FI56727C

FI56727C - ANORDNING VID TRYCKFLUIDUMCYLINDRAR

Info

Publication number: FI56727C
Application number: FI359271A
Authority: FI
Inventors: Bo Granbom; Karl Gunnar Lundqvist
Original assignee: Origa Cylindrar Ab
Priority date: 1970-12-22
Filing date: 1971-12-17
Publication date: 1980-03-10
Also published as: NL169511C; NL7117604A; AU464724B2; CH541727A; CS153424B2; AU3708671A; NO128967B; IT943323B; SE338717B; GB1329629A; FR2118927B1; DE2162572A1; JPS5128793B1; NL169511B; CA963502A; DK133518C; DD97272A5; FI56727B; BE777128A; FR2118927A1

Description

ij’:ia^n Γβ1 κυulutusjulkaisu . _ _ B 11 UTLÄGG NINGSSKRI FT 56727 C Patentti nyönnetty 10 03 1980ij ’: ia ^ n Γβ1 κυul publication. _ _ B 11 UTLÄGG NINGSSKRI FT 56727 C Patent granted 10 03 1980

Patent seddelat ^ y ^ (51) Kv.ik.*/int.ci.* F 15 B 15/14 SUOMI —FINLAND (21) Pu«nttlh»kemu* — Patentansttknlng 3592/71 (22) Htk*ml*pälvl — AnsSknlngtdag 17 · 12.71 (23) Atkupllvi — Glltlghettdig 17.12.71 (41) Tullut julkiseksi — Bllvlt offentllg 2 3.06.72Patent seddelat ^ y ^ (51) Kv.ik. * / Int.ci. * F 15 B 15/14 FINLAND —FINLAND (21) Pu «nttlh» kemu * - Patentansttknlng 3592/71 (22) Htk * ml * pälvl - AnsSknlngtdag 17 · 12.71 (23) Atkupllvi - Glltlghettdig 17.12.71 (41) Become public - Bllvlt offentllg 2 3.06.72

Patentti- ia rekisterihallitus .... , 1 (44) Nlhrtvltolpanon Ja kuuLjulkalsun pvm. —National Board of Patents and Registration ...., 1 (44) Date of registration and issue date. -

Patent· och registerstyrelsen Antökan utlagd och utl.ikrlftan publicerad 30.11.79Patent · and registration register Antökan utlagd och utl.ikrlftan publicerad 30.11.79

(32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begird prlorltst 22.12.70 Ruot si-Sverige(SE) I7UOO/7O(32) (33) (31) Privilege requested - Begird prlorltst 22.12.70 Sweden-Sweden (SE) I7UOO / 7O

(71) Origa Cylindrar AB, Kungsgatan 6l, Kungsör, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bo Granbom, Kungsör, Karl Gunnar Lundqvist, Ektorp, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Jalo Ant-Vuorinen Ab (5*0 Laite paineväliainesylintereissä - Anordning vid tryckfluidurocylindrar Tämä keksintö koskee laitetta painevHliainesylintereissä, jotka ovat sen tyyppisiä, joissa on sylinterissä väliaineen paineen avulla siirtvvä mäntä, joka on varustettu männänliikkeen mukana kulkevalla siirtoelimellä, joka työntyy ulos sylinterin seinämässä olevasta raosta ja on sovitettu siirtymään rakoa pitkin, jolloin svlinterin sisäpuolella oleva tiivistvselin on sovitettu tiivistävästi sulkemaan raon männän molemmin puolin ja on vietv alas männän ia siirtoelimen väliin, jotta siirtoelin voisi työntvä ulos raosta. Tämän tanaisilla paineväliainesylintereillä on se etu, että sylinterin pituus tulee vain hieman suuremmaksi kuin iskun nituus. Kuitenkin on ongelmana saada aikaan sylinteriraon tehokas tiivistys, jonka läpi siirtoelin on viety.(71) Origa Cylindrar AB, Kungsgatan 6l, Kungsör, Sweden-Sweden (SE) (72) Bo Granbom, Kungsör, Karl Gunnar Lundqvist, Ektorp, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Oy Jalo Ant-Vuorinen Ab (5 This invention relates to a device in pressurized fluid cylinders of the type having a piston which transmits the pressure of the medium in the cylinder, provided with a transfer member which moves out of the wall of the cylinder wherein the sealing member inside the cylinder is adapted to seal the gap on both sides of the piston and is lowered between the piston and the transfer member so that the transfer member can protrude out of the gap. to provide an effective sealing of the cylinder gap through which the transfer member has been passed.

Yksinkertaisimmassa muodossaan on tämä yritetty saada aikaan tiivistysiis-talla, joka on puristettu kiinni sylinterin päiden väliin tämän sisäpuolella ia joka peittää raon. Tiivistysliuska nvsyv käytön aikana painettuna rakoa vasten ja tiivistää sen sylinterissä vallitsevan paineen avulla. Tällainen tiiviste ei kuitenkaan toimi tyydyttävästi, koska tiivistysliuskalla on taipumus irtaantua raosta ennen kaikkea kun naine sylinterissä lakkaa.In its simplest form, an attempt has been made to achieve this with a sealing pin which is pressed between the ends of the cylinder inside it and which covers the gap. During use, the sealing strip nvsyv is pressed against the gap and seals it by the pressure in the cylinder. However, such a seal does not work satisfactorily because the sealing strip tends to detach from the gap, especially when the woman in the cylinder ceases.

Parannettu tiivistys saadaan aikaan SE-patentin 326.376 avulla, joka koskee edellä mainitun tanaista laitetta, jossa tiivistvselin ulottuu raon ohi ia 2 66727 päättyy pituussuuntaiseen reunaan matkan päässä raosta, jonka reuna taipuu alas raon päältä kun siirtoelin kulkee ohi, koska siirtoelimen osa on viety raon alle. Tällainen laite saa aikaan hyvän tiivistyksen, mutta tiivistvselimen muotoilu ja asentaminen tulevat monimutkaisemmiksi.Improved sealing is provided by SE Patent 326,376, which relates to the aforementioned device in which the sealing member extends past the gap and terminates in a longitudinal edge at a distance from the gap whose edge bends down over the gap as the transfer member passes under the gap. . Such a device provides a good seal, but the design and installation of the sealing member becomes more complicated.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on parantaa edellä esitettyjä laitteita, mikä saadaan aikaan siten, että keksinnön mukainen laite varustetaan seuraavissa patenttivaatimuksissa esitetyillä tunnusmerkeillä.The object of the present invention is to improve the devices described above, which is achieved by providing the device according to the invention with the features set forth in the following claims.

Keksintö esitetään seuraavassa oheiseen piirustukseen viittaamalla. Kuv, 1 esittää pääasiallisesti pituussuuntaista leikkausta keksinnön mukaisesta paine-väliainesylinteristä. Kuv. 2 esittää leikkausta kuvion 1 viivaa IT-TI pitkin.The invention is described below with reference to the accompanying drawing. Fig. 1 shows a substantially longitudinal section of a pressure medium cylinder according to the invention. Fig. 2 shows a section along the line IT-TI in Fig. 1.

Kuv. 3 esittää pituussuuntaista leikkausta keksinnön mukaisesta muunnetusta rakennemuodosta. Kuv. A esittää leikkausta kuvion 3 viivaa TV-IV pitkin. Kuv. 5 esittää leikkausta vielä erään toisen rakennemuodon yksityiskohdasta.Fig. 3 shows a longitudinal section of a modified embodiment according to the invention. Fig. A shows a section along the line TV-IV in Fig. 3. Fig. 5 shows a section of a detail of yet another embodiment.

