FI13231Y1 - Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä - Google Patents
Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä Download PDFInfo
- Publication number
- FI13231Y1 FI13231Y1 FIU20210062U FIU20210062U FI13231Y1 FI 13231 Y1 FI13231 Y1 FI 13231Y1 FI U20210062 U FIU20210062 U FI U20210062U FI U20210062 U FIU20210062 U FI U20210062U FI 13231 Y1 FI13231 Y1 FI 13231Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- harvester head
- ultrasound
- calibrating
- calibration
- harvester
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S15/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. of phase-shift keyed [PSK] signals
Landscapes
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
KEKSINNÖN ALA Keksinnön — kohteena on laite — harvesteripäällä — kerättävän — puun — halkaisijamittauksen kalibrointiin ultraäänellä. Kalibroinnin avulla todennetaan puun halkaisija ja saadaan todellinen kerätty puuaineksen tilavuus selville.
KEKSINNÖN TAUSTA Tällä hetkellä harvesteripään — kalibrointi tehdään mekaanisesti. Saatu — mittaustulos kompensoidaan harvesterin mittausjärjestelmään. Automaatista kalibrointia ei ole tällä hetkellä kehitetty eikä saatavilla. Laitteella harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä saadaan työvaiheita vähennettyä ja tehostettua työkoneen toimintaa.
— Ultraäänen käytöllä kalibroinnissa saavutetaan parempi tarkkuus kuin nykyisellä mekaanisella kalibroinnilla. Nykyisin käytössä oleva kalibrointi on hidasta, mutta ultraäänellä tapahtuva kalibrointi tapahtuu nopeasti. Keksintö on integroitavissa olemassa oleviin harvesteripäihin.
—KEKSINNÖN TARKOITUS N Laitteella harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä voidaan tehdä mittaus
O N automaattisesti eikä manuaalista mittausta tarvita. Manuaalinen mittaus on
QA <Q epätarkkaa ja työlästä. Lisäksi manuaaliseen kalibrointiin sisältyy inhimillisen N erehdyksen vaara.
I z 25
QA N Keksinnölle on tunnusomaista se, että laite hyödyntää ultraäänen eri modulaatioita, esimerkiksi BFSK (binary freguency shift keyed) -mittausmenetelmää sekä TOF (time of flight) -mittausmenetelmää. Tämä laite kiinnitetään harvesteripään rakenteisiin. Laitteessa olevalla anturilla (1, 2) mitataan todellista vetorullien (3, 4) tai karsintaterien (5, 6) etäisyyttä toisiinsa. Saatua mittaustulosta verrataan harvesteripään omaan mittaustulokseen. Mittaustuloksen avulla harvesteripään mittausohjelma saadaan kalibroitua.
KUVALUETTELO Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää harvesteripäätä.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS Laite hyödyntää ultraäänen eri modulaatioita, esimerkiksi BFSK (binary freguency shift keyed) -mittausmenetelmää sekä TOF (time of flight) - mittausmenetelmää.
Tämä laite kiinnitetään harvesteripään rakenteisiin (3, 4, 5, 6). Laitteessa olevilla antureilla (1, 2) mitataan todellista vetorullien (3, 4), karsintaterien (5, 6) tai jonkin muun kiinteän pisteen etäisyyttä toisiinsa.
N <Q
I Ao 2
N 5
Claims (4)
1. Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kaksi harvesteripäähän kahteen eri mittauspisteeseen integroitua anturia (1,2), joilla harvesteripään vetorullien (3,4) tai karsintaterien (5,6) etäisyyttä toisiinsa on mitattavissa mittaamalla etäisyys mittauspisteiden välillä.
2. Suojavaatimuksen 1 mukainen laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä, tunnettu siitä, että anturit (1,2) sijaitsevat harvesteripään vetorullien (3,4) tai karsintaterien (5,6) rakenteissa.
3. Suojavaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä, tunnettu siitä, että ultraääni on moduloitu BFSK (binary freguency shift keyed)- modulaatiolla.
4. Suojavaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä, tunnettu siitä, että mittaus on suoritettavissa mittaamalla ultraäänen mittauspisteiden välistä kulkuaikaa TOF (time of flight). Ql
N
O
N
O <Q
N o
I jami a
N
O
O
S
N
O
N
D
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FIU20210062U FI13231Y1 (fi) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FIU20210062U FI13231Y1 (fi) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI13231Y1 true FI13231Y1 (fi) | 2022-06-30 |
Family
ID=82399798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FIU20210062U FI13231Y1 (fi) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI13231Y1 (fi) |
-
2021
- 2021-06-01 FI FIU20210062U patent/FI13231Y1/fi active IP Right Grant
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8845538B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| Lee et al. | A laser scanner based measurement system for quantification of citrus tree geometric characteristics | |
| RU2015156228A (ru) | Усовершенствованный способ контроля с помощью ультразвука | |
| JP5779169B2 (ja) | 音響画像生成装置およびそれを用いて画像を生成する際の進捗状況の表示方法 | |
| US5685772A (en) | Acoustic volume and torque weight sensor | |
| EP1851566B1 (fr) | Localisation d'une sonde de controle non destructif | |
| JP2010535544A5 (fi) | ||
| BRPI0506434A (pt) | aparelho e método para medir parámetros hemodinámicos | |
| CN106456129B (zh) | 用于非侵入式光学测量流动血液特性的方法 | |
| CA2536024A1 (en) | Method and apparatus for assessing or predicting the characteristics of wood | |
| WO2016169959A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer position von fehlstellen oder schädigungen an rotorblättern einer windkraftanlage in eingebautem zustand | |
| EP3650811A3 (en) | Method and system for determining an environment map of a wearer of an active head mounted device | |
| US20220124990A1 (en) | Processing head for a forestry machine | |
| KR101055475B1 (ko) | 초음파 프로브의 음향 특성을 측정하는 시스템 및 방법 | |
| FI13231Y1 (fi) | Laite harvesteripään kalibrointiin ultraäänellä | |
| US20100292955A1 (en) | Method and Apparatus for Measuring Microrelief of an Object | |
| EP1980874A3 (de) | Verfahren zur Feststellung von Verlusten an einer durchstrahlten Oberfläche eines Radarsensors, Radarsensor und Fahrerassistenzsystem mit einem solchen Radarsensor | |
| HK1255979A2 (zh) | 用於確定草皮運動區域的狀況的方法和設備 | |
| EP3103391A3 (de) | Implantierbare vorrichtung mit einem sauerstoffsensor sowie verfahren zum betreiben einer implantierbaren vorrichtung mit einem sauerstoffsensor | |
| EP3800992B1 (en) | Method for measuring a tree trunk, and a harvester | |
| EP2252858B1 (en) | Method and device for determining the volume of wood | |
| WO2017056779A1 (ja) | 超音波組織検出装置、超音波組織検出方法、および、超音波組織検出プログラム | |
| JP2010032381A (ja) | 降雪深観測装置及び降雪深観測方法 | |
| FI127963B (fi) | Menetelmä puun ominaisuuksien ja vikojen määrittämiseksi puun poikkileikkauksen yhteydessä | |
| JP4830102B2 (ja) | 樹木の特性測定方法、および樹木の特性測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FGU | Utility model registered |
Ref document number: 13231 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |