FI12838Y1 - Apparatus for aquiring panoramic radiographies, volumetric CBCT radiographies and cephalographies - Google Patents

Apparatus for aquiring panoramic radiographies, volumetric CBCT radiographies and cephalographies Download PDF

Info

Publication number
FI12838Y1
FI12838Y1 FIU20204109U FIU20204109U FI12838Y1 FI 12838 Y1 FI12838 Y1 FI 12838Y1 FI U20204109 U FIU20204109 U FI U20204109U FI U20204109 U FIU20204109 U FI U20204109U FI 12838 Y1 FI12838 Y1 FI 12838Y1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ceph
axis
images
cbct
pan
Prior art date
Application number
FIU20204109U
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Inventor
Antonio Zaccaro
Massimo Belloni
Original Assignee
Cefla Soc Cooperativa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cefla Soc Cooperativa filed Critical Cefla Soc Cooperativa
Publication of FI12838Y1 publication Critical patent/FI12838Y1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Extraoral radiografisk anordning (1), som förmår ta alternativt panoramabilder (PAN), 3D-volymetriska bilder (CBCT) och teleradiografiska (CEPH) bilder, som omfattar en pelare (2) som stöder ett stöd (3) och möjliggör en C-arms (4) vertikala rörelse och rotation och stöder röntgenstrålens källa (5) i ena änden och i andra änden en omkastningsanordning (6), som omfattar åtminstone en sensorpanel (36); varvid nämnda anordning är ytterligare försedd med en CEPH-anordning (11) för att åstadkomma CEPH-bilder, kännetecknad av att: nämnda omkastningsanordning (6) roterar runt axeln (37) mellan två alternativa platser P och C, av vilka nämnda plats P placerar nämnda sensorpanel (36) framför röntgenstrålens källa (5) och möjliggör tagande av en PAN- eller CBCT-bild av patienten (8); nämnda plats C placerar en sekundär kollimator (18) framför nämnda röntgenstrålens källa (5) och möjliggör tagande av en CEPH-bild av patienten (8); nämnda omkastningsanordning (6) roterar 180 grader runt nämnda rotationsaxel (37) och förflyttar sig från platsen P till platsen C och vice versa, och rotationsaxeln är förverkligad i en mellanposition mellan nämnda sensor (36) och nämnda sekundära kollimator (18), och att nämnda omkastningsanordning (6) utför en roto-förflyttningsrörelse, i vilken rörelsens lineära komponent består av samma anordnings translation uppåt och nedåt väsentligen i en riktning som är parallell med rotationsaxeln. Därtill skyddskraven 2-9.Extraoral radiographic device (1), capable of taking alternate panoramic (PAN), 3D volumetric (CBCT) and teleradiographic (CEPH) images, comprising a pillar (2) supporting a support (3) and enabling a C vertical movement and rotation of the arm (4) and supports the source (5) of the X-ray beam at one end and at the other end a reversing device (6), which comprises at least one sensor panel (36); said device further comprising a CEPH device (11) for producing CEPH images, characterized in that: said reversing device (6) rotates about the axis (37) between two alternative positions P and C, of which said position P places said sensor panel (36) in front of the source (5) of the X-ray beam and enabling a PAN or CBCT image to be taken of the patient (8); said location C places a secondary collimator (18) in front of the source (5) of the X-ray beam and enables a CEPH image to be taken of the patient (8); said reversing device (6) rotates 180 degrees about said axis of rotation (37) and moves from position P to position C and vice versa, and the axis of rotation is realized in an intermediate position between said sensor (36) and said secondary collimator (18), and that said reversing device (6) performs a rotary displacement movement, in which the linear component of the movement consists of the translation of the same device upwards and downwards substantially in a direction parallel to the axis of rotation. In addition, the protection requirements 2-9.

