FI20215019A1 - Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI20215019A1 FI20215019A1 FI20215019A FI20215019A FI20215019A1 FI 20215019 A1 FI20215019 A1 FI 20215019A1 FI 20215019 A FI20215019 A FI 20215019A FI 20215019 A FI20215019 A FI 20215019A FI 20215019 A1 FI20215019 A1 FI 20215019A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- primary
- auxiliary
- antenna unit
- phase
- distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4454—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing phase comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an interferometric antenna arrangement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Menetelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi ensimmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön välillä, jossa menetelmä käsittää ainakin kokonaislukutuntemattoman ratkaisemisen lähettämällä yksi tai useampia primäärisignaaleja, jotka käsittävät taajuuksia ensimmäisellä taajuusalueella, ja yhden tai useamman mahdollisen etäisyysarvon joukon määrittämisen, joka joukko ilmaisee mahdollisia etäisyyksiä ensimmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön välillä. Menetelmä käsittää lisäksi yhden tai useamman lisäsignaalin lähettämisen ainakin yhdellä toisella taajuusalueella, ja ensimmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön välisen etäisyyden arvioimista mahdollisten etäisyysarvojen joukosta valitun todennäköisen etäisyyden perusteella.
Claims (17)
1. Menetelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi useamman anten- niyksikön välillä, käsittäen ainakin ensimmäisen antenniyksikön (104) ja toisen antenniyksikön (106), menetelmän käsittäessä ainakin kokonais- lukutuntemattoman ratkaisemisen, menetelmän ollessa tunnettu siitä, että lähetetään (802, 806) primäärisignaaleja käsittäen taajuuksia ensimmäi- sellä taajuusalueella (fa), ja määritellään (814) ainakin yksi joukko, jossa on yksi tai useampia mahdollisia etäisyysarvoja, jotka ilmaisevat mah- dollisia etäisyyksiä ainakin yhden antenniyksikköparin välillä, jossa jo- kainen antenniyksikköpari käsittää antenniyksiköitä, jotka ovat keske- nään lähettäneet ja vastaanottaneet ainakin yhden signaalin, ainakin yh- den mainitun parin käsittäessä ensimmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön, seuraavasti: - lähetetään ainakin ensimmäisiä primäärisignaaleja, joilla on en- simmäinen taajuus ja toisia primäärisignaaleja, joilla on toinen taajuus useamman antenniyksikön kautta käsittäen ainakin en- simmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksiön, - vastaanotetaan (804, 808) ensimmäiset primäärisignaalit ja toi- set primäärisignaalit ei-lähettävillä antenniyksiköillä, jotta saa- daan ainakin yksi antenniyksikköpari, - määritetään ainakin ensimmäinen primäärivaihetieto ja toinen primäärivaihetieto liittyen jokaiseen vastaanotettuun ensimmäi- seen ja toiseen primäärisignaaliin, joissa ensimmäinen ja toinen N 25 primäärivaihetieto ilmaisevat vastaanotetun ensimmäisen ja toi- N sen primäärisignaalin vaihetta suhteessa radioyksikön paikalli- O seen oskillaattoriin, joka liittyy vastaanottavaan antenniyksik- N köön, I - määritetään (810), ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin - 30 ensimmäinen primäärivaihesumma, joka ilmaisee ensimmäisen 2 primäärivaihetiedon, liittyen ensimmäiseen primäärisignaaliin, = joka vastaanotetaan yhdessä antenniyksikössä antenniyksikkö- I parissa, ja ensimmäisen primäärivaihetiedon, liittyen ensimmäi- seen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan toisessa antenniyk- sikössä antenniyksikköparissa, summaa,
- määritetään ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin toinen primäärivaihesumma, joka ilmaisee toisen primäärivaihetiedon, liittyen toiseen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan yhdessä antenniyksikössä antenniyksikköparissa, ja toisen primäärivai-
hetiedon, liittyen toiseen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan toisessa antenniyksikössä antenniyksikköparissa, summaa,
