FI57229C

FI57229C - ANORDING FOR AUTOMATIC FILLING AV SAECKMASKINENS STABELMAGASIN MED SLANGSTYCKEPAKET

Info

Publication number: FI57229C
Application number: FI50570A
Authority: FI
Inventors: Willi Stork; Karl Haupt; Gustav Kuckhermann
Original assignee: Windmoeller & Hoelscher
Priority date: 1969-02-27
Filing date: 1970-02-25
Publication date: 1980-07-10
Also published as: FI57229B; FR2037431A5; GB1295520A

Description

FÖSF^l [b] (11) kuui.utusjulka.su TOfl A lJ UTLÄGG N I NGSSKRI FT 3 ' 7 C (4¾ Patentti r.ycnn·.'tty 10 07 J970 v ^ (51) Kv.ik?/im.a.^ B 31 B 1/98 SUOMI—FINLAND pi) p««wih^-rMntwei^ 505/70 (22) HikamlipUvt — AiM6knlnpd«g 25*02.70 (23) Alkupttvft—Glltlfhttadag 25.02.70 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offsntllg 28.08.70 ja rekisteri halittua NshtMtoip™*, f. kuuLjuiiuiem pvm.-FÖSF ^ l [b] (11) kuui.utusjulka.su TOfl A lJ UTLÄGG NI NGSSKRI FT 3 '7 C (4¾ Patent r.ycnn · .'tty 10 07 J970 v ^ (51) Kv.ik? / Im. a. ^ B 31 B 1/98 FINLAND — FINLAND pi) p «« wih ^ -rMntwei ^ 505/70 (22) HikamlipUvt - AiM6knlnpd «g 25 * 02.70 (23) Alkupttvft — Glltlfhttadag 25.02.70 (41) Become Public - Bllvlt offsntllg 28.08.70 and register of managed NshtMtoip ™ *, f. KuLjuiiuiem pvm.-

Patent-och registerstyrelsen Aiweku utisgd och uti.*krift*n pubUcmd 31.03.80 (32)(33)(31) «uoIImu·—Begird priorltat 27.02.69 23.Ol.7O Saksan Liittotasavalta-Förbunds-republiken Tyskland(DE) P 1910059-5 p 2003087.9 (71) Windmoller & Hölscher, Munsterstrasse U8-52, U5U Lengerich/Westf.,Patent-och registerstyrelsen Aiweku utisgd och uti. * Krift * n pubUcmd 31.03.80 (32) (33) (31) «uoIImu · —Begird priorltat 27.02.69 23.Ol.7O Federal Republic of Germany-Förbunds-republiken Tyskland (DE) P 1910059-5 p 2003087.9 (71) Windmoller & Hölscher, Munsterstrasse U8-52, U5U Lengerich / Westf.,

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Willi Stork, Tecklenburg, Karl Haupt, Wolbeck iib. Munster, Gustav Kuckhermann, Lengerich/Westf., Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7*0 Leitzinger Oy (5*0 Laite säkkikoneen pinomakasiinin automaattiseksi täyttämiseksi letkun-kappalepaketeilla - Anordning för automatisk fylining av säckmaskinens stabelmagasin med slangstyckepaket Säkki- tai pussikoneet säkkien tai pussien valmistamiseksi letkun-kappaleista ovat varustettuja pinomakasiineilla, joihin koneen käytön aikana jatkuvasti tuodaan letkunkappalepaketteja. Letkunkappa-lepakettien tuominen pinomakasiiniin tapahtui tähän saakka käsin. Uudenaikaisten säkkikoneiden suurilla tuotantotehoilla täytyy tätä varten varata useita käyttöhenkilöitä, jotta voitaisiin riittävän nopeasti tuoda letkunkappalepaketteja koneen pinomakasiiniin. Tällöin on kysymys raskaasta ja sen lisäksi vielä suurella huolellisuudella suoritettavasta työstä, koska letkunkappalepaketeilla 57229 säkkien valmistusta varten tarvittavien letkunkappaleiden suurten mittojen vuoksi on suuri paino ja sitäpaitsi niiden käsikuljetuk-sen aikana ja varsinkin pinomakasiiniin sijoittamisen aikana tarvitaan suurta huolellisuutta, jotta keskinäiset siirtymät paketissa irrallaan päällekkäin sijaitsevien letkunkappaleiden välillä voitaisiin välttää. Letkunkappaleiden siirtymisiä käsikulje-tuksen aikana ilmenee erityisen helposti sileillä säkkiaihioilla, varsinkin tekoainefolioilla. Ne ovat letkunkappaleiden suuren taipuisuuden ja niiden suurten mittojen vuoksi nostettavissa ainoastaan hitaasti. Mikäli siirtymisiä ei poisteta, niin aiheuttavat ne säkkikoneessa käyttöhäiriöitä ja käyttökelvottomien säkkien valmistusta.Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (72) Willi Stork, Tecklenburg, Karl Haupt, Wolbeck iib. Munster, Gustav Kuckhermann, Lengerich / Westf., Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (7 * 0 Leitzinger Oy (5 * 0 In order to make sacks or bags from hose pieces, they are equipped with stack magazines, into which hose piece packages are constantly imported during the operation of the machine. it is a matter of heavy work and, in addition, of great care, as the hose assemblies 57229, due to the large dimensions of the hose pieces required for the manufacture of sacks, have a high weight and especially during their manual transport and especially during placement in the stack magazine, great care is required to avoid mutual displacements between the hose pieces loosely superimposed in the package. Displacements of the hose pieces during manual transport are particularly easy to occur with smooth sack blanks, especially with artificial foils. Due to the high flexibility of the hose pieces and their large dimensions, they can only be lifted slowly. If the transitions are not removed, they will cause malfunctions in the bag machine and the production of unusable bags.

Keksinnön perustana on tehtävä poistaa nämä puutteet pinomakasii-nien täyttämisessä letkunkappalepaketeilla siten, että laite korvaa pinomakasiinin automaattista täyttöä varten tähän saakka tarvitun käyttöhenkilökunnan.It is an object of the invention to eliminate these drawbacks in filling the stack magazines with hose body packages so that the device replaces the operating personnel hitherto required for the automatic filling of the stack magazine.

FR-patenttijulkaisussa 1 529 943 on jo esitetty laite säkinval-mistuskoneen pinomakasiinin automaattiseksi syöttämiseksi. Tällöin lasketaan letkunkappalepaketit ylhäältäpäin siirtolaitteen päälle, joka sen jälkeen kääntyy alaspäin ja tällöin siirtää letkunkappa-lepaketin säkkikoneen pinomakasiinin kohdalle. Tämän jälkeen vedetään siirtolaite pois, jolloin letkunkappalepino tulee pidetyksi paikoillaan pinomakasiinin kampamaisesti muodostetun seinän avulla, joka kohoaa siirtolaitteen kampamaisten sauvojen välistä.FR patent 1,529,943 already discloses an apparatus for automatically feeding a stack magazine of a bag making machine. In this case, the hose piece packages are lowered from above onto the transfer device, which then turns downwards and then transfers the hose piece package to the stacking magazine of the bag machine. The transfer device is then withdrawn, holding the stack of hoses in place by means of a comb-shaped wall of the stack magazine which rises between the comb-like rods of the transfer device.

FR-patenttijulkaisusta 1 529 943 tunnettu laite ei ole tämän johdosta käyttökelpoinen, sillä kuten tavallista, letkunkappalepaketit syötetään vaakasuunnassa syöttökuljettimelta ja sen jälkeen poikittaissuunnassa syöttösuuntaa vastaan täytyy siirtää pinomakasiiniin. Sen lisäksi tekee siirtolaitteen kääntöliike mahdolliseksi sen, että letkunkappalepaketti jo ennen pinomakasiiniin saapumista liukuu pois.The device known from FR-A-1 529 943 is therefore not usable because, as usual, the hose piece packages are fed horizontally from the feed conveyor and then must be moved in the stacking direction in the transverse direction against the feed direction. In addition, the turning movement of the transfer device makes it possible for the hose piece package to slide away even before entering the stack magazine.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen laite letkun-kappalepakettien syöttämiseksi automaattisesti pinomakasiiniin, että syöttökuljettimella vaakasuunnassa syötetyt letkunkappalepaketit voidaan automaattisesti siirtää pinomakasiiniin.The object of the invention is to provide such a device for automatically feeding hose-piece packages into the stack magazine, so that the hose-piece packages fed horizontally by the feed conveyor can be automatically transferred to the stack magazine.

3 572293 57229

Keksinnön mukainen laite on tunnettu rullaradasta letkunkappale-pakettien siirtämiseksi syöttökuljettimelta, liikkuvasta siirto-kammasta, jonka sauvat ovat suunnilleen yhtä pitkät kuin rulla-radan rullat ja joka pääteasemassaan tarttuu sauvoillaan rulla-radan rullien väliin pakettien siirtämiseksi rullaradan suhteen pystysuorasti ja lopuksi on liikutettavissa oleellisesti vaakasuoraan toiseen pääteasentoonsa, jossa se sijaitsee pinomakasii-nin yläpuolella, ja pyyhkijästä, joka on ohjattavissa siirtokam-malla pinomakasiinin yläpuolella olevan letkunkappalepaketin taakse ja pysyy siirtokamman liikkuessa taaksepäin pyyhkimäasennossa.The device according to the invention is characterized by a roller conveyor for conveying hose piece packages from a feed conveyor, a movable conveying comb whose rods are approximately as long as the roller conveyor rollers and which at its end position grips the rods to its end position where it is located above the stack magazine, and from a wiper that is controllable by a transfer comb behind the hose piece package above the stack magazine and remains in the wiper position as the transfer comb moves backward.

Keksinnön mukaisella laitteella on mahdollista siirtää letkunveto-koneen ulostulopäässä muodostetut, tarkkaan kerrostetut mielivaltaisen kokoiset ja mittaiset letkunkappalepinot, kuljettaa säkki-koneen pinomakasiiniin ja jättää sille ilman, että tällöin tarvitsee pelätä yksityisten letkunkappaleiden liian suuria siirtymisiä pinopaketissa. Tällöin on laitteen teho riittävä huolehtimaan myös suuritehoisilla säkkikoneilla niiden tuotannon keskeytyksettömästä ylläpitämisestä. Laite soveltuu ilman muuta myös muiden litteitä työkappaleita käsittelevien käsittelykoneiden pinomakasiinien automaattiseksi lastaamiseksi työkappalepinoilla.With the device according to the invention, it is possible to transfer precisely layered hose pieces of arbitrary size and length formed at the outlet end of the hose pulling machine, to transport the bag machine to the stacking magazine and to leave it without having to worry about excessive displacements of private hose pieces in the stacking package. In this case, the power of the device is sufficient to take care of the uninterrupted maintenance of their production even with high-performance sack machines. The device is of course also suitable for the automatic loading of stack magazines on other flat workpiece handling machines with workpiece stacks.

Keksinnön lisämuodossa voi siirtokampa olla ohjattu ohjauskis-koilla, jotka on muodostettu siten, että siirtokampa on järjestetty rullaradan alueelle yhdensuuntaisesti sen rullien kanssa ja pinomakasiinin alueelle yhdensuuntaisesti sen pohjapinnan kanssa. Siirtokamman parhaana pidetyn suoritusmuodon mukaisesti on sen kampasauvat kiinnitetty siihen nähden suorakulmaisilla kantokappaleilla yhteiseen kantotankoon, joka puolestaan on kiinnitetty päistään sivulla oleviin liikkujiin, jotka vierivät juok-surullillaan ohjauskiskoilla. Siirtoharavan tämä rakenne on yksinkertainen ja tarjoaa kuljetettavien letkunkappalepakettien suuria pituuksia vastaavasti riittävän suuret siirtokamman leveydet. Se voi keksinnön erään muun keksintötuntomerkin mukaisesti yksinkertaisella tavalla liikkua edestakaisin kulissikäytön avulla rullaradan ja pinomakasiinin välissä, jonka kulissikäytön liuku- 4 57229 kappaleilla varustetut kääntövivut liukuvat liukumuttereissa, jotka on laakeroitu kääntyvästi kantotankoon.In a further aspect of the invention, the transfer comb may be guided by guide rails formed so that the transfer comb is arranged in the region of the roller track parallel to its rollers and in the region of the stack magazine parallel to its bottom surface. According to a preferred embodiment of the transfer comb, its comb rods are attached by means of rectangular support pieces to a common support rod, which in turn is attached at its ends to lateral movers which roll on their guide rails on guide rails. This structure of the transfer rake is simple and offers sufficiently large transfer comb widths corresponding to the large lengths of the hose body packages to be transported. According to another feature of the invention, it can move back and forth in a simple manner between a roller track and a stacking magazine, the pivoting levers of which are provided with sliding members with sliding nuts pivotally mounted on a support rod.

Erään toisen keksinnön ehdotuksen mukaisesti on siirtokamman kampa-sauvat varustettu pituussuunnassa pyörivillä juoksurullilla, joille letkunkappalepaketit lasketaan, kun rullarata lasketaan siirtokamman suhteen. Juoksurullilla on se etu, että letkunkappalepaketti pyyhitään pois pyyhkijällä kitkattomasti säkkikoneen pinomakasiiniin siten, että myös tässä vältetään paketin letkunkappaleicen keskinäiset siirtymiset .According to another proposal of the invention, the combing rods of the transfer comb are provided with longitudinally rotating running rollers on which the hose piece packages are lowered when the roller path is lowered with respect to the transfer comb. The running rollers have the advantage that the package of hose pieces is wiped off smoothly with a wiper in the stacking magazine of the bag machine, so that here too the mutual displacements of the hose pieces of the package are avoided.

Rullaradalle saapuvien pinopakettien siirtäminen siirtokammalle ohjataan keksinnön mukaisesti yhdensuuntaisesti kampasauvojen kanssa ulottuvalla vasteella, joka on pinopakettien tarkkaa suuntaamista varten aseteltavissa täytettävän pinomakasiinin suhteen poikittain siirtokamman sauvoja vastaan, siis rullaradan kuljetussuunnassa ja siinä on rullaradalle saapuvien letkunkappalepakettien liikealueella raja-katkaisija, joka katkaisee rullaradan käytön ja samanaikaisesti käynnistää pääkäytön rullaradan laskemiseksi siirtokamman suhteen. Jotta tällöin voitaisiin taata mahdollisimman sysäyksetön letkunkappalepa-ketin törmääminen vasteeseen, on rullarata keksinnön lisämuodossa käytettävissä kahdella erilaisella kehänopeudella, joista suurempi on yhtä suuri kuin pinopaketteja rullaradalle siirtävän syöttökuljetti-men kuljetusnopeus, samalla kun pienempi on mitoitettu siten, että liian voimakkaat iskut pakettien kohdatessa vasteen vältetään. Rul-lakäytön kytkeminen pienemmälle nopeudelle ja pysäyttäminen tapahtuvat tällöin keksinnön lisäehdotuksen mukaisesti kuvattuun vasteeseen laakeroidulla tuntovivulla, joka sijaitsee suurella kuljetusnopeudella tulevien letkunkappalepakettien liikealueella. Tuntovipuja on järjestetty kahteen kytkimeen, joista toinen kytkeytyy jo riittävän pitkän matkaa ennen kuin paketti kohtaa vasteen, jotta rullaradan kuljetusnopeus voitaisiin muuttaa pienempään arvoon, samalla kun tinen toimii rajakatkaisimena, jolloin se nyt katkaisee hitaasti pyörivän rullakäy-tön vasta välittömästi ennen paketin törmäämistä vasteeseen ja kytkee päälle jo kuvatulla tavalla pääkäytön.According to the invention, the transfer of the stack packages arriving on the roller track to the transfer comb is controlled by a stop extending parallel to the comb rods, which can be adjusted transversely to calculate the main roller path with respect to the transfer comb. In order to ensure that the hose piece package does not collide with the stop as much as possible, the roller track can be used in a further embodiment of the invention at two different circumferential speeds, the higher of which is equal to the conveying speed of the conveyor conveying stacked packages to the roller track. . Switching and stopping the roller drive is then carried out by means of a sensor lever mounted on the response described in accordance with a further proposal of the invention, which is located in the range of motion of the hose body packages coming at a high transport speed. The sensing levers are arranged in two switches, one of which engages long enough before the packet encounters the stop to change the roller conveyor speed to a lower value, while acting as a limit switch. on as already described in the main mode.

Letkunkappalepaketilla kuormitetun siirtokamman siirtoliikettä ohjataan keksinnön lisäehdotuksen mukaisesti varastopinon korkeutta säkki-koneen pinomakasiinissa valvovalla tuntoelimellä, heti kun säkkikonees-sa tulleen varastopinon täytyy pysähtyä hetkeksi, joka riittää ainakin 57229 5 yhdeksi aikajaksoksi, joka on yhtä suuri kuin pinomakasiinin uudella letkunkappalepaketilla täyttämiseen tarvittava aikajakso. Tämä siir-tokämmän ohjaus takaa aina pinomakasiinin oikea-aikaisen täyttämisen uudella paketilla, ennen kuin makasiinissa sijaitseva varasto on käytetty loppuun, jolloin toisaalta ei anneta myöskään muodostua liian korkeaa varastopinoa.According to a further proposal of the invention, the transfer movement of the transfer comb loaded with the hose piece package is controlled by a sensor monitoring the height of the storage stack in the stacking machine as soon as the storage stack in the bagging machine has to stop This control of the transfer rate always ensures the timely filling of the stack magazine with a new package before the storage in the magazine is used up, which, on the other hand, also does not allow the storage stack to be formed too high.