Description

Laite panoraamaröntgentutkimusten, volymeeristen CBCT- rontgentutkimusten ja kallonmittausgraafien hankkimiseksi Kyseinen keksintö liittyy ekstraoraaliseen radiograafiseen laittee- seen mahdollistaen hankkia vaihtoehtoisesti panoraama-, volymetrisia- tai tele- röntgentutkimushammaskuvia. Erityisesti keksintö liittyy vaihtolaitteeseen, joka kykenee tuomaan halutun röntgensäteen anturin röntgensäteen lähteen gene- roiman röntgensäteen keilan vastaavuuteen hankkiakseen kaikkia mainittuja sellaisia röntgentutkimuksia.
Ekstraoraaliset radiograafiset laitteet jakavat saman rakenteen: pyö- rivä C-varsi tukien yhdestä päästään röntgensäteen lähdettä ja toisesta päästä röntgensäteen ilmaisinta; C-varsi pyörii potilaan pään ympäri. Röntgensäteen lähde generoi röntgensäteen kimpun, joka ilmaistaan ilmaisimella ja proses- soidaan tietokoneella mahdollistaen siten kaksidimensionaalisten (2D) tai vo- lymetristen (3D) radiograafisten kuvien rekonstruktion. Pylväs tukee mainittua C-vartta, joka voi vaihdella paikkaansa korkeudessa mukautuakseen potilaan ruumiin koon mukaisesti.
Hammaslääketieteessä erilaiset radiograafiset kuvat ovat tunnettuja: alapuolella kuvataan lyhyesti hankintojen eri tyypeistä, joihin viitataan seuraa- vassa.
Panoraamaröntgentutkimus (tunnettu myös ortopantomografiana, lyhennettynä PAN) tuottaa kaarevan tason radiograafisen kuvan approksimoi- den potilaan leukoja, jossa on anatomisten rakenteiden epätarkkuutta jotka ovat kapean kerroksen ulkopuolella etukäteen suunnitellun kaarevan tason ympärillä. Se on planaarinen radiografia, johon viitataan myös 2D:nä.
o Kartiokeilan volymetrinen radiografia (tunnettu myös CBCT:nä tai S 3D:nä) on, eri projektiokulmista, kaksidimensionaalisten radiograafisten kuvien = sarjan hankinta, joita prosessoidaan jälkitunnistuksella kolmidimensionaalisten o volyymien rekonstruktoimiseksi.
A 30 Teleradiografia (lyhennetty CEPH:na) on projektiivinen radiograafi- E nen tekniikka, joka tuottaa kallon tai muiden anatomisten alueiden radiograafi- 2 sia kuvia eri projektioista minimisuurennoksella tai geometrisella vääristymällä. 5 Tavallisesti kuvataan kahta perspektiiviä latero-lateraalista ja antero- N posterioorista.
S 35 Käsite että teleradiografiat, kutsuttu myös kefalometriaksi, voidaan saada kahdessa moodissa, on osa tunnettua tekniikka:
- Suora moodi, joka käyttää laitetta, jolla on CEPH-varsi, joka kyke- nee asettamaan potilaan pään ja röntgensäteen anturin sopivalle etäisyydelle röntgensäteen lähteestä (etäisyys lähde-ilmaisin noin 165 mm); - Epäsuora moodi, joka käyttää CBCT-laitetta. Tässä tapauksessa hankkiminen suoritetaan positioimalla potilas tavanmukaiselle etäisyydelle CBCT-laitetta (eli CEPH-varsi ei ole välttämätön) varten. CBCT-laitteen käyttämiseksi teleradiograafien kuvien hankkimiseksi, ensiksi normaali potilaan pään CBCT-hankki- minen täytyy suorittaa; sitten anturilla hankitut raakakuvat pro- sessoidaan käyttäen sopivaa algoritmia (esim. Feldkamp), jotta voidaan saada kiinnostavan volyymin 3D-rekonstruktio. Volymet- rista dataa käytetään sitten saamaan potilaan pään ortogonaali- nen tai hieman perspektivaalinen projektio käyttäen eri tila- vuusalkioiden absorptioarvoja rekonstruktioidusta volyymista luomaan uudelleen välttämättömät transparenssit teleradiograa- fisen kuvan saamiseksi.
On tarpeen mainita, että epäsuoran moodin hankkiminen antaa kor- keamman säteilyannoksen potilaille kuin suoran moodin hankkiminen.
