FI20195628A1 - Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi - Google Patents

Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI20195628A1
FI20195628A1 FI20195628A FI20195628A FI20195628A1 FI 20195628 A1 FI20195628 A1 FI 20195628A1 FI 20195628 A FI20195628 A FI 20195628A FI 20195628 A FI20195628 A FI 20195628A FI 20195628 A1 FI20195628 A1 FI 20195628A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pulpwood
logs
log
measuring
bundle
Prior art date
Application number
FI20195628A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Hannu Hämäläinen
Original Assignee
Teknosavo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknosavo Oy filed Critical Teknosavo Oy
Priority to FI20195628A priority Critical patent/FI20195628A1/fi
Priority to SE2230007A priority patent/SE2230007A1/en
Priority to PCT/FI2020/050476 priority patent/WO2021005265A1/en
Publication of FI20195628A1 publication Critical patent/FI20195628A1/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F17/00—Methods or apparatus for determining the capacity of containers or cavities, or the volume of solid bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0021—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring the volumetric dimension of an object
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/40—Caliper-like sensors
    • G01B2210/44—Caliper-like sensors with detectors on both sides of the object to be measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Keksinnön kohteena on menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun (2) tilavuuden määrittämiseksi. Menetelmän ensimmäisessä vaiheessa kuitupuu- tai tukkinippu (2) viedään mittausasemaan (1), johon kuuluu mittausvälineet. Menetelmään kuuluu seuraavat vaiheet, joissa: a) valaistaan mittausasemaan (1) viedyn kuitupuu- tai tukkinipun (2) kuitupuiden tai tukkien (3) molemmat päädyt valaisinlaitteilla (4a, 5a), b), määritetään kuitupuu- tai tukkinipun (2) kiintotilavuus mittausvälineet (4b, 4c; 5b, 5c) käsittävällä mittausmoduulilla, johon kuuluu: kuitupuu- tai tukkinipun (2) molempien päiden yhteyteen järjestetyt kuvantamislaitteet (4c; 5c) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien (3) kummankin pään (3a, 3b) halkaisijan määrittämiseksi; ja kuitupuu- tai tukkinipun (2) molempien päiden yhteyteen järjestetyt etäisyydenmittauslaitteet (4b; 5b), joilla määritetään kuitupuu- tai tukkinipun (2) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien (3) pituudet sekä niiden väliin jäävän tyhjän tilan (3c) osuus. Mittausvälineillä (4b, 4c; 5b, 5c) määritettyjen tietojen perusteella lasketaan kuitupuu- tai tukkinipun (2) kiintotilavuus.

Description

Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi Keksinnön kohteena on menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittä- miseksi, menetelmän ensimmäisessä vaiheessa kuitupuu- tai tukkinippu viedään — mittausasemaan, johon kuuluu mittausvälineet. Ennestään tunnetaan yksittäisten tukkien tilavuuden määrittämiseksi menetelmiä, joita voidaan käyttää hakkuukoneissa suoraan hakkuupaikalla. Mittaukset perustuvat hakkuukoneeseen sijoitettujen mittausvälineiltä saatuun tietoon, joka saadaan esim.
— tukkipuun karsintavaiheessa, kun puun runkoa siirretään hakkuukoneen karsintaväli- neillä. Lisäksi tunnetaan hakkuupaikalle pinottujen kuitupuu- tai tukkinippujen tila- vuuden määrittelemiseksi tarkoitettuja menetelmiä, jotka perustuvat ainakin osittain arvioon ja lopputulokset ovat arvioijakohtaisia, eikä näin ollen tarkkoja.
Tämän lisäksi esimerkiksi tehtaissa, joissa kuitu- tai tukkipuuta tarvitaan, mitataan yksittäisten kuitupuiden tai tukkien yhteydessä tilavuuksia erilaisilla kuvantamisme- netelmillä. Tällöin kyse usein on jo kuitupuiden tai tukkien aikaa vievästä lajittelusta, eikä tehtaalla (tai muun vastaavan laitoksen) suoritettavasta tilavuuden mittauk- sesta.
