FI130516B - Turvajärjestelmä - Google Patents
Turvajärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI130516B FI130516B FI20225577A FI20225577A FI130516B FI 130516 B FI130516 B FI 130516B FI 20225577 A FI20225577 A FI 20225577A FI 20225577 A FI20225577 A FI 20225577A FI 130516 B FI130516 B FI 130516B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- unit
- vehicle
- counterpart
- vehicle unit
- distance
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G9/00—Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
- G08G9/02—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0263—System arrangements wherein the object is to detect the direction in which child or item is located
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0266—System arrangements wherein the object is to detect the exact distance between parent and child or surveyor and item
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Turvajärjestelmään kuuluu ainakin yksi ajoneuvoyksikkö ja ainakin yksi vastinyksikkö. Vastinyksikössä on ainakin radiosignaalin lähetinvastaanotin (4). Ajoneuvoyksikössä on radiosignaalin lähetinvastaanotin (4), ainakin kaksi ensimmäiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia (5), ympärisäteilevä antenni (8) ja hälytinyksikkö (11). Ajoneuvoyksikkö on sovitettu suunta-antenneja (5) hyödyntämällä määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys. Ensimmäiseen suuntaan suunnatut suunta-antennit (5) on sovitettu matkan päähän toisistaan, jolloin ajoneuvoyksikkö on sovitettu kyseisiä suunta-antenneja (5) hyödyntäen määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden lisäksi vastinyksikön sijainnin suunta. Ympärisäteilevää antennia (8) hyödyntämällä ajoneuvoyksikkö on sovitettu määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys. Hälytinyksikkö (11) on sovitettu tuottamaan hälytys, kun suunta-antenneja (5) hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys alittaa ensimmäisen raja-arvon ja vastinyksikkö sijaitsee suunta-antennien (5) suuntaan suunnatussa sektorissa (6) ja ympärisäteilevää antennia (8) hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ylittää toisen raja-arvon.
Description
Turvajärjestelmä
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy turvajärjestelmään ja menetelmään turvallisuuden li- säämiseksi.
Esimerkiksi varastoissa ja teollisuusrakennuksissa liikkuu ajoneuvoja, kuten trukkeja, sekä henkilöitä. Onkin tärkeää pystyä estämään ajoneuvojen välisiä törmäyksiä ja ajoneuvojen törmäyksiä henkilöihin.
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on kehittää uusi turvajärjestelmä ja menetelmä — turvallisuuden lisäämiseksi. Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräät suoritus- muodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Turvajärjestelmään kuuluu ainakin yksi ajoneuvoyksikkö ja ainakin yksi vastinyksikkö. Vastinyksikössä on ainakin radiosignaalin lähetinvastaanotin.
Vastinyksikkö voi olla esimerkiksi henkilöyksikkö, jossa on vain lähetinvastaan- otin. Edelleen vastinyksikkö voi olla esimerkiksi toinen ajoneuvoyksikkö. Vastinyk- siköstä voidaan käyttää myös nimitystä vastinkappale. Ajoneuvoyksikössä on ra- diosignaalin lähetinvastaanotin, ainakin kaksi ensimmäiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia, ympärisäteilevä antenni ja hälytinyksikkö. Ajoneuvoyksikkö on — sovitettu suunta-antenneja hyödyntämällä määrittämään ajoneuvoyksikön ja vas- tinyksikön välinen etäisyys. Ensimmäiseen suuntaan suunnatut suunta-antennit on sovitettu matkan päähän toisistaan, jolloin ajoneuvoyksikkö on sovitettu kysei- siä suunta-antenneja hyödyntäen määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden lisäksi vastinyksikön sijainnin suunta. Ympärisäteilevää anten-
N 25 nia hyödyntämällä ajoneuvoyksikkö on sovitettu määrittämään ajoneuvoyksikön
N ja vastinyksikön välinen etäisyys. Hälytinyksikkö on sovitettu tuottamaan hälytys,
S kun suunta-antenneja hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön 2 välinen etäisyys alittaa ensimmäisen raja-arvon ja vastinyksikkö sijaitsee suunta- = antennien suuntaan suunnatussa sektorissa ja ympärisäteilevää antennia hyödyn-
N 30 tamalla määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ylittää toisen 5 raja-arvon. Näin saadaan annettua törmäysvaarasta hälytys tarkasti tarpeen mu- a kaan. Suunta-antennit antavat suunnan lisäksi myös etäisyyden. Ympärisäteilevää
