telaketjun suuren painon takia. Telaketjun paino riippuu oleellisesti sen leveydestä ja tavallisesti, koska esim. vielä 400 mm:n läpimittaisia puita karsitaan, tulee telaketjun olla vähintään 300 mm leveä. Edelleen telaketjun liikerata ylisuurten puiden varalta tulee tehdä ylimitoitetuksi, jotta vastakkain samaa tasoa kohtisuoraan liikkuvat telat kiinnitysrunkoi-neen eivät vauroituisi ylisuuren puun kiilautuessa telojen väliin. Lisäksi katkaisusahan kiinnittäminen puunkorjuukoneen runkoon telasyöttöisessä koneessa johtaa pitkään runkorakenteeseen ja pitkään sahan teräketjulaippaan.Despite the advantages of the track, its application, e.g. the loader processor is difficult due to the high weight of the track. The weight of the track depends essentially on its width and usually, because, for example, trees with a diameter of another 400 mm are pruned, the track must be at least 300 mm wide. Furthermore, the trajectory of the track in case of oversized trees must be made oversized so that the rollers moving opposite each other perpendicular to the same plane with the fastening frame are not damaged when the oversized wood wedges between the rollers. In addition, attaching the cutting saw to the frame of the harvester in a roller-fed machine results in a long frame structure and a long saw blade chain flange.

Tällöin on telaketjujen liikerata puun paksuuden vaihdellessa erittäin tärkeä, ja esillä olevassa keksinnössä täh- * 2 70502 dätään nimenomaan hyvin edulliseen telojen liikerataan ja sen ansiosta myös suhteellisen kapeaan telaketjuun ja kevyeen kompaktiin laiterakenteeseen.In this case, the trajectory of the tracks is very important when the thickness of the wood varies, and the present invention specifically targets a very advantageous trajectory of the tracks and, consequently, also a relatively narrow track and a light compact device structure.

Keksinnön tarkoituksena on siis aikaansaada sellainen puun-korjuukoneen rungonsyöttölaite, että koneesta saadaan kevytrakenteinen, johon keksinnön mukaisesti on päästy siten, että telaketjun leveyttä on voitu rajoittaa ja samoin on voitu käyttää suhteellisen lyhyttä sahaketjun laipan pituutta. Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että kumpikin tela on nivelletty runkorakenteeseen kahden, välimatkan päässä toisistaan olevan varren avulla, ja että katkaisun suorittava ketjusaha on kiinnitetty jomman kumman telan runkorakenteeseen sen alapuolelle .The object of the invention is therefore to provide such a body feeding device for a wood harvesting machine that the machine is lightweight, which according to the invention has been achieved in such a way that the width of the track can be limited and a relatively short saw chain flange length can be used. To achieve these objects, the invention is characterized in that each roll is articulated to the frame structure by means of two spaced-apart arms, and that the chain saw performing the cutting is attached to the frame structure of one of the two rolls below it.

Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista rungonsyöttölaitetta vain tärkeimmät osat näyttävänä kuvantona suoraan siitä suunnasta katsottuna, johon puunrunko liikkuu, kuvio 2 esittää vastaavaa kuvantoa, kuitenkin silloin kun karsittava/katkaistava runko on edellistä suurempi, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista rakennetta katsottuna sivusta ja kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista rakennetta, kun katkais-taan/karsitaan hyvin suurta puuta.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a trunk feeding device according to the invention showing only the most important parts directly seen from the direction in which the tree trunk moves, Figure 2 shows a corresponding view, but when the pruning / trimming frame is larger, Figure 3 shows 2 and Fig. 4 shows the structure of Fig. 1 when cutting / pruning a very large tree.

Kuvioissa on puunkorjuukoneen runkorakennetta merkitty viitenumerolla 1. Runkoon 1 on ripustettu syöttötelaketjut 5, jotka ovat tavanomaisesti esimerkiksi kahden, välimatkan päässä toisistaan olevan telan päälle pingotettuja, ja muodostavat täten pitkähkön tartuntapinnan syötettävälle puunrungolle. Telat ovat esimerkiksi hydraulimoottorin avulla pyöritettäviä järjestelmällä, jota ei yksinkertaisuuden vuoksi ole esitetty kuvioissa.In the figures, the frame structure of the harvesting machine is indicated by the reference number 1. The feed rollers 5 are suspended on the frame 1, which are conventionally tensioned on, for example, two spaced-apart rollers, thus forming a rather long gripping surface on the timber frame to be fed. For example, the rollers can be rotated by a hydraulic motor with a system which, for simplicity, is not shown in the figures.