Siirtokamman liikettä eteen ja taakse rajoittaa keksinnön lisämuodon mukaisesti kaksi rajakatkaisijaa, joista siirtokamman liikkeen pino-makasiiniin päättävä rajakatkaisija kytkee samanaikaisesti pyyhkijän nostomoottorin laskemista varten ja irtokamman paluuliikkeen rulla-rataan päin päättävä rajakatkaisija kytkee samanaikaisesti mainitun nostomoottorin pyyhkijän nostamiseksi lähtöasentoonsa ja sitäpaitsi kytkee rullaradan pääkäytön nostamista varten siirtokamman suhteen ja kytkee sen ohella rullakäytön. Tällä kytkentäjärjestyksellä on taattu pyyhkijän oikea-aikainen paikalleen tulo ja rullaradan oikea-aikainen paluuisku uuden letkunkappalepaketin vastaanottamiseksi.According to a further aspect of the invention, the forward and rearward movement of the transfer comb is limited by two limit switches, the limit switch terminating the and also switches to roller drive. This connection sequence guarantees the timely entry of the wiper and the timely return of the roller track to receive a new hose piece package.

Pyyhkijän liike ylös ja alas määrätään keksinnön mukaisesti samoin kahdella rajakatkaisijalla, joista pyyhkijän laskemisen pyyhkimäasen-toon päättävä kytkin samanaikaisesti kytkee päälle siirtokamman käyt-tömoottorin sen palauttamiseksi takaisin rullaradan luo. Tällä tavoin on toisaalta pyyhkijän laskemisen aikana pyyhkimäasentoonsa tarpeellinen siirtokamman seisonta taattu ja toisaalta on taattu letkunkappalepaketin siirtokammalta pinomakasiiniin pyyhkimisen oikea-aikainen aloittaminen.According to the invention, the up and down movement of the wiper is likewise determined by two limit switches, of which the switch deciding to lower the wiper to the wiper position simultaneously switches on the drive motor of the transfer comb to return it to the roller track. In this way, on the one hand, during the lowering of the wiper to its wiping position, the necessary standing of the transfer comb is guaranteed, and on the other hand, the timely start of wiping of the hose piece package from the transfer comb to the stack magazine is guaranteed.

Muiden keksintöehdotusten mukaisesti on rullaradan rullien pyörintä-suunta vastaavan käytön avulla käännettävissä ja koko täyttölaite on liikutettavissa juoksuruliila. Tällä tavoin laajenevat huomattavasti laitteen käyttömahdollisuudet. Juoksurullat sallivat laitteen helpon kuljettamisen useissa säkkikoneissa käyttämistä varten, jolloin rulla-radan rullien pyörintäsuunnan käännettävyys sallii laitteen täyttämisen valinnaisesti oikealta tai vasemmalta sivulta. Laite on sen vuoksi ilman vaikeuksia kytkettävissä letkunkappalepaketteja varten olevaan kuljetusjärjestelmään. Rullaradan pyörintäsuuntaa vaihdettaessa on ainoastaan käännetty siirtokamman vastetta 180° ja kiinnitetty muutettuun asentoon, jotta toiselta sivulta tulevat letkunkappalepaketit voisivat käyttää samoin vasteen tuntovipua.According to other proposals of the invention, the direction of rotation of the rollers of the roller track can be reversed by means of a corresponding use and the entire filling device can be moved by a running roller. In this way, the possibilities of using the device are considerably expanded. The running rollers allow the device to be easily transported for use in multiple bag machines, whereby the reversibility of the direction of rotation of the rollers of the roller track allows the device to be filled optionally from the right or left side. The device can therefore be easily connected to a transport system for hose piece packages. When changing the direction of rotation of the roller track, only the stop of the transfer comb has been turned 180 ° and fixed in a changed position, so that the hose piece packages from the other side can also use the stop sensor.

6 572296 57229

Tunnettujen pinoamislaitteiden joukosta erottuu saksalaisen patentin SCO 815 mukainen pyörintäpinoaja suuren tehonsa ja suuren käyttövarmuutensa vuoksi erityisesti. Sen rakenteen omalaatuisuus, nimittäin joukko pyöriviä imuteloja, joita ohjataan ympyrän muotoista rataa pinomakasiinin alla, vaatii, että pinomakasiinin pinopaketin kaarevuuden täytyy sopia tämän kiertoradan yläosaan, jotta imutelat voivat vieriä alemmalla pinopakettipinnalla. Täytettäessä pinomakasiinia käsin ei tämän suhteen synny mitään vaikeuksia, koska käyttäjä voi laskea pinopaketin keskeisesti ja makasiinin sivuseinien kanssa yhdensuuntaisesti paikalleen, jolloin se luonnollisen taipuisuutensa avulla laskeutuu vapaasti juuri pinomakasiinin alapuolella sijaitsevien imuja tukitelojen päälle ja siten omaksuu näiden elementtien muodostamaa ympyrärataa vastaavan kaarevuuden.Among the known stacking devices, the rotary stacker according to the German patent SCO 815 stands out in particular due to its high power and high operational reliability. The peculiarity of its structure, namely a series of rotating suction rollers guided in a circular path under the stack magazine, requires that the curvature of the stack package of the stack magazine must match the top of this orbit so that the suction rollers can roll on the lower stack package surface. When filling the stack magazine by hand, there is no difficulty in this respect, as the user can lower the stack package centrally and parallel to the side walls of the magazine, allowing its natural flexibility to land freely on the suction rollers just below the stack magazine and thus adopt the arc of these elements.

Täytettäessä kuvatun pyörintäpinoajän pinomakasiinia automaattisesti pääpatentin mukaisella laitteella, voi kuitenkin syntyä vaikeuksia, joita aiheuttaa pinopaketin pyyhkiminen siirtokammalta pinomakasiiniin . Pyyhkimisen aikana laskeutuu takasin vetäytyvän siirtokamman vähitellen vapauttama pinopaketti niin kauan, kunnes ensimmäiset siirtokamman rullat ovat saavuttaneet siirtokamman ja pyörintäpinoajalla sijaitsevan loppupaketin välisen tangenttipisteen järjestyksen mukaisesti, so. vapautetun pään alas laskemisen vuo]<sL pyörintäpinoa jän ympy-ränkehän käyryydellä loppupaketin päälle. Kun nyt siirtokampa vetäytyy jälleen taaksepäin, niin voi, koska pinopaketin takapää viimeiseen saakka pidetään korkealla siirtokamman eturullien päällä, syntyä riippuma esimerkiksi pinopaketin taaempaan puoliskoon käyristyksellä, joka on vastakkainen loppupaketin käyristykselle. Koska viimeksi vapautettu pinopaketin takapää sijaitsee pyyhkijää vasten ja vapauttamisen jälkeen pyörintäpinoajan vastetta vasten, voi näiden elementtien kitka estää pinopaketin täydellisen laskeutumisen korkealle käyriste-tystä asennostaan säännöllisesti alaspäin käyristettyyn asentoon. Koska juuri tähän pinopaketin kohtaan tarttuvat pyörintäpinoajan imurit, tarttuakseen kulloinkin alimmaiseen letkunkappaleeseen ja viedäkseen sen pois pinon alta, voi juuri asetetun pinopaketin epäsuora asento siirryttäessä loppupaketista uuteen pinopakettiin aiheuttaa keskeytyksen jatkuvassa pinoainistapahtumassa niin pitkäksi aikaa, kunnes juuri asetetun pinopaketin pää tärinän avulla vähitellen on omaksunut säännöllisen ympyrän kaaren muodon pinomakasiinissa tai kun käyttöhen-kilö on painanut sen alas.However, when the stacking magazine of the described rotating stacking time is automatically filled with the device according to the main patent, difficulties may arise caused by wiping the stacking package from the transfer comb to the stacking magazine. During wiping, the stack packet gradually released by the retracting transfer comb lowers until the first rolls of the transfer comb have reached the tangent point in the order of the transfer pack and the final packet at rotational stacking time, i. the flow of lowering the released end] <sL stack of rotation with the curvature of the circumference of the ice over the final package. When the transfer comb now retracts again, because the rear end of the stack pack is kept high on the front rollers of the transfer pack until the last one, a dependence can arise on the rear half of the stack pack, for example with a curvature opposite to the curvature of the final pack. Since the rear end of the last released stack pack is located against the wiper and, after release, against the rotation stack time response, the friction of these elements can prevent the stack pack from descending completely from its highly curved position to a regularly downward curved position. Because it is at this point in the stack that the rotary stack time vacuumers grip, in order to grab the lowest hose piece and take it out from under the stack, the indirect position of the newly placed stack can move arc shape in the stacking magazine or when pressed down by the user.

5722957229

Siten syntyy myös tarve muodostaa keksinnön mukainen laite pääpaten-tin mukaisesti siten, että jatkuvassa pinoamiskäytössä siirryttäessä jo erittelyssä olleesta pinopaketista seuraavaan tämän pinopaketin päälle sijoitettuun pakettiin voidaan varmasti välttyä häiriöiltä ja keskeytyksiltä.Thus, there is also a need to provide a device according to the invention in accordance with the main patent, so that in continuous stacking operation, interference and interruptions can be avoided when moving from a stack packet already in the next packet to the next packet placed on top of this stack packet.

