FI20177062A1 - Automated cylinder filling - Google Patents

Automated cylinder filling Download PDF

Info

Publication number
FI20177062A1
FI20177062A1 FI20177062A FI20177062A FI20177062A1 FI 20177062 A1 FI20177062 A1 FI 20177062A1 FI 20177062 A FI20177062 A FI 20177062A FI 20177062 A FI20177062 A FI 20177062A FI 20177062 A1 FI20177062 A1 FI 20177062A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
discs
drum
parts
locking
sisäsylinterin
Prior art date
Application number
FI20177062A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Inventor
Peder Uljens
Original Assignee
Peder Uljens
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peder Uljens filed Critical Peder Uljens
Priority to FI20177062A priority Critical patent/FI20177062A1/en
Publication of FI20177062A1 publication Critical patent/FI20177062A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/0004Lock assembling or manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)

Abstract

Vid ett förfarande för framställning av cylinderlås automatiseras insättningen av låsets spärrskivor (16, 16a). I framställningens första fas delas låsets trumma i två delcylindriska delar (18, 18a), i vilkas inre spår (14) mellanskivor (19) inplaceras. Trummans delar sammanförs och testas utan spärrskivor samt omges med ett sammanhållande ringelement (41). I framställningens automatiserade fas avskiljs en öppen skålformad del (18) av trumman med däri insatta mellanskivor (19) och förs, företrädesvis tillsammans med trummans övriga delar, genom en laddningsautomat anordnad att enligt förprogrammerad styrning utvälja och insätta låsets spärrskivor (16, 16a) samt registrera insättningens förlopp och slutresultat.In a method of making cylinder locks, the insertion of the locking discs (16, 16a) is automated. In the first phase of the manufacture, the drum of the lock is divided into two partial cylindrical parts (18, 18a), into which the inner grooves (14) intermediate discs (19) are placed. The parts of the drum are assembled and tested without locking discs and are surrounded by a cohesive ring element (41). In the automated phase of the production, an open bowl-shaped part (18) is separated by the drum with intermediate discs (19) inserted therein, and preferably, together with the other parts of the drum, is arranged by a charging machine to select and insert the locking discs (16, 16a) according to the pre-programmed control and record the progress and end result of the deposit.

Description

AUTOMATISERAD CYLINDERFYLLNING -AUTOMATISOITU SYLINTERINTÄYTTÖAUTOMATED CYLINDER FILLING - AUTOMATISOITU CYLINTER INTAKE

Uppfinningen avser ett förfarande av i ingressen till patentkravet 1 angivet slag.The invention relates to a method of the kind stated in the preamble of claim 1.

Cylinderlås med ett yttre cylinderhus och en i cylinderhuset vridbar trumma, som omsluter ett antal vridbara spärrskivor, är kända. Spärrskivorna påverkar en i låset radiellt rörlig låsbom, som förhindrar vridning av trumman relativt cylinderhuset. När spärrskivorna med låsets nyckel har vridits till ett frigörande läge, intar låsbommen en annan position, som frigör trumman för vridning i cylinderhuset. Spärrskivoma separeras vanligen från varandra med mellanliggande, icke-vridbara mellanskivor.Cylinder lock with an outer cylinder housing and a drum rotatable in the cylinder housing, which encloses a number of rotatable locking discs, are known. The locking discs actuate a locking bar radially movable in the lock, which prevents rotation of the drum relative to the cylinder housing. When the locking discs with the key of the lock have been turned to a release position, the locking bar occupies another position, which releases the drum for rotation in the cylinder housing. The discs are usually separated from each other by intermediate, non-rotatable intermediate discs.

Det tillverkningsskede som omfattar insättning av spärrskivor och mellanskivor i låsets trumma kallas allmänt cylinder fyllning. Trumman kan också kallas innercylinder. Cylinderhuset kan också kallas låshus.The manufacturing stage which includes the insertion of locking discs and intermediate discs into the drum of the lock is generally called cylinder filling. The drum can also be called inner cylinder. The cylinder housing can also be called lock housing.

Vid kontinuerlig tillverkning av lås av angivet slag bestämmer man den låskombination som varje enskilt lås skall ha genom att vid cylinderfyllningen säkerställa att varje spärrskiveposition får en spärrskiva som är specifikt utformad för att vid den avsedda spärrskivepositionen bibringa låset det för sagda position avsedda kombinationsvärdet. Varje enskilt lås skall ha sin egen låskombination, som kollektivt bestäms av låsets spärrskivor. Endast i undantagsfall och för speciella behov framställs avsiktligen flera lås med samma kombination. Uppfinningens ändamål är att anvisa hur man kan automatisera den från lås till lås varierande insättningen av spärrskivor och hur man kan styra denna process och registrera resultatet så att full dokumentation av alla producerade lås och deras låskombinationer kommer att finnas tillgänglig i hanterbar form.In continuous manufacture of locks of the specified type, the lock combination that each individual lock should have is determined by ensuring, at the cylinder filling, that each locking disc position receives a locking disc which is specifically designed to give the lock the combination value intended for said position at said position. Each individual lock must have its own lock combination, which is collectively determined by the lock discs. Only in exceptional cases and for special needs are several locks intentionally manufactured with the same combination. The object of the invention is to provide how to automate it from lock to lock varying the insert of locking discs and how to control this process and record the result so that full documentation of all produced locks and their lock combinations will be available in manageable form.

Flertalet spärrskivor i ett lås har endast ett kombinationsvärde. Kombinationsvärdet bestäms av spärrskivans utformning, vilket innebär att ett flertal olika utformningar behövs för att täcka alla önskade kombinationsvärden. Antalet sådana olika utformningar är dock relativt begränsat. De spärrskivor som har endast ett kombinationsvärde används generellt vid tillverkning av lagerlås, dvs. individuella, icke-serielagda lås. Dessa spärrskivor kallas här för enkla spärrskivor till åtskillnad från serieskivor som används i serielagda lås. Serieskivorna har flera än ett kombinationsvärde, men i övrigt har de generellt sett samma funktion som de enkla spärrskivorna. I serielagda lås är antalet serieskivor vanligen betydligt mindre än antalet enkla spärrskivor.Most lock discs in a lock have only one combination value. The combination value is determined by the design of the locking disc, which means that a number of different designs are needed to cover all the desired combination values. However, the number of such designs is relatively limited. The locking discs having only a combination value are generally used in the manufacture of bearing locks, ie. individual, non-serial locks. These ratchets are referred to here as simple ratchets, as distinct from series discs used in series locks. The series discs have more than one combination value, but otherwise they generally have the same function as the simple ratchets. In series-locked locks, the number of series discs is usually significantly smaller than the number of simple interlocking discs.

Serieläggning innebär att låsen i en bestämd grupp anpassas till varandra så att vissa av gruppens nycklar enligt givna förutsättningar öppnar ett flertal av de i gruppen ingående låsen, men är obrukbara i andra lås. Ett serielagt lås system är hierarkiskt uppbyggt i nivåer med överordnade och underordnade nycklar och lås. Varje serielagt låssystem måste i detalj anpassas till att motsvara beställarens krav. Framställning av serielagda låssystem kommer därigenom att utgöra ett gebit som ställer speciella krav på know-how. Serielagda låssystem är emellertid synnerligen efterfrågade och produktionen av sådana system måste därför ingå som en naturlig del i den allmänna tillverkningen av lås.Serial laying means that the locks in a particular group are adapted to each other so that some of the group's keys open a number of the locks included in the group, but are useless in other locks. A serial lock system is hierarchically constructed in levels with parent and child keys and locks. Each serial locking system must be adapted in detail to meet the customer's requirements. The production of series-locked locking systems will thereby constitute a denture that places special demands on know-how. However, serial locking systems are in great demand and the production of such systems must therefore be a natural part of the general manufacture of locks.