Teleradiografian hankkiminen suorassa moodissa voidaan suorittaa kahdella erillisellä tavalla: a. Fan-muotoillulla röntgensäteen keilalla (kapea keila) ja lineaari- sella anturilla; tässä tapauksessa fan-kollimoitua röntgensäteen keilaa liikutetaan hankkimisen aikana koko kuvattavaa aluetta pitkin eli potilaan kalloa pitkin; o b. Yhden annoksen hankkimisella eli röntgensäteen kimpulla, jolla S on sirkulaarinen tai neliömäinen osa ja anturi, yleisesti suorakai- = teen muotoinen anturi, jonka täytyy olla ainakin yhtä iso kuin po- o tilaan pää. Tässä tapauksessa teleradiografia, teleröntgentutki- A 30 mus hankitaan yhden staattisen röntgensäteen emission kautta. E Diagnostisten syiden takia, CEPH-kuvia täytyy hankkia potilasposi- 2 tiointilaitteita iman puremista ja yläleuan tukea; edelleen tässä tapauksessa I kun hankittava volyymi on paljon suurempi kuin vain hammaskaaret, potilas- N paikannuslaitteen pitäisi olla myös radioläpinäkyvä. S 35 Tekniikassa, röntgensäteen kimpun (kollimaattoreiden) kahden ra- joittavan laitteen käyttö on tunnettua teleradiograafisissa hankkimisissa. Erityi-
sesti primäärinen kollimaattori asetetaan hyvin lähelle röntgensäteen lähdettä, kun taas sekundäärinen kollimaattori asetetaan lähemmäksi potilasta, tavalli- sesti etäisyydelle noin 30 cm CEPH-anturista.
Tällä on tavoitteena suorittaa röntgensäteen keilan tarkempi lisäkollimaatio.
Teleradiografiat mahdollistavat kliinisen henkilökunnan valmistaa kefalometrisia piirtoja kallosta.
Yleisesti ekstraoraaliset radiograafiset laitteet ovat varustetut kol- mella liikeakselilla: X, Y ja R.
Perinteisesti X kuvaa liikettä potilaan oikea-vasen -akselia pitkin; Y indikoi liikettä potilaan sagittaalista akselia pitkin.
R indikoi — pyörivää liikettä potilaan ympäri.
On tuotettu kaksi ekstraoraalisten radiograa- fisten laitteiden pääperhettä: - Eräs ensimmäinen, kalliimpi perhe, varustettuna kolmella mootto- rilla joista kukin liikuttaa laitetta yhtä kolmesta liikeakselista X, Y, R pitkin. - Eräs toinen, halvempi perhe, varustettuna vain kahdella moottorilla (Y ja R). Ratkaisu varustettuna kahdella moottorilla on halvempi ja vähemmän kömpelö; kuitenkin se mahdollistaa suorittaa kaikki tarvittavat liikeradat.
Yhtä radiograafisten laitteiden mallista, jossa vaihtolaitetta kyseisen keksinnön mukaisesti voidaan = soveltaa, kuvataan hakemuksessa EP3000400A2 samalta hakijalta.
Mainittu laite on erityisesti kompakti ja se on varustettu kahdella moottorilla (Y ja R) ollen kyseisen keksinnön edullinen suo- ritusmuoto.
Tunnetun tekniikan haittana on, että tunnetut laitteet, jotka mahdol- listavat suorittaa PAN-, CBCT- ja CEPH-radiograafeja, ovat hyvin kömpelöitä. o Tunnetun tekniikan lisähaitta on riski, että CBCT/PAN-anturi voi S törmätä potilaan olkapään kanssa hankkimisen aikana. = Kyseisen keksinnön tavoitteena on tuottaa ekstraoraalinen ra- o diograafinen laite mahdollistaen hankkia vaihtoehtoisesti PAN-, CBCT- ja A 30 CEPH-kuvia, joka on kompakti ja ekonominen konstruktio.
E Tämä tavoite saavutetaan laitteella, joilla on itsenäisen suojavaati- 2 muksen piirteet.
Edulliset suoritusmuodot ja yksityiskohdat (refinements) ovat 5 määritetyt epäitsenäisissä vaatimuksissa.
N Erityisesti kyseinen keksintö liittyy vaihtolaitteeseen mahdollistaen S 35 — sijoittaa haluttu PAN/CBCT-anturi röntgensäteen lähteen eteen tai poistaa mainittu anturi röntgensäteen polulta, jotta saadaan teleröntgenkuvaus.
Kun mainittu anturi poistetaan röntgensäteen polulta teleröntgenku- vauksen hankkimiseksi, vaihtolaite sijoittaa sekundäärisen kollimaattorin rönt- gensäteen polulle, jolla on tarkoitus edelleen kollimoida emittoitu röntgensä- teen kimppu mainitun kuvan hankkimiseksi.