Tämä tehtävä ratkaistaan käytettäessä pyörintäpinoajan mukaista laitetta siten, että pyörintäpinoajan pinomakasiinin yläpuolella sijoitetaan laitteen työtahdissa ylös ja alas liikkuvat painoelimet, joita käytetään siten, että ne siirtokamman liikkuessa eteenpäin sijaitsevat ylemmässä pääteasennossaan siirtokammalla sijaitsevan pinopaketin liikealueen ulkopuolella ja siirtokamman paluuliikkeen aikana tai sen jälkeen laskeutuvat siirrettävän pinopaketin siirtoliikkeen suunnassa taaemman osan päälle. Tällä tavalla saatetaan pinopaketin taaempi puolisko vaksin alaspäin taivutetusta riippuma-asennosta tarpeelliseen, ylöspäin taivutettuun normaaliin asentoon, joka takaa pyörintäpinoa-jan säännöllisen työskentelyn. Paine kohdistetaan pinopakettiin syvennyksen yläpuolelta, joka esiintyy pyyhityn pinopaketin taaemman puoliskon riippuma-asennon vuoksi sen pään ja erittelyssä sijaitsevan pinopaketin kaarimaisen pinnan välissä, sillä seurauksella, että pino-paketti välittömästi joutuu pinomakasiinissa normaaliin asentoonsa.This task is solved by using a rotary stacking device by placing upward and downwardly moving pushers above the rotating stacking stack magazine, which are operated so that they are out of range of direction over the rear. In this way, the rear half of the stack package is brought from the downwardly bent hanging position of the stack to the necessary, upwardly bent normal position, which ensures regular operation of the rotary stacker. Pressure is applied to the stack package above the recess that occurs due to the hanging position of the rear half of the erased stack package between its end and the arcuate surface of the stack package in the specification, with the result that the stack package immediately returns to its normal position in the stack magazine.

Keksinnön parhaana pidetyn suoritusmuodon mukaisesti muodostuvat pai-ninelimet joukosta yhdensuuntaisia, tasaisesti pinomakasiinin leveydelle jaettuja tankoja, jotka ovat kääntyviä kiinteän, vaakasuoran aks&in ympäri ja painavat paininasennossaan vapailla päillään pyyhkijää lähellä olevalla pinomakasiinin poistosivulla pinopakettia.According to a preferred embodiment of the invention, the pressing members are formed from a plurality of parallel bars evenly distributed over the width of the stack magazine, which pivot about a fixed, horizontal axis and press the stack package at its press end at the free end of the stack magazine.

Keksintöä on seuraavassa kuvattu lähemmin suoritusmuotoesimerkkien avulla.The invention is described in more detail below by means of exemplary embodiments.

Kuvio 1 esittää laitteen sivukuvantoa osittain leikattuna.Figure 1 shows a side view of the device in partial section.

Kuvio 2 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa II-II.Figure 2 shows a section along the line II-II in Figure 1.

Kuvio 3 esittää tuntovivulla varustetun, rullaradalle saapuvia pino-paketteja varten olevan vasteen päällyskuvantoa.Figure 3 shows a plan view of a response with a feeler lever for stack packets arriving on a roller track.

Kuvio ^ esittää pinopakettien paininelimillä varustetun suoritusmuo-toesimerkin kuvantoa.Fig. 1 shows a view of an embodiment of the stack packages with pressing members.

8 572298 57229

Kuvio 5 esittää kuvion M· mukaisen suoritusmuotoesimerkin osaa pino-paketin pyyhkimisen jälkeen pinolaatikkoon.Fig. 5 shows a part of the embodiment example according to Fig. M · after wiping the stack packet into the stack box.

Piirustuksissa esitetyssä laitteessa on muodoltaan suorakulmainen runko 1, johon on kiinnitetty kaksi vastakkaisilla sivuilla sijaitsevaa ohjauskiskoa 2, 2', jotka ulkonevat kuten nosturin puomi rungon pohjapinnan yli. Ohjauskiskot muodostuvat U-profiiliraudoista ja ovat yhdensuuntaisesti keskenään kiinnitettyjä runkoon siten, että profii-lisyvennykset ovat vastakkain. Ne on taivutettu ja ne kulkevat rungossa vaakasuorasti ja sen ulkopuolella vinosti ylöspäin. Kuten kuviosta 2 voidaan havaita, on rungon korkeus ja ohjauskiskojen 2, 2’ rungon yläpuolelle ulkonevan osan ulottuma siten sovitettu säkkikoneen 3 päähän, että ohjauskiskojen ulkonevat osat ulottuvat säkkikoneen 3 pyörintäpinoajan pinomakasiinin 4 yläpuolella ja suunnilleen yhdensuuntaisesti makasiinin pohjan kanssa.The device shown in the drawings has a rectangular frame 1 to which are attached two guide rails 2, 2 'on opposite sides, which project like a crane boom over the bottom surface of the frame. The guide rails consist of U-profile irons and are fastened parallel to each other in the frame so that the profile recesses face each other. They are bent and run horizontally in the body and diagonally upwards on the outside. As can be seen from Fig. 2, the height of the body and the extent of the part of the guide rails 2, 2 'protruding above the body are arranged at the end of the bag machine 3 so that the projections of the guide rails extend above the stacking stack 4 of the bag machine 3 and approximately parallel to the bottom of the magazine.

Runkoon 1 on edelleen laakeroitu vaakasuora rullarata 6 nostettavana ja laskettavana, nimittäin siten, että sen rullat 7 sijaitsevat ylemmässä, kuviossa 1 katkoviivoin esitetyssä pääteasennossa samassa tasossa syöttökuljettimen, esimerkiksi rullaradan 8, 8’ kanssa, joka syöttää paikalle piirustuksissa näyttämättömän letkunvetokoneen poistopäässä muodostetut letkunkappalepaketit St. Rullaradan 6 pituus ja leveys vaötaa ainakin suurimman esiintyvän letkunkappaleen pituutta ja leveyttä tai tästä muodostettua pinoa St. Rullat 7 ovat käytettyjä tunnetuilla elimillä, esimerkiksi hihnakäytöllä samassa suunnassa. Käyttö on kytkettävissä kahdelle rullien kierrosluvulle. Sitäpaitsi on rullien pyörintäsuunta vaihdettavissa. Pääkäyttö ja rullaradan rullien käyttö muodostuvat tunnetuista rakenne-elementeistä ja niitä ei ole esitetty piirustuksessa. Rullaradan nostoliike rajoitetaan molemmilla kaaviollisesta esitetyillä rajakatkaisijoilla 9, 10.A horizontal roller track 6 is further mounted on the frame 1 for lifting and lowering, namely so that its rollers 7 are located in the upper end position shown in broken lines in Fig. 1 in the same plane as a feed conveyor, e.g. The length and width of the roller track 6 take at least the length and width of the largest hose body present or the stack formed therefrom. The rollers 7 are used by known means, for example by belt drive in the same direction. The drive can be switched to two roller speeds. In addition, the direction of rotation of the rollers is changeable. The main drive and the use of the rollers of the roller track consist of known structural elements and are not shown in the drawing. The lifting movement of the roller track is limited by both limit switches 9, 10 shown in the diagram.

Ohjauskiskoissa 2, 2' kulkevat juoksukappaleet 11, 11' juoksurullil-laan 12, 12’. Juoksukappaleisiin on kiinnitetty etenkin pyöreän kanto-tanko 13 päistään. Kantotanko ulottuu siten laitteen koko leveyden yli ja kulkee yhdensuuntaisesti rullaradan 6 kuljetustason kanssa. Kanto-tankoon on kiinnitetty joukko rullaradan 6 rullien 7 kanssa yhdensuuntaisia sauvoja 14 niitä vastaan kohtisuorassa olevilla, alaspäin suunnatuilla kantokappaleilla 15. Osat 13, 14, 15 muodostavat yhdessä siirtokamman. Kampasauvat on sijoitettu samoilla jakoväleillä 6 kanto-tankoon 13, kuten rullat 7 rullarataan 6. Ne on kuitenkin siirretty 57229 9 rullien 7 suhteen puien jaon verran siten, että ne kuvion 1 mukaisesti on järjestetty rullaradan rullien väMhin. Tällöin on rullien vapaa väli mitoitettu suuremmaksi kuin kampasauvojen levys siten, että ylös ja alas liikkuva rullarata 6 voi juoksurullillaan 7 kulkea kampasauvojen 14 välitse. Rullarata 6 ja siirtokampa 13, 14, 15 on järjestetty siten toistensa suhteen, että rullat 7 kohoavat ylemmässä, kuviossa 1 katkoviivoin esitetyssä rullaradan 6 pääteasennossa kampasauvojen 14 yläpuolelle ja sijaitsevat alemmassa pääteasennossa sauvojen alapuolella. Kampasauvat on varustettu joukolla pienii!, vapaasti pyöriviä juoksurullia 16, jotka kohoavat kampasauvojen profiilista ylös ja joiden pyörintäsuunta kulkee kampasauvojen pituussuunnassa .The guide pieces 2, 2 'run on the guide rails 12, 12' on the guide rails 2, 2 '. Attached to the treads is in particular a round support rod 13 at its ends. The support bar thus extends over the entire width of the device and runs parallel to the transport plane of the roller track 6. Attached to the carrier rod are a plurality of rods 14 parallel to the rollers 7 of the roller track 6 with downwardly directed support members 15 perpendicular thereto. The parts 13, 14, 15 together form a transfer comb. The comb rods are arranged at the same spacing 6 on the support rod 13 as the rollers 7 on the roller track 6. However, they are displaced 57229 9 relative to the rollers 7 by the number of trees so that they are arranged at least among the rollers of the roller track. In this case, the free space of the rollers is dimensioned to be larger than the plate of the comb rods, so that the roller track 6 moving up and down can pass between the comb rods 14 with its running rollers 7. The roller track 6 and the transfer comb 13, 14, 15 are arranged with respect to each other so that the rollers 7 rise in the upper end position of the roller track 6 shown in broken lines in Fig. 1 above the comb rods 14 and are located in the lower end position below the rods. The combs are provided with a plurality of small, freely rotating running rollers 16 which rise up from the profile of the combs and whose direction of rotation extends in the longitudinal direction of the combs.

