FI126875B

FI126875B - Locking device for blade holder device

Info

Publication number: FI126875B
Application number: FI20115114A
Authority: FI
Inventors: Bjorn Sjolander; Bo Thomas Sjolander; Robert Sjolander
Original assignee: C M E Blasting & Mining Equipment Ltd
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2011-02-04
Publication date: 2017-07-14
Also published as: FI20115114A

Description

LUKITUSVÄLINE TERÄNPIDIKELAITETTA VARTENLOCKING DEVICE FOR THE BLADE HOLDER

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö koskee parannuksia teränpidikkeisiin, joita käytetään poranterien kovametalli-inserttien tai työstökärkien (iskevät tai pyörivät) hiomiseen tarkoitetuissa laitteistoissa, TBM-laitteissa (tunnel boring machine cutter) ja RBM-laitteissa (raised bore machine cutter), ja erityisemmin turvallista, yksinkertaista, kompaktia mutta tehokasta lukitusvälinettä monenlaisia teräkokoja ja -tyyppejä varten teränpidikelaitteessa, jossa pidetään yhtä tai useampaa terää.The present invention relates to improvements in blade holders for use in carbide insertion or machining (impact or rotation) drill bits, boring machine cutter (TBM) and raised bore machine cutter (RBM), and more particularly in the safe, simple, a compact but effective locking device for a variety of blade sizes and types in a blade holder device holding one or more blades.

Poraustoimenpiteissä jyrsintähampaat (nastat) poranterissä tai jyrsimissä latistuvat (kuluvat) jatkuvassa käytössä. Poranterän tai jyrsimen säännöllinen huoltaminen hiomalla (teroittamalla) nastat olennaisesti niiden alkuperäisen profiilin palauttamiseksi parantaa terän/jyrsimen käyttöikää, nopeuttaa poraamista ja vähentää porauskuluja. Hiominen olisi suoritettava, kun nastojen kuluminen on optimaalisesti kolmasosa - maksimissaan puolet nastan halkaisij asta.During drilling operations, the milling teeth (pins) in the drill bit or milling cutters will flatten (wear) in continuous use. Regular maintenance of the drill bit or cutter by grinding (sharpening) the pins to substantially restore their original profile will improve the life of the blade / cutter, speed drilling and reduce drilling costs. Grinding should be performed when the wear of the studs is optimally one-third - up to a maximum of half the diameter of the stud.

Valmistajat ovat kehittäneet joukon erilaisia hiomalaitteistoja, kuten kädessä pidettäviä hiomalaitteita, yksivartisia tai kaksivartisia itsekeskittyviä koneita kahden tai useamman hiottavan terän asettamiseksi, liikutettavia koneita liikkuessa tai työpajassa hiomiseksi ja hiomalaitteita, jotka on suunniteltu erityisesti asennettaviksi poraustelineisiin, huoltoajoneuvoihin tai pystytettäviksi työskentelytilaan.Manufacturers have developed a variety of abrasive equipment such as hand-held abrasives, single or double-arm self-centering machines for inserting two or more abrasive blades, movable machines for moving or workshop grinding, and abrasives specifically designed for mounting on drill racks, service vehicles.

Olemassa olevien koneiden kanssa käytettävissä teränpidikkeissä käytettävät tavanomaiset lukitusvälineet, jotka on tarkoitettu monenlaisia teräkokoja ja -tyyppejä varten, ovat joko liian hitaita ja kulumisalttiita tai liian monimutkaisia yksinkertaisiin laitteistoihin. Tavanomaisessa manuaalisessa lukitusvälineessä, jota käytetään nykyisissä teränpidikkeissä, käytetään pyörivää ruuvityyppistä lukitusvälinettä, jossa on vipu tai nuppi poranterien lukitsemiseksi paikalleen, ovat kömpelöitä ja eivät salli nopeaa liikettä maksimi- ja minimiasetusten välillä, koska ruuvia tai kierteistä tankoa on pyöritettävä, kunnes saavutetaan haluttu kohta. Toinen tavanomainen lukitusväline muodostuu sylinteristä, jossa on männänvarsi, joka vetäytyy taaksepäin ja työntyy eteenpäin käytettäessä manuaalista venttiiliä. Tämän tyyppinen lukitusväline tarvitsee toimiakseen syöttöjohtoja paineilma- tai hydraulilähteen välillä. Sylinterit on tavanomaisissa lukitusvälineissä mitoitettu siten, että ne muodostuvat männänvarresta, jolla on tarpeeksi pitkä isku halutun liikealueen saavuttamiseksi maksimi- ja minimiasetusten välillä. Tämä voi sekä monimutkaistaa lukitusvälinejärjestelyn asennusta että rajoittaa järjestelyä. Esimerkiksi pyörivässä sovelluksessa olisi melko vaikeaa ja tilaintensiivistä asentaa useita lukitusvälineitä käyttäen useita sylinterejä.The conventional locking means used in existing blade holders for a variety of blade sizes and types are either too slow and prone to wear or too complex for simple hardware. The conventional manual locking device used in current blade holders utilizes a rotary screw type locking device having a lever or knob for locking the drill bits in place, is clumsy and does not allow rapid movement between the maximum and minimum settings since the screw or threaded bar must be rotated until Another conventional locking means consists of a cylinder having a piston rod which retracts and protrudes when a manual valve is used. This type of locking device requires supply lines between the pneumatic or hydraulic source to operate. In conventional locking means, the cylinders are dimensioned such that they consist of a piston rod that has a sufficiently long stroke to achieve the desired range of motion between the maximum and minimum settings. This can both complicate and limit the installation of the locking device arrangement. For example, in a rotating application it would be quite difficult and space intensive to install multiple locking means using multiple cylinders.

Julkaisusta SE 512081 C2 tunnetaan lukitusväline teränpidikelaitetta varten käytettäväksi kallioporanterien kovametalli-inserttien hiomiseen tarkoitetun hiomalaitteiston kanssa.From SE 512081 C2 there is known a locking device for a blade holder device for use with abrasive apparatus for grinding hard metal inserts in rock drill bits.

Keksinnölle tunnusomaiset seikat ilmenevät patenttivaatimuksesta 1.The features of the invention are apparent from claim 1.

Esillä olevassa keksinnössä saadaan aikaan manuaalinen lukitusväline teränpidikelaitetta varten, jossa on kaksi säätöä. Makrosäätö sallii painelevyn nopean asettamisen terän (terien) runkoa vasten. Mikrosäätö lukitsee terän (terät) paikalleen kohdistamalla painetta poranterän (poranterien) helmaa tai karaa vasten. Pitämällä lukitusväline turvallisena, yksinkertaisena, tehokkaana ja kompaktina se sallii usean lukitusvälineen asentamisen helposti teränpidikelaitteeseen tarpeen mukaan. Parannettu käyttäjäturvallisuus saavutetaan erottamalla makro- ja mikrosäädöt, niin että mikrosäätöä käytetään tarvittavan paineen kohdistamiseen terän (terien) lukitsemiseksi paikalleen.The present invention provides a manual locking means for a blade holder device with two adjustments. Macro adjustment allows you to quickly position the pressure plate against the blade (s) body. Micro-adjustment locks the blade (s) in place by applying pressure against the drill bit (s) or spindle. By keeping the locking device safe, simple, efficient and compact, it allows multiple locking devices to be easily mounted on the blade holder as needed. Improved user safety is achieved by separating the macro and micro controls so that the micro controls are used to apply the necessary pressure to lock the blade (s) in place.

Keksinnön muita piirteitä kuvataan tai ne tulevat ilmi seuraavassa yksityiskohtaisessa kuvatuksessa.Other aspects of the invention will be described or will become apparent in the following detailed description.

PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Jotta keksintöä voitaisiin ymmärtää selvemmin, seuraavaksi kuvataan yksityiskohtaisesti esimerkin avulla sen edullinen suoritusmuoto viitaten liitteenä oleviin kuviin, joissa:In order that the invention may be more clearly understood, the preferred embodiment thereof will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva 1 on kaaviomainen perspektiivinäkymä etuoikealta hiomalaitteistosta, jossa on hiomakone ja teränpidikelaite ja eräs suoritusmuoto esillä olevan keksinnön mukaisesta manuaalisesta lukitusvälineestä sisältäen makrosäätövälineen ja mikrosäätövälineen.Fig. 1 is a schematic perspective front view of a grinding apparatus having a grinding machine and a blade holder and an embodiment of a manual locking means according to the present invention including a macro adjusting means and a micro adjusting means.

Kuva 2 on kaaviomainen perspektiivinäkymä ylhäältä edestäpäin kuvan 1 teränpidikelaitteesta, jossa on manuaalinen lukitusväline.Figure 2 is a schematic top perspective view of the blade holder device of Figure 1 with a manual locking means.

Kuva 3 on kaavio kuvan 2 teränpidikelaitteen, jossa on manuaalinen lukitusväline, osista.Figure 3 is a diagram of the parts of the blade holder device of Figure 2 with manual locking means.

Kuva 4 on perspektiivinäkymä alaoikealta kuvan 2 teränpidikelaitteesta, jossa on manuaalinen lukitusväline.Figure 4 is a bottom perspective view of the blade holder device of Figure 2 with manual locking means.

Kuva 5 on tasonäkymä sivulta kuvan 2 teränpidikelaitteen, jossa on manuaalinen lukitusväline, poikkileikkauksesta.Figure 5 is a plan view, side view, of a cross-section of the blade holder device of Figure 2 with a manual locking means.

