FI126287B

FI126287B - Machine Attached Machine and Method to Improve Usability of Machine Attached Machine

Info

Publication number: FI126287B
Application number: FI20145133A
Authority: FI
Inventors: Unto Martikainen
Original assignee: Lametal Oy
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2016-09-15
Also published as: FI20145133A

Description

TYÖKONEESEEN KIINNITETTÄVÄ TYÖLAITE JA MENETELMÄ TYÖKONEESEEN KIINNITETTÄVÄN TYÖLAITTEEN KÄYTETTÄVYYDEN PARANTAMISEKSIMACHINE TOOL ATTACHED AND A METHOD FOR IMPROVING THE USE OF A MACHINE TOOL ATTACHED TO A MACHINE

KEKSINNÖN KOHDEOBJECT OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on työkoneeseen kiinnitettävä työlaite ja menetelmä työkoneeseen kiinnitettävän työlaitteen käytettävyyden parantamiseksi.The invention relates to a work attachment implement and a method for improving the usability of a implement attachment implement.

KEKSINNÖN TAUSTAABACKGROUND OF THE INVENTION

Tiestön, pihojen ja kävelyteiden talvikunnossapito lumisilla alueilla, kuten pohjoismaissa vaatii liukkauden torjumiseksi hiekoitusta. Myös mm. tietyöt ja erilaiset rakennustyömaat tiestön lähiympäristössä aiheuttavat hiekan kantautumista kestopäällysteisille teille ja/tai piha-alueille. Kestopäällysteen pinnalla oleva hiekka kuluttaa kestopäällystettä, heikentää ilmanlaatua, tekee päällystetystä alueesta sotkuisen näköisen sekä mm. aiheuttaa turvallisuusriskin esim. mopoilijoille ja moottoripyöräilijöille. Kestopäällysteen päälle mm. edellä mainituista syistä joutuneen hiekan poistamiseen käytetään nykyisin usein erilaisia lakaisukoneita ja/tai erillisiä työkoneeseen kiinnitettäviä työlaitteita, kuten erilaisia harjalaitteita.Winter maintenance of roads, yards and footpaths in snowy areas, as in the Nordic countries, requires sanding to prevent slippage. Also eg. road works and various construction sites in the immediate vicinity of the road cause sand to spread on permanently paved roads and / or yard areas. The sand on the surface of the permanent coating consumes the permanent coating, weakens the air quality, makes the coated area messy looking and, among other things. poses a safety risk for eg mopeds and motorcyclists. On top of the permanent coating eg. for the abovementioned reasons, various sanding machines and / or separate implements, such as various brushes, are often used today to remove sand.

Työkoneella, kuten esim. traktorilla liikuteltavassa harjalaitteessa on yleensä kauhamainen keräysastia (tyypillisesti lumen lastaamiseen tarkoitettua kauhaa vastaava kauha) ja sen etupuolelle sijoitettu yleensä hydraulimoottorilla vaakasuoran akselin suhteen pyöritettävä puhdistusharja. Tällöin harjalaitetta liikutettaessa maan pintaa myöten sopivalla nopeudella (joka on tavallisesti n. 1-10 km/h) eteen- tai taaksepäin niin, että puhdistusharja ja keräysastia ovat harjalaitteen kulkusuunnan suunnassa peräkkäin sekä samalla puhdistusharjaa pyörittämällä maan pinnalla oleva irtonainen materiaali (kuten hiekka tai muu vastaava maan pinnalla irrallaan oleva materiaali) siirtyy puhdistusharjassa olevien harjasten sinkoamana harjalaitteen keräysastiaan. Tällainen harjalaite on tavallisimmin kiinnitetty työkoneen etukuormaajaan, koska tällöin sitä voidaan siirrellä ja nostaa välillä irti maasta helposti, mistä on etua esim. silloin kun harjalaite on saatava välillä kokonaisuudessaan maan pinnan yläpuolelle esim. edessä olevan kynnyksen tai muun esteen tai korokkeen takia. Lisäksi etukuormaajaan kytketyn harjalaitteen (esim. keväällä tehtävässä teiden puhdistuksessa melko nopeasti täyttyvä) keräysastia on helppo tyhjentää esim. kuorma-auton lavalle, koska se voidaan etukuormaajan avulla nostaa helposti lavan reunan yli.A machine-driven brush, such as a tractor-driven brush, generally has a bucket (typically a bucket for snow loading) and a cleaning brush which is generally rotatable relative to a horizontal axis and is located in front of it. In this case, when moving the brush device down to the ground surface at a suitable speed (usually about 1-10 km / h) forward or backward, with the scrub brush and the collecting container in succession in the direction of travel of the brush device, the corresponding loose material on the ground), being thrown by the bristles in the scrubbing brush, is transferred to the brush collector. Such a brush device is usually attached to the front loader of the implement, since it can be easily moved and lifted from the ground, which is advantageous, for example, when the brush device has to be sometimes completely above the ground due to e.g. In addition, the bin of the brush attachment connected to the front loader (for example, filling the roads fairly quickly during spring cleaning) can be easily emptied onto a truck platform, because it can be easily lifted over the edge of the platform using the front loader.

Nykyisin tunnetun työkoneeseen kiinnitettävän harjalaitteen epäkohtana on se, että työkoneella ajettaessa harjalaitteen puhdistusharjaa on yleensä pyöritettävä niin, että maan pintaa vasten tulevat puhdistusharjan harjakset liikkuvat samaan suuntaan kuin tällöin harjalaitteeseen nähden liikkuva maan pinta. Tässä on todettu olevan haittapuolena se, että ajonopeuden kasvaessa puhdistusharjan harjasten ja maan pinnan välinen nopeusero pienenee, mikä heikentää harjaustulosta. Kun maan pinnan kulkusuunta ja harjan pyörimissuunta on toisilleen vastakkainen, saadaan parempi lopputulos, koska nopeuden kasvattaminen päinvastoin kuin harjan pyörimissuuntaan nähden samaan suuntaan ajettaessa lisää harjasten ja maan pinnan välistä nopeuseroa. Tilanne saadaan joissakin tapauksissa korjattua, kun harjaaminen tehdään työkonetta peruuttamalla. Tällöin harjaamiseen liittyy kuitenkin muita epäkohtia kuten hankalampi harjalaitteen ohjattavuus ja työkoneen ajettavuus sekä se, että silloin työkone kulkee aina harjalaitteen edellä, jolloin työskentely esim. pihoilla ja parkkipaikoilla monimutkaistuu ja hidastuu. Myös muihin työkoneeseen kiinnitettäviin työlaitteisiin, kuten auroihin liittyy vastaavia ongelmia. Esim. auran tapauksessa auraaminen olisi usein helpompaa, mikäli auraaminen sekä eteen- että taaksepäin ajettaessa olisi mahdollista.The disadvantage of the currently known brush attachment machine is that when driving the brush, the brush brush generally has to be rotated so that the brush brushes facing the surface of the ground move in the same direction as the surface of the brush moving relative to the brush device. The disadvantage here is that as the running speed increases, the difference in speed between the scrub brush bristle and the ground surface decreases, which reduces the brushing performance. When the direction of travel of the ground and the direction of rotation of the brush are opposite to each other, a better result is obtained, since increasing the velocity, contrary to the direction of rotation of the brush, increases the speed difference between the bristles and the ground. In some cases, this can be remedied by brushing the machine by reversing. However, in this case there are other drawbacks to brushing, such as more difficult maneuverability of the brush device and the runnability of the machine, and the fact that the machine always passes the brush device, making work in yards and parking lots more complicated and slower. Other work attachments, such as plows, also have similar problems. For example, plowing would often be easier if plowing both forward and reverse was possible.

Julkaisussa KR101281358 on esitetty harjalaite soramassalle.KR101281358 discloses a brush device for gravel.

Julkaisussa EP0123549 on esitetty pyörivä harjajärjestely.EP0123549 discloses a rotary brush arrangement.

KEKSINNÖN LYHYT YHTEENVETOBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada työkoneeseen kiinnitettävä työlaite, jolla poistetaan edellä mainittuja nykyisiin työkoneeseen kiinnitettäviin työlaitteisiin liittyviä epäkohtia, parannetaan työkoneeseen kiinnitettävän työlaitteen käytettävyyttä ja työn tehokkuutta sekä työlaitteella aikaansaadun työn jälkeä. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen menetelmä työkoneeseen kiinnitettävän työlaitteen käytettävyyden parantamiseksi.The object of the invention is to provide a machine-mounted work implement which eliminates the aforementioned drawbacks of existing work machine-mounted work equipment, improves the usability and work efficiency of the work machine-mounted work equipment and the work done by the work equipment. It is a further object of the invention to provide a novel method for improving the usability of a work attachment.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella työkoneeseen kiinnitettävällä työlaitteella ja menetelmällä, koska niiden mukaisesti työlaite voidaan kääntää sen kulkusuuntaan nähden sellaiseen asentoon, että sitä voidaan käyttää aikaisempaa tehokkaammin ja monipuolisemmin. Esim. työkoneeseen kiinnitettävän harjalaitteen tapauksessa harjalaitteen keräysastia tulee aina kulkusuuntaan nähden puhdistusharjan etupuolelle. Tällöin puhdistusharjaa pyöritetään harjattaessa aina kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan, jolloin maan pintaa vasten tulevat puhdistusharjan harjakset liikkuvat maan pinnan liikesuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan eli niin että ajonopeuden kasvattaminen lisää harjasten ja maan pinnan välistä nopeuseroa. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle työkoneeseen kiinnitettävälle työlaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle menetelmälle se, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 12. Epäitsenäiset patenttivaatimukset 2-11 esittävät eräitä keksinnön mukaisen työkoneeseen kiinnitettävän työlaitteen ja epäitsenäinen patenttivaatimus 13 keksinnön mukaisen menetelmän edullisia suoritusmuotoja.The object of the invention is achieved by the implement and method of attachment to the implement according to the invention, because according to them the implement can be rotated with respect to its direction of travel so that it can be used more efficiently and versatile. For example, in the case of a brush attachment mounted on a machine tool, the brush collector always comes in front of the scrub brush relative to the direction of travel. In this case, the scrub brush is always rotated while brushing in the opposite direction of travel, so that the scrub brushes facing the ground move in the opposite direction of the ground, i.e. increasing the travel speed increases the speed difference between the bristles and the ground. Specifically, the implement-mounted implement according to the invention is characterized in what is disclosed in independent claim 1 and in the method according to the invention which is disclosed in independent claim 12. The dependent claims 2-11 show some advantages of the device according to the invention embodiments.

Keksinnön mukaisen työkoneeseen kiinnitettävän työlaitteen ja menetelmän etuna on se, että niiden ansiosta työkoneeseen kiinnitettävällä työlaitteella saavutettava työn laatu ja työn tehokkuus paranevat. Myös työlaitteen käytettävyys erilaisissa erikoistilanteissa, kuten ahtaissa paikoissa paranee ja esim. työkoneeseen kiinnitettävän harjalaitteen tapauksessa nurmikon reunaan tai rakennuksen seinään päättyvissä syvennyksissä tapahtuva työskentely helpottuu, koska harjalaitteen puhdistusharjan sijainti voidaan valita tapauskohtaisesti niin, että puhdistustyö voidaan suorittaa harjattavan kohdan kannalta edullisinta harjalaitteen harjaussuuntaa ja asentoa hyväksi käyttäen.An advantage of the implement-mounted implement and the method according to the invention is that it improves the quality of work and the efficiency of the work-attachable implement. Also, the availability of the implement in various special situations, such as confined spaces, is improved and, for example, in the case of a brush attachment mounted on a machine, working in lawn edges using.

PIIRUSTUSTEN KUVAUSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista työlaitetta viistosti sivultapäin sen ollessa työkoneen etukuormaajaan kiinnitettynä, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista työlaitetta viistosti edestäpäin, ja kuva 3 esittää edellisten kuvien mukaista työlaitetta viistosti ylhäältäpäin.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a working device according to the invention obliquely from the side with it attached to a front loader, Fig. 2 shows a working device according to Fig. 1 obliquely from above.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuvissa 1-3 esitetty eräs keksinnön mukainen työkoneeseen kiinnitettävä työlaite, joka on tässä tapauksessa työkoneeseen kiinnitettävä harjalaite. Kuvien 1-3 mukainen harjalaite käsittää keräysastian 1, harjaosan 2, kannakkeen 3, kääntölaitteen 4 ja kiinnityslaitteen 5. Kuten kuvasta 1 nähdään, kuvissa 1-3 esitetty harjalaite on kiinnitettävissä työkoneen työlaitekiinnittimeen, kuten esim. etukuormaajaan, kiinnityslaitteessa 5 olevista kiinnityskorvakkeista 6. Kiinnitys tapahtuu työkoneen etukuormaajassa olevan pikakiinnityslaitteen 7 kiinnitystappien 8 avulla niin, että pikakiinnityslaite 7 asetetaan kuvassa 1 esitetylle kohdalle kiinnityslaitetta vasten ja kiinnitystapit 8 asennetaan kiinnityslaitteen kiinnityskorvakkeisiin 6. Tällöin kiinnityslaitteen 5 välityksellä työkoneen etukuormaajaan kiinnitetyn harjalaitteen keräysastia 1, harjaosa 2 ja kannake 3 on kiinnitetty työkoneen etukuormaajaan kiinnityslaitteen 5 ja kannakkeen 3 välillä olevan kääntölaitteen 4 välityksellä siten kääntyvästi, että keräysastia 1 on käännettävissä työkoneen ja siten harjalaitteen kulkusuuntaan nähden harjalaitteen etupuolelle. Tällöin puhdistusharja 24 on sijoittuneena kulkusuuntaan nähden keräysastian 1 jälkeen. Kääntölaitteessa 4 on kannakkeeseen 3 kiinnitetty kääntyvä osa 9 sekä edellä selostetulla tavalla kiinnityslaitteen 5 välityksellä työkoneen etukuormaajaan kiinnitettävä kiinteä osa 10. Kääntyvän osan 9 ja kiinteän osan 10 välillä on nivel 11, joka mahdollistaa kääntyvän osan 9 kääntymisen nivelen 11 kääntymisakselin suhteen. Nivel 11 on muodostettu laakeroinnista, joka sallii kääntyvän osan 9 kiertymisen kiinteään osaan 10 nähden rajattomasti. Nivelen 11 kääntymisakseli on tässä tapauksessa valittu niin, että se on pystysuorassa asennossa silloin, kun harjalaite on vaakasuoran tason suuntainen (eli on esim. asetettuna vaakasuoralle maan pinnalle). Tässä suoritusmuodossa harjalaitteen kääntymiskulma on rajallinen, koska sen kääntäminen tapahtuu lineaariliikkeisellä toimilaitteella 12, joka on tässä tapauksessa hydraulisylinteri. Toimilaite 12 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään kiinteään osaan 10 ja toisesta päästään kääntyvään osaan 9 kiinnitetyn kääntövivun päähän. Toimilaitteella 12 aikaansaatava kääntyvän osan 9 kääntymiskulma on tässä tapauksessa n. 180°, jolloin harjalaite saadaan kääntö laitteen 4 avulla kääntymään niin, että harjaosa 2 kääntyy työkoneen ulkopuolelta työkoneen puolelle ja keräysastia 1 työkoneen puolelta työkoneen etupuolelle (toisin sanoen niin, että puhdistusharja ja keräysastia vaihtavat keskenään paikkaa). Kääntölaitteen 4 avulla kuvissa 1-3 esitetty harjalaite voidaan kuitenkin kääntää ääriasentojensa lisäksi myös mihin tahansa asentoon 0° kääntymiskulman ja 180° kääntymiskulman välille. Kääntölaitteen 4 ohjaus voi olla järjestetty niin, että se tapahtuu työkoneen ohjaamoon sijoitetulla ohjaimella.1-3 illustrates a work attachment implement according to the invention, which in this case is a attachment brush attachment. The brush device according to Figures 1-3 comprises a collecting container 1, a brush part 2, a bracket 3, a turning device 4 and a securing device 5. As shown in Fig. 1, the brush device shown in Figures 1-3 can be secured to the attachment brackets 6 of the attachment device 5 by means of the fastening pins 8 of the quick attachment device 7 on the front loader of the implement, by positioning the quick attachment 7 against the attachment device shown in Fig. 1, and the fastening pins 8 By means of a pivoting device 4 between the 5 and the bracket 3 so that the collecting container 1 is pivotable with respect to the working direction of the working machine and thus the brush device on the front of the device. In this case, the cleaning brush 24 is positioned relative to the direction of travel after the collection vessel 1. The pivoting device 4 has a pivoting member 9 secured to the bracket 3 and a fixed part 10 secured to the front loader of the implement via the attachment device 5, as described above, having a pivot 11 allowing the pivoting member 9 to pivot relative to the pivot axis. The joint 11 is formed by a bearing which allows the pivoting part 9 to rotate indefinitely relative to the fixed part 10. In this case, the pivot axis of the hinge 11 is selected to be in a vertical position when the ridge device is parallel to a horizontal plane (i.e., e.g., placed on a horizontal ground surface). In this embodiment, the angle of rotation of the brush device is limited because it is rotated by a linear motion actuator 12, which in this case is a hydraulic cylinder. The actuator 12 is mounted at its first end to a fixed part 10 and at its second end to a pivoting lever end. The rotation angle 9 of the pivoting part 9 provided by the actuator 12 is in this case about 180 °, whereby the pivoting means 4 is rotated by the pivoting means 4 so that the brush part 2 pivots from the outside to the working side and the hopper 1 pivots from the working side. seats). However, by means of the turning device 4, the brush device shown in Figs. 1-3 can be rotated not only in its extreme positions, but also in any position between 0 ° turning angle and 180 ° turning angle. The control of the pivoting device 4 may be arranged so that it is effected by a guide located in the cab of the implement.

Kannake 3 on muodostettu kuvissa 1-3 esitetyllä tavalla kahdesta L-muotoisesta palkista 13a ja 13b, joista kumpikin käsittää kaksi L-muotoista levykappaletta ja niiden välille kiinnitetyn uumalevyn. Uumalevy ei ulotu koko L-muotoisten levykappaleiden pituudelle, vaan kytkee nämä toisiinsa sopivilta kohdilta niin, että levykappaleiden väliin jää esim. sen molempien päiden alueille tyhjä väli. L-muotoiset palkit 13a ja 13b on kiinnitetty toisiinsa näihin nähden kohtisuorassa asennossa olevilla välipalkeilla 13c ja 13d, jotka muodostavat tällä tavoin kannakkeesta 3 yhden yhtenäisen rakenteen.The bracket 3 is formed as shown in Figures 1-3 by two L-shaped beams 13a and 13b, each comprising two L-shaped plate pieces and a web plate attached thereto. The web plate does not extend over the entire length of the L-shaped plate pieces, but interconnects them at appropriate points so that there is, for example, an empty space between the plate pieces at both ends. The L-shaped beams 13a and 13b are secured by intermediate beams 13c and 13d, which are perpendicular to each other and thus form one integral structure of the bracket 3.

Edellä kuvatusta rakenteestaan johtuen kannakkeen 3 molemmissa L-muotoisissa palkeissa 13a ja 13b on kääntölaitteeseen kiinnittyvä osa 14a ja siihen nähden kohtisuorassa oleva keräysastiaan kiinnittyvä osa 14b. Kääntölaitteessa 4 alempana oleva osa eli kääntyvä osa 9 on kiinnitetty kannakkeen 3 kääntölaitteeseen kiinnittyvään osaan 14a tässä suoritusmuodossa kiinteästi esim. hitsaamalla. Kannakkeen 3 keräysastiaan kiinnittyvässä osassa 14b on sen L-muotoisten palkkien 13a ja 13b levykappaleiden välillä, niihin muodostettuihin reikiin asennetut kiinnityspultit 15a-15d, joista ylemmät 15a ja 15b ovat kannakkeen 3 keräysastiaan 1 kiinnittyvän osan yläosassa ja alemmat 15c ja 15d sen alaosassa. Näiden kiinnityspulttien 15a-15d välityksellä keräysastia 1 ja siihen kiinnitetty harjaosa 2 on kiinnitetty kannakkeeseen 3 välimatkan verran kannakkeen 3 keräysastiaan kiinnittyvän osan 14b pituussuunnassa liikkuvasti niin, että harjalaitetta käytettäessä maata pitkin kulkeva keräysastia 1 ja harjaosa 2 pääsevät hieman liikkumaan kannakkeeseen 3 nähden. Tällä tavoin kannakkeen 3 ja keräysastian 1 välille on saatu aikaan kiinnitys, joka sallii keräysastian liikkuvan kannakkeeseen 3 nähden. Tämä ns. ”kelluvan kiinnitys” vähentää harjauksen aikana maan pinnan epätasaisuuksista aiheutuvasta keräysastian 1 ja harjaosan 2 pystysuuntaisesta liikkeestä kannakkeeseen 3, kääntölaitteeseen 4 ja työkoneen etukuormaajaan aiheutuvia dynaamisia kuormituksia.Because of their construction as described above, each of the L-shaped beams 13a and 13b of the bracket 3 has a portion 14a which engages the turning device and a portion 14b which is perpendicular to it and secures to the collection vessel. In this embodiment, the lower part, i.e. the pivoting part 9, of the pivoting device 4 is fixed to the pivoting part 14a of the bracket 3 in this embodiment, e.g. by welding. The portion 14b of the bracket 3 holds between the plate pieces of its L-shaped beams 13a and 13b, fastening bolts 15a-15d mounted in the holes formed therein, the upper 15a and 15b of which are in the upper part of the bracket 3 and the lower 15c and 15d. Through these fastening bolts 15a-15d, the collecting container 1 and the brush part 2 attached thereto are movably attached to the bracket 3 in a longitudinal direction in the longitudinal direction of the portion 14b of the bracket 3 so that the container 1 and the brush part 2 In this way, a fastening is provided between the bracket 3 and the collecting container 1 which allows the collection container to move relative to the bracket 3. This so-called. "Floating attachment" reduces the dynamic loads caused by vertical movement of the hopper 1 and the brush part 2 on the bracket 3, the turning device 4 and the front loader of the implement during roughing of the ground.

Keräysastia 1 käsittää pohjan 16, sen reunoista ylöspäin ulottuvat sivuseinämät 17 ja 18, takaseinämän 19 sekä sivuseinämän 17, sivuseinämän 18 ja takaseinämän 19 yläreunojen välillä olevan yläseinämän 20. Keräysastiassa 1 ei ole seinämää sen etupuolella eli sen sivun puolella, jolle puolelle harjaosa 2 on sijoitettu. Pohjan 16 etureunaan on kiinnitetty kauhoissa vastaavalla kohdalla olevaa terää muistuttava reunavahvike 21. Se on kauhoissa olevan terän tavoin valmistettu kulutusta hyvin kestävästä materiaalista. Myös sivuseinämien 17 ja 18 etureunoja on vahvistettu ja pyritty muotoilemaan niin, että harjattu materiaali saadaan harjauksen aikana ohjautumaan mahdollisimman hyvin keräysastian 1 sisään.The collecting vessel 1 comprises a bottom 16, a side wall 17 and 18 extending upwardly from its edges, a rear wall 19 and an upper wall 20 between the upper edges of the side wall 17, the side wall 18 and the rear wall 19. The collecting vessel 1 has no wall on its front, i.e. . Attached to the leading edge of the base 16 is an edge reinforcement 21 resembling a blade at a corresponding position in the buckets. Like a blade in the buckets, it is made of a wear-resistant material. The front edges of the side walls 17 and 18 are also reinforced and shaped so that the brushed material is guided as well as possible into the collection vessel 1 during brushing.

Keräysastian 1 takaseinämässä 19 on kiinnitysvahvikkeet 22a ja 22b. Kiinnitysvahvikkeiden 22a yläosaan on kiinnitetty kiinnityskorvakkeet 23a ja 23b ja alaosaan kiinnityskorvakkeet 23c ja 23d. Näissä kiinnitysvahvikkeista 22a ja 22b taaksepäin ulottuvissa kiinnityskorvakkeissa 23a-23d on kiinnitysvahvikkeiden 22a ja 22b suuntaisesti (eli pystysuunnan suuntaisesti silloin kun harjalaite on vaakasuorassa asennossa) pitkänomaiset, uramaiset reiät 28, joiden avulla keräysastia 1 on kiinnitetty kannakkeeseen 3 L-muotoisissa palkeissa 13a ja 13b olevien kiinnityspulttien 15a-15d välityksellä uramaisten reikien 28 pituuden määräämän matkan verran pystysuunnassa liikkuvasti.The rear wall 19 of the collection vessel 1 has fastening reinforcements 22a and 22b. Attachment lugs 23a and 23b are secured to the upper portion of the attachment lugs 22a and attachment lugs 23c and 23d to the lower portion. These mounting brackets 23a-23d extending rearwardly of the mounting brackets 22a and 22b have elongated grooves 28 in the direction of the mounting brackets 13 in the form of a bracket 13 and by means of fastening bolts 15a-15d, vertically movable over a distance determined by the length of the grooved holes 28.

Harjaosa 2 käsittää puhdistusharjan 24, joka on muodoltaan sylinterimäinen säteittäisesti keskiakselista 25 ulottuvista harjaksista 24 muodostuva harjaosan 2 osa. Puhdistusharja 24 on laakeroitu keskiakselin 25 molemmista päistä harjaosan 2 tukirunkoon 27 siten, että harjalaitteen ollessa vaakasuoralla tasolla keskiakseli 25 on vaakasuoran tason suuntainen. Harjaosan 2 puhdistusharjaa 24 pyöritetään tukirunkoon 27 kiinnitetyllä ja sopivalla välityslaitteella keskiakseliin 25 kytketyllä hydraulimoottorilla (ei esitetty kuvissa). Harjaosa 2 on kiinnitetty keräysastiaan 1 tukirungon 27 ja keräysastian 1 takaseinämän 19 välillä olevalla nosto- ja säätömekanismilla 29 ylös- ja alaspäin käännettävästi. Ala- asennossa ollessaan puhdistusharjan 24 harjakset ulottuvat osittain keräysastian 1 sisälle, mikä varmistaa sen, että harjattava materiaali siirtyy harjattaessa keräysastian 1 sisälle. Tukirunkoon 27 puhdistusharjan 24 päälle on lisäksi kiinnitetty puhdistusharjan 24 ulkopinnan muotoinen suojalevy 30, jonka tarkoituksena on ohjata harjattavaa materiaalia ja estää harjattavan materiaalin sinkoutuminen ylöspäin puhdistusharjan 24 harjaksista niiden liikkuessa puhdistusharjaa 24 pyöritettäessä.The brush part 2 comprises a cleaning brush 24 which is a cylindrical part of the brush part 2 formed by radially extending bristles 24 extending from the central axis 25. The cleaning brush 24 is mounted at both ends of the central shaft 25 on the support body 27 of the brush part 2 so that, when the brush device is in a horizontal plane, the central shaft 25 is parallel to the horizontal plane. The cleaning brush 24 of the brush part 2 is rotated by a hydraulic motor (not shown in the figures) attached to the support body 27 and coupled to a suitable center gear 25. The brush part 2 is secured to the collecting container 1 by a lifting and adjusting mechanism 29 between the support body 27 and the rear wall 19 of the collecting container 1, which is pivotable up and down. When in the down position, the bristles of the scrub brush 24 partially extend into the receptacle 1, thereby ensuring that the material to be brushed is transferred to the receptacle 1 when brushing. A support plate 30 in the form of an outer surface of the cleaning brush 24 is also attached to the support body 27 to control the bristle material and prevent the bristle material from ejecting upwardly from the bristles of the cleaning brush 24 as they move as the cleaning brush 24 is rotated.

Harjalaitteen nosto- ja säätömekanismi 29 käsittää keräysastian 1 takaseinämään 19 ja yläseinämään 20 kiinnitetyt kiinnikkeet 31a ja 31b, näihin kääntyvästi kiinnitetyt säätövivut 32a ja 32b, säätövipuihin 32a ja 32b kiinnitetyt säätölaitteet 33a ja 33b, säätövipujen 32a ja 32b päihin kääntyvästi kiinnitetyt kääntövivut 34a ja 34b sekä kääntövipujen 34a ja 34b päiden ja kiinnikkeiden 31a ja 31b välille kiinnitetyt kääntötoimilaitteet 35a ja 35b. Säätövipujen 32a ja 32b tarkoituksena on toimia kääntövipujen 34a ja 34b kiinnityskohdan sijainnin säätiminä. Tätä varten säätölaitteet 33a ja 33b on kiinnitetty säätövipuihin 32a ja 32b kuvissa esitetyllä tavalla niin, että niiden avulla säätövipuja 34a ja 34b voidaan kääntää keräysastian 1 yläseinämään nähden ylös ja alaspäin säätölaitteissa 33a ja 33b olevilla säätöruuveilla, jolloin siis säätövipujen 32a ja 32b päässä olevat kääntövipujen 34a ja 34b kiinnityskohdat liikkuvat keräysastian 1 yläseinämän suhteen ylöspäin tai alaspäin. Koska harjaosan 2 tukirunko 27 on kiinnitetty kääntövipuihin 34a ja 34b voidaan säätölaitteiden 33a ja 33b säätöruuveja säätämällä muuttaa tukirungon 27 kiinnityskohtaa keräysastiaan 1 nähden eli siten sitä korkeutta, jolla harjaosa 2 sijaitsee keräysastiaan 1 ja siten maahan nähden silloin, kun se on harjausasentoon käännettynä. Kääntövipuja 34a ja 34b ylöspäin ja taaksepäin (kuvissa 1-3 esitetystä asennosta) lineaariliikkeisten kääntötoimilaitteiden 35a ja 35b avulla kääntämällä harjaosa 2 saadaan käännettyä tyhjennysasentoon. Tällöin puhdistusharja 24 siirtyy pois keräysastian 1 sisältä ja avoimen etuosan edestä, jolloin keräysastian 1 sisälle harjattu materiaali voidaan poistaa keräysastiasta 1 esim. kallistamalla koko harjalaitetta työkoneen etukuormaajan avulla sellaiseen asentoon, että keräysastian 1 sisälle harjattu materiaali valuu/putoaa pois keräysastiasta 1.The lifting and adjusting mechanism 29 of the brush device comprises fasteners 31a and 31b attached to the rear wall 19 and the upper wall 20 of the collecting container 1, adjustable levers 32a and 32b pivotally mounted to these levers, pivotable ends 32a and 32b rotary actuators 35a and 35b mounted between the ends of the pivot levers 34a and 34b and the fasteners 31a and 31b. The purpose of the adjusting levers 32a and 32b is to act as an adjuster for the position of the attachment points of the levers 34a and 34b. To this end, the adjusting means 33a and 33b are mounted on the adjusting levers 32a and 32b so that they can be rotated up and down with the adjusting screws on the adjusting levers 32a and 32b, so that the levers at the ends of the adjusting levers 32a and 32b and 34b, the attachment points move up or down relative to the top wall of the container 1. Since the support body 27 of the brush part 2 is attached to the pivot levers 34a and 34b, adjusting the adjusting screws of the adjusting devices 33a and 33b can change the attachment position of the support body 27 relative to the collecting container 1, i.e. the height at which the brush member 2 is located to the collecting container 1 and The pivoting levers 34a and 34b are rotated upward and rearward (from the position shown in Figures 1-3) by means of linearly movable pivoting actuators 35a and 35b to rotate the brush part 2 to the emptying position. The cleaning brush 24 then moves out of the inside of the container 1 and in front of the open front, whereby the material brushed inside the container 1 can be removed from the container 1, for example by tilting the entire brush device with the machine front loader to such a position that the brushed material 1 drains.

Kuvien 1-3 mukaista harjalaitetta käytettäessä harjalaite kiinnitetään kääntölaitteen 4 kiinteään osaan 10 kiinnitetystä kiinnityslaitteesta 5 työkoneen etukuormaajassa olevaan pikakiinnityslaitteeseen 7 edellä kuvatulla tavalla. Harjalaitteella maan pintaa harjattaessa työkoneen etukuormaaja käännetään niin, että harjalaite tulee maan pintaa vasten. Eteenpäin työkoneella ajettaessa harjalaite käännetään kääntölaitteella 4 siten, että keräysastia 1 on työkoneen ja siten myös harjalaitteen kulkusuunnan suunnassa ensimmäisenä ja harjaosa 2 on heti keräysastian 1 jälkeen. Tällöin puhdistusharjan 24 on pyöritettävä vastapäivään, jotta sen harjakset siirtäisivät maan pinnalla olevan harjattavan materiaalin harjaosan 2 etupuolella olevaan keräysastiaan 1. Tähän suuntaan pyöriessään puhdistusharjan 24 harjakset liikkuvat siten maan pinnan liikesuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan, jolloin harjakset iskeytyvät melko voimakkaasti maan pinnalla oleviin irrallisiin materiaaliosasiin, jotka näiden iskujen voimasta sinkoutuvat puhdistusharjan 24 muiden harjasten avustamana keräysastian 1 sisälle.1-3, the brush device is attached from the attachment device 5 fixed to the fixed part 10 of the turning device 4 to the quick attachment device 7 on the front loader of the implement, as described above. When brushing the ground, turn the front loader on the implement so that the brush comes against the ground. When driving forward the implement, the brush device is rotated by the turning device 4 such that the collecting container 1 is in the first direction of travel of the implement and thus also the brush device and the brush part 2 is immediately after the collecting container 1. In this case, the scrub brush 24 must rotate anticlockwise so that its bristles transfer the brushing material on the surface to the collecting bin 1 in front of the bristle portion 2. the force of these blows, with the help of the other bristles of the scrub brush 24, are ejected into the container 1.