Siirtokampa 13-16 liikkuu juoksukappaleiden 11, 11' avulla ohjauskis-koissa 2, 2*. Se ottaa kuvion 2 mukaisesti rullaradan 6 alueella koko-viivoin esitetyn pääteasennon ja pinomakasiinin 4 alueella toisen pääteasennon, joka on esitetty katkoviivoin. Siirtokamman liikuttamiseksi edestakaisin on varustettu kampikäyttö 17, 18. 18’, jonka kampea 17 käyttää käyttömoottori 19 ja joka tarttuu kääntövivun 18 kulissiin (kuvio 2). Kääntövipu 18 on kiinnitetty koneen rungossa 1 pyörivään ja kantotangon 13 kanssa yhdensuuntaiseen akseliin 21, johon yhdensuuntaisesti kääntövivun 18 kanssa on vielä kiinnitetty lisäkääntö-vipu 18’, jonka mitat ovat samat kuin vivun 18. Molemmat kääntövivut liukuvat liukukappaleilla 22, 22' liukumuhveissa 23, 23’, jotka on laakeroitu molempien juoksukappaleiden 11, 11' läheisyyteen pyöreisiin kantotankoihin 13 kääntyvästä. Molemmat kuviossa 2 esitelyt siirtokamman 13, 14, 15 pääteasennot määrätään molemmilla rajakatkaisijoilla 24, 25, jotka kytketään kämmen 17 pyörintäakselilla olevalla ohjaus-levyllä 26 .The transfer comb 13-16 moves by means of the running pieces 11, 11 'in the guide rails 2, 2 *. According to Fig. 2, it takes the end position shown in full lines in the area of the roller track 6 and the second end position in the area of the stack magazine 4, shown in broken lines. To reciprocate the transfer comb, a crank drive 17, 18 is provided. 18 ', the crank 17 of which is driven by a drive motor 19 and which engages the links of the pivot lever 18 (Fig. 2). The pivot lever 18 is attached to a shaft 21 rotating in the machine body 1 and parallel to the support rod 13, to which an additional pivot lever 18 'having the same dimensions as the lever 18 is further attached parallel to the pivot lever 18. Both pivot levers slide on sliders 22, 22' ', which are mounted in the vicinity of both running pieces 11, 11' on pivoting round support rods 13. Both end positions of the transfer comb 13, 14, 15 shown in Fig. 2 are determined by both limit switches 24, 25, which are connected by a control plate 26 on the axis of rotation of the palm 17.

Molempiin juoksukappaleisiin 11, 11' on kiinnitetty kantotangon 13 kanssa yhdensuuntainen ohjaustanko 27, jolla kiinnitin 28 vastetta 29 varten on työntyvä ja kiinnitettävä. Vaste 29 sijaitsee piirustuksessa kokoviivoin esitetyssä siirtokamman 13, 14, 15 pääteasennossa rullaradalta 6 saapuvan letkunkappalepaketin St liikealueella ja on aseteltavissa poikittain kampasauvojen 14 suhteen ja siten rullaradan 6 kuljetussuunnassa. Se sallii siten saapuvien letkunkappalepakettien tarkan suuntaamisen pinomakasiinin 4 suhteen. Vasteeseen 29 on kiinnitetty kääntyvä tuntovipu 30 (kuvio 3), jonka tuntovarsi sijaitsee rullaradalta 6 saapuvien letkunkappalepakettien St liikealueella. Tun- 10 57229 tovipuun on järjestetty kaksi kytkintä 31, 32. Kytkin 31 on vaihto-kytkin. Se kytkee rullaradan 6 rullien 7 käytön suuresta kuljetus-nopeudesta oleellisesti pienempään kaijetusnopeuteen ja suorittaa tämän kytkennän jo niin aikaisin, että saapuva letkunkappalepaketti on vielä riittävällä varmuusetäisyydellä x vasteesta 29, jolla se voi hidastua hitaampaan kuljetusnopeuteen. Kytkin 32 on rajakatkai-sija. Se kytkee nyt hitaasti käyvän rullien 7 käytön välittömästi irti ennen letkunkappalepaketin osumista vasteeseen. Vaihtokytkin 31 voidaan jättää pois, mikäli pinopatetin mitat ja sen kuljetusnopeus ovat riittävän pieniä, jotta voidaan välttää haitalliset iskut vastetta vasten.Attached to both running members 11, 11 'is a guide rod 27 parallel to the support rod 13, by means of which the fastener 28 for the stop 29 is to protrude and fasten. The stop 29 is located in the end position of the transfer comb 13, 14, 15 shown in full in the drawing in the range of movement of the hose piece package St coming from the roller track 6 and is adjustable transversely with respect to the comb rods 14 and thus in the conveying direction of the roller track 6. It thus allows the precise orientation of the incoming hose piece packages with respect to the stack magazine 4. Attached to the stop 29 is a pivoting sensing lever 30 (Fig. 3), the sensing arm of which is located in the range of motion of the hose piece packages St coming from the roller track 6. Two switches 31, 32 are arranged in the sensor tree. The switch 31 is a changeover switch. It switches the operation of the rollers 7 of the roller track 6 from a high conveying speed to a substantially lower conveying speed and performs this connection so early that the incoming hose piece package is still at a sufficient safety distance x from the stop 29 to decelerate to a slower conveying speed. Switch 32 is a limit switch location. It now disconnects the slow running of the rollers 7 immediately before the hose piece package hits the stop. The change-over switch 31 can be omitted if the dimensions of the stack cartridge and its conveying speed are small enough to avoid harmful shocks against the response.

Ohjauskiskoihin 2, 2' on kiinnitetty kaksi uloketta 33, 33', joihin on laakeroitu ohjauskisko^n välissä ulottuva pyyhkijä 34 ylös ja alas kääntyvänä. Pyyhkijä muodostuu kahdesta sivuilla olevasta vipuvarresta 35, 35', joista kumpikin on pyörivästi laakeroitu ulokkeeseen 33, 33’. Vipuvarsien vapaat päät on liitetty poikkipalkilla 36 jäykästi keskenään, johon on kiinnitetty joukko alaspäin suunnattuja sormia 37. Pyyhkijälaite on siten suunniteltu, että se sijaitsee kokoviivoin esitetyssä ylemmässä pääteasenossa siirtokamman 13, 14, 15 liikealueen ulkopuolella ja painuu alemmassa, kuviossa 2 katkoviivoin esitetyssä pääteasennossa sormillaan pinomakasiinin 4 taaempaa poikkiseinää vasten. Sormet 37 seisovat kuvion 1 mukaisesti kampasau-vojen 14 välisissä aukoissa ja ovat mitoitettuja vain niin leveiksi, että ne voivat painua vapaasti siirtokamman kampasauvojen 14 väliin. Pyyhkijää liikutetaan vivun 38 avulla nostomoottorilla 39 ylös ja alas. Sen nostoliikettä rajoittavat molemmat rajakatkaisijät 40, 41.Attached to the guide rails 2, 2 'are two projections 33, 33' on which are mounted a wiper 34 extending upwards and downwards extending between the guide rails. The wiper consists of two lateral lever arms 35, 35 ', each of which is rotatably mounted on a projection 33, 33'. The free ends of the lever arms are rigidly connected to each other by a crossbeam 36 to which a plurality of downwardly directed fingers 37 are secured. 4 against the rear transverse wall. As shown in Figure 1, the fingers 37 stand in the openings between the comb bars 14 and are dimensioned only so wide that they can press freely between the comb bars 14 of the transfer comb. The wiper is moved up and down by the lever motor 39 by means of a lever 38. Its lifting movement is limited by both limit switches 40, 41.

Ohjaustangossa 42 (kuvio 2), joka on kiinnitetty molempiin ulokkeisiin 33, 33', on kiinnitin 43 heijastusvalokennoa 44 varten siirtyvänä ja paikalleen kiinnitettävänä. Heijastusvalokenno 44 on puolestaan kiinnittimen ohjaimessa pystysuorassa suunnassa aseteltava ja paikalleen kiinnitettävä. Valokenno lähettää valonsäteen 45 pinomakasiinin 4 läpi sen takaseinään sijoitettuun heijastus^lementtiin 46. Valoken-non korkeutta sääiänällä voidaan sen kytkentäimpulssi laukaista varas-topinon mielivaltaisella korkeudella y pinomakasiinissa vapauttamalla tunnustelusäde.The handlebar 42 (Fig. 2), which is attached to both projections 33, 33 ', has a holder 43 for the reflection photocell 44 movable and fixed in place. The reflection photocell 44, in turn, must be vertically positioned and secured in place in the holder guide. The photocell emits a light beam 45 through the stack magazine 4 to a reflection element 46 located in its rear wall. The height of the photocell in weathering can be triggered by its switching pulse at an arbitrary height γ in the stack magazine by releasing the sensing beam.

Laitteen keksinnön mukaisen työkierron varmistamiseksi on yksityisten työelementtien väliin varustettu seuraavat sarjakytkimet: 57229 11 a) rajakatkaisin 25, joka päättää siirtokamman 13, 14, 15 liikkeen pinomakasiinia kohti, ja kytkee samnaikaisesti nostomoottorin 33 pyyhkijän 34 laskemiseksi, b) rajakatkaisija 40, joka päättää pyyhkijän 34 laskeutumisen sen pyyhkimisasentoon, ja kytkee samanaikaisesti päälle käyttömoottorin 19 siirtokamman 13, 14, 15 palauttamiseksi, c) rajakatkaisija 24, joka päättää siirtokamman 13, 14, 15 paluuliik-keen ja kytkee samanaikaisesti nostomoottorin 39 päälle pyyhkijän 34 nostamiseksi, ja kytkee päälle rullaradan 6 nostokäytön rullaradan 6 rullien 7 nostamiseksi ja käyttämiseksi, ja d) rajakatkaisija 32 vasteessa 29, joka päättää letkunkappalepaketin liikkeen rullaradalle 6, ja kytkee samanaikaisesti rullaradan nosto-käytön päälle sen laskemiseksi alas.To ensure the cycle of the device according to the invention, the following series switches are provided between the private working elements: 57229 11 a) a limit switch 25 which terminates the movement of the transfer comb 13, 14, 15 towards the stack magazine and simultaneously switches the lifting motor 33 to lower the wiper 34, b) a limit switch 40 landing in its wiping position, and simultaneously turns on the drive motor 19 to return the transfer combs 13, 14, 15, c) a limit switch 24 which terminates the return movement of the transfer combs 13, 14, 15 and simultaneously turns on the hoisting motor 39 to raise the wiper 34 and turns on the roller track 6 a roller track 6 for raising and operating the rollers 7, and d) a limit switch 32 in the stop 29, which terminates the movement of the hose piece package on the roller track 6 and simultaneously switches on the lifting operation of the roller track to lower it.

Seuraavassa on nyt kuvattu keksinnön mukaisen laitteen kuvatun suo-ritusmuotoesimerkin työtapa:The following describes the operation of the described embodiment of the device according to the invention:

Laite pysyy piirustuksissa esitetyssä lähtöasennossa niin kauan, kunnes pinomakasiinissa sijaitsevan varastopinon St on säkkikone 3 käyttänyt korkeuteen y saakka ja siten heijastusvalokennon 44 valonsäde 45 on vapautettu heijastuselementtiin 46. Sitten panee valokenno 44 laitteen työjakson käyntiin, samalla kun se kytkee päälle käyttömoot-torin 19 siirtokamman 13, 14, 15 liikuttamiseksi eteenpäin. Siirto-kampa kulkee nyt ohjauskiskoja 2, 2' pitkin katkoviivoin esitettyyn pääteasentoon ja kantaa tällöin sillä sijaitsevan letkunkappalepaketin St pinomakasiinin 4 päälle saakka. Rajakatkaisija 25 lopettaa tämän liikkeen kytkemällä irti käyttömoottorin 19 ja kytkee samanaikaisesti nostomoottorin 39 päälle pyyhkijän 34 laskemiseksi alas. Alaspäin liikkuva pyyhkijä tarttuu siirtokämmällä lepäävään letkunkappalepakettiin, jolloin sen sormet 37 painuvat kampasauvojen 14 väliin ja tarttuvat pinomakasiinin 4 takaseinään. Rajakatkaisija 40 lopettaa pyyhkijän 34 laskeutumisen ja kytkee samanaikaisesti päälle käyttömoottorin 19 siirtokamman 13, 14, 15 palauttamiseksi. Siirtokamman palauttamisen aikana pitää pyyhkijä pinopaketin sormillaan 37 paikallaan ja pyyhkäisee sen siten pois takaisin kulkevalta kantoritiIältä pinomakasiiniin. Tällöin pitävät kevyesti pyörivät juoksurullat 16 kampasauvoissa huolen kitkattomasta letkunkappalepaketin liukumisesta pois sauvoilta 14.The device remains in the initial position shown in the drawings until the storage stack St in the stack magazine has been used by the bag machine 3 up to a height y and thus the light beam 45 of the reflecting photocell 44 is released to the reflecting element 46. The photocell 44 then starts the drive cycle of the device. , 14, 15 to move forward. The transfer comb now runs along the guide rails 2, 2 'to the end position shown in broken lines and then carries the hose body package St located thereon up to the stack magazine 4. The limit switch 25 stops this movement by switching off the drive motor 19 and at the same time switching on the lifting motor 39 to lower the wiper 34. The downwardly moving wiper grips the hose body package resting on the transfer housing, whereby its fingers 37 press between the comb rods 14 and engage the rear wall of the stack magazine 4. The limit switch 40 stops the wiper 34 from lowering and simultaneously turns on the drive motor 19 to reset the transfer combs 13, 14, 15. During the return of the transfer comb, the wiper holds the stack package in place with its fingers 37 and thus sweeps it away from the return carrier to the stack magazine. In this case, consider lightly rotating stud type track rollers 16 kampasauvoissa concerns the smooth hose piece package from sliding off the poles to 14.

12 5722912 57229

Rajakatkaisija 24 lopettaa siirtokamman paluuliikkeen kokoviivoin esitettyyn lähtöasentoon. Se kytkee samanaikaisesti nostomoottorin 39 päälle pyyhkijän 34 nostamiseksi, ja rullaradan 6 nostokäytön sen nostamiseksi ylöspäin ja rullaradan rullien 7 käyttämiseksi. Tällä kytkennällä suorittaa pyyhkäisijä 34 liikkeensä ylöspäin kuviossa 1 ja 2 esitettyyn lähtöasentoon, johon sen pysäyttää rajakatkaisija 41, kun taas rullat 6 liikkuu alemmasta, kokoviivoin esitetystä pääteasennostaan ylempään, katkoviivoin esitettyyn pääteasentoon ja rullat 7 alkavat pyöriä. Ylemmässä, rajakatkaisijalla 9 määrätyssä pääteasennossa sijaitsee rullarata samassa tasossa syöttökuljettimien 8, 8’ kanssa ja ylittää rullillaan siirtokamman sauvojen 14 kantota-son. Rajakatkaisija 9 avaa tunnetun hakalaitteen syöttökuljettimessa 8, 8', joka nyt antaa seuraavan letkunkappalepaketin tulla rullaradal-le. Rullaradalta edelleen eteenpäin liikutettava pinopaketti osuu lopuksi sauvojen 14 yläpuolella tuntovipuun 30, jonka rajakatkaisija 31 vaihtaa suuren tulonopeuden pienempään kuljetusnopeuteen, jolla let-kunkappalepaketti sitten liikkuu eteenpäin vastetta 29 vasten, jolloin vähän ennen tuntovipua 30 rajakatkaisijalla 32 rullat 7 pysäytetään, haka tulokuljettimessa 8 jälleen suljetaan ja rullaradan nostokäyttö kytketään päälle sen laskemiseksi alaspäin. Rullarataa 6 alaspäin laskettaessa asettuu pinopaketti siirtokamman 13, 14, 15 sauvoille 14. Rajakatkaisija 10 lopettaa rullaradan laskeutumisliikkeen ja laitteen työvaiheen, joka siten on palannut takaisin lähtöasentoonsa.The limit switch 24 stops the return movement of the transfer comb to the starting position shown in solid lines. It simultaneously turns on the lifting motor 39 to lift the wiper 34, and the lifting drive of the roller track 6 to lift it up and to drive the rollers 7 of the roller track. With this engagement, the sweeper 34 moves upward to the starting position shown in Figures 1 and 2, where it is stopped by the limit switch 41, while the rollers 6 move from their lower end position shown in solid lines to the upper end position shown in broken lines and the rollers 7 begin to rotate. In the upper end position determined by the limit switch 9, the roller track is in the same plane as the feed conveyors 8, 8 'and exceeds the support plane of the transfer comb rods 14 by its rollers. The limit switch 9 opens the known hooking device in the feed conveyor 8, 8 ', which now allows the next package of hose pieces to come on the roller track. The stack package, which is moved further forward from the roller track, finally hits the sensor lever 30 above the rods 14, the limit switch 31 of which switches the high input speed to a lower transport speed, at which the hose pack then moves forward against the stop 29, stopping the roller track lift drive is turned on to lower it. When lowering the roller track 6, a stack pack is placed on the rods 14 of the transfer comb 13, 14, 15. The limit switch 10 terminates the lowering movement of the roller track and the work phase of the device, which has thus returned to its initial position.

Varastopinon korkeus pinomakasiinissa 4 on tarkoituksenmukaisesti mitoitettu tuntosäteen 45 vastaavalla säädöllä siten, että aikajakso, jonka aikana varastopinon korkeus y säkkikoneessa käsitellään, on yhtä suuri kuin aikajakso, jonka siirtokampa 13, 14, 51 tarvitsee kuljettaakseen sillä sijaitsevan pinopaketin pinomakasiiniin ja pyyhkäis-täkseen sen tähän. Laitteen työjakson käynnistävän valokennon 44 tällä optimaalisella säädöllä voi letkunkappalepaketeilla olla optimaalinen, pinomaksiinin sallittua täyttökorkeutta vastaava korkeus.The height of the storage stack in the stacking magazine 4 is suitably dimensioned by a corresponding adjustment of the sensing beam 45 so that the period of time during which the storage stack height y is processed in the bag machine is equal to the time required for the transfer comb 13, 14, 51 to transport the stacking package therein to and from the stacking magazine. With this optimal adjustment of the photocell 44 initiating the duty cycle of the device, the hose piece packages can have an optimal height corresponding to the permissible filling height of the stack maxina.

Mikäli pinopakettien syöttö rullaradalle 6 vastakkaisella sivulla on edullisempaa syöttökuljettimella 8', esimerkiksi tilasyistä, tarvitsee ainoastaan rullaradan tullien 7 pyörintäsuunta muuttaa ja kääntää vastelevy 29 180° ja kiinnittää vastaavasti sivuttain siirrettynä pi-timeensä, jotta voitaisiin taata laitteen kuvattu työjakso oikealta syötetyillä letkunkappalepaketeilla jatkuvasti.If it is more advantageous to feed the stack packages to the roller track 6 on the opposite side by the feed conveyor 8 ', for example for space reasons, only the direction of rotation of the roller track duties 7 needs to change and turn the stop plate 29 180 ° and fix it laterally offset to ensure the described working cycle with continuously fed hose pieces.

5722957229

Laite voi olla liitetty säkkikoneeseen 3 irroittamattomasti ja muodostaa sillan säkkikoneen kiinteän rakenneosan. Piirustuksissa esitetty suoritusmuoto on kuitenkin juoksurUllilla 47 helposti siirrettävissä ja on varustettu lukitsemilla 48, joilla se voidaan liittää kiinni irroitettavasti säkkikoneen 3 runkoon. Laite voidaan silloin lisätä tarpeen mukaan johonkin useammista säkkikoneista. Kuvion 4 mukaisesti muodostuu pyörintäpinoaja 5 oleellisesti nuolen a suunnassa jatkuvasti pyörivästä kehästä 50, johon on laakeroitu joukko akselin kanssa yhdensuuntaisia imuteloja 51 ja tukiteloja 52 vaipan akselin 53 kanssa samankeskeiselle ympyrälle 54 pyörivästi. Imutelat ovat hammaspyörien 55, 56 avulla kiinteässä otteessa hammaskehän 57 kanssa siten, että ne vaipan 50 pyörimisen aikana pyörivät itse nuolen b suunnassa. Pinomakasiini 4 on järjestetty vaipan 50 radiaa-liseen suuntaan ja siinä ei ole mitään pohjaa. Erittelyssä sijaitseva pinopaketti St lepää pikemminkin, kuten kuviosta 5 voidaan havaita pinomakasiinin alapuolella ohi kulkevilla imuteloilla 51 ja tukirul-lilla 52 ja omaksuu tälöin taipuisuutensa vuoksi ympyränkehän 58 muodon, jonka imutelat ja tukitelat muodostavat vaipan pyörinnän aikana. Imutelojen 51 kehänopeus on hammaspyörillä 55, 56, 57 mitoitettu siten, että imutelat vierivät pinopaketin alemmalla pinnalla. Tällöin on imurit 59 järjestetty sellaiseen kulma-asentoon imutelan kehälle, että ne, kuten kuviosta 4 voidaan havaita, tulevat vaipan 50 pyörin-täsuunnassa a välittömästi pinomakasiinin vasemman seinän 4 takana kosketuksiin pinopaketin alapinnan kanssa. Tällöin ne tarttuvat kulloinkin alimpaan letkunkappaleeseen sen vasemmasta reunasta imuvaiku-tuksella sillä seurauksella, että se kuvion 5 mukaisesti imutelan edelleen pyöriessä kerytyy sen kehälle ja siten tulee poistetuksi pinomakasiinista. Poistetun letkunkappaleen ottaa imusylinteriltä kiinteä, pyörivä tarttujasylinteri 60 ja tältä letkunkappale siirtyy säkkikoneen kuljetuselimiin.The device can be non-detachably connected to the bag machine 3 and form an integral part of the bridge bag machine. However, the embodiment shown in the drawings is easily movable by the running roller 47 and is provided with locks 48 by means of which it can be detachably attached to the body of the bag machine 3. The device can then be added to one of several bag machines as required. Figure 4 is formed in accordance with pyörintäpinoaja 5 of arrow a substantially continuously from the rotating direction of the periphery 50 to which is mounted a number of axis parallel with the vacuum rolls 51 and backup rolls 52 with the axis of the diaper 53 of the same circle at the center 54 of rotation. Suction rolls are gear wheels 55, 56 in a solid extract of the gear rim 57 such that the diaper 50 during rotation of the rotating itself in the direction of arrow b. The stack magazine 4 is arranged in the radial direction of the jacket 50 and has no base. Rather, the stack package St in the specification rests, as can be seen in Figure 5, with the suction rollers 51 and support rollers passing below the stack magazine, and thus assumes the shape of a circular ring 58 formed by the suction rollers and support rollers during rotation. The circumferential speed of the suction rollers 51 is dimensioned by the gears 55, 56, 57 so that the suction rollers roll on the lower surface of the stack package. In this case, the vacuum cleaners 59 are arranged in such an angular position on the circumference of the suction roll that, as can be seen from Fig. 4, they come into contact with the lower surface of the stack package in the rotational direction α of the jacket 50. In this case, they in each case adhere to the lowest hose body from its left edge by the suction effect, with the result that, as the suction roll continues to rotate as shown in Fig. 5, it accumulates on its circumference and is thus removed from the stack magazine. The removed hose piece is taken from the suction cylinder by a fixed, rotating gripping cylinder 60, and from this the hose piece moves to the conveying members of the bag machine.

Siirtokamman 14, 16 paluuliikkeen aikana pyyhkäistään uusi letkunkap-palepaketti St tällä välin työasentoonsa tuodun pyyhkäisijän 34, 37 avulla pois siirtokammalta ja painetaan tällöin vasemmalla reunallaan kitkavoimien avulla pyyhkijää vasten, samalla kun sen oikea reuna laskeutuu siinä määrin, missä siirtokampa liikkuu takaisin. Tällöin ottaa taipuisa pinopaketti pyyhintäliikkeen lopussa kuviossa 4 esitetyn vinon asennon, jossa se omalla painollaan taipuu alaspäin. Tämän taivutetun vinon asennon säilyttää se kuten kuviossa 5 on katkoviivoin esitetty, myös pyyhkijän palattua takaisin, koska kitkavoimat 14 57229 estävät sitä ottamasta kuviossa 2 kokoviivoin esitettyä, normaalia ylöspäin taivutettua ympyränkaariasentoa itse. Kuten kuvio 2 esittää, muodostuu pinopaketin vinossa asennossa tämän ja vanhan pinopaketin St väliin välitila z, joka estää imurin 59 ja alimman letkunkappaleen välisen kosketuksen pinopaketissa St’ vanhan pinopaketin St erittelyn jälkeen. Pinopaketti laskeutuu tosin useimmiten pyörintäpinoajan käytön aikana tällöin esiintyvien tärinöiden avulla vähitellen vasemmasta reunastaan alaspäin kuviossa 2 kokoviivoin esitettyyn normaaliasen-toonsa. Pyörintäpinoaja ei kuitenkaan kykene tämän aikana toimittamaan letkunkappaleita pinomakasiiniin siten, että ei toivottuja tuotanto-keskeytyksiä on seurauksena perään kytketyssä säkkikoneessa.During the return movement of the transfer combs 14, 16, the new hose cap package St is swept away from the transfer comb by means of the sweeper 34, 37 brought into its working position and then pressed against the wiper by frictional forces on its left edge, while its right edge moves backwards. In this case, at the end of the wiping movement, the flexible stack package assumes the oblique position shown in Fig. 4, in which it bends downwards with its own weight. This bent oblique position is maintained as shown in broken lines in Figure 5, even when the wiper returns, because the frictional forces 14 57229 prevent it from taking the normal upwardly bent circular arc position itself shown in Figure 2 in full lines. As shown in Fig. 2, in the oblique position of the stack package, an intermediate space z is formed between this and the old stack package St, which prevents contact between the vacuum cleaner 59 and the lowest hose piece in the stack package St 'after the old stack package St has been disassembled. However, most often during the use of the rotational stacking time, the stack packet descends gradually from its left edge downwards to its normal position shown in full lines in Fig. 2. However, during this time, the rotary stacker is not able to deliver the hose pieces to the stack magazine, so that undesired production interruptions result in a trailed bag machine.