Kuten kuviosta 1 ilmenee on sylinteriin 1 sijoitettu oainevällaineen, kuter ilman tai öljyn, avulla siirrettävä mäntä 2. Sylinteri on lisäksi varustettu ei lähemmin merkityillä elimillä sylinterin käyttöä varten, kuten päätekansilla, tiivisteillä sekä liitosjohdoilla paineväliaineen kiertoa varten. Sylinterin seinämä on varustettu pituussuuntaisella raolla 3 (kuv. 2), ionka läpi siirto-elin A työntyy ulos, joka siirtoelin A esitetyssä rakennemuodossa koostuu mäntään kiinnitetystä, sankamaisesta osasta 5 ja kiinnityslevvstä h, ia sen tarkoituksena on siirtää männän liike haluttuun kojeeseen, jota on ohjattava sylinterin avulla. Sylinterin 1 seinämäpaksuus on jonkin verran paksumpi alareunassa sylinterin lujuuden parantamiseksi.As can be seen from Fig. 1, a piston 2 is arranged in the cylinder 1 by means of a fluid means, convex air or oil. The cylinder is further provided with non-more marked means for operating the cylinder, such as end caps, seals and connecting lines for circulating the pressure medium. The wall of the cylinder is provided with a longitudinal slot 3 (Fig. 2) through which the transfer member A protrudes, which in the embodiment shown consists of a piston-like part 5 attached to the piston and a mounting plate h, and intended to transfer the piston movement to the desired device. controlled by a cylinder. The wall thickness of the cylinder 1 is somewhat thicker at the bottom to improve the strength of the cylinder.

On selvää, että svlinterillä 1, vaikka se tässä tapauksessa on esitetty ympyränmuotoisena, voi olla mikä tahansa sopiva poikkipinta ia että siirtoelin A voi olla tehty jollakin muulla tavalla keksinnön puitteissa, esim. SE-patentissa 326.37h esitetyllä tavalla. Tämä koskee myös tiivistvselintä 7 joka selvitetään lähemmin jäljempänä.It is clear that the cylinder 1, although in this case shown in a circular shape, can have any suitable cross-section and that the transfer member A can be made in some other way within the scope of the invention, e.g. as disclosed in SE patent 326.37h. This also applies to the sealing member 7, which will be explained in more detail below.

Raon tiivistämiseksi männän 2 molemmin puolin sylinterin pituussuunnassa katsottuna käytetään ohuen, nauhanmuotoisen liuskan 7 muodostamaa tiivistvselintä. Tiivistyselin 7 on viety siirtoelimen A sanganmuotoisen osan 5 alitse jotta levynmuotoinen osa 6 voisi työntyä ulos raosta 3, Sankaosan 5 alarinta toimii tällöin tiivistyselimen 7 liukupintana, joka elin siirtoelimen molemmin puolin ohjataan vlös sylinterin 1 sisäpintaa vasten ja koskettaa tätä peittäen raon 3, osittain koska mäntä painaa tiivistvselintä sylinterin pintaa vasten ja osittain siitä syystä että tiivistyselin pysyy paikallaan magneettivoiman avulla, kuten jäljempänä lähemmin esitetään. On selvää, että siirtoelin A voidaan tehdä jollakin muulla tavalla. Jos tiivistyselin 7 on nauha, joka on avonainen vain raon toisella puolella ja on toiselta puoleltaan kiinteästi kiinnitetty sylinterin 3 & ο ? 2 7 sisäpintaan tai jos tiivistvseIlmeni 7 on ympäri kulkeva vuoraus, kuten edellä mainitussa patentissa on esitettv, on sanpanmuotoinen osa 5 varustettu vain yhdellä haaralla ia on avonainen sillä nuolella jossa tiivistyselintä 7 ei voida taivuttaa alas. Tällainen siirtoelimen k rakenne ilmenee myös mainitusta patentti julkaisusta.To seal the gap on both sides of the piston 2 in the longitudinal direction of the cylinder, a sealing member formed by a thin, strip-shaped strip 7 is used. The sealing member 7 is passed under the spherical part 5 of the transfer member A so that the plate-shaped part 6 can protrude out of the slot 3. presses the sealing member against the surface of the cylinder and partly because the sealing member is held in place by a magnetic force, as will be explained in more detail below. It is clear that the transfer member A can be made in some other way. If the sealing member 7 is a strip which is open only on one side of the gap and is fixedly fixed on the other side of the cylinder 3 & ο? 2 7 to the inner surface or if the sealing member 7 is a circumferential liner, as disclosed in the above-mentioned patent, the sanitary part 5 is provided with only one leg and is open by the arrow where the sealing member 7 cannot be bent down. Such a structure of the transfer member k is also apparent from said patent publication.

