FI13116Y1 - Järjestely laitteen liikuttamiseksi maastossa - Google Patents

Abstract

1. Järjestely laitteen (1) liikuttamiseksi maastossa, joka järjestely käsittää laitteeseen (1) kiinnitetyn ainakin yhden jalaksen (2), joka on yhdistetty laitteeseen (1) ainakin yhdestä jalaksen (2) kohdasta, tunnettu siitä, että ainakin yhden jalaksen (2) yhteyteen on asennettu ainakin yksi pyörä (3), jossa järjestelyssä ainakin yhden jalaksen (2) ja pyörän (3) yhdistelmä mahdollistaa laitteen (1) liikuttamisen vaihtelevassa maastossa. Lisäksi suojavaatimukset 2-6.

Description

JÄRJESTELY LAITTEEN LIIKUTTAMISEKSI MAASTOSSA

KEKSINNÖN ALA Erilaiset esimerkkisuoritusmuodot liittyvät yleisesti järjestelyyn laitteen liikuttamiseksi maas- tossa. Jotkut esimerkkisuoritusmuodot liittyvät ainakin osittain laitteen liikuttamiseen ainakin yhden jalaksen avulla.

KEKSINNÖN TAUSTA Erilaiset laitteet, kuten ajoneuvot tai lu- mella toimivat reet, liukuvat jalaksilla. Vaikka jalas- ten toimintaa on vuosien varrella kehitetty, niiden toi- mintaa voidaan edelleen parantaa.

KEKSINNÖN YHTEENVETO Keksinnön tavoitteena on kehittää järjestely laitteen liikuttamiseksi maastossa, joille on tunnus- omaista se, mitä sanotaan itsenäisissä suojavaatimuk- sissa. Keksinnön eräät edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten suojavaatimusten kohteena.

Esitetyn ratkaisun esimerkkisuoritusmuodot mahdollistavat suksen ja pyörän yhdistämisen laitteen ainakin yhteen jalakseen. Suksi liukuu hyvin pehmeässä maastossa, kun taas pyörä rullaa kevyesti kovalla poh- — jalla. Esitetty ratkaisu ei siis rajoita laitteen käyt- O töä vain talviolosuhteisiin, vaan sitä voidaan käyttää al myös kesällä. Pyörät mahdollistavat laitteen liikkumi- W sen kovalla alustalla eikä kova alusta kuluta jalaksen © 30 pohjaa. z Ensimmäinen ratkaisu voi käsittää järjestelyn 10 laitteen liikuttamiseksi maastossa, joka järjestely voi I käsittää laitteeseen kiinnitetyn ainakin yhden jalak- N sen, joka voi olla yhdistetty laitteeseen ainakin yh- S 35 destä jalaksen Kohdasta, jossa järjestelyssä ainakin yhden jalaksen yhteyteen voi olla asennettu ainakin yksi pyörä, jossa järjestelyssä ainakin yhden jalaksen ja pyörän yhdistelmä voi mahdollistaa laitteen liikuttami- sen vaihtelevassa maastossa.

Ensimmäisen ratkaisun esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voi yhdistyä laitteeseen ainakin yhden kes- kituen avulla, joka keskituki voi olla kiinteä tai ni- velöity ainakin yhdestä päästä.

Ensimmäisen ratkaisun esimerkkisuoritusmuodon mukaan keskituki voi käsittää jousi- ja iskunvaimen- ninelementin.

Ensimmäisen ratkaisun esimerkkisuoritusmuodon mukaan keskituki voi käsittää ainakin kaksi toisiinsa nivelöityä tankoa, joiden väliin voi olla asennettu yh- distetty jousi- ja iskunvaimenninelementti.

Ensimmäisen ratkaisun esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voi olla yhdistetty laitteeseen kärjestä kiinteän nivelen avulla; tai jalaksen kärjen ja lait- teen väliin järjestetyn kiinteän kärkituen avulla, joka voi olla kiinteästi nivelöity molemmista päistään kään- tyvästi.

