FI57682B

FI57682B - PLANTERINGSAGGREGAT

Info

Publication number: FI57682B
Application number: FI752105A
Authority: FI
Inventors: Stig-Gunnar Loefgren
Original assignee: Mo Och Domsjoe Ab
Priority date: 1974-08-15
Filing date: 1975-07-22
Publication date: 1980-06-30
Also published as: AU8356075A; DE2531478B2; NO139802B; DE2559523B2; CA1013210A; SU651638A3; SE7410431L; NO752832L; BR7505195A; DE2531478A1; DE2559523A1; SE411413B; JPS5145024A; FI752105A; DE2559523C3; NO139802C; AU474100B2; ZA754472B; JPS526210B2

Description

ΓβΙ kuulutusjulka.su cnroo 4eFa lBJ '11) UTLÄCGNI NGSSKRIFT 5 f 6 O 2 (45) f ^ c (.<,( i r ^ (51) KY.ik?/im.a.3 A 01 C 11/00 SUOMI —FINLAND (21) Ptt*nttH»lMinu· — P*ttMaiw6lcnlng 752105 (22) Hak*fflitpltvt—Aitt&knlnpdtg 22.07· 75 (F ^ (23) Alkuptlvi—Glltlgh«tsdcg 22.07.75 (41) Tullut JulklMlul — ftltvtc offantllg 16.02.76ΓβΙ advertisement.su cnroo 4eFa lBJ '11) UTLÄCGNI NGSSKRIFT 5 f 6 O 2 (45) f ^ c (. <, (Ir ^ (51) KY.ik? /Im.a.3 A 01 C 11/00 ENGLISH —FINLAND (21) Ptt * nttH »lMinu · - P * ttMaiw6lcnlng 752105 (22) Hak * fflitpltvt — Aitt & knlnpdtg 22.07 · 75 (F ^ (23) Alkuptlvi — Glltlgh« tsdcg 22.07.75 (41) Tullut JulklMul .76

PsUntti- Ja rekisterihallltu* /44) Nlhttvikrtpwen Jt kuuLJulk*I*un pvm__PsUntti- Ja registristeralltu * / 44) Nlhttvikrtpwen Jt kuuliLJulk * I * un pvm__

Patent· OCh racist·rttyraltan AmMcan utlagd och utUkrifwn publleund 30.06.80 (32)(33)(31) Pyydetty «uoiituut—e^ird prioritet 15.08.7U Ruotsi-Sverige(SE) 7UlOU31-6 (71) Mo och Domsjö Aktiebolag, Fack, S-891 01 Örnsköldsvik 1,Patent · OCh racist · rttyraltan AmMcan utlagd och utUkrifwn publleund 30.06.80 (32) (33) (31) Requested «uoiituut — e ^ ird priority 15.08.7U Sweden-Sweden (SE) 7UlOU31-6 (71) Mo och Domsjö Aktiebolag , Fack, S-891 01 Örnsköldsvik 1,

Ruot s i-Sveri ge (SE) (72) Stig-Gunnar Löfgren, Järved, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Istutuskone - PlanteringsaggregatSweden s-Sveri ge (SE) (72) Stig-Gunnar Löfgren, Järved, Sweden-Sverige (SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Planter - Planteringsaggregat

Esillä oleva keksintö koskee istutuskonetta, konekäyttöisiä tai -vetoisia metsäajoneuvoja varten, joka istutuskone on varustettu vähintään yhdellä, kuopan tekevällä ja ulossyöttöpäästään kärkevällä istutusputkella, joka on sovitettu pidettäväksi normaalisti maanpinnan yläpuolella ja vietäväksi alas maan sisään kuopantekoa ja istutusta varten, sekä elimellä maan painamista varten alasvie-dyn taimen ympäriltä, jolloin istutusputken työntäminen maahan aikaansaadaan koneeseen järjestetyn käyttöelimen avulla ja istu-tusputki on varustettu luukulla.The present invention relates to a planting machine for power-driven or tractor-driven forestry vehicles, which planting machine is provided with at least one pit-making and outlet-tip planting tube adapted to be held normally above the ground and brought down into the ground for downhole pressing and planting. around the trout, the insertion of the planting tube into the ground is effected by means of a drive member arranged on the machine and the planting tube is provided with a hatch.