Tiivistvselimen tai vuorauksen 7 paikallaan pysyminen ia tiivistäminen sylinterin sisäpinnassa olevaa rakoa vasten aikaansaadaan keksinnön mukaisesti magneettivoiman avulla. Tällein on erään rakennemuodon mukaan elementtein 8,9, jotka ovat kestomagneetteja tai sähkömagneetteja, sijoitettu raon kohdalle ja tiivistyselin 7 on tehty aineesta, jolla on magneettisia ominaisuuksia, niin " että magneetit vetävät mainittua tiivistvselintä 7 nuoleensa raon sulkemiseksi.According to the invention, the holding of the sealing member or liner 7 in place and sealing against the gap in the inner surface of the cylinder is effected by means of a magnetic force. Thus, according to one embodiment, elements 8,9, which are permanent magnets or electromagnets, are placed at the gap and the sealing member 7 is made of a material having magnetic properties, so that "the magnets pull said sealing member 7 into its arrow to close the gap.

Sylinteri on tässä tapauksessa sopivimmin tehtv aineesta, jolla ei ole magneettisia ominaisuuksia, esim. alumiinista, lasikuituvahvistatusta muovista tai vas-taavasta.In this case, the cylinder is preferably made of a material which does not have magnetic properties, e.g. aluminum, fiberglass-reinforced plastic or the like.

Toisaalta on myös sellainen rakennemuoto ajateltavissa, jossa tiivistvs-elin 7 on tehty kestomagneettisesta aineesta. Tällaisessa rakennemuodossa voi sylinteri olla valmistettu magneettisesta aineesta, ia vaihtoehtoisesti voidaan elementtejä 8,9, joilla on tällaiset ominaisuudet, sijoittaa raon kohdalle. Elementit 8,9 voivat myös tässä tapauksessa olla kesto tai sähkömagneetteja, jolloin magneettinen voimakenttä vahvistuu ja saadaan aikaan suurempi vetovoima.On the other hand, a construction is also conceivable in which the sealing member 7 is made of a permanent magnet material. In such a construction, the cylinder may be made of a magnetic material, and alternatively elements 8,9 having such properties may be placed at the gap. The elements 8,9 can also in this case be duration or electromagnets, whereby the magnetic force field is strengthened and a higher attraction is provided.

Elementit 8,9 koostuvat sopivimmin useasta, sylinterin 1 pituussuuntaan sijoitetusta magneetista tai magneettisista sauvoista kuten edellä on esitetty.The elements 8,9 preferably consist of a plurality of magnets or magnetic rods arranged in the longitudinal direction of the cylinder 1, as described above.

Myös ns. magneetti listat ovat tietysti ajateltavissa. Jos tiivistyselin 7 on avonainen sylinterin 1 sisätilaa päin vain raon toisella nuolella, sijoitetaan tietysti elementit 8,9 vain tälle puolelle. Esitetyssä rakennemuodossa elementit 8,9 on upotettu sylinterin ulkopintaan raon molemmin puolin, mutta on selvää että ne voidaan myös sijoittaa sylinterin ulkopuolelle tai sylinterin sisäpuolelle, jos näin halutaan. Ne voivat myös olla siioitettuina mihin valinnanvaraiseen asentoon tahansa pituussuunnassa siten, ettei kahden elementin 8, 9 tarvitse välttämättä olla vastakkain, vaan voivat sen sijaan sijaita vuorottelevästi raon molemmin puolin.Also the so-called. Magnet strips are of course conceivable. If the sealing member 7 is open towards the interior of the cylinder 1 only by the second arrow of the gap, the elements 8,9 are of course placed only on this side. In the embodiment shown, the elements 8,9 are embedded in the outer surface of the cylinder on both sides of the gap, but it is clear that they can also be placed outside the cylinder or inside the cylinder, if desired. They can also be positioned in any optional position in the longitudinal direction, so that the two elements 8, 9 do not necessarily have to face each other, but can instead be located alternately on both sides of the gap.

Sylinterin sisäpinta raon 3 ja/tai tiivistvselimen 7 kohdalla voi olla varustettu tiivistystä parantavilla apuvälineillä, kuten tiivisteillä, liuskoilla joilla on hyvät tiivistysominaisuudet, ja iotka ovat kumintanaista ainetta jne.The inner surface of the cylinder at the gap 3 and / or the sealing member 7 may be provided with sealing aids, such as seals, strips with good sealing properties, and the rubber is a rubbery substance, etc.

Kuviossa 3 esitetyssä paineväliainesylinterin muunnetussa rakennemuodossa on sylinteri 11 ja sen mäntä 12 esitetty leikkauksena sylinterin 11 toisessa päässä. Kuten kuvioiden 1 ia 2 rakennemuodossa on sylinteri varustettu raolla 13, 4 56727 jonka läpi siirtoelin 14 työntyy ulos, loka koostuu sanganmuotoisesta osasta 15 ja kiinnityslevystä 16. Tiivistysliuska 17 kulkee männän sanganmuotoisen osan 15 alta ja kulkee männän 12 molemmin puolin rakoa 13 kohti ylös, jossa se pysyy kiinni magneettielinten 18, 19 avulla, kuten aikaisemmin on esitetty.In the modified embodiment of the pressure medium cylinder shown in Fig. 3, the cylinder 11 and its piston 12 are shown in section at one end of the cylinder 11. As in the embodiment of Figs. it is held in place by magnetic members 18, 19, as previously described.

