Claims (14)
PatenttivaatimuksetPatent Claims
1. Jalan ja lonkan alueen keskinäiseen liikuttamiseen tarkoitettu ortopedinen laite (1), johon kuuluu tukilevy (2), joka on tarkoitettu tukemaan lonkan aluetta ja jonka alapuolelle kytkeytyy jalan kannatinosaa (8) kannattelemaan sovitetun pitkänomaisen tukivarren (3) ensimmäinen pää (3b), ja jonka tukivarren (3) toinen, vapaa pää (3a) on varustettu yhdellä tukivarren liikkeiden lukitukseen ja avaamiseen tarkoitetun säätömekanismin kahvalla (6), ja jalan kannatinosa (8), joka on kytkettävissä tukivarrelle (3) liu'utettavasti, ja johon laitteeseen (1) kuuluu ensimmäinen säätömekanismi ja toinen, risti- — nivelellä (5) varustettu säätömekanismi, joka toinen säätömekanismi yhdessä ensimmäisen säätömekanismin kanssa määrittelee tukivarren (3) vaakasuun- taiset ja pystysuuntaiset liikeradat tukilevyyn (2) nähden, tunnettu siitä, että ensimmäiseen säätömekanismiin kuuluu kaasujousipari (4), joka sijaitsee tuki- — varren ensimmäisen pään (3b) ja tukilevyyn (2), tukilevyn alapuolelle, kiinnittyvien kiinnikkeiden (20) välissä , jolloin kummankin kaasujousen (41, 42) männän varren päät (41c, 42c) ulottuvat tukilevyn (2) tason suuntaiselle keskiakselille (39), joka kulkee ristinivelen alapuolisen nivelosan (52) läpi pyöritettävästi, ja toiset päät ulottuvat kiinnikkeisiin (20), tukilevyn alapuolelle, — etäisyyden päähän kaasujousen (41, 42) männän varren päiden (41c, 42c) kiinnityskohdista keskiakselilla, ja jonka ensimmäisen säätömekanismin avulla säädetään tukivarren (3) liikeratojen lukitusta ja tukivarren kääntämiseen vaadittavaa voimaa, jossa mainitun kaasujousiparin (4) — männän varren päät (41c, 42c) ovat kytkettävissä avattavasti keski- akselille (39) kiinnitetylle kaasujousen kiinnittimelle (38), ja kaasujousi- parin toiset päät kytkeytyvät tukilevyn (2) alapuolelle kiinnittyviin kiinnik- keisiin (20) siten, että kaasujouset (41, 42) ovat oleellisesti tukilevyn (2) suuntaisia sekä ainakin laitteen lepotilassa oleellisesti myös tukivarren (3) suuntaisia, — kumpaankin kaasujouseen (41, 42) on sovitettu vaikuttamaan ensim- mäisen säätömekanismin lukitusmekanismi (300), jolla kaasujousen (41, 42) männän varren (41a, 42a) asema on avattavissa ja lukittavissa vastaavaan kaasujousen sylinteriin (41b, 42b) nähden, ja lukitusmeka- nismi (300) käsittää tukivarren (3) vapaassa päässä (3a) olevan yhden ainoan kahvan (6), joka on sovitettu vaikuttamaan vipuvarsiston (30) välityksellä kaasujousen männän varren päähän (41c, 42c) siten, että kaasujousen männän varren (41a, 42a) asento vastaavaan sylinteriin (41b, 42b) sekä vipuvarsistoon (30) nähden on avattavissa ja lukitta- vissa, toinen säätömekanismi (5) kytkee tukivarren (3) ensimmäisen pään (3b) kääntyvästi tukilevyn alapuolelle tai tukilevyn alapuolelle kytkeytyviin kiinnikkeisiin (20).1. An orthopedic device (1) intended for mutual movement of the leg and hip area, which includes a support plate (2), which is intended to support the hip area and below which the leg support part (8) is connected to support the first end (3b) of the adapted elongated support arm (3), and whose second, free end (3a) of the support arm (3) is equipped with one handle (6) of the adjustment mechanism intended for locking and unlocking the movements of the support arm, and a leg support part (8) which can be slidably connected to the support arm (3), and to which the device ( 1) includes a first adjustment mechanism and a second adjustment mechanism equipped with a cross joint (5), which second adjustment mechanism, together with the first adjustment mechanism, defines the horizontal and vertical trajectories of the support arm (3) relative to the support plate (2), characterized by the fact that the first adjustment mechanism includes a pair of gas springs (4), which is located between the fasteners (20) attached to the first end of the support arm (3b) and to the support plate (2), below the support plate, so that the piston rod ends (41c, 42c) of both gas springs (41, 42) extend to the support plate ( 2) to the central axis (39) parallel to the plane, which passes rotatably through the joint part (52) below the cross joint, and the other ends extend to the brackets (20), below the support plate, — at a distance from the attachment points of the piston rod ends (41c, 42c) of the gas spring (41, 42) on the central axis, and with the help of the first adjustment mechanism, the locking of the movement paths of the support arm (3) and the force required to turn the support arm are adjusted, where the ends (41c, 42c) of the said pair of gas springs (4) — the piston rod can be connected to the gas spring holder (38) attached to the central axis (39) in an openable manner . the gas spring (41, 42) is adapted to be affected by the locking mechanism (300) of the first adjustment mechanism, with which the position of the piston rod (41a, 42a) of the gas spring (41, 42) can be opened and locked relative to the corresponding gas spring cylinder (41b, 42b), and the locking mechanism nism (300) comprises a single handle (6) at the free end (3a) of the support arm (3), which is adapted to act via the lever arm (30) on the end of the piston rod of the gas spring (41c, 42c) so that the piston rod of the gas spring (41a, 42a) ) position relative to the corresponding cylinder (41b, 42b) and the lever arm (30) can be opened and locked, the second adjustment mechanism (5) connects the first end (3b) of the support arm (3) pivotably to the underside of the support plate or to the fasteners (20) that are connected to the underside of the support plate.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (1), tunnettu siitä, että lukitusmeka- nismin vipuvarsisto (30) käsittää tukivarren sisäpuolella kulkevan, kahvaan kiinnittyvän vetovarren (31), joka on sovitettu vaikuttamaan pitkänomaisten kytkentäelimien välityksellä kummankin kaasujousen männän päähän siten, että mainittujen kaasujousien männän asema vastaavassa sylinterissä on — avattavissa ja lukittavissa samanaikaisesti.2. The device (1) according to claim 1, characterized in that the lever arm (30) of the locking mechanism comprises a pull arm (31) running on the inside of the support arm, attached to the handle, which is adapted to act via elongated connecting members on the end of the piston of both gas springs so that the piston of said gas springs the position in the corresponding cylinder is — openable and lockable at the same time.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (1), tunnettu siitä, että lukitusmeka- nismin (300) vipuvarsisto (30) käsittää tukivarren (3) sisäpuolella kulkevan, kahvaan (6) kiinnittyvän vetovarren (31) tai vastaavan, joka sovitettu vaikutta- — maanristinivelen (5) alapuolisen nivelosan (52) läpi pyöritettävästi kulkevalle keskiakselille (39) kytkettyjen, pitkänomaisten kytkentäelimien (32; 32’, 32”) vapaiden päiden (32'a, 32”a) välityksellä kummankin kaasujousen (41, 42) männän varren (41a, 42a) päähän (41c, 42c) siten, että mainittujen kaasu- jousien männän varren (41a, 42a) asemat vastaaviin sylintereihin (41b, 42b) — nähden ovat avattavissa ja lukittavissa samanaikaisesti.3. The device (1) according to claim 1, characterized in that the lever arm (30) of the locking mechanism (300) comprises a pull arm (31) running inside the support arm (3), attached to the handle (6) or similar, which is adapted to the effect (5) by means of the free ends (32'a, 32"a) of the elongated connecting members (32; 32', 32") connected to the central shaft (39) passing rotatably through the lower joint part (52), the piston rod of both gas springs (41, 42) ( 41a, 42a) to the end (41c, 42c) so that the positions of the piston rod (41a, 42a) of the mentioned gas springs with respect to the corresponding cylinders (41b, 42b) — can be opened and locked at the same time.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (1), tunnettu siitä, että toisen säätö- mekanismin ristinivel (5) käsittää yläpuolisen nivelosan (51), joka kytkeytyy yläpäästään tukilevyyn (2) tai siihen kiinnittyviin kiinnikkeisiin (20) ja alapääs- — tään nivelakselin (53) välityksellä alapuoliseen nivelosaan (52), joka puoles- taan kytkeytyy alapäästään tukivarren ensimmäiseen päähän (3; 3b).4. The device (1) according to claim 1, characterized in that the cross joint (5) of the second adjustment mechanism comprises an upper joint part (51) which is connected at the upper end to the support plate (2) or to the fasteners (20) attached to it and at the lower end to the joint shaft ( 53) to the lower joint part (52), which in turn is connected from its lower end to the first end of the support arm (3; 3b).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (1), tunnettu siitä, että ristinivelen yläpuolinen nivelosa (5;51) on sovitettu tukilevyyn (2) tai siihen kiinnittyviin kiin- — nikkeisiin (20) siten, että se mahdollistaa yhdessä ensimmäisen säätömeka-5. The device (1) according to claim 1, characterized in that the joint part (5;51) above the cross joint is fitted to the support plate (2) or to the fasteners (20) attached to it, so that together it enables the first adjustment mechanism
nismin kanssa tukivarren vaakasuuntaiset kääntöliikkeet ristinivelen pituus- akselin (P1) ympäri tietyssä kulmassa, kuten + 45 asteen kulmassa, tukivarren vaakasuuntaisen liikkeen O-tasosta katsottuna, ja että alapuolinen nivelosa (52) on kytketty nivelakselin (53) välityksellä ylempään nivelosaan (51) siten, että se mahdollistaa yhdessä ensimmäisen säätömekanismin kanssa tuki- varren (3) pystysuuntaiset kääntöliikkeet nivelakselin (53) ympäri tietyllä kään- tökulma-alueella, kuten kääntökulmassa + 75 astetta, tukivarren pystysuuntai- sen kääntöliikkeen O-tasosta katsottuna.with nism, the horizontal pivoting movements of the support arm around the longitudinal axis (P1) of the cross joint at a certain angle, such as an angle of + 45 degrees, viewed from the O plane of the horizontal movement of the support arm, and that the lower joint part (52) is connected via the joint shaft (53) to the upper joint part (51) so , that together with the first adjustment mechanism, it enables the vertical pivoting movements of the support arm (3) around the joint shaft (53) in a certain angle range, such as a pivot angle of + 75 degrees, the vertical pivoting movement of the support arm viewed from the O plane.
— —
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite (1), tunnettu siitä, että jalan kannatinosa (8) kytkeytyy tukivartta pitkin liu'utettavissa olevan kelkan (7) välityksellä tukivarrelle (3).6. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the leg support part (8) is connected to the support arm (3) via a slide (7) that can be slid along the support arm.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite (1), tunnettu siitä, että — tukivarren (3) vaakasuuntaisia liikkeitä, on sovitettu rajoittamaan ristinivelen (5) ylemmän nivelosan (51) kautta kulkevan pyörähdysakselin (P1) pyörimistä rajoittava sovite, kuten ylemmän nivelosan (51) pinnalla oleva ura, jota vastaa tukilevyllä (2) tai sen kiinnikkeissä (20) oleva vastakappale ja tukivarren (3) pystysuuntaisia kääntöliikkeitä ristinivelen alemman nivelosan (52) ja tuki- — varren (3) kiinnityskohdan ympäri on sovitettu rajoittamaan alemman nivelosan (52) ja ylemmän nivelosan (51) keskinäinen muotolukitus.7. The device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that — the horizontal movements of the support arm (3) are adapted to limit the rotation of the rotation axis (P1) passing through the upper joint part (51) of the cross joint (5), such as the upper joint part (51) ) groove on the surface, which corresponds to the counterpart on the support plate (2) or its fasteners (20) and the vertical pivoting movements of the support arm (3) around the lower joint part (52) of the cross joint and the attachment point of the support — arm (3) is adapted to limit the lower joint part (52) and the mutual shape locking of the upper joint part (51).