Det uppfinningsenliga förfarandets kännetecken framgår av patentkravet 1. Den arbetsfas som resulterar i en fullgjord cylinderfyllning uppdelas enligt uppfinningen i en lågteknologisk och en högteknologisk fas. Den lågteknologiska fasen omfattar framställning av låsets trumma i två delcylindriska delar, vilka här kallas skåldelen och stomdelen. I dessa trumdelar utformas inre spår, i vilka mellanskivor inplaceras. Trumman förses vidare med för låsets funktion behövliga standarddelar. Med begreppet standarddelar avses här delar som är likadana i olika lås. Den högteknologiska fasen är tekniskt mera komplicerad och omfattar inmontering av de låsdelar som är olika i olika lås, eller med andra ord styrningen, övervakningen och registreringen av hur låsets spärrskivor väljs och i vilken ordning de inplaceras i låsen.The characteristics of the process according to the invention can be found in claim 1. The working phase which results in a completed cylinder filling according to the invention is divided into a low-tech and a high-tech phase. The low-tech phase comprises the production of the lock drum in two part-cylindrical parts, which are here referred to as the bowl part and the body part. In these drum sections, inner grooves are formed, in which intermediate discs are placed. The drum is further provided with standard parts needed for the function of the lock. The term standard parts here means parts which are the same in different locks. The high-tech phase is technically more complicated and involves mounting the locking parts which are different in different locks, or in other words the control, monitoring and recording of how the locking discs are selected and in what order they are placed in the locks.

Den lågteknologiska fasen omfattar framställning av stora mängder likartade låsdelar. Detta kan göras med enkel teknologi. Det kan därför vara att fördelaktigt att låta den lågteknologiska fasen utföras i ett låglöneland. Att delarna är av rätt dimension och kvalitet kan enkelt kontrolleras såväl vid framställningen som efter förmontage av delarna till en trumma med därtill hörande standarddelar. Kostnaden för förpackning och transport av sådana förmonterade delar blir relativt låg även om det är fråga om långa avstånd. I motsats till den lågteknologiska fasen kräver den högteknologiska fasen sofistikerad elektronisk styrning och övervakning. Den bör därför utföras i nära samband med låstillverkarens centrala tillverkningsenhet. I den högteknologiska fasen öppnas de förmonterade trummorna och en öppen skålformad del av trumman med däri insatta mellanskivor förs, företrädesvis tillsammans med trummans övriga delar, genom en laddningsautomat anordnad att enligt förprogrammerad styrning utvälja och insätta låsets spärrskivor samt registrera insättningens förlopp och slutresultat.The low-tech phase comprises the production of large quantities of similar locking parts. This can be done with simple technology. Therefore, it may be advantageous to have the low-tech phase carried out in a low-wage country. The fact that the parts are of the right dimension and quality can easily be checked both during manufacture and after pre-assembly of the parts into a drum with associated standard parts. The cost of packaging and transporting such pre-assembled parts will be relatively low, even if there are long distances. In contrast to the low-tech phase, the high-tech phase requires sophisticated electronic control and monitoring. It should therefore be carried out in close connection with the locksmith's central manufacturing unit. In the high-tech phase, the pre-assembled drums are opened and an open bowl-shaped part of the drum with intermediate discs inserted therein, preferably together with the other parts of the drum, is arranged through a charging machine to select and insert the locking discs of the lock and register the pre-programmed locking discs and record the insert.

Genom det uppfinningsenliga förfarandet vinner man två väsentliga fördelar. Framställningen av låsets enklare delar kan med erforderlig precision utföras till låg kostnad och den komplicerade styrningen av hur låsets spärrskivor väljs och i vilken ordning de inplaceras i låsen kan helt automatiseras och utföras i en laddningsautomat i nära anslutning till den centrala låstillverkningen, varvid även alla använda låskombinationer kan registreras och samordnas med produktionen av låsnycklar. Väsentligt för uppfinningens tillämpning är att spärrskivorna genom en rörelse i spärrskivans plan var för sig insätts i ett avgränsat utrymme i trumman. Detta är en förutsättning för att cylinderfyllningen skall kunna automatiseras. Detta åstadkoms dels genom att trumman är så uppdelad, att en öppen skålformad trumdel finns tillgänglig, i vilken spärrskivorna ovanifrån kan insätts i var sitt avgränsade utrymme som bildas mellan i trumdelen inmonterade mellanskivor.By the inventive method, two significant advantages are gained. The production of the simpler parts of the lock can be carried out with the required precision at low cost and the complicated control of how the locking discs are selected and in what order they are placed in the locks can be fully automated and carried out in a charging machine in close proximity to the central lock manufacture, whereby all used lock combinations can be registered and coordinated with the production of lock keys. Essential to the application of the invention is that the locking discs are individually inserted into a defined space in the drum by a movement in the plane of the locking disc. This is a prerequisite for the cylinder filling to be automated. This is achieved partly by the drum being so divided that an open bowl-shaped drum part is available, in which the topsheets from above can be inserted into each delimited space formed between intermediate discs mounted in the drum part.

De enkla spärrskivorna, dvs. de spärrskivor som var och en uppvisar endast ett kombinationsvärde, måste utformas så, att alla tänkbara kombinationsvärden kan komma till användning. Under vissa förutsättningar, som förklaras nedan i samband med föredragna tillämpningar av uppfinningen, kan antalet olika utformade enkla spärrskivor begränsas till tio. Detta gäller även för komplicerade lås som kan tillverkas med ett mycket stort antal olika låskombinationer. Därav följer att det blir relativt enkelt att i en laddningsautomat anordna frammatning till en laddstation av tio olika typer av enkla spärrskivor. Insättningen av spärrskivor vid en laddstation kan då lätt styras så, att de enkla spärrskivoma frammatas i en för det avsedda insättningsmönstret given ordning och insätts i den öppna trumdelen i en av frammatningen bestämd följd. Härigenom förenklas trummans laddning med enkla spärrskivor betydligt.The simple ratchets, ie the barrier discs which each have only one combination value must be designed so that all conceivable combination values can be used. Under certain conditions, which are explained below in connection with preferred applications of the invention, the number of different designed single latches may be limited to ten. This also applies to complicated locks that can be manufactured with a very large number of different lock combinations. It follows that it becomes relatively easy to arrange feed in a charging machine to a charging station of ten different types of simple locking discs. The insertion of interlocking discs at a charging station can then be easily controlled such that the simple interlocking discs are advanced in the order given for the intended insertion pattern and inserted into the open drum part in a sequence determined by the forwarding. This greatly simplifies the loading of the drum with simple locking discs.

Serieskivorna, dvs. de spärrskivor som var och en uppvisar flera än ett kombinationsvärde, måste utformas i ett mycket större antal varianter än de enkla spärrskivorna. Det blir då fördelaktigt att ordna frammatningen av serieskivoma på ett annat sätt än frammatningen av enkla spärrskivor. Serieskivorna frammatas lämpligen i icke-individualiserad form och bibringas slutlig form i ett bearbetning sförlopp omedelbart före serieskivans lagring i vänteläge vid en laddstation i laddningsautomaten. På detta sätt kan man lätt behärska både framställningen och inmatningen av serieskivor och samtidigt eliminera risken för sammanblandning av serieskivor och enkla spärrskivor.The series discs, ie. the ratchets which each have more than one combination value must be designed in a much larger number of variants than the simple ratchets. It will then be advantageous to arrange the advance of the series discs in a different way than the advance of simple ratchets. The series discs are conveniently advanced in non-individualized form and are transmitted to the final form in a machining process immediately prior to the series disc's storage in standby at a charging station in the charging machine. In this way one can easily control both the production and the input of serial discs and at the same time eliminate the risk of mixing of serial discs and simple interlocking discs.

Det är lämpligt att tidsmässigt anpassa den bearbetning som erfordras för slutlig utformning och laddning av serieskivor till att väsentligen motsvara den tid som åtgår för laddning av enkla spärrskivor. Detta gäller speciellt för det fall att laddningen med serieskivor anordnas att ske vid en annan laddstation än laddningen med enkla spärrskivor. Laddningsautomaten kan då arbeta med samma maskintid såväl vid laddning av trummor för lagerlås som vid laddning av trummor för serielagda lås och kan följaktligen utan tidförlust eller omprogrammering användas såväl för tillverkning av lagerlås som för tillverkning av serielagda lås.It is advisable to adjust the processing time required for final design and loading of series discs in time to substantially correspond to the time required for loading single barrier discs. This is especially true in the case that the charge with serial disks is arranged to be done at a different charging station than the charge with simple disks. The recharging machine can then work with the same machine time both when loading drums for bearing locks and when loading drums for serial locks and can therefore be used without both time loss or reprogramming both for the manufacture of bearing locks and for the manufacture of serial locks.