Kuvioissa 3 ja 4 esitetyssä rakennemuodossa on mäntä varustettu kanavalla 20 vast. 21, joka kulkee männän pituussuunnassa männän päästä lähtien ja on yhteydessä kohtisuoraan tätä vastaan kulkevaan kanavaan 22, joka johtaa siirtoelimen 14 yläosaan. Kanava 22 muodostaa, kuten kuviossa 4 on esitetty,mutkan kulkiessaan sanganmuotoisen osan 15 ontelotilan ohi, jossa tiivistysliuska ]7 kulkee. Pituussuuntaisiin kanaviin 20, 21 on sijoitettu kaksi sylinterinmuotoista vuorausta 23 vast. 24 siten, että muodostuu laajennettu osa tai kammio 25 siinä kohdassa, jossa kanavat kohtaavat toisensa ja kanavan 22. Kammion 25 sisään on sijoitettu vapaasti liikkuva, kammion seinämään tiivistetty mäntä 26 ns, sukkulaventtiili, joka toimii venttiilielimenä sen kanavan, esimerkiksi kanavan 21 sulkemiseksi joka ei ole paineen alaisena. Esitetyn laitteen tarkoituksena on huoltaa siirtoelimen 14 kiinnitettyä kojetta paineväliaineella viimeksi mainitun laitteen käyttämistä varten. Niinpä kanava 22 avautuu mutkaosalla 27 syvennykseen 28, johon voidaan liittää kojeesta tuleva letku tai vastaava käyttöväliaineen saamiseksi sylinteristä kuten nuolella esitetään kuviossa 4. Siten voidaan tässä rakenne-muodossa antaa siirtoelimeen 14 kiinnitetyn käsittelyköjeen siirtyä männän 12 avulla ennalta määrättyyn paikkaan ja tämän jälkeen aukon 28 kautta syötetyn käyttöväliaineen avulla suorittaa haluttu käsittely. Tämä toiminta voidaan tällöin toistaa useammassa kohdassa sylinterin 11 pituutta pitkin. Kun mäntä 12 siirtyy toiseen suuntaan syötetään käyttöväliaine vastakkaisen kanavan 20 tai 21 kautta ja männän se puoli, joka ei ole paineen alaisena, suljetaan venttiilin 26 avulla, joka puristuu kammion 25 vastakkaiselle puolelle, On myös selvää, että jos vain ilmaa on syötettävä, kun mäntä 12 liikkuu toiseen suuntaan, voidaan toinen kanavista 20 vast. 21 jättää pois ja samoin myös venttiili 26,In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the piston is provided with a channel 20 resp. 21, which extends in the longitudinal direction of the piston from the end of the piston and communicates perpendicularly with the passage 22 opposite it, which leads to the upper part of the transfer member 14. The channel 22 forms, as shown in Fig. 4, a bend as it passes the cavity of the loop-shaped part 15 in which the sealing strip] 7 passes. Two cylindrical liners 23 are arranged in the longitudinal channels 20, 21, respectively. 24 so as to form an expanded part or chamber 25 at the point where the channels meet each other and the channel 22. Inside the chamber 25 is placed a free-moving piston valve 26 ns sealed to the chamber wall, which acts as a valve member to close the channel, e.g. not under pressure. The purpose of the device shown is to service the attached device of the transfer member 14 with a pressure medium for operating the latter device. Thus, the channel 22 opens by a bend 27 into a recess 28 to which a hose from the apparatus or the like can be connected to obtain a working medium from the cylinder as shown by the arrow in Fig. 4. Thus, in this construction, the processing rope attached to the transfer member 14 can be moved by a piston 12 the fed working medium is used to carry out the desired treatment. This operation can then be repeated at several points along the length of the cylinder 11. As the piston 12 moves in the other direction, the operating medium is fed through the opposite channel 20 or 21 and the non-pressurized side of the piston is closed by a valve 26 which compresses on the opposite side of the chamber 25. It is also clear that if only air has to be supplied when the piston 12 moves in the other direction, one of the channels 20 resp. 21 omits and so does valve 26,

Esitettyä rakennemuotoa voidaan myös muuntaa siten, että kanavat 20 vast.The shown structure can also be modified so that the channels 20 resp.

21 viedään erikseen siirtoilimeen ja että venttiililaitteisto on sijoitettu sylinterin ulkopuolelle, esimerkiksi siirtoelimen 14 päälle. Välttämätön asettelu, riippuen siitä mikä männän 11 puoli on naineen alaisena, tapahtuu tällöin so-pivimmin erillisillä venttiileillä (ei esitetty), joihin vaihtolaitteet vaikuttavat männän liikkeestä riippuen.21 is introduced separately into the transfer member and that the valve device is located outside the cylinder, for example on top of the transfer member 14. The necessary arrangement, depending on which side of the piston 11 is under the female, then takes place preferably with separate valves (not shown) which are affected by the switching devices depending on the movement of the piston.