N antennia käytetään havaitsemaan ne vastinyksiköt, jotka eivät ole suunta-anten- nien sektorissa. Ympärisäteilevää antennia käytetään siis havaitsemaan kuljettajan omavastinyksikkö tai ajoneuvon sivulla olevan vastinyksikön etäisyys. Esimerkiksi hytissä oleva kuljettajan vastinyksikkö ei aiheuta tarpeetonta hälytystä ja pääosin eteen ja taakse liikkuvan ajoneuvon vieressä oleva vastinyksikkö ei hälytystä ai- heuta ainakaan ajoneuvon ollessa paikoillaan.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoyksikkö on sovitettu mää- rittämäänajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys mittaamalla signaalin kulkuaikaa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välillä ja ajoneuvoyksikkö on sovi- tettu määrittämään vastinyksikön sijainnin suunta vertaamalla eri suunta-anten- nien vastaanottamien signaalien kulkuaikoja. Tällainen toteutustapa on yksinker- tainen ja toimintavarma.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoyksikön radiosignaalin lä- hetinvastaanottimen ja suunta-antennien välissä on kytkin, joka on sovitettu kyt- kemään antennit vuorotellen lähetinvastaanottimen yhteyteen signaalin kulkuai- kojen mittaamiseksi vuorotellen eri antenneista. Tällöin jokaista antennia kohti ei tarvita omaa lähetinvastaanotinta eli laitteisto on kohtuullisen yksinkertainen.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoyksikössä on toinen radio- signaalin lähetinvastaanotin ja sen yhteydessä ainakin kaksi mainittuun ensimmäi- seen suuntaan nähden vastakkaiseen toiseen suuntaan suunnattua suunta-anten- nia. Tällöin ajoneuvoyksiköllä pystytään havaitsemaan vastinkappaleet sekä etu- että takapuolella tietyssä sektorikulmassa.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoyksikkö on sovitettu säätä- mään mainittua ensimmäistä raja-arvoa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden muutosnopeuden perusteella. Näin saadaan toteutettua se, että ajoneu- voyksikön ja vastinyksikön lähestyessä toisiaan suurella nopeudella annetaan hä- lytys yksiköiden ollessa kauempana toisistaan kuin tilanteessa, jossa yksiköt lähes- tyvät toisiaan hitaammin. Erään suoritusmuodon mukaisesti voidaan järjestel-
N mään määritellä hälytyksen syntymiseen etäisyysraja määrittämällä raja-arvoksi
O tietty aika mahdolliseen törmäykseen. Näin tehtynä etäisyyden raja-arvo voi vaih- > tua lähestysmisnopeuden suhteessa. Jos hälytysrajaksi on asetettu tietty aika-arvo, = esim. 3 sekuntia, ennen törmäystä, niin lähestymisnopeuden ollessa suuri anne-
N 30 — taan hälytys ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön ollessa kauempana toisistaan kuin
E silloin kun lähestymisnopeus on pienempi. Tällöin jää aina aikaa reagoida tör-
N mäyksen välttämiseksi. 5 Erään suoritusmuodon mukaisesti lähestymisnopeus ja/tai ajoneu-
N voyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys voi myös vaikuttaa hälytyksen ääni-
N 35 merkin tai muun varoitussignaalin tyyppiin. Tällöin esimerkiksi lähestymisnopeu- den ollessa suuri voidaan antaa voimakkaampi hälytys kuin silloin kun lähestymisnopeus on pienempi. Edelleen esimerkiksi silloin kun etäisyys on pieni, voidaan antaa voimakkaampi hälytys kuin silloin kun etäisyys on suurempi. Tämä voi tarkoittaa siis käytännössä sitä, että jos törmäys on todennäköisempi, voidaan antaa voimakkaampi hälytys.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoyksikössä on ohjausyk- sikkö, johon on sovitettavissa tieto ajoneuvoyksikön suunnasta ja vastinyksikön suunnasta, jolloin ohjausyksikkö on sovitettu estämään hälytinyksikkö tuotta- masta hälytystä suuntien osoittaessa, että ajoneuvoyksikkö ja vastinyksikkö eivät törmää. Tällöin saadaan estettyä hälytyksen antaminen esimerkiksi tilanteessa, jossa ajoneuvot kulkevat saman suuntaisia vierekkäisiä eri käytäviä pitkin, jolloin ei ole vaaraa törmäämisestä, vaikka ajoneuvot olisivat varsin lähellä toisiaan.
Erään suoritusmuodon mukaisesti turvajärjestelmässä on useita ajo- neuvoyksiköitä, jotka on sovitettu kommunikoimaan keskenään. Tällaisella ratkai- sulla saadaan välitettyä tietoa ajoneuvoyksiköstä toiseen, jolloin törmäämisen es- tämiseksi saadaan välitettyä paljon tietoa. Ajoneuvoyksikössä voi siten olla esimer- kiksi tieto usean muun ajoneuvoyksikön sijainnista ja liikesuunnasta kyseisen ajo- neuvoyksikön suhteen. Tällöin voidaan sovittaa hälytykset annettavaksi vain tar- peen mukaan ja ilman, että tarkasteltavasta alueesta muodostetaan kartta, jossa ajoneuvoyksiköt olisivat sijoitettuina.