Lisäksi mainittu vaihtolaite suorittaa roto-siirtymäliikkeen, jossa liik- keen lineaarinen komponentti on itse vaihtolaitteen translaatio ylöspäin tai alaspäin olennaisesti suunnassa joka on rinnakkain pyörimisakseliin törmäyk- sen riskin minimoinnin tarkoituksena potilaan olkapään kanssa saannin liikera- tojen suorituksen aikana. Itse asiassa CBCT- tai PAN-kuvien saannin aikana — vaihtolaite tuodaan positioon joka on lähempänä C-varren horisontaalista osaa ja siksi yläsuuntaisessa positiossa vaihtolaitteen häiriön riskin pienentämiseksi potilaan olkapään kanssa. 180 astetta kääntyneessä positiossaan CEPH-ku- vien hankkimiseksi, vaihtolaite on positiossa joka on kauempana C-varren ho- risontaalisesta osasta eli alaspäin, tullakseen optimoiduksi suhteessa potilaan — kalloon.
Edullisessa suoritusmuodossaan laite on varustettu kahdella anturi- paneelilla: neliöanturipaneelilla, joka on vaihtolaitteen sisällä, jonka pinta on kokonaan käytetty CBCT-kuvien hankkimiseksi ja vain sen keskikaistaletta käytetään PAN-kuvien hankkimiseksi; ja lineaarisella anturipaneelilla joka on mainitun CEPH-kotelon sisällä. Tässä tapauksessa mainitut kaksi anturipanee- lia eivät ole uudelleensijoitettavissa. Tämä lisää pienen kustannuksen mainit- tuun laitteeseen, mutta tekee siitä turvallisemman siinä, että anturin relokaation aikana on olemassa kasvanut riski anturipaneelin rikkoutumiselle.
Vaihtolaite kyseisen keksinnön mukaisesti on varustettu tärkeillä eduilla.
o Eräs ensimmäinen etu on tuottaa ekstraoraalinen radiograafinen lai- S te, jolla on äärimmäisesti pienennetyt dimensiot.
= Eräs toinen etu on minimoida törmäyksen mahdollisuus potilaan ol- o kapään kanssa hankkimisen aikana.
A 30 Kyseisen keksinnön eräs kolmas etu on, että joka kantaa anturipa- E neelia PAN- ja CBCT-hankkimisia varten kantaa myös sekundaarista kolli- o maattoria, jota käytetään CEPH-hankkimisissa. Tällä järjestelyllä sekundaari- = nen kollimaattori asetetaan paljon kauemmaksi potilaan päästä kuin tunnetun N tekniikan mukaisella järjestelyllä, jossa potilaan pää on melkein suljettu sekun- S 35 daarisen kollimaattorin ja CEPH-anturin välillä. Tämä tekee CEPH-hankkimi- sesta vähemmän klaustrofobisen kokemuksen potilaalle.
Kyseisen keksinnön lisäetuja ja ominaisuuksia kuvataan seuraavas- sa kuvauksessa, jossa kyseisen keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja selitetään yksityiskohtaisesti piirustuksiin perustuen: Kuvio 1 Ekstraoraalinen radiograafinen laite potilaan kanssa 5 konfiguraatiossa CBCT- tai PAN-hankkimisten suorittamiseksi, aksonometri- nen näkymä suurennetulla yksityiskohdalla; Kuvio 2 Ekstraoraalinen radiograafinen laite potilaan kanssa konfiguraatiossa CEPH-kuvien hankkimiseksi, aksonometrinen näkymä; Kuvio 3 Vaihtolaite kyseisen keksinnön mukaisesti positiossa PAN/CBCT-kuvien hankkimiseksi, sektionäkymä; Kuvio 4 Vaihtolaite kyseisen keksinnön mukaisesti positiossa CEPH-kuvien hankkimiseksi, sektionäkymä; Kuvio 5 Vaihtolaite kyseisen keksinnön mukaisesti, sektion rä- jäytyskuva.
Kuviossa 1, 1 indikoi yleisekstraoraalista radiograafista laitetta mah- dollistaen hankkia PAN-, CBCT- ja CEPH-hankkimisia (acguisitions) kyseisen keksinnön mukaisesti.
Laite 1 käsittää pylvään 2 tukien tukea 3. Mainittu tuki 3 tukee C-vartta 4 kiinnitettynä tuen 3 horisontaaliseen sektioon.
Mainittu C-varsi 4 puolestaan tukee yhdestä päästään röntgensäteen lähdettä 5 ja vastakkai- sesta päästään vaihtolaitetta 6, joka pitää sisällään ainakin röntgensäteen an- turin.
Mainittu tuki 3 on vertikaalisesti liikutettavissa säätämään sitä eri potilai- den korkeuksiin.
Lisäksi, on tuotettu paikannuslaite 7 (paremmin näkyvissä ku- viossa 2) potilaan 8 positioimiseksi PAN- CBCT-hankkimisten aikana.
Potilaan paikannuslaite 7 on kiinnitetty tukeen 3 myös.
Kuviossa 1 mainittu vaihtolaite 6 on positiossaan P, eli positiossa o mahdollistaen hankkia PAN- tai CBCT-kuvia.
S Lisäksi laite kyseisen keksinnön mukaisesti käsittää laitteen 11 tele- = radiograafien hankkimiseksi.
Mainittu laite 11 on integraalinen mainitun tuen 3 o kanssa.