Eräät tunnetut istutuskoneet ovat olleet varustetut kyntävällä istutusputkella, jonka ulossyöttöaukko on aina avoinna eikä ole suljettavissa. Tästä johtuu se varjopuoli, että maata helposti tunkeutuu putkeen ja pyrkii kiinnittymään siihen, kun putki viedään maan sisään. Tämä vaikeuttaa tai estää taimien ulossyöttöä putken kautta. Toinen tästä johtuva varjopuoli on se, että taimien kuljetusta putken läpi ei voida aloittaa ennen kuin koneenkäyttäjä konetta eteenpäin ajaessaan on todennut, että putken ulosyöttöaukko sijaitsee sopivan istutuspaikan kohdalla ja sopivalla maan syvyydellä. Sopiva istutuspaikka raa'alla metsämaalla ei yleensä ole 2 suurempi kuin noin 0,1 m , mistä aiheutuu se melkoinen riski, että 2 57682 istutusputki ehtii ohittaa istutuspaikan tai tulla epäedulliseen maan syvyyteen ennen kuin taimi on ehtinyt ulos putken suusta. Tämän riskin pienentämiseksi on ollut pakko antaa koneelle verraten alhainen kulkunopeus, mikä tietää istutuskapasiteetin pienenemistä.Some known planting machines have been provided with a plowing planting tube, the outlet of which is always open and cannot be closed. This is because of the downside that the ground easily penetrates the pipe and tends to attach to it when the pipe is brought into the ground. This makes it difficult or impossible for the seedlings to feed out through the tube. Another consequence of this is that the transport of seedlings through the pipe cannot be started until the machine operator, while driving the machine forward, has determined that the pipe outlet is located at a suitable planting location and at a suitable depth of the ground. A suitable planting site on raw forest land is usually not greater than about 0.1 m, with the considerable risk that the 2,57682 planting pipe will have time to bypass the planting site or enter unfavorable soil depths before the seedling has reached the mouth of the pipe. To reduce this risk, it has been necessary to give the machine a relatively low forward speed, which is known to reduce the planting capacity.

Näiden tunnettujen istutusputkien yhteydessä esiintyy lisäksi se probleema, että putken ulossyöttöpää yleensä on vapaasti alttiina kiville ja muille maassa oleville läpipääsemättömille esteille, mikä varsinkin kivisillä moreenimailla johtaa käytön keskeytyksiin, koska putken pää toistuvien iskujen johdosta kiviä tai kalliota vasten helposti muuttaa muotoaan ja käy toimintakelvottomaksi. Lisäksi istutusputken alasvientinopeutta on tästä syystä rajoitettava.In addition to these known planting pipes, there is the problem that the outlet end of the pipe is generally freely exposed to rocks and other impermeable obstacles in the ground, which leads to interruptions, especially in rocky moraine soils due to repeated deformation and inoperability due to repeated shocks against rocks or rock. In addition, the rate of lowering of the planting tube must therefore be limited.

Edellä johdannossa mainittua tyyppiä oleva istutuskone on selitetty esimerkiksi SE-patenttijulkaisussa 369 823. Siinä on pyritty välttämäään avoimen putken aiheuttamia ongelmia varustamalla putki kahdella toistensa kanssa yhteistoiminnassa olevalla luukulla, jotka suljetussa asennossa muodostavat putken sisääntunkeutuvan kärjen. Avattava luukku on kuitenkin kääntyvä, ja käytännössä on osoittautunut, että tällainen järjestely ei toimi tyydyttävästi, koska metsämaassa, jossa on lähes poikkeuksetta runsaasti juuria ja muita esteitä, on hyvin vaikeata, usein jopa mahdotonta, avata maahan työnnetyn putken päässä olevaa ulospäin kääntyvää luukkua.A planting machine of the type mentioned in the introduction is described, for example, in SE patent publication 369 823. It has sought to avoid the problems caused by an open tube by providing the tube with two cooperating hatches which, in the closed position, form the penetrating tip of the tube. However, the hatch to be opened is reversible, and in practice it has proved that such an arrangement does not work satisfactorily, because in forest land with almost invariably abundant roots and other obstacles, it is very difficult, often impossible, to open the hatch at the end of the pipe.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tämä ongelma, ja tämän tavoitteen täyttämiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Sen ansiosta, että istutusputken ulossyöttöpää on varustettu avattavissa ja suljettavissa olevalla työntöluukulla, saavutetaan se etu, että uusi taimi voidaan viedä putkeen ja siirtää sitä myöten, ja voidaan pysyttää putken suulla työntöluukun avulla, heti kun edellinen taimi on syötetty ulos putkesta ja työntöluukku on suljettu. Tämän kautta putken suulla on aina valmiina taimi sillä aikaa kun koneen hoitaja koneen eteenpäin kulkiessa tutkii maastoa löytääkseen sopivan istutuspaikan tainta varten. Koska taimen siirtymismatka sitä ulos syötettäessä näin ollen on pieni, koneelle voidaan antaa verraten suuri kulkunopeus ilman sitä vaaraa, että taimi sitä ulossyötettäessä joutuisi istutuspaikan ulkopuolelle. Sen ansiosta, että istutus-putken suu on työntöluukun sulkemana silloin kun se viedään maan sisään, saavutetaan myös se etu, että putkeen ei pääse tunkeutumaan 57682 maata. Keksinnön mukaisen istutuskoneen eräs erikoisetu on se, että työntöluukku eräässä ensisijaisessa sovellutusmuodossa on sovitettu suljettuna ollessaan ulottumaan istutuskärjen ulkopuolelle, niin että se muodostaa tälle suojan putkea maan sisään vietäessä. Tämän kautta estetään putken ulossyöttöpään joutuminen kosketukseen kivien tms. kanssa ja deformoituminen, sekä tehdään mahdolliseksi istutusputken alasvientinopeuden suurentaminen. Erityisen suuri alasvientinopeus saavutetaan keksinnön erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan sen kautta, että työntöluukku sitä paitsi on joustavasti kiinnitetty aliseen ääriasemaansa.The object of the present invention is to eliminate this problem, and in order to fulfill this object, the invention is characterized by what is stated in the appended claim 1. By providing the outlet end of the planting tube with an openable and closable sliding door, a new seedling can be introduced into the tube and move along it, and can be kept at the mouth of the tube by means of a push hatch as soon as the previous seedling has been fed out of the tube and the push hatch is closed. Through this, a seedling is always ready at the mouth of the pipe while the operator of the machine, as the machine moves forward, examines the terrain to find a suitable planting site for the seedling. Thus, since the seedling has a small travel distance when fed out, the machine can be given a relatively high forward speed without the risk of the seedling getting out of the planting place when fed out. The fact that the mouth of the planting pipe is closed by the sliding door when it is introduced into the ground also gives the advantage that 57682 ground cannot penetrate the pipe. A special advantage of the planting machine according to the invention is that, in a preferred embodiment, the sliding door, when closed, is adapted to extend beyond the planting tip, so that it provides protection for it when the pipe is introduced into the ground. This prevents the outlet end of the pipe from coming into contact with and deforming with stones or the like, and makes it possible to increase the rate of lowering of the planting pipe. According to a preferred embodiment of the invention, a particularly high lowering speed is achieved by the fact that the sliding door is also flexibly fastened to its lower end position.

