FI13117Y1

FI13117Y1 - Controllable pitch propeller

Info

Publication number: FI13117Y1
Application number: FIU20214128U
Authority: FI
Inventors: Anders Hedin; Omid Razbani; Per Haug
Original assignee: Waertsilae Norway As
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2022-02-10
Also published as: WO2020224773A1; JP3237264U; DE212019000500U1; KR20220000121U; CN216269847U

Abstract

1. Säätölapapotkuri (10), joka käsittää navan (12), lukuisia potkurin lapoja (22), jotka on järjestetty napaan (12) potkurin lavan (22) pyörimisakseliin (23) nähden pyöritettäviksi, ja lavansäätöjärjestelmän (30) kullekin potkurin lavalle (22), joka lavansäätöjärjestelmä on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapaa (22) napaan (12) nähden, joka lavansäätöjärjestelmä (30) käsittää kytkentäosan (32), jolla on pituusakseli (20) ja pitkittäinen sivuseinä (32'), joka kytkentäosa (32) on järjestetty napaan (12) pituusakselin (20) suunnassa liikuteltavaksi, ja voimansiirtojärjestelmän (31), joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapoja (22) napaan (12) nähden kytkentäosan (32) liikkuessa pituussuunnassa, ja jolloin voimansiirtojärjestelmä (31) käsittää kaarevan, pitkänomaisen syvennyksen (40), joka on järjestetty kytkentäosan (32) sivuseinään, ja ohjauselimen (42), joka on järjestetty potkurin lavan (22) yhteyteen kanssa potkurin lavan (22) pyörimisakseliin (23) nähden epäkeskeisesti, joka ohjauselin (42) ulottuu syvennykseen (40), ja liukupalan (44), joka on järjestetty liukuvasti syvennykseen (40), johon liukupalaan (44) ohjauselin (42) on kytketty pyörivästi, jolloin pitkänomainen syvennys (40) ja liukupala (44) on konfiguroitu sallimaan liukupalan (44) liikkuminen pitkänomaista syvennystä (40) pitkin, jolloin kytkentäosan (32) pitkittäinen sivuseinä (32') on olennaisesti tasainen ja yhdensuuntainen pituusakselin (20) kanssa ja sivuseinässä (32') oleva syvennys (40) käsittää säätöosion, jossa on ensimmäisen kaarevuussäteen (R1) omaava ensimmäinen säätöreuna (40') ja toisen kaarevuussäteen R2 omaava toinen säätöreuna (40"), joilla on yhteinen keskipiste (C), ja syvennys (40) käsittää asennusosion (46), jossa on kulkutie liukukappaletta (44) varten, jotta se voi mennä pitkänomaiseen syvennykseen (40) ja poistua siitä kytkentäosan (32) aksiaalisessa päässä olevan kulkutien välityksellä pituusakselin (20) suunnassa tapahtuvan kytkentäosan (32) ja navan (12) välisen suhteellisen liikkeen johdosta, tunnettu siitä, että syvennys (40) käsittää asennusosiossa (46) ensimmäisen asennusreunan (40"') ja toisen asennusreunan (40""), jotka ovat keskenään yhdensuuntaiset, ja jolla asennusosiolla on leveys (W2), joka on suurempi kuin ensimmäisen ja toisen kaarevuussäteen (R1, R2) välinen ero. Lisäksi suojavaatimukset 2-8.An adjusting blade propeller (10) comprising a hub (12), a plurality of propeller blades (22) arranged to rotate about a hub (12) relative to the axis of rotation (23) of the propeller blade (22), and a blade control system (30) for each propeller blade (22) ), the blade control system configured to rotate the propeller blade (22) relative to the hub (12), the blade control system (30) comprising a coupling portion (32) having a longitudinal axis (20) and a longitudinal sidewall (32 ') disposed thereon. a hub (12) for movement in the direction of the longitudinal axis (20), and a transmission system (31) configured to rotate the propeller blades (22) relative to the hub (12) as the coupling portion (32) moves longitudinally, the transmission system (31) comprising a curved, elongate recess ( 40) arranged in the side wall of the coupling part (32), and a control member (42) arranged in communication with the propeller blade (22) eccentrically with respect to the axis of rotation (23) of the propeller blade (22), which the guide member (42) extends into the recess (40), and the slider (44) is slidably arranged in the recess (40) to which the guide member (42) is rotatably connected to the slider (44), the elongate recess (40) and the slider (44) being configured to allow the slider (44) to move along the elongate recess (40), wherein the longitudinal sidewall (32 ') of the coupling portion (32) is substantially flat and parallel to the longitudinal axis (20) and the recess (40) in the sidewall (32') comprises an adjustment portion, is a first adjusting edge (40 ') having a first radius of curvature (R1) and a second adjusting edge (40 ") having a second radius of curvature R2 having a common center (C), and the recess (40) comprises a mounting portion (46) having a passageway slider (44) ) so as to enter and exit the elongate recess (40) via a passageway at the axial end of the coupling portion (32) in the direction of the longitudinal axis (20) between the coupling portion (32) and the hub (12). characterized in that the recess (40) comprises in the mounting portion (46) a first mounting edge (40 "') and a second mounting edge (40"') which are parallel to each other and which has a width (W2) greater than than the difference between the first and second radii of curvature (R1, R2). In addition, protection requirements 2-8.

Description

Säätölapapotkuri Tekniikan alaControl blade propeller Technical field

[001] Esillä oleva keksintö koskee suojavaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista — säätölapapotkuria.The present invention relates to a control blade propeller according to the preamble of protective claim 1.

Tekniikan tasoState of the art

[002] Merialukset on varustettu yleensä propulsiojärjestelmällä, joka sisältää potkurin. Potkuri voi olla säätölapapotkuri (controllable pitch propeller, CPP-pot- — kuri), jossa potkurin lavatSeagoing vessels are generally equipped with a propulsion system that includes a propeller. The propeller may be a controllable pitch propeller (CPP propeller) in which the propeller blades

[003] ovat pyöritettävissä lavan pituussuuntaan nähden. CPP-potkuri aikaan- saa etuja, kuten pienimmän vedenvastuksen käytetystä nopeudesta riippuen, ky- vyn liikuttaa merialusta taaksepäin aikaansaamalla peruutustyönnön ja kyvyn omaksua lepuutusasento.Are rotatable with respect to the longitudinal direction of the blade. The CPP propeller provides advantages such as the lowest water resistance depending on the speed used, the ability to move the seagoing vessel backwards by providing a reversing thrust and the ability to assume a rest position.

[004] EP 2323902 A1 tuo esiin potkurin, joka käsittää keskiön, jolla on keskiön halkaisija, ja vähintään yhden potkurin lavan. Potkuri käsittää lisäksi säätöelimen, joka käsittää männänvarren pään, joka on sovitettu siirrettäväksi ensimmäistä dimensiota pitkin, ja muuntelujärjestelyn, joka liittää männänvarren pään potkurin lapaan siten, että männänvarren pään siirtyminen ensimmäisessä dimensiossa - 20 johtaa potkurin lavan nousukulman muutokseen. Muuntelujärjestely käsittää o raon, joka käsittää rako-osuuden, jossa on raon ulottumissuunnassa ulottuva N raon keskusta, joka suunta on kaarevuussäteen mukaan kaareutuva. Muuntelu- 2 järjestely käsittää lisäksi ohjauselementin, joka on kytketty liukuvasti ainakin Ir rako-osuuteen. Julkaisussa EP 2323902 esiin tuotuun potkuriin liittyy ainakin yksi E 25 — yleinen ongelma. Rakenne vaatii nimittäin, että erityisesti männänvarren pää on e valmistettava kahdesta osasta, jotta mahdollistetaan säätöelimen asennus. s Tämä vaikeuttaa esimerkiksi tarpeettomasti asennusta ja aiheuttaa sen lujuudenEP 2323902 A1 discloses a propeller comprising a hub having a hub diameter and at least one propeller blade. The propeller further comprises an adjusting member comprising a piston rod end adapted to be moved along the first dimension and a modification arrangement connecting the piston rod end to the propeller blade such that displacement of the piston rod end in the first dimension results in a change in propeller blade pitch angle. The modification arrangement comprises a slit comprising a slit portion having a center of the slit extending in the direction of the slit extending, which direction is curved according to the radius of curvature. The modification arrangement 2 further comprises a control element slidably connected to at least the Ir slit portion. The propeller disclosed in EP 2323902 has at least one E 25 common problem. The construction requires that the end of the piston rod in particular be made of two parts in order to allow the installation of the adjusting member. s This, for example, makes installation unnecessarily difficult and strengthens

N S mahdollista heikkenemistä.N S possible deterioration.

==

[005] Kuten edellä olevasta voidaan ymmärtää, tekniikan tason mukaisiin sää- dettäviin potkurijärjestelyihin tarvitaan parannuksia. Keksinnön tavoitteena on ai- kaansaada säätölapapotkuri, jossa suorituskykyä on parannettu huomattavasti tekniikan tason mukaisiin ratkaisuihin verrattuna. —Keksinnön kuvausAs can be seen from the above, improvements are needed in the prior art adjustable propeller arrangements. The object of the invention is to provide a control vane propeller in which the performance is considerably improved compared to the prior art solutions. —Description of the Invention

[006] Keksinnön tavoitteet voidaan saavuttaa olennaisesti siten kuin on tuotu esiin itsenäisessä suojavaatimuksessa ja keksinnön erilaisia suoritusmuotoja yk- sityiskohtaisemmin kuvaavissa muissa suojavaatimuksissa.The objects of the invention can be achieved essentially as set out in the independent claim and in the other claims which describe the various embodiments of the invention in more detail.