3 705023 70502

Molemmat telastot on. ripustettu koneen runkorakenteeseen 1 järjestelmällä, jonka muodostavat epäsuunnikasmaisesti järjestetyt varret 2 ja 3, sekä telojen tukirakenne 4. Neljännen sivun muodostavat rungossa 1 olevien varsien 2 ja 3 kiinnityskohdat 21, 31. Varsi 2 on esitetyssä suoritusmuodossa selvästi vartta 3 pitempi, joskin haluttu kallistus-vaikutus, joka selvitetään seuraavassa tarkemmin, saadaan aikaan yhtä hyvin myös esimerkiksi siten, että varret 2 ja 3 ovat yhtä pitkiä, mutta pisteiden 21, 22, 31, 32 muodostama kuvio ei ole suorakaide. Varret 2 ja 3 ovat molemmat latta-maisia.Both tracks are. suspended from the machine frame structure 1 by a system formed by non-orthogonally arranged arms 2 and 3 and a roller support structure 4. The fourth side is formed by the attachment points 21, 31 of the arms 2 and 3 in the frame 1. The arm 2 is clearly longer than arm 3 in the embodiment shown. , which will be explained in more detail below, is equally well achieved, for example, in that the arms 2 and 3 are of equal length, but the pattern formed by the points 21, 22, 31, 32 is not rectangular. Stems 2 and 3 are both flat.

Varret 2 on yhdistetty hydraulisylinterin 6 avulla, jolloin sylinterin tarkoitus on aikaansaada sopiva vakio puristusvoima 4 70502 kuljetettavaa tukkia varten. Tavallisesti sylinteri 6 avaa telojen 5 muodostaman aukon niin suureksi, että laite voidaan laskea puunrungon 7 päälle, minkä jälkeen sama sylinteri 6 puristaa rungon 7 telojen väliin ja kuljettaa sitä määrätyllä nopeudella eteenpäin, jolloin laitteistossa oleva karsintakoneik-ko karsii rungon ennen sen saapumista teloille.The arms 2 are connected by means of a hydraulic cylinder 6, whereby the purpose of the cylinder is to provide a suitable constant compressive force 4 70502 for the log to be transported. Usually, the cylinder 6 opens the opening formed by the rollers 5 so large that the device can be lowered onto the tree trunk 7, after which the same cylinder 6 presses the frame 7 between the rollers and conveys it at a certain speed, pruning the frame before it arrives on the rollers.

Kuten kuvioiden 1, 2 ja 4 muodostamasta sarjasta on nähtävissä, liikkuvat telojen 5 akselit pystytasoon nähden siten, että akselit ovat tavanomaisinta runkokokoa karsittaessa suurinpiirtein pystysuoria. Runkokoon pienetessä puristuvat telojen alaosat toisiaan kohti ja taas runkojen suuretessa alaosat loittonevat toisistaan.As can be seen from the series formed by Figures 1, 2 and 4, the axes of the rollers 5 move relative to the vertical plane so that the axes are approximately vertical when pruning the most conventional frame size. As the frame size decreases, the lower parts of the rollers are pressed towards each other and again as the frames increase, the lower parts diverge from each other.