Keksintö selitetään seuraavassa seuraavien sovellutusesimerkkien ja niihin kuuluvan piirustuksen yhteydessä, jossa kuvio 1 on sivukuvanto keksinnön mukaisesta istutuskoneesta ja sen kiinnityksestä metsänistutusajoneuvoon, istutusputki siinä asennossa, jossa sitä juuri ollaan viemäisillään maan sisään.The invention will now be described with reference to the following application examples and the accompanying drawing, in which Figure 1 is a side view of a planting machine according to the invention and its attachment to a forest planting vehicle, planting tube in the position in which it is being inserted into the ground.

Kuvio 2 on sivukuvanto samasta istutuskoneesta konetta ympäröivä kotelo auki leikattuna.Figure 2 is a side view of the same planting machine with the housing surrounding the machine cut open.

Kuvio 3 on sivukuvanto istutuskoneesta istutusputki siinä asemassa, jossa taimi jo on viety maan sisään ja alaspainamiselin painaa maata kokoon taimen ympäriltä.Figure 3 is a side view of the planting machine with the planting tube in the position where the seedling has already been introduced into the ground and the depressing member presses the soil around the seedling.

Kuvio 4 on sivukuvanto istutusputken asemasta istutuksen suorittamisen jälkeen, jolloin se on matkalla ylös- ja eteenpäin palatakseen lähtöasemaansa.Fig. 4 is a side view of the position of the implant tube after the implantation has been performed, with it traveling up and forward to return to its starting position.

Kuvio 5 on sivukuvanto istutuskoneesta, jossa istutusputkea hetkellisesti pysytetään paikallaan ala-asennossaan maan sisässä teleskooppi-sen puomin avulla.Fig. 5 is a side view of a planting machine in which the planting tube is momentarily held in place in its lower position inside the ground by means of a telescopic boom.

Kuvio 6 on perspektiivikuvanto istutuskoneesta vinosti takaapäin nähtynä.Figure 6 is a perspective view of the planting machine seen obliquely from behind.

Kuvio 7 on sivukuvanto keksinnön mukaisen istutuskoneen eräästä toisesta sovellutusmuodosta, ja kuvio 8 on horisontaaliprojektio istutuskoneesta kuvion 2 leikkausta I-I myöten.Fig. 7 is a side view of another embodiment of a planting machine according to the invention, and Fig. 8 is a horizontal projection of the planting machine along section I-I of Fig. 2.