Vid praktisk tillämpning av uppfinningen i en laddningsautomat är det lämpligt att den öppna skålformade trumdelen, företrädesvis trummans alla delar, förs fram genom laddningsautomaten på en monteringspalett eller motsvarande. Paletten bör då lämpligen vara försedd med ett elektroniskt minnesorgan (chips), i vilket data avseende det önskade insättningsmönstret och trummans övriga egenskaper företrädesvis beröringsfritt kan inmatas data och från vilket data kan avläsas och registreras. Därigenom erhålls full kontroll över den automatiska laddningsprocessens olika faser och slutresultat. Efter fullbordad laddning i den högteknologiska fasen utförs en eftermontering. Därvid tas de båda trumdelarna från monteringspaletten, sammanförs och insätts i ett cylinderhus av den typ som bestäms av data inmatade i palettens chips. Chipset bör även innehålla data som anger med vilka nycklar låsets finala funktionstest skall utföras. Det är viktigt att funktionstestet verkligen utförs med samtliga av chipset angivna nycklar, vilka för serielagda kan uppgå till flera tiotal.In practical application of the invention in a loading machine, it is convenient that the open bowl-shaped drum part, preferably all parts of the drum, is advanced through the charging machine on a mounting pallet or the like. The pallet should then preferably be provided with an electronic memory means (chips), in which data regarding the desired insertion pattern and the other characteristics of the drum can preferably be input-free data and from which data can be read and recorded. This gives full control over the various phases and the final results of the automatic charging process. After complete charging in the high-tech phase, a retrofitting is performed. In doing so, the two drum parts are taken from the mounting palette, assembled and inserted into a cylinder housing of the type determined by the data entered into the chips of the pallet. The chip should also contain data specifying with which keys the final functional test of the lock should be performed. It is important that the functional test is really carried out with all the keys specified by the chip, which for series can amount to several tens.

Data som definierar spärrskivomas insättningsmönster och andra för det avsedda låset specifika egenskaper inmatas i monteringspalettens chips och utnyttjas vid laddstationema som styrdata för laddningen. Chipset får en signal då laddningen har utförts och därmed innehåller chipset alla specifika data för de låsdelar som finns på paletten, vilket skapar goda möjligheter för att i detalj registrera varje steg i framställningsprocessen. Chipset förses lämpligen även med data för bearbetning av serieskivoma till slutlig form vid laddstationen. Då laddningen har utförts får chipset en signal därom och därmed kommer chipset att innehålla alla specifika data för de låsdelar som finns på paletten, vilket skapar goda möjligheter att i detalj registrera varje steg i framställningsprocessen.Data defining the locking plate insertion pattern and other characteristics specific to the intended lock are input to the mounting palette chips and utilized at the charging stations as control data for the charge. The chip receives a signal when charging has been performed and thus the chip contains all specific data for the locking parts that are on the palette, which creates good opportunities to record in detail each step of the manufacturing process. Conveniently, the chip is also provided with data for processing the serial discs into final form at the charging station. When the charging has been performed, the chip receives a signal through it and thus the chip will contain all specific data for the locking parts present on the pallet, which creates good opportunities to record in detail each step of the manufacturing process.

Av praktiska skäl som förklaras nedan i samband med föredragna tillämpningar av uppfinningen, är det lämpligt att vid en laddstation anordna organ för svängning av frammatade spärrskivor kring en given diameter och/eller 180 graders rotering. Svängning kring en diameter minskar betydligt antalet behövliga varianter av spärrskivorna och 180 graders rotering ger möjlighet att anpassa låsframställningen till antingen DIN- eller ANSI-standard. I den lågteknologiska fasen är det lämpligt att kontrollera låsdelarnas kvalitet med avseende på material, dimensioner, ytfinhet mm. Därefter förmonteras trummorna genom att sammanföra trummans två delar, skåldelen och stomdelen, i ett läge, som motsvarar delarnas avsedda slutliga position i förhållande till varandra. Speciellt i detta läge är det lämpligt att testa delarna avseende dimension och funktion samt därefter omge dem med ett sammanhållande ringelement, som får medfölja den förmonterade enheten i produktionskedjans följande faser. Ringelementet anordnas lämpligen axiellt förskjutbart på trumman på ett sådant sätt, att ringelementet i ett läge möjliggör frigöring av trummans skåldel för insättning av spärrskivor. Ringelementet har även den funktionen, att det håller låsets låsbom på plats i intryckt läge. För förflyttning av skåldelar med insatta mellanskivor kan lämpligen användas ett gripverktyg med en stångformig del, som passar in i den kanal, som bildas av de centrumöppningar som mellanskivorna uppvisar, och en stöddel som stöder mot skåldelens utsida. Ett sådant gripverktyg kan vara ett handverktyg för användning vid de få förflyttningar som kan behövas i en i övrigt automatiserad produktionsprocess. Förutom det ovan beskrivna automatiseringsförfarandet omfattar uppfinningen även en laddningsautomat som är utformad för tillämpning av det uppfinningsenliga förfarandet.For practical reasons, which are explained below in connection with preferred applications of the invention, it is convenient to provide means at a charging station for swinging advanced latches around a given diameter and / or 180 degrees of rotation. Swinging around a diameter significantly reduces the number of necessary variants of the locking discs and 180 degree rotation gives the possibility to adapt the lock manufacture to either DIN or ANSI standards. In the low-tech phase, it is appropriate to check the quality of the locking parts with regard to materials, dimensions, surface finishes, etc. Thereafter, the drums are pre-assembled by bringing together the two parts of the drum, the bowl part and the body part, in a position corresponding to the intended final position of the parts relative to each other. Especially in this position, it is appropriate to test the parts for dimension and function and then surround them with a cohesive ring element, which may accompany the pre-assembled unit in the following phases of the production chain. The ring element is preferably arranged axially slidably on the drum in such a way that the ring element in a position allows for release of the bowl part of the drum for inserting locking discs. The ring element also has the function that it holds the lock's locking bar in place in the depressed position. For the movement of bowl parts with inserted intermediate discs, a gripping tool can preferably be used with a rod-shaped part which fits into the channel formed by the center openings which the intermediate discs have, and a support part which supports against the outside of the bowl part. Such a gripping tool can be a hand tool for use in the few movements that may be needed in an otherwise automated production process. In addition to the automation method described above, the invention also includes a charging machine which is designed for application of the method according to the invention.

Uppfinningen är speciellt avsedd att tillämpas på den typ av cylinderlås som beskrivs i patentskriftema Fl 124300, Fl 124301 och Fl 124303.1 dessa kända lås styrs spärrskivorna av spår i låsets nyckel. Nyckeln rör sig endast axiellt i förhållande till låsets trumma. När låsets låsningsfunktion har frigjorts, kan nyckeln vrida trumman i förhållande till cylinderhuset, men någon vridrörelse mellan nyckeln och trumman förekommer inte. De ovannämnda patentskriftema beskriver lås med två styrspår i nyckeln för spärrskivornas manövrering. Det har senare visat sig att det i många avseenden blir mycket fördelaktigare att manövrera spärrskivoma med tre styrspår i nyckeln. I det följande beskrivs uppfinningens tillämpning i olika föredragna utföringsformer med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, i vilka - figur 1 åskådliggör flödet genom en laddningsautomat enligt uppfinningen, - figur 2 åskådliggör flödet av spärrskivor vid en laddstation, - figur 3 åskådliggör tillverkningen av serieskivor, - figur 3b åskådliggör en detalj av tillverkningen enligt figur 3, - figur 4 visar en axonometrisk vy av hur en spärrskiva sätts på sin plats, - figur 5 visar en trummas delar före spärrskivornas insättning, - figur 6 visar delarna i figur 5 sammanhållna av ett ringelement jämte ett grip verktyg, - figur 7 visar en öppen trumdel färdig för insättning av spärrskivor. I figur 1 betecknar siffrorna 10d-10h ett antal monteringspaletter som i figuren rör sig uppifrån nedåt i en bana 9 genom en automat avsedd för selektiv laddning av låstrummor med spärrskivor. En i automaten ingående laddstation är betecknad med 11. Monteringspalettema är försedda med ett chips 13, som beröringsfritt kan tillföras data, vilka också beröringsfritt kan avläsas. Paletten lOh är i figuren en tom palett. Paletten 10g är en palett som påförs trumdelar, en skåldel 18 med insatta mellanskivor och en stomdel 18a. Samtidigt inmatas i palettens chips 13 de data som gäller delarna 18 och 18a på denna palett. Paletten lOf befinner sig i vänteläge. Paletten lOe har kommit fram till laddstationen 11. Där laddas den på paletten fixerade skåldelen 18 med spärrskivor enligt de data som avläses från palettens chips 13. Laddningstiden förutsätts vara en sekund för varje spärrskiva. En laddning som omfattar tolv spärrskivor kräver då tolv sekunder. Palettens chips 13 anger exakt vilken typ av serieskivor som laddningen skall omfatta. Paletten lOd har passerat laddstationen, vilket innebär att skåldelens 18 laddning är komplett, vilket faktum har inmatas i palettens chips 13 vid laddstationen 11. Skåldelen 18 och dess detaljer visas i större skala i figur 4.The invention is particularly intended to be applied to the type of cylinder lock described in Patent Specifications Fl 124300, Fl 124301 and Fl 124303.1 in these known locks the locking discs are controlled by grooves in the key of the lock. The key only moves axially in relation to the lock drum. When the locking function of the lock has been released, the key can rotate the drum relative to the cylinder housing, but there is no turning movement between the key and the drum. The above-mentioned patent specifications describe locks with two guide grooves in the key for the operation of the pulleys. It has later been found that in many respects it is much more advantageous to operate the locking discs with three guide grooves in the key. In the following, the application of the invention is described in various preferred embodiments with reference to the accompanying schematic drawings, in which - Figure 1 illustrates the flow through a charging machine according to the invention, - Figure 2 illustrates the flow of interlocking discs at a charging station, - Figure 3 illustrates the manufacture of series discs, Fig. 3b illustrates a detail of the manufacture of Fig. 3, - Fig. 4 shows an axonometric view of how a latching disc is put in place, - Fig. 5 shows the parts of a drum prior to the insertion of the latches, - Fig. 6 shows the parts in Fig. 5 held together by a ring element. and a gripping tool, - Figure 7 shows an open drum part ready for insertion of ratchets. In Figure 1, the numbers 10d-10h denote a number of mounting pallets which in the figure move from the top downwards in a web 9 through an automatic means for selectively loading locking drums with locking discs. A charging station included in the machine is denoted by 11. The mounting pallets are provided with a chip 13, which can be contacted without data, which can also be read without contact. The palette 10h in the figure is an empty palette. Palette 10g is a palette applied to drum portions, a bowl portion 18 with inserted intermediate disks and a body portion 18a. At the same time, the data relating to parts 18 and 18a of this palette is entered into the chip 13 of the palette. The lOf palette is in the standby mode. The pallet 10e has arrived at the charging station 11. There, the bowl portion 18 fixed to the pallet is loaded with locking discs according to the data read from the pallet chips 13. The charging time is assumed to be one second for each locking disc. A charge that includes twelve ratchets then requires twelve seconds. The pallet chips 13 indicate exactly what type of serial discs the charge should include. The pallet 10d has passed the charging station, which means that the charge of the bowl portion 18 is complete, which in fact has been entered in the pallet chips 13 at the charging station 11. The bowl portion 18 and its details are shown on a larger scale in Figure 4.

Ett nätverk 15a-15d för dataöverföring visas i figur 1. Data från produktionsstyrningen kommer in via nätverksgrenen 15a. Grenen 15b leder till de mekanismer (ej visade) som förser figurens palett 10g med trumdelar 18 och 18a och som samtidigt laddar palettens chips 13 med de data som gäller för dessa delar. Grenen 15c leder till laddstationen 11 och grenen 15d leder till en enhet 12 som styr tillverkningen av serielagda spärrskivor.A network 15a-15d for data transmission is shown in Figure 1. Data from the production control enters via the network branch 15a. The branch 15b leads to the mechanisms (not shown) which supply the figure's pallet 10g with drum portions 18 and 18a and simultaneously load the pallet chips 13 with the data applicable to these parts. The branch 15c leads to the charging station 11 and the branch 15d leads to a unit 12 which controls the manufacture of series-mounted latches.

Laddstationen 11 omfattar tre funktionsenheter. En enhet lid för uppsamling och manipulation av valda spärrskivor, en kontrollenhet lie och en utmatningsenhet llf. De spärrskivor som skall laddas i skåldelen 18 vid laddstationen 11 matas fram och ges önskad orientering i enheten lid. Detta beskrivs nämnare med hänvisning till figur 2. Funktionens slutstation är enheten llf, dit spärrskivorna matas fram i rätt ordning och med rätt orientering. Från enheten llf plockas spärrskivorna en och en och sätts in i sina fack i den skåldel 18 som befinner sig på den palett lOe som nått laddstationen 11. Innan detta kan ske, avläser kontrollenheten lie data från palettens lOe chips och jämför dessa data med data från enheterna lid och llf. Om jämförelsen konstaterar att alla data är samstämmiga, ger kontrollenheten lie klarsignal för överföring av varje enskild spärrskiva från enheten llf till rätt fack i skåldelen 18 på paletten lOe. Därvid kan skåldelen 18 frammatas i banans 9 riktning så att varje fack i skåldelen 18 befinner sig i rätt laddningsposition i förhållande till den spärrskiva som skall införas i facket. För tillverkningen av serieskivor finns en separat funktionsenhet 12. Till denna enhet matas förbearbetade ämnen till serieskivor. Ämnena utformas genom fortsatt bearbetning (fig. 3) till färdiga serieskivor, som vid behov uppsamlas i ett buffertmagasin 12a, innan de går vidare till enheten lid, där de ges önskad orientering, innan de förs vidare till enheten llf. Mellan enheterna lid, lie och palettens lOe chips 13 samt mellan enheterna 12a och lie finns möjligheter att överföra data, vilket symboliskt visas med tunna pilar. Förflyttningar av spärrskivor visas med tjocka pilar. I figur 2 visas inmatningsfunktionerna vid en laddstation. Enkla spärrskivor 16 av tio olika typer matas fram på band från tio symboliskt visade bandstationer. Samtidigt föreligger möjligheten att från funktionsenheten 12 (se fig. 1) plocka upp serieskivor 16a, som där har fått sin slutliga utformning såsom beskrivits ovan. En snabbt rörlig arm med griporgan (ej visade) griper och flyttar spärrskivor i datastyrd ordningsföljd och placerar dem i rätt vridningsläge i laddstationens position lib. I samma takt som spärrskivorna en och en matas fram till positionen 11a går de vidare till positionen 11b och vidare i jämn ström till positionerna 11c och Ilf. I positionen 11c finns organ (ej visade) som vid behov ombesörjer att spärrskivan svängs kring en diameter, så att skivans vänstersida och högersida byter plats. Positionerna lla-llc motsvarar enheten lid i figur 1. Det är viktigt att operationstiderna i positionerna lla-llf är lika långa, så att spärrskivoma rörelserytm från position till position hålls konstant. Operationstiden i varje position lla-llf beräknas vara ungefär en sekund, vilket innebär att en spärrskiva per sekund införs i rätt fack 17 i den vid laddstationen befintliga skåldelen 18. En laddning med tolv spärrskivor kräver följaktligen ca tolv sekunders maskintid.The charging station 11 comprises three functional units. A unit is provided for the collection and manipulation of selected latches, a control unit 1e and an output unit 11f. The blocking discs to be loaded in the bowl portion 18 at the charging station 11 are fed and given the desired orientation in the unit lid. This is described in more detail with reference to figure 2. The end station of the function is the unit lf, where the locking discs are fed in the correct order and with the correct orientation. From the unit lf, the latches are picked one by one and inserted into their compartments in the bowl portion 18 located on the pallet 10e that reached the charging station 11. Before this can be done, the controller reads data from the pallet 10e chips and compares this data with data from the units lid and llf. If the comparison finds that all data are consistent, the control unit provides a clear signal for transferring each individual locking disc from the unit 11f to the correct compartment in the bowl portion 18 of the pallet 10e. In this case, the bowl portion 18 can be advanced in the direction of the web 9 so that each compartment in the bowl portion 18 is in the correct loading position relative to the latching disc to be inserted into the compartment. For the production of series discs, there is a separate functional unit 12. For this unit, preprocessed substances are fed to series discs. The blanks are formed by continued machining (Fig. 3) into finished serial disks, which are collected, if necessary, in a buffer magazine 12a, before moving on to the unit lid, where they are given the desired orientation, before moving on to the unit lf. Between the units lid, Ile and the palette 10e chips 13 and between the units 12a and Ie there are possibilities to transfer data, which is symbolically indicated by thin arrows. Movements of pulleys are shown by thick arrows. Figure 2 shows the input functions at a charging station. Simple latches 16 of ten different types are fed on tape from ten symbolically shown tape stations. At the same time, there is the possibility of picking up from the functional unit 12 (see Fig. 1) series discs 16a, which have been given their final design as described above. A fast moving arm with gripping means (not shown) grabs and moves the locking discs in the computer controlled order and places them in the correct rotational position in the position of the charging station lib. At the same rate as the interlocking discs are fed one by one to the position 11a, they proceed to the position 11b and further in uniform current to the positions 11c and Ilf. In position 11c there are means (not shown) which, if necessary, provide for the locking disc to be rotated about a diameter, so that the left and right sides of the disc change place. The positions 11a-11c correspond to the unit 1d in Figure 1. It is important that the operating times in positions 11a-11c are the same length, so that the locking discs movement rhythm from position to position is kept constant. The operation time in each position 11a-11f is estimated to be about one second, which means that one locking disc per second is inserted in the correct compartment 17 in the bowl part 18 located at the charging station. A charge with twelve locking discs therefore requires about twelve seconds of machine time.