Kuvioissa 3 ja 4 esitetään lisäksi liitos 29 sylinterin päässä käyttöväliaineen syöttämistä varten sylinterin sisätiloihin. Siinä on myös ulkopuolinen tiivistysliuska sijoitettu sylinterin raon 13 päälle, joka lista ohittaaFigures 3 and 4 further show a connection 29 at the end of the cylinder for supplying the working medium to the interior of the cylinder. It also has an outer sealing strip placed on top of the cylinder slot 13, which passes the strip

Claims

Device for pressure medium cylinders of the type in which the cylinder (1) has a piston (2) displaced by the pressure of the medium, provided with a transfer member (A) accompanying the movement of the piston, projecting out of a gap (3) in the cylinder wall and adapted to move along the gap , wherein the sealing member (7) inside the cylinder is adapted to seal the gap on both sides of the piston and is lowered between the piston and the transfer member so that the transfer member (A) can protrude out of the gap (3), characterized in that the sealing member (7) is made of a material having magnetic or permanent magnetic properties and that elements (8,9) which are permanent magnets or electromagnets, or alternatively elements _ (8,9), are placed next to the gap, and / or the cylinder wall is made of a material having magnetic properties and a sealing member made of a permanent magnetic material, in both cases the sealing member (7) on both sides of the piston (2) in the longitudinal direction of the rin (1) is drawn towards the wall of the cylinder at the gap by means of a magnetic attraction between the sealing member (7) and the elements (8,9).

Device according to Claim 1, characterized in that the sealing element (7) is made of a magnetic material and the elements (8, 9) made of permanent or electromagnets are arranged in a cylinder (1) made of a material which does not have magnetic properties, such as aluminum. or fiberglass reinforced plastic. 6,56727

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the sealing element (7) is formed as a strip-shaped strip, the lug being held in place by means of a plurality of elements (8, 9) on both sides of the gap.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the sealing element 7 is held in place on one side of the gap (3) by means of aids other than magnetic elements (8, 9).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the magnetic elements (8, 9) are applied to the outer surface of the cylinder wall (1) next to the slot (3).

5 56727, the opening ia in the plate-shaped part 16 of the transfer member is pressed against the gap by means of a sealing collar 31 on the transfer member IA. In the embodiment shown in Fig. 5, which shows a partial section of the piston 12, the reciprocating valve 26 has been replaced by two non-return valves H 32 and 33 located in the piston passages 2 and 21, respectively. The inner ends 2A then act as seats for the valve balls 32, 33, which remain pressed against their seats by means of springs 3A, 35, which in turn remain in place by means of two inner sleeves or liners 36, 37. Duct 22 is then always supplied with compressed air from the duct with the highest pressure; for example, if there is the largest female in the channel 20, the valve 33 is open when the valve 32 is closed, and vice versa, The embodiments shown are only an example of how the invention may be implemented, and are not limited thereto, but other constructions are possible. Cylinder 1 may, as mentioned, have. a cross-sectional shape other than that shown and may also form a bend, whereby the piston is preferably articulated. Ea te n t requirements:

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner surface of the sealing element and / or the cylinder wall at the gap is provided with sealing aids, such as a sealant layer or the like.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer element (14) has at least one opening (28) which communicates with at least one end of the piston via a channel system (20, 21, 22, 27) so that the pressure medium can be take the cylinder from the inside to use the instruments located outside.

Device according to claim 7, characterized in that the opening (28) communicates with both ends of the piston and that a valve (26) is connected before the cock, which in turn connects the opening (28) to the end of the piston under pressure.

Device according to Claim 7, characterized in that a valve body (26) movable between two extreme positions in the chamber in the piston chamber (25) and connected to both ends of the piston (12) and to the opening (28), whereby the fluid pressure causes the valve to a position in which it closes the non-pressurized end of the piston.

Device according to claim 7, characterized in that the duct system comprises a duct (22) coming from the opening (28), which is connected to both ends of the piston via branch branches in the piston, whereby non-return valves (32 and 33, respectively) are arranged in the branch lines (20, 21). ), which allow the pressure medium in the cylinder to flow into the orifice of the piston (28),

Device according to Claim 7, characterized in that the opening (28) communicates with both ends of the piston by means of two separate duct systems, the separate valves being located in duct systems which are actuated by the switching devices depending on the movement of the piston. 7 5 <i727