8. Menetelmä jalan ja lonkan alueen keskinäiseen liikuttamiseen patenttivaati- muksen 1 mukaisella laitteella (1), jossa menetelmässä — asetetaan jalkaterä jalan kannatinosalle (8) siten, että saman jalan lonkan alue tukeutuu tukilevylle (2) siten, että kyseisen jalan lonkkanivel sijaitsee tukilevyn (2) tason suunnassa eri kohdassa kuin ristinivelen pituusakseli eli ristinivelen kautta kulkeva pystyakseli (P1), — avataan ensimmäisen säätömekanismin kaasujousiparin (4) kum- paankin kaasujouseen (41, 42) vaikuttava lukitusmekanismi (300) mai- nitun kahvan (6) avulla, ja avataan myös jalan kannatinosan (8) lukitus tukivarrelle (3), — liikutetaan tukivartta (3) ja sille kannatinosan (8) välityksellä tukeutu- vaa jalkaa jalan aseman muuttamiseksi suhteessa tukilevylle tukeutu- vaan lonkkaniveleen, jolloin tukivarren ja samalla jalan liikeradat pysty- ja vaakasuunnassa tukilevyyn (2) nähden määrittelee ensimmäinen säätömekanismi, johon kuuluu kaasujousipari (4), joka sijaitsee tuki- varren ensimmäisen pään (3b) ja tukilevyyn (2), edullisesti tukilevyn ala- puolelle kiinnittyvien kiinnikkeiden (20) välissä, yhdessä toisen risti- nivelellä (5) varustetun säätömekanismin kanssa, — lukitaan mainitun kahvan (6) avulla kummankin kaasujousen (41, 42) männän varren (41a, 42a) asema suhteessa vastaavan kaasujousen sylinteriin (41b, 42b) samoin kuin jalan kannatinosan (8) lukitus tuki- varrelle, jolloin samalla lukitaan myös jalan asema suhteessa vastaa- vaan lonkkaniveleen.8. Method for mutual movement of the leg and hip area with the device (1) according to patent claim 1, where in the method — the foot is placed on the support part of the leg (8) so that the hip area of the same leg rests on the support plate (2) so that the hip joint of the leg in question is located on the support plate ( 2) in the direction of the plane at a different point than the longitudinal axis of the cross joint, i.e. the vertical axis (P1) passing through the cross joint, — the locking mechanism (300) acting on both gas springs (41, 42) of the first pair of gas springs (4) of the first adjustment mechanism is opened with the help of said handle (6), and also unlock the leg support part (8) on the support arm (3), — move the support arm (3) and the leg resting on it via the support part (8) to change the position of the leg in relation to the hip joint resting on the support plate, so that the trajectories of the support arm and at the same time the leg in the vertical and horizontal directions with respect to the support plate (2) is defined by the first adjustment mechanism, which includes a pair of gas springs (4), which is located between the first end (3b) of the support arm and the fasteners (20) attached to the support plate (2), preferably below the support plate, together with the second cross-joint ( 5) with the equipped adjustment mechanism, — the position of the piston rod (41a, 42a) of each gas spring (41, 42) in relation to the cylinder (41b, 42b) of the corresponding gas spring is locked with the help of said handle (6), as well as the locking of the leg support part (8) to the support arm, whereby the position of the leg in relation to the corresponding hip joint is also locked at the same time.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun tuki- vartta (3) käännetään vaaka- ja pystysuunnassa tukilevyyn (2) kytketyllä risti- nivelellä (5) sijaitsevien vastaavien pysty- ja vaakapyörähdysakselien (P1, P2) suhteen, käännetään samalla kannatinosan (8) välityksellä tukivarrelle (3) — tukeutuvaa jalkaa tukilevyllä (2) olevan lonkkanivelen suhteen, jonka kautta kulkeva pystyakseli sijaitsee tukilevyn tason suhteen eri kohdassa kuin risti- nivelen (5) pystyakseli (P1).9. The method according to claim 8, characterized in that when the support arm (3) is turned horizontally and vertically with respect to the respective vertical and horizontal rotation axes (P1, P2) located on the cross joint (5) connected to the support plate (2), the support part is turned at the same time (8) to the support arm (3) — the supporting leg in relation to the hip joint on the support plate (2), through which the vertical axis is located in a different position relative to the plane of the support plate than the vertical axis (P1) of the cross joint (5).
10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuki- — varren (3) kääntäminen vaakasuunnassa ristinivelen (5) ylemmän nivelosan (51) kautta kulkevan pystysuuntaisen pyörähdysakselin (P1) ja tukilevyn (2) suhteen saa aikaan molempien kaasujousien (4) kääntymisen vastaavasti vipuvarsiston (30) kytkentäelinten (32’, 32”) suhteen siten, että kaasujousien (4) pituusakselien ja tukivarren (3) keskinäinen suunta muuttuu, mutta kaasu- —-jousien (4) kautta kulkevan tason ja tukilevyn (2) välinen kulma pysyy samana, edullisesti kaasujousien (4) kautta kulkeva taso pysyy samansuuntaisena tuki- levyn (2) suuntaisen vaakatason kanssa.10. The method according to claim 8, characterized in that turning the support arm (3) horizontally in relation to the vertical axis of rotation (P1) passing through the upper joint part (51) of the cross joint (5) and the support plate (2) causes both gas springs (4) to turn respectively, in relation to the connecting elements (32', 32") of the lever arm (30) so that the mutual direction of the longitudinal axes of the gas springs (4) and the support arm (3) changes, but the angle between the plane passing through the gas springs (4) and the support plate (2) remains the same, preferably the plane passing through the gas springs (4) remains parallel to the horizontal plane parallel to the support plate (2).
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuki- — varren (3) sekä tukivarteen kiinteästi kytketyn alemman nivelosan (52) kään- täminen pystysuunnassa ristinivelen (5) kautta kulkevan vaakasuuntaisen pyörähdysakselin (P2) ja tukilevyn (2) suhteen saa aikaan alemman nivelosan (52) läpi kulkevan keskiakselin (39) ja siihen kiinnitettyjen kaasujousien (4) kääntymisen mainitun tukivarren (3) suhteen siten, että kaasujouset (4) pysy- vat samansuuntaisina tukilevyn (2) suuntaiseen tasoon nähden.11. The method according to claim 10, characterized in that turning the support arm (3) and the fixedly connected lower joint part (52) of the support arm vertically in relation to the horizontal axis of rotation (P2) passing through the cross joint (5) and the support plate (2) causes turning the central shaft (39) passing through the lower joint part (52) and the gas springs (4) attached to it in relation to the said support arm (3) so that the gas springs (4) remain parallel to the plane parallel to the support plate (2).
12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kaasujousiparin (4) kumpaankin kaasujouseen (41, 42) vaikuttavalla ensimmäisen säätömekanismin lukitusmekanismilla (300) lukitaan tukilevyn (2) asema ristiniveleen (5) nähden sekä tukivarrelle (3) kannatinosan (8) väli- 5 —tyksellä tukeutuvan jalan sekä tukilevylle (2) tukeutuvan lonkan alueen keski- näinen asento, minkä jälkeen mainitulla lukitusmekanismilla (300) avataan tukivarren (3) ja tukilevyn (2) sekä ristinivelen (5) välinen lukitus.12. The method according to one of claims 8-11, characterized in that the locking mechanism (300) of the first adjustment mechanism acting on both gas springs (41, 42) of the gas spring pair (4) locks the position of the support plate (2) with respect to the cross joint (5) and the support arm (3) of the support part ( 8) the middle position of the leg supported by means of 5 and the hip area resting on the support plate (2), after which the lock between the support arm (3) and the support plate (2) and the cross joint (5) is opened with the mentioned locking mechanism (300).
13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, — että tukivarren (3) kääntäminen vaakasuunnassa aikaansaa ensimmäisen kaasujousen pitenemisen ja toisen kaasujousen lyhenemisen, kun taas tuki- varren (2) kääntäminen pystysuunnassa aikaansaa kummankin kaasujousen (41, 42) lyhenemisen tai pitenemisen samanaikaisesti.13. The method according to one of claims 8-12, characterized in that — turning the support arm (3) horizontally causes the first gas spring to lengthen and the second gas spring to shorten, while turning the support arm (2) vertically causes both gas springs (41, 42) to shorten or lengthening at the same time.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 8-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun kelkan kitkajarru (71) avataan, voidaan tukivartta (3) kääntää pysty- suunnassa siten, että tukivarrella liukuvan kelkan (7) etäisyys ristinivelestä (5) määräytyy jalan lonkan ja jalkaterän välisen etäisyyden perusteella.14. The method according to one of claims 8-13, characterized in that when the friction brake (71) of the sled is opened, the support arm (3) can be turned in the vertical direction so that the distance of the sled (7) sliding on the support arm from the cross joint (5) is determined by the hip and the foot based on the distance between