- määritetään yhden tai useamman mahdollisen etäisyysarvon joukko, jokaiselle antenniyksikköparille, määrittäen (812) ensim- mäinen etäisyysmuuttuja, joka etäisyysmuuttuja ilmaisee ensim-
mäistä arvioitua etäisyyttä antenniyksikköparin antenniyksiköi- den välillä, perustuen ainakin ensimmäisen primäärivaihesum- man ja toisen primäärivaihesumman erotukseen ja arvioutuun ensimmäisen etäisyysmuuttujan maksimivirheeseen, jossa mah- dollisten etäisyysarvojen joukko saadaan kokonaislukutuntemat-
toman vaihtelulla, joka vastaa etäisyyden vaihtelua puolikkaan aallonpituuden kokonaisluvuilla ensimmäisellä primääritaajuu- della, mainitun mahdollisten etäisyysarvojen joukon ollessa ra- joitettu ensimmäisen etäisyysmuuttujan arvioidulla maksimivir- heellä, mainitun maksimivirheen ollessa määritetty perustuen ai-
nakin ensimmäisen primäärivaihesumman maksimivirheeseen ja toisen primäärivaihesumman maksimivirheeseen, ja lähetetään (816, 820) yksi tai useampia lisäsignaaleja käsittäen taa- juuksia ainakin yhdellä toisella taajuusalueella (fv), ja määritetään etäisyys antenniyksikköparien välillä, käsittäen ainakin ensimmäi-
sen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön, seuraavasti:
N - lähetetään ainakin yksi lisäsignaali, jolla on ensimmäinen lisä- N taajuus useamman antenniyksikön kautta, käsittäen ainakin en- <Q simmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön,
= - vastaanotetaan (818, 822) ensimmäiset lisäsignaalit ei-lähettä- E 30 villä antenniyksiköillä,
o - määritetään ainakin ensimmäinen lisävaihetieto liittyen jokai- 3 seen vastaanotettuun lisäsignaaliin, joissa ensimmäinen lisavai- N hetieto ilmaisevat vastaanotetun ensimmäisen lisäsignaalin vai- S hetta suhteessa radioyksikön paikalliseen oskillaattoriin, joka liit-
tyy vastaanottavaan antenniyksikköön,
- määritetään (824), ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin ensimmäinen lisävaihesumma, joka ilmaisee ensimmäisen lisä- vaihetiedon, liittyen ensimmäiseen lisäsignaaliin, joka vastaan- otetaan yhdessä antenniyksikössä antenniyksikköparissa, ja en- simmäisen lisävaihetiedon, liittyen ensimmäiseen lisäsignaaliin, joka vastaanotetaan toisessa antenniyksikössä antenniyksikkö- parissa, summaa, - määritetään etäisyys (D) antenniyksiköiden välillä ainakin yh- dessä antenniyksikköparissa perustuen valittuun todennäköi- seen etäisyysarvoon mahdollisten etäisyysarvojen joukosta jo- kaiselle parille, määrittämällä toinen etäisyysmuuttuja, joka vas- taa toista arvioitua etäisyyttä antenniyksikköparin välillä perus- tuen ensimmäisen primäärivaihesumman ja ensimmäisen lisä- vaihesumman erotukseen, joka jaetaan ensimmäisen primääri- signaalin ja ensimmäisen lisäsignaalin taajuuserolla, ja valitaan (826) todennäköisenä etäisyysarvona se etäisyysarvo mahdol- listen etäisyysarvojen joukosta, joka mahtuu toisen etäisyys- muuttujan virhemarginaaliin, mainitun virhemarginaalin ollessa määritetty ensimmäisen primäärivaihesumman arvioidun maksi- mivirheen ja ensimmäisen lisävaihesumman arvioidun maksimi- virheen perusteella, jossa menetelmässä lisäksi lähetetään jokainen signaali varatussa aikaikkunassa, valitaan toinen taajuusalue määrittämällä mahdollinen vaihteluväli N 25 ensimmäiselle etäisyysmuuttujalle perustuen sen maksimivirhee- N seen, ja valitaan toinen taajuusalue siten, että odotetut minimi- ja ro maksimiarvot ainakin ensimmäiselle lisävaihesummalle, jotka vas- N taavat ensimmäisen etäisyysmuuttujan mini- ja maksimiarvoja, eivät I eroa enempää kuin 2 Tr:n kynnysarvon verran, ja a O 30 määritetään (914), voidaanko todennäköinen etäisyysarvo yksikä- D sitteisesti valita mahdollisten etäisyysarvojen joukosta, ja jos ei, lä- N hetetään yksi tai useampia seuraavia lisäsignaaleja, käsittäen taa- N juuksia kolmannessa tai seuraavassa taajuusalueessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa ainakin peräkkäisten primäärisignaalien ja/tai peräkkäisten mahdollisten lisäsignaalien taajuudet eroavat toisistaan alle 20 MHz, mieluummin alle 10 MHz.
3. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ero (Af) ensimmäisen taajuusalueen ja toisen taajuusalueen välillä on ainakin 150 MHz, mieluiten ainakin 200 MHz, kaikkein mieluiten ainakin 500 MHz.
4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ensimmäinen taajuusalue ja/tai toinen taajuusalue sisältää maksimis- saan 100 Hz:n-100k Hz:n kaistanleveyden, mieluiten 10-100 kHz:n ainoas- taan yhden lähetetyn signaalin tapauksessa, mieluiten 10 -50 MHz:n siinä ta- pauksessa, jos mainitussa alueessa lähetetään useampia signaaleja.
5. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa menetelmä lisäksi käsittää ensimmäisen ja toisen antenniyksikön väli- sen etäisyyden seuraamista ratkaisemalla kokonaislukutuntematon ainakin kerran kokonaislukutuntemattoman määrityksen moodissa, ja seuraavien pri- määrisignaalien toistuvan lähettämisen, seuraavien primäärivaiheiden mää- rittämisen, ja primäärivaihesummien määrittämisen seurantamoodissa, jotta määritetään toistuvasti etäisyystietoa, joka ilmaisee ensimmäisen ja toisen — antenniyksikön välisen etäisyyden muutosta.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, jossa menetelmä käsittää kokonaislukutuntemattoman ratkaisemisen ainakin kerran kokonaislukutunte- mattoman määrityksen moodissa ennalta määritetyin aikavälein, muutoin toi- N miessa seurantamoodissa. dS 25
7. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, <Q jossa menetelmä käsittää ainakin ensimmäisen primäärisignaalin ja ainakin = toisen primäärisignaalin ja/tai ensimmäisen primäärisignaalin ja ensimmäisen E lisäsignaalin lähettämisen peräkkäin. 2
8. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, = 30 jossa menetelmä käsittää ainakin ensimmäisen primaarisignaalin ja ainakin I toisen primäärisignaalin ja/tai ensimmäisen primäärisignaalin ja ensimmäisen lisäsignaalin lähettämisen ainakin osittain samanaikaisesti.
9. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa menetelmä lisäksi käsittää amplituditiedon määrittämisen, joka ilmaisee vastaanotetun primääri-, primäärivasta-, lisä-, tai lisävastasignaalin amplitu- dia.
10. Tietokoneohjelmistotuote, joka käsittää ohjelmistokoodia, joka on mu- kautettu suorittamaan minkä tahansa aiemman vaatimuksen mukainen me- netelmä, kun se suoritetaan tietokoneessa.
11. Järjestelmä (110) ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi, jossa järjes- telmä käsittää ainakin ensimmäisen antenniyksikön (104) ja toisen an- tenniyksikön (106), järjestelmän ollessa tunnettu siitä, että järjestelmä on konfiguroitu lähettämään primäärisignaaleja käsittäen taajuuksia ensimmäisellä taa- juusalueella, ja määrittämään ainakin yksi joukko, jossa on yksi tai use- ampia mahdollisia etäisyysarvoja, jotka ilmaisevat mahdollisia etäisyyk- siä ainakin yhden antenniyksikköparin välillä, jossa jokainen antenniyk- sikköpari käsittää antenniyksiköitä, jotka ovat keskenään lähettäneet ja vastaanottaneet ainakin yhden signaalin, ainakin yhden mainitun parin käsittäessä ensimmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön, jossa järjestelmä on konfiguroitu: - lähettämään ainakin ensimmäisiä primäärisignaaleja, joilla on ensimmäinen taajuus ja toisia primäärisignaaleja, joilla on toinen taajuus useamman antenniyksikön kautta käsittäen ainakin en- simmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksiön, N - vastaanottamaan ensimmäiset primäärisignaalit ja toiset primää- O 25 risignaalit ei-lähettävillä antenniyksiköillä, jotta saadaan ainakin O yksi antenniyksikköpari, ja määrittämään ainakin ensimmäinen A primäärivaihetieto ja toinen primäärivaihetieto liittyen jokaiseen > vastaanotettuun ensimmäiseen ja toiseen primäärisignaaliin, = joissa ensimmäinen ja toinen primäärivaihetieto ilmaisevat vas- O 30 taanotetun ensimmäisen ja toisen primäärisignaalin vaihetta D suhteessa radioyksikön paikalliseen oskillaattoriin, joka liittyy N vastaanottavaan antenniyksikköön, N - määrittämään ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin en- simmäinen primäärivaihesumma, joka ilmaisee ensimmäisen pri- määrivaihetiedon, liittyen ensimmäiseen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan yhdessä antenniyksikössä antenniyksikköpa- rissa, ja ensimmäisen primäärivaihetiedon, liittyen ensimmäi- seen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan toisessa antenniyk- sikössä