Kuvio 3 esittää laitteen sivukuvaa yksinkertaistettuna kuvanto-na. Kuviosta käy ilmi, että varret 2 ja 3 ovat valmistetut tavallisesti lattaraudasta ja ovat siten suhteellisen leveitä ja nivelöidyt runkoon 1 pitkillä niveltapeilla 21 ja 31. Kuvio 3 esittää myös periaatteellisen terän 8 ja sen käyttömoottorin 9, joka voi olla esim. hydraulimoottori, sijoituksen laitteeseen. Niinpä erityisesti telaketjurakenne mahdollistaa sahanterän kiinnittämisen telaketjurakenteen alapuolisiin runko-osiin, jolloin on erittäin edullista sijoittaa terä telojen 5 tukin menosuunnan puoleiselle reunalle. Näin on mahdollista saada terän 8 pituus mahdollisimman vähäiseksi ja sen liikerata edulliseksi. Liikerataa on kuvioissa merkitty katkoviivoi-tetuilla ääriasennoilla. Liikuttamiseen käytetään edullisesti hydraulisylinteriä. Teräketju ei tarvittavalla liikeradallaan osu helposti maahan, mikä on monen tunnetun laitteen haittana merkittävä.Figure 3 shows a side view of the device in a simplified view. It can be seen from the figure that the arms 2 and 3 are usually made of flat iron and are thus relatively wide and articulated to the body 1 by long articulated pins 21 and 31. Figure 3 also shows the arrangement of the blade 8 and its drive motor 9, which may be e.g. a hydraulic motor. Thus, in particular, the track structure makes it possible to attach the saw blade to the frame parts below the track structure, whereby it is very advantageous to place the blade on the forward side of the logs of the rollers 5. In this way, it is possible to make the length of the blade 8 as small as possible and its trajectory advantageous. The trajectory is indicated in the figures by dashed end positions. A hydraulic cylinder is preferably used for the movement. The saw chain does not easily hit the ground with its required trajectory, which is a significant disadvantage of many known devices.

Keksinnön mukaisella rakenteella on käytännössä huomattu tultavan toimeen noin 140 mm leveällä ketjulla karsittaessa/kat-kottaessa 50-400 mm paksuja puita. Tämä merkitsee melkoista kevennystä koneen painoon verrattuna tunnettuihin laitteisiin. Eräs merkittävä etu on myös se, että liian paksu puunrunko ajautuu itsestään pois telojen välistä, sillä telojen väli 5 70502 avautuu alaspäin paksuilla puilla, jolloin runko kulkeutuu pois teloilta.The structure according to the invention has been found in practice to work with a chain about 140 mm wide when pruning / cutting 50-400 mm thick trees. This represents a considerable reduction in the weight of the machine compared to known devices. Another significant advantage is that the too thick tree trunk drifts away from the rollers by itself, as the gap between the rollers 5 70502 opens downwards with thick trees, whereby the frame travels away from the rollers.

On selvää, että keksinnön raukaista rungonsyöttölaitetta on kuvattu edellä vain pääpiirteissään, jolloin on esitetty vain ne laitteen osat, jotka ovat periaatteen kannalta välttämättömiä. Niinpä laitetta voidaan modifioida alan asiantuntijalle ilmeisillä tavoilla pysyen kuitenkin patenttivaatimuksien määrittämässä suojapiirissä. Eräs ilmeinen muutos on telaketjujen, jotka tosin ovat monessa mielessä edullisia, korvaaminen tavallisilla syöttöteloilla.It is clear that the non-essential body feeder of the invention has been described above only in its main features, in which case only those parts of the device which are necessary in principle are shown. Thus, the device can be modified in ways obvious to a person skilled in the art, while remaining within the scope of the claims. One obvious change is the replacement of track chains, which are, in many ways, advantageous in many ways with standard feed rollers.

Claims

6 70502

A logging machine feeder, in which a tree trunk (7) is pruned by pulling it through a pruning machine by means of rollers or in particular tracks (5) and in which the trunk is also cut to desired lengths by a chain saw (8), the feed rollers or tracks (5) being articulated 1) so that the upward-opening sharp angle formed by the axes of the rollers (5), in the case of small logs, becomes an obtuse angle with large trees, characterized in that each roll (5) is articulated to the frame structure (1) by two spaced arms ( 2, 3), and that the chain saw (8) performing the cutting is attached to the frame structure of one of the two rollers (5) below it.

Device according to Claim 1, characterized in that the points of attachment of the arms (2, 3) form a non-parallelepiped.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the inner (2) of the arms (2, 3) are longer than the outer ones (3), and that the hydraulic cylinder (6) for regulating the compressive force of the rollers is mounted between the arms (2).