On myös kehitetty järjestelmiä liikkuvan kuitupuu- tai tukkirekan kuljettamien kuitu- puu- tai tukkinippujen tilavuuden määrittämiseksi. Erään ratkaisun on toteuttanut Visisystems Oy tuotenimellä Taljari, jossa kuitupuu- tai tukkikuormassa oleva rekka ajaa laserskannereilla varustetun mittakehikon ohi kuorman skannaamiseksi pin- — nalta, jonka jälkeen määritetään laskennallisesti puukuorman tilavuus. Tämä on o suunniteltu kuitenkin tiiviiden kuormien, kuten hakkeen tilavuuden määrittämiseksi > eikä sovi mittaamaan suoraan ja tarkasti kuitupuu- tai tukkinipun kiintotilavuutta.
N Tällainen järjestely ei sovi ajoneuvosta erillisen kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden = mittaamiseen, koska mittaus on täysin riippuvainen kuitupuu- tai tukkinipun eli ajo- I 30 — neuvon liikkeestä.
a S Nykyään yleisesti käytetty menetelmä kuitupuu- tai tukkinippujen tilavuuden mittaa- O miseksi esimerkiksi tehtaalla on upotusmittaus, jossa sovelletaan Arkhimedeen lakia a ja on alan ammattimiehelle sinänsä tunnettu menetelmä. Vaikka tämä menetelmä on sinänsä suhteellisen tarkka, upotusmittauksessa käytetään tyypillisesti ulkona olevassa upotusaltaassa vettä, jolloin mittaus on talviolosuhteissa vaikeaa tai mah- dotonta.
Tämän lisäksi upotusallas vaatii toistuvaa huoltoa likaantumisen takia.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi menetelmä kuitupuu- tai — tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi, joka on aiempia menetelmiä tarkempi sekä varmatoimisempi ja jolla voidaan tuottaa lopputuotantopaikkaa varten, kuten teh- taalla, muutakin mitattua kuitupuu- tai tukkinippua koskevaa informaatiota, ja jopa yksittäistä kuitupuuta tukkia koskevaa informaatiota jatkokäsittelyä varten.
Keksin- nön eräs tarkoitus on näin ollen saada aikaan upotusmittauksen korvaava mene- telmä tilavuuden mittaamiseksi, joka toimii varmasti ja tarkasti myös kylmissä olo- suhteissa Edellä mainitun keksinnön tarkoituksen saavuttamiseksi esillä olevan keksinnön mu- kaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että siihen kuuluu vaiheet, joissa: a) va- — laistaan mittausasemaan viedyn kuitupuu- tai tukkinipun kuitupuiden tai tukkinen molemmat päädyt valaisinlaitteilla; b) määritetään kuitupuu- tai tukkinipun kiintotila- vuus mittausvälineet käsittävällä mittausmoduulilla, johon kuuluu: kuitupuu- tai tuk- kinipun molempien päiden yhteyteen järjestetyt kuvantamislaitteet yksittäisten kui- tupuiden tai tukkien kummankin pään halkaisijan määrittämiseksi, ja kuitupuu- tai — tukkinipun molempien päiden yhteyteen järjestetyt etäisyydenmittauslaitteet, joilla määritetään kuitupuu- tai tukkinipun yksittäisten kuitupuiden tai tukkien pituudet sekä niiden väliin jäävän tyhjän tilan osuus, ja että, c) lasketaan mittausvälineillä määritettyjen tietojen perusteella kuitupuu- tai tukkinipun kiintotilavuus. — Esillä oleva keksintö mahdollistaa yksinkertaisen ja nopean tavan mitata kuitupuu- o tai tukkinipun kiintotilavuus tehtaalla tai vastaavassa tuotantolaitoksessa, jossa kui- > tupuuta tai tukkeja käytetään raaka-aineena.
Esillä oleva keksintö ei rajoita mit- N tausta ajoneuvossa suoritettavaksi, kuten monet tekniikan tason vastaavat ratkaisut - tekevät.
Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa määritettävän kuitupuu- tai tuk- I 30 — kinipun kuvantamisen mittausvälineillä optimaalisissa valaistusolosuhteissa siten, > että kuitupuiden tai tukkien välinen tyhjän tilan osuus saadaan määriteltyä mittaus- N välineillä, eikä tekniikan tason mukaisia laskennallisia oletuksia tarvita.
Optimaaliset 3 valaistusolosuhteet mahdollistavat myös keksinnön edullisen suoritus muodon mu- NN kaisen yksittäisen kuitupuun tai tukin muiden ominaisuuksien määrittämisen.
Seuraavaksi keksintöä selostaan lähemmin viittaamalla oheisiin kaaviollisiin piirus- tuksiin, joissa: Kuvio 1 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista menetel- mää soveltavaa mittausasemaa kaaviollisesti sivulta, Kuvio 2 kuvion 1 mukaista mittausasemaa päältä, Kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisessa materiaalikoneen kourassa olevaa kuitu- puu- tai tukkinippua päädystä nähtynä, Kuvio 4 esittää keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista me- netelmää soveltavaa mittausasemaa kaaviollisesti sivulta, jossa kuitu- puu- tai tukkinippu on asetettu kehtoon, ja Kuvio 5 esittää keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista me- netelmää soveltavaa mittausasemaa kaaviollisesti sivulta, jossa mit- tausvälineet on järjestetty liikutettavalle alustalle.
— Kuvioissa 1 ja 2 on siis esitetty keksinnön mukaista menetelmää soveltavan mittaus- aseman 1 eräs edullinen suoritusmuoto. Mittausasemaan 1 kuuluu tässä tila, johon viitenumerolla 2 merkitty kuitupuu- tai tukkinippu voidaan sijoittaa. Sijoitus voidaan suorittaa esimerkiksi kuvioissa 1 ja 2 esitetyn materiaalikoneen kouralla 6 siten, että kuitupuu- tai tukkinipun 2 yksittäiset kuitupuut tai tukit 3 ovat toistensa suhteen sa- —masuuntaisesti tai ainakin olennaisesti samansuuntaisesti. Kuitupuu- tai tukkinipun 2 molemmat päät ja sen yksittäisten kuitupuiden- tai tukkien 3 päätypinnat 3a ja 3b = valaistaan valaisinlaitteilla 4a ja 5a. Valaistuksessa voidaan käyttää esimerkiksi led- . ja/tai xenon -valoja tarvittava kappalemäärä ja/tai tarvittavan valaistustehon aikaan- ? saamiseksi.
W 30
I a Menetelmää soveltavaan mittausasemaan kuuluu mittausmoduuli, johon kuuluu kui- N tupuu- tai tukkinipun 2 molempiin päihin järjestetyt kuvantamislaitteet 4c ja 5c.
S Näistä ensimmäinen kuvantamislaite 4c on järjestetty edullisesti edellä mainitun ti- > lan sellaiseen kohtaan, joka on kohti ja matkan päässä kuitupuu- tai tukkinipun 2 — ensimmäistä päätä (ja sen yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 päätypintoja 3a). Vastaavasti toinen kuvantamislaite 5c on järjestetty edullisesti edellä mainitun tilan sellaiseen kohtaan vastakkaiselle puolelle kuitupuu- tai tukkinippua 2, joka on kohti ja matkan päässä kuitupuu- tai tukkinipun 2 toista päätä (ja sen yksittäisten kuitu- puiden tai tukkien 3 toisia päätypintoja 3b). Näiden ainakin kahden kuvantamislait- teen 4c ja 5c tarkoitus on ainakin määrittää yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 kummankin pään 3a ja 3b halkaisija.
Kuvantamislaitteet voivat olla esimerkiksi väri- viiva- ja/tai värimatriisikameroita näihin vaihtoehtoihin kuitenkaan rajoittumatta.
Tämän lisäksi mittausmoduuliin kuuluu kuitupuu- tai tukkinipun 2 molempiin päihin järjestetyt etäisyydenmittauslaitteet 4b ja 5b.
Näistä ensimmäinen etäisyydenmit- — tauslaite 4b on järjestetty ensimmäisen kuvantamislaitteen 4c tavoin edullisesti edellä mainitun tilan sellaiseen kohtaan, joka on kohti ja matkan päässä kuitupuu- tai tukkinipun 2 ensimmäistä päätä (ja sen yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 päätypintoja 3a). Vastaavasti toinen etäisyydenmittauslaite 5b on järjestetty toisen kuvantamislaitteen 5c tavoin edullisesti edellä mainitun tilan sellaiseen kohtaan vas- —takkaiselle puolelle kuitupuu- tai tukkinippua 2, joka on kohti ja matkan päässä kui- tupuu- tai tukkinipun 2 toista päätä (ja sen yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 toi- sia päätypintoja 3b). Näiden ainakin kahden etäisyydenmittauslaitteen 4b ja 5b tar- koitus on määrittää kuitupuu- tai tukkinipun (2) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien (3) pituudet.
Tämän lisäksi etäisyydenmittauslaitteiden 4b ja 5b tarkoitus on määrit- — tää yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 väliin jäävän tyhjän tilan 3c osuus.
Etäisyy- denmittauslaitteet voivat olla esimerkiksi viuhkalasereita tähän vaihtoehtoon kuiten- kaan rajoittumatta.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ensimmäinen kuvantamislaite 4c ja ensim- — mäinen etäisyydenmittauslaite 4b on järjestetty tilan reunaan järjestetyn ensimmäi- o sen pystytolpan 4 yhteyteen.
Pystytolppaan 4 on järjestetty puolestaan johteet 47, > joissa ensimmäinen kuvantamislaite 4c ja ensimmäinen etäisyydenmittauslaite 4b on N järjestetty vertikaalisessa suunnassa liikkumaan.
Vastaavalla tavalla tilan vastakkai- - seen reunaan kuitupuu- tai tukkinipun 2 toiselle puolelle toisen pystytolpan 5 johtei- I 30 den 5" yhteyteen on järjestetty toinen kuvantamislaite 5c ja toinen etäisyydenmit- > tauslaite 5b.
Yhdessä nämä muodostavat keksinnön mukaisen mittausmoduulin.
Tä- S män lisäksi valaisinlaitteet 4a ja 5a voidaan sijoittaa pystytolppien 4 ja 5 yhteyteen O osaksi mittausmoduulia.
Pystytolpat 4 ja 5 ovat siis pystytetty maahan tai lattiaan, NN jolloin niiden väliin jää edellä mainittu tila, johon tukkinippu 2 voidaan sijoittaa.
Pystytolppien sijasta voidaan käyttää muunlaisia välineitä mittausvälineiden 4b, 4c, 5b, 5c liikuttamiseksi. Kuvioiden 1 ja 2 tapauksessa on mittausasemaan 1 sijoitettu kuitupuu- tai tukki- 5 nippu 2 on mahdollista järjestää liikkumaan mittausvälineiden 4b, 4c; 5b, 5c suh- teen. Tällöin kuitupuu- tai tukkinippua 2 liikutetaan materiaalikoneen 6 kourassa joko automatisoidusti tai manuaalisesti esimerkiksi materiaalikoneen käyttäjän toi- mesta, jolloin mittausvälineet 4b, 4c; 5b, 5c on mahdollista pitää kiintotilavuuden määrittelyn aikana paikallaan.
