FI57389B

FI57389B - DRIVSYSTEM FOER OEVERLAONGA RULLTRAPPOR

Info

Publication number: FI57389B
Application number: FI751180A
Authority: FI
Inventors: Peter Hoefling; Alfred Prox
Original assignee: Orenstein & Koppel Ag
Priority date: 1974-05-04
Filing date: 1975-04-21
Publication date: 1980-04-30
Also published as: ATA252375A; SU557749A3; NL7505176A; JPS5418036B2; FI751180A; AU8074575A; FR2269485A1; IT1035606B; NL159064B; JPS50152478A; DE2421729B2; GB1445555A; AU474861B2; CH597086A5; SE7505125L; CA1010391A; SE389087B; DE2421729C3; FI57389C; FR2269485B1

Description

μγ^-Ί rBl ηη KUULUTUSJULKAISU C77ÖQμγ ^ -Ί rBl ηη ANNOUNCEMENT C77ÖQ

-m (11) UTL&GG N I N GSSKRI FT 5 ύ ö *-m (11) UTL & GG N I N GSSKRI FT 5 ύ ö *

Fgjg c (45) rr.^ntti r.:· !'.y H oa K"0 ^ ^ ' (51) Kv.ik.3/iBt.cL3 B 66 B 9/12 SUOMI —FINLAND (21) Pwunttlhukumui— Patumaradknlnf 731180 (22) Hakamiiptlv· — An*Mcntn|*d«t 21.0U.75 (23) Alkupilvl—GiMghutadaf 21.OU.75 (41) Tullut )ulklMkal — Blhrlt olf«ntll| 05.11.75Fgjg c (45) rr. ^ Ntti r.:·! '. Y H oa K "0 ^ ^' (51) Kv.ik.3 / iBt.cL3 B 66 B 9/12 FINLAND —FINLAND (21) Pwunttlhukumui - Patumaradknlnf 731180 (22) Hakamiiptlv · - An * Mcntn | * d «t 21.0U.75 (23) Primary cloud — GiMghutabf 21.OU.75 (41) Tullut) ulklMkal - Blhrlt olf« ntll | 05.11.75

Patentti· ja rekisterihallitus (44) Nthtiyikstpwwn j» kuuL|ulk*i*in pvm.—National Board of Patents and Registration (44) Nthtiyikstpwwn j »kuL | ulk * i * in date.—

Patent- och regitterttyraltan Anaökan utlagd och utl.ikriftan publicund 30. oU. 80Patent and registration authorities Anaökan utlagd och utl.ikriftan publicund 30. oU. 80

(32)(33)(31) Pyydetty «tuoikuut—Bugird prlorltat 0U.O5.7U(32) (33) (31) Requested «brings — Bugird prlorltat 0U.O5.7U

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland(DE) P 2U21729.6 Toteennäytetty-Styrkt (71) 0 & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft, Brunsbutteler Damm lUU-208, 1000 Berlin 20, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Peter Höfling, Dortmund, Alfred Prox, Fröndenberg, Saksan Liittotasa-valta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7U) Oy Kolster Ab · (5U) Ylipitkien liukuportaiden käyttöjärjestelmä - Drivsystem för överlänga rulltrapporFederal Republic of Germany-Förbundsrepubliken lyskland (DE) P 2U21729.6 Proven-Styrkt (71) 0 & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft, Brunsbutteler Damm lUU-208, 1000 Berlin 20, Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Dortmund, Alfred Prox, Fröndenberg, Federal Republic of Germany Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (7U) Oy Kolster Ab · (5U) Operating system for long escalators - Drivsystem för överlänga rulltrappor

Keksintö koskee ylipitkien rulla- eli liukuportaiden ja -nousujen käyttöjärjestelmää, jossa on pareittain järjestetyt käyttömoottorit, vaihdepyörästöt, pääkäyttöakseli, kiristysakseli ja käsikaiteitä käyttävät kardaaniakselit.The invention relates to a drive system for oversized roller or escalators with drive motors, gearboxes, a main drive shaft, a tensioning shaft and cardan shafts using handrails.