[007] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti säätölapapotkuri käsittää — navan, lukuisia potkurin lapoja, jotka on järjestetty napaan potkurin lavan pyörimisakse- liin nähden pyöriviksi, ja lavansäätöjärjestelmän kullekin potkurin lavalle, joka lavansäätöjärjestelmä on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapaa napaan nähden, joka lavansäätöjärjes- — telmä käsittää kytkentäosan, jolla on pituusakseli ja pitkittäinen sivuseinä, joka kytkentäosa on järjestetty napaan pituusakselin suunnassa liikkuvaksi, ja voimansiirtojärjestelmän, joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapoja napaan nähden kytkentäosan liikkuessa pituussuunnassa, ja jolloin voi- — mansiirtojärjestelmä käsittää kaarevan, pitkänomaisen syvennyksen, joka on järjestetty kytkentäosan sivusei- nään, ja ohjauselimen, joka on järjestetty yhteyteen potkurin lavan kanssa potkurin lavan N pyörimisakseliin nähden epäkeskisesti, joka ohjauselin ulottuu syvennykseen, ja N 25 — liukupalan, joka on järjestetty liukuvasti syvennykseen, johon liukupalaan oh- JN jauselin on kytketty pyörivästi, O jolloin pitkänomainen syvennys ja liukupala on muodostettu niin, että sallitaan = liukupalan meneminen pitkänomaiseen syvennykseen ja poistuminen siitä sy- e vennyksen päässä olevan kulkutiekulkutien välityksellä pituusakselin suunnassa 3 30 — tapahtuvan kytkentäosan ja navan välisen suhteellisen liikkeen johdosta.According to an embodiment of the invention, the control vane propeller comprises - a hub, a plurality of propeller blades arranged to rotate relative to the hub rotation axis of the hub propeller, and a vane control system for each propeller vane configured to rotate the propeller vane relative to the hub; a coupling part having a longitudinal axis and a longitudinal side wall, the coupling part being arranged to move in the direction of the longitudinal axis of the hub, and a transmission system configured to rotate the propeller blades relative to the hub in the longitudinal direction of the coupling part; - a guide member arranged in communication with the propeller blade eccentrically with respect to the axis of rotation of the propeller blade N, the guide member extending into the recess, and N 25 - a slider piece slidably arranged in the recess the elongate recess and the sliding piece are formed so as to allow = the slider to enter and exit the elongate recess via a passageway at the end of the recess in the direction of the longitudinal axis 3 30 - between the coupling part and the hub due to relative movement.

S S [008] Tämä tekee potkurin asentamisesta ja purkamisesta edullista, koska kyt- kentäosaa ei tarvitse purkaa osiin.S S This makes the installation and disassembly of the propeller advantageous, since there is no need to disassemble the coupling part.

[009] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti kytkentäosan pitkittäinen sivuseinä on olennaisesti tasainen ja yhdensuuntainen pituusakselin kanssa ja sivuseinässä oleva syvennys käsittää ohjausosion, jossa on ensimmäisen kaa- revuussäteen omaava ensimmäinen säätöreuna ja toisen kaarevuussäteen omaava toinen säätöreuna, joilla on yhteinen keskipiste, ja syvennys käsittää asennusosion, jossa on liukupalaa varten avautuva kulkutie kytkentäosan aksi- aalisessa päässä, jonka asennusosion leveys on suurempi kuin ensimmäisen ja toisen kaarevuussäteen välinen ero.According to an embodiment of the invention, the longitudinal side wall of the coupling part is substantially flat and parallel to the longitudinal axis, and the recess in the side wall comprises a guide section having a first adjusting edge having a first radius of curvature and a second adjusting edge having a common center of curvature, and a recess having a passageway for a slider at the axial end of the coupling portion, the width of the mounting portion being greater than the difference between the first and second radii of curvature.

[0010] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti syvennys käsittää ensim- —mäisen kaarevuussäteen omaavan ensimmäisen säätöreunan ja toisen kaare- vuussäteen omaavan toisen säätöreunan, joilla on yhteinen keskipiste, ja liuku- pala on varustettu ensimmäisen kaarevuussäteen omaavalla ensimmäisellä oh- jausreunalla ja toisen kaarevuussäteen omaavalla toisella ohjausreunalla.According to an embodiment of the invention, the recess comprises a first adjusting edge having a first radius of curvature and a second adjusting edge having a second radius of curvature having a common center, and the slider is provided with a first guide edge having a first guide radius and a second curvature. .

[0011] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti liukupala on varustettu pyö- — reällä kololla ja ohjauselin on varustettu pyöreällä tapilla, joka on konfiguroitu so- pimaan koloon, ja liukupala on järjestetty epäsymmetriseksi linjan suhteen, joka kulkee kaarevuuksien keskipisteen ja pyöreän kolon keskikohdan kautta.According to an embodiment of the invention, the slider is provided with a circular recess and the guide member is provided with a circular pin configured to fit the recess, and the slider is arranged asymmetrical with respect to a line passing through the center of curvature and the center of the circular recess.

[0012] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti syvennys käsittää ohjaus- osion, jossa on ensimmäisen kaarevuussäteen omaava ensimmäinen säätö- — reuna ja toisen kaarevuussäteen omaava toinen säätöreuna, joilla on yhteinen keskipiste, ja liukupala on varustettu pyöreällä kololla ja ohjauselin on varustettu pyöreällä tapilla, joka on konfiguroitu sopimaan koloon, ja liukupala on järjestetty epäsymmetriseksi linjan suhteen, joka kulkee kaarevuuksien keskipisteen ja pyö- N reän kolon keskikohdan kautta.According to an embodiment of the invention, the recess comprises a guide section having a first adjusting edge having a first radius of curvature and a second adjusting edge having a second radius having a common center, and the slider is provided with a circular recess and the guide member is provided with a circular pin configured to fit into the cavity, and the slider is arranged asymmetrical with respect to a line passing through the center of the curvatures and the center of the circular cavity.

N = 25 [0013] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti syvennys käsittää pääs- 2 sään, so. asennusosiossa, keskenään yhdensuuntaiset ensimmäisen asennus- E reunan ja toisen asennusreunan, jolloin ensimmäisen ja toisen asennusreunan © välinen etäisyys on sellainen, että liukupala voi mahtua syvennykseen vinossa = asennossa, jonka pala omaksuu asennusasennossa, jossa pala on tuotuna toi- N 30 sen säätöreunan päähän toista asennusreunaa vasten.N = 25 According to an embodiment of the invention, the recess comprises at its end, i. in the mounting section, parallel to the first mounting edge E and the second mounting edge, the distance between the first and second mounting edges © being such that the slider can fit into the recess obliquely = in the position assumed by the piece in the mounting position against the mounting edge.

N =N =

[0014] Liukupala on varustettu ensimmäisellä sivureunalla ja toisella sivureu- nalla, jotka ulottuvat ensimmäisen ohjausreunan ja toisen ohjausreunan välissä. Liukupala on yleensä muodoltaan suorakulmainen ja muodostettu sivureunojen ja ohjausreunojen avulla. Liukupala on varustettu pyöreällä kololla, johon oh- —jauselin sopii pyörivästi. Ohjausreunat on muodostettu yhdenmukaisiksi syven- nyksen muodon kanssa, kun taas sivureunat voidaan muodostaa joustavammin vastaamaan voimansiirtojärjestelmän toiminnallisia vaatimuksia.The slider is provided with a first side edge and a second side edge extending between the first guide edge and the second guide edge. The slider is generally rectangular in shape and is formed by side edges and guide edges. The slide piece is equipped with a round hole in which the guide member rotates. The guide edges are formed to conform to the shape of the recess, while the side edges can be formed more flexibly to meet the functional requirements of the transmission system.

[0015] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti liukupalan ensimmäinen si- vureuna on järjestetty kulmaan linjan suhteen, joka kulkee ohjausreunojen kaa- — revuussäteiden keskipisteen ja pyöreän kolon keskikohdan kautta.According to an embodiment of the invention, the first side edge of the slider is arranged at an angle to a line passing through the center of the radii of curvature of the guide edges and the center of the circular cavity.

[0016] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti liukupalassa ensimmäisen sivureunan ja ensimmäisen ohjausreunan kulmauksen ja ohjausreunojen kaare- vuuksien keskipisteen ja pyöreän kolon keskikohdan kautta kulkevan linjan väli- nen etäisyys on pidempi kuin ensimmäisen sivureunan ja toisen ohjausreunan — kulmauksen ja ohjausreunojen kaarevuuksien keskipisteen ja pyöreän kolon kes- kikohdan kautta kulkevan linjan välinen etäisyys.According to one embodiment of the invention, the distance between the first side edge and the center of the curvature of the first guide edge and the center of the curvature of the guide edges and the center of the circular cavity is longer than the distance between the first side edge and the second guide edge. the distance between the line passing through the point.