Kuviossa 4 on esitetty sinänsä vastaava järjestely kuin kuviossa 1 ja 2, mutta kuitu- puu- tai tukkinippu 2 on viety tilaan kehdossa 6', jossa kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiintotilavuus määritetään. Tässä suoritusmuodossa kehto 6’ voidaan laskea määri- tyksen ajaksi maahan tai lattialle pystytolppien 4 ja 5 väliin.
Kuviossa 5 on esitetty sinänsä vastaava järjestely kuin kuviossa 1 ja 2, mutta mit- tausmoduuli ja niin muodoin mittausvälineet on järjestetty liikutettavalle alustalle 7. Liikutettava alusta 7 voi olla varustettu liikkumista varten esimerkiksi renkailla 7a, joita käytetään ja ohjataan sinänsä tunnettujen voimansiittovälineiden avulla, joita — ei ole tässä esitetty. Näin ollen mittausasema 1 muodostuu liikutettavalle alustalle 7 järjestetystä mittausmoduulista. Näiden edellä mainittujen suoritusmuotojen eräs yhteinen piirre on se, että kuitu- puu- tai tukkinippu 2 ja mittausvälineet 4b, 4c; 5b, 5c liikkuvat toistensa suhteen — kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiintotilavuuden määrityksen aikana. Tämä piirre mahdol- o listaa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon tarkalle kiintotilavuuden määrittä- > miselle, jossa kuitupuu- tai tukkinippujen 2 yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 N päätyjen 3a; 3b kautta kulkeva taso on olennaisesti kohtisuorassa mittausvälineiden - 4b, 4c; 5b, 5c mittaustasoon M. Tällä tavoin, mittaustason M ollessa kuitupuiden tai I 30 — tukkien pituussuuntainen tai ainakin olennaisesti pituussuuntainen, etäisyydenmit- > tauslaitteet 4b ja 5b pystyvät muodostamaan aitoon havaintoon perustuvan määri- N tyksen yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 väliin jäävän tyhjälle tilalle 3c (niiden 3 pituuden lisäksi). Tämä tyhjä tila 3c on esitetty esimerkinomaisesti kuitupuu- tai tuk- NN kinippua 2 päädystä esittävässä kuviossa 3.
Kuvioissa mittauskeilan taso M on esitetty vaakasuuntaisessatasossa, mutta se voi olla myös muussakin tasossa, esimerkiksi pystysuuntaisessa tasossa. Tällöin puomi 4 ja 5 pitää varustaa välineillä (ei esitetty), joilla mittausvälineet tai ainakin etäisyy- den mittauslaitteita 4b ja 5b voidaan liikuttaa vertikaalisessa suunnassa mittauskei- lan tason M viemiseksi päätypintojen 3a ja 3b yli. Vastaa järjestely voidaan toteuttaa luonnollisesti myös kuvantamislaitteille (4c, 5c). Mittausvälineiden liikkeet, kuten myös materiaalikoneen 6 kouran liikkeet, voidaan toteuttaa sähköisillä, hydraulisilla ja/tai pneumaattisilla liikevälineillä.
— Kun kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiintotilavuuden laskemiseksi tarvittava tieto on mää- ritetty mittausvälineet 4b, 4c; 5b, 5c käsittävällä mittausmoduulilla edellä mainituilla menetelmää soveltavilla välineillä, lasketaan mittausvälineillä 4b, 4c; 5b, 5c määri- tettyjen tietojen perusteella kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiintotilavuus. Tämä laskemi- nen voidaan suorittaa esillä olevan keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mu- — kaisesti tietojenkäsittely-yksiköllä 8, joka on esimerkiksi tietokone tai muu älylaite. Tietojenkäsittely-yksikkö 8 on puolestaan varustettu vastaanottovälineillä, joilla mit- tausvälineiltä 4b, 4c, 5b, 5c sähköisiä tiedonsiirtovälineitä S1, S2, S1’ S2” pitkin saatu mittausvälineillä 4b, 4c; 5b, 5c määritetyt tiedot voidaan siirtää sähköisesti tietojenkäsittely-yksikköön 8. Tämän lisäksi tietojenkäsittely-yksikkö 8 on varustettu — ohjelmalla tai muulla vastaavalla applikaatiolla, jolla kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiin- totilavuus lasketaan edellä mainitun tiedon perusteella ja ilmoitetaan. On myös edul- lista varustaa tietojenkäsittely-yksikkö, tai vaihtoehtoisesti sen yhteyteen järjestää, näyttö, josta laskennan lopputulokset ovat luettavissa ja/tai nähtävissä laskennan lopputuloksen ilmoittamista varten.
