DE202020104200U1 - Device for recording panoramic slice X-ray images, CBCT volume X-ray images and cephalometric images - Google Patents
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Abstract
Extraorales Röntgengerät (1), das imstande ist, abwechselnd Röntgenuntersuchungen des Typs Panoramaschichtaufnahme (PSA), 3D-Volumenröntgenbild (CBCT) und Fernröntgenbild des Schädels CEPH) durchzuführen, umfassend eine Säule (2), die einen Träger (3) trägt, der die vertikale Bewegung und die Drehung eines C-förmigen Bogens (4) gestattet, der seinerseits an einem Ende eine Röntgenstrahlenquelle (5) und an dem anderen Ende ein Drehkarussell (6), das wenigstens eine Sensorplatte (36) aufnimmt, trägt, wobei das Gerät ferner mit einer Vorrichtung (11) für die Aufnahme von CEPH-Bildern versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkarussell (6) imstande ist, sich um eine Achse (37) zwischen zwei alternativen Positionen P und C zu drehen, wobei
- die Position P die Sensorplatte (36) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert und so die Herstellung eines PSA- oder CBCT-Röntgenbildes des Patienten (8) gestattet,
- die Position C einen Sekundärkollimator (18) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert, Fernröntgenbilder vom Schädel des Patienten (8), wobei das Drehkarussell (6) sich um 180° um die Drehachse (37) dreht und so aus der Position P in die Position C übergeht und umgekehrt, wobei die Drehachse in Zwischenposition zwischen dem Sensor (36) und dem Sekundärkollimator (18) vorgesehen ist, und dadurch, dass das Drehkarussell (6) eine Drehtranslationsbewegung vollführt, wobei die lineare Komponente der Bewegung in einer Translation des Karussells nach oben oder nach unten besteht, im Wesentlichen in einer zu der Drehachse parallelen Richtung.
Extraoral X-ray machine (1) capable of alternately performing X-ray examinations of the panoramic layer (PSA), 3D volume X-ray (CBCT) and cephalometric X-ray of the skull (CEPH), comprising a column (2) carrying a support (3) that carries the allows vertical movement and rotation of a C-shaped arch (4), which in turn carries at one end an X-ray source (5) and at the other end a rotary carousel (6) which accommodates at least one sensor plate (36), the device is further provided with a device (11) for taking CEPH images, characterized in that the rotating carousel (6) is able to rotate about an axis (37) between two alternative positions P and C, wherein
- the position P places the sensor plate (36) opposite the X-ray source (5) and thus allows the production of a PSA or CBCT X-ray image of the patient (8),
- Position C a secondary collimator (18) placed opposite the X-ray source (5), cephalometric X-ray images of the patient's skull (8), the rotary carousel (6) rotating 180 ° around the axis of rotation (37) and so from position P passes position C and vice versa, the axis of rotation being provided in the intermediate position between the sensor (36) and the secondary collimator (18), and in that the rotary carousel (6) performs a rotary translation movement, the linear component of the movement in a translation of the Carousels is up or down, essentially in a direction parallel to the axis of rotation.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein extraorales Röntgengerät, das abwechselnd die Aufnahme von dentalen Panoramaschicht-Röntgenbildern, Volumen-Röntgenbildern und kephalometrischen Röntgenbildern oder Fernröntgenbildern Zähne gestattet. Insbesondere betrifft die Erfindung ein motorbetriebenes Karussell, das imstande ist, den gewünschten Sensor oder einen Sekundärkollimator in den Bereich des von der Röntgenstrahlenquelle erzeugten Strahlenbündels zu bringen, um sämtliche dieser Röntgenbildtypen aufnehmen zu können.The present invention relates to an extraoral X-ray device which allows the recording of dental panoramic slice X-ray images, volume X-ray images and cephalometric X-ray images or cephalometric X-ray images of teeth. In particular, the invention relates to a motorized carousel which is able to bring the desired sensor or a secondary collimator into the range of the beam generated by the X-ray source in order to be able to record all these types of X-ray images.
Die extraoralen Röntgengeräte weisen im Allgemeinen die gleiche Struktur auf: einen C-förmigen Drehträgerarm, an dessen einem Ende die Quelle und an dessen anderem Ende der Röntgenstrahldetektor angeordnet ist, der sich um den Kopf des Patienten dreht; die Quelle erzeugt ein Röntgenstrahlenbündel, das vom Detektor erfasst und von einem Computer verarbeitet wird und so die Rekonstruktion von zweidimensionalen (2D-)Röntgenbildern oder Volumen-(3D-)Röntgenbildern zu gestatten. Der C-förmige Arm wird von einer Säule getragen, die imstande ist, dessen Höhenstellung zu verändern, um sie der Statur des zu untersuchenden Patienten anzupassen.The extraoral X-ray machines generally have the same structure: a C-shaped rotating support arm with the source at one end and the X-ray detector at the other end, which rotates around the patient's head; the source generates an X-ray beam that is captured by the detector and processed by a computer to allow the reconstruction of two-dimensional (2D) X-ray images or volume (3D) X-ray images. The C-shaped arm is supported by a column which is able to change its height position in order to adapt it to the stature of the patient to be examined.
In der Zahnerhaltungskunde sind verschiedene Röntgenbildtypen bekannt: nachstehend erfolgt eine kurze Beschreibung verschiedener Aufnahmetypen, auf die im Folgenden Bezug genommen wird.Various types of X-ray images are known in the field of dentistry: the following is a brief description of various types of images, to which reference is made below.
Die Panoramaschichtaufnahme (auch als Orthopantomogramm, abgekürzt PSA) erzeugt ein Röntgenbild einer gekrümmten Ebene, die dem Ober- und Unterkiefer des Patienten angenähert ist, mit Weichzeichnung der anatomischen Strukturen, die sich außerhalb einer begrenzten Schicht um die vorab festgelegte gekrümmte Ebene befinden. Es handelt sich um ein flächiges Röntgenbild, auf das auch als 2D Bezug genommen wird.The panoramic tomogram (also called orthopantomogram, abbreviated PSA) creates an X-ray image of a curved plane that approximates the patient's upper and lower jaw, with a soft focus on the anatomical structures that are outside a limited layer around the previously determined curved plane. It is a two-dimensional X-ray image that is also referred to as 2D.
Das Volumen-Röntgenbild (auch als CBCT oder 3D bekannt) ist die Aufnahme aus verschiedenen Projektionswinkeln einer Reihe von zweidimensionalen Röntgenbildern, die in einer Nach-Aufnahmephase verarbeitet werden, um dreidimensionale Volumen zu rekonstruieren.The volume x-ray image (also known as CBCT or 3D) is the acquisition of a series of two-dimensional x-ray images from different projection angles, which are processed in a post-acquisition phase in order to reconstruct three-dimensional volumes.
Das Fernröntgenbild ist eine projektive Röntgentechnik (abgekürzt CEPH), die Röntgenbilder des Schädelkomplexes oder anderer anatomischer Bezirke in verschiedenen Projektionen erzeugt, mit einem Minimum an Vergrößerung und geometrischer Verzerrung. Für gewöhnlich werden zwei Perspektiven dargestellt: latero-lateral und anterior-posterior.The cephalometric x-ray is a projective x-ray technique (abbreviated to CEPH) that produces x-ray images of the skull complex or other anatomical areas in different projections, with a minimum of magnification and geometric distortion. Usually two perspectives are shown: latero-lateral and anterior-posterior.
Zum Stand der Technik gehört die Erkenntnis, dass die Fernröntgenbilder, auch Kephalometrien genannt, auf zweierlei Modi hergestellt werden können:
- - Ein direkter Modus, indem ein Gerät verwendet wird, das mit einem CEPH-Arm versehen ist, der imstande ist, den Kopf des zu untersuchenden Patienten und den Röntgenstrahldetektor in einem geeigneten Abstand von der Quelle der Strahlen zu platzieren (Abstand Quelle-Detektor gleich etwa 165 cm);
- - ein indirekter Modus, indem ein CBCT-Gerät verwendet wird. In diesem Fall erfolgt die Aufnahme des Bildes, indem der Patient in dem für ein CBCT-Gerät üblichen Abstand platziert wird (das heißt, es ist kein CEPH-Arm erforderlich). Um zum Herstellen von Fernröntgenbildern ein CBCT-Gerät zu benutzen, muss vorher eine normale CBCT-Untersuchung vom Kopf des Patienten durchgeführt werden; die vom Sensor aufgenommenen Rohbilder werden dann unter Verwendung eines entsprechenden Algorithmus (zum Beispiel des Feldkamp-Algorithmus) so aufbereitet, dass die 3D-Rekonstruktion des betreffenden Volumens hergestellt wird. Das Volumendatenelement wird somit verwendet, um eine orthogonale oder geringfügig perspektivische Projektion vom Kopf des Patienten zu erhalten, indem die Absorptionswerte der verschiedenen Voxel des rekonstruierten Volumens verwendet werden, um die zum Erhalten eines Fernröntgenbildes notwendigen Transparenzen zu bilden.
- - A direct mode using a device fitted with a CEPH arm capable of placing the head of the patient to be examined and the X-ray detector at a suitable distance from the source of the rays (source-detector distance equal about 165 cm);
- - an indirect mode by using a CBCT device. In this case, the image is acquired by placing the patient at the usual distance for a CBCT machine (i.e. no CEPH arm is required). In order to use a CBCT machine to produce cephalometric images, a normal CBCT examination must first be performed on the patient's head; the raw images recorded by the sensor are then processed using a corresponding algorithm (for example the Feldkamp algorithm) in such a way that the 3D reconstruction of the volume in question is produced. The volume data element is thus used to obtain an orthogonal or slightly perspective projection of the patient's head by using the absorbance values of the various voxels of the reconstructed volume in order to form the transparencies necessary to obtain a cephalometric image.
Die Aufnahme eines Fernröntgenbildes im direkten Modus kann mit zwei verschiedenen Modalitäten vorgenommen werden.
- a. mit einem fächerartigen Röntgenstrahlenbündel (narrow beam) und einem linearen Sensor; in diesem Fall muss das während der Aufnahme fächerartig kollimierte Röntgenstrahlenbündel entlang der gesamten Aufnahmezone, das heißt des Schädels des zu untersuchenden Patienten, bewegt werden;
- b. in der One-shot-Modalität, das heißt mit einem Röntgenstrahlenbündel mit rundem oder quadratischem Querschnitt und einem, im Allgemeinen rechteckigen Sensor, der wenigstens so groß ist wie der Kopf des Patienten. In diesem Fall wird das Fernröntgenbild mit einer einzigen statischen Emission von Röntgenstrahlen aufgenommen.
- a. with a fan-shaped X-ray beam (narrow beam) and a linear sensor; In this case, the X-ray beam, which is collimated like a fan during the exposure, must be moved along the entire exposure zone, that is to say over the skull of the patient to be examined;
- b. in the one-shot modality, that is to say with an X-ray beam with a round or square cross-section and a sensor, generally rectangular, at least as large as the patient's head. In this case, the cephalometric X-ray is acquired with a single static emission of X-rays.
Aus diagnostischen Gründen sind die CEPH-Bilder unter Verwendung einer Vorrichtung zur Positionierung des Patienten ohne Bissplatte oder Kinnauflage aufzunehmen. Unter der Berücksichtigung, dass das Volumen, das aufgenommen werden soll, viel größer ist als die üblichen Zahnbögen, ist es notwendig, dass die Vorrichtung zur Positionierung des Patienten strahlendurchlässig ist.For diagnostic reasons, the CEPH images should be taken using a patient positioning device without a bite plate or chin rest. Bearing in mind that the volume to be acquired is much larger than the usual dental arches, it is necessary that the device for positioning the patient be radiolucent.
Im Stand der Technik ist die Verwendung von zwei Kollimatoren des Röntgenstrahlenbündels bei der Aufnahme der Fernröntgenbilder bekannt. Insbesondere wird ein Primärkollimator sehr nah an der Röntgenstrahlenquelle platziert, während ein Sekundärkollimator näher am Patienten platziert wird, üblicherweise in einem Abstand von etwa 30 cm von dem CEPH-Sensor, um eine zusätzliche genauere Kollimation des Röntgenstrahlenbündels durchzuführen.In the prior art, it is known to use two collimators of the X-ray beam when recording the cephalometric X-ray images. In particular, a primary collimator is placed very close to the x-ray source, while a secondary collimator is placed closer to the patient, usually about 30 cm from the CEPH sensor, in order to perform additional more precise collimation of the x-ray beam.
Die so erhaltenen Fernröntgenbilder gestatten dem medizinischen Personal die Ausarbeitung von kephalometrischen Diagrammen des Schädels.The cephalometric images thus obtained allow medical personnel to prepare cephalometric diagrams of the skull.
Im Allgemeinen sehen die extraoralen Röntgengeräte drei Bewegungsachsen vor: X, Y, R. Herkömmlicherweise gibt X die Bewegung entlang der Rechts-Links-Achse des Patienten an, Y gibt die Bewegung entlang der Sagittalachse des Patienten an, während R die Drehbewegung des C-förmigen Arms um den Patienten herum angibt. Es lassen sich zwei große Familien von extraoralen Röntgengeräten unterschei den:
- - Eine erste, teurere Familie, die drei Motoren vorsieht, von denen jeder das Gerät entlang einer der drei Bewegungsachsen X, Y, R bewegt.
- - Eine zweite, kostengünstigere Familie, die nur zwei Motoren (Y und R) vorsieht. Die Lösung mit zwei Motoren, Y und R, ist kostengünstiger und kompakter; allerdings gestattet sie die Realisierung praktisch aller notwendigen Bahnen.
- - A first, more expensive family that provides three motors, each of which moves the device along one of the three axes of movement X, Y, R.
- - A second, less expensive family that only has two motors (Y and R). The solution with two motors, Y and R, is cheaper and more compact; however, it allows the realization of practically all necessary paths.
Eines der Gerätemodelle, auf die das motorbetriebene Karussell gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann, ist in der Patentanmeldung
Ein Nachteil des Standes der Technik liegt in dem Platzbedarf des Geräts, mit dem sich drei Röntgenbildtypen herstellen lassen: PSA, CBCT und CEPH.A disadvantage of the prior art is the space required by the device, which can produce three types of X-ray images: PSA, CBCT and CEPH.
Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik ist das Risiko, dass der CBCT/PSA-Sensor mit der Schulter des zu untersuchenden Patienten kollidieren kann.Another disadvantage of the prior art is the risk that the CBCT / PSA sensor can collide with the shoulder of the patient to be examined.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines extraoralen Röntgengeräts, das imstande ist, abwechselnd die Aufnahme von PSA-, CBCT- und CEPH-Bildern zu gestatten, das sich als kompakter erweist und das wirtschaftlich in der Herstellung ist.It is an object of the present invention to provide an extraoral X-ray apparatus which is capable of alternating the acquisition of PSA, CBCT and CEPH images, which is more compact and which is economical to manufacture.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Gerät und einem Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Verfeinerungen sind in den von diesen abhängigen Ansprüchen spezifiziert.The object of the invention is achieved with a device and a method according to the features of the independent claims. Advantageous embodiments and refinements are specified in the claims dependent therefrom.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein motorbetriebenes Karussell, das gestattet, den gewünschten PSA-/CBCT-Sensor vor die Röntgenstrahlenquelle zu bringen oder die Sensoren aus dem Röntgenstrahlengang zu entfernen, um ein Fernröntgenbild aufzunehmen.In particular, the invention relates to a motorized carousel which allows the desired PSA / CBCT sensor to be brought in front of the x-ray source or to remove the sensors from the x-ray path in order to take a cephalometric x-ray.
Wenn der Sensor aus dem Röntgenstrahlengang entfernt wird, um ein Fernröntgenbild aufzunehmen, bringt das Karussell einen Sekundärkollimator, der die Aufgabe hat, das zur Herstellung des Fernröntgenbildes emittierte Strahlenbündel weiter zu kollimieren in den Strahlengang.When the sensor is removed from the X-ray path in order to record a cephalometric image, the carousel brings a secondary collimator, which has the task of further collimating the beam emitted to produce the cephalometric image, into the optical path.
Ferner vollführt das Karussell eine Drehtranslationsbewegung, wobei die lineare Komponente der Bewegung in einer Translation des Karussells nach oben oder nach unten besteht, im Wesentlichen in zu der Drehachse paralleler Richtung, um das Risiko einer Kollision mit der Schulter des Patienten während der Vollführung der Aufnahmebahnen zu minimieren. Im Zustand der Aufnahme von CBCT- oder PSA-Bildern wird das Karussell nämlich in eine Position gebracht, die dem horizontalen Schenkel des C-förmigen Arms am nächsten ist, und somit weiter nach oben, um die Risiken einer Interferenz von diesem mit der Schulter des Patienten zu verringern, während das Karussell in der zur Aufnahme von CEPH-Bildern um 180° gedrehten Position in die Position bewegt wird, die vom horizontalen Schenkel des C-förmigen Arms am weitesten entfernt ist, und somit weiter nach unten, um sich als mit der Position des Schädels des Patienten optimiert zu erweisen.Furthermore, the carousel performs a rotary translation movement, the linear component of the movement being a translation of the carousel upwards or downwards, essentially in a direction parallel to the axis of rotation, in order to reduce the risk of collision with the patient's shoulder during the movement of the receiving tracks minimize. In fact, when CBCT or PSA images are being taken, the carousel is moved to a position closest to the horizontal leg of the C-shaped arm, and thus further up, to avoid the risk of interference between it and the shoulder of the Patient, while the carousel in the position rotated 180 ° for taking CEPH images is moved to the position furthest from the horizontal leg of the C-shaped arm, and thus further downwards to itself than with to prove the position of the patient's skull optimized.
In seiner bevorzugten Ausführungsform ist das Gerät mit zwei Sensorplatten versehen: einer quadratischen Sensorplatte, die im Inneren des Drehkarussells aufgenommen ist und deren Oberfläche zur Aufnahme von CBCT-Bildern in ihrer Gänze und zur Aufnahme von PSA-Bildern nur über ihren mittleren Streifen genutzt wird, und einer linearen Sensorplatte, die im Inneren des CEPH-Sitzes aufgenommen ist. In diesem Fall sind die Sensorplatten nicht abnehmbar: dies erhöht geringfügig die Kosten für das Gerät, sorgt aber dafür, dass es sicherer ist, da bei den Tätigkeiten zur Umsetzung des Sensors ein Risiko besteht, dass die Sensorplatte bricht.In its preferred embodiment, the device is provided with two sensor plates: a square sensor plate that is housed inside the rotating carousel and the surface of which is used for capturing CBCT images in its entirety and for capturing PSA images only over its central strip, and a linear sensor plate housed inside the CEPH seat. In this case, the sensor plates are not removable: this slightly increases the cost of the device, but ensures that it is safer, since there is a risk of the sensor plate breaking during the activities to relocate the sensor.
Das motorbetriebene Karussell gemäß der vorliegenden Erfindung weist große Vorteile auf.The motorized carousel according to the present invention has great advantages.
Ein erster Vorteil ist, dass ein extraorales Röntgengerät mit besonders maßvollen Abmessungen bereitgestellt wird.A first advantage is that an extraoral x-ray device with particularly small dimensions is provided.
Ein zweiter Vorteil ist, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit der Schulter des zu untersuchenden Patienten minimiert wird.A second advantage is that the likelihood of a collision with the shoulder of the patient being examined is minimized.
Ein dritter Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Tatsache, dass das Drehkarussell, das die Platte für die PSA- und CBCT-Aufnahmen trägt, auch den Sekundärkollimator trägt, der bei den CEPH-Aufnahmen verwendet wird. Mit dieser Anordnung erweist sich der Sekundärkollimator als gegenüber der Anordnung im Stand der Technik vom Kopf des Patienten weiter entfernt, bei welcher der Kopf des Patienten sich quasi als zwischen dem Sekundärkollimator und dem CEPH-Sensor als eingezwängt erweist. Dies sorgt dafür, dass die Untersuchung für den Patienten mit weniger Platzangst verbunden ist.A third advantage of the present invention resides in the fact that the rotating carousel that supports the plate for the PSA and CBCT exposures also supports the secondary collimator that is used in the CEPH exposures. With this arrangement, the secondary collimator turns out to be further away from the head of the patient compared to the arrangement in the prior art, in which the head of the patient turns out to be more or less squeezed between the secondary collimator and the CEPH sensor. This ensures that the examination is associated with less claustrophobia for the patient.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in der folgenden Beschreibung beschrieben, wobei beispielhafte Ausführungsformen im Detail auf der Basis der Zeichnungen erläutert werden; es zeigen:
-
1 Extraorales Röntgengerät mit einem Patienten, in der Ausgestaltung zur Herstellung von CBCT- oder PSA-Röntgenbildern, in axonometrischer Ansicht mit vergrößertem Detail; -
2 Extraorales Röntgengerät mit einem Patienten, in der Ausgestaltung zur Herstellung von Fernröntgenbildern, in axonometrischer Ansicht; -
3 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung in der Position zur Durchführung von PSA-/CBCT-Untersuchungen, im Schnitt; -
4 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung in der Position zur Durchführung von CEPH-Untersuchungen, im Schnitt; -
5 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung, in Expl osionsschni ttansicht.
-
1 Extraoral X-ray device with a patient, in the configuration for producing CBCT or PSA X-ray images, in axonometric view with enlarged detail; -
2 Extraoral X-ray device with a patient, in the configuration for the production of cephalometric X-rays, in an axonometric view; -
3 Rotary carousel according to the present invention in the position for carrying out PSA / CBCT examinations, in section; -
4th Rotary carousel according to the present invention in the position for carrying out CEPH examinations, in section; -
5 Rotary carousel according to the present invention, in an exploded view.
In
Das Karussell
Das Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung
Diese Vorrichtung
Es sollte angemerkt werden, dass die Sensorplatte zur Aufnahme von Fernröntgenbildern in der bevorzugten Ausführungsform ein Sensor des linearen Typs ist, der daher während der Aufnahme des Fernröntgenbildes auf dem fächerartigen Bündel, das von der Röntgenstrahlenquelle
Das Karussell
Es lässt sich beobachten, dass in der Position C das Drehkarussell
Sobald montiert, erweist sich das zweite Element
Während der Drehtranslationsphase wirkt der Motor
Es erscheint daher offensichtlich, dass die Zahnräder
In einer Ausführungsform weist das Gerät
In einer weiteren Ausführungsform wird die Sensorplatte, mit den ungefähren Abmessungen von 16 x 16 cm, genutzt, um One-shot-CEPH-Aufnahmen herzustellen. Auch in diesem Fall kann eine gleiche Sensorplatte
- 11
- Extraorales RöntgengerätExtraoral X-ray machine
- 22
- Säulepillar
- 33
- Trägercarrier
- 44th
- C-förmiger ArmC-shaped arm
- 55
- RöntgenstrahlenquelleX-ray source
- 66th
- DrehkarussellRotating carousel
- 77th
- Vorrichtung zur Positionierung des Patienten für CBCT/PSA-RöntgenbilderDevice for positioning the patient for CBCT / PSA X-rays
- 88th
- Patientpatient
- 1111
- CEPH-VorrichtungCEPH device
- 1212
- VerbindungsarmLink arm
- 1616
- Sitz für den CEPH-SensorSeat for the CEPH sensor
- 1717th
- Positionierung Patient bei CEPHPositioning patient at CEPH
- 1818th
- SekundärkollimatorSecondary collimator
- 1919th
- fächerartiges Röntgenstrahlenbündelfan-like X-ray beam
- 3131
- Motorengine
- 3232
- Zahnradgear
- 3333
- NockeCam
- 3434
- Lagercamp
- 3535
- Zahnradgear
- 3636
- SensorplatteSensor plate
- 3737
- Drehachse KarussellRotary axis carousel
- 3838
- Mittelachse Röntgenstrahlenbündel PSA/CBCTCentral axis of the PSA / CBCT X-ray beam
- 5050
- erstes zylindrisches Elementfirst cylindrical element
- 5151
- zweites zylindrisches Elementsecond cylindrical element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 3000400 A2 [0013]EP 3000400 A2 [0013]
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DE202020104200U8 (en) | 2021-04-22 |
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