FI127928B - Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi - Google Patents

Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI127928B
FI127928B FI20166040A FI20166040A FI127928B FI 127928 B FI127928 B FI 127928B FI 20166040 A FI20166040 A FI 20166040A FI 20166040 A FI20166040 A FI 20166040A FI 127928 B FI127928 B FI 127928B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
geographic
trigger condition
data
user
data item
Prior art date
Application number
FI20166040A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20166040L (fi
Inventor
Mikko Töykkälä
Original Assignee
Appsipaja Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Appsipaja Oy filed Critical Appsipaja Oy
Priority to FI20166040A priority Critical patent/FI127928B/fi
Priority to PCT/FI2017/050941 priority patent/WO2018122457A1/en
Publication of FI20166040L publication Critical patent/FI20166040L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127928B publication Critical patent/FI127928B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423—Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3608—Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Järjestelmä, jossa käyttäjä yhdistää audiodata-alkioita reitin maantieteellisiin pisteisiin, ja audiodata-alkiot lähetetään käyttäjälle, kun käyttäjän havaittua paikkaa ja maantieteellistä pistettä koskeva liipaisuehto on täyttynyt. Ehdotettu ratkaisu laajentaa navigointipalvelujen saatavuutta erilaisiin uusiin käyttötarkoituksiin ja antaa myös lisäturvaa matkaileville käyttäjille.

Claims (8)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Liikkuva tietojenkäsittelylaite (100), joka on varustettu tietojenkäsittely-yksiköllä (102), maantieteellisellä paikannusyksiköllä (104) ja audiolähtöyksiköllä (112), tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty vastaanottamaan käyttäjän
    5 syöttämistä maantieteellisistä data-alkioista koostuva ensimmäinen datajoukko, jolloin ensimmäisen datajoukon kukin maantieteellinen data-alkio ilmaisee reitin maantieteellisen pisteen paikkaa;
    tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty vastaanottamaan toinen datajoukko, joka sisältää käyttäjän syöttämiä audiodata-alkioita;
    10 tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty vastaanottamaan yksi tai useampi liipaisusääntö, joista kukin yhdistää toisen datajoukon käyttäjän syöttämistä audiodata-alkioista yhden tai useamman maantieteelliseen data-alkioon ja muodostaa ensisijaisen liipaisuehdon maantieteellisen data-alkion ilmaiseman maantieteellisen pisteen paikan ja liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen havaitun paikan 15 suhteen;
    maantieteellinen paikannusyksikkö (104) on järjestetty havaitsemaan liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen paikkoja ja toimittamaan paikan n usdataa tietojenkäsittely-yksikköön;
    tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty vertaamaan paikannusdataa 20 liipaisusääntöihin;
    tietojenkäsittely-yksikkö (02) on järjestetty lähettämään vastineena liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen havaittua paikkaa ja maantieteellisen data-alkion ilmaisemaa maantieteellisen pisteen paikkaa koskevalle ensisijaiselle liipaisuehdolle, joka on täyttynyt, mainittuun maantieteelliseen data-alkioon yhdistetty yksi tai useampi 25 audiodata-alkio audiolähtöyksikön kautta;
    liipaisusääntö sisältää myös lisäliipaisuehdon;
    tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty tarkistamaan lisäliipaisuehdon täyttyminen ensisijaisen liipaisuehdon maantieteellistä data-alkiota koskevan audiodata-alkion lähettämisen jälkeen, ja lisäliipaisuehdon täyttyminen on järjestetty 30 riippumaan suunnasta, jossa liikkuva tietojenkäsittelylaite liikkuu maantieteellisen data-alkion ilmaisemasta maantieteellisestä pisteestä (Ps) poispäin, tunnettu siitä, että
    20166040 prh 15-01-2019 lisäliipaisuehto sisältää maantieteellisiä tietoja ja ajoitusparametrin, jolloin maantieteelliset tiedot määrittävät tarkistuspistealueen (802), jonka kautta liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen on määrä kulkea ajoitusparametrin määrittämän ajanjakson kuluessa ensisijaisen liipaisuehdon täyttymisen jälkeen; ja
    5 tietojenkäsittely-yksikkö (102) on järjestetty lähettämään virheaudioalkion, jos tertiäärinen liipaisuehto ei ole täyttynyt.
  2. 2. Menetelmä liikkuvaa tietojenkäsittelylaitetta varten, joka on varustettu tietojenkäsittely-yksiköllä (102), maantieteellisellä paikannusyksiköllä (104) ja 10 audiolähtöyksiköllä (112), jolloin menetelmä käsittää sen, että:
    vastaanotetaan tietojenkäsittely-yksikköön käyttäjän syöttämistä maantieteellisistä data-alkioista koostuva ensimmäinen datajoukko (DS1 (gc)), jolloin ensimmäisen datajoukon kukin maantieteellinen data-alkio ilmaisee reitin maantieteellisen pisteen paikkaa;
    15 vastaanotetaan tietojenkäsittely-yksikköön toinen datajoukko (DS2(a,)), joka sisältää käyttäjän syöttämiä audiodata-alkioita;
    vastaanotetaan tietojenkäsittely-yksikköön yksi tai useampi liipaisusääntö (TR,), joista kukin yhdistää toisen datajoukon käyttäjän syöttämistä audiodataalkioista yhden tai useamman maantieteelliseen data-alkioon ja muodostaa 20 ensisijaisen liipaisuehdon maantieteellisen data-alkion ilmaiseman maantieteellisen pisteen paikan ja liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen havaitun paikan suhteen, ja lisäliipaisuehdon;
    havaitaan maantieteellisellä paikannusyksiköllä liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen paikkoja ja toimitetaan paikannusdataa (post) 25 tietojenkäsittely-yksikköön;
    verrataan tietojenkäsittely-yksikössä paikannusdataa liipaisusääntöihin (TR(pos));
    lähetetään vastineena liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen havaittua paikkaa ja maantieteellisen data-alkion ilmaisemaa maantieteellisen pisteen paikkaa koskevalle 30 ensisijaiselle liipaisuehdolle, joka on täyttynyt, audiolähtöyksikön kautta mainittuun maantieteelliseen data-alkioon (S(a,)) yhdistetty yksi tai useampi audiodata-alkio, tunnettu siitä, että tarkistetaan lisäliipaisuehdon täyttyminen ensisijaisen liipaisuehdon maantieteellistä data-alkiota koskevan audiodata-alkion lähettämisen jälkeen, jolloin
    20166040 prh 15-01-2019 lisäliipaisuehdon täyttyminen on järjestetty riippumaan suunnasta, jossa liikkuva tietojenkäsittelylaite liikkuu maantieteellisen data-alkion ilmaisemasta maantieteellisestä pisteestä (Ps) poispäin;
    lisäliipaisuehto sisältää maantieteellisiä tietoja ja ajoitusparametrin, jolloin
  3. 5 maantieteelliset tiedot määrittävät tarkistuspistealueen, jonka kautta liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen on määrä kulkea ajoitusparametrin määrittämän ajanjakson kuluessa ensisijaisen liipaisuehdon täyttymisen jälkeen; ja menetelmä sisältää virheaudioalkion lähettämisen, jos tertiäärinen liipaisuehto ei ole täyttynyt.
    10 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotetaan toiseen datajoukkoon (DS2(a,)) vähintään yksi käyttäjän syöttämä audiodata-alkio, joka sisältää tekstidata-alkion, ja lähetetään audiodata-alkio audiolähtöyksikön kautta, joka sisältää puhesyntetisaattorin, joka kykenee muuntamaan tekstidataalkion puheeksi.
    15 4. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotetaan toiseen datajoukkoon (DS2(a,)) vähintään yksi käyttäjän syöttämä audiodata-alkio, joka sisältää audiodatasignaalin audiotiedostoformaatissa.
    5. Jonkin patenttivaatimuksista 2-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotetaan tietojenkäsittely-yksikköön liipaisusääntö (TR), joka sisältää
    20 ensisijaisen liipaisuehdon sekä toissijaisen liipaisuehdon, jonka täyttyminen tarkistetaan, jos ensisijainen liipaisuehto on täyttynyt, ja lähetetään ensisijaisen liipaisuehdon maantieteellistä data-alkiota koskeva audiodata-alkio, jota ensisijaista liipaisuehtoa ohjaa toissijaisen liipaisuehdon täyttyminen.
    25
  4. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarkistetaan tietojenkäsittely-yksikössä ensisijainen liipaisuehto, jonka täyttyminen on suunniteltu riippumaan liikkuvan tietojenkäsittelylaitteen havaitun paikan ja maantieteellisen data-alkion ilmaiseman maantieteellisen pisteen (Pn) paikan välisestä etäisyydestä;
    30 tarkistetaan tietojenkäsittely-yksikössä toissijainen liipaisuehto, jonka täyttyminen on suunniteltu riippumaan suunnasta, josta liikkuva tietojenkäsittelylaite lähestyy maantieteellisen data-alkion ilmaisemaa maantieteellistä pistettä (Pn); ja lähetetään virheaudioalkio, jos ensisijainen liipaisuehto on täyttynyt ennalta määrätyssä havaitussa paikassa mutta toissijainen liipaisuehto ei ole täyttynyt.
  5. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toissijainen liipaisuehto on suunniteltu määrittämään tulosektorialue, jonka kautta liikkuvan
    5 tietojenkäsittelylaitteen on määrä lähestyä maantieteellisen data-alkion ilmaisemaa maantieteellistä pistettä (Pn).
  6. 8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisäliipaisuehto on tertiäärinen liipaisuehto, ja menetelmässä tarkistetaan tertiäärisen liipaisuehdon täyttyminen virheaudioalkion lähettämisen jälkeen, kun ensisijainen liipaisuehto on
    10 täyttynyt mutta toissijainen liipaisuehto ei ole täyttynyt ennalta määrätyssä havaitussa paikassa.
  7. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 2-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikkuva tietojenkäsittelylaite on jäjrestetty vastaanottamaan yksinkertainen käyttäjän ilmoitus, ja menetelmä sisältää sen, että toistetaan audiodata-alkion lähettäminen tai
    15 tallennetaan nykyinen paikka vastineena yksinkertaiselle käyttäjän ilmoitukselle.
  8. 10. Tietokoneohjelmatuote, jota voidaan lukea tietokoneella ja joka koodaa käskyjä jonkin patenttivaatimuksista 2-9 mukaisen menetelmän suorittamiseksi liikkuvassa tietojenkäsittelylaitteessa.
FI20166040A 2016-12-29 2016-12-29 Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi FI127928B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20166040A FI127928B (fi) 2016-12-29 2016-12-29 Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi
PCT/FI2017/050941 WO2018122457A1 (en) 2016-12-29 2017-12-27 Travel guidance device and method for guided travelling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20166040A FI127928B (fi) 2016-12-29 2016-12-29 Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20166040L FI20166040L (fi) 2018-06-30
FI127928B true FI127928B (fi) 2019-05-31

Family

ID=62710344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20166040A FI127928B (fi) 2016-12-29 2016-12-29 Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI127928B (fi)
WO (1) WO2018122457A1 (fi)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2603789B2 (ja) * 1992-11-16 1997-04-23 マスプロ電工株式会社 車両の走行経路誘導装置
US7983690B2 (en) * 2005-03-24 2011-07-19 General Motors Llc Method and system for geographic boundary time triggering of communication with a mobile vehicle
US8121618B2 (en) * 2009-10-28 2012-02-21 Digimarc Corporation Intuitive computing methods and systems
US9103681B2 (en) * 2013-06-08 2015-08-11 Apple Inc. Navigation application with several navigation modes
US20160116298A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Leadnav Systems, Llc System and method for using audible waypoints in mobile navigation

Also Published As

Publication number Publication date
FI20166040L (fi) 2018-06-30
WO2018122457A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020256377B2 (en) Facilitating interaction between users and their environments using sounds
Sato et al. Navcog3: An evaluation of a smartphone-based blind indoor navigation assistant with semantic features in a large-scale environment
US11402230B2 (en) Navigation system, apparatus and method for generating navigation message
Kameswaran et al. Understanding in-situ use of commonly available navigation technologies by people with visual impairments
US20070100544A1 (en) System for traffic circle navigation
Oh et al. Indoor navigation aid system using no positioning technique for visually impaired people
JP2006012081A (ja) コンテンツ出力装置、ナビゲーション装置、コンテンツ出力プログラム、及びコンテンツ出力方法
Zahabi et al. Design of navigation applications for people with disabilities: A review of literature and guideline formulation
Liljedahl et al. Testing two tools for multimodal navigation
FI127928B (fi) Kulkemisen ohjauslaite ja menetelmä kulkemisen ohjaamiseksi
Motta et al. Overview of smart white canes: connected smart cane from front end to back end
JP2007033209A (ja) ナビゲーション装置
May et al. -Accessible Global Positioning Systems
Moulton et al. Voice operated guidance systems for vision impaired people: investigating a user-centered open source model
JP6795731B2 (ja) 案内情報表示装置、案内情報表示方法、及びプログラム
KR101590885B1 (ko) 시각장애인용 음향신호기의 구동장치 및 구동방법
US20180172469A1 (en) Outputting of a manoeuvre instruction by means of a route guidance device
Onkoba et al. Design and implementation of a secure mobile phone-based route navigator (mGuide), adapted for the visually challenged people
US20240102816A1 (en) Customizing Instructions During a Navigations Session
Gao Smith et al. Interactive Navigation System for the Visually Impaired with Auditory and Haptic Cues in Crosswalks, Indoors and Urban Areas
JP2008249448A (ja) 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法
JP2008145370A (ja) ナビゲーション装置
TW200936987A (en) Navigation system capable of guiding two-step turning and guiding method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127928

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B