Erään suoritusmuodon mukaisesti turvajärjestelmässä on ainakin yksi kiinteä tukipiste, joka käsittää radiosignaalin lähetinvastaanottimen ja ainakin kaksi tiettyyn suuntaan suunnattua suunta-antennia. Kiinteää tukipistettä voidaan hyödyntää esimerkiksi signaalien välittämiseen, jolloin jos esimerkiksi ajoneu- voyksikön ja vastinyksikön välissä olisi signaalin kulkua vaimentavaa materiaalia, niin ajoneuvoyksikkö ja vastinyksikkö voivat kumpikin olla yhteydessä kiinteään
N tukipisteeseen, jolloin sen avulla pystytään välittämään mahdollinen törmäysvaa-
AN rasta kertova data. Kiinteitä tukipisteitä käyttämällä on haluttaessa myös kohtuul- > lisen yksinkertaista muodostaa alueesta kartta, jossa ajoneuvoyksiköt ja vastinyk- = siköt olisivat sijoitettuina.
N 30 Erään suoritusmuodon mukaisesti hälytinyksikkö käsittää ainakin
E kaksi kaiutinta. Tällöin pystytään kohdistamaan äänihälytystä vaaran suuntaan.
N Erään suoritusmuodon mukaisesti hälytinyksikkö käsittää ainakin kaksi kaiutinta 5 etuosassa ja ainakin kaksi kaiutinta takaosassa. Tällainen ratkaisu pystyy kohdis-
N tamaan vaaran suunnan erityisen tarkasti ja havainnollisesti.
N 35 Erään suoritusmuodon mukaisesti ympärisäteilevä antenni ja ainakin kaksi ensimmäiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia on sovitettu saman piirikortin yhteyteen. Tällainen ratkaisu on kompakti ja helppo ja yksinkertainen asentaa ajoneuvon yhteyteen.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin eräiden suoritusmuotojen yhtey- dessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää kaavamaisesti ajoneuvoyksiköllä varustettua ajoneuvoa ylhäältä päin katsottuna;
Kuvio 2 esittää kaavamaisesti ajoneuvoyksikön erästä piirikorttia; ja
Kuvio 3 esittää kaavamaisesti turvajärjestelmällä varustettua varastoa — ylhäältä päin katsottuna.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty ajoneuvo 1. Ajoneuvo 1 voi olla esimerkiksi liik- kuva työkone, kuten trukki, tai joku muu esimerkiksi varastoissa tai teollisuuslai- toksissa käytettävä työkone.
Kuviossa 1 on esitetty ajoneuvon 1 yhteydessä olevan ajoneuvoyksikön komponentteja. Kuvion 1 suoritusmuodossa ajoneuvossa 1 on etuyksikkö 2 ja ta- kayksikkö 3. Etuyksikössä 2 on radiosignaalin lähetinvastaanotin 4. Etuyksikössä 2 on myös kaksi ensimmäiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia 5. Suunta- antennien 5 säteilykeilaa havainnollistetaan kuviossa 1 sektorilla 6. Etuyksikön 2 radiosignaalin lähetinvastaanottimen 4 ja suunta-antennien 5 välissä on kytkin 7.
Kytkin 7 on sovitettu kytkemään antennit 5 vuorotellen lähetinvastaanottimen 4 yhteyteen. Kytkemällä antennit 5 vuorotellen lähetinvastaanottimen 4 yhteyteen saadaan signaalin kulkuajat mitattua vuorotellen eri suunta-antenneista 5. Näin eri antennien kautta kulkevien signaalien mittaamiseksi ei tarvita kahta lähetinvas-
N 25 taanotinta4.
N Etuyksikössä 2 on vielä ympärisäteilevä antenni 8. Ympärisäteilevän
S antennin 8 säteilykuviota on kuviossa 1 havainnollistettu katkoviivalla 9. 2 Takayksikössä 3 on myös radiosignaalin lähetinvastaanotin 4. Takayk- = sikössä 3 on myös kaksi suunta-antennia 5. Takayksikön 3 suunta-antennit 5 on
N 30 suunnattu mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden vastakkaiseen toiseen 5 suuntaan. Niinpä ajoneuvon 1 yhteydessä on suunta-antennien säteilykeilat 6 sekä a eteen- että taaksepäin.
N Myös takayksikössä 3 on radiosignaalin lähetinvastaanottimen 4 ja suunta-antennien 5 välissä kytkin 7. Kytkin 7 on sovitettu kytkemään antennit 5 vuorotellen lähetinvastaanottimen 4 yhteyteen. Ympärisäteilevää antennia ei takayksikön yhteydessä tarvita, vaan riittää, että ajoneuvon 1 yhteydessä on yksi ympärisäteilevä antenni.
Etu- ja takayksikön yhteydessä määrittelyitä ”etu” ja ”taka” käytetään vain yksilöimään yksiköt, mutta ne eivät määritä yksiköiden suuntaa tai sijaintia. 5 Niinpä etuyksikkö voidaan haluttaessa sijoittaa esimerkiksi ajoneuvon takaosaan ja sen suunta-antennit voidaan suunnata taaksepäin ja vastaavasti takayksikkö voi- daan sijoittaa esimerkiksi ajoneuvon etuosaan ja sen suunta-antennit voidaan suunnata eteenpäin.
Etuyksikön 2 komponentit ja vastaavasti takayksikön 3 komponentit voidaan joko sijoittaa samaan rakenteeseen tai sitten ne voivat olla sijoitettuna erilleen ja vain toiminnallisessa yhteydessä keskenään. Kuviossa 2 on esitetty pii- rilevy 10. Piirilevyyn 10 on kytketty ympärisäteilevä antenni 8 ja suunta-antennit 5. Suunta-antennit 5 voidaan sovittaa piirilevyn 10 päihin, jolloin ne ovat etäisyy- den päässä toisistaan. Suunta-antennit 5 voidaan sovittaa esimerkiksi 100 - 300 mm päähän toisistaan.
Ajoneuvon 1 yhteydessä on vielä hälytinyksikkö 11. Hälytinyksikkö 11 voidaan sovittaa etuyksikön 2 tai takayksikön 3 yhteyteen tai sitten se voi olla näistä yksiköistä rakenteellisesti erillään. Hälytinyksikkö 11 voi tuottaa hälytyksen esimerkiksi tuottamalla äänisignaalin, valosignaalin ja/tai värinähälytyksen ja/tai näytöllä näkyvän tiedon ja/tai jonkin muun tarkoitukseen sopivan ilmaisun.
Hälytinyksikkö 11 voi käsittää ainakin kaksi kaiutinta. Tällöin pystytään kohdistamaan äänihälytystä vaaran suuntaan. Erään suoritusmuodon mukaisesti hälytinyksikkö 11 voi käsittää ainakin kaksi kaiutinta etuosassa ja ainakin kaksi kaiutinta takaosassa. Tällainen ratkaisu pystyy kohdistamaan vaaran suunnan eri- tyisen tarkasti ja havainnollisesti.
N Kuviossa 1 esitetyllä ajoneuvoyksiköllä pystytään havainnoimaan lä-
AN hellä oleva vastinyksikkö ja antamaan hälytys, mikäli ajoneuvoyksikön ja vastinyk- > sikön etäisyys ja suunta toisistaan on sellainen, että on törmäysvaara. Vastinyksi- = kössä on ainakin radiosignaalin lähetinvastaanotin. Vastinyksikkö voi olla esimer-
N 30 — kiksi henkilöyksikkö, jossa on vain lähetinvastaanotin. Edelleen vastinyksikkö voi
E olla esimerkiksi toinen ajoneuvoyksikkö.
N Ajoneuvoyksikkö on sovitettu suunta-antenneja 5 hyödyntämällä mää- 2 rittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys. Ajoneuvoyksikön ja
N vastinyksikön välinen etäisyys on sovitettu määritettäväksi mittaamalla signaalin
N 35 kulkuaikaa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välillä.
Suunta-antennit 5 on siis sovitettu matkan päähän toisistaan. Ajoneu- voyksikkö on sovitettu kyseisiä suunta-antenneja 5 hyödyntäen määrittämään vas- tinyksikön sijainnin suunta. Ajoneuvoyksikkö on sovitettu vertaamaan eri suunta- antennien 5 vastaanottamien signaalien kulkuaikoja. Kun samaan suuntaan suun- natutsuunta-antennit 5 ovat matkan päässä toisistaan, pystytään signaalien kulku- aikaerojen ja signaalinvoimakkuuksien avulla määrittämään vastinyksikön sijain- nin suunta.
Ympärisäteilevää antennia 8 hyödyntämällä ajoneuvoyksikkö on sovi- tettu määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys. Ajoneu- —voyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys on sovitettu määritettäväksi mittaa- malla signaalin kulkuaikaa ajoneuvoyksikön ympärisäteilevän antennin 8 ja vas- tinyksikön välillä.