Figur 2 utgår från att den trumma som skall laddas är avsedd för ett cylinderlås av den grundtyp som beskrivs i patentskriftema Fl 124300, Fl 124301 och Fl 124303 med den modifikationen att antalet styrspår i låsets nyckel är tre. Dessa tre spår benämns enligt sin placering på nyckeln högerspår, vänsterspår och mittspår. Spärrskivor som styrs av högerspåret har grundbeteckningen R (right). Vänsterspårets spärrskivor har grundbeteckningen F (left). Mittspårets spärrskivor har grundbeteckningen M. Spärrskivorna av typen R och F kan i en föredragen utföringsform ha sju olika kombinationsvärden, betecknade med siffrorna 1-7. Spärrskivoma av typen M har sex olika kombinationsvärden 1-6.Figure 2 assumes that the drum to be loaded is intended for a cylinder lock of the basic type described in Patent Specifications Fl 124300, Fl 124301 and Fl 124303 with the modification that the number of guide grooves in the lock key is three. These three tracks are named according to their location on the key right, left and middle. Locking discs controlled by the right track have the basic designation R (right). The left groove discs have the basic designation F (left). The middle slabs of the middle groove have the basic designation M. The rams of the types R and F can in a preferred embodiment have seven different combination values, denoted by the numbers 1-7. The M type discs have six different combination values 1-6.

Spärrskivorna är så utformade, att en spärrskiva av typ R efter omsvängning kring en diameter blir en spärrskiva av typ F. En sådan omsvängning kan utföras i laddstationens position 11c. Man behöver således endast tillverka spärrskivor av typ R. På motsvarande sätt förvandlas spärrskivor av typ M med kombinationsvärdena 1-3 till spärrskivor av typ M med kombinationsvärdena 4-6. Kontentan av detta är att endast tio olika enkla spärrskivor 16 behöver tillverkas. Dessa visas till höger i figur 2 med kombinationsvärde och typbeteckning angivna i en box längst till vänster. Samma princip gäller mutatis mutandis även för serieskivor. I samband med att en spärrskiva plockas upp från något av de tio bandstationerna kan skivan vid behov roteras 180°. Detta visas symboliskt såsom en arbetsfas 11a. Genom denna rotation kan spärrskivoma och låsets uppbyggnad anpassas antingen till DIN-normen eller till ANSI-normen. Enligt DIN skall låsbommen vara belägen nedtill i låset, enligt ANSI skall låsbommen vara belägen upptill i låset. I figur 3 visas funktionerna vid tillverkning av serielagda spärrskivor. I det visade exemplet tillverkas 120 olika serieskivor utgående från generellt utformade ämnen 16b, som med stansning och/eller klippning kan utformas på önskat sätt i 120 varianter. Serieskivornas ämnen 16b matas fram av en vibrationsmatare 32 eller motsvarande. I en serie stansningsoperationer förses ämnena 16b med symmetriskt positionerade radiella kanturtag 31, som bestämmer skivornas kombinationsvärden. Att stansningen avser en symmetriskt utformad skiva bidrar till stabilitet i stansningsförloppet. I figur 3 visas sju stanspositioner 21-27, i vilka sju olika basvarianter av kanturtagens 31 positionering kan utformas. Dessa basvarianter, som motsvarar kombinationsvärdena 1-7, kan kombineras, så att två eller flera basvarianter ingår i en och samma serieskiva.The locking discs are designed so that a type R locking disc after turning about a diameter becomes a type F. locking disc. Such a turning can be carried out in position 11c of the charging station. Thus, only type R ratchets need to be manufactured. Similarly, type M ratchets with combination values 1-3 are transformed into type M ratchets with combination values 4-6. The point of this is that only ten different simple latches 16 need to be manufactured. These are shown to the right in Figure 2 with combination value and type designation indicated in a box on the far left. The same principle applies mutatis mutandis to series discs as well. In connection with picking up a blocking disc from one of the ten tape stations, the disc can be rotated 180 ° if necessary. This is symbolically shown as a working phase 11a. This rotation allows the locking discs and the structure of the lock to be adapted either to the DIN standard or to the ANSI standard. According to DIN, the locking bar must be located at the bottom of the lock, according to ANSI, the locking bar must be located at the top of the lock. Figure 3 shows the functions in the manufacture of series-made latches. In the example shown, 120 different series discs are made from generally formed blanks 16b, which with punching and / or cutting can be desired in 120 variants. The blanks 16b of the series discs are fed by a vibration feeder 32 or equivalent. In a series of punching operations, blanks 16b are provided with symmetrically positioned radial edge grooves 31, which determine the combination values of the disks. The fact that the punching refers to a symmetrically shaped sheet contributes to stability in the punching process. Figure 3 shows seven punch positions 21-27, in which seven different base variants of the positioning of the edge tags 31 can be formed. These base variants, corresponding to the combination values 1-7, can be combined so that two or more base variants are included in one and the same series disc.

Ett exempel på detta visas i figur 3b. Figuren föreställer en serieskiva 16c som har passerat stanspositionerna 21- 27.1 denna skiva har stanspositionemas 21, 23, 25 och 26 basvarianter kombinerats, varvid skivan har erhållit kombinationsvärdena 1,3,5 och 6. I bearbetningspositionen 28 sker konturklippning av den genom utformningsprocessen förda serieskivan och i bearbetningspositionen 28a sker en putsning av klippgraderna. Serieskivans slutliga utformning kontrolleras med optiska organ 33. Därmed är serieskivans utformning avslutad och skivan förs såsom ovan beskrivits vidare till laddstationens i figur 1 visade positioner lid och llf för att en och en och sättas in i sina fack 17 i den skåldel 18 som befinner sig vid laddstationen.An example of this is shown in Figure 3b. The figure represents a series disk 16c which has passed the punch positions 21-27. This disk has the base variants of the punch positions 21, 23, 25 and 26 combined, the disk having obtained the combination values 1,3,5 and 6. In the machining position 28, the contour cutting of the series disk carried through the shaping process takes place. and in the machining position 28a, the cutting degrees are trimmed. The final configuration of the serial disk is checked with optical means 33. Thus, the configuration of the serial disk is completed and the disk is moved as described above to the positions shown in Figure 1 of the charging station 1 and 1 in order to one by one and insert into its compartments 17 in the bowl part 18 which is located. at the charging station.

Framställningen av serieskivor enligt figur 3 beräknas kräva tre sekunders maskintid. Var tredje sekund kan således en serieskiva 16a föras in i buffertmagasinet 12a (fig.l). I ett serielagt lås som omfattar totalt tolv spärrskivor är antalet serieskivor vanligen högst fyra. Detta innebär att laddning med serieskivor inte kommer att kräva längre tid än laddning med enkla spärrskivor. En komplett cylinderfyllning kan således, i en automat anpassad för tillämpning av uppfinningen, utföras på tolv sekunder, oberoende av om produktionen avser lagerlås eller serielagda lås. I figur 4 visas hur en öppen skåldel 18 kan laddas med spärrskivor 16 genom en rörelse i spärrskivans plan, eller enklare sagt från trummans övre sida och inte axiellt, vilket tidigare har varit den enda kända lösningen. I skåldelen 18 finns inre spår 14, som bildar fasta positioner för i spåren insatta tretton mellanskivor 19. Mellan dem bildas därigenom tolv fack 17, i vilka tolv spärrskivor 16 kan sättas in. Motsvarande inre spår finns även i trummans stomdel 18a, vilket innebär, att mellanskivorna 19 kommer att bilda stadigt förankrade mellanväggar inne i trumman. I figur 5 visas trummans viktigaste mekaniska delar, skåldelen 18 och stomdelen 18a, som har en utgående axel 18b. I skåldelen 18 är mellanskivor 19 insatta. Vidare visas två för låsets funktion viktiga delar, en låsbom 42 och en av sidobommarna 20. Dessa delars funktion förklaras inte närmare, eftersom de utgör för fackmannen välkända standarddelar i cylinderlås av den typ som här har tagits som exempel för det uppfinningsenliga förfarandets tillämpning. Sidobommar 20 visas också i figur 4.The production of series discs according to Figure 3 is estimated to require three seconds of machine time. Thus, every three seconds, a serial disk 16a can be inserted into the buffer magazine 12a (Fig. 1). In a series-locked lock that includes a total of twelve locking discs, the number of series discs is usually a maximum of four. This means that charging with serial disks will not take longer than charging with simple disks. Thus, a complete cylinder filling can be carried out in an automaton adapted for the application of the invention in twelve seconds, regardless of whether the production relates to bearing locks or serial locks. Figure 4 shows how an open bowl part 18 can be loaded with locking discs 16 through a movement in the plane of the locking disc, or more simply from the top of the drum and not axially, which has previously been the only known solution. In the bowl portion 18 there are inner grooves 14 which form fixed positions for thirteen intermediate disks 19. Between these there are thus formed twelve compartments 17, in which twelve blocking disks 16 can be inserted. Corresponding inner grooves are also provided in the drum part 18a, which means that the intermediate discs 19 will form firmly anchored partitions inside the drum. Figure 5 shows the most important mechanical parts of the drum, the bowl part 18 and the body part 18a, which has an output shaft 18b. In the bowl portion 18, intermediate discs 19 are inserted. Furthermore, two parts important for the function of the lock are shown, a lock bar 42 and one of the side bars 20. These parts are not explained further, since they constitute standard parts known in the art in the cylinder lock of the type taken here as an example for the application of the method according to the invention. Side bars 20 are also shown in Figure 4.

De i figur 5 visade låsdelarna kan framställas med enkla verktygsmaskiner. Det kan därför vara fördelaktigt att beställa dem från ett låglöneland. Att delarna passar ihop och är av rätt dimension kan enkelt kontrolleras med tolk. Den fortsatta behandlingen av delarna i figur 5 underlättas genom att omge dem med ett ringelement 41 såsom visas i figur 6. Elementet 41 har två funktioner. Det håller samman de i figur 5 visade delarna och håller samtidigt låsbommen 42 i intryckt läge. Ringelementet 41 är axiellt förskjutbart längs den huvudsakligen cylindriska mantelyta som delarna 18 och 18a bildar. Genom att förskjuta elementet 41 åt vänster i figur 6 frigörs trummans skåldel 18. Den kan då lyftas ut tillsammans med mellanskivorna 19 och svängas till det i figur 7 visade läget. En axiellt utskjutande del 41a av ringelementet 41 säkerställer att låsbommen 42 hålls i intryckt läge även då ringelementet befinner sig långt till vänster i figur 6. För att överföra skåldelen 18 från dess läge i figur 6 till dess läge i figur 7 kan ett gripverktyg 43 av den typ som visas till höger i figur 6 användas. Gripverktyget 43 har en central stång 43a som passar in i mellanskivornas 19 centrumöppningar (se fig. 4). Parallellt med stången 43 a sträcker sig en välvd stödyta 43b som är av sedd att ligga an mot skåldelens 18 konvexa yttersida. Vi förflyttning av skåldelen 18 med inneliggande mellanskivor 19 hålls dessa delar samman av gripverktygets delar 43a och 43b. Stången 43 a kan förlängas till höger i figur 6 och utformas såsom ett handtag, om gripverktyget är avsett för manuellt bruk, alternativt förses med en anslutning till en robotarm eller motsvarande, om gripverktyget är avsett för maskinellt bruk.The locking parts shown in Figure 5 can be made with simple machine tools. It may therefore be advantageous to order them from a low-wage country. The fact that the parts fit together and are of the right dimension can easily be checked with an interpreter. Further processing of the parts of Figure 5 is facilitated by surrounding them with a ring element 41 as shown in Figure 6. The element 41 has two functions. It holds together the parts shown in Figure 5 and at the same time holds the locking bar 42 in the depressed position. The ring member 41 is axially displaceable along the substantially cylindrical casing surface formed by portions 18 and 18a. By shifting the element 41 to the left in Fig. 6, the bowl portion 18 of the drum is released. An axially projecting portion 41a of the ring member 41 ensures that the locking bar 42 is held in the depressed position even when the ring member is far to the left of Figure 6. To transfer the bowl portion 18 from its position in Figure 6 to its position in Figure 7, a gripping tool 43 of the type shown to the right in Figure 6 is used. The gripper tool 43 has a central rod 43a which fits into the center openings of the intermediate discs 19 (see Fig. 4). Parallel to the rod 43 a, an arched support surface 43b extends, which is intended to abut against the convex outer surface of the bowl portion 18. Moving the bowl part 18 with the intermediate discs 19, these parts are held together by the parts 43a and 43b of the gripping tool. The rod 43 a can be extended to the right in Figure 6 and is designed as a handle if the gripping tool is for manual use, or alternatively provided with a connection to a robotic arm or equivalent, if the gripping tool is intended for mechanical use.

Frammatningen av enkla spärrskivor i figur 2 visas inte i detalj, därför att det finns ett stort antal kända lösningar för en sådan frammatning. Inom elektronikindustrin är det känt att till en monterings automat mata fram delar av ungefär samma storlek som spärrskivor i övertäckta band med exakt styrd frammatning, s.k. traktormatning. Vid den position, där delarna avplockas från bandet, avlägsnas automatiskt den plastfolie eller motsvarande som täcker delarna på bandet genom att täckfolien viks upp 90°. Bandet och täckfolien avlägsnas från automaten till en skrotlåda. Denna kända teknik kan med fördel användas i en laddningsautomat avsedd för tillämpning av förfarandet enligt uppfinningen. På ritningarna visas inte de armar, griporgan och övriga mekanismer som behövs för spärrskivornas förflyttning, positionering och orientering. Sådana är kända från olika områden av automatisk montering och de finns att tillgå i många olika varianter. I den i figur 2 visade utföringsformen finns två positioner 11b och llf, vid vilka spärrskivoma förflyttas med tillhjälp av griparmar. Dessa armar kan vara i huvudsak likadana. Båda opererar horisontellt och vertikalt med en 180° vridning. Vid positionen 11a manipulerar griparmen spärrskivoma i horisontalplanet och vid positionen llf manipulerar griparmen spärrskivoma i huvudsakligen i vertikalplanet och roterar dem innan de sätts in i sina respektive fack 17.1 övrigt kan griparmarna vara likadana.The feeding of simple ratchets in Figure 2 is not shown in detail, because there are a large number of known solutions for such feeding. In the electronics industry, it is known to feed parts of approximately the same size as locking discs in covered strips with precisely controlled feed, to a mounting machine, so-called. tractor feed. At the position where the parts are removed from the tape, the plastic film or equivalent covering the parts on the tape is automatically removed by folding the cover film 90 °. The tape and cover film are removed from the vending machine into a scrap box. Advantageously, this prior art can be used in a charging machine intended for application of the method of the invention. The drawings do not show the arms, gripping means and other mechanisms necessary for the movement, positioning and orientation of the pulleys. Such are known from different areas of automatic assembly and are available in many different variants. In the embodiment shown in Figure 2, there are two positions 11b and 11f at which the locking discs are moved with the help of gripping arms. These arms can be essentially the same. Both operate horizontally and vertically with a 180 ° rotation. At position 11a, the gripping arm manipulates the locking discs in the horizontal plane and at position llf the gripping arm manipulates the locking discs mainly in the vertical plane and rotates them before inserting into their respective compartments 17.1 otherwise the gripping arms may be similar.

Uppfinningens idé ligger inte i den mekaniska utrustning som kan komma till användning. Den ligger i en anpassning av automatiseringens olika sekvenser till varandra och speciellt i utarbetandet av en automatiserbar procedur för genomförande av ett synnerligen komplext system med ständigt varierande val av inplaceringsmönster för spärrskivor. Det bör beaktas att antalet valbara inplaceringsmönster kan vara av storleksordningen 100 miljarder. Laddning sproceduren är enligt uppfinningen upplagd så, att den kan styras och behärskas och samtidigt i hanterbar form kan leverera full dokumentation avseende samtliga producerade lås och deras låskombinationer.The idea of the invention does not lie in the mechanical equipment that can be used. It lies in the adaptation of the different sequences of automation to each other and especially in the elaboration of an automation procedure for the implementation of an extremely complex system with constantly varying choice of placement patterns for latching discs. It should be noted that the number of selectable placement patterns can be of the order of 100 billion. According to the invention, the loading procedure is arranged so that it can be controlled and controlled and at the same time can deliver in a manageable form full documentation regarding all produced locks and their lock combinations.