Kuviossa 1 viitenumero 1 tarkoittaa kuopan tekevää putkea puuntaimien istuttamista varten, joka puomin 4 ja pitimen 5 avulla on kiinnitetty kuviossa vain hahmotellun metsänistutusajoneuvon takaosaan, jonka kulkusuunta on merkitty nuolella A. Puomi on etupäästään laakeroitu kääntyväksi pitimessä 5 olevan vaakasuoran akselitapin 7 ympäri, jokapidin " 57682 puolestaan on laakeroitu kääntyväksi ajoneuvossa olevan pystyn akselin 8 ympäri. Istutusputki ja puomi on näin ollen sovitettu kääntyviksi ajoneuvoon nähden sekä pystysuunnassa että vaakasuunnassa. Hydrauli-sylinteri 9 on niveltyvästi kiinnitetty puomin ja pitimen väliin puomin kääntämistä varten akselin 7 ympäri. Peräpäästään puomi on niveltyvästi kiinnitetty istutusputkeen vaakasuoralla akselitapilla 10, niin että puomia ja istutusputkea voidaan pystytasossa kääntää toisiinsa nähden. Vetojousi 11 on kiinnitetty puomin ja istutusputken väliin ja pyrkii kääntämään tätä ajoneuvon kulkusuuntaan, nojaamaan puomissa olevaa vastekorvaketta 12 vasten. Istutusputki 1 koostuu molemmista päistään avoimesta putkesta, jonka yläpää on yhdistetty taimivarastoon puuntaimien putkeen tuomista varten. Taimivarasto ja sen ja istutusputken yhdistämisen yksityiskohdat ovat tavanomaiset, eikä niitä ole esitetty. Ulossyöttöpäästään istutusputki on viistetty vinosti alas/eteenpäin kärkevään muotoon sen maan sisään viemisen helpottamiseksi. Työntö-luukku 3 on sovitettu liikkuvaksi tätä viistottua pintaa myöten ja sitä paitsi sovitettu siirrettäväksi kahden ääriaseman välillä, joissa se vapauttaa ja vastaavasti sulkee putken poistoaukon. Siinä asennossaan, jossa työntöluukku sulkee putken suun, se ulottuu jonkin verran putken kärjen ohi, niin kuin kuviosta 1 näkyy. Työntöluukku on yläosastaan pitimen 13 välityksellä (kuvio 2) kiinteästi yhdistetty hyd-raulisylinteriin 14 ja siirrettävissä tämän avulla ohjaimessa 15 (kuvio 8), joka kuuluu istutusputken kanssa kiinteästi yhdistettyyn laatikon muotoiseen koteloon ΐβ (katso kuvioita 2 ja 8). Hydraulisylinteri 14 on yhdistetty iskuja vaimentavaan laitteeseen 17, mieluimmin pieneen paineenvaraajaan (esitetty kuviossa 7), joka on sovitettu vaimentamaan sitä voimaa, joka pyrkii viemään työntöluukkua ylöspäin, silloin kun tämä putkea alas maan sisään vietäessä iskee suurehkoa kiveä tai muuta läpipääsemätöntä estettä vasten. Kytkentälaite 18 yhdistää työntö-luukun 3 maan alaspainamiselimeen 2 ja käsittää kolme ketjupyörää 19, 20 ja 21, jotka on laakeroitu koteloon 16 istdtusputken ja työntöluukun väliin. Ketjupyörien yli on viety päätön ketju, joka työntöluukkuun kiinnitetyllä pultilla 23 (kuvio 8) on kiinteästi yhdistetty tähän. Ketjun vastakkaiseen suuntaan kulkeva osa on yhdistetty maan alaspainamiselimeen 2 tapilla 24. Tämä painamiselin koostuu alapäästään suppi-lonmuotoisesta putkesta, joka ympäröi istutusputkea ja on siirrettävissä sitä myöten alisen toiminta-aseman ja ylisen lepoaseman välillä. Peräänpäin olevasta osastaan maanpainamiselin on varustettu aukolla 23 istutettavien taimien läpipääsyä varten (kuvio 6). Sen johdosta, että maanpänamiselin ja työntöluukku on yhdistetty ketjun 22 vastakkaisiin 57682 suuntiin kulkeviin osiin, ne siirtyvät vastakkaisiin suuntiin kun hyd-raulisylinteri 14 toimii. Kuvio 1 esittää konetta maanpainamiselimen ollessa ylisessä lepoääriasennossaan ja istutusputken ollessa suljettuna työntöluukulla. Kuviossa 3 maanpainamiselin on esitetty alisessa toimintaääriasennossaan, jossa se pistää ulos istutusputken alapuolelle. Maanpainamiselimen tässä asennossa ollessa istutusputken suuaukko on työntöluukun täysin vapaaksi jättämänä.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a pit-making tube for planting tree seedlings, which by means of a boom 4 and a holder 5 is attached only to the rear of the afforestation vehicle outlined in the figure, the direction of which is indicated by an arrow A. The boom is mounted at its front end 82 in turn, is mounted to pivot about a vertical axis 8 in the vehicle.The planting tube and boom are thus arranged to pivot relative to the vehicle both vertically and horizontally.The hydraulic cylinder 9 is articulated between the boom and the holder to pivot the boom about the axis 7. At its rear end the boom is pivoted with a horizontal pivot pin 10 so that the boom and the planting tube can be pivoted vertically relative to each other.The tension spring 11 is fixed between the boom and the planting tube and tends to pivot this direction of travel of the vehicle, leaning against the stop lug on the boom 12 against. The planting tube 1 consists of an open tube at both ends, the upper end of which is connected to the seedling storage for introducing the tree seedlings into the tube. The details of the seedling stock and its connection to the planting tube are conventional and are not shown. At its outlet end, the planting tube is bevelled obliquely down / forward into a pointed shape to facilitate its introduction into the ground. The push-hatch 3 is arranged to move up to this beveled surface and, moreover, is adapted to be moved between two end positions, where it releases and closes the outlet of the pipe, respectively. In its position where the push hatch closes the mouth of the tube, it extends somewhat past the tip of the tube, as shown in Figure 1. The pusher hatch is fixedly connected to the hydraulic cylinder 14 at its top by means of a holder 13 (Fig. 2) and can thus be moved in a guide 15 (Fig. 8) belonging to a box-shaped housing ΐβ fixedly connected to the planting tube (see Figs. 2 and 8). The hydraulic cylinder 14 is connected to a shock absorbing device 17, preferably a small pressure accumulator (shown in Fig. 7), adapted to dampen the force tending to push the sliding hatch upwards when it strikes a larger rock or other impermeable obstacle when the pipe is brought down into the ground. The coupling device 18 connects the push-hatch 3 to the ground-pressing member 2 and comprises three sprockets 19, 20 and 21 mounted in a housing 16 between the implant tube and the push-hatch. An endless chain is passed over the sprockets, which is fixedly connected to it by a bolt 23 (Fig. 8) attached to the sliding door. The part of the chain running in the opposite direction is connected to the ground depressing member 2 by a pin 24. This pressing member consists at its lower end of a funnel-shaped tube surrounding the planting tube and is movable along it between the lower operating position and the upper resting position. From its rear part, the soil pressing member is provided with an opening 23 for the passage of seedlings to be planted (Fig. 6). Due to the fact that the ground member and the push hatch are connected to the opposite parts 57682 of the chain 22, they move in opposite directions when the hydraulic cylinder 14 is operating. Figure 1 shows the machine with the ground pressure member in its upper rest position and the implant tube closed with a sliding door. In Fig. 3, the gravity member is shown in its lower operating extreme position, in which it protrudes below the implant tube. With the gravity member in this position, the mouth of the implant tube is left completely free by the push hatch.

Istutuskone toimii seuraavalla tavalla:The planting machine works as follows:

Sitten kun taimivarasto on täytetty istutettavilla taimilla, työntö-luukku on työnnetty istutusputken suuaukon eteen ja yksi taimi on kuljetettu taimivarastosta istutusputkea myöten nojaamaan työntöluukkua vasten, kone on valmis istutukseen. Samalla kun konetta jatkuvasti vedetään esimerkiksi traktorilla pitkin istutusaluetta, koneen hoitaja tarkkailee maastoa löytääkseen sopivia istutuspaikkoja. Tänä aikana istutusputki pidetään nostettuna ylös maasta sillä tavoin kuin kuviossa 1 on täysin viivoin esitetty.Then, when the seedling storage is filled with the seedlings to be planted, the push hatch is pushed in front of the mouth of the planting tube and one seedling is transported from the seedling storage along the planting tube to lean against the push hatch, the machine is ready for planting. While the machine is constantly being towed, for example by a tractor, along the planting area, the operator of the machine monitors the terrain to find suitable planting places. During this time, the planting tube is kept raised from the ground in the manner fully shown in Figure 1.

Kun istutusputki sijaitsee sopivan istutuspaikan yläpuolella, koneenhoitaja saattaa hydraulisylinterin 9 toimimaan niin, että sen männän-varsi työntyy nopeasti ulos. Tämä liike vie istutusputken alas maan sisään suunnassa vinosti alas- ja eteenpäin sillä tavoin kuin kuviossa 1 on viiva-piste-viivoin esitetty. Kun istutusputki on tunkeutunut tarkoitettuun syvyyteen maan sisään, hydraulisylinterin liike pysäytetään esimerkiksi koneenhoitajan toimesta tai automaattisesti maanpinnan korkeuden ilmaisimen avulla. Koska akselitappi 10 tällöin joutuu olennaisesti vakioon korkeusasemaan maanpinnan yläpuolelle, istutusputki kääntyy akselitapin 10 ympäri jousen 11 voimaa vastaan ajoneuvon jatkaessa kulkuaan eteenpäin, jona aikana istutusputken kärki pääasiassa pysyy samalla paikalla maassa (katso kuviota 2). Istutusputken käännyttyä tietyn ennalta asetellun kulman verran toimii esimerkiksi puomiin 4 kiinnitetty rajakatkaisin siten, että hydraulisylinterin män-nänvarsi työntyy ulos. Tämä liike vetää työntöluukkua nopeasti ylöspäin niin, että se jättää vapaaksi istutusputken suun, minkä johdosta työntöluukkua vasten nojannut taimi putoaa suuaukon kautta ulos. Yhtäaikaa tämän kanssa maanpainamiselin 2 siirtyy alaspäin,siten, että se painaa alas maata taimen ympäriltä ja nojaten maahan nostaa istutus-putken ylös hiukan maan pinnan yläpuolella olevalle tasolle (katso kuviota 3). Maahan kohdistuvan alaspainamisvoiman määrää tämän johdosta 6 57682 istutusputken, kehyksen 16 ja niiden muiden laitteiden paino, jotka ottavat osaa istutusputken nostoliikkeeseen.When the planting tube is located above a suitable planting location, the operator causes the hydraulic cylinder 9 to operate so that its piston rod protrudes rapidly. This movement takes the planting tube down into the ground in an oblique down and forward direction as shown in Figure 1 by dashed-dotted lines. When the planting pipe has penetrated to the intended depth into the ground, the movement of the hydraulic cylinder is stopped, for example, by the operator or automatically by means of a ground level indicator. Since the shaft pin 10 then becomes substantially constant in height above ground level, the planting tube pivots about the shaft pin 10 against the force of the spring 11 as the vehicle continues to move forward, during which time the planting tube tip remains substantially in place on the ground (see Figure 2). After the planting tube has turned by a certain preset angle, for example, a limit switch attached to the boom 4 operates so that the piston rod of the hydraulic cylinder protrudes. This movement rapidly pulls the sliding hatch upwards, leaving the mouth of the planting tube free, as a result of which the seedling leaning against the sliding hatch falls out through the mouth opening. Simultaneously with this, the soil pressing member 2 moves downwards, so that it presses down on the ground around the trout and, leaning on the ground, raises the planting tube up to a level slightly above the ground surface (see Fig. 3). The downward force on the ground is therefore determined by the weight of the 6 57682 planting tube, the frame 16 and the other devices which take part in the lifting movement of the planting tube.

Hydraulisylinterin 14 ulosvetoliikkeen lopussa työntöluukku 3 koskettaa kuvioissa esittämättömään rajakatkaisimeen niin, että hydraulisylinte-rit 9 ja 14 vetävät vartensa sisään ja puomi 4, istutusputki ja maan-painamiselin palautuvat ylisiin ääriasemiinsa, jolloin kytkentälaite 18 työntää myös työntöluukun 3 jälleen alas istutusputken suuaukon eteen. Kun maanpainamisputki on jättänyt kosketuksen maahan, jousi 11 vetää sen yhdessä istutusputken kanssa takaisin sen alas- ja eteenpäin suunnattuun asentoon, joka on esitetty kuviossa 1. Välittömästi tämän jälkeen taimivarastosta syötetään uusi taimi ja siirretään se istutus-putkea myöten nojaamaan työntöluukkua vasten. Jos työntöluukku istutus-putkea alas maan sisään vietäessä iskee suurehkoa kiveä tai muuta läpipääsemätöntä estettä vasten, se siirtyy ylöspäin - sopivaksi suurimmaksi liikevaraksi istutusputken kärkeen nähden on todettu noin 2,5 cm -. Tällöin hydraulisylinterin 14 kanssa yhdessä toimiva iskun-vaimennin 17 ottaa vastaan työntöluukkuun vaikuttavan ylöspäin suunnatun voiman. Se liikevara, joka vastaa koko ylöspäin suunnattua voimaa, on tavallisesti noin 1,5 cm. Iskunvaimennin palauttaa tämän jälkeen työntöluukun nopeasti sen aliseen ääriasemaan. Kun kiveen osutaan, istutusyritys keskeytetään käsin tai automaattisesti piirustuksessa esittämättömillä laitteilla.At the end of the pull-out movement of the hydraulic cylinder 14, the pusher hatch 3 contacts a limit switch not shown in the figures so that the hydraulic cylinders 9 and 14 retract and the boom 4, planting tube and ground pressure member return to their upper extremities, so that the coupling device 18 pushes the pusher hatch 3 down again. After the compression tube has left contact with the ground, the spring 11, together with the planting tube, pulls it back to its downward and forward position shown in Fig. 1. Immediately thereafter a new seedling is fed from the seedling stock and moved along the planting tube to lean against the push hatch. If the sliding hatch strikes a larger rock or other impermeable obstacle when bringing the planting tube down into the ground, it will move upwards - a suitable maximum clearance relative to the tip of the planting tube has been found to be about 2.5 cm -. In this case, the shock absorber 17 cooperating with the hydraulic cylinder 14 receives an upward force acting on the sliding door. The clearance corresponding to the total upward force is usually about 1.5 cm. The shock absorber then quickly returns the slide hatch to its lower end. When the stone is struck, the planting attempt is interrupted manually or automatically by devices not shown in the drawing.

Keksintöön voidaan tehdä monia modifikaatioita keksinnön ajatuksen puitteissa. Niinpä esimerkiksi ei ole välttämätöntä, että istutusputki ja yhdistetyt elimet on kiinnitetty kääntyviksi puomiin sovellutusesimerkin mukaisesti, pidettäviksi paikoillaan kuopan teon ja istutuksen aikana, vaan tämä puomi voidaan myös korvata koneen pituussuunnassa teleskooppisesti ulos ja sisään vedettävällä puomilla. Kuvio 5 esittää tällaista sovellutusmuotoa. Tässä kuviossa on säilytetty aikaisemmat viitenumerot, ja lisäksi numero 26 tarkoittaa teleskooppipuomia ja numero 27 hydraulisylinteriä, jolla puomia vedetään sisään ja ulos. Kotelo 16 ja istutusputki 1 on tässä tapauksessa kiinnitetty liikkumattomiksi puomin päähän. Ei myöskään ole välttämätöntä, että kone on varustettu ketjulla ja ketjupyörillä maanpainamiselimen ja työntö-luukun synkronista liikuttamista varten. Maanpainamiselin ja työntö-luukku voidaan sensijaan varustaa hammastangoilla ja sovittaa näiden väliin hammaspyörä lomistumaan näiden kanssa. Ketju ja ketjupyörät voidaan korvata myös päättömällä köydellä ja-köysipyörillä tai millä tahansa muulla sopivalla laitteella maanpainamiselimen ja työntöluukun 7 57682 liikuttamiseksi synkronisesti.Many modifications may be made to the invention within the spirit of the invention. Thus, for example, it is not necessary for the implantation tube and the connected members to be pivotally attached to the boom according to the application example, to be held in place during pit construction and implantation, but this boom can also be replaced by a telescopically retractable and retractable boom. Figure 5 shows such an embodiment. In this figure, the previous reference numerals have been retained, and in addition, the number 26 denotes a telescopic boom and the number 27 a hydraulic cylinder with which the boom is retracted in and out. In this case, the housing 16 and the planting tube 1 are fixed to the end of the boom. It is also not necessary for the machine to be equipped with a chain and sprockets for synchronous movement of the gravity member and the sliding door. Instead, the gravity member and the push hatch can be provided with racks and a gear wheel can be fitted between them to interlock with them. The chain and sprockets may also be replaced by an endless rope and pulleys or any other suitable device for moving the gravity member and the push hatch 7 57682 synchronously.

Joskin sovellutusesimerkissä on tavanomaiseen tapaan muodoltaan suora istutusputki, keksinnön toisessa sovellutusmuodossa sekä istutusputki että maanoainamiselin voidaan edullisesti tehdä kaaren muotoisiksi. Tämä sovellutusmuoto, joka on esitetty kuviossa 1, sallii tietyn vapauden istutuskoneen ja sen kannatusajoneuvon muotoilussa - esimerkiksi kuljetusmatkaa taimivarastosta istutusputken yläosaan voidaan lyhentää ja mahdollistaa sen, että ajoneuvo voidaan sovittaa vastaamaan korkeita sisäänrakennusvaatimuksia. Mainittu kuvio 7 esittää maanpai-namiselintä ja työntöluukkua sekä niiden synkroniseen liikutteluun tarpeellisia hammastankoja ja näiden välistä hammaspyörää. Kuviossa viitenumero 28 tarkoittaa kaarenmuotoista koteloa, joka on sovitettu kääntyväksi puomin 4 päässä olevan akselitapin 10 ympäri. Koteloon on liikkumattomaksi kiinnitetty kaarenmuotoinen istutusputki 29, jota myöten siirrettäväksi on sovitettu yhtä suuren säteen mukaisesti kaareva maahanpainamisputki 30. Työntöluukku 31 on sovitettu niin, että se voi vaihtoehtoisesti sulkea ja avata istutusputken suuaukon. Sulkuasennossaan työntöluukku ulottuu hiukan istutusputken kärjen alapuolelle. Maanpainamisputki ja työntöluukku on, samoin kuin koneen ensimmäisessä sovellutusmuodossa, sovitettu siirrettäviksi synkronisesti vastakkaisiin suuntiin. Tätä tarkoitusta varten maanpainamisputki ja työntöluukku on varustettu niihin kiinteästi kiinnitetyillä hammastangoilla 32, 33, jotka lomistuvat välissään olevan, kehykseen laakeroidun hammaspyörän 3^ kanssa. Työntöluukun ja maanpainamisputken siirtäminen suoritetaan maanpainamisputken ja kehyksen 28 väliin niveltyvästä kiinnitetyllä, iskunvaimentimeen 17 yhdistetyllä hydraulisylin-terillä 35. Hammastankojen ja hammaspyörän käyttö maanpainamisputken ja työntöluukun liikutteluun mahdollistaa sen, että näille, sovittamalla väliin vielä yksi hammaspyörä, helposti voidaan antaa toisiinsa nähden erilaiset liikenopeudet.Although the application example has a straight-shaped planting tube in the conventional manner, in another embodiment of the invention both the planting tube and the earthing member can advantageously be made arcuate. This embodiment, shown in Figure 1, allows a certain freedom in the design of the planting machine and its support vehicle - for example, the transport distance from the seedling stock to the top of the planting tube can be shortened and the vehicle can be adapted to high installation requirements. Said Fig. 7 shows a grounding member and a sliding hatch, as well as racks and a gear wheel necessary for their synchronous movement. In the figure, reference numeral 28 denotes an arcuate housing arranged to pivot about a shaft pin 10 at the end of the boom 4. An arcuate implant tube 29 is immobilized in the housing, along which an equally radially curved indentation tube 30 is arranged to be moved. The push hatch 31 is arranged so that it can alternatively close and open the mouth of the implant tube. In its closed position, the sliding hatch extends slightly below the tip of the planting tube. As in the first embodiment of the machine, the pressure tube and the pusher hatch are adapted to be moved synchronously in opposite directions. For this purpose, the ground pressure tube and the push hatch are provided with racks 32, 33 fixed to them, which intersect with an interlocking gear-mounted gear 3. The displacement of the pusher hatch and the pressure tube is performed by a hydraulic cylinder 35 articulated between the soil tube and the frame 28 and connected to the shock absorber 17. The use of racks and gears

Koneen erään modifikaation mukaan maanpainamisputkea ja työntöluukkua liikutteleva hydraulisylinteri voidaan korvata niiden väliseen hammaspyörään välittömästi tai välillisesti kytketyllä pyörintämoottorilla, esimerkiksi hydraulimoottorilla, sähkömoottorilla tai paineilmamootto-rilla. Maanpainamisputki ja työntöluukku voidaan myös kytkeä erillisiin käyttölaitteisiin synkronoivaa kytkintä käyttäen tai ilman sitä. Myös istutusputken paluuliikkeen aikaansaavaa, puomin ja kehyksen välistä vetojousta voidaan modifioida keksinnön ajatuksen puitteissa jaAccording to a modification of the machine, the hydraulic cylinder moving the earthing tube and the pusher hatch can be replaced by a rotary motor directly or indirectly connected to the gear between them, for example a hydraulic motor, an electric motor or a pneumatic motor. The push-in tube and the slide hatch can also be connected to separate actuators with or without a synchronizing switch. The tension spring between the boom and the frame, which causes the return movement of the planting tube, can also be modified within the scope of the idea of the invention, and

Claims

8 57682 to be replaced, for example, by a single or double-acting hydraulic power accumulator.

1. Planting machine for power-driven or power-driven forest planting vehicles, equipped with at least one pit-making planting tube (1) making a pit and having an outlet end, adapted to be kept normally above the ground and brought down into the ground for pit and planting, ) around the trout lowered for pressing the ground, the insertion of the planting tube (1) into the ground by means of a drive member (9) arranged on the machine and the planting tube (1) provided with a hatch (3), characterized in the hatch (3) in the form of a hatch a second drive member (14) arranged downstream of the tip outlet end of the planting tube between the upper end position where the push hatch leaves the outlet end free and the lower end position where it closes the outlet end,

Planting machine according to Claim 1, characterized in that the push hatch (3) is arranged in its lower extreme position to extend beyond the tip of the planting tube (1).

Planting machine according to Claim 2, characterized in that the sliding door (3) is adapted to be flexible in its lower end position.

Planting machine according to Claim 3, characterized in that the second drive element is formed by a hydraulic piston (14) connected to a pressure oil accumulator (17) to provide a resilient effect when the sliding door collides with an obstacle when the planting tube (1) is pushed into the ground.

Planting machine according to Claims 1 to 4, characterized in that the soil pressing member (2) is adapted to move between the upper resting position and the lower operating position, where it presses the ground around the lowered trout, and is connected to the push hatch (3) by a coupling device (18). that when this moves in a certain direction, the gravity member moves mainly in the opposite direction. 9,57682

Planting machine according to Claim 5, characterized in that the coupling device (18) consists of a chain or rope (22) running endlessly over the swivel wheels (19, 20, 21) and fastened to the ground pressure member (2) and the push hatch (3).

Planting machine according to Claim 5, characterized in that the coupling device (18) consists of a rotating gear wheel (310) which, on certain opposite sides, is interleaved with racks (32, 33) fixedly fixed to the pressure member (30) and the sliding door 3D.