Kuva 6 on näkymä alhaalta päin kuvan 2 manuaalisen lukitusvälineen riisutusta versiosta esittäen makrosäätövälineen.Figure 6 is a bottom view of a stripped version of the manual locking means of Figure 2 showing a macro adjusting means.

Kuva 7 on sivunäkymä oikealta kuvan 6 manuaalisen lukitusvälineen riisutusta versiosta.Figure 7 is a side view of the right of the stripped version of the manual locking device of Figure 6.

Kuva 8 on näkyinä alhaalta päin kuvan 2 manuaalisen lukitusvälineen riisutusta versiosta esittäen mikrosäätövälineen.Fig. 8 is a bottom view of a stripped version of the manual locking means of Fig. 2 showing the micro adjusting means.

Kuva 9 on tasonäkymä sivulta teränpidikelaitteen toisen suoritusmuodon poikkileikkauksesta, jossa on toinen suoritusmuoto esillä olevan keksinnön mukaisesta manuaalisesta lukitusvälineestä ja makrosäätöväline ja mikrosäätöväline.Fig. 9 is a side elevational view of a cross-sectional view of another embodiment of a blade holder device having a second embodiment of a manual locking means according to the present invention and a macro adjusting means and a micro adjusting means.

Kuva 10 on tasonäkymä sivulta teränpidikelaitteen toisen suoritusmuodon poikkileikkauksesta, jossa on toinen suoritusmuoto esillä olevan keksinnön mukaisesta manuaalisesta lukitusvälineestä ja makrosäätöväline ja mikrosäätöväline.Fig. 10 is a side elevational view of a cross-sectional view of another embodiment of a blade holder device having a second embodiment of a manual locking means according to the present invention and a macro adjusting means and a micro adjusting means.

Kuva 11 on kaaviomainen perspektiivinäkymä ylhäältä edestäpäin teränpidikelaitteen toisesta suoritusmuodosta, jossa on lukitusväline, joka on tuettu varsijärjestelmään, jossa on kolme nivelkohtaa.Figure 11 is a schematic top perspective view of another embodiment of a blade holder device having a locking means supported on a shaft system having three pivot points.

EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

KUVAUSDESCRIPTION

Vaikka esillä oleva keksintö koskee kaikkia hiomalaitteistoja, joissa on hiomakone, jota kannatellaan sen säätämiseksi pysty- ja vaakasuunnassa varsi- tai vipujärjestelmällä, joka on laakeroitu telineeseen tai kehykseen ja jossa on edullisesti kallistettava väline hiottavan terän pitelemiseksi, hiomalaitteisto, joka on osoitettu yleisesti numerolla 1 ja esitetty kuvassa 1, on tarkoitettu asennettavaksi poraustelineisiin, huoltoajoneuvoihin tai pystytettäväksi työskentelytilaan mahdollisesti asennettuna suojakotelon sisään.While the present invention relates to all abrasive apparatuses having an abrasive machine supported for adjusting it vertically and horizontally by a shaft or lever system mounted on a rack or frame and preferably having a tiltable means for holding the abrasive blade, abrasive apparatus generally designated 1 and 1, is intended to be mounted on drill stands, service vehicles or erected in a work space, possibly mounted inside a protective housing.

Hiomalaitteistoon 1 kuuluu hiomakone 10 ja teränpidikelaite 2 yhden tai useamman hiottavan terän pitelemiseksi. Kuten kuvista 2 ja 3 nähdään parhaiten, teränpidikelaitteessa 2 on sitä ympäröivät vastakkaiset sivuseinämät 4,5, etupuoli 6 ja V-muotoinen takapuoli 7. Ympäröivät sivuseinämät 4,5, etupuoli 6 ja V-muotoinen takapuoli 7 määrittävät viisikulmion muotoisen aukon 8, johon asetetaan yksi tai useampi hiottava terä. Kuvatussa suoritusmuodossa etupuoli 6 on sovitettu tukemaan esillä olevan keksinnön mukaista manuaalista lukitusvälinettä, joka on osoitettu yleisesti numerolla 9 ja jossa on makrosäätöväline ja mikrosäätöväline.The grinding apparatus 1 comprises a grinding machine 10 and a blade holder device 2 for holding one or more grinding blades. As best shown in Figures 2 and 3, the blade holder device 2 has opposite side walls 4.5, a front side 6 and a V-shaped backside 7 surrounding it. Surrounding side walls 4,5, a front side 6 and a V-shaped backside 7 define a pentagonal opening 8 one or more blades to be sanded. In the illustrated embodiment, the front face 6 is adapted to support a manual locking means according to the present invention, generally designated 9, and having a macro adjustment means and a micro adjustment means.

Kuvissa 1-8 kuvatussa suoritusmuodossa manuaalinen lukitusväline 9 käsittää kokoonpanon, johon kuuluu yleisesti suorakulmainen painelevy 10, jossa on tyyny 11, joka on edullisesti tehty elastomeerisesta materiaalista ja kiinnitetty painelevyn 10 ensimmäiselle sivulle 12, joka on tarkoitettu suunnattavaksi kohti terää (teriä) , jotka työnnetään teränpidikelaitteen 2 aukkoon 8. Tämä tyyny 11 auttaa pitämään terän (terät) tiukasti, sillä se mukautuu terän muotoon kun siihen kohdistetaan painetta. Painelevyn 10 toiseen sivuun 15 on kiinnitetty kohtisuorasti ensimmäisen putken 13 toinen pää 14. Ensimmäisen putken 13 toinen pää 16 on sovitettu pitelemään rullaa 17. Ensimmäinen putki 13 liukuu toisen putken 18 sisään, jossa toisen putken sisäpoikkipinta on hieman suurempi kuin ensimmäisen putken 13 ulkopoikkipinta, jotta ensimmäinen ja toinen putki 13,18 voivat liukua toistensa suhteen. Kauempana painelevystä 10 oleva toisen putken 18 pää 19 on sovitettu tukemaan vipua 20, jossa on kahva 21 varren 22 toisessa päässä ja epäkesko 23 varren 22 toisessa päässä. Epäkeskon 23 kunkin puolen ja toisen putken 18 läpi sivusuunnassa ulottuu varsi 24, joka sallii vivun 20 pyörimisen varren 24 määrittämän epäkeskisen akselin ympäri. Toisessa putkessa 18 olevat ylempi ja alempi rako 28,29 sallivat vivun 20 pyörimisen epäkeskon 23 kanssa. Painelevyn 10 toisessa sivussa 15 olevaan kiinnikkeeseen 34,35 on yhdistetty parin palautusjousia 30,31 toinen pää 32,33 ja niiden toinen pää 36,37 on yhdistetty toisen putken 18 läpi ulottuvan varren 24 distaalipäihin 26,27. Palautusjouset 30,31 pitävät epäkeskon 23 kosketuksessa ensimmäisen putken 13 päässä olevaan rullaan 17.In the embodiment illustrated in Figures 1-8, the manual locking means 9 comprises an assembly comprising a generally rectangular pressure plate 10 having a cushion 11 preferably made of elastomeric material and secured to a first side 12 of the pressure plate 10 for guiding the blade (s) to the opening 8 of the blade holder device 2. This pad 11 helps to hold the blade (s) firmly as it adapts to the shape of the blade when pressure is applied to it. The second end 14 of the first tube 13 is perpendicularly secured to the second side 15 of the pressure plate 10 to hold the roll 17. The first tube 13 slides into the second tube 18, wherein the inner tube of the second tube is slightly larger than the outer the first and second tubes 13,18 may slide relative to one another. Further from the pressure plate 10, the end 19 of the second tube 18 is adapted to support a lever 20 having a handle 21 at one end of the arm 22 and an eccentric 23 at the other end of the arm 22. The cam 23 of each side and the second tube 18 through a laterally extending arm 24 which allows the lever 20 to rotate around the shaft of the eccentric shaft 24 defines. The upper and lower slots 28,29 in the second tube 18 allow the lever 20 to rotate with the eccentric 23. A pair of return springs 30,31 at one end 32,33 and a second end 36,37 at the distal ends 26,27 of the arm 24 extending through the second tube 18 are connected to the bracket 34,35 on the other side 15 of the pressure plate 10. The return springs 30,31 hold the eccentric 23 in contact with a roll 17 at the end of the first tube 13.

Edellä kuvattu lukitusvälinekokoonpano 9 on tuettu teränpidikelaitteen 2 etusivulle 6 asennettuun rasiaan 38. Toinen putki 18 liukuu sisään rasiassa 38 olevasta raosta 39 siten, että painelevy on teränpidikelaitteen aukossa 8 ja vipu 20 aukon 8 ulkopuolella. Rasiassa 38 olevaan kierteiseen reikään 42 sopivaan kierteiseen tankoon 41 on yhdistetty lukitusvipu 40. Kierteisen tangon 41 toisessa päässä on pysäytin 43. Kun lukitusvipua 40 käännetään, se kiristää pysäyttimen 43 lukiten toisen putken 18 paikalleen suhteessa rasiaan 38. Kun lukitusvipua 40 löysätään, toinen putki 18 liukuu helposti rasian 38 läpi sallien painelevyn 10 siirtämisen kosketukseen terän rungon kanssa (ei esitetty) aukossa 8. Tämän jälkeen lukitusvipu 40 kiristetään toisen putken 18 lukitsemiseksi paikalleen. Tämä toimii lukitusvälineen 9 makrosäätönä.The locking means assembly 9 described above is supported in a box 38 mounted on the front side 6 of the blade holder 2. The second tube 18 slides in from the slot 39 in the box 38 such that the pressure plate is in the blade holder opening 8 and the lever 20 outside the opening 8. A locking lever 40 is connected to a threaded rod 41 in a screw hole 42 in the box 38. At one end of the threaded rod 41, a stopper 43 is provided when the locking lever 40 is pivoted to lock the second tube 18 relative to the box 38. When the locking lever 40 is released slides easily through the box 38, allowing the pressure plate 10 to be moved into contact with the blade body (not shown) in the opening 8. The locking lever 40 is then tightened to lock the second tube 18 in place. This serves as a macro adjustment of the locking means 9.