Uppfinningen begränsar sig inte till de beskrivna tillämpningarna, utan ett flertal varianter av uppfinningen är tänkbara inom ramen för patentkraven.The invention is not limited to the described applications, but several variants of the invention are conceivable within the scope of the claims.

Claims (11)

PATENTKRAV 1. Kierrettävillä haittalevyillä varustettujen sylinterilukkojen valmistusmenetelmä, jossa haittalevyjen asettelu lukkoihin on automatisoitu, tunnettu siitä, että valmistus jaetaan matalateknologiseen ja korkeateknologiseen vaiheeseen, joista matalateknologinen vaihe käsittää lukon sisäsylinterin valmistamisen kahtena osasylinterimäsenä osana (18, 18a), sisäisten urien (14) muodostamisen sisäsylinterin osiin, välilevyjen (19) asettamisen näihin uriin, lukon toiminnalle tarvittavien standardiosien asettamisen lukkoon ja matalateknologisessa vaiheessa valmistettujen osien mittojen ja toimivuuden testaamisen erikseen ja asennettuina sekä aksiaalisesti siirrettävissä olevan osat koossapitävän rengaselementin (41) asettamisen yhdistettyihin lukko-osiin, minkä jälkeen, korkeateknologisessa vaiheessa, sisäsylinterin avoin kulhomainen osa (18) siihen kuuluvine välilevyineen (19) viedään, mieluimmin yhdessä sisäsylinterin muiden osien kanssa, lataus automaatin läpi, joka on järjestetty valitun ohjausohjelman mukaisesti valitsemaan ja asettamaan lukon haittalevyt (16, 16a) sekä tallentamaan asettelun kulun ja lopputuloksen.1. Kierrettävillä haittalevyillä varustettujen sylinterilukkojen valmistusmenetelmä, jossa haittalevyjen asettelu lukkoihin on automatisoitu, tunnettu siitä, valmistus että jaetaan matalateknologiseen Yes korkeateknologiseen vaiheeseen, joista matalateknologinen vaihe käsittää lukon sisäsylinterin valmistamisen kahtena osasylinterimäsenä Osana (18; 18a), sisäisten Urien (14) muodostamisen sisäsylinterin osiin , välilevyjen (19) asettamisen näihin uriin, lukon toiminnalle tarvittavien standardiosien asettamisen lukkoon yes matalateknologisessa vaiheessa valmistettujen osien mittojen yes toimivuuden testaamisen Erik seen yes asennettuina sekä aksiaalisesti siirrettävissä olevan osat koossapitävän rengaselementin (41) asettamisen yhdistettyihin lukko-osiin, MINKA jälkeen, korkeateknologisessa vaiheessa, sisäsylinterin avoin kulhomainen osa (18) siihen kuuluvine velilevyineen (19) viedään, mieluimmin yhdessä sisäsylinterin muiden osien opportunity, lataus automaatin läpi , joka on järjestetty valitun ohjausohjelman mukaisesti valitsemaan ja asettamaan lukon haittalevyt (16, 16a) sekä tallentamaan asettelun kulun ja lopputuloksen. 1. Förfarande för framställning av cylinderlås med vridbara spärrskivor genom automatisering av spärrskivomas insättning i låsen, kännetecknat därav att framställningen uppdelas i en lågteknologisk och en högteknologisk fas, av vilka den lågteknologiska fasen omfattar framställning av låsets trumma i två delcylindriska delar (18, 18a), utformande av inre spår (14) i trummans delar, inplacering av mellanskivor (19) i spåren, inmontering av för låsets funktion behövliga standarddelar och testning av dimension och funktion av de i den lågteknologiska fasen framställda delarna samt anbringande av ett axiellt förskjutbart sammanhållande ringelement (41) på de sammanmonterade delarna, varefter, i den högteknologiska fasen, en öppen skålformad del (18) av trumman med däri insatta mellanskivor (19), företrädesvis tillsammans med trummans övriga delar, förs genom en laddningsautomat anordnad att enligt förprogrammerad styrning utvälja och insätta låsets spärrskivor (16, 16a) samt registrera insättningens förlopp och slutresultat.A method of producing cylinder locks with pivotable locking discs by automating the insertion of the locking discs into the locks, characterized in that the manufacture is divided into a low-tech and a high-tech phase, the low-tech phase comprising the manufacture of the lock drum in two subcylindrical parts (18). , design of inner grooves (14) in the parts of the drum, placement of intermediate discs (19) in the grooves, installation of standard parts necessary for the function of the lock and testing of dimension and function of the parts made in the low-tech phase and application of an axially displaceable joint ring element (41) on the assembled parts, after which, in the high-tech phase, an open bowl-shaped part (18) of the drum with intermediate discs (19) inserted therein, preferably together with the other parts of the drum, is passed through a charging machine arranged to select and pre-programmed control. insert the lock sp scar discs (16, 16a) and record the course and end result of the deposit. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että haittalevyt (16, 16a) yksi kerrallaan asetetaan sisäsylinterin kulhomaiseen osaan (18) haittalevyn tasossa tapahtuvalla liikkeellä sisäsylinterin osaan (18) asennettujen välilevyjen (19) väliseen tilaan (17).2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että haittalevyt (16, 16a) yksi kerrallaan asetetaan sisäsylinterin kulhomaiseen osaan (18) haittalevyn tasossa tapahtuvalla liikkeellä sisäsylinterin osaan (18) asennett 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav att spärrskivoma (16, 16a) en och en insätts i den skålformade trumdelen (18) genom en rörelse i spärrskivans plan i ett utrymme (17) mellan de i trumdelen (18) inmonterade mellanskivoma (19).Method according to claim 1, characterized in that the locking discs (16, 16a) are inserted one by one into the bowl-shaped drum part (18) by a movement in the plane of the locking disc in a space (17) between the intermediate discs (19) mounted in the drum part (18). ). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että haittalevyjen asettelu suoritetaan latauskohdassa (11) määrätyssä järjestyksessä, jolloin ne haittalevyt (16), joilla jokaisella on ainoastaan yksi kombinaatioarvo, valitaan ja syötetään tarkoitetun asettelujärjestyksen määräämässä järjestyksessä.3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että haittalevyjen asettelu suoritetaan latauskohdassa (11) määrätyssä järjestyksessä, jolloin ne haittalevyt (16), joilla jokaisella on ainoastaan yksi 3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav att insättningen av spärrskivor utförs vid en laddstation (11) i bestämd följd, varvid de spärrskivor (16), som var och en uppvisar endast ett kombinationsvärde, utväljs och frammatas i en för det avsedda insättningsmönstret given ordning.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the insertion of interlocking discs is carried out at a charging station (11) in a determined sequence, whereby the interlocking discs (16), each having only a combination value, are selected and advanced in one for the intended purpose. the deposit pattern given order. 4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että enemmän kuin yhden kombinaatioarvon omaavat haittalevyt (16a), syötetään yksilöitymättömässä muodossa (16b) ja muotoillaan lopulliseen muotoonsa muotoiluoperaatiossa välittömässä yhteydessä latauskohdassa (11) tapahtuvaan haittalevyn (16a) asetteluun sisäsylinterin osaan (18).4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että More in detail kuin ylidene kombinaatioarvon omaavat haittalevyt (16a) syötetään yksilöitymättömässä muodossa (16b) yes muotoillaan lopulliseen muotoonsa muotoiluoperaatiossa välittömässä yhteydessä latauskohdassa (11) tapahtuvaan haittalevyn (16a) asetteluun sisäsylinterin osaan (18 ). 4. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, kännetecknat därav att sådana spärrskivor (16a), som uppvisar flera än ett kombinationsvärde, frammatas i icke-individualiserad form (16b) och bibringas slutlig form i ett bearbetningsförlopp i nära anslutning till spärrskivans (16a) inplacering i en trumdel (18) vid en laddstation (11).Method according to one of the preceding claims, characterized in that such blocking discs (16a) having more than one combination value are presented in non-individualized form (16b) and are given final form in a processing process in close proximity to the locking disc (16a). placement in a drum section (18) at a charging station (11). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että enemmän kuin yhden kombinaatioarvon omaavien haittalevyjen (16a) lopullinen koneistus ja lataus ajallisesti sopeutetaan oleellisesti vastaamaan ainoastaan yhden kombinaatioarvon omaavien haittalevyjen (16) lataamiseen tarvittavaan aikaan.5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, one but only kuin yhden combinatioarvon omaavien haittalevyjen (16a) 5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat därav att den finala bearbetningen och utformningen samt laddningen av de spärrskivor (16a) som uppvisar flera än ett kombinationsvärde tidsmässigt anpassas till att väsentligen motsvara den tid som åtgår för laddning med de spärrskivor (16) som var och en uppvisar endast ett kombinationsvärde.5. A method according to claim 4, characterized in that the final processing and design and loading of the locking discs (16a) exhibiting more than one combination value are temporally adapted to substantially correspond to the time required for loading with the locking discs (16) each and every time. one has only one combination value. 6. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sisäsylinterin kulhomainen osa (18), mieluimmin sisäsylinterin molemmat osat (18,18a) tuodaan latauskohtaan (11) asennus alustalla (10), jossa on elektroninen muistiyksikkö (siru) (13), johon mieluimmin kosketuksetta voidaan ladata dataa ja josta dataa on luettavissa ja rekisteröitävissä.6. Jonkin yllä olevan patent tivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, etä sisäsylinterin kulhomainen osa (18), mieluimmin sisäsylinterin molemmat osat (18,18a) tuodaan latauskohtaan (11) asennus alustalla (10), joss , johon mieluimmin kosketuksetta voidaan ladata dataa ja josta dataa on luettavissa ja rekisteröitävissä. 6. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, kännetecknat därav att den skålformade trumdelen (18), företrädesvis trummans båda delar (18, 18a), under laddning sproceduren förs fram på en monteringspalett (10) försedd med ett insättningsmönstret och trummans övriga egenskaper bestämmande elektroniskt minnesorgan (chips) (13), som företrädesvis beröringsfritt kan tillföras data och från vilket data kan avläsas och registreras.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the bowl-shaped drum part (18), preferably both parts of the drum (18, 18a), is loaded during the loading procedure on a mounting pallet (10) provided with an insert pattern and the other characteristics of the drum. electronic memory means (chips) (13), which may preferably be contacted without data and from which data can be read and recorded. 7. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että latauskohtaan (11) järjestetään elimet (11a, 11c), jotka mahdollistavat syötettyjen haittalevyjen 180 asteen kiertämisen ja/tai kääntämisen määrätyn halkaisijan ympäri.7. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, one latauskohtaan (11) järjestetään elimet (11a, 11c), jotka mahdollistavat syötettyjen haittalevyjen 180 asteen kiertämisen ja / tai kääntämisen 7. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, kännetecknat därav att vid en laddstation (11) anordnas organ (11a, 11c) som möjliggör frammatade spärrskivors 180 graders rotering och/eller svängning kring en given diameter.Method according to one of the preceding claims, characterized in that means (11a, 11c) are provided at a charging station (11) which enable the rotation and / or oscillation about a given diameter of the advanced locking discs 180. 8. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matalateknologisessa vaiheessa sisäsylinterin toisistaan irrotettavat osat (18, 18a) yhdistetään näiden osien lopulliseen asentoon toisiinsa nähden ja että mieluimmin tässä asennossa niiden mitoitus ja toimivuus testataan ja että osat tämän jälkeen ympäröidään koossa pitävällä rengaselementillä (41).8. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matalateknologisessa vaiheessa sisäsylinterin toisistaan irrotettavat osat (18, 18a) yhdistetään Nåiden osien lopulliseen asentoon toisiinsa nähden Yes, one mieluimmin tässä asennossa niiden mitoitus yes toimivuus testataan Yes, one osat tämän jälkeen ympäröidään koossa pitävällä rengaselementillä (41). 8. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, kännetecknat därav att i den lågteknologiska fasen trummans från varandra avskiljbara trumdelar (18, 18a) sammanförs till dessa delars slutliga position i förhållande till varandra och företrädesvis i detta läge testas avseende dimension och funktion och därefter omges med ett sammanhållande ringelement (41).Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the low-technology phase the drum parts (18, 18a) which are separable from each other are brought together to the final position of these parts relative to each other and preferably in this position are tested for dimension and function and then surrounded. with a cohesive ring element (41). 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että koossa pitävä rengaselementti (41) järjestetään sisäsylinterillä (18, 18a) aksiaalisesti liikutettavaksi siten, että rengaselementti yhdessä asennossa mahdollistaa kulhomaisen sisäsylinteriosan (18) irrottamisen haittalevyjen asettamista varten.9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, one koossa pitävä reinaselementti (41) järjestetään sisäsylinterillä (18, 18a) 9. Förfarande enligt patentkravet 8, kännetecknat därav att det sammanhållande ringelementet (41) anordnas axiellt förskjutbart på trumman (18, 18a) på ett sådant sätt, att ringelementet i ett läge möjliggör frigöring av den skålformade trumdelen (18) för insättning av spärrskivor.Method according to claim 8, characterized in that the holding ring element (41) is arranged axially displaceably on the drum (18, 18a) in such a way that the ring element in a position enables release of the cup-shaped drum part (18) for insertion of ratchet discs. 10. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kulhomaisen sisäsylinteriosan (18) siirtämiseksi siihen asetettuine välilevyineen (19) käytetään työkalua (43), jossa on välilevyjen keskiaukkoihin sopiva tankomainen osa (43a) ja kulhomaisen sisäsylinteriosan (18) tukiosa (43b).10. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, etä kulhomaisen sisäsylinteriosan (18) siirtämiseksi siihen asetettuine Velilevyineen (19) käytetään työkalua (43) ). 10. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, kännetecknat därav, att för förflyttning av den skålformade trumdelen (18) med insatta mellanskivor (19) används ett gripverktyg (43) med en stångformig del (43a), som passar in i mellanskivomas centrumöppningar, och en stöddel (43b) för den skålformade trumdelen (18).Method according to one of the preceding claims, characterized in that for moving the bowl-shaped drum part (18) with inserted intermediate discs (19), a gripping tool (43) is used with a rod-shaped part (43a) which fits into the center openings of the intermediate discs. and a support portion (43b) for the cup-shaped drum portion (18). 11. Laddningsautomat kännetecknad därav, att den är utformad för tillämpning av ett förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven.11. A loading machine characterized in that it is designed for applying a method according to any of the above claims. 11. Latausautomaatti, tunnettu siitä, että se on sopeutettu jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukaisen menetelmän soveltamiseen.11. Latausautomaatti, tunnettu siitä, etä se on sopeutettu jonin yllä olevan patenttivaatimuksen mukaisen menetelmän soveltamiseen.
FI20177062A 2017-05-10 2017-05-10 Automated cylinder filling FI20177062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20177062A FI20177062A1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Automated cylinder filling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20177062A FI20177062A1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Automated cylinder filling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20177062A1 true FI20177062A1 (en) 2018-11-11