Liukuportaissa ja -nousuissa on käytöstä huolehtivat moottorit ja vaihteet vähäisen käytettävissä olevan tilan takia ja arkkitehtuurisista syistä mahdollisuuksien mukaan sijoitettava liukuportaiden rungon välitilaan porrasas-kelmahihnan alapuolelle. Tämä koskee myös käsikaiteen käyttölaitteita. Yli- ✓ pitkissä liukuportaissa ja -nousuissa ei rungossa oleva tila riitä. Yli 14 metrin kerroskorkeuksissa ei kitkavoima sitä paitsi enää riitä käyttöpäästä keskuskäytettäville käsikai teille.Escalators and ramps must be operated by motors and gearboxes due to the limited space available and, for architectural reasons, located as far as possible in the intermediate space of the escalator frame below the step-step belt. This also applies to handrail drives. In escalators and ramps that are ✓ long, there is not enough space in the frame. In addition, at floor heights of more than 14 meters, the frictional force is no longer sufficient from the operating end for central handrails.

Eräässä tunnetussa ylipitkien liukuportaiden käyttöjärjestelmässä an käyt-tömoottori kytkimilleen ja jarruilleen sekä kierukkavaihde suuren tilantarpeen takia sijoitettu liukuportaiden alapuolelle rakennukseen kuuluvalle betoniperustalle. Etäisyys askelmahihnan ketjupyöriä kannattavaan pääakseliin on katettava ketjulla ja muut ketjut käyttävät välivaihteen välityksellä käsikaiteen käyttöpyöriä. Ottamatta huomioon, että monista rakennuksista puuttuu tarvittava tila liukuportaiden rungon alapuolelta, pitkät ketjut tulevat kalliiksi, synnyttävät haitallista melua ja vaativat paljon hoitokuluja.In a known system of oversized escalators, the drive motor for its clutches and brakes and the worm gearbox are located below the escalator on a concrete base belonging to the building due to the high space requirement. The distance to the main axle supporting the sprockets of the step belt must be covered by the chain and the other chains use the handrail drive wheels via the intermediate gear. Notwithstanding the fact that many buildings lack the necessary space below the escalator frame, long chains become expensive, generate harmful noise, and require a lot of maintenance costs.

2 573892 57389

Eräässä toisessa tunnetussa liukuporrasjärjestelmässä on yritetty saada aikaan vähennän tilaa vievä käyttöyksikkö rakentamalla käyttöosa ja vaihde kantavan rakenteen sisään. Yhteys pääkäyttöakseliin saadaan aikaan avoimella hairmaspyörävaihteella. Käsikaiteita käytetään tässäkin useilla ketjuilla.In another known escalator system, an attempt has been made to provide a space-saving drive unit by constructing a drive part and a gearbox inside the load-bearing structure. The connection to the main drive shaft is made with an open gear gear. Handrails are also used here on several chains.

Koska ylipitkien liukuportaiden käytöissä on osoittautunut, ettei kes-kuskäyttöjärjestelmä riitä käsikaiteiden käyttämiseen, on muissa tunnetuissa järjestelmissä toinen käyttömoottori sijoitettu liukuportaiden alapäähän käyttämään käsikaiteiden alapäähän laakeroituja kaiteenkäyttöpyöriä.Since it has been shown in overdrive escalator drives that the central drive system is not sufficient to drive handrails, in other known systems a second drive motor is located at the lower end of the escalator to drive the handrail drive wheels mounted at the lower end of the handrails.