o Luonnollisesti laskettua ja ilmoitettua kiintotilavuustietoa voidaan käyttää osana > muuta kuitupuu- tai tukkinippua 2 koskevaa tietoa. Esimerkiksi kun tiedetään kuitu- N puu- tai tukkinipun 2 paino, voidaan laskea kuitupuu- tai tukkinipun 2 kiintotila- - vuutta vastaava tiheys.
I 30 > Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa kahden kuvantamislaitteen 4c ja 5c N tarkoitus on määrittää yksittäisten kuitupuiden tai tukkien 3 päiden 3a; 3b halkaisi- 3 jan lisäksi kuitupuun tai tukin muita ominaisuuksia, kuten esimerkiksi yksittäisen kui- NN tupuun tai tukin 3 puulaji ja/tai laatu. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi määrittä- — mällä värianalyysilla väriviivakameran RGB signaaleista tai neuroverkon (neural network) tai jonkin muun tekoälyyn pohjautuvan järjestelmän avulla. Tällöin, etäi- syyden mittauksen lisäksi, valaisinlaitteiden 4a ja 5a aikaansaama oikeanlainen va- laistus on tärkeä piirre keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiselle ja oikean- laisten mittausvälineiltä saatujen tulosten saamiselle.
Esillä oleva keksintö ei rajoitu ainoastaan esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa monin tavoin patenttivaatimusten määrittämän suoja-alan piirissä. o
O N
K <Q
I jami a 00
N O
LO o
O N

Claims (12)

Patenttivaatimukset
1. Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun (2) tilavuuden määrittämiseksi, jossa mene- telmän ensimmäisessä vaiheessa kuitupuu- tai tukkinippu (2) viedään mittausase- maan(1), johon kuuluu mittausvälineet, tunnettu siitä, että menetelmään kuuluu seuraavat vaiheet, joissa: a) valaistaan mittausasemaan (1) viedyn kuitupuu- tai tukkinipun (2) kuitupuiden tai tukkien (3) molemmat päädyt valaisinlaitteilla (4a, 5a), b) määritetään kuitupuu- tai tukkinipun (2) kiintotilavuus mittausväli- neet (4b, 4c; 5b, 5c) käsittävällä mittausmoduulilla, johon kuuluu: - kuitupuu- tai tukkinipun (2) molempien päiden yhteyteen järjestetyt kuvantamislaitteet (4c; 5c) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien (3) kummankin pään (3a, 3b) halkaisijan määrittämiseksi, ja - kuitupuu- tai tukkinipun (2) molempien päiden yhteyteen järjestetyt etäisyydenmittauslaitteet (4b; 5b), joilla määritetään kuitupuu- tai tuk- kinipun (2) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien (3) pituudet sekä niiden väliin jäävän tyhjän tilan (3c) osuus, ja että, c) lasketaan mittausvälineillä (4b, 4c; 5b, 5c) määritettyjen tietojen perusteella kuitupuu- tai tukkinipun (2) kiintotilavuus.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvantamislait- teet (4c; 5c) ovat väriviiva- ja/tai värimatriisikameroita. oO > 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etäisyy- N denmittauslaitteet (4b; 5b) ovat viuhkalasereita. = 30 — 4. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 3 mukainen menetelmä, tun- > nettu siitä, että kuitupuu- tai tukkinippujen (2) yksittäisten kuitupuiden tai tukkien N (3) päädyt (3a; 3b) valaistaan led- ja/tai xenon -valoilla, ja että valot on järjestetty 3 mittausmoduuliin.