Family

ID=64605511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20177062A FI20177062A1 (en) 2017-05-10 2017-05-10 Automated cylinder filling

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI20177062A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6751458B2 (en) Method and apparatus for preparing working tools
JP5295361B2 (en) Bulk supply of storage devices to a storage device testing system
KR102159476B1 (en) Flexible assembly machine, system and method
US4369563A (en) Automated machine tool installation with storage means
EP1805569B1 (en) Robot cell and method for changing and storing elements in a robot cell
CZ282020B6 (en) Automatic processing equipment
CA2904018C (en) Centrifuge loading apparatus, systems, and methods
JP2008541023A (en) Equipment for handling and corresponding placement of microtome processed tissue samples
WO2005045749B1 (en) Automated storage and retrieval device and method
EP0754436A1 (en) Machine and process for loading ligating clips into cartridges
JP2018124861A (en) Cutting system
GB2393564A (en) An optical disc producing system
FI20177062A1 (en) Automated cylinder filling
CS785587A3 (en) Tool magazine
US6848174B2 (en) Apparatus and method for processing electronic components
EP0548301A1 (en) Automated artefact handling system for machine tools.
CN110100209A (en) Method, corresponding production stations and corresponding method for providing for mark workpieces
US20230366897A1 (en) Apparatus for automatic handling of a sample
US7048679B2 (en) Tool-changing system
JPH0347977B2 (en)
JPS58211842A (en) Numerically controlled machine tool with tool exchange device
JPH0295536A (en) Turning cell
JP3101025B2 (en) Electronic component storage device
JPH0347976B2 (en)
KR200229570Y1 (en) system for machining a pickup base