Keksinnön tehtävänä on saada aikaan käyttöjärjestelmä ylipitkien, suuri-kuljetu skorkeuksisten liukuportaiden askelmahihnalle ja käsikaiteille ja hyvin pitkille liukunousuille, jolloin tilantarve ja hoitokulut ovat mahdollisimnan pienet, säästytään käsikaiteiden toiselta käyttömoottorilta ja vähennetään melua pitämällä ketjukäytöt mahdollisimman pienimittaisina. Kompaktilla rakenne tavalla ja koteloimalla kaikki käytön elintärkeät osat, niin että vain sisäiset voimat vaikuttavat käyttökoneeseen, suojataan käyttölaitteet epäpuhtauksilta ja sään vaikutuksilta ja vähennetään kulumista.The object of the invention is to provide a drive system for stepping belts and handrails of very long, high-height escalators and very long escalators, whereby space requirements and maintenance costs are kept to a minimum, the handrail of the second drive motor is saved and noise is reduced by keeping chain drives as small as possible. With a compact design and enclosing all the vital parts of the drive, so that only internal forces act on the drive, protect the drives from dirt and weather and reduce wear.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että rungon sivuseinien molemmin puolin järjestetyissä täysin koteloiduissa vaihdeyksiköissä an kummassakin kaksi ulostuloakselia, jolloin vaihteet on ontoiksi akseleiksi muodostettujen ulostuloakselien avulla pistoasennettu askelmahihnan ketjupyöriä kannattavalle pääkäyttöakselille ja että molemmat liukuportaiden rungon sisäpuolelle sijoitetut käyttömoottorit liittyvät kulloinkin yhden kierukkavaihteen ja kulloinkin yhden planeettavaihteen välityksellä rungon sivuseinien ulkopuolelle sijoitettuihin lieriöhammaspyörävaihteisiin, jolloin pääkäyttöakse1ia vastakkain olevaan liukuportaiden päähän asennettu kiristysakseli käyttää välivaihteen välityksellä tästä lähteviä kardaaniakseleitä, jotka ai vapaista päistään yhdistetty käsikaiteen 1isäkäyttöeliminä toimiviin, vaihteiden välityksellä käsikaiteen käyttöpyöriin liitettyihin käyttöpyöriin.According to the invention, this object is achieved in that fully enclosed gear units arranged on both sides of the side walls of the frame have two output shafts, to the spur gears mounted outside the side walls of the frame, the tensioning shaft mounted at the end of the escalator opposite the main drive shaft driving via the intermediate gear the output cardan shafts which are connected at their free ends to the handrail

Keksinnön mukaisen käyttöjärjestelmän etuna on, että vaihteet voidaan koota rakennuspalikkaperiaattee11a ja yksittäiset osat voidaan korjausten tullessa välttämättömiksi helposti vaihtaa. Lisäksi täysin koteloitu käyttöjärjestelmä on olennaisesti meluttanampi kuin tunnetut käyttöjärjestelmät.The advantage of the operating system according to the invention is that the gears can be assembled according to the building block principle and the individual parts can be easily replaced when repairs become necessary. In addition, a fully encapsulated operating system is substantially noisier than known operating systems.

Kuvio 1 esittää sivukuvan liukuportaista keksinnön mukaisine käyttö-yksiköineen, kuvio 2 esittää päällikuvan kuvion 1 mukaisista liukuportaista, kuvio 3 esittää perspektiivikuvan, josta ilmenee vaihteiden järjestely ylipitkien liukuportaiden käyttämistä varten, ja kuvio 4 esittää perspektiivisesti vaihdepyöriä käyttömoottorista tulevan voiman siirtämiseksi askelmahihnaan ja käsikaiteeseen.Fig. 1 shows a side view of an escalator with drive units according to the invention, Fig. 2 shows a top view of the escalator according to Fig. 1, Fig. 3 shows a perspective view showing the arrangement of gears for operating oversized escalators, and Fig. 4

Ylipitkissä liukuportaissa, jotka ulottuvat yli 14 metrin kerroskorkeudelle, en käyttöjärjestelmä sijoitettu yläpäähän. Käyttöjärjestelmä käsittää 3 57389 käyttönoottorit 1 ja 1a, jotka käyttävät useiden, jäljempänä yksityiskdhtiasesti kuvattujen vaihdeyksiköiden 3 ja 3a välityksellä sekä porrasaskelmahihnaa 4 käyttäviä ketjupyöriä 5 ja 5a että myös käsikaiteen ylempiä käyttöpyöriä 6 ja 6a, jotka huolehtivat käsikaiteen 7 käytöstä. Käyttcmoottori 1 ja 1a on vaihdeyksik-köjen 3 ja 3a osan kanssa sijoitettu liukuportaiden rungon 2 sisäpuolelle vaihde-yksikköjen 3 ja 3a pääosan ollessa sitä vastoin asetettu rungon yläpään molempien sivuseinien ulkopuolelle. Vain kitkavoimilla tapahtuvan käsikaiteiden 7 käytön varmistamiseksi käyttävät liukuportaiden alapäähän asennetut kiristyspyörät 9 ja 9a, joita askelmahihnan 4 käytöstä huolehtivat askelmahihnan ketjut 11 ja 11a käyttävät, välivaihteen 12, kardaaniakselien 13 ja 13a ja käsikaiteen alempien - vaihteiden 10 ja 10a välityksellä käsikaiteen alempia käyttöpyöriä 14 ja 14a.In extra-long escalators extending to a floor height of more than 14 meters, the operating system was not placed at the top. The drive system comprises 3 57389 drive motors 1 and 1a, which drive, via a plurality of gear units 3 and 3a, described in detail below, both sprockets 5 and 5a driving the stepping belt 4 and also upper handwheels 6 and 6a of the handrail, which take care of the handrail 7. The drive motor 1 and 1a with the part of the gear units 3 and 3a are located inside the escalator body 2, while the main part of the gear units 3 and 3a is located outside both side walls of the upper end of the body. To ensure only the use of the handrails 7 by friction, the tensioning wheels 9 and 9a mounted at the lower end of the escalator are driven by the step belt 4 driven by the step belt chains 11 and 11a, the intermediate gear 12, the PTO shafts 13 and 13a .

Kuviosta 3 ilmenee sähkömoottorien 1 ja 1a kehittämien käyttövoimien siirtävien yksittäisten vaihdeyksikköjen järjestely. Käyttömoottoreihin 1 ja 1a on laippojen avulla liitetty jarrut 15 ja 15a, joilla portaat normaalisti kytketään pois käytöstä tai hätätapauksessa pysäytetään. Kierukkavaihteita 16 ja 16a käytetään yhtäältä sähkömoottorien 1 ja 1a kierrosnopeuden tehokkaaseen alentamiseen ja toisaalta siirtämään käyttövoima edelleen rungon sivuseinien ulkopuolelle asennettuihin vaihdeyksikköihin 3 ja 3a, jotka muodostuvat planeettavaihteista 17 ja 17a, lieriöhairmaspyörävaihteista 18 ja 18a sekä käsikaiteen ylempiä vaihteita 19 ja 19a käyttävistä hanmaspyöristä. Lieriöhaimaspyörävaihteiden 18 ja 18a ulostuloakselit 21 ja 21a on muodostettu ontoiksi akseleiksi, niin että lieriöhairniaspyörävaihteet 18 ja 18a voidaan viedä sivulta ketjupyöriä 5 ja 5a kannattavalle pääakselille 20. Ketjupyörät 5 ja 5a käyttävät askelmahihnaketjuja 11 ja 11a, jotka liikkuessaan kuljettavat mukanaan liukuportaiden porrasaskelmia. Käsikaiteiden 7 käyttöpyörät 6 ja 6a on asennettu käsikaidevaihteiden 19 ja 19a ulostuloakselien 22 ja 22a ulkoneviin päihin. Molempien pistoasennuksisten lieriöhaitmaspyörävaihteiden 18 ja 1¾ tukimcmentti siirretään momentti tuilla 23 ja 23a liukuportaiden runkoon 2.Figure 3 shows the arrangement of the individual gear units transmitting the driving forces generated by the electric motors 1 and 1a. The drives 15 and 15a are connected to the drive motors 1 and 1a by means of flanges, with which the steps are normally switched off or stopped in an emergency. Helical gears 16 and 16a are used on the one hand to effectively reduce the speed of the electric motors 1 and 1a and on the other hand to transfer driving force further to gear units 3 and 3a mounted outside the side walls of the frame. The output shafts 21 and 21a of the spur gears 18 and 18a are formed as hollow shafts so that the spur gears 18 and 18a can be routed from the side to the main shaft 20 supporting the sprockets 5 and 5a. The drive wheels 6 and 6a of the handrails 7 are mounted on the projecting ends of the output shafts 22 and 22a of the handrail gears 19 and 19a. The support fragment of both plug-in cylindrical impeller gears 18 and 1¾ is transferred by torque supports 23 and 23a to the escalator frame 2.