[0017] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti kytkentäosa on rakenteel- taan monoliittinen.According to an embodiment of the invention, the coupling part has a monolithic structure.

[0018] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti liukupala on varustettu nel- — jällä pääkulmauksella, jolloin kaksi vastakkaista kulmausta yhdistävä ensimmäi- nen diagonaalilinja ja kaksi muuta vastakkaista kulmausta yhdistävä toinen dia- gonaalilinja ovat pituudeltaan erilaisia. O [0019] Menetelmä säätölapapotkurin purkamiseksi, joka käsittää N navan, n 25 — lukuisia potkurin lapoja, jotka on järjestetty napaan potkurin lavan pyörimisakse- 7 liin nähden pyöriviksi, ja E lavansäätöjärjestelmän kullekin potkurin lavalle, joka lavansäätöjärjestelmä on N konfiguroitu pyörittämään potkurin lapaa napaan nähden, joka lavansäätöjärjes- = telmä käsittää S 30 kytkentäosan, jolla on pituusakseli ja pitkittäinen sivuseinä, joka > kytkentäosa on järjestetty napaan pituusakselin suunnassa liikkuvaksi, ja voimansiirtojärjestelmän, joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapoja na- paan nähden kytkentäosan liikkuessa pituussuunnassa, ja jolloin voimansiirtojär- jestelmä käsittää kaarevan, pitkänomaisen syvennyksen, joka on järjestetty kytkentäosan sivusei- 5 naan, ja ohjauselimen, joka on järjestetty liitoksiin potkurin lavan kanssa potkurin lavan pyörimisakseliin nähden epäkeskisesti, joka ohjauselin ulottuu syvennykseen, ja liukupalan, joka on järjestetty syvennykseen, johon liukupalaan ohjauselin on kyt- ketty pyörivästi, — jolloin menetelmä käsittää sen, että muutetaan kytkentäosan ja navan välistä suhteellista asentoa liikuttamalla täten liukupalaa ja ohjauselintä lähelle kulkutietä pitkänomaisen syvennyksen päässä, muutetaan kytkentäosan ja navan välistä suhteellista asentoa ja poistetaan liu- kupala syvennyksestä kulkutien välityksellä pituusakselin suunnassa.According to an embodiment of the invention, the slider is provided with four main angles, the first diagonal line connecting the two opposite angles and the second diagonal line connecting the other two opposite angles having different lengths. A method for disassembling an adjusting blade propeller comprising N hubs, n 25 - a plurality of propeller blades arranged to rotate relative to the rotor blade axis of the propeller blade, and E a blade control system for each propeller blade, the blade control system configured to rotate the propeller blade , the platform control system comprising an S 30 coupling portion having a longitudinal axis and a longitudinal sidewall arranged to move in the direction of the longitudinal axis of the hub, and a transmission system configured to rotate the propeller blades relative to the hub as the coupling portion moves longitudinally; comprises a curved, elongate recess arranged in the side wall of the coupling part, and a guide member arranged to be connected to the propeller blade eccentrically with respect to the axis of rotation of the propeller blade, the guide member extending into the recess, and a slider piece arranged in the recess, - the method comprising changing the relative position between the coupling part and the hub, thereby moving the slider and the guide member close to the path at the end of the elongate recess, changing the relative position between the coupling part and the hub and removing the slider direction.

[0020] Menetelmän erään suoritusmuodon mukaisesti liukupala ohjataan lähelle kulkutietä pitkänomaisen syvennyksen päässä, kunnes yksi liukupalan kulmauk- sista on syvennyksen toisen säätöreunan päässä, ja muutetaan kytkentäosan ja navan välistä suhteellista asentoa pituusakselin suunnassa ja siirretään siten liu- kupala pois syvennyksestä.According to one embodiment of the method, the slider is guided close to the path at the end of the elongate recess until one of the angles of the slider is at the other adjusting edge of the recess, and the relative position between the coupling part and the hub is changed in the longitudinal axis.

[0021] Menetelmän erään suoritusmuodon mukaisesti ohjauselimen liike on li- neaarinen liike.According to one embodiment of the method, the movement of the control member is a linear movement.

[0022] Menetelmä säätölapapotkurin asentamiseksi, joka käsittää navan, S lukuisia potkurin lapoja, jotka on järjestetty napaan potkurin lavan pyörimisakse- & 25 — liin nähden pyöriviksi, ja JN lavansäätöjärjestelmän kullekin potkurin lavalle, joka lavansäätöjärjestelmä on O konfiguroitu pyörittämään potkurin lapaa napaan nähden, joka lavansäätöjärjes- E: telmä käsittää e kytkentäosan, jolla on pituusakseli ja pitkittäinen sivuseinä, joka kytkentäosa on 3 30 — järjestetty napaan pituusakselin suunnassa liikkuvaksi, ja O voimansiirtojärjestelmän, joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapoja na- > paan nähden kytkentäosan liikkuessa pituussuunnassa, ja jolloin voimansiirtojär- jestelmä käsittää kaarevan, pitkänomaisen syvennyksen, joka on järjestetty kytkentäosan sivusei- nään, ja ohjauselimen, joka on järjestetty liitoksiin potkurin lavan kanssa potkurin lavan pyörimisakseliin nähden epäkeskisesti, ja — liukupalan, jolloin menetelmä käsittää sen, että asennetaan ohjauselin liukupalaan, asemoidaan ohjauselin ja liukupala kulkutien etupuolelle kytkentäosassa olevan syvennyksen päässä, — muutetaan kytkentäosan ja navan suhteellista asentoa pituusakselin suunnassa ja ohjataan täten liukupala syvennykseen.A method of mounting a control vane propeller comprising a hub, S a plurality of propeller blades arranged to rotate relative to the hub axis of rotation of the propeller blade, and a JN blade control system for each propeller blade configured to rotate the propeller blade relative to each hub. the platform control system E comprises a coupling portion having a longitudinal axis and a longitudinal sidewall, the coupling portion being movable in the direction of the longitudinal axis of the hub, and a transmission system configured to rotate the propeller blades relative to the hub in the longitudinal direction, and - the system comprises a curved, elongate recess arranged in the side wall of the coupling part and a guide member arranged to be connected to the propeller blade eccentrically with respect to the axis of rotation of the propeller blade, and - a sliding piece, the method comprising an, positioning the guide member and the slide piece in front of the passage at the end of the recess in the coupling part, - changing the relative position of the coupling part and the hub in the direction of the longitudinal axis and thus guiding the slide piece into the recess.

[0023] Menetelmän erään suoritusmuodon mukaisesti liukupala ohjataan lineaa- risella liikkeellä pitkänomaiseen syvennykseen, kunnes yksi liukupalan kulmauk- sista on syvennyksen toisen säätöreunan päässä.According to an embodiment of the method, the slider is guided in a linear motion into the elongate recess until one of the angles of the slider is at the end of the other adjusting edge of the recess.

[0024] Menetelmän erään suoritusmuodon mukaisesti ohjauselimen liike on li- neaarinen liike.According to one embodiment of the method, the movement of the control member is a linear movement.

[0025] Tässä hakemuksessa esiteltyjen keksinnön esimerkinomaisten suoritus- muotojen ei pidä tulkita asettavan rajoituksia oheisten suojavaatimusten sovel- lettavuudelle. "Käsittää"-verbiä käytetään tässä hakemuksessa avoimena rajoit- teena, joka ei poissulje myös mainitsematta jätettyjen tunnusmerkkien olemas- saoloa. Epäitsenäisissä suojavaatimuksissa mainittuja tunnusmerkkejä voidaan yhdistellä keskenään vapaasti, ellei muutoin ole nimenomaisesti mainittu. Uu- denlaisia tunnusmerkkejä, joita pidetään keksinnölle tunnusomaisina, on tuotu S esille erityisesti oheisissa suojavaatimuksissa. N 25 3 I Piirustusten lyhyt kuvaus a O [0026] Keksintöä kuvataan jäljempänä oheisiin esimerkinomaisiin kaavamaisiin 3 piirustuksiin viitaten, joissaThe exemplary embodiments of the invention disclosed in this application should not be construed as limiting the applicability of the appended claims. The verb "comprising" is used in this application as an open constraint, which also does not exclude the existence of omitted features. The features mentioned in the dependent claims may be freely combined, unless expressly stated otherwise. Novel features which are considered to be characteristic of the invention are set out in particular in the appended claims. N 25 3 I BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described with reference to the following exemplary schematic drawings, in which

S S kuvio 1 havainnollistaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaista säätölapapot- — kuria,S S Fig. 1 illustrates a control blade propeller according to an embodiment of the invention,

kuvio 2 havainnollistaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaista säädettävän nousukulman omaavaa kytkentäosaa, kuvio 3 havainnollistaa keksinnön vielä erään suoritusmuodon mukaista liukupa- laa ja — kuvio 4 havainnollistaa liukupalan asennusasentoa keksinnön erään suoritus- muodon mukaisessa kytkentäosassa. Piirustusten yksityiskohtainen kuvausFig. 2 illustrates a coupling part with an adjustable angle of inclination according to an embodiment of the invention, Fig. 3 illustrates a slider according to a further embodiment of the invention, and Fig. 4 illustrates a mounting position of a slider in a coupling part according to an embodiment of the invention. Detailed description of the drawings

[0027] Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti säätölapapotkurin 10 pääosia ja toimintaa, — jota säätölapapotkuria nimitetään jäljempänä yleisesti potkuriksi 10. Näkymässä A nousukulma on säädetty ensimmäiseen suuntaan, ja näkymässä B nousu- kulma on säädetty toiseen suuntaan. Huomattakoon, että kuvio 1 on havainnol- listettu siinä tarkoituksessa, että kuvataan yleisesti säätölapapotkurin konseptia. Potkurin lapoja voidaan säätää jatkuvasti peruutus-, eteenpäin-, lepuutus- ja va- — paa-asentojen välillä.Fig. 1 schematically shows the main parts and operation of the control vane propeller 10, which is hereinafter generally referred to as the propeller 10. In view A, the pitch angle is adjusted in the first direction, and in view B, the pitch angle is adjusted in the second direction. It should be noted that Figure 1 is illustrated for the purpose of generally describing the control vane propeller concept. The propeller blades can be adjusted continuously between reverse, forward, rest and neutral positions.

[0028] Potkuri 10 käsittää navan 12, joka muodostaa potkurin 10 rungon. Napa 12 on kytketty potkuriakseliin 14 ensimmäisestä päästään 12° esimerkiksi navan asennuslaipan 16 avulla, joka on järjestetty potkuriakselin 14 päähän. Pään kansi 18 on järjestetty navan 12 toiseen päähän 12”. Akselilla 14 on keskiakseli 20, ja napa 12 on liitetty koaksiaalisesti akseliin 14. Keskiakselia 20 voidaan nimittää jäljempänä pituusakseliksi.The propeller 10 comprises a hub 12 which forms the body of the propeller 10. The hub 12 is connected to the propeller shaft 14 at its first end 12 °, for example by means of a hub mounting flange 16 arranged at the end of the propeller shaft 14. The head cover 18 is arranged at the other end 12 ”of the hub 12”. The shaft 14 has a central shaft 20, and the hub 12 is coaxially connected to the shaft 14. The central shaft 20 may hereinafter be referred to as a longitudinal shaft.

N N [0029] Napaan 12 on järjestetty lukuisia lapoja 22 siten, että kukin lapa 22 on N järjestetty napaan 12 potkurin lavan pyörimisakseliin 23 nähden pyöriväksi. La- 2 pojen 22 lukumäärä voi tietenkin vaihdella käytännön sovelluksen mukaisesti. Ek 25 Lapa22 käsittää tyvessään kannan 26, jonka avulla se on kytketty pyöritettävissä N olevana napaan 12. Kanta on esimerkiksi pyöreä kiekkomainen osa, joka on jär- = jestetty lavan pyörimisakseliin 23 nähden kohtisuorasti. Kanta on konfiguroitu N sallimaan pyörimisliike, mutta olennaisesti estämään liike lavan pyörimisakselin N 23 suunnassa. Kuten kuviossa 1 on esitetty, kanta on varustettu lukitusosalla 28, joka ulottuu säteittäisesti navan 12 aukossa olevaan vastakkaispintaan. Lapa tai sen kanta 26 on edullisesti kiinnitetty lukitusosaan 28 irrotettavalla tavalla esi- merkiksi ruuviliitosta käyttäen. Lavan 22 rotaatioasento määrää potkurin nousu- kulman, ja käytännössä lapa voidaan asemoida keksinnön mukaisessa potku- rissa 10 vapaa-asentoon, joka aikaansaa nollatyönnön, lepuutusasentoon, joka — aikaansaa erittäin vähäisen vedenvastuksen aluksen eteenpäin liikkumiselle (la- vat on käännetty yleensä siten, että niiden keski-reunaosio on samansuuntainen vedenvirtauksen kanssa), eteenpäin-asentoon ja peruutusasentoon ja mihin ta- hansa asentoon näiden välillä, aikaansaaden lapakulman jatkuvan säädön.N N a plurality of blades 22 are provided on the hub 12 so that each blade 22 is N arranged to rotate relative to the axis of rotation 23 of the propeller blade. The number of blades 22 may, of course, vary according to the practical application. At its base, the blade 22 comprises a base 26 by means of which it is connected to the hub 12 in a rotatable manner. The base is configured N to allow rotational movement, but to substantially prevent movement in the direction of the rotational axis N 23 of the platform. As shown in Figure 1, the base is provided with a locking portion 28 extending radially to an opposite surface in the opening of the hub 12. The blade or its base 26 is preferably attached to the locking part 28 in a detachable manner, for example by means of a screw connection. The position of rotation of the blade 22 determines the angle of inclination of the propeller, and in practice the blade can be positioned in the propeller 10 of the invention in the neutral position, which provides a zero thrust, resting position, the central edge portion is parallel to the water flow), to the forward position and to the reverse position, and to any position therebetween, providing continuous adjustment of the blade angle.

[0030] Potkuri 10 käsittää kuhunkin potkurin lapaan liitoksissa olevan lavansää- — töjärjestelmän 30, joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapaa napaan 12 nähden. Lavansäätöjärjestelmä 30 käsittää ensinnäkin kytkentäosan 32, joka on järjestetty navan 12 sisätilaan 24. Sisätila 24 on olennaisesti koaksiaalinen ak- selin 14 pituusakselin 20 kanssa. Kytkentäosa 32 on järjestetty tilaan 24 pi- tuusakselin 20 suunnassa liikkuvaksi. Kytkentäosa on vastaavasti yleensä koak- — siaalinen navan kanssa ainakin sikäli kuin on tarpeen lavansäätöjärjestelmän 30 toiminnan kannalta. Kytkentäosaa 32 voidaan nimittää myös männänpääksi toi- mintaperiaatteensa johdosta. Kytkentäosa 32 on järjestetty liikkumaan pituusak- selin 20 suunnassa hydraulisesti käytettynä. Kytkentäosalla on pituusakseli, joka on yhdenmukainen akselin 14 pituusakselin 20 kanssa. Kytkentäosa 32 on va- — rustettu yhdellä tai useammalla tiivisteellä 34, jotka ulottuvat kytkentäosan 32 ul- kokehän ympäri kytkentäosan 32 ja navan 12 sisäseinän ja akselin 14 välisen raon tiivistämiseksi. Kuviossa 1 kytkentäosa 32 käsittää mäntäosan 27, joka on järjestetty navan kannessa 18 olevaan tilaan 25.The propeller 10 comprises a blade adjustment system 30 connected to each propeller blade and configured to rotate the propeller blade relative to the hub 12. The platform adjustment system 30 firstly comprises a coupling part 32 arranged in the interior space 24 of the hub 12. The interior space 24 is substantially coaxial with the longitudinal axis 20 of the shaft 14. The coupling part 32 is arranged in the space 24 to be movable in the direction of the longitudinal axis 20. Correspondingly, the coupling part is generally coaxial with the hub, at least to the extent necessary for the operation of the platform control system 30. The coupling part 32 can also be called a piston head due to its operating principle. The coupling part 32 is arranged to move hydraulically in the direction of the longitudinal axis 20. The coupling part has a longitudinal axis which is congruent with the longitudinal axis 20 of the shaft 14. The coupling part 32 is provided with one or more seals 34 extending around the outer circumference of the coupling part 32 to seal the gap between the inner wall of the coupling part 32 and the hub 12 and the shaft 14. In Fig. 1, the coupling part 32 comprises a piston part 27 arranged in a space 25 in the hub cover 18.

— [0031] Mäntäosa 25 jakaa tilan 25 osatiloiksi 25°, 25”, ja tilat toimivat hydrauli- O 25 — sina työtiloina. Potkuriakseli 14 käsittää hydraulinesteelle tarkoitetut ensimmäi- N sen kanavan 36 ja toisen kanavan 38 mäntäosan 27 käyttämiseksi. Siinä on 2 myös voiteluun tarkoitettu kolmas kanava 37. Näkymässä A paine kohdistuu en- I simmäiseen kanavaan 36 ja hydraulinestevirtaan kytkentäosan 32 takapuolella = olevassa osatilassa 24” ja hydraulinesteen sallitaan virrata pois kytkentäosan 32 N 30 — etupuolella olevasta osatilasta 24’, mikä aiheuttaa kytkentäosan liikkeen pi- = tuusakselin 20 suunnassa potkuriakselia 14 kohti. Näkymässä B paine kohdistuu N toiseen kanavaan 38 ja hydraulinestevirtaan kytkentäosan 32 etupuolella ole- vassa osatilassa 24’ ja hydraulinesteen sallitaan virrata pois kytkentäosan 32 takapuolella olevasta osatilasta 24”, mikä aiheuttaa kytkentäosan liikkeen pi- tuusakselin 20 suunnassa potkuriakselista 14 poispäin.The piston part 25 divides the space 25 into partial spaces 25 °, 25 ”, and the spaces act as hydraulic working spaces. The propeller shaft 14 comprises a first channel 36 for the hydraulic fluid and a second channel 38 for operating the piston part 27. It also has 2 third channels 37 for lubrication. pi = in the direction of the shaft 20 towards the propeller shaft 14. In view B, pressure is applied to the second channel 38 and the hydraulic fluid flow in the sub-space 24 'in front of the coupling part 32 and the hydraulic fluid is allowed to flow out of the sub-space 24' behind the coupling part 32, causing the coupling part to move away from the propeller shaft 14.

