FI129391B - Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone - Google Patents
Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone Download PDFInfo
- Publication number
- FI129391B FI129391B FI20205483A FI20205483A FI129391B FI 129391 B FI129391 B FI 129391B FI 20205483 A FI20205483 A FI 20205483A FI 20205483 A FI20205483 A FI 20205483A FI 129391 B FI129391 B FI 129391B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rack
- pressure medium
- cavity
- cylindrical structure
- elongate
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/358—Bucket-arms pivoted on a turntable being part of a tractor frame or buckets arranged on a turntable supported by the arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
- F15B15/1419—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston of non-circular cross-section
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1471—Guiding means other than in the end cap
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Paineväliainesylinteri (1) hammastangon (3) liikuttamiseksi käsittää hammastangon (3), jonka ainakin yhteen sivuun on muodostettu hammastus (4). Hammastangon (3) sisäpuolelle on sovitettu ontelo (6, 6a, 6b), joka ulottuu ainakin yhteen hammastangon päähän (7a, 7b). Paineväliainesylinteri (1) edelleen käsittää pitkänomaisen rakenteen (8, 8a, 8b), joka pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) ja hammastanko (3) on sovitettu toisiinsa nähden liikkuvasti ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu ainakin osittain mainitun ontelon (6, 6a, 6b) sisäpuolelle. Hammastanko (3) ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu toisiinsa nähden tiivistetysti siten, että hammastanko ja pitkänomainen rakenne ovat liikutettavissa toisiinsa nähden paineväliaineen vaikutuksesta.
Description
Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikutta- miseksi sekä työkone Tausta Keksintö liittyy niin sanottuihin hammastankosylintereihin ja erityi- sesti paineväliainesylinteriin ja menetelmään hammastangon liikuttamiseksi. Keksintö liittyy myös kääntölaitteeseen ja työkoneeseen.
Hammastankosylintereillä tarkoitetaan laitteistoja, joissa paineväliai- netoimisesti, erityisesti paineväliainesylinterillä, liikutetaan hammastettua tan- komaista kappaletta lineaarisuunnassa ja joissa tankomaisen kappaleen hammas- tus on sovitettu kytkeytymään toisen kappaleen hammastukseen tämän toisen kappaleen liikuttamiseksi. Tällaisia paineväliainesylintereitä hammastangon lii- kuttamiseksi, joita voidaan kutsua myös hammastankosylintereiksi, on käytetty esimerkiksi sovelluksissa, joissa tankomaisen kappaleen lineaarinen liike muun- netaan hammastetun tankomaisen kappaleen ja toiseen kappaleeseen sovitetun hammaspyörän välisen hammasvälityksen avulla toisen kappaleen kääntö- ja/tai pyörimisliikkeeksi.
Tunnetuissa ratkaisuissa hammastettu tanko on tyypillisesti kytketty paineväliainesylinterin päähän eli paineväliainesylinterin kanssa peräkkäin sar- jaan. Tämä on sovellutuksesta riippuen erilaisia ongelmia, kuten aiheuttanut ra- joituksia paineväliainesylinterin geometrialle ja/tai vaatinut erityisjärjestelyitä paineväliainejärjestelmän paineenhallinnassa. Hammastangon liikuttamiseen käytetyn paineväliainesylinterin työpaine on esimerkiksi voinut olla tarpeen mi- toittaa huomattavasti muiden toimilaitteiden, kuten puomiston tai muun nosto- laitteen, työpainetta alemmaksi. Tämä on vaatinut paineenalennusta hammastan- gon liikuttamiseen käytetylle paineväliainesylinterille. Paineenalennus taas ai- N heuttaa häviöitä paineväliainejärjestelmissä.
N g Keksinnön lyhyt selostus 3 Keksinnön tavoitteena on kehittää uusi menetelmä ja menetelmän to- = teuttava laitteisto. Tavoite saavutetaan menetelmällä ja paineväliainesylinterillä N 30 hammastangon liikuttamiseksi sekä tällaisen paineväliainesylinterin käsittävällä X työkoneella, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaati- S muksissa. Edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisten patenttivaatimus- | ten kohteena.
Nyt esitetty ratkaisu perustuu siihen, että hammastettu tankomainen kappale, eli niin sanottu hammastanko, ja paineväliainesylinteri on sovitettu me-
kaanisesti sisäkkäin eli rinnakkain eikä peräkkäin, kuten tunnetuissa ratkaisuissa. Eräs tämän ratkaisun etu on, että hammastankoa liikuttava paineväliainesylinteri ja kääntölaite voidaan muodostaa hammastangon liikesuunnassa lyhyempänä, koska hammastankoa ja sylinteriä ei tarvitse sovittaa peräkkäin, niin sanotusti sarjaan, kuten tunnetuissa ratkaisuissa on tyypillisesti tehty.
Esitetyn paineväliainesylinterin ja menetelmän etuna on esimerkiksi se, että paineväliainesylinterin geometria ja sitä käyttävän paineväliainejärjes- telmän paineenhallinta voidaan suunnitella käyttötarkoituksen kannalta tarkoi- tuksenmukaisesti. Paineväliainesylinterin painetasoa ei esimerkiksi tarvitse enää muuntaa paineväliainejärjestelmän yleiseen paineeseen verrattuna. Paineväliai- nejärjestelmän painehäviöitä voidaan esimerkiksi vähentää merkittävästi, kun painetta paineväliainesylinterille ei tarvitse alentaa esimerkiksi kääntölaitteiden paineväliainesylintereitä varten, ja erityisesti kuormantuntevissa (Load Sensing) hydraulijärjestelmissä on edullisempaa, kun saman paineväliainepiirin toiminto- jen välillä ei ole merkittäviä eroja painetasoissa. Toisaalta esitetyn paineväliai- nesylinterin rakenne mahdollistaa paineväliainesylinterin työpaineen korottami- sen ja tilavuusvirran pienentämisen, mikä edelleen pienentää häviöitä.
Hammastankoa liikuttavan paineväliainesylinterin kokoa ei myöskään tarvitse määrittää hammastuksen mitoituksen mukaisesti, vaan voidaan esimer- — kiksi käyttää pienempää sylinteriä. Tällöin voidaan välttää isompiin sylinterihal- kaisijoihin mahdollisesti liittyviä kavitointi- ja täytösongelmia.
Eräissä sovellutusmuodoissa etuna on myös muun muassa se, että hammastuksen kosketuspinta-aloja voidaan kasvattaa suhteessa paineväliai- nesylinterin kokonaismittoihin, jolloin pintapainetta voidaan pienentää.
Kuvioiden lyhyt selostus N Esillä olevaa ratkaisua selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritus- N muotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: S Kuvio 1 esittää erästä ensimmäistä kääntölaitetta käyttöasennossa yl- 3 häältä päin kuvattuna leikkauskuvana; E 30 Kuvio 2 esittää kuvion 1 kääntölaitetta perspektiivissä kuvattuna ja n osittain leikattuna; s Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 kääntölaitetta perspektiivissä kuvat- N tuna; N Kuvio 4 esittää erästä toista kääntölaitetta käyttöasennossa ylhäältä päin kuvattuna leikkauskuvana;
Kuvio 5 esittää kuvion 4 kääntölaitetta perspektiivissä kuvattuna ja osittain leikattuna; Kuvio 6 esittää kuvioiden 4 ja 5 kääntölaitetta perspektiivissä kuvat- tuna; Kuvio 7 esittää erästä kolmatta kääntölaitetta käyttöasennossa ylhaal- tä päin kuvattuna leikkauskuvana; Kuvio 8 esittää kuvion 7 kääntölaitetta perspektiivissä kuvattuna ja osittain leikattuna; Kuvio 9 esittää kuvioiden 7 ja 8 kääntölaitetta perspektiivissä kuvat- tuna; Kuvio 10 esittää erästä menetelmää hammastangon liikuttamiseksi; Kuvio 11 esittää erään hammastangon poikkileikkausta hammastan- gon yhdestä päästä katsottuna; Kuvio 12 esittää erään muun hammastangon poikkileikkausta ham- mastangon yhdestä päästä katsottuna; Kuvio 13 esittää vielä erään muun hammastangon poikkileikkausta hammastangon yhdestä päästä katsottuna; ja Kuvio 14 esittää erästä neljättä kääntölaitetta käyttöasennossa ylhaal- tä päin kuvattuna leikkauskuvana.