O
N
5. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 4 mukainen menetelmä, tun- nettu siitä, että kuvantamislaitteilla (4c; 5c) voidaan määrittää yksittäisten kuitupui- den tai tukkien (3) päiden (3a; 3b) halkaisijan lisäksi tukin muita ominaisuuksia, ku- ten yksittäisen kuitupuun tai tukin (3) puulaji ja laatu.
6. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 5 mukainen menetelmä, tun- nettu siitä, että mittausvälineet (4b, 4c; 5b, 5c) on järjestetty liikkumaan mittaus- asemaan (1) sijoitetun kuitupuu- tai tukkinipun (3) suhteen.
7. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 6 mukainen menetelmä, tun- nettu siitä, että mittausasemaan (1) sijoitettu kuitupuu- tai tukkinippu (2) on järjes- tetty liikkumaan mittausvälineiden (4b, 4c; 5b, 5c) suhteen.
8. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 7 mukainen menetelmä, tun- — nettu siitä, että kuitupuu- tai tukkinippu (2) ja mittausvälineet (4b, 4c; 5b, 5c) liik- kuvat toistensa suhteen siten, että kuitupuu- tai tukkinippujen (2) yksittäisten kuitu- puiden tai tukkien (3) päätyjen (3a; 3b) kautta kulkeva taso on olennaisesti kohti- suorassa mittausvälineiden (4b, 4c; 5b, 5c) mittaustasoon (M).
— 9. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 8 mukainen menetelmä, tun- nettu siitä, että kuitupuu- tai tukkinippu (2) on mittausasemaan sijoitettuna olles- saan materiaalikoneen (6) kourassa, kurottajan kourassa tai kehdossa (6").
10. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 9 mukainen menetelmä, tun- — nettu siitä, että mittausvälineet (4b, 4c; 5b, 5¢) on järjestetty liikutettavalle alus- o talle (7).
& N
11. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen 1 — 10 mukainen menetelmä, tun- = nettu siitä, että mittausvälineiltä (4b, 4c; 5b, 5c) saatu tieto siirretään tietojenkasit- I 30 — tely-yksikköön (10), jossa kuitupuu- tai tukkinipun (2) kiintotilavuus lasketaan edellä > mainitun tiedon perusteella ja ilmoitetaan.
O
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietojenkäsit- NN tely-yksikkö (10) on varustettu ohjelmalla tai muulla vastaavalla applikaatiolla, jolla — mittausvälineiltä (4b, 4c; 5b, 5c) saadun tiedon perusteella määritetään kuitupuu-
tai tukkinipun (2) ja/tai kuitupuu- tai tukkinipussa (2) olevan yhden tai useamman kuitupuun tai tukin (3) muita ominaisuuksia.
o
O
N
K <Q
I jami o 00
N
O
LO o
O
N
FI20195628A 2019-07-11 2019-07-11 Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi FI20195628A1 (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195628A FI20195628A1 (fi) 2019-07-11 2019-07-11 Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi
SE2230007A SE2230007A1 (en) 2019-07-11 2020-06-30 Method for determination of volume of pulp wood or timber stack
PCT/FI2020/050476 WO2021005265A1 (en) 2019-07-11 2020-06-30 Method for determination of volume of pulp wood or timber stack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195628A FI20195628A1 (fi) 2019-07-11 2019-07-11 Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20195628A1 true FI20195628A1 (fi) 2021-01-12

Family

ID=74114596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20195628A FI20195628A1 (fi) 2019-07-11 2019-07-11 Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI20195628A1 (fi)
SE (1) SE2230007A1 (fi)
WO (1) WO2021005265A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20215448A1 (fi) * 2021-04-16 2022-10-17 Ponsse Oyj Menetelmä metsäkoneen ohjauksessa ja ohjausjärjestely

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3593632A (en) * 1969-05-02 1971-07-20 Bobby S Woodruff Volume recorder
US4913551A (en) * 1987-07-28 1990-04-03 Davis Richard B Log measuring method and apparatus
FI83910C (fi) * 1988-02-17 1991-09-10 Vision Systems Oy Foerfarande och apparatur foer maetning av storheterna hos ett timmerknippe.