Ensimmäisen ratkaisun esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjestely voi käsittää ainakin yhden pyörän ja- laksen keskiosassa; tai ainakin yhden pyörän jalaksen keskiosassa ja ainakin yhden pyörän jalaksen takaosassa.

KUVALUETTELO — Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten O suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirrok- N siin, joissa W 30 kuvio 1 esittää erään keksinnön suoritusmuodon 7 mukaisen järjestelyn sivusta katsottuna; ja = kuvio 2 esittää kuviossa 1 esitetyn erään kek- O sinnön suoritusmuodon mukaisen järjestelyn vinosti al- < haalta katsottuna.

3 35

D

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS Alla kuvioiden esimerkkeihin viitaten esitetty keksinnön yksityiskohtainen kuvaus tuo esille erilaisia keksinnön toteutusmuotoja. Keksintöä ei kuitenkaan ra- joiteta vain näihin esimerkkeihin, vaan keksinnön to- teutusmuodot voivat vaihdella suojavaatimusten puit- teissa.

Frään esimerkkisuoritusmuodon mukaan laitteet, kuten ajoneuvot tai esimerkiksi moottorikelkan peräkär- rynä toimivat reet, liukuvat jalaksilla. Jalas voi olla esimerkiksi suksi. Jalas voidaan valmistaa puusta, me- tallista, muovista tai mistä tahansa muusta siihen so- pivasta materiaalista. Edullisesti jalas voidaan val- mistaa High Density Polyethylene (HDPE) muovimateriaa- lista.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan, jalaksen tilalla voidaan käyttää pieniä pyöriä, mutta niitä käy- tettäessä voi olla hankala saada tasaista kyytiä esi- merkiksi ambulanssireelle maastossa, koska pienen hal- kaisijan vuoksi pyörä putoaa kivenkoloihin ym. maas- toesteisiin. Samoin ajo korokkeen, kuten kiven tai puun- rungon yli voi olla pienihalkaisijaiselle pyörälle on- gelmallista. Upottavissa suo-olosuhteesta pienihalkai- sijainen pyörä taas voi toimia lähinnä tehokkaana jar- runa.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan, jalaksen — ja pyörän yhdistelmän sen sijaa voi toimia kuin ”virtu- O aalinen iso pyörä”. Yhdistettynä jalakseen pienihalkai- N sijainen pyörä voi toimia hyvin vaihtelevissa maasto- W 30 olosuhteissa. Pehmeässä maastossa, kuten suolla ja kor- 7 keassa varvikossa suksi voi kulkea hyvin ja pyörä ei a. juurikaan jarruta. Asfaltilla sekä muilla kovilla pin- 3 noilla yhdistelmä voi kulkea kevyesti pyörillä. Jalaksen v materiaali voi olla hyvin liukuvaa ja kulutuksen kestä- N 35 vää, koska jalaksen ja pyörän yhdistelmän toimiessa S ”yirtuaalisena isona pyöränä”, myös jalas voi olla ajoittain kosketukseen kiinteiden tai irtonaisten maas- toesteiden kanssa.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjes- tely laitteen liikuttamiseksi maastossa käsittää lait- teeseen kiinnitetyn ainakin yhden jalaksen, joka on yh- distetty laitteeseen ainakin yhdestä jalaksen kohdasta. Ainakin yhden jalaksen yhteyteen voi olla asennettu ai- nakin yksi pyörä, jossa järjestelyssä ainakin yhden ja- laksen ja pyörän yhdistelmä mahdollistaa laitteen lii- kuttamisen vaihtelevassa maastossa.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voidaan yhdistää laitteeseen kärjestä eli jalaksen etu- osasta nivelen avulla.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voidaan yhdistää laitteeseen kärjestä eli jalaksen etu- osasta kiinteän nivelen avulla. Laitteessa, kuten reessä voi olla yksi tai useampi jalas, mutta tyypillisesti niitä voi olla kaksi rinnakkain.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voidaan yhdistää laitteeseen jalaksen kärjen ja laitteen väliin järjestetyn kiinteän kärkituen avulla, joka on kiinteästi nivelöity molemmista päistään kääntyvästi. Kiinteästi nivelöity kärkituki voidaan asentaa lait- teen, kuten reen aisan ja jalaksen kärjen väliin. Kiin- teällä nivelöinnillä tarkoitetaan sitä, että kärkituki voi olla nivelöity poikittaisen akselin ympäri käänty- väksi, mutta ei liukuvasti.

N Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas on N yhdistetty laitteeseen jalaksen kärjestä ja ainakin yh- = 30 desta muusta jalaksen kohdasta. S Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalasta = ei yhdistää laitteeseen kärjestä eli jalaksen etuosasta. so Laitteen ja jalaksen välissä voi olla kärkituen N lisäksi ainakin yksi keskituki. Kukin keskituki voi olla = 35 kiinteästi nivelöity molemmista päistään. Mikäli keski- N tukia on enemmän kuin yksi, ne voivat olla erillisiä, jolloin niitä ei yhdistetä missään kohdassa toisiinsa.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas yhdistyy laitteeseen ainakin yhden keskituen avulla. Keskituki voi olla kiinteästi nivelöity molemmista päis- tään kääntyvästi. Jalaksen tuenta voidaan toteuttaa kah- 5 della päistään nivelöidyllä tuella siten, että kärkituki vastaa jalaksen tuennasta yhdessä suunnassa ja keskituki vastaa jalaksen tuennasta kahdessa eri suunnassa.

Jalaksen myötäillessä liikkumisalustan epäta- saisuuksia kärkituen ja jalaksen ympyränkaarimaisten liikeratojen aiheuttama jalaksen ripustuspisteen vaaka- suoran liikkeen kompensointi voi tapahtua keskituen hei- luntaliikkeellä. Keskituen pituuden on oltava riittävä verrattuna kärkituen ja jalaksen kärjen yhteenlasket- tuun vaakasuoraan liikematkaan, jotta vältytään jalak- sen ja reen rungon kohtuuttoman suurelta etäisyyden muu- tokselta sekä keskituen liian suurelta ”kallistumi- selta” reen runkoon nähden.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas yh- distyy laitteeseen ainakin yhden keskituen avulla, joka keskituki voi käsittää jousi- ja iskunvaimenninelemen- tin.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjes- tely käsittää kaksi keskitukea, jotka molemmat muodos- tuvat yhdistetystä jousi- ja iskunvaimenninelementistä.