Toimintatapa on seuraava: -· Käyttövoima siirretään käyttömoottoreista 1 ja 1a, joihin jarrut 15 ja 15a on laipoilla liitetty, kierukkavaihteiden 16 ja 16a sekä planeettavaihteiden 17 ja 17a välityksellä vaihdeyksikköihin 3 ja 3a. Meluttcmasti käyvät kierukka-vaihteet 16 ja 16a mahdollistava kohtisuorasti sisäänmenoakseliin nähden lähtevällä ulostuloakselillaan käyttövoiman siirtämisen rungon sivuseinien 8 välitilasta, johon moottorit 1 ja 1a on sijoitettu, rungon 2 molemmille sivuille asetettuihin vaihdeyksikköihin 3 ja 3a, jotka ovat lieriöhairmaspyörävaihteita ja sijoituksensa vuoksi antavat tarvittavan tilan askelmahihnan 4 käännölle. Ne antavat myös tarvittavan poikittaisen tilan pääkäyttöakselille 20, jolle ketju-pyörät 5 ja 5a an kiinteästi asennettu. Koska vaihdeyksikköjen 3 ja 3a hammaspyörät on täysin koteloitu ja pyörivät hyvin pienillä nopeuksilla, niin nämäkin vaihdeyksiköt ovat hyvin vähämeluisia ja hoitoa tarvitsemattomia. Pystysuorasti 4 57389 vaihdeyksikköjen 3 ja 3a yläpuolelle on laipoilla kiinnitetty käsikaiteiden vaihteet 19 ja 19a, jotka myös muodostuvat hitaasti pyörivistä lieriöpyöristä ja joissa ularmat lieriöpyörät on liitetty "killuvasti" asennettuihin käsi-kaiteiden käyttöpyöriin 6 ja 6a. Sen vuoksi, että ontoiksi akseleiksi muodostetut vaihdeyksikköjen 3 ja 3a ulostuloakselit 21 ja 21a on pistoasennettu pää-käyttöakselille 20, on mahdollista helposti irrottaa pääkäyttöakseli 20 ja siten helposti vaihtaa askelmahihnaketjuja 11 ja 11a käyttävät ketjupyörät 5 ja 5a.The mode of operation is as follows: - · The driving force is transmitted from the drive motors 1 and 1a to which the brakes 15 and 15a are connected by flanges via helical gears 16 and 16a and planetary gears 17 and 17a to the gear units 3 and 3a. Due to the noise-free helical gears 16 and 16a perpendicular to the input shaft, the output shaft can transmit the driving force from the intermediate space of the side walls 8 of the frame in which the motors 1 and 1a are located. shearbars. They also provide the necessary transverse space for the main drive shaft 20, on which the sprockets 5 and 5a are fixedly mounted. Because the gears of the gear units 3 and 3a are fully enclosed and rotate at very low speeds, these gear units are also very low noise and maintenance-free. Handrail gears 19 and 19a are also flanged vertically above the gear units 3 and 3a of the 57389 gear units, which also consist of slowly rotating cylindrical wheels and in which the open cylinders are connected to "drive-mounted" handrail drive wheels 6 and 6a. Because the output shafts 21 and 21a of the gear units 3 and 3a formed as hollow shafts are plugged into the main drive shaft 20, it is possible to easily remove the main drive shaft 20 and thus easily change the sprockets 5 and 5a driving the step belt chains 11 and 11a.