FI85542C (fi) * 1989-11-27 1992-04-27 Vision Systems Oy Foerfarande och anordning foer maetning av knippen.
JP5538223B2 (ja) * 2008-07-18 2014-07-02 瀬戸製材株式会社 木材の管理システム
US9147014B2 (en) * 2011-08-31 2015-09-29 Woodtech Measurement Solutions System and method for image selection of bundled objects
EP2568252A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-13 HM Puidukaubandus OÜ Method and a device for accurate measuring of volume of timber
RU2492477C1 (ru) * 2012-07-19 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Инновационная техника и технологии" Способ и устройство определения объема штабеля круглых лесоматериалов, расположенных на автомобиле
CL2013003002A1 (es) * 2013-10-16 2015-01-16 Alk Vision Spa Método para optimizar recursos y tiempo de determinación de factores de conversión utilizados en la gestión de una planta de fabricación de celulosa, comprende medir el volumen exterior de rollizos sobre un vehículo, medir el volumen solido sin corteza sobre correas transportadoras, determinar un factor de conversión entre dichas mediciones; sistema.
AU2015302917B2 (en) * 2014-08-13 2020-09-17 C 3 Limited Log scanning system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021005265A1 (en) 2021-01-14
SE2230007A1 (en) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9147014B2 (en) System and method for image selection of bundled objects
US20140132723A1 (en) Methods for calibrating a digital photographic image of utility structures
EP2041552B1 (en) Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control
CN108512597B (zh) 一种光纤线路损耗及光纤端面损耗检测系统
CN105973839B (zh) 一种高光谱批处理式农畜产品品质无损检测方法和系统
US9534887B2 (en) Method and arrangement for measuring timber
US6756789B1 (en) Method for imaging logs or stems and apparatus
FI20195628A1 (fi) Menetelmä kuitupuu- tai tukkinipun tilavuuden määrittämiseksi
CA2250267A1 (en) Method and device for measuring density
CN106123789A (zh) 一种木质板材毛边的识别装置和识别方法
EP3568815A1 (en) System and method for determining and managing origin identification of logs
Wright et al. Quantifying knots by image analysis and modeling their effects on the mechanical properties of loblolly pine lumber
FI125093B (fi) Menetelmä tukkiyksilön tunnistamiseksi
CN114279323A (zh) 一种适用于中小型乔木的单株立木材积无损测定方法
CN109358374B (zh) 一种进境农林动植物危险因子检测方法
CN115127856B (zh) 一种混凝土试块抗压试验机器人取样识别的方法及装置
FI83910B (fi) Foerfarande och apparatur foer maetning av storheterna hos ett timmerknippe.
RU14399U1 (ru) Автоматизированная система для определения объема и контроля качества и породного состава круглых лесоматериалов
US20220065841A1 (en) Method and system for characterizing undebarked wooden logs and computing optimal debarking parameters in real time
KR102184943B1 (ko) 콘크리트 제품 생산이력 통합관리 시스템
CN111366080A (zh) 一种木材容积测量设备
RU2538047C2 (ru) Способ автоматического измерения объема пучка лесоматериалов
CN209406867U (zh) 一种锯材分等装置
Kaleja et al. Increase of forwarding productivity and reduction of tree damages in thinning by use of loading grapple with tilt function
CN212442123U (zh) 锯材分等设备

Legal Events

Date Code Title Description
FD Application lapsed