Mainittua tukea 3 nostetaan tai lasketaan säätämään sitä potilaan kor- v 30 keuteen molempia PAN/CBCT-hankkimisia ja CEPH-hankkimisia varten. z Mainittu CEPH-laite 11 käsittää lisäksi yhdistävän varren 12 sen 2 kytkemiseksi laitteeseen 1, kotelon 16 anturipaneelia varten mainittujen telera- 5 diograafien hankkimiseksi ja paikannuslaitteen 17 CEPH-hankkimisia varten.
N Mainittu paikannuslaite 17 on tunnettu laite ja käsittää kaksi kuulokekappaleen S 35 (earpiece) vartta; mainitut kuulokekappaleet laitetaan sisään potilaan kuulokäy- tävään.
On huomioitava, että edullisessa suoritusmuodossa CEPH-anturi- paneeli on lineaarinen anturi, jota täytyy liikuttaa vastaavasti viuhkakeilan liik- keeseen jonka röntgensäteen lähde 5 emittoi teleradiografian hankkimisen ai- kana.
On huomioitava, että CEPH-hankkimisen aikana kapeakeilaisessa moo- dissaröntgensäteen lähde 5, vaihtolaite 6 käsittäen sekundaarisen kollimaatto- rin 18 ja CEPH-anturin kotelo 16 liikkuvat yhdessä integraalisella tavalla.
Kuvio 1 näyttää laitteen 1 konfiguraatiossa P PAN- tai CBCT-kuvien hankkimiseksi.
PAN-hankkimisen tapauksessa röntgensäteen lähde 5 emittoi (ei näytetty) viuhkakeilan (fan beam) osuen anturipaneelin 36 (näkyvissä kuvi- oissa 3 ja 4) keskikaistaleeseen, joka on mainitun vaihtolaitteen 6 sisällä.
CBCT-hankkimisen tapauksessa röntgensäteen lähde 5 emittoi (ei näytetty) pyramidimaisen keilan osuen anturipaneelin 36 koko pintaan, joka on mainitun vaihtolaitteen 6 sisällä.
Kuvio 2 näyttää samat komponentit, jotka on näytetty kuviossa 1, mutta potilas 8 sijoitettuna mainittuun laitteeseen 1 CEPH-kuvan hankkimisek- si.
Erityisesti kuviossa 2 potilas 8 on sijoitettu latero-lateraalisen kuvan hank- kimiseksi.
Kuviossa 2 mainittu vaihtolaite 6 on positiossaan C eli positiossa mahdollistaen hankkia CEPH-kuvia.
Positiossa C, vaihtolaitetta 6 kyseisen keksinnön mukaisesti pyörite- tään 180 astetta ja siirretään alaspäin 15 mm (suunnassa joka on indikoitu tup- lanuolella) suhteessa positioon P, joka on näytetty kuviossa 1. Positiossa C vaihtolaite 6 poistaa anturin 36 röntgensäteen 19 polulta, kun sijoittaa röntgen- säteen polulle toisen kollimaattorin 18, jota tarvitaan röntgensäteen viuhkakei- lan lisäkollimaatiota varten CEPH-hankkimisten aikana. o Kuvio 3 näyttää vaihtolaitteen 6 sektionäkymän.
Vaihtolaite 6 käsit- AN tää anturipaneelin 36 jota käytetään PAN/CBCT-hankkimisia varten, sekun- = daarisen kollimaattorin 18, moottorin 31 itse vaihtolaitteen 6 liikuttamiseksi, o erään ensimmäisen hammasrattaan 32 ja erään toisen hammasrattaan 35, no- A 30 kan 33 varustettuna vinolla profiililla, laakerin 34 joka liukuu nokan 33 sisällä.
E Kuvio 3 näyttää anturipaneelin 36 pisteviivoilla, koska se ei ole sektiotasossa. 2 Lisäksi kuvio näyttää mainitun vaihtolaitteen pyörimisen akselin 37, viuhkakol- 5 limoidun röntgensäteen kimpun mediaaniakselin 38 PAN-hankkimista varten ja N pyramidikollimoidun röntgensäteen kimpun CBCT-hankkimisia varten.
S 35 Kuvio 3 näyttää mainitun vaihtolaitteen 6 positiossaan P tarkasteltu- na CEPH-laitteen 11 puolelta.
Tässä positiossa röntgensäteen kimpun akseli
38 osuu PAN/CBCT-anturipaneelin mediaaniviivaan mahdollistaen hankkia PAN- tai CBCT-kuvia. Positiossaan P vaihtolaite 6 on vertikaalisesti lähempä- nä mainittua C-vartta 4 mahdollistaen minimoida vaihtolaitteen törmäyksen ris- ki potilaan olkapään kanssa hankkimisten aikana, kuten on korostettu kuvion 1 yksityiskohdassa A.