Hälytinyksikkö 11 on sovitettu tuottamaan hälytys, kun suunta-anten- neja 5 hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäi- — syys alittaa ensimmäisen raja-arvon ja vastinyksikkö sijaitsee suunta-antennien 5 suuntaan suunnatussa sektorissa 6 ja ympärisäteilevää antennia 8 hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ylittää ensimmäisen raja-arvon. Näin saadaan annettua törmäysvaarasta hälytys tarkasti tarpeen mu- kaan. Sektori 6, jossa olevasta vastinkappaleesta hälytys annetaan, voi olla esimer- kiksi 120°. Kyseinen sektori voi olla esimerkiksi suurempi kuin 90° ja pienempi kuin 170°. Esimerkiksi hytissä oleva kuljettajan vastinkappale ei saa aiheuttaa tar- peetonta hälytystä ja pääosin eteen ja taakse liikkuvan ajoneuvon 1 vieressä oleva vastinkappale ei myöskään saa aiheuttaa hälytystä ainakaan ajoneuvon 1 ollessa paikoillaan. Tarpeettomien hälytysten tulon estäminen voidaan varmistaa mittaa- malla ajoneuvoyksikön ja vastinkappaleen etäisyys ympärisäteilevän antennin 8
N avulla. Mikäli tällöin havaitaan etäisyyden olevan pieni, tulkitaan havaituksi tulleen
AN vastinkappaleen olevan hytissä tai välittömässä läheisyydessä kuten lastaamassa > ajoneuvoa. Mikäli vastinyksikkö lähestyy ajoneuvoyksikköä, voidaan tässä lähesty- = misvaiheessa antaa hälytys törmäysvaarasta, mutta kun vastinyksikkö on riittävän
N 30 lähellä ajoneuvoa, voidaan hälytyksen antaminen lopettaa.
E Ajoneuvoyksikössä voi olla ohjausyksikkö 12, joka on sovitettu säätä-
N mään mainittua ensimmäistä raja-arvoa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen 2 etäisyyden muutosnopeuden perusteella. Ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön lähes-
N tyessä toisiaan suurella nopeudella annetaan hälytys yksiköiden ollessa kauem-
N 35 pana toisistaan kuin tilanteessa, jossa yksiköt lähestyvät toisiaan hitaammin.
Järjestelmään voidaan määritellä hälytyksen syntymiseen etäisyysraja määrittämällä raja-arvoksi tietty aika mahdolliseen törmäykseen. Näin tehtynä etäisyyden raja-arvo voi vaihtua lähestysmisnopeuden suhteessa. Jos hälytysra- jaksi on asetettu tietty aika-arvo, esim. 3 sekuntia, ennen törmäystä, niin lähesty- misnopeuden ollessa suuri annetaan hälytys ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön ol- lessa kauempana toisistaan kuin silloin kun lähestymisnopeus on pienempi. Tällöin jää aina aikaa reagoida törmäyksen välttämiseksi.
Lähestymisnopeus ja/tai ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys voi myös vaikuttaa hälytyksen äänimerkin tai muun varoitussignaalin — tyyppiin. Tällöin esimerkiksi lähestymisnopeuden ollessa suuri voidaan antaa voi- makkaampi hälytys kuin silloin kun lähestymisnopeus on pienempi. Edelleen esi- merkiksi silloin kun etäisyys on pieni, voidaan antaa voimakkaampi hälytys kuin silloin kun etäisyys on suurempi. Tämä voi tarkoittaa siis käytännössä sitä, että jos törmäys on todennäköisempi, voidaan antaa voimakkaampi hälytys. Ohjausyksik- köön 12 voi olla sovitettavissa tieto ajoneuvoyksikön ja siten sen yhteydessä ole- van ajoneuvon 1 suunnasta ja vastinyksikön suunnasta. Tällöin ohjausyksikkö 12 voidaan sovittaa estämään hälytinyksikkö 11 tuottamasta hälytystä suuntien osoit- taessa, että ajoneuvoyksikkö ja vastinyksikkö eivät törmää. Tällaisesta tilanteesta on havainnollistettu esimerkki kuviossa 3. Nuolen A suuntaan kulkevan ajoneuvon 1 ajoneuvoyksikkö havaitsee nuolen B suuntaan kulkevan ajoneuvo, koska niiden välissä oleva hylly 13 ei estä signaalin kulkua. Koska nuolen B suuntaan kulkeva ajoneuvo on havaintosektorissa 6 ja ajoneuvot ovat lähellä toisiaan, voitaisiin tilan- teessa antaa hälytys. Ohjausyksikössä on kuitenkin tieto sen oman ajoneuvon suunnasta A ja toisen ajoneuvon suunnasta B. Lisäksi ohjausyksikössä 12 on luon- nollisesti tieto nuolen B suuntaan liikkuvan ajoneuvon suunnasta nuolen A suun-
N taan liikkuvan ajoneuvon suhteen. Näiden tietojen perusteella ohjausyksikössä 12
AN pystytään päättelemään, että ajoneuvot eivät törmää eikä hälytystä näin ollen ole > tarpeen toteuttaa. Tällöin saadaan estettyä hälytyksen antaminen esimerkiksi ti- = lanteessa, jossa ajoneuvot kulkevat saman suuntaisia vierekkäisiä eri käytäviä pit-
N 30 kin, jolloin ei ole vaaraa törmäämisestä, vaikka ajoneuvot olisivat varsin lähellä toi-
E siaan.
N Turvajärjestelmän eri ajoneuvoyksiköt voidaan sovittaa kommunikoi- 5 maan keskenään. Tällaisella ratkaisulla saadaan välitettyä tietoa ajoneuvoyksi-
N köstä toiseen, jolloin törmäämisen estämiseksi saadaan välitettyä paljon tietoa.
N 35 Ajoneuvoyksikössä voi siten olla esimerkiksi tieto usean muun ajoneuvoyksikön sijainnista ja liikesuunnasta kyseisen ajoneuvoyksikön suhteen. Tällöin voidaan sovittaa hälytykset annettavaksi vain tarpeen mukaan ja ilman, että tarkastelta- vasta alueesta muodostetaan kartta, jossa ajoneuvoyksiköt olisivat sijoitettuina.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikköön 12 voidaan sovit- taa tieto ajoneuvoyksikön näkemästä vastinyksikön suunnasta, tieto vastinyksikön näkemästä ajoneuvoyksikön suunnasta ja tieto ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön keskinäisen etäisyyden muutoksesta. Tällöin ohjausyksikkö 12 voidaan sovittaa estämään hälytinyksikkö 11 tuottamasta hälytystä tietojen osoittaessa, että ajo- neuvoyksikkö ja vastinyksikkö eivät törmää.
Edellä esitettyä ratkaisua voidaan kuvata seuraavalla esimerkillä. En- simmäinen ajoneuvoyksikkö havaitsee kulkusuunnassaan etummaisen yksikön havainnointisektorissa esimerkiksi 30* kulmassa vastinyksikön eli toisen ajoneu- voyksikön. Tämä toinen ajoneuvoyksikkö havaitsee kulkusuunnassaan takimmai- sen yksikön havainnointisektorissa vastaavassa esimerkiksi 30* kulmassa edellä mainitun ensimmäisen ajoneuvoyksikön. Mikäli tällöin ohjausyksikköön 12 tulee esimerkiksi tieto, että ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ei muutu, voidaan tällöin päätellä, että ensimmäinen ja toinen ajoneuvoyksikkö liikkuvat sa- maan suuntaan tai ovat paikoillaan. Kummassakin tapauksessa törmäysvaaraa ei ole ja siten estetään hälytysyksikkö 11 tuottamasta hälytystä. Kyseisessä ratkai- sussa ei tarvita esimerkiksi absoluuttista tietoa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön liikkumissuunnasta eikä nopeudesta, vaan riittää mainittu suhteellinen tieto.
Kuviossa 3 on havainnollistettu myös tilannetta, jossa henkilö 14, jolla on mukanaan henkilöyksikkö 15 liikkuu nuolen C suuntaan. Henkilö 14 on nuolen
A suuntaan liikkuvan ajoneuvon 1 havaintosektorissa 6 ja lähellä kyseistä ajoneu- voa 1. Niinpä törmäysvaara on ilmeinen ja tulee toteuttaa hälytys. Seinämä 16 on kuitenkin paksuudeltaan ja materiaaliltaan sellainen, että se estää signaalin kulkua.
N Turvajärjestelmä voidaan toteuttaa toimimaan esimerkiksi UWB-taajuudella 6.5
AN GHz, jolloin kuuluvuus esteiden läpi saattaa olla kohtuullisen heikko. Tällöin saat- > taa käydä niin, että suuntaan A kulkevan ajoneuvon 1 ajoneuvoyksikkö ei havaitse = henkilön 14 henkilöyksikköä. Tällaisen tapahtuman ehkäisemiseksi voidaan turva-
N 30 järjestelmään sovittaa ainakin yksi kiinteä tukipiste 17. Kiinteää tukipistettä 17
E voidaan hyödyntää esimerkiksi signaalien välittämiseen. Tällöin ajoneuvoyksikkö
N ja vastinyksikkö ovat kumpikin yhteydessä kiinteään tukipisteeseen 17, jolloin sen 5 avulla pystytään välittämään mahdollinen törmäy svaarasta kertova data.
N Kiinteä tukipiste 17 voi käsittää radiosignaalin lähetinvastaanottimen
N 35 ja ainakin kaksi tiettyyn suuntaan suunnattua suunta-antennia. Kyseiset suunta- antennit voidaan sovittaa vastaavalla tavalla kuin edellä on esitetty ajoneuvoyksikön yhteydessä. Mikäli kiinteään tukipisteeseen sovitetaan kolme pa- ria suunta-antenneja, joista jokaisen parin keila kattaa 120”, saadaan näillä kol- mella parilla katettua 360°. Kiinteitä tukipisteitä 17 käyttämällä on haluttaessa myös kohtuullisen yksinkertaista muodostaa alueesta kartta, jossa ajoneuvoyksi- kötjavastinyksiköt olisivat sijoitettuina.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella patent- tivaatimusten puitteissa.
N
N
O
N
O
I
0
N
I a a
K
K
LO
LO
N
N
O
N
Claims (17)
1. Turvajärjestelmä, johon kuuluu ainakin yksi ajoneuvoyksikkö ja aina- kin yksi vastinyksikkö, jossa vastinyksikössä on ainakin radiosignaalin lähetinvas- taanotin (4), jossa ajoneuvoyksikössä on radiosignaalin lähetinvastaanotin (4), ainakin kaksi ensimmäiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia (5), jolloin ajoneuvoyksikkö on sovitettu suunta-antenneja (5) hyödyntämällä määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ja jotka ensim- mäiseen suuntaan suunnatut suunta-antennit (5) on sovitettu matkan päähän toi- sistaan, jolloin ajoneuvoyksikkö on sovitettu kyseisiä suunta-antenneja (5) hyö- dyntäen määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden li- säksi vastinyksikön sijainnin suunta, ympärisäteilevä antenni (8), jota hyödyntämällä ajoneuvoyksikkö on — sovitettu määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ja hälytinyksikkö (11), jolloin hälytinyksikkö (11) on sovitettu tuotta- maan hälytys, kun suunta-antenneja (5) hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksi- kön ja vastinyksikön välinen etäisyys alittaa ensimmäisen raja-arvon ja vastinyk- sikkö sijaitsee suunta-antennien (5) suuntaan suunnatussa sektorissa (6) ja ympä- —risäteilevää antennia (8) hyödyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksi- kön välinen etäisyys ylittää toisen raja-arvon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvajärjestelmä, missä ajoneu- voyksikkö on sovitettu määrittämään ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys mittaamalla signaalin kulkuaikaa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välillä ja ajoneuvoyksikkö on sovitettu määrittämään vastinyksikön sijainnin suunta ver- N taamalla eri suunta-antennien (5) vastaanottamien signaalien kulkuaikoja.
O 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen turvajärjestelmä, missä ajoneu- O voyksikön radiosignaalin lähetinvastaanottimen (4) ja suunta-antennien (5) vä- = lissä on kytkin (7), joka on sovitettu kytkemään antennit vuorotellen lähetinvas- N 30 taanottimen yhteyteen signaalin kulkuaikojen mittaamiseksi vuorotellen eri anten- E neista.
N 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, LO missä ajoneuvoyksikössä on toinen radiosignaalin lähetinvastaanotin (4) ja sen yh- N teydessä ainakin kaksi mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden vastakkaiseen N 35 toiseen suuntaan suunnattua suunta-antennia (5).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä ajoneuvoyksikkö on sovitettu säätämään mainittua ensimmäistä raja-arvoa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden muutosnopeuden perus- teella.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä ajoneuvoyksikössä on ohjausyksikkö (12), johon on sovitettavissa tieto ajo- neuvoyksikön näkemästä vastinyksikön suunnasta, tieto vastinyksikön näkemästä ajoneuvoyksikön suunnasta ja tieto ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön keskinäisen etäisyyden muutoksesta, jolloin ohjausyksikkö on sovitettu estämään hälytinyk- —sikkö tuottamasta hälytystä tietojen osoittaessa, että ajoneuvoyksikkö ja vastinyk- sikkö eivät törmää.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä hälytinyksikkö (11) on sovitettu antamaan sitä voimakkaampi hälytys mitä todennäköisempi törmäys on.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä on useita ajoneuvoyksiköitä, jotka on sovitettu kommunikoimaan keske- nään.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä on ainakin yksi kiinteä tukipiste (17), joka käsittää radiosignaalin lähetin- vastaanottimen ja ainakin kaksi tiettyyn suuntaan suunnattua suunta-antennia.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, missä hälytinyksikkö käsittää ainakin kaksi kaiutinta.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen turvajärjestelmä, missä hälytin- yksikkö käsittää ainakin kaksi kaiutinta etuosassa ja ainakin kaksi kaiutinta taka- osassa. N
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestelmä, AN missä ympärisäteilevä antenni (8) ja ainakin kaksi ensimmäiseen suuntaan suun- > nattua suunta-antennia (5) on sovitettu saman piirikortin (10) yhteyteen. =
13. Menetelmä turvallisuuden lisäämiseksi, jossa menetelmässä käyte- N 30 — tään ainakin yhtä ajoneuvoyksikköä ja ainakin yhtä vastinyksikköä, E määritetään ajoneuvoyksikön suunta-antenneja (5) hyödyntämällä ajo- N neuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys, 2 määritetään kyseisiä suunta-antenneja (5) hyödyntäen ajoneuvoyksi- N kön ja vastinyksikön välisen etäisyyden lisäksi vastinyksikön sijainnin suunta, N 35 määritetään ympärisäteilevää antennia (8), jota hyödyntämällä ajoneu- voyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ja tuotetaan hälytinyksiköllä (11) hälytys, kun suunta-antenneja (5) hyö- dyntämällä määritetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys alittaa ensimmäisen raja-arvon ja vastinyksikkö sijaitsee suunta-antennien (5) suuntaan suunnatussa sektorissa (6) ja ympärisäteilevää antennia (8) hyödyntämällä määri- tetty ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välinen etäisyys ylittää toisen raja-arvon.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, jolloin ajoneuvoyk- sikössä on ainakin kaksi suunta-antennia (5) ja lähetinvastaanotin ja kytketään an- tennit vuorotellen lähetinvastaanottimen yhteyteen signaalin kulkuaikojen mittaa- miseksi vuorotellen eri antenneista.