Kun makrosäätö on suoritettu, kahvaa 21 vivussa 20 voidaan liikuttaa, mikä saa epäkeskon 23 pyörimään varren 24 ympäri. Epäkeskon 23 pyörittäminen saa ensimmäisen putken 13 liukumaan pituussuunnassa toisen putken 18 sisään työntäen painelevyä 10 terän (terien) helmaa tai karaa kohti aukossa 8. Epäkesko 23 pitää paineen kohdistettuna, kunnes sitä pyöritetään paineen vapauttamiseksi. Epäkesko 23 lukitaan edulliseen asentoon rullalla 17, joka sopii johonkin epäkeskossa 23 olevista istukoista tai lovista 43. Edullisessa suoritusmuodossa on yksi tai useampi lovi 43 epäkeskossa 23, joka sallii rullan 17 asettumisen. Tämä painelevyn 10 liikuttaminen vipua 20 käyttämällä toimii mikrosäätönä.Once the macro adjustment is made, the handle 21 in the lever 20 can be moved, causing the eccentric 23 to rotate about the arm 24. Rotation of eccentric 23 causes the first tube 13 to slide longitudinally into the second tube 18 by pushing the pressure plate 10 towards the edge or spindle of the blade (s) in the opening 8. The eccentric 23 holds the pressure until it is rotated to release pressure. The eccentric 23 is locked in a preferred position by a roller 17 which fits into one of the recesses or notches 43 in the eccentric 23. In a preferred embodiment, one or more notches 43 are provided in the eccentric 23 which allows the roller 17 to position. This movement of the pressure plate 10 by means of the lever 20 acts as a micro-adjustment.

Turvakannessa 44 on ylälevyosa 45 ja riippuva etulaippa 46. Ylälevy 45 on kiinnitetty painelevyn 10 yläreunaan 47. Ylälevyosassa 45 ja riippuvassa etulaipassa 46 olevat raot 48,49 sallivat vivun 20 varren 22 liikkumisen turvakannen 44 estämättä. Turvakansi 44 suojaa lukitusvälineen 9 sisäisiä mekanismeja lialta suojaten samalla myös käyttäjää sisäisiltä liikkuvilta osilta.The safety cover 44 has a top plate portion 45 and a suspended front flange 46. The top plate 45 is secured to the upper edge 47 of the pressure plate 10. The slots 48,49 in the top plate portion 45 and the suspended front flange 46 allow the arm 20 to move. The security cover 44 protects the internal mechanisms of the locking device 9 from dirt while also protecting the user from internal moving parts.

Kun hiotaan pienempiä teriä, voidaan teränpidikelaitteen 2 pohjaan aukon 8 alle kiinnittää pohjalevy 50. Pohjalevyssä 50 on kieleke 52 pohjalevyn 50 takapäässä, joka sopii teränpidikelaitteen 2 ν'-muotoisessa takasivussa 7 oleviin rakoihin 53,54. Pohjalevyn 50 etupää pidetään rasiaa 38 vasten nupilla 55 kiertämällä se reikään 56. Kun hiotaan pieniä teriä, voidaan käyttää moniteräsovitinta 57. Kuvattu moniteräsovitin sallii korkeintaan kolmen terän kiinnittämisen kerrallaan teränpidikelaitteeseen. Hiottaessa uppoteriä, joissa on pitkä kara, pohjalevy 50 voidaan poistaa.When grinding smaller blades, a bottom plate 50 can be attached to the bottom of the blade holder device 2 below the opening 8. The bottom plate 50 has a tab 52 at the rear end of the bottom plate 50 which fits into the slots 53,54 in the ν ' The front end of the base plate 50 is held against the box 38 by the knob 55 by screwing it into the hole 56. When grinding small blades, a multi-blade adapter 57 can be used. The illustrated multi-blade adapter allows up to three blades to be attached to the blade holder. When grinding a long pot spindle, the bottom plate 50 can be removed.

Esillä olevan keksinnön manuaalinen lukitusväline minimoi käyttäjän ajan kun hiotaan useita samankokoisia teriä, koska makrosäätö täytyy tehdä vain kerran, ja terien lukitsemiseen tai vapauttamiseen teränpidikelaitteesta käytetään sitten mikrosäätöä.The manual locking means of the present invention minimizes the user time when grinding multiple blades of the same size, since the macro adjustment only needs to be made once, and then the micro adjustment is used to lock or release the blades from the blade holder.

Kuvassa 1 esitetty hiomalaitteisto 1 on tarkoitettu asennettavaksi poraustelineisiin, huoltoajoneuvoihin tai pystytettäväksi työskentelytilaan mahdollisesti asennettuna suojakotelon sisään.The abrasive apparatus 1 shown in Figure 1 is intended to be mounted on drill rigs, service vehicles or erected in a working space, possibly mounted inside a protective housing.

Hiomalaitteistoon 1 kuuluu hiomakone 10 ja teränpidikelaite 2 yhden tai useamman hiottavan terän pitelemiseksi. Tässä suoritusmuodossa hiomakone 10 on tuettu varsi- tai vipujärjestelmällä, joka on osoitettu yleisesti numerolla 58 ja joka on kiinnitetty hiomalaitteiston runkoon 59. Varsi- tai vipujärjestelmässä 58 on makrosäätövipu 60, joka sallii hiomakoneen siirtämisen pystysuunnassa. Hiomalaitteiston eri piirteiden käyttämiseksi on järjestetty paineilmayhteys, joka on kuvattu yksityiskohtaisesti alla.The grinding apparatus 1 comprises a grinding machine 10 and a blade holder device 2 for holding one or more grinding blades. In this embodiment, the grinding machine 10 is supported by a shaft or lever system, generally designated 58, and mounted on a grinding apparatus body 59. The shaft or lever system 58 has a macro adjusting lever 60 that allows the grinder to be moved vertically. To utilize the various features of the abrasive apparatus, a compressed air connection is provided, which is described in detail below.

Kuluneen nastan hiomiseksi kunnolla hiomakone 10 on kohdistettava nastan pituusakselin suuntaisesti. Siten mittausnastojen hiomiseksi teränpidikelaitetta 2 kallistetaan, jotta se vastaisi kulmaa, jossa nastat on kiinnitetty terään. Tämän jälkeen terä indeksoidaan taulukolla, niin että hiottavan nastan pituusakseli on pystysuunnassa. Teränpidikelaite 2 on kiinnitetty pariin varsia 61,62, jotka on laakeroitu hiomakoneen 1 runkoon 59 tolpassa 63. Kun varsi on taitettuna kuvan 1 mukaisesti, teränpidikelaite voidaan painaa tiiviisti hiomalaitteen runkoa vasten käyttäen salpayhdistelmää. Tämä varmistaa, että teränpidikelaite ei vahingoitu kuljetettaessa, kun se asennetaan liikkuviin käyttökohteisiin kuten poraustelineeseen. Käyttäjän suorittaman asettamisen ja terän liikuttamisen hiomisen aikana minimoimiseksi edelleen teränpidikelaitteen 2 sivuseinämä 4 on asennettu kallistuvasti hiomalaitteistoon 1 varressa 62 olevaan nivelkohtaan 64. Teränpidikelaitteen 2 kääntymistä teränpidikelaitteen sivuseinämässä 4 olevaa kaarevaa rakoa 66 pitkin ohjaa kallistuksenohjausvipu 65. Kulman, jossa teränpidikelaitetta 2 kallistetaan, osoittamiseksi on järjestetty edullisesti asteikko 67. Kun kulma on asetettu tietyn tyyppiselle terälle, se on pysyvä ja sitä ei tarvitse asettaa uudelleen kunkin hiottavan terän tai nastan kohdalla.To properly grind the worn pin, the grinder 10 must be aligned along the longitudinal axis of the pin. Thus, for grinding the measuring pins, the blade holder device 2 is tilted to correspond to the angle at which the pins are attached to the blade. The blade is then indexed in a table so that the longitudinal axis of the pin to be sanded is vertical. The blade holder device 2 is secured to a pair of arms 61.62 mounted on the body 59 of the grinder 1 in the post 63. When the arm is folded as shown in Figure 1, the blade holder device can be pressed tightly against the grinder body using a latch assembly. This ensures that the blade holder device will not be damaged during transport when installed in mobile applications such as drill racks. To further minimize user insertion and movement of the blade during grinding, the sidewall 4 of the blade holder 2 is tiltedly mounted on the pivot point 64 of the grinding assembly 1 on the arm 62. preferably a scale 67. Once the angle is set on a particular type of blade, it is permanent and does not need to be re-positioned for each blade or pin to be sanded.

Varsissa oleva sylinteri (ei esitetty) ohjaa hiomakoneen 10 pystysuuntaista liikettä ylös alas. Sylinteri saa varsijärjestelmässä aikaan tasapaineen kun hiomakonetta 10 ei käytetä ja hiontapaineen/syötön kun sitä käytetään. Hionnan tasapainetta ja painetta/syöttöä voidaan säätää.The shaft (not shown) on the shaft controls the vertical movement of the grinder 10 up and down. In the shaft system, the cylinder provides a constant pressure when the grinder 10 is not in use and a grinding pressure / feed when it is used. The grinding balance and pressure / feed can be adjusted.

Hiomalaitteistossa 1 on ohjauslaatikko 68, joka sisältää pyöritysmoottorin ja laakerijärjestelyn orbitaalisen pyörimisen aikaansaamiseksi hiomakoneessa 10. Hiomakone 10 on kiinnitetty ohjauslaatikkoon 68 levyjen 69 avulla. Hiomakoneessa 10 on hydraulimoottori esitetyssä suoritusmuodossa, mutta se voi käyttää myös muita moottorityyppejä kuten paineilma- tai sähkömoottoreita.The grinding apparatus 1 has a control box 68 which includes a rotary motor and a bearing arrangement for effecting orbital rotation on the grinding machine 10. The grinding machine 10 is secured to the control box 68 by means of discs 69. The grinder 10 has a hydraulic motor in the embodiment shown, but may also use other types of motor such as pneumatic or electric motors.

Esillä olevaa keksintöä voidaan käyttää hiomalaitteistoissa, joissa käytetään hiomisen aikana kohdistettavia suhteellisen suuria syöttövoimia mahdollisesti yhdistettynä muuttuviin tai suhteellisen pieniin pyöritysakselin pyörimisnopeuksiin nastojen hiomisen optimoimiseksi vähemmällä värähtelyllä, äänellä ja hiomisajalla. Itsekeskittyvissä hiomakoneissa suuret syöttövoimat voivat mahdollisesti saada hiomakoneen 10 putoamaan nastan päältä suurella voimalla. Suurten syöttöjen tuottamiseksi turvallisesti tarvitaan väline, jolla rajoitetaan syötön kulkua. Tarve rajoittaa kulkua ei välttämättä rajoitu syöttöön vaan mihin tahansa suuntaan, joka katsotaan tarpeelliseksi. Esitetyssä suoritusmuodossa ennen hiomista aktivoidaan jarru varsijärjestelmän makroasennon lukitsemiseksi. Lyhytiskuinen syöttösylinteri saa aikaan syöttöpaineen hiomisen aikana. Maksimi-isku on noin 50 mm tässä suoritusmuodossa. Kun tämän tyyppinen yhdistelmä aktivoidaan, hiomakoneen 10 kulku syötön suunnassa rajoittuu syöttösylinterin suhteellisen lyhyeen iskuun kun hiontasykli on aktivoitu. Siinä tapauksessa, että hiomakone 10 putoaa nastan päältä hiontasyklin aikana, käyttäjälle aiheutuvan vaaran tai hiomakoneen 10 rikkoutumisen jne. mahdollisuudet on minimoitu. Välineille, hiomakupeille, terille aiheutuvan vahingon minimoimiseksi edelleen ja käyttäjän loukkaantumisriskin minimoimiseksi edelleen edellä kuvatussa sylinteriyhdistelmässä olevat anturit havaitsevat esimerkiksi jos syöttösylinteri saavuttaa maksimi-iskun ja lopettavat automaattisesti hiontaprosessin välittömästi. Samantyyppisiä turvajärjestelmiä voidaan sisällyttää mihin tahansa menetelmään ohjatun syötön saavuttamiseksi.The present invention can be used in grinding apparatuses employing relatively high feed forces applied during grinding, possibly in combination with variable or relatively low rotational axis rotations to optimize stud grinding with less vibration, sound and grinding time. In self-centering grinding machines, high feed forces may possibly cause the grinding machine 10 to fall off the stud with great force. To produce large feeds safely, a means of limiting feed flow is required. The need to restrict passage is not necessarily limited to the feed, but in any direction deemed necessary. In the illustrated embodiment, before grinding, a brake is activated to lock the macro position of the shaft system. The short stroke feed cylinder provides the feed pressure during grinding. The maximum impact is about 50 mm in this embodiment. When this type of combination is activated, the passage of the grinder 10 in the feed direction is limited to the relatively short stroke of the feed cylinder when the grinding cycle is activated. In the event that the grinder 10 falls off the pin during the grinding cycle, the chances of the user or the grinder 10 being broken, etc., are minimized. To further minimize damage to tools, abrasive cups, blades, and to further minimize the risk of injury to the user, the sensors in the above-described cylinder combination detect, for example, if the feed cylinder reaches its maximum stroke and automatically terminates the grinding process immediately. Security systems of the same type can be incorporated into any method of accessing a controlled feed.

Muita mahdollisia ratkaisuja voidaan käyttää saman tarkoituksen saavuttamiseksi, kuten lineaarisia toimilaitteita tai moottoroituja ruuvi- tai hammaspyöräkokoonpanoja tai niiden mitä tahansa yhdistelmää, mahdollisesti sisältäen myös sylinterin (sylinterejä), joissa on mahdollisesti jarru(t), jotta saadaan aikaan ohjattu liike ja/tai sijainti ja/tai turvallisuus yhdistettynä sopiviin kuorma-antureihin ja välineisiin kuormien säätämiseksi tarpeen mukaan.Other possible solutions may be used for the same purpose, such as linear actuators or motorized screw or gear assemblies or any combination thereof, possibly including a cylinder (s), possibly with brake (s), to provide controlled movement and / or position and / or safety combined with suitable load sensors and means for adjusting loads as required.

Ohjauslaatikossa 68 olevaa käyttäjän syöttöpaneelia 70 voidaan myös käyttää esimerkiksi nastakoon, hionta-ajan, nastatyypin, nastojen kulumisen ja syöttöpaineen asettamiseksi. Painikkeita käytetään valikon selaamiseen ja numeronappia käytetään arvojen valitsemiseen. Ohjausjärjestelmä voidaan ohjelmoida ennalta asetetuilla oletusarvoilla. Paneeliin 70 on järjestetty aloituspainike ja lopetuspainike. Lopetuspainiketta 70 voidaan mahdollisesti käyttää yhden tai useamman alavalikon valitsemiseksi.The user input panel 70 in control box 68 can also be used to set, for example, pin size, grinding time, pin type, pin wear and feed pressure. The buttons are used to scroll through the menu and the numeric button to select values. The control system can be programmed with preset defaults. Panel 70 is provided with a start button and an end button. The end button 70 may optionally be used to select one or more submenus.

Kuvissa esitetyssä hiomakoneessa 2 käytetään hex-voimansiirtojärjestelmää, jollainen on kuvattu US-patentissa nro. 5,639,273 ja US-patentissa nro. 5,727,994. Jotta laitteiston käyttämisestä saadaan käyttäjäystävällistä, on järjestetty välineet hiontakupin kohdistamiseksi ja kiinnittämiseksi ja hiontakupin irrottamiseksi helposti käytön jälkeen.The abrasive machine 2 shown in the drawings uses a hex transmission system such as that described in U.S. Pat. No. 5,639,273; 5,727,994. To make the operation of the apparatus user-friendly, means are provided for aligning and securing the grinding cup and for easy removal of the grinding cup after use.

Ohjauslaatikon 68 sisään on järjestetty ohjelmoitava ohjauskortti, joka on mahdollisesti kiinnitetty käyttäjän syöttöpaneelin 70 takaosaan ja jossa on piirilevy, joka sisältää hiomalaitteiston ohjausjärjestelmän keskusprosessorin (eli mikroprosessorin tai mikrokontrollerin). Koko ohjausjärjestelmä sisältää järjestelmiä ja ohjaimia, joilla voidaan yhdessä mikroprosessorin tai mikrokontrollerin kanssa ohjata kaikkia hiomalaitteiston piirteitä kuten hionta-aikaa kullakin nastalla, hiontakupin pyörimisnopeutta ja hiontapainetta. Mikroprosessoria tai mikrokontrolleria ja ohjausjärjestelmää voidaan käyttää myös muiden, joko manuaalisten tai automaattisten, toimintojen aikaansaamiseen.Inside the control box 68 is a programmable control card, possibly attached to the back of the user input panel 70, and having a circuit board containing a central processor (i.e., microprocessor or microcontroller) of the abrasive control system. The entire control system includes systems and controls that, together with the microprocessor or microcontroller, can control all aspects of the grinding equipment, such as the grinding time at each pin, the speed of the grinding cup, and the grinding pressure. The microprocessor or microcontroller and control system may also be used to provide other functions, whether manual or automatic.

Kun tyypilliset hiomalaitteistot kohdistetaan niin, että terän pituusakseli on yleisesti pystyssä hiomisen aikana, hyvin suurten terien tapauksessa tai porauslaitteissa, joissa terät tai jyrsimet on asennettu ryhmittäin, hionta voidaan tehdä niin, että terä on kohdistettu vaakasuoraan tai muuhun sopivaan kulmaan. Esillä olevaa keksintöä voidaan käyttää myös tässä tilanteessa. Tässä tilanteessa hiomakone voidaan tukea varsi- tai vipujärjestelmän avulla ja hiontapaine kohdistaa vaakatasossa tai muussa sopivassa suunnassa.When typical abrasive devices are aligned such that the longitudinal axis of the blade is generally upright during grinding, in the case of very large blades or in drilling machines where the blades or cutters are assembled in groups, the grinding can be done with the blade aligned horizontally or at another suitable angle. The present invention can also be used in this situation. In this situation, the grinder may be supported by an arm or lever system and the grinding pressure applied horizontally or in any other suitable direction.

Esitetyn hiomalaitteiston suhteellisen suuret syöttövoimat, jotka ovat edullisesti välillä 0 - 350 kiloa ja edullisesti korkeintaan noin 115 kg, vaativat enemmän tehoa ja vääntömomenttia hiomapään moottorilta kuin tunnetuissa hiomalaitteistoissa. Esillä olevassa keksinnössä käytetään edullisesti moottoria, joka kykenee tuottamaan olennaisesti suurempia vääntömomentti- ja/tai tehomääriä kuin aikaisemmin on käytetty eri pyörimisnopeuksilla, mutta joka on kooltaan ja painoltaan suhteellisen kompakti. Tehon ja/tai vääntömomentin ja koon suhteen optimoimiseksi edelleen ja joustavuuden lisäämiseksi moottorin suoritusominaisuuksien muuttamiseksi halutulla tavalla esillä olevassa keksinnössä käytetään edullisestiThe relatively high feed forces of the abrasive apparatus shown, preferably between 0 and 350 kg and preferably up to about 115 kg, require more power and torque from the abrasive head motor than in known abrasive apparatuses. Preferably, the present invention employs an engine which is capable of generating substantially higher torque and / or power rates than previously used at different rotational speeds, but which is relatively compact in size and weight. To further optimize the ratio of power and / or torque to size and to increase flexibility to modify engine performance characteristics as desired, the present invention preferably utilizes:

Hall-anturia hiomapään pyörimisnopeuden tarkkailemiseksi.Hall sensor for monitoring grinding head rotation speed.

Suuremmalla syötöllä tai hiontapaineella hiontakupin pienemmän pyörimisnopeuden (edullisesti 2200 - 9000 RPM vs tavanomaisten hiomakoneiden 13500 -22000 RPM) on osoitettu tuottavan paljon stabiilimpi ja tuottavampi ympäristö, jossa hankaava aine (neliömatriisi) voi toimia hiontakupin hiomapinnalla. Tuloksena on parannettu jyrsintäkyky, olennaisesti parannettu jyrsintäpisteen uudelleenmuodostus ja parannettu hiontakupin profiilin säilyvyys. Toisin sanoen hioma-alue kykenee toimimaan sen huipputasolla. Lisäksi esillä olevassa keksinnössä on määritetty, että muuttuva pyörimisnopeus voi olla tarpeen hiontatehokkuuden ja taloudellisuuden optimoimiseksi millä tahansa syötöllä ja/tai karbidinastan koolla. Pienemmät nastat näyttävät tarvitsevan vähemmän syöttöä kuin suuremmat. Pienemmät nastat voivat myös vaatia hieman suuremman pyörimisnopeuden kuin suuremmat. Jompikumpi tai sekä muuttuvan pyörimisnopeuden että syötön yhdistelmä voi myös olla tarpeen minkä tahansa yhden nastan hiomisen aikana johtuen alun voimakkaasta lastuvirrasta, minkä jälkeen seuraa pinnan loppukäsittely.At higher feed or grinding pressure, the lower rotation speed of the grinding cup (preferably 2200 to 9000 RPM vs 13500 to 22000 RPM for conventional grinders) has been shown to produce a much more stable and productive environment where the abrasive (square matrix) can operate on the grinding surface. The result is improved milling capability, substantially improved milling point reconstitution, and improved grinding cup profile retention. In other words, the abrasive area is capable of operating at its peak level. Further, the present invention has determined that variable rotation speeds may be necessary to optimize grinding efficiency and economy at any feed rate and / or carbide pin size. Smaller pins seem to need less power than larger pins. Smaller pins may also require slightly higher rotation speeds than larger pins. Either or a combination of both variable rotation speed and feed may also be required during any single stud grinding due to high initial chip flow followed by surface finishing.

Jotkut tunnetut hiomalaitteistot, joissa käytetään käyttöpyörästöperiaatetta, joka sitoo hiomakoneen orbitaalisen pyörimisen pyörimisakselin tai hiontakupin pyörimisnopeuteen, eivät salli erillistä orbitaalisen pyörimisnopeuden ja hiomapään nopeuden ohjausta. Liiallisen orbitaalisen pyörimisnopeuden on osoitettu olevan olennainen epästabiliteetin lähde hiontaprosessin aikana. Vaikka käyttöpyörästöperiaatetta käyttävien laitteiden pyörimisnopeutta voidaan lisätä tai vähentää käyttäen taajuudenkäännintä esimerkiksi käyttömoottorin jättönopeuden ohjaamiseksi, suhteellisen suuri orbitaalinen pyörimisnopeus johtaisi karkeaan ja epästabiiliin prosessiin. Muiden valmistajien tunnetuissa hiomakoneissa käytetty välityssuhde on noin 1:3 (eli 1 orbitaalinen pyörähdys saa aikaan 3 pyörimisakselin pyörähdystä). Esillä olevassa keksinnössä optimoidaan stabiliteetti ja koko järjestelmän suorituskyvyn optimointi siten, että hiomakoneen orbitaalista pyörimistä ei sidota pyörimisakselin tai hiontakupin pyörimisnopeuteen.Some known grinding apparatuses employing the drive wheel principle, which binds the grinding machine's orbital rotation to the axis of rotation or grinding cup rotation, do not allow separate control of the orbital rotation and grinding head speed. Excessive orbital rotation speed has been shown to be a major source of instability during the grinding process. Although the rotational speed of the devices using the drive wheel principle can be increased or decreased by using a frequency inverter, for example, to control the output speed of the drive motor, a relatively high orbital rotation speed would result in a rough and unstable process. In other manufacturers known grinders, the gear ratio used is about 1: 3 (i.e., 1 orbital rotation produces 3 rotations of the axis of rotation). The present invention optimizes stability and optimization of the performance of the entire system so that the orbital rotation of the grinder is not tied to the rotation speed of the axis of rotation or the grinding cup.

Kaikkien edellä mainittujen toimintojen ohjaamiseksi käytetään edullisesti yleistä ohjausjärjestelmää, jossa käyttäjän syöttöpaneeli on suoraan yhdistetty elektroniseen ohjelmoitavaan ohjauskorttimoduuliin, jolla voidaan antaa tarvittavat komennot, esimerkiksi I/O-korttimoduuliin jne. Ohjausjärjestelmässä käytetään piirilevyä (ohjelmoitava ohjauskorttimoduuli) ohjauslaatikossa 68 käyttäjän syöttöpaneelin 70 takana syöttöihin ja käyttäjän syöttöjen prosessoimiseen. Ohjelmoitava ohjauskorttimoduuli ja sen piirilevy on yhteydessä I/O-korttimoduuliin, joka on yhdistetty kaikkiin jakeluverkkoihin. Tällaista ohjausjärjestelmää voidaan käyttää tarkkailemaan jatkuvasti kaikkia tai valittuja käyttöparametreja ja tarpeen mukaan esimerkiksi säätämään jatkuvasti syöttöpainetta, jos hiomapään pyörimisnopeus nousee asetetun maksimiarvon yläpuolelle tai laskee asetetun minimiarvon alapuolelle, lisäämään jäähdytysainevirtausta, jos moottorin lämpötila nousee liikaa, jne. Toisena esimerkkinä kun hiomakoneessa 10 käytetään hydrauli-tai paineilmamoottoria, muuttuva nopeus saavutetaan ohjaamalla joko määrää (virtausta) tai painetta joko käytetystä paineilma- tai hydraulitehonlähteestä. Kun käytetään sähkömoottoria hiomakoneessa 10, muuttuvaa nopeutta ohjataan taajuudenkääntimen avulla. Ohjelmistoilla, mikroprosessorilla tai mikrokontrollerilla ohjattavan hionnan käyttäminen voi vaikuttaa hiomalaitteen käyttäytymisominaisuuksiin. Käyttöparametrien aikaansaamisen lisäksi ohjelmistolla voidaan myös käsitellä virheilmoituksia, huoltomuistutuksia, kuluneiden osien, komponenttien tai moduulien pakollista vaihtamista, joita tarvitaan asianmukaiseen käyttöön tai pääsyn ohjaamiseksi suorituskyvyn maksimoimiseen. Sitä voidaan myös käyttää hiomalaitteen käyttäytymisen muokkaamiseksi olennaisesti yksikertaisella uudelleenohjelmoimisella tai mikrosirun, mikrokontrollerin tai prosessorin vaihtamisella. Käyttäjälle voidaan tehdä mahdolliseksi päivittää ohjelmointi tai sirun vaihto (ja siten hiomalaitteen käyttäytyminen) suoraan paikan päällä, mikä takaa hiomalaitteen maksimaalisen käytettävyyden käyttäjälle. Tämä sallii joustavuuden tulevien hiomalaitteen päivitysten suhteen. Esimerkiksi uusi hiontakuppi, jossa on uusi matriisiformulointi, voi vaatia, että hiomalaite käyttäytyy toisella tavoin. Yksinkertaisesti muuttamalla hiomalaitteessa käytettävää ohjelmisto-ohjelmaa voidaan säätää käyttäytymisominaisuuksia ja mitä tahansa muita avainmuuttujia tarpeen mukaan. Tämä takaa, että käyttäjä saa hiomalaitteelta käyttäj äkohtaisen/optimoidun suorituskyvyn.All the above functions are preferably controlled by a general control system in which the user input panel is directly connected to an electronic programmable control card module which can provide necessary commands, for example I / O board module, etc. The control system uses a PCB (programmable control card module) for processing inputs. The programmable control board module and its circuit board are connected to an I / O board module connected to all distribution networks. Such a control system can be used to continuously monitor all or selected operating parameters and, if necessary, for example to continuously adjust the feed pressure if the grinding head rotation speed rises above the set maximum value or drops below the set minimum value, to increase the coolant flow when the engine temperature increases too. or pneumatic motor, variable speed is achieved by controlling either the amount (flow) or the pressure from either the compressed air or hydraulic power source used. When an electric motor is used in the grinding machine 10, the variable speed is controlled by a frequency converter. The use of software, microprocessor, or microcontroller-controlled abrasives can affect the abrasive behavior. In addition to providing operating parameters, the software can also handle error messages, service reminders, mandatory replacement of worn parts, components, or modules that are required for proper use or to control access to maximize performance. It can also be used to modify the behavior of a grinder by substantially simple reprogramming or replacement of a microchip, microcontroller or processor. It may be possible for the user to update the programming or chip change (and thus the behavior of the grinder) directly on site, which ensures maximum user availability of the grinder. This allows flexibility for future grinder upgrades. For example, a new grinding cup with a new matrix formulation may require the grinder to behave differently. By simply changing the software program used in the grinder, you can adjust the behavioral properties and any other key variables as needed. This ensures that the user receives the user-specific / optimized performance from the grinder.

Lisäksi ohjauspaneelin ohjelmisto voidaan järjestää siten, että käyttäjä voi valita esimerkiksi onko pitkä hiontakuppien käyttöaika vai hiontakupin suuri lastuvirta edullinen.In addition, the control panel software can be arranged such that the user can select, for example, whether a long grinding cup life or a large grinding stream of the grinding cup is advantageous.

Esillä olevassa keksinnössä käytetään myös edullisesti "pehmeää aloitusta", jossa hionta/syöttöpainetta ja hiontakupin pyörimisnopeutta lisätään progressiivisesti joko jatkuvasti tai vaiheittain itsekeskittyvän piirteen parantamiseksi sille tasolle, mikä katsotaan tarpeelliseksi. Edellä kuvatun pehmeämmän parannetun "itsekeskittyvän" periaatteen etuna on, että se saa aikaan vähemmän dramaattista kulumista ja kuormia sisäänrakennetussa hiontakupin profiilissa saaden aikaan tehokkaammat hiontakupin ominaisuudet sen koko käyttöiän ajan.The present invention also preferably employs a "soft start" in which the grinding / feeding pressure and the speed of rotation of the grinding cup are progressively increased, either continuously or stepwise, to improve the self-centering feature to the level deemed necessary. The softer improved "self-centering" principle described above has the advantage of providing less dramatic wear and loads on the built-in grinding cup profile, providing more effective grinding cup performance throughout its life.

Kun hiomalaite on asianmukaisesti yhdistetty sopivaan tehonlähteeseen ja vesilähteeseen, hiomalaitteisto on valmis aloittamaan hionnan. Käytön aloitusjakso uudella teräjoukolla aloittaen hiomalla pintanastat ja teränpidikkeen ollessa ala- (vaaka-) asennossa voi olla esimerkiksi seuraava: a) ladataan terä(t) teränpidikkeeseen ja kiinnitetään ne käyttämällä teränpidikkeessä tai sopivissa teränpidikkeen lisävarusteissa olevaa manuaalista lukitusvälinettä b) määritetään hiottavan terän (hiottavien terien) nastojen koko ja profiili c) syötetään arvioitu hionta-aika käyttäjän ohjauspaneelissa olevaan ykkösvalikkoon d) selataan seuraava valikko käyttäjän syöttöpaneelissa ja valitaan nastakoko ja mahdollisesti profiili e) selataan tarvittaessa lisävalikot muiden tarpeellisten tietojen syöttämiseksi f) sijoitetaan hiomalaite niin, että hiontakuppi on teroitettavan nastan päällä g) painetaan käynnistyspainiketta ja tarkkaillaan hiomalaitetta oikean toiminnan varmistamiseksi.When the grinder is properly connected to a suitable power source and water source, the grinder is ready to start grinding. A start-up period with a new set of blades, starting with grinding the pins and with the blade holder in the down (horizontal) position, can be, for example: a) loading the blade (s) into the blade holder and securing them using the manual locking tool in the blade holder or a) Pin size and profile c) Enter estimated grinding time into number one on control panel d) Scroll through next menu in user input panel and select pin size and possibly profile e) Browse additional menus to enter other required data f) Position grinder with sharpening pin (g) pressing the start button and observing the grinder to ensure correct operation.

Mittausnastojen hiominen suoritetaan samalla tavoin kuin edellä seuraavien vaiheiden jälkeen: a) asetetaan mittanastojen kulma kallistamalla teränpidikelaitetta 2.Grinding the measuring pins is done in the same way as after the following steps: a) adjust the angle of the measuring pins by tilting the blade holder 2.

Kuvassa 9 esitetyssä suoritusmuodossa manuaalinen lukituslaite 109 käsittää kokoonpanon, johon kuuluu painelevy 110, joka on olennaisesti suorakulmion muotoinen ja jossa on tyyny 111, joka on tehty edullisesti elastomeerisesta materiaalista ja joka on kiinnitetty painelevyn 110 ensimmäiseen sivuun 112, joka on tarkoitettu suunnattavaksi kohti teränpidikelaitteen aukkoon työnnettyä terää (työnnettyjä teriä). Tämä tyyny 111 auttaa pitämään terää (teriä) tiukasti, koska se mukautuu terän muotoon, kun kohdistetaan painetta. Kohtisuoraan painelevyn 110 toisen sivun 115 suhteen on kiinnitetty pyöritettävästi kierteisen tangon 113 toinen pää 114. Kierteisen tangon 113 toinen pää 116 on sovitettu pitelemään nuppia 117. Kierteinen tanko 113 pyörii putkessa 118, jossa on sisäpuolinen kierteinen osa, joka auttaa kierteistä tankoa, jotta kierteinen tanko 113 ja putki 118 voivat liikkua pituussuunnassa toistensa suhteen.In the embodiment shown in Figure 9, the manual locking device 109 comprises an assembly comprising a pressure plate 110 which is substantially rectangular and has a cushion 111 preferably made of elastomeric material and secured to a first side 112 of the pressure plate 110 for guiding the blade holder blades (pushed blades). This cushion 111 helps to hold the blade (s) firmly as it adapts to the blade shape as pressure is applied. Perpendicular to the second side 115 of the pressure plate 110 is rotatably secured to one end 114 of the threaded rod 113. The other end 116 of the threaded rod 113 is adapted to hold the knob 117. The threaded rod 113 rotates in a tube 118 having an internal threaded portion 113 and tube 118 may move longitudinally relative to one another.

Edellä kuvattu lukitusvälineiden 109 kokoonpano on tuettu teränpidikelaitteen etusivulle kiinnitetyn rasian 138 sisään. Putki 118 liukuu rasiassa 138 olevasta raosta 139 sisään niin, että painelevy on teränpidikelaitteessa olevassa aukossa. Lukitusvipu, joka on samanlainen kuin kuvissa 1-8 esitetty, on yhdistetty kierteiseen tankoon, joka sopii rasiassa 138 olevan kierteisen reiän läpi. Kierteisen tangon toisessa päässä on pysäytin. Kun lukitusvipua käännetään, se kiristää pysäyttimen lukiten putken 118 paikalleen suhteessa rasiaan 138. Kun lukitusvipua löysätään, putki 118 liukuu helposti rasian 138 läpi sallien painelevyn 110 liikuttamisen kosketukseen terän rungon (ei esitetty) kanssa aukossa. Sen jälkeen lukitusvipu kiristetään toisen putken 118 lukitsemiseksi paikalleen. Tämä toimii lukitusvälineen 109 makrosäätönä.The above-described assembly of locking means 109 is supported within a box 138 affixed to the front of the blade holder device. The tube 118 slides in from the slit 139 in the box 138 so that the pressure plate is in the opening in the blade holder. A locking lever, similar to that shown in Figures 1-8, is connected to a threaded rod that fits through the threaded hole in the box 138. At the other end of the threaded rod is a stop. When the locking lever is rotated, it tightens the stopper to lock the tube 118 in place relative to the box 138. When the locking lever is loosened, the tube 118 easily slides through the box 138, allowing the pressure plate 110 to move against the blade body (not shown). The locking lever is then tightened to lock the second tube 118 in place. This serves as a macro adjustment of the locking means 109.

Kun makrosäätö on suoritettu, terä kiinnitetään kääntämällä kierteistä tankoa 113 nupilla 117 painelevyn 110 työntämisen aukossa kohti terän (terien) helmaa tai karaa sallimiseksi. Kierteinen tanko 113 pitää paineen kohdistettuna painelevyyn 110, kunnes sitä pyöritetään paineen vapauttamiseksi. Tämä painelevyn 110 liikuttaminen käyttämällä kierteistä tankoa toimii mikrosäätönä.Once the macro adjustment has been made, the blade is secured by rotating the helical bar 113 with a knob 117 in the opening of the thrust plate 110 toward allowing the blade (s) to skirt or spindle. The threaded rod 113 maintains pressure on the pressure plate 110 until it is rotated to release pressure. This movement of the pressure plate 110 by using a helical rod acts as a microcontroller.

Kuvassa 10 esitetyssä suoritusmuodossa manuaalinen lukitusväline 209 käsittää kokoonpanon, johon kuuluu painelevy 210, joka on yleisesti suorakulmion muotoinen ja jossa on tyyny 211, joka on tehty edullisesti elastomeerisesta materiaalista ja kiinnitetty painelevyn 210 ensimmäiseen sivuun 212, joka on tarkoitettu suunnattavaksi kohti teränpidikelaitteessa 202 olevaan aukkoon työnnettyä terää (työnnettyjä teriä). Tämä tyyny 211 auttaa pitämään terän (terät) tiukasti, koska se mukautuu terän muotoon, kun paine kohdistetaan siihen. Kohtisuorasti painelevyn 210 toisen sivun 215 suhteen on kiinnitetty lyhytiskuisen sylinterin 213 männänvarren pää 214. Lyhytiskuinen sylinteri 213 on kiinnitetty putken 218 sisään, niin että lyhytiskuisen sylinterin 213 männänvarsi ja putki 218 liikkuvat pituussuunnassa toistensa suhteen. Vaihtoehtoisesti lyhytiskuisen sylinterin 213 männänvarren pää on kiinnitetty putkeen 218 ja lyhytiskuisen sylinterin 213 vastakkainen pää on kiinnitetty kohtisuorassa painelevyn 210 toiseen sivuun 215 nähden.In the embodiment shown in Figure 10, the manual locking means 209 comprises an assembly comprising a pressure plate 210 which is generally rectangular and has a pad 211 preferably made of elastomeric material and secured to a first side 212 of the pressure plate 210 for alignment with the opening in the blade holder device 202. blades (pushed blades). This pad 211 helps hold the blade (s) tight as it adapts to the shape of the blade when pressure is applied to it. Perpendicular to the second side 215 of the pressure plate 210 is the piston rod end 214 of the short stroke cylinder 213. The short stroke cylinder 213 is secured inside the tube 218 so that the piston rod and tube 218 of the short stroke cylinder 213 move longitudinally relative to each other. Alternatively, the piston rod end of the short stroke cylinder 213 is secured to the tube 218 and the opposite end of the short stroke cylinder 213 is secured perpendicular to one side 215 of the pressure plate 210.

Edellä kuvattu lukitusvälineiden 209 kokoonpano on tuettu teränpidikelaitteen 202 etusivulle 206 kiinnitetyn rasian 238 sisään. Putki 218 liukuu rasiassa 238 olevan raon 239 sisällä siten, että painelevy on teränpidikelaitteessa olevassa aukossa. Lukitusvipu, joka on samanlainen kuin kuvissa 1-8 esitetty, on yhdistetty kierteiseen tankoon, joka sopii rasiassa 238 olevaan kierteiseen reikään. Kierteisen tangon toisessa päässä on pysäytin. Kun lukitusvipua käännetään, se kiristää pysäyttimen lukiten putken 118 paikalleen suhteessa rasiaan 238. Kun lukitusvipua löysätään, putki 218 liukuu helposti rasian 238 läpi sallien painelevyn 210 liikuttamisen kosketukseen terän rungon (ei esitetty) kanssa aukossa. Tämän jälkeen lukitusvipu kiristetään toisen putken 218 lukitsemiseksi paikalleen. Tämä toimii lukitusvälineen 209 makrosäätönä.The above-described assembly of locking means 209 is supported within a box 238 affixed to the front side 206 of the blade holder device 202. The tube 218 slides within the gap 239 in the box 238 so that the pressure plate is in the opening in the blade holder. A locking lever, similar to that shown in Figures 1-8, is connected to a threaded rod that fits into the threaded hole in the box 238. At the other end of the threaded rod is a stop. As the locking lever is rotated, it tightens the stopper to lock tube 118 in position relative to box 238. As the locking lever is released, tube 218 easily slides through box 238, allowing the pressure plate 210 to be moved into contact with the blade body (not shown) in the opening. The locking lever is then tightened to lock the second tube 218 in place. This serves as a macro control of the locking means 209.

Kun makrosäätö on valmis, terä kiinnitetään liikuttamalla manuaalisesti venttiiliä (ei esitetty), joka saa lyhytiskuisen sylinterin 213 männänvarren sallimaan painelevyn 210 työntäminen terän (terien) helmaa tai karaa kohti aukossa. Lyhytiskuisen sylinterin 213 männänvarsi 225 pitää paineen kohdistettuna painelevyyn 210, kunnes venttiiliä (ei esitetty) liikutetaan paineen vapauttamiseksi. Tämä painelevyn 210 liikuttaminen käyttämällä sylinteriä toimii mikrosäätönä.When the macro adjustment is complete, the blade is secured by manually moving a valve (not shown) which causes the piston rod of the short stroke cylinder 213 to allow the thrust plate 210 to be pushed toward the skirt or mandrel of the blade (s) in the opening. The piston rod 225 of the short stroke cylinder 213 maintains pressure on the pressure plate 210 until the valve (not shown) is moved to release the pressure. This movement of the pressure plate 210 by means of a cylinder acts as a microcontroller.

Kuvassa 11 rakenteeltaan samanlainen teränpidikelaite 302 kuin kuvissa 1—8 esitetty suoritusmuoto on kiinnitetty pariin varsia 361,362. Varsi 361 on laakeroitu hiomalaitteiston runkoon tolpassa 363. Varsi 362 on kiinnitetty kääntyvästi varren 361 päähän 364, joka on kauempana rungosta ja tolpasta 363, kääntymispisteessä 365. Teränpidikelaite 302 on yhdistetty kääntyvästi varren 362 toiseen päähän 366 kääntymispisteessä 367. Tämä saa aikaan varsiin ja teränpidikelaitteeseen kolme nivellystä sallien teränpidikelaitteen paremman asettamisen sekä varastointi- että käyttöasennossa.In Fig. 11, a blade holder device 302 similar in construction to the embodiment shown in Figs. 1-8 is attached to a pair of arms 361,362. The arm 361 is mounted to the abrasive apparatus body at the post 363. The arm 362 is pivotally attached to the end 364 of the shank 361 farther away from the body and pillar 363 at the pivot point 365. The blade holder 302 is pivotally connected to the other end 366 pivot allowing better positioning of the blade holder in both storage and operating positions.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon ja sen joidenkin mahdollisten muunnelmien esittämisen ja kuvaamisen jälkeen alan asiantuntijalle tulisi olla ilmeistä, että keksintö sallii muutkin muunnelmat järjestelyssä ja yksityiskohdissa.After the presentation and description of the preferred embodiment of the invention and some of its possible modifications, it should be apparent to one skilled in the art that the invention permits other variations in arrangement and detail.

On ymmärrettävä, että edellä oleva kuvaus koskee edullista suoritusmuotoa vain esimerkinomaisesti. Keksinnön monet muunnelmat ovat ilmeisiä alan asiantuntijoille, ja tällaiset ilmeiset muunnelmat kuuluvat keksinnön puitteisiin, jotka on kuvattu ja esitetty patenttivaatimuksissa, vaikka niitä ei olisikaan erityisesti kuvattu.It is to be understood that the foregoing description relates to the preferred embodiment only by way of example. Many variations of the invention will be apparent to those skilled in the art, and such apparent modifications will fall within the scope of the invention, as described and claimed, even if not specifically described.

Claims

Patent claim T

1. Låsorgan för en skärhållanordning (2; 102; 202; 302) att använd i en slipanläggning (1) avsedd för slipning av inlägg av hårdmetall för bergborrskär, kännetecknat av att låsorganet innefattar en macrojustering (40, 41, 43) att positionera tryckplattan (10) snabbt mot skärets (skärens) stomme, och en micro justering (20, 23, 24, 13, 17) för att lása skäret (skären) p wide genome att tryck mot borrskärets (borrskärens) nedre kant eller conn.

A locking device for a blade holder device (2; 102; 202; 302) for use with a grinding apparatus (1) for grinding hard metal inserts in rock drill bits, characterized in that the locking device has a macro adjustment (40, 41, 43, 18) for rapidly inserting the blade and (micro) adjustment (20, 23, 24, 13, 17) to lock the blade (s) in place by applying pressure against the drill bit (s) skirt or spindle.

Länsorgan enligt patentkrav 1, kännetecknat av att låsorganet innefattar en enhet som har en tryckplatta (10), stalk första sida (12) bänder mot rärr rärr infrs i et hål (8) på skärhållanordningen (2); that första röret (13), the stalk första röret (13), the stalk första röret (13), the strain första röret (15) av tryckplattan (10) och en andra fern (16) av det första röret (13) för att hålla fast en rulle (17) ; det första röret (13); glider in i ett andra rör (18); en ände av det andra röret (18) på avstånd från tryckplattan (10) anordnad för att bära upp en spak (20) som har ett handtag (21) på ena änden av ett skaft (22) och en kam (23) vid andra änden av skaftet (22); the crank (23) of the crank (17).

Locking device according to Claim 1, characterized in that the locking device comprises an assembly having a pressure plate (10), the first side (12) of which is directed towards the blade when the blade is inserted into the opening (8) in the blade holder device (2); a first tube (13) having one end perpendicularly secured to a second side (15) of the pressure plate (10) and the other end (16) of the first tube (13) being arranged to hold the roll (17); the first tube (13) slides into the second tube (18); the end of the second tube (18) further away from the pressure plate (10) is arranged to support a lever (20) having a handle (21) at one end of the arm (22) and an eccentric (23) at the other end of the arm (22); the eccentric (23) being tensioned by a spring against the roller (17).

3. Låsorgan enligt patentkrav 2, kännetecknat av att enenen bärs upp av en styrning (38) som är monterad på skärhållanordningen (2).

Locking device according to Claim 2, characterized in that the assembly is supported by a guide (38) which is attached to the blade holder device (2).

4. Låsorgan enligt patentkrav 3, kännetecknad av att det andra röret (18) glider in i en öppning (39) med tryckplattan (10) i hålet på skärhållanordningen (2) och spaken (20) utanför hålet (8) ).

Locking device according to Claim 3, characterized in that the second tube (18) slides into the hole (39) in the guide (38) with the pressure plate (10) in the opening in the blade holder (2) and the lever (20) in the opening (8). outside.

5. Låsorgan enligt patentkrav 4, kännetecknat av att et macrolåsorgan (40, 41, 43, 18) and moss mats (40, 41, 43, 18) sp, s, låser det fast det andra röret (18) i förhållande till styrningen (38).

Locking device according to Claim 4, characterized in that the macroblocking device (40, 41, 43, 18) is connected to the guide (38) such that when the macroblocking device (40, 41, 43, 18) is tightened, it locks the second tube (18). in place with respect to the guide (38).

6. Låsorgan enligt patent krav 3, 4 eller 5, kännetecknat av att en vridning av kammen (23) får det första röret (13) att glida i längdled in i det andra röret (18) för att skjuta tryckplattan (10) in mot skäret (skären) i hålet (8).

Locking device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that rotation of the eccentric (23) causes the first tube (13) to slide longitudinally into the second tube (18) by pushing the pressure plate (10) towards the blade (s) in the opening.

The transducer (23) länses fast i det föredragna down the genomic att roll (17) passar in i ett hack (43).

Locking device according to Claim 6, characterized in that the eccentric (23) is locked in an advantageous position by a roller (17) which fits into the notch (43) in the eccentric (23).

8. Låsorgan enligt patent krav 7, a rotary deck (43), a medger att roll (17), a forwarder, a tiller (23).

A locking device according to claim 7, characterized in that one or more notches (43) are provided on the eccentric (23) to allow the roller (17) to position.

9. Låsorgan enligt patentkrav 2 för slipning av mindre skär, kännetecknat av att en bottenplatta (50) kan set fast på undersidan av skärhållanordningen (2) nedanför hålet (8).

Locking device for grinding smaller blades according to claim 2, characterized in that a bottom plate (50) can be attached to the bottom of the blade holder device (2) below the opening (8).

10. Låsorgan enligt patentkrav 9, kännetecknat av att bottenplattan (50) har på en bakre ände fllikar (52) som passar in i slitsar (53, 54) i en baksida (7) av skärhållanordningen (2).

Locking device according to claim 9, characterized in that the rear end of the base plate (50) has tongues (52) which fit into the recesses (53, 54) on the rear side (7) of the blade holder device (2).

11. Låsorgan enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av att skärhållanordningen (2) haren löstagbar adapter (57) för flera skär.

Locking device according to Claim 9 or 10, characterized in that the multi-blade adapter (57) must be removed in the blade holder device (2).

12. Låsorgan enligt patentkrav 2, kännetecknat av att en sidovägg hos skärhållanordningen (2) and tippbart monterad på slipanläggningen (1).

Locking device according to Claim 2, characterized in that the side wall of the blade holder device (2) is fixed to the abrasive device (1) by tilting

13. Låsorgan enligt patentkrav 2, kännetecknat av att skärhållanordningen (2) and fastening to parmar Armar (61, 62) som larrade på ram hos slipanläggningen (1) och som har spärrmedel så att skärhållanordningen (2) kökert mot slipmaskinens ram (59) för att skydda skärhållanordningen (2) från skada vid transport när den installerad i mobila tillämpningar.

Locking device according to Claim 2, characterized in that the blade holder device (2) is attached to a pair of arms (61, 62) mounted on the body of the abrasive device (1) and having a latching means for securing the blade holder device (2) ) against the blade holder device (2) to prevent damage during transport when installed in mobile applications.

14. Låsorgan enligt något av patentkraven 1-13, kännetecknat av att slipanläggningen (1) har en medel för tillhandahållande av en a controller, variabelt matningstryck vid slipning, colors slipmask reminder med en spindelenhet som har drvaxel med en storlekar och Profiler som är lostagbart mossankopplade med drivaxeln avsedd för slipning av tinktygsspetsar med olika storlekar och Profiler, velvet för reglering och styrning av hos drivaxeln vid slipning baserat på en storlek hos et.

Locking device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the grinding apparatus (1) has a means for providing a controlled variable feed pressure during grinding, wherein the grinding machine is provided with a rotary assembly having a longitudinal axis of drive, differently sized and differently profiled grinding tools. and a means for varying and controlling the speed of rotation of the drive shaft based on the size of the abrasive tool engaged during grinding.

15. Låsorgan enligt patentkrav 14, tilting machine with att slipmask haren hydraulic motor.

Locking device according to Claim 14, characterized in that the grinding machine has a hydraulic motor.

16. Låsorgan enligt patentkrav 14, tilt knob av att slipmask har en tryckluftsmotor.

Locking device according to Claim 14, characterized in that the grinder has a pneumatic motor.

17. Låsorgan enligt patentkrav 14, tilt technique with slipmask haren elmotor.

Locking device according to Claim 14, characterized in that the abrasive device has an electric motor.

18. Låsorgan enligt patent filav 14, kännetecknat av att slipanläggningen (1) dessutom har et styrsystem som har en serie av bryozoad styrmoduler med en inmatningspanel för en operatör och en programmerbar styrkortmoder, automatic coloring system Manage från en grupp bestående av matningstrycket och rotationshastigheten hos drivaxeln samt en sliptid.

Locking device according to Claim 14, characterized in that the grinding apparatus (1) further comprises a control system having a plurality of interconnected control modules having a user input panel and a programmable control card module, the control system being adapted to automatically monitor and adjust one or more operating parameters , consisting of feed pressure and drive shaft rotation speed and grinding time.

19. Låsorgan enligt patent krav 18, kännetecknat av att serien av mossstopplade styrmodulerna and mossstopplade med en inmatnings / utmatnings-kortmodul med flera functioner som fungerar som et centralt communicationsnav för alla de mossstopplade styrmodulerna.

A locking device according to claim 18, characterized in that a plurality of interconnected control modules are connected to a multifunctional input / output card module which serves as a connection center for all interconnected control modules.

20. Låsorgan enligt patent krav 19, a rotary encoder of a styrmodulant haren eller flera programmer microprocessor, a microstyrene ether, an eller combinator.

A locking device according to claim 19, characterized in that the interconnected control modules comprise one or more programmable microprocessors, a microcontroller or a combination thereof.

21. Låsorgan enligt patent krav 20, kännetecknat av att en eller flera programmerbara microprocessor / microstyrenheter för att underutilätta modifiering av en mujukvara för en för en functionen hos de mossopplade styrmodulerna.

A locking device according to claim 20, characterized in that one or more programmable microprocessors, the microcontroller, can be interchanged to facilitate software change related to the functionality of the connected control modules.

22. Låsorgan enligt patentkrav 1, kännetecknat av att låsorganet innefattar en enhet som har en tryckplatta (110), stalk första sida (112) crane mot rär rär r i r h i ll (8) på skärhållanordningen (102), crown en g. stav (113) har en ena jane (114) roterbart fastsatt motors and motors (115) av tryckplattan (110), colors den andra änden (116) av den gängade staven (113) anordnad för att hålla fast en Knopp ( 117), colors den gängade staven (113) roterar in i ettörör (118) som har ett invändigt gängat avsnitt som befordrar den gängade staven (113) så att den gängade staven (113) och röret (118) kan röra sig i längdled i förhållande till varandra.

Locking device according to Claim 1, characterized in that the locking device comprises an assembly comprising a pressure plate (110) having a first side (112) facing the blade when the blade is inserted into an opening (8) in the blade holding device (102) with a threaded rod. (113) one end (114) is rotatably secured perpendicularly to one side (115) of the pressure plate (110), the other end (116) of the threaded rod (113) being adapted to hold the knob (117) while the threaded rod (113) rotates ) with an internal threaded member which aids the threaded rod (113) so that the threaded rod (113) and the pipe (118) can move longitudinally relative to each other.

23. Låsorgan enligt patentkrav 1, kännetecknat av att låsorganet innefattar en enhet som har en tryckplatta (210), största sida bänder mot scärn närrä and the hål på skärhållanordningens (202) fästanordst, varvid en kolv ( 213) har en gang (214) fastsatt motors and motors (215) av tryckplattan (210), colors such as wrinkle cylinder (213) and fastsatt in i front (218) så att kolvstången hos den wrinkle cylinder (213) och röret (218) rör sig i längdled i förhållande till varandra.

Locking device according to Claim 1, characterized in that the locking device comprises an assembly having a pressure plate (210), the first side of which faces the blade when the blade is inserted into the opening in the blade holder (202) with one end of the piston rod of the short stroke cylinder (213). (214) is mounted perpendicular to one side (215) of the pressure plate (210), said short stroke cylinder (213) being secured within the tube (218) such that the piston rod and tube (218) of the short stroke cylinder (213) move longitudinally with respect to each other.

Locking device according to Claim 13, characterized in that the blade holder device (302) is pivotally mounted on one end (366) of one arm of the pair of arms (361, 362), the other end of one arm of the pair of arms (361, 362) ) at the first end (364) of the second arm (361), the other end of which is mounted on the body (363), providing three hinges to the arms (361, 362) and the blade holder device (302). claim

24. Låsorgan enligt patentkrav 13, kännetecknat av att skärhållanordningen (302) sv svbbart fastsatt på en gänen (366) av en av paret av Armar (361, 362), colors den andra avän av paret av Armar (361, 362) is pivotally connected by a first end (364) of the second arm (361) of the pair of armar (361, 362) which has an other end stored on the frame (363), for in that tillhandahålla tre ledförbindningar for the arms (361, 362 ) och skärhållanordningen (302).