Kuvio 4 näyttää moottoroidun vaihtolaitteen 6 sektion. Kuvio 4 näyt- tää samat komponentit, jotka on näytetty kuviossa 3. Kuvio 4 näyttää mainitun vaihtolaitteen 6 positiossaan C aina tarkkailtuna CEPH-laitteen 11 puolelta. Kuten on ilmeistä vertaamalla kuvioita, kulkien mainitusta positiosta P mainit- tuun positioon C, mainittu vaihtolaite 6 suorittaa roto-translaatioliikkeen pyörien 180 astetta pyörimisakselin 37 ympäri ja samaan aikaan siirtyen 15 mm alas- päin siten, että sekundaarinen kollimaattori 18 on altistunut yhtäpitävästi rönt- gensäteen kimpun 19 akseliin 38. Mainitun vaihtolaitteen 6 positio C mahdollis- taa suorittaa röntgensäteen kimpun lisäkollimaatio, joka tarvitaan CEPH-kuvan hankkimiseksi. Tämä mahdollistaa saada lisävapausasteen määritettäessä CEPH-anturin kotelon 16 vertikaalista korkeutta.
Kuvio 5 näyttää kuvion 3 saman sektion räjäytysnäkymänä. Tämä mahdollistaa tarkkailla sylinterielementtiä 50 käsittäen mainitun nokan 33 ja mainitun hammasrattaan 35, jotka ovat integraaleja C-varteen 4 ja erään toi- sen sylinterimäisen elementin 51, joka käsittää laakerin 34. Mainittu elementti 51 on integraali vaihtolaitteeseen 6, joka puolestaan käsittää hammasrattaan 32, moottorin 31 ja anturipaneelin 36.
Koottuna toinen elementti 51 on sisällä ja koaksiaalinen ensimmäi- seen elementtiin 50, kun taas laakeri 34 liukuu nokan 33 sisään.
Roto-translaation aikana, moottori 31 liikuttaa hammasratasta 32, o joka kytkien mainitun hammasrattaan 35 mahdollistaa toisen elementin 51 pyö- N rimisen mainitun ensimmäisen elementin 50 sisällä määrittäen roto-translaa- = tion pyörimiskomponentin. Lisäksi mainittu pyöriminen määrittää mainitun laa- o kerin 34 liukumisen nokan 33 sisään generoiden yleisroto-translaatioliikkeen A 30 — vertikaalisen translaatiokomponentin. Mainittu vertikaalinen liike on määritetty E nokan 33 geometrialla. Ero dimensioiden välillä, jossa mainittu laakeri on sijoi- 2 tettu positioon P ja positioon C mahdollistaa vaihtolaitteen 6 liikkeen ylöspäin 5 ja alaspäin. Matka positioiden P ja C välillä on noin 15 mm. N On ilmeistä, että hammaspyöärillä 32 ja 35 täytyy olla aksiaalinen pi- S 35 tuus, joka on siirtymäpituuden funktio, tässä tapauksessa 15 mm, siten että ne pysyvät aina kytkeytyneenä molemmissa ääripositioissaan ja kulun aikana mainittujen ääripositioiden välillä mainitussa siirtymäpituudessa. Hammasrat- taan hampaat ovat vastaavasti kytkeytyneet liukuen aksiaalisesti toistensa päällä mainitun translaation aikana.
Edullisessa suoritusmuodossa, laite 1 on varustettu vain yhdellä an- turipaneelilla 36, joka on manuaalisesti uudelleensijoitettu vaihtolaitteesta 6 CEPH-koteloon 16. Mainitussa edullisessa suoritusmuodossa anturipaneelia käytetään vain keskikaistaleessaan kun suoritetaan CEPH-hankkiminen kape- an keilan moodissa. Koska sensoripaneeli on kallein komponentti ekstraoraali- sesta radiograafisesta laitteesta, tämä ratkaisu mahdollistaa saada erityisen halvan ekstraoraalisen radiograafisen laitteen.
Edullisessa lisäsuoritusmuodossa mainittua anturipaneelia, indikatii- visesti dimensioista 16 x 16 cm, käytetään hankkimaan yhden otoksen CEPH- hankkimisia. Tässä tapauksessa myös, samaa anturipaneelia voidaan siirtää mainitusta vaihtolaitteesta 6 CEPH-koteloon 16 ja toisin päin. Ilmeisesti tässä tapauksessa, sekundaarisella kollimaattorilla 18 täytyy olla eri muoto eli neliö- mäinen muoto, ei lineaarinen muoto.
O QA O
N o
I a a oO
O 5
O QA O
N 5
1 Ekstraoraalinen radiograafinen laite 2 Pylväs 3 Tuki 4 C-varsi 5 Röntgensäteen lähde 6 Vaihtolaite 7 CBCT/PAN-potilaspaikannuslaite 8 Potilas 11 CEPH-laite 12 Yhdistävä varsi 16 CEPH-sensorikotelo 17 CEPH-potilaspaikannuslaite 18 Sekundaarinen kollimaattori 19 Röntgensäteen viuhkakeila 31 Moottori 32 Hammasratas 33 Nokka 34 Laakeri 35 Hammasratas 36 Sensoripaneeli 37 Vaihtolaitteen pyörimisakseli 38 Röntgensäteen kimpun mediaaniakseli 50 Ensimmäinen sylinterimäinen elementti 51 Toinen sylinterimäinen elementti
O QA O
N ©
I = oO
O 5
O QA O
N 5

Claims (9)

SkyddskravProtection requirements 1. Extraoral radiografisk anordning (1), som férmar ta alternativt pa- noramabilder (PAN), 3D-volymetriska bilder (CBCT) och teleradiografiska (CEPH) bilder, som omfattar en pelare (2) som stöder ett stöd (3) och möjlig- gör en C-arms (4) vertikala rörelse och rotation och stöder röntgensträlens källa (5) i ena änden och i andra änden en omkastningsanordning (6), som omfattar atminstone en sensorpanel (36); varvid nämnda anordning är ytterli- gare försedd med en CEPH-anordning (11) för att ästadkomma CEPH-bilder, kännetecknad avatt: nämnda omkastningsanordning (6) roterar runt axeln (37) mellan tvä alternativa platser P och C, av vilka - nämnda plats P placerar nämnda sensorpanel (36) framför rönt- gensträlens källa (5) och möjliggör tagande av en PAN- eller CBCT- bild av patienten (8); - nämnda plats C placerar en sekundär kollimator (18) framför nämnda röntgensträlens källa (5) och möjliggör tagande av en CEPH-bild av patienten (8); nämnda omkastningsanordning (6) roterar 180 grader runt nämnda rotationsaxel (37) och forflyttar sig fran platsen P till platsen C och vice versa, och rotationsaxeln är förverkligad i en mellanposition mellan nämnda sensor (36) och nämnda sekundära kollimator (18), och att nämnda omkastningsanordning (6) utför en roto-förflyttningsrörelse, i vilken rörelsens lineära komponent bestär av samma anordnings translation uppät och nedät väsentligen i en riktning som är parallell med rotationsaxeln.An extraoral radiographic device (1), which forms alternate panoramic images (PAN), 3D volumetric images (CBCT) and teleradiographic (CEPH) images, comprising a pillar (2) supporting a support (3) and possible performs a vertical movement and rotation of a C-arm (4) and supports the source (5) of the X-ray beam at one end and at the other end a reversing device (6), which comprises at least one sensor panel (36); wherein said device is further provided with a CEPH device (11) for producing CEPH images, characterized in that: said reversing device (6) rotates about the axis (37) between two alternative locations P and C, of which - said location P places said sensor panel (36) in front of the source (5) of the X-ray beam and enables a PAN or CBCT image to be taken of the patient (8); - said location C places a secondary collimator (18) in front of the source (5) of the X-ray beam and enables a CEPH image to be taken of the patient (8); said reversing device (6) rotates 180 degrees about said axis of rotation (37) and moves from position P to position C and vice versa, and the axis of rotation is realized in an intermediate position between said sensor (36) and said secondary collimator (18), and said reversing device (6) performs a rotational movement, in which the linear component of the movement consists of the translation of the same device upwards and downwards substantially in a direction parallel to the axis of rotation. 2. Anordning (1) enligt skyddskrav 1 eller 2, i vilken nämnda om- o kastningsanordning (6) utför en roto-translationsrörelse roterande och separat O frän nämnda C-arm (4) när den är i sin plats C, roterar och närmar sig nämnda — C-arm (4) när den är i sin plats P. N Device (1) according to protection claim 1 or 2, in which said reversing device (6) performs a rotational translation movement rotating and separate from said C-arm (4) when it is in its place C, rotates and approaches itself said - C-arm (4) when in place P. N 3. Anordning (1) enligt ett eller flera av de föregäende skyddskra- N 30 ven, i vilken nämnda omkastningsanordning (6) omfattar en motor (31) för att E: förflytta själva omkastningsanordningen (6), en första tandad (32) kugge (32) 2 och en andra tandad kugge (35), ett noshjul (33) försett med snedprofil och ett x lager (34). O Device (1) according to one or more of the preceding protection claims, in which said reversing device (6) comprises a motor (31) for E: moving the reversing device (6) itself, a first toothed (32) gear (32) 2 and a second toothed gear (35), a nose wheel (33) provided with an oblique profile and an x bearing (34). O 4. Anordning (1) enligt ett eller flera av de föregäende skyddskra- I 35 ven, i vilken nämnda sensorpanel (36) är samma panel (36) med vilken rönt- gensträlarnas solfjäderformade strålar kolliderar i syfte att åstadkomma PAN-Device (1) according to one or more of the preceding protection claims, in which said sensor panel (36) is the same panel (36) with which the fan-shaped rays of the X-rays collide in order to produce PAN bilder endast i sin mittremsa, medan i syfte att astadkomma CBCT-bilder kolli- derar röntgensträlarnas konsträle eller pyramidsträle med hela ytan av pane- lens sensor.images only in its center strip, while in order to achieve CBCT images, the X-ray beams or pyramid beams collide with the entire surface of the panel sensor. 5. Anordning (1) enligt ett eller flera av de föregäende skyddskra- ven, i vilken nämnda CEPH-ätkomst med smalt band sker genom att använda röntgensträlens solfjäderformade strälar (19), som träffar nämnda sensorpa- nels (36) mittremsa eller en dedikerad lineär sensor.Device (1) according to one or more of the preceding protection claims, in which said CEPH access with narrow band takes place by using the fan-shaped beams (19) of the X-ray beam, which hit the central strip of said sensor panel (36) or a dedicated linear sensor. 6. Anordning (1) enligt ett eller flera skyddskrav 1-5, i vilken nämnda CEPH-ätkomst är en bilds ästadkommande genom användning av en sensor- panel som har lämpliga dimensioner för att täcka patientens hela skalle.Device (1) according to one or more protection claims 1-5, in which said CEPH access is an image obtained by using a sensor panel which has suitable dimensions to cover the patient's entire skull. 7. Anordning (1) enligt skyddskrav 5 eller 6, i vilken nämnda anord- ning är försedd med endast en sensorpanel (36), som kan manuellt placeras pä nytt från nämnda omkastningsanordning (6) till nämnda CEPH-kapsel (16) och vice versa.Device (1) according to protection claim 5 or 6, in which said device is provided with only one sensor panel (36), which can be manually repositioned from said reversing device (6) to said CEPH capsule (16) and vice versa. 8. Anordning (1) enligt skyddskrav 6 eller 7, i viken nämnda anord- ning är försedd med tvä fasta sensorpaneler, en för ästadkommande av PAN/CBCT-bilder inne i nämnda omkastningsanordning (6) och en andra för astadkommande av CEPH-bilder inne i nämnda CEPH-anordning (16) och i vilken sensorpanelen i CEPH-anordningen (16) är en lineär sensor.Device (1) according to protection requirement 6 or 7, in the bay said device is provided with two fixed sensor panels, one for producing PAN / CBCT images inside said reversing device (6) and another for producing CEPH images. inside said CEPH device (16) and in which the sensor panel of the CEPH device (16) is a linear sensor. 9. Anordning (1) enligt ett eller flera av de föregäende skyddskraven försedd med två motorer, en första motor för att förflytta nämnda anordning längs en Y-axel, och en andra motor för att förflytta nämnda anordning runt en R-axel; eller försedd med tre motorer, en första motor för att förskjuta nämnda anordning längs en Y-axel, en andra motor för att förskjuta nämnda anordning längs en X-axel och en tredje för att förskjuta runt en R-axel.Device (1) according to one or more of the preceding protection claims, provided with two motors, a first motor for moving said device along a Y-axis, and a second motor for moving said device around an R-axis; or provided with three motors, a first motor for displacing said device along a Y-axis, a second motor for displacing said device along an X-axis and a third for displacing around an R-axis. OO QAQA OO N I~N I ~ NN I a a oOI a a oO O 5O 5 OO QAQA OO N 5N 5
FIU20204109U 2019-07-22 2020-07-21 Apparatus for aquiring panoramic radiographies, volumetric CBCT radiographies and cephalographies FI12838Y1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000012459A IT201900012459A1 (en) 2019-07-22 2019-07-22 EQUIPMENT FOR THE ACQUISITION OF PANORAMIC RADIOGRAPHIES, VOLUMETRIC CBCT RADIOGRAPHIES AND TELERADIOGRAPHIES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI12838Y1 true FI12838Y1 (en) 2020-12-07

Family

ID=68988101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20204109U FI12838Y1 (en) 2019-07-22 2020-07-21 Apparatus for aquiring panoramic radiographies, volumetric CBCT radiographies and cephalographies

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE202020104200U1 (en)
FI (1) FI12838Y1 (en)
IT (1) IT201900012459A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220361832A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 Nihon University Panoramic x-ray imaging apparatus
FI130268B (en) * 2022-04-08 2023-05-24 Palodex Group Oy X-ray imaging system for a cephalometric dentomaxillofacial X-ray imaging operation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20110566A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-06 Cefla Coop DEVICE FOR THE ACQUISITION OF PANORAMIC RADIOGRAPHIES AND VOLUMETRIC CBCT RADIOGRAPHIES
ITMI20120099A1 (en) * 2012-01-27 2013-07-28 Gotzen S R L De APPARATUS AND METHOD FOR DIGITAL RADIOGRAPHY
FI20155005A (en) * 2015-01-02 2016-07-03 Palodex Group Oy X-ray imaging unit for medical imaging
EP3915483A1 (en) 2014-09-29 2021-12-01 Cefla Societa' Cooperativa Apparatus for acquiring panoramic, optionally 3d volumetric cbct, optionally teleradiographic images

Also Published As

Publication number Publication date
IT201900012459A1 (en) 2021-01-22
DE202020104200U1 (en) 2020-10-26
DE202020104200U8 (en) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11666296B2 (en) X-ray scatter reducing device for use with 2D mammography and tomosynthesis
FI12838Y1 (en) Apparatus for aquiring panoramic radiographies, volumetric CBCT radiographies and cephalographies
EP2271263B1 (en) Source and/or detector positioning system
US9770215B2 (en) Process and device for deploying an anti-scattering grid
EP2772191B1 (en) Radiation blocking unit and radiographic imaging apparatus
EP3097854B1 (en) Ct photographic device
EP3073925B1 (en) Mammography imaging arrangement for tomosynthesis
FI106773B (en) Dental X-ray machine for panoramic tomography
JP2013116143A5 (en)
JP5749148B2 (en) Radiation tomography apparatus, radiation detection apparatus, and spatial resolution switching method in radiation tomography
FI3603523T3 (en) Apparatus for digital imaging in the head region of a patient
US7455453B2 (en) Method for recording x-ray images of an area lying outside a center of rotation of a C-arm system and the associated C-arm system
JP2006087919A (en) Apparatus for radiation projection type tomography
KR101927079B1 (en) Radiography system for dental model and jig device used thereof
WO2014092574A1 (en) A device and method for radiographic and nuclear imaging of an object
SE531638C2 (en) Stand for a radiation therapy device
KR20170063689A (en) X-ray image forming apparatus and method
JP2005058309A5 (en)
JP2003175031A (en) Digital x-ray panoramic imaging apparatus
JP2017536953A (en) Computer tomography apparatus and related method
FI3111845T3 (en) Method and apparatus for acquiring panoramic and cbct volumetric radiographies
JP2006263052A (en) Radiographic equipment
CN112933423A (en) Medical hybrid device
CN103750855B (en) The special CT device of a kind of new breast
CN103190925B (en) X-ray device

Legal Events

Date Code Title Description
FGU Utility model registered

Ref document number: 12838

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: U1