[0032] Kytkentäosa 32 ja lapa 22 on kytketty toisiinsa voimansiirtojärjestelmällä 31, joka on konfiguroitu pyörittämään potkurin lapoja 22 napaan 12 nähden kyt- — kentäosan 32 liikkuessa pituussuunnassa, so. pituusakselin 20 suunnassa. Voi- mansiirtojärjestelmä 31 käsittää syvennyksen 40, joka on järjestetty kytkentä- osan 32 sivuseinään, ohjauselimen 42, kuten tapin, joka on järjestetty liitoksiin potkurin lavan 22 kanssa, joka ohjauselin 42 on järjestetty epäkeskisesti potkurin lavan pyörimisakseliin 23 nähden. Kuviossa 1 lavansäätöjärjestelmä 30 on asen- nossa, jossa ohjauselin 42 on samassa linjassa potkurin lavan pyörimisakselin 23 kanssa. Ohjauselin ulottuu syvennykseen, ja sitä ohjataan näin syvennyksen 40 avulla. Voimansiirtojärjestelmä käsittää lisäksi ohjauselimen 42 ja syvennyk- sen 40 välissä olevan liukupalan 44. Syvennys 40 ja liukupala 44 on konfiguroitu sallimaan liukupalan liikkuminen pitkänomaista syvennystä pitkin, mikä pyörittää — näin potkurin lapaa. Kuvion 1 suoritusmuodossa kytkentäosa 32 on navan 12 ja akselin 14 varaan tuettuna.The coupling part 32 and the blade 22 are connected to each other by a transmission system 31 configured to rotate the propeller blades 22 relative to the hub 12 as the coupling part 32 moves in the longitudinal direction, i. in the direction of the longitudinal axis 20. The transmission system 31 comprises a recess 40 provided in the side wall of the coupling part 32, a guide member 42, such as a pin, arranged in connections with the propeller blade 22, which guide member 42 is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation 23 of the propeller blade. In Figure 1, the blade control system 30 is in a position where the control member 42 is aligned with the axis of rotation 23 of the propeller blade. The guide member extends into the recess and is thus guided by the recess 40. The transmission system further comprises a slider 44 between the guide member 42 and the recess 40. The recess 40 and the slider 44 are configured to allow the slider to move along an elongate recess which rotates - thus the propeller blade. In the embodiment of Figure 1, the coupling part 32 is supported on a hub 12 and a shaft 14.

[0033] Kuvio 2 tuo esiin lavansäätöjärjestelmän kytkentäosan 32 etu- ja si- vunäkymät potkurissa, jossa on viisi lapaa. Tämä esittää erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon kytkentäosan 32 tukemiseksi ja liikuttamiseksi navassa 12 kuvi- ossa 1 esitettyyn suoritusmuotoon verrattuna. Kuten voidaan nähdä, kytkentäosa 32 voi olla navan 12 ja akselin 14 pään varaan tuettuna. Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa kytkentäosa 32 itse muodostaa mäntäosan niin, että hydrauli- voima kohdistuu suoraan kytkentäosaan 32. Navassa oleva sisätila 24 on ero- — tettu fluidin suhteen kahdeksi osatilaksi 24’, 24”. Osatilat ovat osittain kytkentä- O 25 osan 32 rajaamia, ja tilat toimivat hydraulisina työtiloina. Potkuriakseli 14 käsittää N hydraulinesteelle tarkoitetut ensimmäisen kanavan 36 ja toisen kanavan 38. Hyd- 2 raulinestettä voidaan syöttää ensimmäisen kanavan 36 välityksellä kytkentäosan I 32 takapuolella olevaan osatilaan 24” ja pois sieltä ja toisen kanavan 38 kautta = kytkentäosan 32 etupuolella olevaan osatilaan 24’, mikä aiheuttaa kytkentäosan N 30 — liikkeen pituusakselin 20 suunnassa. 5 S [0034] Mitä tulee keksinnön mukaisen lavansäätöjärjestelmän rakenteeseen, = toimintaan ja aiottuun käyttötarkoitukseen, kytkentäosa 32 säätää kunkin potku- rin lavoista samanaikaisesti synkronoidulla tavalla. Kuvion 1 tavoin kuviossa 2 oleva kytkentäosa 32 on järjestetty navan 12 sisälle, joka on kiinnitetty irrotetta- vasti navan asennuslaippaan 16 akselin 14 päässä. Kuviossa 2 kytkentäosan syvennys 40 on tuotu esiin yksityiskohtaisemmalla tavalla, ja tämä pätee myös kuviossa 1 esitettyyn kytkentäosaan. Voimansiirtojärjestelmä, joka on konfigu- —roitu pyörittämään potkurin lapoja napaan nähden, käsittää ohjauselimen (ei esi- tetty) ja syvennyksen 40 välissä olevan liukupalan 44. Liukupala 44 on esitetty syvennykseen 40 asennettuna, ja sen liikettä ohjataan — ohjauselimen lisäksi, joka on järjestetty liitoksiin potkurin lavan kanssa potkurin lavan pyörimisakseliin nähden epäkeskisesti (ei esitetty) — syvennyksen 40 reunoilla 40°, 40”, kun kyt- — kentäosaa 32 liikutetaan pituusakselin 20 suunnassa. Syvennys 40 ja liukupala 44 on konfiguroitu sallimaan liukupalan liikkuminen pitkänomaista syvennystä pit- kin, mikä pyörittää näin potkurin lapaa. Kuten kuviossa 2 on esitetty, syvennys on muodoltaan kaareva ja pitkänomainen. Kytkentäosan kokonaisisku on lyhy- empi, kun syvennys on kaareva sen sijaan, että se olisi suora, ja vääntömomentti — on yhdenmukaisempi kaikissa nousukulmissa.Figure 2 shows front and side views of the coupling part 32 of the blade control system in a propeller with five blades. This shows an alternative embodiment for supporting and moving the coupling part 32 at the hub 12 compared to the embodiment shown in Fig. 1. As can be seen, the coupling portion 32 may be supported on the end of the hub 12 and the shaft 14. In the embodiment shown in Fig. 2, the coupling part 32 itself forms the piston part so that the hydraulic force is applied directly to the coupling part 32. The inner space 24 in the hub is separated into two parts 24 ', 24' with respect to the fluid. The sub-spaces are partly delimited by the connection O 25 part 32, and the spaces function as hydraulic workspaces. The propeller shaft 14 comprises N first passages 36 and second passages 38 for hydraulic fluid. causes movement of the coupling part N 30 in the direction of the longitudinal axis 20. As regards the structure, operation, and intended use of the blade control system of the present invention, the coupling portion 32 simultaneously controls the blades of each propeller in a synchronized manner. As in Fig. 1, the coupling part 32 in Fig. 2 is arranged inside a hub 12 releasably attached to a hub mounting flange 16 at the end of the shaft 14. In Fig. 2, the recess 40 of the coupling part is shown in a more detailed manner, and this also applies to the coupling part shown in Fig. 1. The transmission system configured to rotate the propeller blades relative to the hub comprises a slider 44 between the guide member (not shown) and the recess 40. The slider 44 is shown mounted in the recess 40 and its movement is controlled - in addition to the guide member provided in the joints with the propeller blade eccentrically with respect to the axis of rotation of the propeller blade (not shown) - at the edges of the recess 40 40 °, 40 ”when the coupling part 32 is moved in the direction of the longitudinal axis 20. The recess 40 and the slider 44 are configured to allow the slider to move along the elongate recess, thereby rotating the propeller blade. As shown in Figure 2, the recess is curved and elongate in shape. The overall stroke of the coupling part is shorter when the recess is curved instead of straight, and the torque is more uniform at all angles of inclination.

[0035] Syvennys 40 on järjestetty kytkentäosan 32 pitkittäiseen sivuseinään 32’, jossa syvennyksessä 40 on päässään avoin kulkutie. Syvennystä voidaan näin nimittää myös uraksi. Kytkentäosan 32 sivuseinä 32° on olennaisesti tasainen, ja se on yhdensuuntainen pituusakselin 20 kanssa. Kuviossa 2 on lisäksi esitetty, — että sivuseinässä oleva syvennys käsittää ohjausosion, jossa on ensimmäisen kaarevuussäteen R1 omaava ensimmäinen säätöreuna 40' ja toisen kaarevuus- säteen R2 omaava toinen säätöreuna 40”, joilla on yhteinen keskipiste C. Sy- vennyksessä 40 on säätöreunojen välissä oleva olennaisesti tasainen pohja 41, joka on yhdensuuntainen sivuseinän 32’ kanssa. Säteet ovat vakiopituisia, ja sy- N 25 — vennyksellä on siten vakioleveys W1. Syvennys 40 käsittää lisäksi asennusosion N 46, jossa on kytkentäosan 32 sivuseinän 32’ aksiaalisessa päässä avoin kulkutie, = joka ulottuu sivuseinän 32’ reunan yli. Asennusosio 46 on yleensä yhdensuun- S tainen pituusakselin 20 kanssa. = = [0036] Kuvio 3 esittää kuvion 2 liukupalan 44 yksityiskohtaisemmalla tavalla. N 30 — Siinä on esitetty myös kytkentäosan 32 pitkänomainen syvennys 40 ja syvennyk- = sen ensimmäinen ohjausreuna 40’ ja toinen säätöreuna 40”, jotka on konfiguroitu N yhdessä liukupalan 44 kanssa sallimaan liukupalan 44 liikkuminen pitkänomaista syvennystä 40 pitkin. Liukupala 44 käsittää ensimmäisen ohjausreunan 48, joka on järjestetty kytkentäosakassa olevan syvennyksen ensimmäistä säätöreunaa 40' vasten. Liukupalan 44 paksuus (ulottuvuus kuvion 3 tason normaalin suun- nassa) on edullisesti enintään syvennyksen 40 syvyys. Tällä tavoin liukupala ei häiritse potkurin lavan kantaa, kun potkuri asennetaan käyttöä varten. Liukupala 44 käsittää myös toisen ohjausreunan 50, joka on järjestetty kytkentäosakassa 32 olevan syvennyksen toista säätöreunaa 40” vasten.The recess 40 is arranged in the longitudinal side wall 32 'of the coupling part 32, in which the recess 40 has an open passage at its end. The recess can thus also be called a groove. The side wall 32 ° of the coupling part 32 is substantially flat and is parallel to the longitudinal axis 20. It is further shown in Figure 2 that the recess in the side wall comprises a guide section with a first adjusting edge 40 'having a first radius of curvature R1 and a second adjusting edge 40' having a second radius of curvature R2 having a common center C. The recess 40 has a a substantially flat base 41 parallel to the side wall 32 '. The radii are of constant length, and the indentation N 25 thus has a constant width W1. The recess 40 further comprises a mounting portion N 46 with an open passage at the axial end of the side wall 32 'of the coupling part 32, which extends over the edge of the side wall 32'. The mounting portion 46 is generally parallel to the longitudinal axis 20. Figure 3 shows the slider 44 of Figure 2 in more detail. N 30 - It also shows an elongate recess 40 of the coupling part 32 and a first guide edge 40 'and a second adjusting edge 40' of the recess, configured N together with the slider 44 to allow the slider 44 to move along the elongate recess 40. The slide piece 44 comprises a first guide edge 48 arranged against the first adjusting edge 40 'of the recess in the coupling part. The thickness of the slider 44 (dimension in the normal direction of the plane of Figure 3) is preferably at most the depth of the recess 40. In this way, the slider does not interfere with the position of the propeller blade when the propeller is installed for use. The slider 44 also comprises a second guide edge 50 arranged against the second adjusting edge 40 ”of the recess in the coupling member 32.

[0037] Liukupalan 44 ensimmäinen ohjausreuna 48 on olennaisesti yhdenmu- kainen syvennyksen 40 ensimmäisen säätöreunan 40° muodon kanssa ja toisen ohjausreunan 50 muoto on yhdenmukainen syvennyksen 40 toisen säätöreunan 40” muodon kanssa. Säätöreunat ovat siten kaarevia. Liukupalan 44 ensimmai- sen ohjausreunan 48 kaarevuussäde R1 on olennaisesti yhtä suuri kuin syven- nyksen 40 ensimmäisen säätöreunan 40' kaarevuussäde, ja vastaavasti liukupa- lan 44 toisen ohjausreunan 50 kaarevuussäde R2 on olennaisesti yhtä suuri kuin syvennyksen 40 toisen säätöreunan 40” kaarevuussäde. Jonkin verran välystä — täytyy tietenkin olla liukupalan liikkeen sallimiseksi syvennyksessä 40. Säätöreu- nojen 40', 40” kaarevuuksilla kytkentäosan syvennyksessä ja liukupalan ohjaus- reunoilla 48, 50 on myös kaarevien säätöreunojen säteiden yhteinen keskipiste C.The first guide edge 48 of the slider 44 is substantially consistent with the shape of the first adjustment edge 40 ° of the recess 40 and the shape of the second guide edge 50 is consistent with the shape of the second adjustment edge 40 'of the recess 40. The adjusting edges are thus curved. The radius of curvature R1 of the first guide edge 48 of the slider 44 is substantially equal to the radius of curvature of the first guide edge 40 'of the recess 40, and correspondingly the radius of curvature R2 of the second guide edge 50 of the slider 44 is substantially equal to the radius of the second guide edge 40' of the recess 40. There must be some clearance - of course, to allow the slider to move in the recess 40. The curvatures of the adjusting edges 40 ', 40' in the recess of the coupling part and the guide edges 48, 50 of the slider also have a common center radius C.

[0038] Liukupala on varustettu pyöreällä kololla 52 tai läpimenoreiällä, johon oh- — jauselin (katso kuvion 1 viitemerkki 42), kuten kääntötappi, on konfiguroitu sopi- maan pyörivästi. Vaikka tässä ei ole esitetty, on edullista käyttää erillistä laakeri- holkkia kääntötapin ja liukupalan seinän välissä. Ohjauselimeen pyörivästi kytke- tyn liukupalan käyttäminen lisää osien välistä kosketuspinta-alaa vähentäen pin- = tapainetta voimansiirrossa. & U 25 [0039] Kuviossa 3 sädelinja R2 kulkee kaarevuuden keskipisteen C ja pyöreän JN kolon 52 keskikohdan kautta. Kuten kuviosta voidaan nähdä, liukupala 44 on O epäsymmetrinen linjan R2 suhteen, joka kulkee kaarevuuksien keskipisteen C ja = pyöreän kolon keskikohdan kautta. Tämä helpottaa liukupalan 44 upottamista e syvennykseen 40 ja poistamista siitä liikuttamalla sitä, samalla kun sitä ohjataan 3 30 — syvennyksen 40 pohjan 41 avulla (katso kuvio 2), syvennyksen pään reunan 43 O yli kulkutien välityksellä kytkentäosan 32 tasaisen sivuseinän 32’ pitkittäisessä > päässä. Syvennyksen aukon leveys W2 aksiaalisessa päässä on myös mini- moitu.The slider is provided with a circular recess 52 or a through hole into which a guide member (see reference numeral 42 in Fig. 1), such as a pivot pin, is configured to rotate. Although not shown here, it is preferable to use a separate bearing sleeve between the pivot pin and the wall of the slider. The use of a slider rotatably connected to the control member increases the contact area between the parts, reducing the pin = pressure in the transmission. & U 25 In Fig. 3, the beam line R2 passes through the center of curvature C and the center of the circular JN cavity 52. As can be seen from the figure, the slider 44 is O asymmetric with respect to the line R2 passing through the center of the curvatures C and = the center of the circular cavity. This facilitates the insertion and removal of the slider 44 into the recess 40 by moving it, while guiding it by the bottom 41 of the recess 40 (see Fig. 2), over the passage end O of the recess 40 at the longitudinal end of the flat side wall 32 'of the coupling part 32. The width of the recess opening W2 at the axial end is also minimized.

[0040] Liukupalan 44 muoto on yleensä suorakulmainen, vaikka on edullista va- rustaa kulmaukset pyöristyksillä. Säätöreunojen 48, 50 lisäksi liukupala 44 on varustettu ensimmäisellä sivureunalla 58 ja toisella sivureunalla 60, jotka ulottu- vat ensimmäisen ohjausreunan 48 ja toisen ohjausreunan 50 välissä. Kulmauk- — siin voidaan viitata havainnollistetulla kulmauksen kaarevuussäteellä. Ensimmäi- sen säätöreunan 48 ja ensimmäisen sivureunan 58 väliseen kulmaukseen viita- taan esimerkiksi viitemerkillä R3. Kuviossa 3 on esitetty, että kulmaukset R3 ja R4 on varustettu suuremmalla kaarevuussäteellä kuin kulmaukset R5 ja R6. Tämä helpottaa myös liukupalan 44 upottamista syvennykseen 40 ja poistamista — siitä. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti kaarevuussäde R3 on yhtä suuri kuin R4 ja se on 15-25 % liukupalan kolon 42 halkaisijasta, kun taas kaa- revuussäde R5 on yhtä suuri kuin R6 ollen noin 25-35 % kaarevuussäteestä R3.The shape of the slider 44 is generally rectangular, although it is preferred to provide the corners with roundings. In addition to the adjusting edges 48, 50, the slider 44 is provided with a first side edge 58 and a second side edge 60 extending between the first guide edge 48 and the second guide edge 50. Angles can be referred to by the illustrated radius of curvature of the angle. The angle between the first adjusting edge 48 and the first side edge 58 is referred to, for example, by the reference numeral R3. Figure 3 shows that the angles R3 and R4 are provided with a larger radius of curvature than the angles R5 and R6. This also facilitates the immersion and removal of the slider 44 in the recess 40. According to one embodiment of the invention, the radius of curvature R3 is equal to R4 and is 15-25% of the diameter of the slit cavity 42, while the radius of curvature R5 is equal to about 25-35% of the radius of curvature R3.

[0041] Kuviossa 3 esitetyssä liukupalassa ensimmäinen sivureuna 58 on järjes- tetty kulmaan a linjan R2 suhteen, joka kulkee kaarevuussäteiden R1, R2 keski- — pisteen C ja pyöreän kolon 52 keskikohdan kautta. Kulma on sellainen, että liu- kupalan 44 ensimmäinen säätöreuna 48 on pidempi kuin liukupalan 44 toinen säätöreuna 50. Ensimmäinen sivureuna 58 on voitu muodostaa sopivasti siten, että liukupalaa 44 voidaan liikuttaa kauemmas ylöspäin suuntautuvaan asentoon kuviossa 2, so. aivan syvennyksen 40 pään läheisyyteen, mikä helpottaa sitä, — että potkurin lavan ohjauselin 42 omaksuu ääriasennon kytkentäosan pitkittäisen sivuseinän 32” suhteen. Sivureuna on voitu varustaa esim. tähän tarkoitukseen sopivilla lovilla tai viisteellä.In the slider shown in Fig. 3, the first side edge 58 is arranged at an angle α with respect to the line R2 passing through the center C of the radii of curvature R1, R2 and the center of the circular cavity 52. The angle is such that the first adjusting edge 48 of the slider 44 is longer than the second adjusting edge 50 of the slider 44. just in the vicinity of the end of the recess 40, which makes it easier for the propeller blade guide member 42 to adopt an extreme position with respect to the longitudinal side wall 32 ”of the coupling part. The side edge can be provided with notches or chamfers suitable for this purpose, for example.

[0042] Liukupalan muoto on myös sellainen, että etäisyys ensimmäisen sivureu- — nan 58 ja ensimmäisen ohjausreunan 48 kulmauksesta keskilinjaan R2 on pi- O 25 dempi kuin etäisyys ensimmäisen sivureunan 58 ja toisen ohjausreunan 50 kul- N mauksesta linjaan R2. © O [0043] Liukupalan 44 epäsymmetrinen tila voidaan nähdä siitä tunnusmerkistä, = että kolon 52 ympäryksen ja ensimmäisen sivureunan 58 välinen lyhyin etäisyys e L1 on lyhyempi kuin kolon 52 ympäryksen ja liukupalan 44 toisen sivureunan 60 3 30 — välinen lyhyin etäisyys L2.The shape of the slider is also such that the distance from the angle of the first side edge 58 and the first guide edge 48 to the center line R2 is longer than the distance from the angle N of the first side edge 58 and the second guide edge 50 to the line R2. The asymmetrical state of the slider 44 can be seen from the feature = that the shortest distance e L1 between the periphery of the cavity 52 and the first side edge 58 is shorter than the shortest distance L2 between the perimeter of the cavity 52 and the second side edge 60 3 of the slider 44.

S S [0044] Kuvio 3 havainnollistaa myös sitä, että ollessaan yleensä suorakulmainen liukupala 44 on varustettu neljällä kulmauksella, jolloin kaksi vastakkaista kulmausta yhdistävä ensimmäinen diagonaalilinja 54 ja kaksi muuta vastakkaista kulmausta yhdistävä toinen diagonaalilinja 56 ovat eripituisia. Myös diagonaali- linjojen risteämispiste poikkeaa pyöreän kolon 52 keskikohdasta.Figure 5 also illustrates that, being generally rectangular, the slider 44 is provided with four angles, with the first diagonal line 54 connecting the two opposite angles and the second diagonal line 56 connecting the other two opposite angles being of different lengths. The point of intersection of the diagonal lines also differs from the center of the circular cavity 52.

[0045] Säätölapapotkurin asennusmenetelmää voidaan rationalisoida kuvioon 4 — viitaten. Kuvio 4 esittää kuvion 2 mukaisen kytkentäosan tasaisen sivuseinän 32’ osiota. Siinä on esitetty myös syvennys 40 ja syvennykseen järjestetty liukupalaThe method of installing the control vane propeller can be rationalized with reference to Fig. 4 -. Fig. 4 shows a section of the flat side wall 32 'of the coupling part according to Fig. 2. It also shows a recess 40 and a slider provided in the recess

44. Kuten kuviosta 4 voidaan nähdä, syvennys 40 käsittää asennusosion 46, joka avautuu kytkentäosan 32 tasaisen seinän 32’ aksiaalisessa päässä ensimmäisen asennusreunan 40” ja toisen asennusreunan 40”” väliin. Kaarevan ensimmäi- — sen säätöreunan 40' pää risteää syvennyksen ensimmäisen asennusreunan 40” kanssa asennusosiossa, joka ensimmäinen asennusreuna 40” on yhdensuun- tainen pituusakselin 20 kanssa. Vastaavasti kaarevan toisen säätöreunan 40” pää risteää syvennyksen toisen asennusreunan 40” kanssa asennusosiossa, joka toinen asennusreuna on myös yhdensuuntainen pituusakselin 20 kanssa.44. As can be seen in Figure 4, the recess 40 comprises a mounting portion 46 which opens at the axial end of the flat wall 32 'of the coupling portion 32 between the first mounting edge 40 ”and the second mounting edge 40”. The end of the curved first adjusting edge 40 'intersects the first mounting edge 40' of the recess in the mounting portion, the first mounting edge 40 'being parallel to the longitudinal axis 20. Correspondingly, the end of the curved second adjusting edge 40 intersects the second mounting edge 40 ”of the recess in the mounting portion, which second mounting edge is also parallel to the longitudinal axis 20.

— Kuviossa 4 kytkentäosa 32 on asemoitu pituusakselin 20 suunnassa siten, että liukupala 44 ohjataan asennusosioon 46, lähelle kulkutietä pitkänomaisen syven- nyksen 40 päässä, kuten on esitetty nuolella A. Tässä asennossa yksi liukupalan kulmauksista on toisen säätöreunan 40” päässä ja myös toisen asennusreunan 40”” ja toisen säätöreunan 40” risteämiskohdassa.- In Fig. 4, the coupling part 32 is positioned in the direction of the longitudinal axis 20 so that the slider 44 is guided to the mounting section 46 near the passageway at the end of the elongate recess 40 as shown by arrow A. In this position one of the slider “” And the second adjustment edge 40 ”at the intersection.

[0046] Tämä asento voidaan omaksua liikuttamalla kytkentäosaa 32 navan 32 laipan 16 suuntaan (kuten nähdään kuviosta 2). Ensimmäinen välttämätön vaihe potkuria purettaessa on niin ollen liukupalan 44 asemointi kuviossa 4 esitettyyn asentoon, so. tasaiseen sivuseinään 32’ nähden sivuttain syvennyksen 40 avau- — tumispaikassa, eli lähelle kulkutietä syvennyksen 40 päässä tasaisen seinän 32' O 25 — reunassa. Syvennyksen 40 asennusosiota 46 käytetään syvennyksen aukon alu- N eella potkurin asentamiseen tai purkamiseen, ja kuviossa 4 esitettyjen element- 2 tien asentoa voidaan nimittää asennusasennoksi. Syvennys on toisin sanoen va- I rustettu aukolla pituusakselin 20 suunnassa. Aukon leveys W2, so. ensimmäisen = ja toisen asennusreunan välinen etäisyys, on suurempi kuin ensimmäisen R1 ja N 30 — toisen kaarevuussäteen R2 välinen ero, so. leveys W1. Ensimmäisen ja toisen = asennusreunan välinen etäisyys on sellainen, että liukupala voi mahtua sen si- N sään vinossa asennossa, jonka pala omaksuu asennusasennossa, jossa pala tuodaan toisen säätöreunan 40” päähän toista asennusreunaa 40”” vasten.This position can be assumed by moving the coupling part 32 in the direction of the flange 16 of the hub 32 (as seen in Fig. 2). The first necessary step in dismantling the propeller is thus to position the slider 44 in the position shown in Figure 4, i. with respect to the flat side wall 32 'laterally at the opening of the recess 40, i.e. near the passageway at the end of the recess 40 at the edge of the flat wall 32'. The mounting portion 46 of the recess 40 in the region of the recess opening is used to mount or disassemble the propeller, and the position of the elements shown in Fig. 4 may be referred to as the mounting position. In other words, the recess is provided with an opening in the direction of the longitudinal axis 20. Aperture width W2, i.e. the distance between the first = and the second mounting edge is greater than the difference between the first R1 and N 30 - the second radius of curvature R2, i.e. width W1. The distance between the first and second mounting edges is such that the slider can fit in the oblique position of the piece in the mounting position where the piece is brought to the second adjusting edge 40 ”against the second mounting edge 40”.

[0047] Seuraavaksi on tärkeää kytkentäosan 32 suhteellinen liike napaan 12 nähden tai kytkentäosan 32 ja navan 12 välinen keskinäinen liike. Näin siksi, koska lapa on navan varaan tuettuna ja lavan pyörimisasento on kytkentäosan ja navan välisen suhteellisen asennon sekä lavansäätöjärjestelmän geometrian — määräämä. Ymmärrettäköön, että kuviossa 4 esitetyssä asennossa kääntötappi 42 on yhä liukupalan 44 kolossa 52. Kun liukupala 44 on nyt asennusasennossa kytkentäosan 32 syvennyksessä 40, kytkentäosan ja navan 21 keskinäinen asento muuttuu pituusakselin 20 suunnassa — kun taas potkurin lapojen pyöri- misasento on kiinteä — niin että liukupala 44 tulee ulos tai se poistetaan syven- — nyksestä 40 kytkentäosan 32 tasaisen sivuseinän 32’ pitkittäisen pään välityk- sellä ilman kääntötapin 42 suhteen tapahtuvaa pyörimistä. Kääntötapin liike on lineaarinen liike. Kuten kuviossa 4 on nuolilla B esitetty, kytkentäosa liikutetaan asennosta B1 asentoon B2. Kytkentäosan ja navan 21 suhteellista asentoa voi- daan kuitenkin muuttaa myös liikuttamalla napaa, johon tappi 42 ja liukupala 44 — on kytketty, kytkentäosan 32 suhteen. Sen jälkeen, kun liukupala on ulkona sy- vennyksestä, poistuneena pitkittäisesti tasaiselta sivuseinältä 32, tilaa on tar- peeksi navan erottamiseksi jopa enemmän kytkentäosakasta ja purkamisen vie- miseksi loppuun toivotulla tavalla. Kriittisin osa purkamista on liukupalan irrotta- minen syvennyksestä, mikä suoritetaan menetelmän avulla hyvin edullisella ta- — valla.Next, the relative movement of the coupling part 32 relative to the hub 12 or the mutual movement between the coupling part 32 and the hub 12 is important. This is because the blade is supported on the hub and the position of rotation of the blade is determined by the relative position between the coupling part and the hub and the geometry of the blade control system. It will be appreciated that in the position shown in Figure 4, the pivot pin 42 is still in the recess 52 of the slider 44. When the slider 44 is now in the recess 40 of the coupling part 32 the slider 44 comes out or is removed from the recess 40 via the longitudinal end of the flat side wall 32 'of the coupling part 32 without rotation relative to the pivot pin 42. The movement of the pivot pin is a linear movement. As shown by the arrows B in Fig. 4, the coupling part is moved from position B1 to position B2. However, the relative position of the coupling part and the hub 21 can also be changed by moving the hub to which the pin 42 and the slider 44 - are connected with respect to the coupling part 32. After the slider is out of the recess, exiting the longitudinally flat side wall 32, there is enough space to separate the hub even more from the coupling member and to complete the disassembly as desired. The most critical part of the disassembly is the removal of the slider from the recess, which is performed in a very advantageous manner by the method.

[0048] Liukupala 44 voidaan tällä tavoin upottaa syvennykseen ja poistaa sy- vennyksestä 40 liikuttamalla sitä suhteellisesti syvennyksen 40 pohjalla 41 sy- vennyksen päätyreunan yli kytkentäosan 32 tasaisen sivuseinän 32' pitkittäi- sessä päässä. Liukupalan poistaminen tai upottaminen ei vaadi mitään olen- N 25 — naista palan 44 säteittäisliikettä eikä itse kytkentäosan hajottamista osiin, jos se N on valmistettu useista kappaleista. Tämä mahdollistaa myös kytkentäosan 32 = valmistamisen yhdestä kappaleesta, so. keksinnön erään suoritusmuodon mu- S kaisesti kytkentäosa 32 on monoliittinen rakenne. Tämä tekee potkurin asenta- E misesta vieläkin tehokkaampaa. N 30 [0049] Vaikka keksintö on kuvattu tässä esimerkkien avulla siinä yhteydessä, = mitä pidetään tällä hetkellä edullisimpina suoritusmuotoina, on ymmärrettävä, N ettei keksintöä ole rajoitettu esiin tuotuihin suoritusmuotoihin vaan se on tarkoi- tettu kattamaan tunnusmerkkiensä erilaisia yhdistelmiä tai muunnelmia ja useita muita keksinnön suojapiiriin sisältyviä sovelluksia, kuten oheisissa suojavaati- muksissa on määritelty. Minkä tahansa edellä olevan suoritusmuodon yhtey- dessä mainittuja yksityiskohtia voidaan käyttää muun suoritusmuodon yhtey- dessä, kun tällainen yhdistelmä on teknisesti toteutettavissa.In this way, the slider 44 can be embedded in the recess and removed from the recess 40 by moving it relatively at the bottom of the recess 40 over the end edge of the recess at the longitudinal end of the flat side wall 32 'of the coupling part 32. The removal or immersion of the slider does not require any substantial radial movement of the piece 44 or the disassembly of the coupling part itself if it is made of several pieces. This also makes it possible to make the coupling part 32 = from one piece, i.e. according to an embodiment of the invention, the coupling part 32 is a monolithic structure. This makes mounting the propeller even more efficient. Although the invention has been described herein by way of example in connection with what is considered to be presently the most preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the embodiments shown but is intended to cover various combinations or variations of its features and various other aspects of the invention. applications as defined in the enclosed protection requirements. The details mentioned in connection with any of the above embodiments may be used in connection with another embodiment when such a combination is technically feasible.

OF O OF

N © oSN © oS

I a a 00I a a 00

N 5N 5

OF O

N 5N 5

Claims

Security requirements

An adjusting blade propeller (10) comprising a hub (12), a plurality of propeller blades (22) arranged to rotate relative to the hub (12) relative to the axis of rotation (23) of the propeller blade (22), and a blade control system (30) for each propeller blade ( 22), the blade control system configured to rotate the propeller blade (22) relative to the hub (12), the blade control system (30) comprising a coupling portion (32) having a longitudinal axis (20) and a longitudinal sidewall (32) which coupling portion (32) is arranged to move the hub (12) along the longitudinal axis (20), and a transmission system (31) configured to rotate the propeller blades (22) relative to the hub (12) as the coupling portion (32) moves longitudinally, and wherein the transmission system (31) comprising a curved, elongate recess (40) disposed in the sidewall of the coupling member (32) and a guide member (42) disposed in communication with the propeller blade (22) eccentrically with respect to the axis of rotation (23) of the propeller blade (22) a guide member (42) extending into the recess (40) and a slider (44) slidably arranged in the recess (40) to which the guide member (42) is rotatably connected to the slider (44), the elongate recess (40) and the slider (44) is configured to allow the slider (44) to move along the elongate recess (40), the longitudinal side wall (32) of the coupling part (32) being substantially flat and N 25 - parallel to the longitudinal axis (20) and the recess N in the side wall (32) (40) comprises an adjusting section having a first adjusting edge (40 ') having a first radius of curvature (R1) and a second adjusting edge (40') having a second center of curvature R2 having a common center (C), and the recess (40) comprises an mounting portion E (46) having a passageway for the slider (44) so as to be able to enter and exit the elongate recess (40) via a passageway at the axial end of the coupling portion (32) in the direction of the longitudinal axis (20). due to the relative movement between the base part (32) and the hub (12), S characterized in that the recess (40) comprises in the mounting section (46) a first mounting edge (40 ”) and a second mounting edge (40) parallel to each other, and the mounting section has a width (VW2) greater than the difference between the first and second radii of curvature (R1, R2).

Adjustable blade propeller according to claim 1, characterized in that the distance between the first and first mounting edges (40 ", 40") is such that the slider (44) can fit into the recess in an oblique position assumed by the piece in the mounting position to the end of the second adjusting edge (40 ”) against the second mounting edge (40”).

Control vane propeller according to claim 1, characterized in that the recess (40) comprises a first adjusting edge (40) having a first radius of curvature (R1) and a second adjusting edge (40 ') having a second radius of curvature (R2) having a common center (C). ), and the slider (44) is provided with a first guide edge (48) having a first radius of curvature (R1) and a second guide edge (50) having a second radius of curvature (R2).

Adjustable vane propeller according to claim 1, characterized in that the slider (44) is provided with a circular recess (52) and the slider (44) is arranged asymmetrical with respect to a line passing through the center of curvature (C) and the center of the circular recess (52).

Adjustable vane propeller according to claim 1, characterized in that the sliding piece (44) is provided with a first side edge (58) and a second side edge (60) extending between the first guide edge (48) and the second guide edge (50), and a circular recess (52), the first side edge (58) being arranged at an angle (α) with respect to a line (R2) passing through the center (C) N of the radii of curvature and the center of the circular cavity (52) so that the first side edge (58) N 25 and the first the straight line O distance between the angle (R3) of the guide edge (48) and the line passing through the center of the curves A (C) and the center of the circular cavity (52) is longer than the angle (R6) of the first side edge (58) and the second guide edge = (50) and the straight distance between the center of curvature (C) and the line passing through the center of the circular cavity (52).

3 N 30

Adjustable vane propeller according to claim 1, characterized in that the angle (R3) of the first side edge (58) and the first guide edge (48) and the center (C) of the radii of curvature and the circular cavity (52) in the slide piece (44)

the straight distance between the line passing through the center is longer than the straight distance between the angle between the first side edge (58) and the angle (R6) of the second guide edge (50) and the center of the radius of curvature (C) and the center of the circular cavity (52) .

Control blade propeller according to protection claim 1, characterized in that the coupling part (32) has a monolithic structure.

Control vane propeller according to protective claim 2, characterized in that the slider (44) is provided with four angles (R3, R4, R5, R6), the first diagonal line (56) connecting the two opposite angles (R5, R6) and - the other two the second diagonal line (54) connecting the opposite angle (R3, R4) is of different lengths, the first diagonal line (56) being longer.

OF

O

OF

N © oS

I a a 00

N 5

OF

O

N 5