Tällöin toinen keskituki voidaan sijoittaa lähemmäksi jalaksen etuosaa ja toinen lähemmäksi jalaksen takaosaa.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voi N yhdistyä laitteeseen ainakin yhden keskituen avulla. N Keskituki voi käsittää ainakin kaksi toisiinsa nivelöi- = 30 tyä tankoa, joiden väliin voi olla asennettu yhdistetty S jousi- ja iskunvaimenninelementti. = Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjes- so tely käsittää ainakin yhden pyörän. Pyörä voi olla esi- N merkiksi kumipyörä. Pyörän halkaisija voi olla esimer- = 35 kiksi 200-360 mm. Edullisesti pyörän halkaisija on 260 N mm. Pyörän tulisi olla mahdollisimman iso, mutta pyörän paino ja sen sijoittaminen jalaksen suhteen voi rajoittaa pyörän kokoa. Pyörä voidaan kiinnittää jalak- sen keskelle jalaksessa olevaan aukkoon, jalaksen jom- mallekummalle puolelle tai jalaksen peräosaan, joka on vastapäätä jalaksen etuosaa tai kärkeä. Pyörä voidaan kiinnittää pyörän kiinnitysjärjestelmällä. Kiinnitys- järjestelmä voi käsittää säätöjärjestelmän, jolla pyö- rän asemaan suksen suhteen voidaan säätä vaaka ja/tai pystysuunnassa suhteessa jalakseen. Pyörälle tulee löy- tää optimaalinen sijainti jousituksen suhteen. Säätö- järjestelmä voi käsittää ainakin yhden reiän tai por- taattoman säätöjärjestelmän, jolla pyörän asemaa voi- daan säätää pysty- ja/tai vaakasuunnassa. Tällöin lu- mella liikuttaessa pyörää voidaan nostaa suhteessa ja- lakseen, jolloin se ei jarruta jalaksen liikettä tai jarruttaa sitä mahdollisimman vähän. Asfaltilla tai ko- valla alustalla liikuttaessa pyörä voidaan laskea alas- päin suhteessa jalakseen, jolloin jalas ei ole koske- tuksessa kovaan alustaan ja kulu ja pyörä pääsee rul- laamaan vapaasti. Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjes- tely käsittää ainakin yhden pyörän jalaksen keskiosassa. Jalaksen keskiosassa voi olla myös kaksi pyörää. Pyörät voidaan sijoittaa jalaksen keskelle, reunoille tai yksi pyörä on keskellä ja toinen reunalla. Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan järjes- tely käsittää ainakin yhden pyörän jalaksen keskiosassa — ja ainakin yhden pyörän jalaksen takaosassa. Erään esi- O merkkisuoritusmuodon mukaan jalaksen keskiosassa voi N olla yksi tai kaksi pyörää ja jalaksen takaosassa voi N 30 olla yksi tai kaksi pyörä. Takaosassa oleva ainakin yksi - pyörä voi vaikeuttaa jalaksen kääntämistä mutkissa. a Sitä voidaan kompensoida suunnittelemalla suksen keski- O osassa olevalle pyörälle isompi kuormitus ja siten ke- 3 ventämällä takaosassa olevan toisen pyörän kuormaa. Ta- O 35 kaosan pyörä voi olla edullinen joissain tapauksissa,

D koska sillä voidaan estää suksen peräosan ”laahaaminen” ja kuluminen kovalla alustalla. Jalaksen keskellä ja takaosassa olevat pyörät voivat olla keskenään saman- tai erikokoiset. Jalaksen keskellä olevaan yhteen tai useampaan pyörään voi koh- distua suurempi paino kuin jalaksen takaosassa olevaan yhteen tai useampaan pyörään. Kuvio 1 esittää erään kek- sinnön suoritusmuodon mukaisen järjestelyn sivusta kat- sottuna. Kuvio 2 esittää kuviossa 1 esitetyn erään kek- sinnön suoritusmuodon mukaisen järjestelyn vinosti al- haalta katsottuna. Kuvioissa 1 ja 2 esitetty järjestely käsittää yhden jalaksen 2, mutta jalaksia 2 voi olla useampia, yleensä kaksi. Kuvioiden 1 ja 2 mukainen jär- jestely käsittää laitteeseen 1 kiinnitetyn jalaksen 2.

Laitteesta 1 näkyy vain osa. Jalas 2 voidaan yhdistää laitteeseen 1 ainakin yhdestä jalaksen 2 kohdasta.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas 2 voidaan yhdistää laitteeseen 1 jalaksen kärjestä eli jalaksen etuosasta kiinteän nivelen 6 avulla.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas 2 voidaan yhdistää laitteeseen 1 kärjestä jalaksen 2 kär- jen ja laitteen 1 väliin järjestetyn kiinteän kärkituen avulla, joka on kiinteästi nivelöity molemmista päistään kääntyvästi.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas voidaan yhdistä laitteeseen 1 ainakin yhden keskituen 4 — avulla, joka keskituki 4 voi käsittää ainakin kaksi toi- O siinsa nivelöityä tankoa 8, joiden väliin voidaan asen- N taa yhdistetty jousi- ja iskunvaimenninelementti 5.

W 30 Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalas 2 7 yhdistyy laitteeseen ainakin yhden keskituen 4 avulla. T Keskituki 4 käsittää jousi- ja iskunvaimenninelementin O 5.

> Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaan jalaksen S 35 2 yhteyteen voidaan asentaa ainakin yksi pyörä 3. Ja- 5 laksen 2 ja pyörän 3 yhdistelmä mahdollistaa laitteen 1 liikuttamisen vaihtelevassa maastossa vuoden ympäri erilaisissa maasto- ja sääolosuhteissa. Pyörä 3 voidaan kiinnittää jalaksen 2 keskelle jalaksessa 2 olevaan aukkoon, jalaksen 2 jommallekum- malle puolelle tai jalaksen 2 peräosaan, joka on vasta- päätä jalaksen 2 etuosaa tai kärkeä. Pyörä 3 voidaan kiinnittää pyörän kiinnitysjärjestelmällä 7. Kiinnitys- järjestelmä 7 voi käsittää säätöjärjestelmän 9, jolla pyörän 3 asemaa jalaksen 2 suhteen voidaan säätä vaaka ja/tai pystysuunnassa suhteessa jalakseen 2. Säätöjär- jestelmä 9 voi käsittää ainakin yhden reiän tai por- taattoman säätöjärjestelmän, jolla pyörän 3 korkeutta voidaan säätää pysty- ja/tai vaakasuunnassa. Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että teknii- kan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Yllä oleva selitys, esimerkit ja tie- dot tarjoavat kuvauksen esimerkkisuoritusmuotojen ra- kenteesta ja käytöstä. Vaikka edellä on kuvattu erilai- sia suoritusmuotoja tietyllä tasolla tai viitaten yhteen tai useampaan yksittäiseen suoritusmuotoon, alan ammat- timiehet voivat tehdä lukuisia muutoksia esitettyihin suoritusmuotoihin poikkeamatta tämän selityksen sovel- tamisalasta. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella suojavaatimusten puitteissa. =

O N N N O

I jami a

LO

N 5

N O N D

Claims (6)

SUOJAVAATIMUKSET

1. Järjestely laitteen (1) liikuttamiseksi maastossa, joka järjestely käsittää laitteeseen (1) kiinnitetyn ainakin yhden jalaksen (2), joka on yhdis- tetty laitteeseen (1) ainakin yhdestä jalaksen (2) koh- dasta, tunnettu siitä, että ainakin yhden jalaksen (2) yhteyteen on asennettu ainakin yksi pyörä (3), jossa järjestelyssä ainakin yhden jalaksen (2) ja pyörän (3) yhdistelmä mahdollistaa laitteen (1) liikuttamisen vaihtelevassa maastossa.

2. Suojavaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että jalas (2) yhdistyy laitteeseen ai- nakin yhden keskituen (4) avulla, joka keskituki (4) on kiinteä tai nivelöity ainakin yhdestä päästä.

3. Suojavaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että keskituki (4) käsittää jousi- ja iskunvaimenninelementin (5).

4. Suojavaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, keskituki (4) käsittää ainakin kaksi toisiinsa nivelöityä tankoa (8), joiden väliin on asen- nettu yhdistetty jousi- ja iskunvaimenninelementti (5).

5. Jonkin edellisen suojavaatimuksen 1-4 mu- kainen järjestely, tunnettu siitä, että jalas (2) on N yhdistetty laitteeseen (1) kärjestä N 30 kiinteän nivelen (6) avulla; tai N jalaksen (2) kärjen ja laitteen (1) väliin jär- N jestetyn kiinteän kärkituen avulla, joka on kiinteästi I nivelöity molemmista päistään kääntyvästi. a N 35

6. Jonkin edellisen suojavaatimuksen 1-5 mu- = kainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely kä- S sittää

D ainakin yhden pyörän (3) jalaksen (2) keski- osassa; tai ainakin yhden pyörän (3) jalaksen (2) keski- osassa ja ainakin yhden pyörän (3) jalaksen (2) taka- osassa.

N

O

N

N

N

O

I jami a

LO

N 5

N

O

N

D