Harjaaminen voidaan tehdä myös niin, että harjalaitetta ei käännetä. Tällöin harjaosa 2 on perinteisellä tavalla harjalaitteen kulkusuuntaan nähden keräysastian 1 etupuolella, jolloin harjaosan 2 puhdistusharjaa 24 on pyöritettävä kulkusuuntaan nähden samaan suuntaan. Tämä harjaustapa on edullinen silloin, kun halutaan puhdistaa esim. rakennuksen seinustaan päättyvää maan pintaa, koska silloin harjaosa 2 saadaan lähemmäs rakennuksen seinää, kuin silloin jos keräysastia 1 on puhdistusharjan 24 etupuolella.Brushing can also be done without turning the brush device. In this case, the brush part 2 is in a conventional manner in front of the collecting device 1 in front of the direction of travel of the brush device, whereby the cleaning brush 24 of the brush member 2 must be rotated in the same direction. This type of brushing is advantageous when it is desired to clean, for example, a ground surface terminating on a building wall, because then the brush part 2 is brought closer to the building wall than if the collecting vessel 1 is in front of the cleaning brush 24.

Työkoneella taaksepäin ajettaessa harjalaitetta ei yleensä käännetä, jos se on kuvien 1-3 mukaisessa asennossa (tai se käännetään takaisin kuvien 1-3 mukaiseen asentoon, jos se on ollut tähän nähden päinvastaiseen suuntaan käännettynä), koska myös silloin on luonnollisesti parempi, että harjaosa 2 on kulkusuuntaan nähden keräysastian 1 takana.When driving the machine in reverse, the brush device is generally not rotated when it is in the position shown in Figures 1-3 (or reversed if it has been rotated in the opposite direction), since it is naturally also preferable that the brush part 2 is behind the container 1 in relation to the direction of travel.

Kuvien 1-3 mukainen harjalaite voidaan kääntää kääntölaitteella 4 myös kulkusuuntaan nähden johonkin vinoon asentoon tai esim. siihen nähden kohtisuoraan asentoon. Vinoa asentoa voidaan käyttää esim. silloin, kun puhdistetaan esim. jalkakäytävän reunassa olevaa koroketta vasten olevaa tien reunaa, koska vinolla harjausasennolla saadaan korokkeen alakulma puhdistettua tarkemmin kuin silloin jos harjalaitetta pidetään kulkusuunnan suuntaisena. Kohtisuoraa asentoa voidaan käyttää esim. kestopäällysteen ja nurmikon tai vastaavan pinnan välisen reunan puhdistamiseen, koska silloin reunan suuntaisessa asennossa olevaa puhdistusharjaa 24 voidaan liikuttaa reunan suuntaisesti.The brush device according to Figs. 1-3 can also be rotated by a pivoting device 4 in an oblique position or, for example, in a position perpendicular to it. The oblique position can be used, for example, when cleaning the edge of a road opposite a platform on the sidewalk, because the oblique brushing position enables the lower corner of the platform to be cleaned more accurately than if the brush device is kept in the direction of travel. The perpendicular position can be used, for example, to clean the edge between the permanent covering and the lawn or similar surface, because then the scrub brush 24 in the edge position can be moved parallel to the edge.

Keksinnön mukainen työkoneeseen kiinnitettävä työlaite voidaan toteuttaa monilta osin edellä kuvatusta esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavasti. Esim. työlaitteen kääntämiseksi edellä kuvatun esimerkkisuoritusmuodon mukaisella tavalla kääntölaite voi olla toteutettu niin, että työlaitetta voidaan kääntää enemmänkin kuin 180°. Tällöin kääntölaitetta kääntävänä toimilaitteena voi olla hydraulimoottori tai muu pyörimisliikkeen aikaansaava toimilaite (esim. sähkömoottori). Tällaisessa sovelluksessa muiden työlaitteessa olevien toimilaitteiden paineväliaine voidaan johtaa kääntölaitteen kääntöniveleen sijoitetun pyörimisen sallivan läpiviennin välityksellä. Myös työlaitteen ”kelluva kiinnitys” esim. harjalaitteen tapauksessa voi käsittää esim. jousituksen, joka pyrkii painamaan harjalaitetta maata vasten sopivalla voimalla, joka voi olla suuruudeltaan säädettävä. Edelleen työlaitteen muut toiminnot kuten esim. harjalaitteessa puhdistusharjan säätö- ja kääntölaite ja rakenteelliset ratkaisut kuten keräysastiaa ja puhdistusharjaa kannatteleva kannake voidaan toteuttaa monella eri tavoin edellä esitetystä esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavasti.The implement-mounted implement according to the invention can be implemented in many ways differently from the exemplary embodiment described above. For example, to rotate the implement in the manner described in the exemplary embodiment described above, the rotating device may be configured to rotate the implement more than 180 °. In this case, the actuator for rotating the pivoting device may be a hydraulic motor or other actuator for rotational movement (e.g., an electric motor). In such an application, the pressure medium of the other actuators on the implement may be passed through a passageway that allows rotation of the rotating device. Also, the "floating attachment" of the implement, e.g. in the case of a brush device, may comprise, for example, a suspension which tends to press the brush device against the ground with a suitable force, which may be adjustable. Further, other functions of the implement such as, for example, the brush adjusting and turning device in the brush device and structural solutions such as the bracket supporting the collecting vessel and the scrub brush can be implemented in many different ways from the exemplary embodiment described above.

Edellä kuvatussa esimerkkisuoritusmuodossa työkoneeseen kiinnitettävä työlaite on esim. pihojen puhdistukseen soveltuva työkoneeseen kiinnitettävä harjalaite. Keksinnön mukainen työkoneeseen kiinnitettävä työlaite voi kuitenkin olla myös jokin muu työlaite kuin työkoneeseen kiinnitettävä harjalaite. Tyypillisesti se voi olla esim. jokin sellainen työkoneen työlaitekiinnittimeen kiinnitettävä työlaite, jota liikutetaan maan pintaa myöten työkonetta eteen- tai taaksepäin ajamalla ja samalla suoritetaan tällä laitteella tehtävää työsuoritusta, kuten esim. jonkin maan pinnalla olevan materiaalin poistamista tai muokkaamista. Näin ollen työlaite voisi olla esim. lumiaura, lana, kyntöaura, karhi tai harava. Keksintö ei siten rajoitu edellä esitettyihin esimerkkisuoritusmuotoihin, vaan voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.In the exemplary embodiment described above, the implement attachable to the implement is, for example, a machine attachment brush suitable for cleaning yards. However, the implement mounted to the implement according to the invention may also be a tool other than a brush attachment to the implement. Typically, it may be, for example, a work attachment mounted on a work attachment attachment that is moved downward to the ground by moving the implement forward or backward while performing work on such attachment, such as removing or shaping material on the ground. Thus, the implement could be, for example, a snow plow, a plow, a plow, a rake or a rake. The invention is thus not limited to the exemplary embodiments described above, but may vary within the scope of the appended claims.

Claims

A work attachment implement, which is a brush device having a collecting vessel (1) and a cleaning brush (24), comprising an attachment device (5) for attaching the implement to the implement and a turning device (4) arranged to rotate the implement relative to the attachment device (5). that, when the implement is mounted on the implement, the side of the implement facing away from the implement is pivotable at least partially to the implement side and the collecting container (1) is fixedly movable vertically so that the brush device can move up and down relative to the support (3) when moving it down to the ground according to unevenness.

Work tool according to Claim 1, characterized in that the cleaning brush (24) is rotatable relative to the horizontal axis when the brush device is in a horizontal position, and whose brush cleaning brush (24) is arranged to guide the material to be brushed from the brushed surface through the collection container (1).

Machine attachment according to Claim 2, characterized in that the turning device (4) is arranged to rotate the collecting vessel (1) and the cleaning brush (24) with respect to the attachment device (5) so that the collecting vessel (1) is pivotable to the front of the brush device. (24) is positioned relative to the direction of travel following the collection vessel (1).

Machine attachment according to claim 3, characterized in that the pivoting device (4) comprises a pivoting part (9) and a fixed part (10) and that the pivoting part (9) is pivotally mounted on the fixed part (10) by at least 180 °.

Machine attachment implement according to claim 4, characterized in that between the pivoting part (9) and the fixed part (10) there is an actuator (12) for pivoting the pivoting part relative to the fixed part (10).

Machine tool attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the support (3) comprises a part (14a) attached to the turning device and a part (14b) mounted in a perpendicular position to the collection container.

Machine attachment according to Claim 6, characterized in that the collecting vessel (1) has lugs (23a-23d) having grooved holes (28) and the part of the bracket (3) to be attached to the collecting vessel (1) has grooved lugs (23a-23d). fastening means (15a-15d) arranged through the holes (28) for movably securing each other in the longitudinal direction of the grooved holes (28) to the bracket (3) and the collection vessel (1).

Machine-mountable implement according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the collecting vessel (1) comprises a lower wall (16) to be placed on the ground and side walls (17, 18) extending from opposite sides thereof, and a rear wall (19) and side walls (17, 18). and an upper wall (20) engaging the upper edges of the rear wall (19).

Machine attachment according to Claim 8, characterized in that the rear wall (19) of the collecting vessel (1) has fastening reinforcements (22a, 22b) to which the bracket (3) is fixed.

Machine tool attachment according to Claim 8 or 9, characterized in that the cleaning brush (24) is fixed to the collecting vessel (1) in front of an open point in front of its lower wall (16), side walls (17, 18) and top wall (20) by adjustment and lifting mechanism. (29) up and down movable.

Machine attachment according to Claim 10, characterized in that the adjusting and lifting mechanism (29) comprises adjusting means (33a, 33b) for adjusting the brushing position of the cleaning brush (24) and rotating actuators (35a, 35b) for turning the cleaning brush (22) out of the brushing position. emptying.

A method for improving the usability of a work attachment implement, comprising attaching to the machine front loader a work attachment implement according to any one of claims 1-11, positioning the implement attachment with the implement attachment attachment against the ground, a rotating device (4) rotating with respect to the direction of travel so that when the implement is mounted on the machine, the side of the working device facing away from the direction of rotation rotates at least partially towards the machine side; moves up and / or down relative to the bracket (3) ground pin according to the irregularities on the ground.

A method according to claim 12, characterized in that the implement is rotated when the forward direction of the implement is reversed or when the reverse direction is reversed. claim