antenniyksikköparissa, summaa, - määrittämään ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin toi- nen primäärivaihesumma, joka ilmaisee toisen primäärivaihetie- don, liittyen toiseen primäärisignaaliin, joka vastaanotetaan yh- dessä antenniyksikössä antenniyksikköparissa, ja toisen primää- rivaihetiedon, liittyen toiseen primäärisignaaliin, joka vastaanote- taan toisessa antenniyksikössä antenniyksikköparissa, summaa, - määrittämään yhden tai useamman mahdollisen etäisyysarvon joukko, jokaiselle antenniyksikköparille, mainittujen etäisyysar- vojen ilmaistessa mahdollisia etäisyyksiä antenniyksikköparien antenniyksiköiden välillä, käsittäen ainakin ensimmäisen ja toi- sen antenniyksikön, määritetyn ensimmäisen etäisyysmuuttujan perusteella, joka etäisyysmuuttuja ilmaisee ensimmäistä arvioi- tua etäisyyttä antenniyksikköparin antenniyksiköiden välillä, pe- rustuen ainakin ensimmäisen primäärivaihesumman ja toisen primäärivaihesumman erotukseen ja arvioutuun ensimmäisen etäisyysmuuttujan maksimivirheeseen, jossa mahdollisten etäi- syysarvojen joukko saadaan kokonaislukutuntemattoman vaih- telulla, joka vastaa etäisyyden vaihtelua puolikkaan aallonpituu- den kokonaisluvuilla ensimmäisellä primääritaajuudella, maini- tun mahdollisten etäisyysarvojen joukon ollessa rajoitettu ensim- mäisen etäisyysmuuttujan arvioidulla maksimivirheellä, mainitun maksimivirheen ollessa määritetty perustuen ainakin ensimmäi- N sen primäärivaihesumman maksimivirheeseen ja toisen primää- N rivaihesumman maksimivirheeseen, ja
LO = lähettämään yksi tai useampia lisäsignaaleja käsittäen taajuuksia > 30 ainakin yhdellä toisella taajuusalueella (fv), ja määritetään etäisyys = antenniyksikköparien välillä, käsittäen ainakin ensimmäisen anten- O niyksikön ja toisen antenniyksikön, jossa järjestelmä on konfiguroitu:
O = - lähettämään ainakin yksi lisäsignaali, jolla on ensimmäinen lisä- S taajuus useamman antenniyksikön kautta, käsittäen ainakin en- simmäisen antenniyksikön ja toisen antenniyksikön,
- vastaanottamaan ensimmäiset lisäsignaalit ei-lähettävillä anten- niyksiköillä, ja määrittämään ainakin ensimmäinen lisävaihetieto liittyen jokaiseen vastaanotettuun lisäsignaaliin, joissa ensim- mäinen lisävaihetieto ilmaisevat vastaanotetun ensimmäisen li- säsignaalin vaihetta suhteessa radioyksikön paikalliseen oskil- laattoriin, joka liittyy vastaanottavaan antenniyksikköön, - määrittämään ainakin yhdelle antenniyksikköparille, ainakin en- simmäinen lisävaihesumma, joka ilmaisee ensimmäisen lisävai- hetiedon, liittyen ensimmäiseen lisäsignaaliin, joka vastaanote- taan yhdessä antenniyksikössä antenniyksikköparissa, ja ensim- mäisen lisävaihetiedon, liittyen ensimmäiseen lisäsignaaliin, joka vastaanotetaan toisessa antenniyksikössä antenniyksikköpa- rissa, summaa, - määrittämään etäisyys (D) antenniyksiköiden välillä ainakin yh- dessä antenniyksikköparissa määrittämällä toinen etäisyysmuut- tuja, joka vastaa toista arvioitua etäisyyttä antenniyksikköparin välillä perustuen ensimmäisen primäärivaihesumman ja ensim- mäisen lisävaihesumman erotukseen, joka jaetaan ensimmäisen primäärisignaalin ja ensimmäisen lisäsignaalin taajuuserolla, ja valitaan todennäköisenä etäisyysarvona se etäisyysarvo mah- dollisten etäisyysarvojen joukosta, joka mahtuu toisen etäisyys- muuttujan virhemarginaaliin, mainitun virhemarginaalin ollessa määritetty ensimmäisen primäärivaihesumman arvioidun maksi- mivirheen ja ensimmäisen lisävaihesumman arvioidun maksimi- virheen perusteella, N jossa antenniyksiköt ovat lisäksi konfiguroidut lähettämään omat O signaalinsa varatuissa aikaikkunoissa,
LÖ <Q järjestelmä on lisäksi konfiguroitu määrittämään toinen taajuusalue = määrittämällä mahdollinen vaihteluväli ensimmäiselle etäisyys- E 30 muuttujalle perustuen sen maksimivirheeseen, ja valitaan toinen o taajuusalue siten, että odotetut minimi- ja maksimiarvot ainakin en- 3 simmäiselle lisävaihesummalle, jotka vastaavat ensimmäisen etäi- N syysmuuttujan mini- ja maksimiarvoja, eivät eroa enempää kuin 2 S TT:n kynnysarvon verran, ja järjestelmä on konfiguroitu määrittämään, voidaanko todennäköi- nen etäisyysarvo yksikäsitteisesti valita mahdollisten etäisyysarvo- jen joukosta, ja jos ei, lähettämään yksi tai useampia seuraavia li- säsignaaleja, käsittäen taajuuksia kolmannessa tai seuraavassa taajuusalueessa.
N
QA
O
N
LÖ <Q
N
I = o
O
LO
N
O
N
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20215019A FI20215019A1 (fi) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi |
PCT/FI2022/050017 WO2022148913A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-01-10 | A method and arrangement for evaluating at least one distance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20215019A FI20215019A1 (fi) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20215019A1 true FI20215019A1 (fi) | 2022-07-09 |
Family
ID=80112304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20215019A FI20215019A1 (fi) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI20215019A1 (fi) |
WO (1) | WO2022148913A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023227829A1 (en) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Koherent Oy | Method and arrangement for determining at least one distance between antennas |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8274426B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-09-25 | Greina Technologies, Inc | High-resolution, active reflector radio frequency ranging system |
EP2992356B1 (en) * | 2013-04-29 | 2021-08-11 | Greina Technologies Inc. | Personal radar |
US9271258B2 (en) * | 2014-06-02 | 2016-02-23 | Ensco, Inc. | Distance and velocity measurements using carrier signals |
-
2021
- 2021-01-08 FI FI20215019A patent/FI20215019A1/fi unknown
-
2022
- 2022-01-10 WO PCT/FI2022/050017 patent/WO2022148913A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022148913A1 (en) | 2022-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7357585B2 (ja) | レーダシステムの方法、レーダシステム及びレーダシステムの装置 | |
EP2767847B1 (en) | Ranging and positioning system | |
US20170322294A1 (en) | System and method for enhanced point-to-point direction finding | |
US10718860B2 (en) | System and method to improve range accuracy in FMCW radar using FSK modulated chirps | |
EP3114496B1 (en) | Indoor positioning system using difference in time of flight of rf and acoustic signals | |
US8314731B2 (en) | High-precision radio frequency ranging system | |
JP5243412B2 (ja) | 無線送信器、無線受信器ならびに無線送信器および無線受信器を有するシステムおよび方法 | |
KR101418380B1 (ko) | 이동 통신 시스템 및 그것의 거리 측정 방법 | |
JP6716435B2 (ja) | レーダシステム及びそのレーダ信号処理方法 | |
EP2443475B1 (en) | Location system | |
WO2010076037A1 (en) | Method for interferometric radar measurements | |
US20160077204A1 (en) | Measurement accuracy classifier for high-resolution ranging | |
EP2487503B1 (en) | Apparatus and method for localization | |
AU2010311632A1 (en) | Method and arrangement for measuring the signal delay between a transmitter and a receiver | |
US10006980B2 (en) | Beacon localization method | |
FI20215019A1 (fi) | Menetelmä ja järjestelmä ainakin yhden etäisyyden arvioimiseksi | |
Roehr et al. | Method for high precision radar distance measurement and synchronization of wireless units | |
JP2024516112A (ja) | 少なくとも2つの無線ユニットの間のクロックオフセットを決定するための方法及び構成 | |
WO2022258883A1 (en) | Method and arrangement for evaluating a distance between at least two antenna units | |
US10371782B1 (en) | Methods and systems for performing physical measurements using radio frequency (RF) signals | |
KR101358904B1 (ko) | 진폭 변조 레이더, 진폭 변조 레이더의 거리측정오차 저감 장치 및 방법 |