Tämän puutteen poistamiseksi on pinomakasiinin 4 yläpuolelle järjestetty joukko kuormitustankoja 61 vapaasti kääntyvinä ja keskinäisin välimatkoin vaakasuoralle akselille 62, joka on laakeroitu ohjauskis-kojen 2, 2' päähän ulokkeisiin 33, 33'. Kuormitustangot on jaettu tasaisesti pinomakasiinin koko leveydelle ja nojaavat vääntiöön 3, joka on hydraulisylinterin 64 ja vivun 65 avulla käännettävissä akselilla 62 ja siten kääntää kuormitustangot työiskussaan kuviossa 1 esitettyyn asentoon, sanalla kun ne hydraulisylinterin männän paluu-liikkeen aikana liikkuvat alaspäin kuviossa 2 esitettyyn asentoon painovoiman vaikutuksesta.To overcome this shortcoming, a number of load rods 61 are arranged above the stack magazine 4 in a freely pivotable and spaced-apart manner on a horizontal shaft 62 mounted at the end of the guide rails 2, 2 'in the projections 33, 33'. The load bars are evenly distributed over the entire width of the stack magazine and rest on a handle 3 pivotable by a hydraulic cylinder 64 and a lever 65 on the shaft 62 and thus turn the load bars in their stroke to the position shown in Fig. 1, as they move downward from the hydraulic cylinder piston .

Pinomakasiinin 4 täyttämisen aikana kiinnittyvät kuormitustangot ylempään pääteasentoonsa, jossa ne sijaitsevat pinopaketilla St kuormitetun siirtokamman 14, 16 liikkuma-alueen ulkopudella. Ne vapautetaan vääntiöllä 63 ja ne liikkuvat alaspäin heti, kun pinopaketti on pyyhkäisty loppupinon St päälle pinomakasiiniin tai myös jo siirtokamman 14, 16 paluuliikkeen aikana, siis pyyhkäisytapahtuman aikana. Tällöin nojaavat tangot 61 vapailla päillään pinomakasiinin vasemmalla poistosivulla pinopakettiin, jolloin kuviossa 5 katkoviivoin esitetty pinopaketin St* vino asento joko poistetaan tai, kun painaminen tapahtuu vielä pyyhkäisyn aikana, estetään etukäteen, koska tangot painavat pakettia St’ painollaan kokoviivoin esitettyyn normaaliasen-toon. Koska yksityiset kuormitustangot nostetaan osuessaan pinopakettiin yhteisellä vääntiöllä, kykenevät ne silloin myös pinopakettiin suuntaamaan tasaisen, niiden painon määräämän paineen, kun pinopaketin pyyhkäistäessä täytyisi myös ottaa pinomakasiinin poikkisuunnassa vino asento.During the filling of the stack magazine 4, the load bars engage in their upper end position, where they are located outside the range of movement of the transfer comb 14, 16 loaded by the stack package St. They are released by the handle 63 and move downwards as soon as the stack packet has been swept over the final stack St in the stack magazine or also already during the return movement of the transfer comb 14, 16, i.e. during the sweeping operation. In this case, the bars 61 rest on their free ends on the left discharge side of the stack magazine in the stack package, whereby the oblique position of the stack package St * shown in broken lines in Fig. 5 is either removed or blocked in advance while printing still during sweeping, because the bars press the package St 'to its normal weight. Since the private load bars are lifted when they hit the stack package with a common handle, they are then also able to apply a uniform pressure determined by their weight to the stack package, when sweeping the stack package would also have to take an oblique position across the stack magazine.

Claims

15 57229 Instead of the pivoting load bars 61, any other rising and lowering pressure members can of course also be equipped.

An apparatus for automatically filling a stacking magazine of a sacking machine with hose piece packages, characterized by a roller track (6) for receiving hose piece package packages (St) from a feed conveyor (8, 8 '), a movable transfer comb (13, 14, 15) with approximately equal rods (14) long than the rollers (7) of the roller web and which in its end position engages with its rods (14) between the rollers (7) of the roller web (6) is movable perpendicular to the roller web and is movable after transfer in a substantially horizontal direction to its second end position ( 4) above, and a sweeper (34) controllable by a transfer comb (13, 14, 15) behind a hose-piece package located above the stack magazine and which remains in the sweep position during the return movement of the transfer comb.

Device according to Claim 1, characterized in that the combing comb (13, 14, 15) is guided on guide rails (2, 2 ') which are formed such that the transfer comb in the region of the roller track (6) is arranged parallel to its rollers (7). and is parallel to its bottom surface in the region of the stack magazine (4).

Device according to Claim 2, characterized in that the combing rods (14) of the transfer comb are fastened with support pieces (15) perpendicular thereto to a common support bar (13), which in turn is fastened at its ends to side-running springs (11, 111) which rotate by means of its running rollers (12, 12 ') on the guide rails (2, 2').

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the transfer comb (13, 14, 15) can be moved back and forth by means of a crankcase (17, 18, 18 '), the pivoting lever (18, 18T) of which slides on the slide pieces (22, 22). ') in sliding sleeves (23, 23') pivotally mounted on a support rod (13).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the comb rods (14) of the transfer comb (13, 14, 15) are provided with running springs (16) rotating in the longitudinal direction of the comb rods, on which the hose body package (St) rests.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized by a stop (29) extending parallel to the comb rods (14), adjustable in the conveying direction of the roller track (6) and having a limit switch (34) in the range of movement of hose packages entering the roller track. simultaneously turns on the lift drive to lower the roller path relative to the transfer comb. •

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the roller track (6) is operated at two different circumferential speeds, the higher of which is equal to the conveying speed of the feed conveyor (8, 8 ') transferring the hose piece packages (St) to the roller track, while lower is dimensioned so that excessive shocks when the hose body package encounters the stop (29) are avoided.

Device according to Claims 6 and 7, characterized by a movement range of hose body packages (St) traveling at a higher transport speed than the bearing lever (30) mounted on the stop (29), in which two switches (31, 32) are arranged, one (31) already connecting a sufficient distance (x) before hitting the stack package in the stop (29) to change the roller web conveyor speed to a lower value, while the second as a limit switch disconnects the use of the roll track rollers (7) immediately before the hose piece package hits the stop and at the same time turns on the roller track lift drive.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized by a sensor (44, 45, 46) for monitoring the height (y) of the storage stack in the stack magazine (4) of the bag machine (3) for immediately initiating the transfer movement of the transfer comb (13, 14, 15) loaded with the hose body package (St). when the storage stack is exhausted.

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the forward and rearward movement of the transfer comb (13, 14, 15) is limited by two limit switches (24, 25), of which the forward movement of the transfer comb is created by a terminating limit switch (4). 25) at the same time switches on the sweeper (34) in the lowering direction of the hoisting motor (39) and the limit switch C 24-) terminating the return movement of the combing crank, at the same time switches said hoisting motor to raise the sweeper to its starting position and further switches on the roller track drive .

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the up and down movement of the sweeper (34) is limited by two limit switches (40, 41), of which the switch (40) which decides to lower the sweeper to the sweep position also switches on the transfer comb ( 13, 14, 15) to return the drive motor (19) to the roller track (6).

Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the direction of rotation of the rollers (7) of the roller track (6) is variable.

Device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that it is designed to be moved by roller rollers (47).

Device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that pressure elements (61) which move upwards and downwards in the working stroke of the device are arranged above the stacking magazine for placing the hose piece packages (St) above the stacking magazine (4). that during the forward movement of the transfer comb (14, 16) they are located in their upper end position outside the range of motion of the stack package (Stf) on the transfer comb and during or after the movement of the transfer comb pduuli descend on the rear of the stack package to be moved in the transfer direction.

Device according to Claim 14, characterized in that the pressing elements consist of a plurality of parallel bars (61) evenly distributed over the width of the stack magazine (4), which are pivotable about a fixed, horizontal axis (62) and rest in their pressing position on their free ends near the wiper (37). on the stack magazine removal page to the stack package (Stf). 18 57229