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, missä sääde- tään mainittua ensimmäistä raja-arvoa ajoneuvoyksikön ja vastinyksikön välisen etäisyyden muutosnopeuden perusteella.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, missä määritetään hälytyksen syntymiseen etäisyysraja määrittämällä raja-arvoksi tietty aika mah- —dolliseen törmäykseen.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 13 - 16 mukainen menetelmä, missä hankitaan tieto ajoneuvoyksikön näkemästä vastinyksikön suunnasta, tieto vas- tinyksikön näkemästä ajoneuvoyksikön suunnasta ja tieto ajoneuvoyksikön ja vas- tinyksikön keskinäisen etäisyyden muutoksesta, ja estetään hälytinyksikkö (11) tuottamasta hälytystä tietojen osoittaessa, että ajoneuvoyksikkö ja vastinyksikkö eivät törmää. N N O N O I 0 N I a a K K LO LO N N O N
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20225577A FI130516B (fi) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | Turvajärjestelmä |
| PCT/FI2023/050379 WO2023247836A1 (en) | 2022-06-23 | 2023-06-21 | Safety system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20225577A FI130516B (fi) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | Turvajärjestelmä |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20225577A1 FI20225577A1 (fi) | 2023-10-23 |
| FI130516B true FI130516B (fi) | 2023-10-23 |
Family
ID=87569928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20225577A FI130516B (fi) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | Turvajärjestelmä |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI130516B (fi) |
| WO (1) | WO2023247836A1 (fi) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7944368B2 (en) * | 2005-08-25 | 2011-05-17 | Gatekeeper Systems, Inc. | Systems and methods for locating and controlling powered vehicles |
| CA2617976A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-11 | John Dasilva | Personnel safety system utilizing time variable frequencies |
-
2022
- 2022-06-23 FI FI20225577A patent/FI130516B/fi active
-
2023
- 2023-06-21 WO PCT/FI2023/050379 patent/WO2023247836A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20225577A1 (fi) | 2023-10-23 |
| WO2023247836A1 (en) | 2023-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6445757B2 (ja) | センサパルスを介して車両衝突回避警告を実施するためのシステムおよび方法 | |
| TWI590969B (zh) | 預警方法及車用雷達系統 | |
| US10884093B2 (en) | System and method for determining the relative direction of an RF transmitter | |
| KR20100116643A (ko) | 차량 키, 및 차량 키의 도움에 의해 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법 | |
| JP2008097592A (ja) | 作業環境監視システム | |
| AU2009356536B2 (en) | Collision warning apparatus and method for operating the same | |
| CN109375209B (zh) | 一种震动与雷达探测融合的搜索救援装置及方法 | |
| US8199012B2 (en) | Microwave curtain sensor | |
| FI130516B (fi) | Turvajärjestelmä | |
| CN108831189A (zh) | 一种基于毫米波雷达防撞的智能预警方法 | |
| US20050194553A1 (en) | Sensor system, and sensor apparatus and reception apparatus used in the sensor system | |
| US20100026577A1 (en) | Radio-based position location systems, antenna configurations, and methods for determining antenna configurations | |
| US20170094460A1 (en) | Mobile Communications Devices | |
| AU2011251972A1 (en) | Method and device for signaling the presence of a potential obstacle, such as a pedestrian, to a vehicle driver, and in particular a machine driver | |
| EP3040598A1 (en) | Proximity system for protection of work area with mobile devices | |
| KR102131450B1 (ko) | 주차 보조 장치 및 그 동작 방법 | |
| KR101879185B1 (ko) | 퍼스널 레이더 및 이를 이용한 퍼스널 레이더 시스템, 동물 구축 장치 및 동물 구축 시스템 | |
| JP6078811B2 (ja) | 電子機器、及び電波受信モジュール | |
| KR20150098439A (ko) | 레이더 기반 종방향 차량 검지 장치 및 방법 | |
| JP6518864B1 (ja) | 車載音源方向検出システム | |
| JPH08129059A (ja) | 通信警戒装置 | |
| JP2012189338A (ja) | レーダ装置及び移動機器用レーダシステム | |
| Neumann et al. | Featureface—an innovative collision avoidance system for the underground mining industry | |
| KR20160037651A (ko) | 이동체 위치 측정 시스템 | |
| WO2018014457A1 (zh) | 一种行车安全控制方法及装置、存储介质 |