Kuviot on tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa ratkaisua ja eräitä esimerkkejä sen suoritusmuodoista. Kuvioita ei ole esitetty mittakaavassa eikä kaikkia keskenään samankaltaisia piirteitä ole numeroitu kaikissa kuvioissa. Yksityiskohtainen selostus Hammastangolla 3 on tässä selityksessä yleisesti tarkoitettu tanko- maista kappaletta, johon on sovitettu hammastus ainakin yhdelle sivulle tai reu- N nalle. Hammastangon hammastus 4 on siten sovitettavissa kytkeytymään toiseen N hammastukseen 5, esimerkiksi hammaspyörän 2 hammastukseen. Paineväliai- S nesylinterillä 1, jota kutsutaan myös paineväliainesylinteriksi 1 hammastangon 3 J liikuttamiseksi, on tässä selityksessä yleisesti tarkoitettu laitteistoa, joka käsittää E 30 hammastangon 3, joka on sovitettavissa liikkumaan paineväliaineen vaikutukses- n ta. Paineväliainesylinteri 1 voi toisin sanoen olla konfiguroitu liikuttamaan ham- s mastankoa 3. Tällaisia paineväliainesylintereitä voidaan kutsua myös hammas- S tankosylintereiksi.
N Eri sovellutusmuodoissa työkammio, johon johdettu paineväliaine ai- heuttaa hammastangon 3 liikkeen, on sovitettu rakenteellisesti eri tavoin ham- mastankoon 3 nähden, mitä on kuvattu tarkemmin tässä selityksessä ja siihen liit-
tyvissä kuvioissa.
Kääntölaitteella 20 on tässä selityksessä tarkoitettu laitteistoa, joka käsittää ainakin paineväliainesylinterin 1 hammastangon 3 liikuttamiseksi ja hammastankoon kytkeytyväksi sovitetun hammaspyörän 2. Tässä selityksessä sillä, että rakenneosa on sovitettu toiseen nähden taitoisen suhteen liikkuvasti on tarkoitettu sitä, että yksi rakenneosista on paikal- laan ja toinen rakenneosa liikkuu siihen nähden tai että molemmat rakenneosat liikkuvat sekä toisiinsa että ympäristöön nähden.
Esimerkiksi sillä, että pit- känomainen rakenne 8, 8a, 8b on sovitettu liikkuvasti ontelon 6, 6a, 6b ja/tai hammastangon 3 suhteen tai tähän nähden liikkuvasti, on tarkoitettu kolmea — vaihtoehtoista tilannetta.
Ensinnäkin pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi olla paikallaan ja ontelo 6, 6a, 6b ja/tai hammastanko 3 voi liikkua pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden, kuten tyypillisesti tapahtuu.
Toiseksi ontelo 6, 6a, 6b ja/tai hammastanko 3 voi olla paikallaan ja pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi liikkua onteloon tai hammastankoon nähden.
Kolmanneksi sekä pitkänomai- nen rakenne 8, 8a, 8b että ontelo 6, 6a, 6b ja/tai hammastanko 3 voivat liikkua ympäristöön nähden ja pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b ja ontelo 6, 6a, 6b ja/tai hammastanko 3 liikkuvat lisäksi toisiinsa nähden.
Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri voi olla konfiguroi- tu pyörittämään hammaspyörää. 2. Erityisesti paineväliainesylinteri 1 voi olla konfiguroitu pyörittämään hammaspyörää 2 hammastankoon 3 muodostetun hammastuksen 4 ja hammaspyörään 2 muodostetun hammastuksen 5 välisen hammasvälityksen välityksellä silloin, kun hammastangon hammastus 4 ja ham- maspyörän hammastus 5 on sovitettu kytkeytymään toisiinsa.
Erilaiset hammaspyörät 2 ovat sinällään tunnettuja eikä niitä siksi ole käsitelty tässä selityksessä tarkemmin.
Alan ammattilaiselle on selvää, että ham- o maspyörä 2 voi käsittää pyöritettävän kappaleen tai rakenneosan pintaan muo- AN dostetun hammastuksen 5 tai erillisen rakenneosan, jonka pintaan on muodostet- N tu hammastus 5 ja joka on kytketty liikkumattomasti pyöritettävään kappalee- = seen tai rakenneosaan tai muulla tavoin aiheuttamaan pyöritettävän kappaleen A 30 pyorimisliike.
E Paineväliainesylinteri 1 hammastangon liikuttamiseksi voi käsittää 0 hammastangon 3. Hammastanko 3 voi käsittää hammastuksen 4, joka on muodos- s tettu hammastangon 3 ainakin yhteen sivuun.
Hammastangon ainakin yhteen si- N vuun muodostettu hammastus 4 voi olla konfiguroitu kytkeytymään hammastan- N 35 gon välityksellä liikutettavan vastakappaleen, esimerkiksi hammastangon 3 väli- tyksellä pyöritettävän hammaspyörän 2, hammastukseen 5.
Hammastanko 3 on edullisesti tankomainen kappale, mutta sen pituus ja poikkileikkauksen geometria voivat vaihdella sovellutusmuodosta riippuen. Eräässä sovellutusmuodossa hammastanko 3 voi olla poikkileikkaukseltaan pyö- reä tai rengasmainen, jolloin hammastus 4 voi olla sovitettu hammastangon 3 ul- 5 kopinnalle, esimerkiksi loveamalla hammastangon 3 poikkileikkaukseltaan muu- toin pyöreätä tai rengasmaista ulkopintaa tai ulkonemaan hammastangon 3 poik- kileikkaukseltaan muutoin pyöreästä tai rengasmaisesta ulkopinnasta. Eräässä sovellutusmuodossa hammastanko 3 voi olla poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen muotoinen, jolloin hammastus 4 voi ulottua hammastangon 3 yhdel- 1a tai useammalla sivulla. Hammastangon hammastus 4 on edullisesti sovitettu ulottumaan hammastangon 3 pituussuunnassa.
Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri 1 voi olla konfigu- roitu pyörittämään hammaspyörää 2. Hammastangon ainakin yhteen sivuun muodostettu hammastus 4 voi tällöin olla konfiguroitu kytkeytymään pyöritettä- vän hammaspyörän 2 hammastukseen 5.
Nyt esitetyssä ratkaisussa hammastangon 3 sisäpuolelle on sovitettu ontelo 6, 6a, 6b, joka ulottuu ainakin yhteen hammastangon päähän 7a, 7b. Ham- mastangon päät 7a, 7b on tällöin sovitettu hammastangon 3 pituussuunnassa toi- siinsa nähden vastakkaisiin päihin. Tällöin hammastangon hammastus 4 ulottuu hammastangon päiden, eli hammastangon ensimmäisen pään 7a ja hammastan- gon toisen pään 7b, välillä. Sovellutusmuodosta riippuen hammastangon ham- mastus 4 voi ulottuu hammastangon päiden 7a, 7b välillä joko hammastangon 3 koko pituudella tai vain osalla hammastangon pituudesta.
Nyt esitetyn ratkaisun mukainen paineväliainesylinteri 1 käsittää edel- leen pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b. Pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b ja o hammastanko 3 on sovitettu toisiinsa nähden liikkuvasti. Edullisesti hammastan- N ko 3 on sovitettu liikkumaan pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden. Pit- N känomainen rakenne 8, 8a, 8b on sovitettu ainakin osittain ontelon 6, 6a, 6b sisä- = puolelle. Toisin sanoen hammastanko 3 on konfiguroitu liikkumaan ainakin osit- A 30 tain pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b ympärillä. Edullisesti pitkänomaisen ra- E kenteen 8, 8a, 8b, hammastangon 3 ja ontelon 6, 6a, 6b pituusakselit ovat keske- 0 nään samansuuntaisia. Edullisesti hammastanko 3 ja pitkänomainen rakenne 8, s 8a, 8b on sovitettu toisiinsa nähden tiivistetysti siten, että hammastanko ja pit- N känomainen rakenne ovat liikutettavissa toisiinsa nähden paineväliaineen vaiku- N 35 tuksesta.
Sovellutusmuodosta riippuen tiivistys voi käsittää esimerkiksi ham- mastangon 6, 6a, 6b ja pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b välisen rakenteellisen ja/tai erillisen ainakin yhden tiivistysvälineen avulla aikaansaadun tiivistyksen. Erilaiset välineet ja menetelmät paineväliainelaitteiden osien tiivistyksessä ovat sinällään tunnettuja eikä niitä siitä syystä ole tässä käsitelty tarkemmin. Eräässä sovellutusmuodossa hammastanko 3 ja pitkänomainen raken- ne 8, 8a, 8b on konfiguroitu olemaan liikutettavissa toisiinsa nähden ontelon 6, 6a, 6b sisään johdetun paineväliaineen ja/tai onteloa ympäröivälle hammastan- gon pään rengasmaiselle pinnalle 9 vaikuttamaan johdetun paineväliaineen vai- kutuksesta. Toisin sanoen tällaista paineväliainesylinteriä 1 käytettäessä ham- mastangon 3 liikuttamiseksi voidaan johtaa paineväliainetta ontelon 6, 6a, 6b si- sään, jolloin onteloon sovitettu paineväliaine on konfiguroitu aiheuttamaan hammastangon 3 liike pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden. Toisin sa- noen tällöin ontelon 6, 6a, 6b se osa, jonka alueelle pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b ei kulloinkin ulotu, on sovitettu muodostamaan työkammion. Tämän sijaan tai tämän lisäksi tällaista paineväliainesylinteriä 1 käytettäessä hammastangon 3 lii- kuttamiseksi voidaan johtaa paineväliainetta hammastangon 3 ainakin yhden pään 7a, 7b alueelle vaikuttamaan hammastangon pään onteloa 6, 6a, 6b ympä- röivään rengasmaiseen pintaan 9, jolloin tälle rengasmaiselle pinnalle 9 vaikut- tamaan johdettu paineväliaine on konfiguroitu aiheuttamaan hammastangon 3 liike pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden. Toisin sanoen tällöin pään 7a, 7b alueelle on sovitettu kulloinkin päätykammio 18a, 18b, joka on sovitettu muodostamaan työkammion.
Kuviot 1, 2 ja 3 esittävät erästä ensimmäistä kääntölaitetta 20 kulloin- kin käyttöasennossa ylhäältä päin kuvattuna leikkauskuvana, perspektiivissä ku- o vattuna ja osittain leikattuna ja perspektiivissä kuvattuna. Kuviot 4, 5 ja 6 esittä- AN vät erästä toista kääntölaitetta 20 kulloinkin käyttöasennossa ylhäältä päin kuvat- N tuna leikkauskuvana, perspektiivissä kuvattuna ja osittain leikattuna ja perspek- = tiivissä kuvattuna. Kuviot 7, 8 ja 9 esittävät erästä kolmatta kääntölaitetta 20 kul- A 30 loinkin käyttöasennossa ylhäältä päin kuvattuna leikkauskuvana, perspektiivissä E kuvattuna ja osittain leikattuna ja perspektiivissä kuvattuna. Kuvio 14 esittää 0 erästä neljättä kääntölaitetta 20 käyttöasennossa ylhäältä päin kuvattuna leik- s kauskuvana. Kuvioissa 1-9 ja 14 esitettyjen suoritusmuotojen avulla on havain- N nollistettu kaavamaisesti eräitä hammastangon 3, paineväliainesylinterin 1, kään- N 35 tölaitteen 20, työkoneen ja hammastangon liikuttamismenetelmän piirteitä.
Eräässä sovellutusmuodossa hammastangon 3 ympärille on sovitettu sylinterimäinen rakenne 10, kuten kuvioiden 1-9 ja 14 sovellutusmuodoissa.
Tar- kemmin sanoen kuvioiden 1-9 ja 14 sovellutusmuodoissa on kulloinkin esitetty kaksi sylinterimäistä rakennetta 10 sovitettuna hammastangon 3 ympärille siten, että hammastangon 3 kuhunkin päähän on kulloinkin sovitettu yksi sylinterimäi- nen rakenne 10 sovitettuna hammastangon ympärille.
Lisäksi kuvioiden 1-9 ja 14 sovellutusmuodoissa on kulloinkin esitetty kaksi hammastankoa 3 sovitettuna keskenään samansuuntaisesti, tarkemmin sanoen sovitettuna hammaspyörän 2 vastakkaisille puolille.
Eräissä muissa sovellutusmuodoissa paineväliainesylinteri 1 voi kuitenkin käsittää esimerkiksi vain yhden hammastangon 3 ja yhden sylin- terimäisen rakenteen 10, jolloin sylinterimäinen rakenne 10 voi sovellutusmuo- dosta riippuen olla sovitettu ulottumaan joko ainoastaan hammastangon 3 yhden pään 7a, 7b yli tai yhtenäisenä sylinterimäisenä rakenteena 10 hammastangon 3 molempien päiden 7a, 7b yli.
Eräässä sovellutusmuodossa pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi olla sovitettu hammastangon 3 ympärille sovitettuun sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sylinterimäisen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen ainakin yh- teen päähän, edullisesti ainakin hammastankoon 3 nähden vastakkaiseen päähän 11, liikkumattomasti, kuten kuvioiden 1-9 sovellutusmuodoissa.
Eräässä sovellu- tusmuodossa (ei esitetty kuvissa) sylinterimäinen rakenne 10 voi ulottua yhte- näisenä hammastangon 3 ympärillä ja hammastangon molempien päiden 7a, 7b yli, jolloin pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi olla sovitettu hammastangon 3 ympärille sovitettuun sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sylinterimäisen raken- teen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen molempiin päihin liikkumattomasti.
Eräässä sovellutusmuodossa hammastangon 3 ympärille sovitettuun o sylinterimäiseen rakenteeseen 10 on voitu sovittaa kanava 12 paineväliaineen AN johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen 10 ja pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b N väliin, kuten kuvioiden 1-3 sovellutusmuodossa.
Tällöin sylinterimäinen rakenne = 10, pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b ja hammastangon 3 pää 7a, 7b voivat määrit- A 30 tää päätykammion 18a, 18b, johon voidaan johtaa paineväliainetta kanavan 12 E välityksellä.
Tällöin päätykammioon 18a, 18b johdettu paineväliaine voidaan so- 0 vittaa vaikuttamaan rengasmaiseen pintaan 9. Kanava 12 on voitu sovittaa ulot- s tumaan sylinterimäisen rakenteen 10 pinnalle esimerkiksi sylinterimäisen raken- N teen ainakin yhdessä päässä.
N 35 Eräässä sovellutusmuodossa sylinterimäinen rakenne 10 voi muodos- taa sylinteriputken ja hammastanko 3 voi muodostaa männän.
Eräässä toisessa sovellutusmuodossa sylinterimäinen rakenne 10 voi muodostaa sylinteriputken ja paineväliainesylinteri 1 voi käsittää erillisen männän 17, joka on sovitettu vai- kuttamaan hammastankoon 3. Toisin sanoen erillinen rakenneosa 17, joka on so- vitettu vaikuttamaan hammastankoon 3, voi tällöin muodostaa männän.
Mäntä 17 voi tällöin olla sovitettu vaikuttamaan hammastankoon siten, että männän 17 lii- ke aiheuttaa hammastangon 3 liikkeen.
Toisin sanoen eri sovellutusmuodoissa hammastanko 3 sinällään voi muodostaa paineväliainesylinterin männän, paine- väliainesylinteri 1 voi käsittää erillisen männän 17, joka on sovitettu vaikutta- maan hammastankoon 3, jolloin mäntä 17 voi siis olla kytketty hammastankoon 3 toiminnallisesti, tai mäntä 17 ja hammastanko 3 voivat olla kytketyt toisiinsa liik- kumattomasti, jolloin ne voivat muodostaa toiminnallisesti yhtenäisen rakenne- osan.
Eräässä sovellutusmuodossa sylinterimäisen rakenteen 10 ja pit- känomaisen rakenteen 8, 8a, 8b väliin johdettu paineväliaine voi olla sovitettavis- —saliikuttamaan hammastankoa 3 pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden.
Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 1-3 sovellutusmuodos- sa, hammastangon 3 ympärille on sovitettu sylinterimäinen rakenne 10, pit- känomainen rakenne 8, 8a, 8b on sovitettu sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sy- linterimäisen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen ainakin yhteen päähän, edullisesti sylinterimäisen rakenteen hammastankoon nähden vastakkai- seen päähän 11, liikkumattomasti ja sylinterimäiseen rakenteeseen on sovitettu kanava 12 paineväliaineen johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen ja pitkänomai- sen rakenteen väliin.
Tällöin sylinterimäinen rakenne 10 on sovitettu muodosta- maan sylinteriputken ja hammastanko 3 tai hammastankoon 3 vaikuttamaan so- —vitettu erillinen rakenneosa 17 on sovitettu muodostamaan männän.
Tällöin sy- o linterimäisen rakenteen 10 ja pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b väliin, esimer- AN kiksi päätykammioon 18a, 18b, johdettu paineväliaine on sovitettavissa liikutta- N maan hammastankoa 3 pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden.
Pääty- = kammioon 18a, 18b johdettu paineväliaine on sovitettavissa. vaikuttamaan ren- Y 30 gasmaiseen pintaan 9. E Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 1-6, 11 ja 14 mukaisissa n sovellutusmuodoissa, pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voidaan sovittaa saman- s keskisesti eli koaksiaalisesti hammastankoon 3 nähden.
Tällöin pitkänomaisen N rakenteen 8, 8a, 8b pituusakseli on sovitettu yhteneväksi hammastangon 3 pi- N 35 tuusakselin, eli hammastangon poikkipinnan 15 keskipisteiden muodostaman ak- selin, kanssa.
Eräässä toisessa sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 7-9 ja 14 mukaisissa sovellutusmuodoissa, pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voidaan sovit- taa epäkeskeisesti hammastankoon 3 nähden. Tällainen voi olla edullista esimer- kiksi sovellutusmuodoissa, joissa on tarpeen maksimoida hammastuksen koko hammastangon poikkipinnan 15 kokoon nähden mahdollisimman suurten voi- mien välittämiseksi.
Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 4-9 ja 14 sovellutus- muodoissa, pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b on voitu muodostaa kanava 13 paineväliaineen onteloon 6, 6a, 6b johtamista varten. Tällöin ontelo 6, 6a, 6b voi muodostaa sylinteriputken ja pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi muodostaa männän, jolloin onteloon 6, 6a, 6b johdettu paineväliaine on sovitettavissa liikut- tamaan hammastankoa 3 pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden.
Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri 1 voi käsittää usei- ta työkammioita, esimerkiksi ensimmäisen päätykammion 18a, toisen pääty- kammion 18b, ensimmäisen ontelon 6a muodostaman työkammion ja/tai toisen ontelon 6b muodostaman työkammion siten, että hammastanko 3 voidaan sovit- taa liikkumaan johtamalla paineväliainetta ainakin kahteen tällaiseen työkammi- oon siten, että muodostuu ainakin kaksi mäntänä toimivaa rakennetta. Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri 1 voi tällöin käsittää sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sovitetun kanavan 12 paineväliaineen johtamiseksi ainakin yh- teen onteloon 6a, 6b ja pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b muodostetun ka- navan 13 paineväliaineen johtamiseksi ainakin yhteen päätykammioon 18a, 18b. Toisin sanoen tällaisessa sovellutusmuodossa sekä pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b että hammastanko 3 tai siihen sovitettu erillinen rakenneosa 17 voi olla sovi- tettu muodostamaan männän, joka aiheuttaa hammastangon 3 liikkeen sylinteri- mäiseen rakenteeseen 10 nähden, kun vastaavaan työkammioon johdetaan pai- o neväliainetta, kuten muiden sovellutusmuotojen yhteydessä on esitetty, työpai- AN neen muodostamiseksi. Eri sovellutusmuodoissa yksi tai useampia paineväliai- N nesylinterin 1 kammioista, esimerkiksi ontelo 6a, 6b tai päätykammio 18a, 18b, ? voi olla paineistettuja, ja vastaavasti yksi tai useampia paineväliainesylinterin 1 = 30 kammioista, esimerkiksi ontelo 6a, 6b tai päätykammio 18a, 18b, voi olla paineis- E tamattomia, esimerkiksi yhdistettyjä paineväliainejärjestelmän, esimerkiksi hyd- 0 raulijärjestelmän, tankkilinjaan. s Erässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 4-9 ja 14 sovellutusmuo- N doissa, hammastanko 3 käsittää kaksi onteloa 6a, 6b, joista ensimmäinen ontelo N 35 6a on sovitettu hammastangon ensimmäiseen päähän 7a ulottumaan mainittuun hammastangon ensimmäiseen päähän 7a ja joista toinen ontelo 6b on sovitettu hammastangon toiseen päähän 7b ulottumaan hammastangon toiseen päähän 7b.
Tällöin hammastankoon 3 on toisin sanoen muodostettu kaksi onteloa 6a, 6b, yksi hammastangon kumpaankin päähän 7a, 7b, siten että kukin onteloista ulottuu hammastangon 3 kyseiseen päähän ja avautuu tähän päähän siten, että kukin on- telo 6a, 6b kykenee vastaanottamaan kulloinkin ainakin yhden pitkänomaisen ra- kenteen 8a, 8b.
Eräässä sovellutusmuodossa tällainen paineväliainesylinteri 1 kä- sittää edelleen kaksi pitkänomaista rakennetta 8a, 8b, yhden sovitettuna liikku-
vasti kulloinkin toiseen onteloista 6a, 6b.
Erässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 14 sovellutusmuodossa, hammastankoon 3 muodostetut kaksi onteloa 6a ja 6b voivat olla sovitetut ole- maan fluidiyhteydessä toisiinsa.
Eräässä sovellutusmuodossa tällainen fluidiyh- teys ensimmäisen ontelon 6a ja toisen ontelon 6b välillä on voitu muodostaa so- vittamalla hammastankoon 3 yhteyskanava 19, joka on sovitettu ulottumaan en- simmäisestä ontelosta 6a toiseen onteloon 6b.
Eräässä toisessa sovellutusmuo- dossa fluidiyhteys ensimmäisen ontelon 6a ja toisen ontelon 6b välillä on voitu muodostaa muulla tavoin, esimerkiksi hammastangon 3 ulkopuolisella tai paine- väliainesylinterin 1 rakenteen ulkopuolisella kanavalla tai muulla yhteydellä, esimerkiksi paineväliainejärjestelmän yhteydessä.
Tällaisissa sovellutusmuodois- sa onteloihin 6a, 6b muodostuvissa kammioissa vallitsee tällöin keskenään sama paine, kun niihin johdetaan paineväliainetta.
Eräässä sovellutusmuodossa ontelot 6a, 6b ovat edelleen fluidiyhteydessä myös paineväliainejärjestelmän tankkilin- jaan.
Tällöin kuvion 14 sovellutusmuodon mukaisella ratkaisulla voidaan aikaan- saada vastaava toiminta kuin kuvioiden 1-3 sovellutusmuodolla.
Paineväliai- nesylinteri 1 voi edelleen käsittää sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sovitetun kanavan 12 paineväliaineen johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen 10 ja pit- o känomaisen rakenteen 8 väliin, esimerkiksi kuvion 14 sovellutusmuodossa pää- N työkammioon 18a, 18b.
Tällaisissa sovellutusmuodoissa voidaan esimerkiksi oh- N jata hammastangon 3 liikuttamista hyödyntäen optimaalisesti onteloihin 6a, 6b = muodostuviin kammioihin ja päätykammioihin 18a, 18b ohjattavaa paineväliai- A 30 netta.
Paineväliainesylinteri 1 voi muutoin soveltuvin osin vastata jotakin tässä E selityksessä esitettyä paineväliainesylinteriä, esimerkiksi pitkänomaisen raken- n teen 8, 8a, 8b kiinnitys sylinterimäiseen rakenteeseen 10 voi vastata muun sovel- s lutusmuodon yhteydessä esitettyä, hammastangon 3 poikkileikkaus voi olla pyö- N reä, soikea tai suorakulmainen, ja pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi olla sovi- N 35 tettu hammastankoon 3 nähden samankeskisesti tai epäkeskeisesti.
Tällaisissa sovellutusmuodoissa on mahdollista muodostaa paineväliainesylinteri 1 moni-
sylinterirakenteena, jolloin hammastankoa 3 liikuttavaa momenttia, eli kääntö- laitteen 20 käsittävissä sovellutusmuodoissa kääntömomenttia, voidaan säätää tarpeen mukaan myös pinta-aloja muuttamalla eikä yksinomaan paineella, mikä parantaa säätömahdollisuuksia.
Erässä sovellutusmuodossa, jota ei ole esitetty kuvioissa, kääntölaite 20 käsittää kaksi rinnakkain, esimerkiksi hammaspyörän 2 vastakkaisille puolille, sovitettua paineväliainesylinteriä 1. Tällöin kukin paineväliainesylinteri 1 voi kä- sittää yhden hammastangon 3, joka käsittää yhden ontelon 6a, 6b, jolloin ensim- mäisen paineväliainesylinterin 1 hammastangon 3 ontelo 6a on sovitettu kyseisen hammastangon ensimmäiseen päähän 7a ulottumaan mainittuun hammastangon ensimmäiseen päähän 7a ja toisen paineväliainesylinterin hammastangon 3 onte- lo 6b on sovitettu hammastangon toiseen päähän 7b ulottumaan hammastangon toiseen päähän 7b. Toisin sanoen ontelot 6a, 6b voivat olla sovitetut paineväliai- nesylintereiden 1 vastakkaisiin päihin eli toisiinsa nähden ristikkäin. Tällöin ku- hunkin hammastankoon 3 on toisin sanoen muodostettu yksi ontelo 6a, 6b, ham- mastankojen 3 toisiinsa nähden vastakkaisiin päihin 7a, 7b, siten että kukin onte- loista ulottuu kulloinkin kyseisen hammastangon 3 yhteen päähän ja avautuu tä- hän päähän siten, että kukin ontelo 6a, 6b kykenee vastaanottamaan kulloinkin ainakin yhden pitkänomaisen rakenteen 8a, 8b. Eräässä sovellutusmuodossa ku- kin tällainen paineväliainesylinteri 1 käsittää edelleen yhden pitkänomaisen ra- kenteen 8a, 8b, sovitettuna liikkuvasti kulloinkin yhteen onteloista 6a, 6b. Toisin sanoen myös pitkänomaiset rakenteet 8a, 8b on tällöin sovitettu paineväliai- nesylintereiden vastakkaisiin päihin, toisiinsa nähden ristikkäin hammaspyörän 2 tai muun pyöritettävän rakenteen suhteen. Eräässä sovellutusmuodossa, jota ei ole esitetty kuvioissa, hammas- o tanko 3 käsittää yhden ontelon 6, joka ulottuu hammastangon ensimmäisestä AN päästä 7a hammastangon toiseen päähän 7b. Lisäksi tällaisessa sovellutusmuo- N dossa paineväliainesylinteri 1 voi käsittää yhden pitkänomaisen rakenteen 8, joka = on sovitettu liikkuvasti ontelon 6 suhteen sekä ainakin yhden sylinterimäisen ra- A 30 kenteen 10. Tällöin pitkänomainen rakenne 8 voi olla sovitettu sylinterimäiseen E rakenteeseen 10 sylinterimäisen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen raken- 0 teen ainakin yhteen päähän 11a, 11b liikkumattomasti. Paineväliainesylinteri 1 s voi edelleen käsittää sylinterimäiseen rakenteeseen 10 sovitetun kanavan 12 pai- N neväliaineen johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen 10 ja pitkänomaisen raken- N 35 teen 8 väliin. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri voi olla muutoin vastaava, mutta pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi olla sovitettu kummastakin päästään 14a, 14b liikkumattomasti kulloinkin sylinterimäisen ra- kenteen 10 vastaavaan päähän 11. Tällöin pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voi ulottua ontelon 6, 6a, 6b sisällä sylinterimäisen rakenteen 10 ensimmäisestä päästä sylinterimäisen rakenteen toiseen päähän.
Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 1-6, 11 ja 14 sovellu- tusmuodoissa, hammastangon poikkipinta 15 on olennaisesti pyöreä. Eräässä toi- sessa sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 7-9 ja 12 sovellutusmuodoissa, ham- mastangon poikkipinta 15 on olennaisesti suorakaiteen, esimerkiksi neliön, muo- toinen. Eri sovellutusmuodoissa hammastanko 3 ja pitkänomainen rakenne 8, 8a, 8b voivat olla sovitetut toisiinsa nähden samankeskisesti, kuten kuvioiden 1-6 ja 11 sovellutusmuodoissa, tai epäkeskeisesti, kuten kuvioiden 7-9 ja 14 sovellu- tusmuodoissa. Eräässä sovellutusmuodossa kääntölaite 20 käsittää laitteiston, joka käsittää ainakin yhden paineväliainesylinterin 1 hammastangon 3 liikuttamiseksi ja hammastankoon 3 kytkeytyväksi sovitetun hammaspyörän 2. Paineväliai- nesylinteri 1 voi olla jonkin tässä selityksessä ja/tai siihen liittyvissä kuvioissa esitetyn sovellutusmuodon tai niiden yhdistelmän mukainen paineväliainesylin- teri. Eri sovellutusmuodoissa kääntölaite 20 voi edelleen käsittää muita rakenne- osia esimerkiksi käännettävän rakenneosan kääntämiseksi, käännettävän raken- neosan sovittamiseksi kääntölaitteeseen, hammaspyörään ja/tai työkoneeseen sekä kääntölaitteen asentamiseksi työkoneeseen tai muuhun käyttökohteeseen. Eräässä sovellutusmuodossa kääntölaite 20 voi olla sovitettu kääntä- mään työkoneen ensimmäistä rakenneosaa työkoneen toiseen rakenneosaan nähden. Eräässä sovellutusmuodossa kääntölaite 20 voi olla sovitettu kääntä- o mään puomistoa tai sen osaa. Eräässä sovellutusmuodossa puomisto voi käsittää AN työkoneeseen sovitetun puomiston ja kääntölaite 20 voi olla sovitettu kääntä- N mään puomistoa työkoneen muuhun rakenneosaan, esimerkiksi työkoneen run- = koon tai puomiston toiseen rakenneosaan, nähden. Eräässä sovellutusmuodossa A 30 kaantolaite 20 voi siten olla sovitettu kääntämään työkoneeseen sovitettua puo- E mistoa tai sen osaa työkoneen muuhun rakenneosaan nähden. Tässä selityksessä 0 ja siihen liittyvissä kuvioissa esitettyjen paineväliainesylinterien 1 käyttö tällai- g sissa kääntölaitteissa 20 on erityisen edullista, sillä esitettyjen paineväliainesylin- N terien 1 ansiosta kääntölaitteen painetaso voidaan sovittaa samaksi tai lähelle N 35 samaa kuin jota käytetään saman paineväliainepiirin ja/tai saman työkoneen muissa toimilaitteissa. Näin voidaan esimerkiksi välttää paineen muuntamisen aiheuttamia painehäviöitä ja yksinkertaistaa järjestelmiä.
Eräässä sovellutusmuodossa työkone voi käsittää jonkin tässä selityk- sessä ja/tai siihen liittyvissä kuvioissa esitetyn sovellutusmuodon tai niiden yh- distelmän mukaisen paineväliainesylinterin 1. Eräässä sovellutusmuodossa työ- kone voi käsittää kääntölaitteen 20, joka käsittää jonkin tässä selityksessä ja/tai siihen liittyvissä kuvioissa esitetyn sovellutusmuodon tai niiden yhdistelmän mu- kaisen paineväliainesylinterin 1 ja joka on sovitettu kääntämään työkoneen en- simmäistä rakenneosaa työkoneen toiseen rakenneosaan nähden.
Erässä sovellutusmuodossa työkone voi käsittää puomiston ja/tai oh- jaamon ja kääntölaite 20 voi olla sovitettu kääntämään puomistoa ja/tai ohjaa- moa esimerkiksi työkoneen runkoon tai muuhun rakenneosaan nähden. Toisin sanoen työkoneen ensimmäinen rakenneosa voi tällöin käsittää puomiston ja/tai ohjaamon ja työkoneen toinen rakenneosa voi käsittää työkoneen rungon tai muunrakenneosan.
Eräässä sovellutusmuodossa työkone käsittää jonkin tässä selityksessä ja/tai siihen liittyvissä kuvioissa esitetyn kääntölaitteen. Eräässä sovellutusmuo- dossa työkone voi käsittää liikkuvan työkoneen, kuten metsäkoneen, kaivinko- neen, kuljetuskoneen, maansiirtokoneen, kaivoskoneen tai muun vastaavan elin- keinotoiminnassa käytettävän työkoneen, joka on kokonaisuudessaan liikutetta- vissa maahan tai muuhun käyttöalustaan nähden. Eräässä toisessa sovellutus- muodossa työkone voi käsittää kiinteästi ja/tai liikkumattomasti paikalleen sovi- tetun työkoneen. Sekä liikkuvat työkoneet että kiinteästi/liikkumattomasti pai- kalleen sovitetut työkoneet sekä niiden tyypilliset rakenteet ovat sinällään ylei- sesti tunnettuja eikä niitä tai niiden rakenneosia ole siksi tässä selityksessä tai o siihen liittyvissä kuvioissa tarkemmin esitetty.
AN Kuviossa 10 on esitetty menetelmä hammastangon liikuttamiseksi. N Kyseisessä menetelmässä hammastankoa 3 liikutetaan 110 jonkin tässä selityk- = sessä esitetyn sovellutusmuodon tai niiden yhdistelmän mukaisella paineväliai- A 30 — nesylinterillä. Eräässä sovellutusmuodossa hammastankoa 3 liikutetaan johta- E malla ontelon 6, 6a, 6b sisään ja/tai onteloa ympäröivälle hammastangon pään 0 rengasmaiselle pinnalle 9, esimerkiksi päätykammioon 18a, 18b, paineväliainetta s hammastangon 3 liikuttamiseksi pitkänomaiseen rakenteeseen 8, 8a, 8b nähden. N Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri 1 on sovitettu N 35 osaksi työkoneen kääntölaitetta 20. Tällöin menetelmä voi edelleen käsittää työ-
koneen ensimmäisen rakenneosan kääntämisen työkoneen toiseen rakenneosaan mainitulla kääntölaitteella 20. Eräässä sovellutusmuodossa paineväliainesylinteri 1 on sovitettu käyttämään työkoneen kääntölaitetta 20.
Eräässä sovellutusmuodossa liikutetaan hammastankoa 3, jonka aina- kin yhteen sivuun on muodostettu hammastus 4 kytkeytymään pyöritettävän hammaspyörän 2 hammastukseen 5 ja jonka sisäpuolelle on sovitettu ontelo 6, 6a, 6b, joka ulottuu ainakin yhteen hammastangon päähän 7a, 7b, paineväliai- nesylinterillä 1, joka käsittää pitkänomaisen rakenteen 8, 8a, 8b, jolloin pit- känomainen rakenne ja hammastanko on sovitettu toisiinsa nähden liikkuvasti ja pitkänomainen rakenne on sovitettu ainakin osittain ontelon sisäpuolelle, ja jol- loin hammastanko ja pitkänomainen rakenne on sovitettu toisiinsa nähden tiivis- tetysti siten, että hammastanko ja pitkänomainen rakenne ovat liikutettavissa toi- siinsa nähden paineväliaineen vaikutuksesta.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patent- tivaatimusten puitteissa.
o
I +
I a a ™ 00 +
Claims (17)
1. Paineväliainesylinteri (1) hammastangon (3) liikuttamiseksi, joka paineväliainesylinteri käsittää hammastangon (3), jonka ainakin yhteen sivuun on muodostettu hammastus (4), tunnettu siitä, että: hammastangon (3) sisäpuolelle on sovitettu ontelo (6, 6a, 6b), joka ulottuu ainakin yhteen hammastangon päähän (7a, 7b); että paineväliainesylinteri (1) edelleen käsittää pitkänomaisen raken- teen (8, 8a, 8b), jolloin pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) ja hammastanko (3) on sovitettu toisiinsa nähden liikkuvasti ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) on so- — vitettu ainakin osittain mainitun ontelon (6, 6a, 6b) sisäpuolelle; että ontelon (6, 6a, 6b) se osa, jonka alueelle pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) ei kulloinkin ulotu, on sovitettu muodostamaan työkammion, ja/tai hammastangon pään (7a, 7b) alueelle on sovitettu kulloinkin päätykammio (18a, 18b), joka on sovitettu muodostamaan työkammion; ja että hammastanko (3) ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitet- tu toisiinsa nähden tiivistetysti siten, että hammastanko ja pitkänomainen raken- ne ovat liikutettavissa toisiinsa nähden paineväliaineen vaikutuksesta, kun työ- kammioon johdettu paineväliaine aiheuttaa hammastangon liikkeen pitkänomai- seen rakenteeseen nähden.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paineväliainesylinteri (1), jossa hammastanko (3) ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) ovat liikutettavissa toi- siinsa nähden ontelon (6, 6a, 6b) sisään johdetun paineväliaineen ja/tai onteloa ympäröivälle hammastangon pään rengasmaiselle pinnalle (9) vaikuttamaan joh- detun paineväliaineen vaikutuksesta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paineväliainesylinteri, jossa — hammastangon ympärille on sovitettu sylinterimäinen rakenne (10), jossa pit- O känomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu sylinterimäiseen rakenteeseen (10) Qu sylinterimäisen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen ainakin yhteen = päähän liikkumattomasti ja jossa sylinterimäiseen rakenteeseen on sovitettu ka- = 30 nava(12) paineväliaineen johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen ja pitkänomai- E sen rakenteen väliin, 2 jolloin sylinterimäinen rakenne (10) muodostaa sylinteriputken ja > hammastanko (3) tai hammastankoon (3) vaikuttamaan sovitettu erillinen ra- ä kenneosa (17) muodostaa männän, ja jolloin sylinterimäisen rakenteen (10) ja pitkänomaisen rakenteen (8, 8a, 8b) väliin johdettu paineväliaine on sovitettavissa liikuttamaan hammastan- koa (3) pitkänomaiseen rakenteeseen (8, 8a, 8b) nähden.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen paineväliainesylinteri, jossa pit- känomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu sylinterimäiseen rakenteeseen (10) sylinterimäisen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen hammastan- koon nähden vastakkaiseen päähän (11) liikkumattomasti.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen paineväliainesylinteri (1), jossa pitkänomaiseen rakenteeseen (8, 8a, 8b) on muodostettu kanava (13) pai- —neväliaineen onteloon (6, 6a, 6b) johtamista varten, jolloin ontelo (6, 6a, 6b) muodostaa sylinteriputken ja pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) muodostaa männän ja jolloin onteloon (6, 6a, 6b) johdettu paineväliaine on sovitettavissa lii- kuttamaan hammastankoa (3) pitkänomaiseen rakenteeseen (8, 8a, 8b) nähden.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen paineväliainesylinteri (1), jossa hammastanko (3) käsittää kaksi onteloa (6a, 6b), joista ensimmäinen ontelo (6a) on sovitettu hammastangon ensimmäiseen päähän (7a) ulottumaan mainit- tuun hammastangon ensimmäiseen päähän (7a) ja joista toinen ontelo (6b) on sovitettu hammastangon toiseen päähän (7b) ulottumaan mainittuun hammas- tangon toiseen päähän (7b), ja jossa paineväliainesylinteri (1) käsittää kaksi pitkänomaista rakennet- ta (8a, 8b), yhden sovitettuna liikkuvasti kulloinkin toiseen mainituista onteloista.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen paineväliainesylinteri (1), jossa hammastanko käsittää yhden ontelon (6), joka ulottuu hammastangon ensimmäisestä päästä (7a) hammastangon toiseen päähän (7b), ja paineväliainesylinteri (1) käsittää yhden pitkänomaisen rakenteen (8), N joka on sovitettu liikkuvasti mainittuun onteloon, sekä N ainakin yhden sylinterimäisen rakenteen (10), jolloin pitkänomainen = rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu sylinterimäiseen rakenteeseen (10) sylinterimäi- A 30 sen rakenteen sisäpuolelle sylinterimäisen rakenteen ainakin yhteen päähän (11) E liikkumattomasti ja jossa sylinterimäiseen rakenteeseen on sovitettu kanava (12) 0 paineväliaineen johtamiseksi sylinterimäisen rakenteen ja pitkänomaisen raken- g teen väliin. N 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen paineväliainesylinteri (1), jossa N 35 pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) on sovitettu kummastakin päästään (14a, 14b) liikkumattomasti kulloinkin sylinterimäisen rakenteen (10) vastaavaan päähän
(11), jolloin pitkänomainen rakenne (8, 8a, 8b) ulottuu ontelon (6, 6a, 6b) sisällä sylinterimäisen rakenteen (10) ensimmäisestä päästä sylinterimäisen rakenteen toiseen päähän.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen paineväliainesylinteri, jossa hammastangon poikkipinta (15) on olennaisesti pyöreä.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen paineväliainesylinteri, jossa hammastangon poikkipinta (15) on olennaisesti suorakaiteen muotoinen.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen paineväliainesylinteri (1), jonka hammastangon (3) hammastus (4) on sovitettu kytkeytymään ham- maspyörän (2) hammastukseen (5) hammaspyörän (2) pyörittämiseksi.
12. Kääntölaite, tunnettu siitä, että kääntölaite (20) käsittää lait- teiston, joka käsittää ainakin yhden jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukaisen paineväliainesylinterin (1) hammastangon (3) liikuttamiseksi ja hammastankoon (3) kytkeytyväksi sovitetun hammaspyörän (2).
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kääntölaite, joka on sovitettu kääntämään työkoneeseen sovitettua puomistoa tai sen osaa työkoneen muuhun rakenneosaan nähden.
14. Työkone, joka käsittää patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukaisen kääntölaitteen (20), joka on sovitettu kääntämään työkoneen ensimmäistä raken- neosaatyökoneen toiseen rakenneosaan nähden.
15. Menetelmä hammastangon liikuttamiseksi, tunnettu siitä, että hammastankoa liikutetaan jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukaisella painevä- liainesylinterillä.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa hammastan- koa (3) liikutetaan johtamalla ontelon (6, 6a, 6b) sisään ja/tai onteloa ympä- röivälle hammastangon pään rengasmaiselle pinnalle (9) paineväliainetta ham- N mastangon (3) liikuttamiseksi pitkänomaiseen rakenteeseen (8, 8a, 8b) nähden. N
17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen menetelmä, jossa paine- = väliainesylinteri (1) on sovitettu osaksi työkoneen kääntölaitetta (20), jolloin me- A 30 netelmä edelleen käsittää työkoneen ensimmäisen rakenneosan kääntämisen E työkoneen toiseen rakenneosaan mainitulla kääntölaitteella (20).
O 5
N
N
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205483A FI129391B (fi) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone |
| PCT/FI2021/050348 WO2021229150A1 (en) | 2020-05-14 | 2021-05-11 | Pressure medium cylinder and method for moving toothed bar and work machine |
| EP21803510.3A EP4150220A4 (en) | 2020-05-14 | 2021-05-11 | PRESSURE MEDIUM CYLINDER AND METHOD FOR MOVING A GEAR RACK AND WORKING MACHINE |
| CA3182749A CA3182749A1 (en) | 2020-05-14 | 2021-05-11 | Pressure medium cylinder and method for moving toothed bar and work machine |
| CN202180034803.7A CN115698519A (zh) | 2020-05-14 | 2021-05-11 | 用于使齿条移动的压力介质缸和方法、以及工作机械 |
| US17/924,257 US12055163B2 (en) | 2020-05-14 | 2021-05-11 | Pressure medium cylinder and method for moving toothed bar and work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205483A FI129391B (fi) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20205483A1 FI20205483A1 (fi) | 2021-11-15 |
| FI20205483A FI20205483A (fi) | 2021-11-15 |
| FI129391B true FI129391B (fi) | 2022-01-31 |
Family
ID=78525377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20205483A FI129391B (fi) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12055163B2 (fi) |
| EP (1) | EP4150220A4 (fi) |
| CN (1) | CN115698519A (fi) |
| CA (1) | CA3182749A1 (fi) |
| FI (1) | FI129391B (fi) |
| WO (1) | WO2021229150A1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12055163B2 (en) | 2020-05-14 | 2024-08-06 | Ponsse Oyj | Pressure medium cylinder and method for moving toothed bar and work machine |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3209541A (en) * | 1963-07-29 | 1965-10-05 | William P Dunphy | Hydraulic remote control apparatus |
| GB1251805A (fi) * | 1967-11-25 | 1971-11-03 | ||
| US4033132A (en) * | 1975-08-04 | 1977-07-05 | Alfred Walter Barker | Position-transmitting equipment |
| FR2389805A1 (en) * | 1977-05-06 | 1978-12-01 | Perrin Claude | Hydraulically operated rack and pinion mechanism - has piston on end of rack enclosed in double acting cylinder |
| FR2460178A1 (fr) * | 1979-07-03 | 1981-01-23 | Gachot Jean | Procede pour la fabrication d'un piston et pistons en resultant |
| DE8118213U1 (de) * | 1981-06-23 | 1982-10-28 | Specken AG, 8902 Urdorf | "Pneumatischer Drehantrieb" |
| US4545288A (en) * | 1982-05-25 | 1985-10-08 | Rodyne Limited | Quarter turn actuators |
| DE8700461U1 (de) * | 1987-01-10 | 1987-04-23 | AMG Antrieb- und Mechanik GmbH, 5000 Köln | Schwenkantrieb mit Rückstelleinheit |
| US5076090A (en) * | 1989-04-05 | 1991-12-31 | Utica Enterprises, Inc. | Dual action equalizing apparatus |
| DE10001033B4 (de) * | 2000-01-13 | 2011-01-20 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Hydraulischer Stellantrieb für eine Kraftfahrzeugservolenkung |
| JP3812648B2 (ja) * | 2001-10-12 | 2006-08-23 | Ｎｏｋ株式会社 | 揺動アクチュエータ |
| JP2004154912A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Nok Corp | 開閉チャック |
| US6910409B2 (en) * | 2002-12-30 | 2005-06-28 | Nok Corporation | Oscillating actuator |
| CN103240635A (zh) | 2013-05-20 | 2013-08-14 | 云南省机械研究设计院 | 提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法 |
| FR3016343B1 (fr) * | 2014-01-14 | 2018-04-13 | Safran Landing Systems | Atterrisseur d'aeronef muni d'une partie inferieure orientable |
| RU2586999C1 (ru) * | 2015-03-26 | 2016-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" | Гидропривод возвратно-поступательного движения |
| JP6252952B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2017-12-27 | Smc株式会社 | ロータリーアクチュエータ |
| US11253973B2 (en) * | 2018-05-31 | 2022-02-22 | Rapid Design Solutions, LLC | Fluid pressure vise actuator |
| CN209510768U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-10-18 | 安徽五洋机床制造有限公司 | 一种旋转油缸 |
| FI129391B (fi) | 2020-05-14 | 2022-01-31 | Ponsse Oyj | Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone |
-
2020
- 2020-05-14 FI FI20205483A patent/FI129391B/fi active IP Right Grant
-
2021
- 2021-05-11 EP EP21803510.3A patent/EP4150220A4/en active Pending
- 2021-05-11 WO PCT/FI2021/050348 patent/WO2021229150A1/en unknown
- 2021-05-11 CN CN202180034803.7A patent/CN115698519A/zh active Pending
- 2021-05-11 US US17/924,257 patent/US12055163B2/en active Active
- 2021-05-11 CA CA3182749A patent/CA3182749A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12055163B2 (en) | 2020-05-14 | 2024-08-06 | Ponsse Oyj | Pressure medium cylinder and method for moving toothed bar and work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230184268A1 (en) | 2023-06-15 |
| CA3182749A1 (en) | 2021-11-18 |
| EP4150220A1 (en) | 2023-03-22 |
| US12055163B2 (en) | 2024-08-06 |
| WO2021229150A1 (en) | 2021-11-18 |
| FI20205483A1 (fi) | 2021-11-15 |
| EP4150220A4 (en) | 2024-05-29 |
| CN115698519A (zh) | 2023-02-03 |
| FI20205483A (fi) | 2021-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI129391B (fi) | Paineväliainesylinteri ja menetelmä hammastangon liikuttamiseksi sekä työkone | |
| US6581639B2 (en) | Low leak boom control check valve | |
| EP0903501A2 (en) | One-side fed, double-acting, pneumatic actuators | |
| US10662717B2 (en) | Telescopic mast for drilling and associated drilling rig | |
| US5046402A (en) | Rotary to axial motion converting device with groove in piston guide | |
| US5678642A (en) | Drilling arrangement and drilling feed mechanism | |
| CN210623268U (zh) | 带双向缓冲的对中油缸及起重机 | |
| EP3483111B1 (fr) | Système télescopique comprenant en extrémité un équipement actionné par un vérin | |
| CN106917788A (zh) | 具有缓冲功能的石油开采钻机液压缸 | |
| CN111497935A (zh) | 液压转向系统及移动式起重机 | |
| US3584646A (en) | Spool valve | |
| CN105605027A (zh) | 一种单杆双作用液压缸 | |
| US20100059306A1 (en) | Steering mechanism comprising a pressure relief valve for damping the end position and protecting the pump from being overloaded | |
| CA3177955A1 (en) | Hydraulic steering system and mobile crane | |
| KR200395398Y1 (ko) | 이중유공압(二重油空壓)실린더 | |
| EP3114356B1 (en) | Method and system for a hydraulic cylinder | |
| EP2349817B1 (en) | Steering devices | |
| CN210290351U (zh) | 自带伸缩顺序的二级油缸和具有其的工程机械 | |
| DE102022204669A1 (de) | Verstellpropelleranordnung | |
| WO2011054660A2 (de) | Verdrängerpumpe | |
| KR100392029B1 (ko) | 복동실린더 | |
| FI12268U1 (fi) | Hydraulinen toimilaite, järjestelmä hydraulisen toimilaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja energiapuukoura | |
| US7021196B1 (en) | Steering rack | |
| Nicolin et al. | Experimental research of hydraulic cylinder with the built-in throttle for steering the front landing gear wheel | |
| WO1996041957A1 (de) | Hydraulische druckübersetzereinheit, insbesondere für eine nach dem innenhochdruckumformverfahren arbeitende presse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129391 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |