FI127361B - Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla - Google Patents

Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla Download PDF

Info

Publication number
FI127361B
FI127361B FI20177054A FI20177054A FI127361B FI 127361 B FI127361 B FI 127361B FI 20177054 A FI20177054 A FI 20177054A FI 20177054 A FI20177054 A FI 20177054A FI 127361 B FI127361 B FI 127361B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
mounting base
hovercraft
tower
ground
Prior art date
Application number
FI20177054A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20177054A (fi
Inventor
Pentti Hakala
Asko Hakala
Original Assignee
Pentti Hakala
Asko Hakala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentti Hakala, Asko Hakala filed Critical Pentti Hakala
Priority to FI20177054A priority Critical patent/FI127361B/fi
Priority to PCT/FI2018/050294 priority patent/WO2018197749A1/en
Priority to EP18790400.8A priority patent/EP3439930B1/en
Priority to US16/608,089 priority patent/US11066059B2/en
Priority to RU2019104969A priority patent/RU2706755C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of FI20177054A publication Critical patent/FI20177054A/fi
Publication of FI127361B publication Critical patent/FI127361B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/04—Air-cushion wherein the cushion is contained at least in part by walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/04—Air-cushion wherein the cushion is contained at least in part by walls
    • B60V1/043—Air-cushion wherein the cushion is contained at least in part by walls the walls being flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/11—Stability or attitude control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/14—Propulsion; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H7/00—Propulsion directly actuated on air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/16—Flexible skirts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H7/00—Propulsion directly actuated on air
    • B63H7/02—Propulsion directly actuated on air using propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Keksintö koskee ilmatyynyaluksen (400) ohjausjärjestelyä, jonka tarkoituksena on parantaa ilmatyynyaluksen hallittavuutta. Järjestely sisältää neljä potkuritornia (401-404), potkuritorneihin asennetut potkurit ja kiinnitysalustat potkuritornien kiinnittämiseksi ilmatyynyalukseen. Järjestelyssä ilmatyynyaluksen kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (442) kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (446) kiinnitysalustassa aiheuttaen potkurin kallistuksen (450) vasteena kiinnitysalustan kiertoon kääntöpisteessä, ja vasteena kiinnitysalustan kiertoon, potkuritorni suuntaa potkurilla tuotettavan ilmavirran (452) ilmatyynyaluksen kyljen ylitse ja potkurin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran aiheuttaessa voiman (462), joka nostaa ilmatyynyaluksen kylkeä maasta ylöspäin.

Description

(54) Keksinnön nimitys - Uppfinningens benämning
Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla Arrangemang för att styra ett svävfartyg med propellertorn
FIOOO127361B
30.04.2018
20177054
26.04.2017
26.04.2017
30.04.2018 (56) Viitejulkaisut - Anförda publikationer
GB 1475084 A, FR 2397963 A1, GB 1087543 A, GB 2094734 A, US 2005095930 A1, US 3827527 A (57) Tiivistelmä - Sammandrag
Keksintö koskee ilmatyynyaluksen (400) ohjausjärjestelyä, jonka tarkoituksena on parantaa ilmatyynyaluksen hallittavuutta. Järjestely sisältää neljä potkuritornia (401-404), potkuritorneihin asennetut potkurit ja kiinnitysalustat potkuritornien kiinnittämiseksi ilmatyynyalukseen. Järjestelyssä ilmatyynyaluksen kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (442) kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (446) kiinnitysalustassa aiheuttaen potkurin kallistuksen (450) vasteena kiinnitysalustan kiertoon kääntöpisteessä, ja vasteena kiinnitysalustan kiertoon, potkuritorni suuntaa potkurilla tuotettavan ilmavirran (452) ilmatyynyaluksen kyljen ylitse ja potkurin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran aiheuttaessa voiman (462), joka nostaa ilmatyynyaluksen kylkeä maasta ylöspäin.
Uppfinningen avser ett arrangemang för att styra ett svävfartyg (400), som är avsett att förbättra ett svävfartygs kontrollerbarhet. Arrangemanget innehäller fyra propellertorn (401 -404), propellrar monterade i propellertornen och fästunderlag för infästning av propellertornen i svävfartyget. I arrangemanget är kantdelen (442) som är belägen närmast svävfartygets sida pä fästunderlaget placerad närmare marken än den motsatta kantdelen (446) i förhällande tili vändpunkten pä fästunderlaget och fär propellern att luta (450) som reaktion pä vridning av fästunderlaget pä vändpunkten, och som reaktion pä vridning av fästunderlaget riktar propellertornet ett luftflöde (452) alstrat med propellern över svävfartygets sida och pä grund av propellerns lutning delvis nedät med avseende pä det av marken definierade horisontalplanet, varvid luftflödet alstrar en kraft (462) som lyfter svävfartygets sida uppät frän marken.
Figure FI127361B_D0001
Figure FI127361B_D0002
20177054 prh 23 -02- 2018
Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla
Tekniikan ala: keksintö koskee yleisesti ilmaa työntävien potkureiden sijoittamistapaa ilmatyynyalukseen ja potkureiden suuntaamista.
Tekniikan tausta
Ilmatyynyalus on kulkuneuvo, jolla voidaan liikkua vedessä, jäällä, suolla tai muualla, melko tasaisella alueella. Ilmatyynyaluksen sisältämä ilmatyyny muodostuu lukuisista ilmapusseista ja helmasta, joka ympäröi ilmapusseja. Ilmatyynyalus on varustettu moottorilla, jolla voidaan työntää ilmaa ilmapusseihin, jolloin ilmapusseihin muodostuu ylipaine. Ylipaineen johdosta ilmatyynyalus nousee hiukan sijaintipaikastaan ylöspäin ja leijuu ilmamassan päällä, koska ilmapusseista purkautuva ilmamassa jää hetkeksi maan ja aluksen väliin. Jatkossa puhutaan maasta, vaikka ilmatyynyaluksen alla voi olla esimerkiksi maa-ainesta, kasvillisuutta, vettä tai jäätä tai niiden yhdistelmää.
Ilmatyynyalus sisältää ainakin yhden lentokonepotkurin tai vastaavan potkurin ilmatyynyaluksen liikuttamiseksi ilmamassan päällä. Potkuria voidaan pyörittää samalla moottorilla kuin millä työnnetään ilmaa ilmatyynyn sisältämiin pusseihin. Suurikokoisissa ilmatyynyaluksissa moottoreita on ainakin kaksi siten, että yksi moottori on sovitettu täyttämään ilmatyynyä ja toinen moottori on sovitettu pyörittämään potkuria. Potkuri tai potkurit on sijoitettu tavallisesti ilmatyynyaluksen takaosaan eli perään. Kun potkuri tai potkurit sijaitsevat aluksen perässä, alus muistuttaa takavetoista autoa. Erona takavetoisen auton ja ilmatyynyaluksen välillä on kitkan suuruus. Tarkemmin sanoen ilmatyynyaluksen ja maan välillä on erittäin vähän kitkaa ja kitkan puuttuminen tekee ilmatyynyaluksesta vaikeasti hallittavan (autoon verrattuna).
KUVIO 1 esittää tunnetun tekniikan mukaisen ilmatyynyaluksen 100 lintuperspektiivistä. Alus 100 sisältää ohjaamon 101, jonne mahtuu aluksen 100 kuljettajan lisäksi muutamia matkustajia ja/tai lastia esimerkiksi 1500 kg. Aluksen potkuri 102 ja siihen liittyvä tukirakenne ja tunneli 103 sijoittuvat aluksen 100 perään. Potkuri 102 sijoittuu ilmavirtaa ohjaavan tunnelin 103 sisälle. Aluksen 100 ilmatyynylle 104 ja potkurille 102 tarkoitettu polttomoottori 105 sijoittuu potkurin 102 ja ohjaamon 101 väliin. Polttomoottori 105 pyörittää akseleiden ja rataspyörien välityksellä potkuria 102. Aluksen
100 sivulle sijoitetun oven 106 kautta pääsee ohjaamoon 101.
20177054 prh 23 -02- 2018
Potkurin 102 tukirakenteeseen on kiinnitetty ohjaussiivekkeet 107, joilla voidaan ohjata potkurin 102 tuottamaa ilmavirtaa oikealle tai vasemmalle puolelle alusta 100, jolloin aluksen 100 keula 108 kääntyy vastaavasti oikealle tai vasemmalle.
KUVIO 2 havainnollistaa lintuperspektiivistä sivutuulen 201 aiheuttamia 5 ohjausvaikeuksia ilmatyynyaluksen 100 kuljettajalle halutulla reitillä 202 (merkitty katkoviivalla). Sivutuulen 201 aiheuttama voima ilmatyynyalusta 100 kohti saattaa vaihdella esimerkiksi sen mukaan, tarjoaako jokin saari tuulensuojaa ilmatyynyalukselle 100 vai osuuko tuuli esteettä alukseen?
Kuviossa 2 kuljettaja on kääntänyt ilmatyynyaluksen 100 ohjaussiivekkeitä 107 10 vasemmalle, minkä johdosta aluksen keula 108 on kääntynyt vasemmalle, osittain kohti sivutuulta 201. Tällöin ilmatyynyalus 100 etenee hiukan oikea kylki edellä halutulla reitillä 202. Sivutuulen 201 ja potkurin 102 aikaansaamien voimien yhteisvaikutus on sellainen, että ilmatyynyaluksen 100 kulkusuunta vastaa reittiä 202. Jos ilmatyynyaluksen 100 nopeus on melko suuri ja sivutuuli 201 lakkaa äkillisesti, alus saattaa pyörähtää nuolen 203 osoittamalla tavalla ympäri. Toinen ongelma on ilmatyynyaluksen 100 ohjaaminen siten, että se ei osu suoraan vasten suurikokoista aaltoa.
KUVIO 3 esittää kahdessa näkymässä 301 ja 302 ilmatyynyaluksen 100, kun kuljettaja on kääntämässä alusta 100.
Ensimmäinen näkymä 301 esittää aluksen 100 edestä päin. Ilmatyynyn 104 20 helman 303 alaosa muodostuu vaihdettavista paloista, joita kutsutaan sormiksi 304.
Eräässä tunnetussa järjestelyssä aluksen 100 kääntymistä avustetaan vähentämällä ilmamassaa siltä puolelta ilmatyynyä 104, jonne ollaan kääntymässä.
Toinen näkymä 302 esittää aluksen 100 suoraan takaapäin. Alus 100 on kallistunut vasemmalle, koska ilmamassaa on vähennetty ilmatyynyn 104 vasemmalta puolelta. Ilmamassan vähentäminen lisää aluksen 100 ja maan välistä kitkaa. Tarkemmin sanoen kitka lisääntyy vasemmalla puolella, koska ilmatyynyn 104 sisältämät pussit ja helman 303 sormet 304 koskettavat vasemmalla puolella maata. Kitkan lisääminen auttaa aluksen 100 kääntämisessä (tässä tapauksessa vasemmalle), mutta kitkan haittapuolena on ilmatyynyn 104 pussien ja sormien 304 kuluminen.
20177054 prh 23 -02- 2018
Ilmatyynyaluksen 100 ohjaaminen vaatii erityistä taitoa esimerkiksi saavuttaessa laiturin viereen, sillä alus ei saisi osua laituriin liian suurella nopeudella. Toisena esimerkkinä taitoa vaativasta tilanteesta mainitaan meripelastustehtävä, jossa alus 100 pitäisi ohjata merestä pelastettavan henkilö lähelle.
US3208543 edustaa tunnetun tekniikan mukaista ilmatyynyalusta, jonka eräässä toteutustavassa aluksen kummallekin kyljelle on järjestetty kaksi ilma-aukkoa siten, että yksi ilma-aukko sijoittuu lähelle keulaa ja toinen lähelle perää. Alusta voidaan ohjata ohjaamalla aluksen tuottamaa ilmaa yhteen tai useampaan ilma-aukkoon. Alus saadaan tarvittaessa liikkumaan sivuttain tai pyörimään paikoillaan.
US3827527 edustaa tunnetun tekniikan mukaista maavaikutusalusta, jonka eräässä toteutustavassa alus sisältää kaksi potkuria, yhden potkurin aluksen etuosassa ja toisen potkurin aluksen takaosassa. Kumpikin potkureista on kiinnitetty alukseen tukirakenteella, joka kierrettävissä aluksen kannen suhteen. Lisäksi tukirakenne ja siihen kiinnitetty potkuri ovat kallistettavissa aluksen kannen suhteen. Alus saadaan tarvittaessa liikkumaan sivuttain tai pyörimään paikoillaan.
Mahdollisesti lähintä tunnettua tekniikkaa edustaa Englannin kanaalin liikennöinnissä käytetty ilmatyynyalus SR.N4 (Saunders-Roe Nautical 4). Tässä SR.NR aluksessa on yläkansi, jonka alapuolelle sijoittuu matkustamo 254 matkustajalle ja ruuma 30 henkilöautolle. Yläkannen etuosaan on kiinnitetty kaksi potkuritornia ja yläkannen takaosaan on kiinnitetty kaksi potkuritornia. Jokainen potkuritorni sisältää yhden (suuren) potkurin ja jokainen potkuritorni on kierrettävissä SR.NR aluksen suhteen. Neljän kierrettävän potkuritornin ansiosta SR.NR aluksen ohjattavuus on parempi kuin monen muun ilmatyynyaluksen ohjattavuus.
Ilmatyynyaluksiin liittyy seuraavia ongelmia. Ensimmäinen ongelma on ilmapussien ja helman kuluminen kitkan takia. Tätä kulumista tapahtuu, koska aluksen kääntymistä tehostetaan vähentämällä ilmaa ilmatyynyssä siltä puolelta, jonne aluksen keula halutaan kääntää. Toinen ongelma on ilmatyynyaluksen ohjaaminen silloin, kun tuuliolosuhteet vaihtelevat voimakkaasti. Kolmas ongelma on ohjauksen epätarkkuus, kun ilmatyynyalus liikkuu hiljaisella nopeudella. Tarkkaa ohjausta tarvitaan esimerkiksi meripelastustehtävissä tai saavuttaessa laituriin. Tarkkaa ohjausta tarvitaan myös nopealla nopeudella, esimerkiksi kareja väistellessä.
20177054 prh 23 -02- 2018
Keksinnön lyhyt kuvaus
Eräs keksinnönmukaiseen ilmatyynyalukseen liittyvä näkökulma on tarve ratkaista edellä mainitut ongelmat. Seuraavassa esitellään ratkaisut lyhyesti.
Ilmapussien ja ilmatyynyn helman kuluminen estetään pitämällä ilmatyynyssä 5 ajon aikana vakiomäärä ilmaa, jolloin vältetään ilman vähentämisestä johtuva kitka, joka kuluttaa ilmatyynyä.
Vaihtelevia tuuliolosuhteita kyetään hallitsemaan paremmin sijoittamalla ilmatyynyaluksen kulmiin potkuritornit.
Ilmatyynyaluksen tarkkaa ohjausta varten jokaisessa potkuritornissa potkuri on joko kallistettavissa maata kohti tai maasta poispäin.
Keksintö koskee ohjausjärjestelyä ilmatyynyalukselle, sisältäen neljä potkuritornia, potkuritomeihin asennetut potkurit ja kiinnitysalustat potkuritornien kiinnittämiseksi ilmatyynyalukseen. Järjestelyssä käytettävät kiinnitysalustat on toteutettu erityisellä tavalla. Tarkemmin sanoen kiinnitysalustan kiertäminen kääntöpisteessään vaikuttaa potkuri torniin asennetun potkurin asentoon (kallistukseen) maan suhteen ja potkurin asento (kallistus) aiheuttaa voiman, joka painaa ilmatyynyaluksen kylkeä maata kohden tai vaihtoehtoisesti nostaa ilmatyynyaluksen kylkeä maasta poispäin. Tämä kylkeä painava voima (tai nostava voima) auttaa ilmatyynyaluksen ohjaamisessa.
Ilmatyynyaluksen asemoinnissa maan suhteen käytetään yhdestä neljään potkuritornia.
Tarkastellaan esimerkkinä ilmatyynyaluksen keulaan, oikealle puolelle sijoitettua kiinnitysalustaa, siihen kiinnitettyä potkuritornia ja potkuritorniin asennettua potkuria. Järjestelyssä ilmatyynyaluksen oikeaa kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus kiinnitysalustassa aiheuttaen potkurin kallistuksen vasteena kiinnitysalustan kiertoon kääntöpisteessä, ja vasteena kiinnitysalustan kiertoon, potkuritorni suuntaa potkurilla tuotettavan ilmavirran ilmatyynyaluksen oikean kyljen ylitse ja potkurin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran aiheuttaessa voiman, joka nostaa ilmatyynyaluksen oikeaa kylkeä maasta ylöspäin.
20177054 prh 23 -02- 2018
Patenttivaatimuksen 1 mukaisesti keksinnön kohteena on järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla, joista ensimmäinen potkuritorni ja toinen potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen keulan lähelle, kolmas potkuritorni ja neljäs potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen perän lähelle, ensimmäinen potkuritorni ja kolmas potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen ensimmäisen kyljen lähelle, toinen potkuritorni ja neljäs potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen toisen kyljen lähelle ja ensimmäinen kylki määrittää ilmatyynyaluksen suhteen ensimmäisen puolen.
Järjestely sisältää potkurit ilmatyynyaluksen liikuttamiseen, mukaan lukien ensimmäisen potkurin ensimmäiselle potkuritomille, toisen potkurin toiselle potkuritornille, kolmannen potkurin kolmannelle potkuritornille ja neljännen potkurin neljännelle potkuritornille, ja kiinnitysalustat potkuritorni en kiinnitykseen ilmatyynyalukseen, ensimmäisen kiinnitysalustan ensimmäiselle potkuritomille, toisen kiinnitysalustan toiselle potkuritomille, kolmannen kiinnitysalustan kolmannelle potkuritornille ja neljännen kiinnitysalustan neljännelle potkuritornille siten, että ensimmäinen kiinnitysalusta on kiertävissä ensimmäisessä kääntöpisteessä, toinen kiinnitysalusta on kiertävissä toisessa kääntöpisteessä, kolmas kiinnitysalusta on kiertävissä kolmannessa kääntöpisteessä ja neljäs kiinnitysalusta on kiertävissä neljännessä kääntöpisteessä ilmatyynyaluksen suhteen.
Järjestelyssä toista kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus toisessa kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin toisen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus toisessa kiinnitysalustassa aiheuttaen toisen potkurin kallistuksen vasteena toisen kiinnitysalustan kiertoon toisessa kääntöpisteessä, ja vasteena toisen kiinnitysalustan kiertoon. Lisäksi Toinen potkuritorni suuntaa toisella potkurilla tuotettavan toisen ilmavirran ilmatyynyaluksen toisen kyljen ylitse ja toisen potkurin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, toisen ilmavirran aiheuttaessa toisen voiman, joka nostaa ilmatyynyaluksen toista kylkeä maasta ylöspäin.
Lisäksi keksinnön kohteena on ilmatyyny alus sisältäen ilmatyynyn ja järjestelyn ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla, missä mainittu j ärj estely on yllä patenttivaatimuksessa 1 mainitun mukainen.
20177054 prh 23 -02- 2018
Kuvioluettelo
Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viitaten oheisiin kuvioihin.
KUVIO 1 esittää ilmatyynyaluksen lintuperspektiivistä.
KUVIO 2 esittää sivutuulen aiheuttamia ohjausvaikeuksia.
KUVIO 3 esittää ilmatyynyaluksella kääntymistä.
KUVIO 4 esittää keksinnönmukaista ohjausjärjestelyä lintuperspektiivistä.
KUVIO 5 A esittää ohjausjäijestelyä ilmatyynyaluksen keulan suunnalta.
KUVIO 5B esittää ohjausjäijestelyä ilmatyynyaluksen perän suunnalta.
KUVIO 6 esittää kiinnitysalustan erään toteutustavan.
KUVIO 7 esittää kiinnitysalustan vaihtoehtoisen toteutustavan.
KUVIO 8 esittää esimerkkejä ilmatyynyaluksen ohjaamisesta.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus
Todetaan, että selitysosassa esitettävät suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia ja vaikka jotakin suoritusmuotoa kuvaava teksti saattaa sisältää viittauksen toiseen suoritusmuotoon, viittaus on yleensä vain eräs vaihtoehto. Eri suoritusmuotoihin liittyviä ominaisuuksia voidaan kombinoida ja muodostaa näin uusia suoritusmuotoja.
KUVIO 4 esittää lintuperspektiivistä ohjausjärjestelyä, lyhyemmin jäijestelyä, joka sisältää neljä ilmatyynyaluksen 400 suhteen kierrettävää potkuritornia 401-404.
Ilmatyynyalus 400 voi sisältää katetun ohjaamon, mutta yhtä hyvin ohjaamo voi olla kattamaton. Siksi kuviosta on jätetty pois ilmatyynyaluksen 400 keulan 405 ja perän 406 väliin sijoittuva keskiosa ja ohjaamo. Järjestely on tarkoitettu ilmatyynyaluksen 400 ohjaamiseen kierrettävillä potkuritorneilla 401-404, joista ensimmäinen potkuritomi 401 ja toinen potkuritomi 402 sijoittuvat ilmatyynyaluksen 400 keulan 405 lähelle ja kolmas potkuritomi 403 ja neljäs potkuritomi 404 sijoittuvat ilmatyynyaluksen perän 406 lähelle.
20177054 prh 23 -02- 2018
Lisäksi, kuten kuvio 4 havainnollistaa, ensimmäinen potkuritorni 401 ja kolmas potkuritorni 403 sijoittuvat ilmatyynyaluksen 400 ensimmäisen kyljen 407 lähelle ja toinen potkuritorni 402 ja neljäs potkuritorni 404 sijoittuvat ilmatyynyaluksen 400 toisen kyljen 408 lähelle. Ensimmäinen kylki 407 määrittää ilmatyynyaluksen 400 suhteen ensimmäisen puolen 409 ja toinen kylki 408 määrittää ilmatyynyaluksen 400 suhteen toisen puolen 410.
Järjestely sisältää potkurit 411-414 ilmatyynyaluksen 400 liikuttamiseen, mukaan lukien ensimmäisen potkurin 411 ensimmäiselle potkuritornille 401, toisen potkurin 412 toiselle potkuritornille 402, kolmannen potkurin 413 kolmannelle potkuritornille 403 ja neljännen potkurin 414 neljännelle potkuritornille 404.
Lisäksi järjestely sisältää kiinnitysalustat 421-424 potkuritornien kiinnitykseen ilmatyynyalukseen, ensimmäisen kiinnitysalustan 421 ensimmäiselle potkuritornille, toisen kiinnitysalustan 422 toiselle potkuritornille, kolmannen kiinnitysalustan 423 kolmannelle potkuritornille ja neljännen kiinnitysalustan 424 neljännelle potkuritornille siten, että ensimmäinen kiinnitysalusta on kiertävissä ensimmäisessä kääntöpisteessä 431, toinen kiinnitysalusta on kiertävissä toisessa kääntöpisteessä 432, kolmas kiinnitysalusta on kiertävissä kolmannessa kääntöpisteessä 433 ja neljäs kiinnitysalusta on kiertävissä neljännessä kääntöpisteessä 434 ilmatyynyaluksen suhteen.
Järjestelyssä toista kylkeä 408 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 442 toisessa kiinnitysalustassa 422 sijoittuu lähemmäksi maata kuin toisen kääntöpisteen 432 suhteen vastakkainen reunaosuus 446 toisessa kiinnitysalustassa 422 aiheuttaen toisen potkurin 412 kallistuksen 450 vasteena toisen kiinnitysalustan 422 kiertoon toisessa kääntöpisteessä 432. Silloin, vasteena toisen kiinnitysalustan 422 kiertoon, toinen potkuritorni 402 suuntaa toisella potkurilla 412 tuotettavan toisen ilmavirran 452 toisen kyljen 408 ylitse ja toisen potkurin 412 kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, toisen ilmavirran 452 aiheuttaessa toisen voiman 462, joka nostaa ilmatyynyaluksen 400 toista kylkeä 408 maasta ylöspäin.
Koska ilmatyynyalusta 400 tarkastellaan tässä lintuperspektiivistä, toista kylkeä 408 nostava voima 462 ja muut vastaavat voimat 461, 463, 464 näyttävät pisteiltä.
20177054 prh 23 -02- 2018
Toisen potkurin 412 kallistuksen 450 selittämisessä käytetään kulma-asteikkoa 470, jonka suora osa sijoittuu kohtisuoraan ilmatyynyaluksen 400 ensimmäiseen kylkeen 407 nähden (ja toiseen kylkeen 408 nähden) ja jonka kaareva osa kaareutuu kohti ilmatyynyaluksen 400 perää 406. Kulma-asteikon 470 kaarevaan osaan on merkitty asteluvut 0, 45, 90, 135 ja 180. Toista potkuria 412 tarkastellaan kolmessa lintuperspektiivinäkymässä 471, 472 ja 473, joissa potkuri 412 esitetään kaksilapaisena, mutta lapoja voi olla enemmänkin.
Ensimmäisessä näkymässä 471 potkurin 412 lavat 474, 475 sijoittuvat kohtisuoraan toiseen kylkeen 408 nähden. Toisin sanoen, jos toinen potkuri 412 pyörii, se tuottaa kulma-asteikon 470 mukaan ilmavirran 452, johon liittyvä asteluku on 90.
Ensimmäisessä näkymässä 471 toinen potkuri 412, tarkemmin sanoen, sen pyörivät lavat 474, 475 määrittävät tason 476. Taso 476 sijoittuu kohtisuoraan maahan nähden, joten taso 476 näyttää viivalta lintuperspektiivistä tarkasteltuna.
Toisessa näkymässä 472 oletetaan, että toista potkuritornia 402 on kierretty siten, että toisen potkurin 412 tuottaman ilmavirran 452 asteluku on 45. Toisen potkuritornin 402 kierto aiheuttaa toisen potkurin 412 kallistuksen 450 kohti toisen kyljen 408 määrittämää toista puolta 410. Kallistusta 450 havainnollistaa taso 476. Kallistus 450 saadaan aikaan sellaisella kiinnitysalustalla 422, jossa toista kylkeä 408 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 442 toisessa sijoittuu kierrettäessä jatkuvasti lähemmäksi maata kuin toisen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus 446 toisessa kiinnitysalustassa 422.
Kolmannessa näkymässä 473 oletetaan, että toista potkuritornia 402 on kierretty lisää siten, että toisen potkurin 412 tuottaman ilmavirran 452 asteluku on 0 eli potkuritomi 402 on kierretty toiseen ääriasentoonsa. Tällöin kallistusta 450 havainnollistava taso 476 tulee vielä enemmän näkyviin kuin toisessa näkymässä 472, toisin sanoen, kallistus 450 on kasvanut näkymään 472 verrattuna. Eräässä suoritusmuodossa toisen potkurin 412 kallistus 450 on enimmillään 20 astetta. Eräässä suoritusmuodossa toinen potkuri 412 on kallistettavissa vähintään kymmenen astetta kohti toista kylkeä 408 vasteena toisen kiinnitysalustan 422 kiertämiseen.
Vastaavalla tavalla (kuin potkuria 412) potkureita 411, 413 ja 414 voidaan kallistaa kiertämällä niiden potkuritornia.
20177054 prh 23 -02- 2018
Järjestelyssä ensimmäistä kylkeä 407 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 441 ensimmäisessä kiinnitysalustassa 421 sijoittuu lähemmäksi maata kuin ensimmäisen kääntöpisteen 431 suhteen vastakkainen reunaosuus 445 ensimmäisessä kiinnitysalustassa 421 aiheuttaen ensimmäisen potkurin 411 kallistuksen vasteena ensimmäisen kiinnitysalustan 421 kiertoon ensimmäisessä kääntöpisteessä 431. Silloin, vasteena ensimmäisen kiinnitysalustan 421 kiertoon, ensimmäinen potkuritorni 401 suuntaa ensimmäisellä potkurilla 411 tuotettavan ensimmäisen ilmavirran 451 ilmatyynyaluksen 400 toisen kyljen 408 ylitse ja ensimmäisen potkurin 411 kallistuksen takia osittain ylöspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ensimmäisen ilmavirran 451 aiheuttaessa ensimmäisen voiman 461, joka painaa ilmatyynyaluksen 400 ensimmäistä kylkeä 407 maahan päin.
Järjestelyssä ensimmäistä kylkeä 407 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 443 kolmannessa kiinnitysalustassa 423 sijoittuu kauemmaksi maasta kuin kolmannen kääntöpisteen 433 suhteen vastakkainen reunaosuus 447 kolmannessa kiinnitysalustassa
423 aiheuttaen kolmannen potkurin 413 kallistuksen vasteena kolmannen kiinnitysalustan
423 kiertoon kolmannessa kääntöpisteessä 433. Silloin, vasteena kolmannen kiinnitysalustan 423 kiertoon, kolmas potkuritorni 403 suuntaa kolmannella potkurilla 413 tuotettavan kolmannen ilmavirran 453 ilmatyynyaluksen 400 ensimmäisen kyljen 407 ylitse ja kolmannen potkurin 413 kallistuksen takia osittain ylöspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, kolmannen ilmavirran 453 aiheuttaessa kolmannen voiman 463, joka painaa ilmatyynyaluksen 400 ensimmäistä kylkeä 407 maahan päin.
Järjestelyssä toista kylkeä 408 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 444 neljännessä kiinnitysalustassa 424 sijoittuu kauemmaksi maasta kuin neljännen kääntöpisteen 434 suhteen vastakkainen reunaosuus 448 neljännessä kiinnitysalustassa 424 aiheuttaen neljännen potkurin 414 kallistuksen vasteena neljännen kiinnitysalustan 424 kiertoon neljännessä kääntöpisteessä 434. Silloin, vasteena neljännen kiinnitysalustan 424 kiertoon, neljäs potkuritorni 404 suuntaa neljännellä potkurilla 414 tuotettavan neljännen ilmavirran 454 kohti ensimmäistä puolta 407 ja neljännen potkuritomin 401 kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, neljännen ilmavirran 454 aiheuttaessa neljännen voiman 464, joka nostaa toista kylkeä 408 maasta ylöspäin.
20177054 prh 23 -02- 2018
Kuviossa 4 esitetään lisäksi ilmatyynyaluksen 400 kansi 480 ja kanteen 480 sijoittuvat kulmat 481-484, joihin potkuritornit 401-404 on asennettu. Kansi 480 peittää suurimman osan ilmatyynyaluksen 400 ilmatyynystä 485, mutta pieni osa ilmatyynyn 485 helmaa on näkyvissä. Yleisesti ottaen kansi 480 on toteutettavissa monin eri tavoin (kannessa ei välttämättä ole kulmia ja kansi voi toimia ohjaamon kattona).
Ilmatyynyalus 400 voi sisältää ilmatyynyn 485, jonka painetta säädellään käytön aikana siten, että ilmatyynyaluksen 400 ensimmäisen kyljen 407 puolelta tai toisen kyljen 408 puolelta ilmatyynyn 485 pusseista lasketaan ilmaa pois kitkan lisäämiseksi. Keksinnönmukainen järjestely on kuitenkin erityisesti tarkoitettu sellaiseen ilmatyynyalukseen 400, jonka ilmatyynyssä 485 säilytetään vakiopaine ilmatyynyn käytön aikana. Tällöin ilmatyynyn 485 toteutus on yksinkertaisempi ja edullisempi ja sen (sormien ja pussien) kuluminen vähenee verrattuna säädeltävään ilmatyynyyn.
Kuviossa 4 ensimmäisen potkurin 411 ja kolmannen potkurin 413 aiheuttamat voimat 461, 463 painavat ensimmäistä kylkeä 407 maata kohden ja toisen potkurin 412 ja neljännen potkurin 414 aiheuttamat voimat 462, 464 nostavat toista kylkeä 408 maasta poispäin. Voimia 461-624 havainnollistetaan seuraavissa kahdessa kuviossa.
KUVIO 5A esittää ohjausjäijestelyä ilmatyynyaluksen 400 keulan 405 suunnasta tarkasteltuna. Tässä esimerkissä ilmatyynyalus 400 sisältää ohjaamon 501 ja tuulilasin 502. Ohjaamon 501 taakse sijoittuvat potkuritornit on jätetty pois kuviosta.
Vasteena ensimmäisen potkuritornin 401 kiertämiseen ensimmäisen potkurin 411 tuottama ensimmäinen ilmavirta 451 suuntautuu kohtisuoraan toisen kyljen 408 ylitse ja osittain ylöspäin maan 503 määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran 451 aiheuttaessa voiman 461, joka painaa ilmatyynyaluksen 400 ensimmäistä kylkeä 407 maata 503 kohden. Alaspäin suuntautuva voima 461 on tärkeä, koska se auttaa ilmatyynyaluksen 400 asemoinnissa maan 503 suhteen (esimerkiksi kannen 480 pitämisessä vaakatasossa).
Vasteena toisen potkuritornin 402 kiertämiseen toisen potkurin 412 tuottama ilmavirta 452 suuntautuu viistosti (45° kulmassa) toisen kyljen 408 ylitse ja osittain alaspäin maan 503 määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran 452 aiheuttaessa voiman 462, joka nostaa ilmatyynyaluksen 400 toista kylkeä 408 maasta 503 poispäin. Ylöspäin suuntautuva voima 462 auttaa kannen 480 asemoinnissa.
20177054 prh 23 -02- 2018
Lisäämällä potkurin 411 ja/tai 412 tehoa (esimerkiksi kierrosnopeutta lisäämällä) ilmatyynyalus 400 saadaan kallistumaan ensimmäiselle puolelle 409, mikä parantaa ilmatyynyaluksen 400 hallittavuutta käännöksissä.
KUVIO 5B esittää ohj ausjäij estely ä ilmatyynyaluksen 400 perän 406 suunnalta 5 tarkasteltuna. Ilmatyynyaluksen 400 ohjaamo 501 ja ohjaamon 501 ja perän 406 väliin sijoittuva moottori 511 ovat näkyvissä kuviossa. Ohjaamon 501 eteen sijoittuvat potkuritornit on jätetty pois.
Kun kuljettaja haluaa ilmatyynyaluksen 400 kääntyvän ensimmäiselle puolelle 409, niin ilmatyynyaluksen 400 ensimmäinen kylki 407 pyrkii nousemaan ja toinen kylki
408 pyrkii laskemaan käännöksen aikana. Ainakin yhtä potkuria 413, 414 käyttämällä tätä fysiikan laeista johtuvaa kallistumista voidaan vastustaa siinä määrin, että ilmatyynyalus 400 kallistuu vastakkaiseen suuntaan. Toisin sanoen, käännyttäessä ensimmäiselle puolelle 409, ilmatyynyaluksen 400 ensimmäinen kylki 407 sijaitsee lähempänä maata (veden pohjaa) kuin toinen kylki 408, kuten kuviossa on havainnollistettu. Ilmatyynyaluksen 400 kallistusta on havainnollistettu veden pintaa esittävällä katkoviivalla 512. Koska kallistus saadaan aikaan vähentämättä ilmaa ilmatyynyaluksen 400 ilmatyynystä, ilmatyynyyn sisältyvät osat kuluvat hitaammin. Siksi ilmatyynyn osat (kuten pussit ja sormet) kuluvat hitaammin kuin esimerkiksi kuviossa 3 esitetyssä ilmatyynyaluksessa 100.
Vasteena kolmannen potkuritornin 403 kiertämiseen kolmannen potkurin 413 tuottama ilmavirta 453 suuntautuu kohtisuoraan ensimmäisen kyljen 407 ylitse ja osittain ylöspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran 453 aiheuttaessa voiman 463, joka painaa ilmatyynyaluksen 400 ensimmäistä kylkeä 407 maahan.
Vasteena neljännen kiinnitysalustan kiertämiseen neljännen potkurin 414 tuottama ilmavirta 454 suuntautuu kohti ensimmäistä puolta 409 ja osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ilmavirran 454 aiheuttaessa voiman 464, joka nostaa ilmatyynyaluksen 400 toista kylkeä 408 maasta ylöspäin.
KUVIO 6 esittää kiinnitysalustan 422 erään toteutustavan kahdessa näkymässä 601, 602. Ensimmäisessä näkymässä 601 vain pieni osa kuviossa 5 A esitetyn ilmatyynyaluksen 400 kannesta 480 on näkyvissä ja kiinnitysalustaa 422 tarkastellaan ilmatyynyaluksen 400 keulan 405 suunnalta. Eräässä suoritusmuodossa kiinnitysalusta 422
20177054 prh 23 -02- 2018 sisältää kierrättävän akselin 603 toisessa kääntöpisteessä potkuritornin kiinnitykseen. Eräässä suoritusmuodossa kiinnitysalusta 422 sisältää lisäksi akseliin 603 kiinnitetyn ympyrän muotoisen hammasradan 604 ja sähkömoottorin 605. Sähkömoottorin 605 roottoriin kiinnitetty hammaspyörä on sovitettu kiertämään akselia 603 kiertämällä hammasrataa 604. Kääntöpisteen 432 lisäksi akseli 603 on tuettu pisteessä 606. Akseli 603 on ontto, jotta sen kautta voidaan tuoda esimerkiksi voimansiirtoakseli, sähköjohdin tai paineletku potkuritornin koneistamiseen. Potkuritorni on kiinnitettävissä akselin 603 päähän kääntöpisteessä 432. Ilmatyynyaluksen 400 toista kylkeä 408 lähimpänä sijaitseva reunaosuus 442 akselissa 603 sijoittuu lähemmäksi maata kuin kääntöpisteen 432 suhteen vastakkainen reunaosuus 446 akselissa 603.
Toisessa näkymässä 602 kiinnitysalustaa 422 tarkastellaan lintuperspektiivistä kiinnitysalustaan 422 sisältyvän akselin 603 suuntaisesti. Akseli 603 on kiinnitetty tuilla, mukaan lukien tuen 611, hammasrataan 604. Sähkömoottorin 605 hammaspyörä 612 koskettaa hammasrataa 604.
KUVIO 7 esittää kiinnitysalustan 422 vaihtoehtoisen toteutustavan. Kansi 480 sisältää neljä kaltevaa hattua 701-704, jotka toimivat kiinnitysalustoina 421-424 vastaavassa järjestyksessä. Kaltevat hatut 701-704 kiinnittyvät reunoistaan 711-714 kanteen 480 ja kukin kalteva hattu 701-704 on kierrettävissä kannen 480 suhteen.
Esimerkiksi toinen kiinnitysalusta 422 sisältää kaltevan hatun 702 toisessa kääntöpisteessä 432 potkuritornin kiinnitykseen. Eräässä suoritusmuodossa kalteva hattu 702 kiinnittyy reunastaan 712 ympyrän muotoisella liukukiskolla kanteen 480. Eräässä suoritusmuodossa reunaan 712 on lisäksi kiinnitetty ympyrän muotoinen hammasrata, jotta hammasrataa ja hattua 702 voidaan kiertää kannen 480 suhteen hammasrattaalla varustetulla moottorilla (toteutus on samankaltainen kuin kuviossa 6).
Kukin kalteva hattu 701-704 on kierretty kuviossa 7 asentoon, jossa kalteva hattu
701-704 kallistaa potkuritornin välityksellä eniten potkuria.
KUVIO 8 esittää kolme esimerkkiä 801-803 ilmatyynyaluksen 400 ohjaamisesta potkuritorneilla 411-414. Ilmatyynyalusta 400 voidaan hallita käyttämällä yhtä potkuritorneista 411-414 tai käyttämällä samanaikaisesti kahta, kolmea tai kaikkia neljää potkuritornia. Jokainen ilmatyynyaluksen 400 potkuritorni 411-414 on kierrettävissä 180
20177054 prh 23 -02- 2018 astetta. Eräässä suoritusmuodossa potkuritornin 401-404 sisältämän potkurin lapakulma on säädettävissä siten, että potkurin tuottaman ilmavirran suunta muuttuu päinvastaiseksi. Tällöin potkuri kykenee tuottamaan ilmavirran, jonka asteluku sijoittuu välille 0-360, joten ilmatyynyaluksella 400 on mahdollista peruttaa.
Ensimmäisessä esimerkissä 801 potkuritornit 401, 403, 404 on suunnattu siten, että niiden tuottamat ilmavirrat 451, 453, 454 suuntautuvat kohtisuoraan kohti ilmatyynyaluksen 400 perää 406, jolloin kulma-asteikon 470 mukaisesti ilmavirtoihin 451, 453, 454 liittyvät asteluvut ovat 90. Ilmavirrat 451, 453, 454 ovat maan määrittämän tason suuntaisia. Tällöin esimerkiksi potkuritomissa 401 potkurin 411 lavat sijoittuvat kohtisuoraan ensimmäiseen kylkeen 407 nähden.
Toinen esimerkki 802 havainnollistaa, että ensimmäistä potkuritornia 401 ja toista potkutornia 402 voidaan käyttää parina, jossa potkurit tuottavat samansuuntaiset ilmavirrat 451, 452 ja ilmavirtoihin 451, 452 liittyvät asteluvut ovat 45. Vastaavalla tavalla kolmatta potkuritornia 403 ja neljättä potkutornia 404 voidaan käyttää parina samansuuntaisten ilmavirtojen 453, 454 tuottamiseksi.
Kolmas esimerkki 803 havainnollistaa ilmatyynyaluksen 400 kääntämistä loivasti ensimmäiselle puolelle 409 siten, että potkuritomien 401-404 tuottamien ilmavirtojen 451-454 asteluvut ovat vastaavassa järjestyksessä 90, 45, 135 ja 90.
Lopuksi selitettävät asiat koskevat kaikkia edellä esitettyjä kuvioita ja 20 ohjausjärjestelyn erilaisia suoritusmuotoja.
Järjestely soveltuu parhaiten melko pienikokoisiin ilmatyynyaluksiin, esimerkiksi n. 10 m pitkiin ja 5 m leveisiin ilmatyynyaluksiin. Pienikokoisissa ilmatyynyaluksissa potkureiden teho suhteessa ilmatyynyaluksen painoon on riittävä. Toisin sanoen, järjestelyn mukaisilla kallistettavilla potkureilla ilmatyynyalus voidaan asemoida halutulla tavalla maan suhteen. Suurikokoisissa ilmatyynyaluksissa potkureilla on vaikeampaa (mutta ei mahdotonta) kompensoida tuulen, keskipakoisvoiman tms. voiman vaikutusta ilmatyynyaluksen asentoon.
Järjestely soveltuu hyvin esimerkiksi meripelastustehtävissä käytettäviin ilmatyynyaluksiin, koska jäij estely parantaa ilmatyynyaluksen hallittavuutta, jolloin ilmatyynyalusta voidaan ohjata tarkasti hitaalla nopeudella ja suurella nopeudella.
Järjestely sallii potkureiden moottoroinnin usealla eri tavalla. Potkurin voimanlähteenä toimii sähkömoottori, polttomoottori, hydraulimoottori tai paineilmamoottori. Kaltevaan hattuun, johon potkuritorni on kiinnitetty, voidaan tehdä läpivienti sähköjohdolle, polttoaineletkulle, nestepaineletkulla tai paineilmaletkulle.
Vaihtoehtoisesti potkuritomin kiinnitysalustana voidaan käyttää kierrettävää onttoa akselia, jonka läpi sähköjohto tai mainittu letku on johdettavissa.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että edellä kuvattuja suoritusmuotoja ja esimerkkejä voidaan varioida ja yhdistää keskenään. Keksintöjä siihen liittyvät suoritusmuodot eivät rajoitu edellä kuvattuihin suoritusmuotoihin, vaan voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
20177054 prh 23 -02- 2018
20177054 prh 23 -02- 2018

Claims (10)

  1. Vaatimukset
    1. Järjestely ilmatyynyaluksen (400) ohjaamiseksi potkuritorneilla (401-404), joista ensimmäinen potkuritorni (401) ja toinen potkuritorni (402) sijoittuvat ilmatyynyaluksen keulan (405) lähelle, kolmas potkuritorni (403) ja neljäs potkuritorni
    5 (404) sijoittuvat ilmatyynyaluksen perän (406) lähelle, ensimmäinen potkuritorni ja kolmas potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen ensimmäisen kyljen (407) lähelle, toinen potkuritorni ja neljäs potkuritorni sijoittuvat ilmatyynyaluksen toisen kyljen (408) lähelle ja ensimmäinen kylki määrittää ilmatyynyaluksen suhteen ensimmäisen puolen (409), järjestelyn sisältäessä potkurit (411-414) ilmatyynyaluksen liikuttamiseen,
    10 mukaan lukien ensimmäisen potkurin (411) ensimmäiselle potkuritornille (401), toisen potkurin (412) toiselle potkuritornille (402), kolmannen potkurin (413) kolmannelle potkuritornille (403) ja neljännen potkurin (414) neljännelle potkuritornille (404), ja kiinnitysalustat (421-424) potkuritorni en kiinnitykseen ilmatyynyalukseen, ensimmäisen kiinnitysalustan (421) ensimmäiselle potkuritornille, toisen kiinnitysalustan
    15 (422) toiselle potkuritornille, kolmannen kiinnitysalustan (423) kolmannelle potkuritornille ja neljännen kiinnitysalustan (424) neljännelle potkuritornille siten, että ensimmäinen kiinnitysalusta on kiertävissä ensimmäisessä kääntöpisteessä (431), toinen kiinnitysalusta on kiertävissä toisessa kääntöpisteessä (432), kolmas kiinnitysalusta on kiertävissä kolmannessa kääntöpisteessä (433) ja neljäs kiinnitysalusta on kiertävissä neljännessä
    20 kääntöpisteessä (434) ilmatyynyaluksen suhteen, tunnettu siitä, että järjestelyssä toista kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (442) toisessa kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin toisen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (446) toisessa kiinnitysalustassa aiheuttaen toisen potkurin kallistuksen (450) vasteena
    25 toisen kiinnitysalustan kiertoon toisessa kääntöpisteessä, ja vasteena toisen kiinnitysalustan kiertoon, toinen potkuritorni suuntaa toisella potkurilla tuotettavan toisen ilmavirran (452) ilmatyynyaluksen toisen kyljen ylitse ja toisen potkurin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, toisen ilmavirran aiheuttaessa toisen voiman
    30 (462), joka nostaa ilmatyynyaluksen toista kylkeä maasta ylöspäin.
    20177054 prh 23 -02- 2018
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että toinen potkuri kallistuu vähintään kymmenen astetta kohti toista kylkeä vasteena toisen kiinnitysalustan kiertoon.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että
  4. 5 ensimmäistä kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (441) ensimmäisessä kiinnitysalustassa sijoittuu lähemmäksi maata kuin ensimmäisen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (445) ensimmäisessä kiinnitysalustassa aiheuttaen ensimmäisen potkurin kallistuksen vasteena ensimmäisen kiinnitysalustan kiertoon ensimmäisessä kääntöpisteessä, ja vasteena ensimmäisen kiinnitysalustan kiertoon,
    10 ensimmäinen potkuritorni suuntaa ensimmäisellä potkurilla tuotettavan ensimmäisen ilmavirran (451) ilmatyynyaluksen toisen kyljen ylitse ja ensimmäisen potkurin kallistuksen takia osittain ylöspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, ensimmäisen ilmavirran aiheuttaessa ensimmäisen voiman (461), joka painaa ilmatyynyaluksen ensimmäistä kylkeä maahan päin.
    15 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ensimmäistä kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (443) kolmannessa kiinnitysalustassa sijoittuu kauemmaksi maasta kuin kolmannen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (447) kolmannessa kiinnitysalustassa aiheuttaen kolmannen potkurin kallistuksen vasteena kolmannen kiinnitysalustan kiertoon kolmannessa
    20 kääntöpisteessä, ja vasteena kolmannen kiinnitysalustan kiertoon, kolmas potkuritorni suuntaa kolmannella potkurilla tuotettavan kolmannen ilmavirran (453) ilmatyynyaluksen ensimmäisen kyljen ylitse ja kolmannen potkurin kallistuksen takia osittain ylöspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, kolmannen ilmavirran aiheuttaessa kolmannen voiman (463), joka painaa ilmatyynyaluksen
    25 ensimmäistä kylkeä maahan päin.
    20177054 prh 23 -02- 2018
    5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen j ärj estely, tunnettu siitä, että toista kylkeä lähimpänä sijaitseva reunaosuus (444) neljännessä kiinnitysalustassa sijoittuu kauemmaksi maasta kuin neljännen kääntöpisteen suhteen vastakkainen reunaosuus (448) neljännessä kiinnitysalustassa aiheuttaen neljännen potkurin kallistuksen
    5 vasteena neljännen kiinnitysalustan kiertoon neljännessä kääntöpisteessä, ja vasteena neljännen kiinnitysalustan kiertoon, neljäs potkuritorni suuntaa neljännellä potkurilla tuotettavan neljännen ilmavirran (454) kohti ensimmäistä puolta ja neljännen potkuritornin kallistuksen takia osittain alaspäin maan määrittämään vaakatasoon nähden, neljännen ilmavirran aiheuttaessa
    10 neljännen voiman (464), joka nostaa toista kylkeä (408) maasta ylöspäin.
  5. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jäij estely, tunnettu siitä, että potkuritornit ovat kierrettävissä 180 astetta sellaisella kulma-asteikolla (470), jossa suora osa sijoittuu kohtisuoraan ensimmäiseen kylkeen nähden ja kulma-asteikon kaareva osa kaareutuu kohti ilmatyynyaluksen perää.
    15
  6. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kukin potkuritorneista sisältää potkurin, jonka lapakulma on säädettävissä siten, että potkurilla tuotettavan ilmavirran suunta muuttuu päinvastaiseksi.
  7. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jäij estely, tunnettu siitä, että toinen kiinnitysalusta sisältää kierrettävän akselin (603) toisessa kääntöpisteessä toisen
    20 potkuritornin kiinnitykseen.
  8. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että toinen kiinnitysalusta sisältää kierrettävän kaltevan hatun (702) toisessa kääntöpisteessä toisen potkuritornin kiinnitykseen.
  9. 10. Ilmatyynyalus (400) sisältäen ilmatyynyn (485) ja järjestelyn
    25 ilmatyynyaluksen (400) ohjaamiseksi potkuritomeilla (401-404), tunnettu siitä, että mainittu järjestely on patenttivaatimuksen 1 mukainen.
    20177054 prh 23 -02- 2018
FI20177054A 2017-04-26 2017-04-26 Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla FI127361B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20177054A FI127361B (fi) 2017-04-26 2017-04-26 Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla
PCT/FI2018/050294 WO2018197749A1 (en) 2017-04-26 2018-04-24 System for controlling an air cushion vehicle by propeller towers and a propeller tower
EP18790400.8A EP3439930B1 (en) 2017-04-26 2018-04-24 Air cushion vehicle having propeller towers
US16/608,089 US11066059B2 (en) 2017-04-26 2018-04-24 System for controlling an air cushion vehicle by propeller towers and a propeller tower
RU2019104969A RU2706755C1 (ru) 2017-04-26 2018-04-24 Система управления транспортным средством на воздушной подушке с помощью пилонов пропеллеров и пилон пропеллера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20177054A FI127361B (fi) 2017-04-26 2017-04-26 Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20177054A FI20177054A (fi) 2018-04-30
FI127361B true FI127361B (fi) 2018-04-30

Family

ID=62016940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20177054A FI127361B (fi) 2017-04-26 2017-04-26 Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11066059B2 (fi)
EP (1) EP3439930B1 (fi)
FI (1) FI127361B (fi)
RU (1) RU2706755C1 (fi)
WO (1) WO2018197749A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11565784B2 (en) * 2020-05-19 2023-01-31 SWL Robotics, Inc. Propulsion rudder for a water drone
GB202107166D0 (en) * 2021-05-19 2021-06-30 Railscape Holdings Ltd Improvements in or relating to a device for use on water
KR102458925B1 (ko) * 2021-11-05 2022-10-26 주식회사 한국지중정보 하수관로 조사용 이동체

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1842125A (en) * 1930-03-03 1932-01-19 Schwarz August Propelling and steering mechanism
GB921267A (en) * 1960-11-04 1963-03-20 Sperry Gyroscope Co Ltd Improvements in dirigible craft
US3205960A (en) * 1961-02-08 1965-09-14 Bell Aerospace Corp Ground effect machine
DE1227286B (de) * 1963-07-05 1966-10-20 Rolls Royce Triebwerk, insbesondere fuer Schwebefahrzeuge
GB1087543A (en) * 1964-05-28 1967-10-18 Hovercraft Dev Ltd Improvements relating to gas-cushion vehicles
US3827527A (en) * 1968-11-29 1974-08-06 W Bertelsen Gimbal ground effect vehicles
GB1475084A (en) * 1973-07-24 1977-06-01 Murthy T Semi-submerged air cushion vehicle
FR2397963A1 (fr) 1977-07-19 1979-02-16 Onera (Off Nat Aerospatiale) Vehicule a coussin d'air
FR2501606B1 (fr) 1981-03-16 1985-06-21 Sedam Perfectionnements aux vehicules a coussins d'air
SE446965B (sv) * 1984-05-17 1986-10-20 Skold Bjorn Ake Svevarkonstruktion
US5279379A (en) * 1991-06-18 1994-01-18 Plasticair Inc. Compact, coupled propulsion and lift unit for hovercraft
US6715574B1 (en) 2002-10-18 2004-04-06 Aeromobile, Inc. Airstream control system for a hovercraft
US20070187547A1 (en) 2003-10-23 2007-08-16 Kelly Patrick D Vertical Lifting of Airplanes to Flying Heights
US7090549B2 (en) 2003-10-31 2006-08-15 Garcia Phillip P System to propel an air powered boat

Also Published As

Publication number Publication date
EP3439930A1 (en) 2019-02-13
FI20177054A (fi) 2018-04-30
EP3439930A4 (en) 2019-10-30
WO2018197749A1 (en) 2018-11-01
EP3439930B1 (en) 2020-12-09
US20210101579A1 (en) 2021-04-08
RU2706755C1 (ru) 2019-11-20
US11066059B2 (en) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2928647T3 (es) Interacción de punta de ala y estabilizador en una aeronave anfibia
US4757962A (en) Amphibious vehicle
FI127361B (fi) Järjestely ilmatyynyaluksen ohjaamiseksi potkuritorneilla
US6325011B1 (en) Multiple-mode wing-in ground effect vehicle
US3322223A (en) Ground effect machines
US5622133A (en) Transport facility with dynamic air cushion
US3918382A (en) Fixed wing surface effect craft
US20130105625A1 (en) Aircraft provided with a buoyancy system for a rotary element
US5026002A (en) Helihover amphibious aircraft
US9688356B2 (en) Three stage watercraft
JPS58218499A (ja) 空気クツシヨンヴイ−クル
KR101037995B1 (ko) 수직 이착륙이 가능한 위그선
US4254729A (en) Hulls for sea vessels
JP2002316687A (ja) 船舶の水中翼装置
US1606117A (en) Combination aeroplane
CN105856994B (zh) 空气推进船舶纵倾自调节装置
US6719079B2 (en) Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift
RU2721365C1 (ru) Система управления маломерным судном на сжатом пневмопотоке (варианты)
KR101587794B1 (ko) 모터 보트
FR2532271A1 (fr) Voilier mu et sustente par des aerofoils
RU106868U1 (ru) Многофункциональное преобразуемое транспортное судно
EP2000403A2 (en) Airship and propulsion unit therefor
RU2720754C1 (ru) Устройство для снижения гидродинамического сопротивления корпуса судна на сжатом пневмопотоке
AU2005288593B2 (en) A transportation vehicle
RU68424U1 (ru) Устройство для компенсации опрокидывающего момента амфибийного аппарата на воздушной подушке

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127361

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B